JP5121996B1 - ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 加工物を搬送し、釉薬、塗装、加硫等の処理をするコンベヤー装置がある。コンベヤー装置は、スピード調整と、連続した処理と、安全である等の特徴がある。しかし、コンベヤー等の無端移動体の張装調整とか、一連の塗装、加硫等の処理とか、手作業等の加工を、往復路の中で行うことに関しては、改良の余地が考えられる。

【解決手段】 テーブルの左右側上面に、駆動・従動用の回転体を架承し、駆動・従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、従動用の回転体の回転軸に設けた、無端移動体の張装を調整する調整機構と、無端移動体に一方を係止し、他方を遊嵌係止した多数の載せ台と、無端移動体の復路の長手方向の一方側に設けた載せ台をカバーするトンネル部と、トンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置に関し、その目的は、自然加硫ウレタン工程における乾燥・加硫・作業効率・環境調整・季節変動の調整を標準化する目的で作成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

従来、加工物を順次、搬送しながら、各種の釉薬、塗装、加硫等の処理、又は仕分け作業とか、又は手作業等の加工する際に、重宝されているのが、コンベヤー装置である。このコンベヤー装置は、スピードの調整ができること、一定の箇所で作業（処理）ができること、安全であること等の特徴がある。従って、種々の工場、選別場等の全ての業界で採用されている。しかし、チェーン、ワイヤ、又はコンベヤー等の無端移動体の張装調整とか、一連の塗装、加硫等の処理、又は仕分け作業とか、又は手作業等の加工を、往復路の中で行うことに関しては、改良の余地が考えられる。そして、また、全ての作業の時間調整と、その処理（加工を含むが、以下、処理とする）スピード、又はスピードに対応する、各種機器の動作時間調整等を総合的に制御するには、改良の余地がある。この改良をするための一例として、ここに、従来の先行文献を述べる。

先ず、他分野であるが、全体の流れ（無端方式）として、捉えた場合に、例えば、特開２００４−１８１３２号公報（文献１）があり、その目的と構造は、製品（ダストコントロール）の仕分けで、エネルギーの効率化と、コストの削減とを意図して、無端誘導体（レール）をガイドとして、自走式搬送車が走行し、各ステーションにおいて、製品を仕分けすることと、その駆動装置を、コントローラとコンピュータ内蔵の制御部とを介して制御する発明である。従って、この発明は、製品を無端方式に搬送し、その過程で、製品の処理（仕分け）をすることに留まり、例えば、「温度変化に対応する送風、及び温度調整をすること」、又は「湿度調整、及び遠赤効果を達成すること」、等に関しての配慮が開示されていない。また、塗装と、この塗装後の乾燥時間の短縮化を図る構造として、例えば、特開２００６−１３０３８４号公報（文献２）があり、その目的と構造は、ローラコンベアに載架された製品（ディスクロータ）に、塗装を行い、その後、ヒータとファンによる乾燥と、防錆処理を行い、完成した製品を、ローラコンベアより離脱、かつ収容する発明である。しかしながら、この発明は、「コーテングの形状によりパレット上での対応ができない（冶具の搭載ができない構造である）」、又は「作業時間に合わせて、スピード変化に難渋する（インバータモータの採用でない）」、或いは「オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造でない）が乾燥をより効率化するには問題がある」等の改良が考えられる。

特開２００４−１８１３２号公報 特開２００６−１３０３８４号公報

以上のように、文献１、２は、前述した課題を抱えており、本発明の目的を達成するには、必ずしも、十分とは、考えられない。

上記に鑑み、本発明では、ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置（システム）において、このシステムの目的である、自然加硫ウレタン工程における乾燥・加硫・作業効率・環境調整・季節変動の調整を標準化する目的で作成した発明であって、下記の内容を意図する。
イ） 作業効率を促進するスピード最適調整を可能とする（季節とか、気候・室内の温湿度条件等の変動に対応可能とする）。また、製品に塗布したウレタン加硫を自然乾燥した後、トンネル部に設けた複数基のファンで、強制乾燥することで、乾燥の効率化が図れる。
ロ） 温度変化に対応する送風、及び温度調整を可能とする。
ハ） 湿度調整、及び遠赤効果を達成可能とする。
ニ） コーテングの形状に対応するために、無端移動体の上にパレット（例えば、ターンテーブル）を載架する構造を採用可能とする（全ての冶具の搭載を可能とする）。
ホ） 作業時間にあわせて、スピード変化を可能とする（インバータモータを採用する）。
へ） オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造を採用する）により、効率的、かつ的確な乾燥を可能とする。
ト） 全ての条件（気候、物性、又は製品等による）においての、作業の標準化を期待する（ＩＳＯ基準作りに役立てる）。
チ） 製品の変動に対して、柔軟な対応を可能とする（パレット寸法内調整を可能とする）。
リ） 自動停止装置、及び緊急停止装置が付設する構造とする（リミットスイッチ・緊急スイッチ等のスイッチ類を備えている）。
ヌ） 作業者能力、原料硬化（分子の移動・弾性等の加硫素材の物性）、或いは製品の形状・資質等、さらには製品資質と原料との親和性の如く、全ての条件に合せたスピード調整が可能であり、安心かつ安全な加硫作業を可能とする。
ル） 無端移動体の動きに順応して、テーブルが往復動する構造を提供する。

請求項１の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）を達成することにある。

請求項１は、楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、この駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、前記従動用の回転体の回転軸に設けた、この無端移動体の張装を調整する調整機構と、前記無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつ前記テーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、前記無端移動体の復路の長手方向の一方側に、前記載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、このトンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記ファンを、前記トンネル部の入口の屋根に複数基設置するとともに、このファンの風を、このトンネル部の入口から下向きに吹出し可能にし、かつこのファンの風量調整を可能にし、また、前記ヒータを、前記トンネル部の天井に複数本設ける構成としたことを特徴とするウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

請求項２の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ル）を達成することにある。

請求項２は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記回転体を、前記テーブルに間隔を持って架承し、この間隔にレールと、前記載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

請求項３の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、リ）と、ヌ）を達成することにある。

請求項３は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、前記トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、前記テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

請求項４の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ホ）を達成することにある。

請求項４は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、この移動駒を誘導し、前記テーブルの下面に設けたガイドと、このガイドの前後動を司る回転軸杆と、この回転軸杆が螺着される、前記テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

請求項５の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ニ）を達成することにある。

請求項５は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記載せ台は、パレットを設置し、このパレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

請求項１の発明は、楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、従動用の回転体の回転軸に設けた、無端移動体の張装を調整する調整機構と、無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつテーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、無端移動体の復路の長手方向の一方側に、載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、トンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
ファンを、トンネル部の入口の屋根に複数基設置するとともに、ファンの風を、トンネル部の入口から下向きに吹出し可能にし、かつファンの風量調整を可能にし、また、ヒータを、前記トンネル部の天井に複数本設ける構成としたことを特徴とするウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

従って、請求項１は、下記の特徴がある。
イ） 作業効率を促進するスピード最適調整が可能となる（季節とか、気候・室内の温湿度条件等の変動に対応可能となる）。また、製品に塗布したウレタン加硫を自然乾燥した後、トンネル部に設けた複数基のファンで、強制乾燥することで、乾燥の効率化が図れる。
ロ） 温度変化に対応する送風、及び温度調整が可能となる。
ハ） 湿度調整、及び遠赤効果を達成する。
へ） オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造を採用する）により、効率的、かつ的確な乾燥が可能となる。
ト） 全ての条件（気候、物性、又は製品等による）においての、作業の標準化が期待できる（ＩＳＯ基準作りに役立つ）。
チ） 製品の変動に対して、柔軟な対応が可能となる（パレット寸法内調整が可能となる）。

請求項２の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
回転体を、テーブルに間隔を持って架承し、間隔にレールと、載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

従って、請求項２は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のル）の特徴がある。
ル） 無端移動体の動きに順応して、テーブルが往復動する構造を提供できる。

請求項３の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

従って、請求項３は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のリ）と、ヌ）の特徴がある。

リ） 自動停止装置、及び緊急停止装置を付設できる構造を提供できる（リミットスイッチ・緊急スイッチ等のスイッチ類を備えている）。
ヌ） 作業者能力、原料硬化（分子の移動・弾性等の加硫素材の物性）、或いは製品の形状・資質等、さらには製品資質と原料との親和性の如く、全ての条件に合せたスピード調整が可能であり、安心かつ安全な加硫作業が可能となる。

請求項４の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、移動駒を誘導し、テーブルの下面に設けたガイドと、ガイドの前後動を司る回転軸杆と、回転軸杆が螺着される、テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

従って、請求項４は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のホ）の特徴がある。
ホ） 作業時間にあわせて、スピード変化が可能となる（インバータモータを採用する）。

請求項５の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
載せ台は、パレットを設置し、パレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。

従って、請求項５は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のニ）の特徴がある。
ニ） コーテングの形状に対応するために、無端移動体の上にパレット（例えば、ターンテーブル）を載架する構造が採用可能となる（全ての冶具の搭載が可能となる）。

ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置（以下、原則として、本装置とする）の一部決裁平面図 本装置の正面図 本装置の従動側より見た側面図 図１の平面図における無端移動体と載せ台の端部（この図では、従動側の近傍）を拡大して示した平面図 図３の無端移動体と載せ台との関係の要部を拡大して示した側面図 本装置の載せ台に、ターンテーブル（パレット）を介して、ウレタン加硫をした製品を載架した状態の図 本装置の制御部を示した拡大正面図 本装置のシステムを示したフローチャート

１はフレームで、このフレーム１は床面Ｒの上に空間形成用の空間スペースＡ（スペースＡとする）を保持する構造であり、この空間スペースＡを利用して、後述する駆動部品と、その付帯装置を配備する。このフレーム１の上には、全体視して、楕円形形状のテーブル２が設けられる。このテーブル２の長手方向Ｘのセンター２ａを中心として、長孔２００が形成されている。この長孔２００を形成する利用は、例えば、材料の節約と軽量化を図りつつ、後述するトンネル部の設置と、その解体等の作業性を確保すること等にある。

このテーブル２の上面２ｂには、間隔Ｂをおいて、後述する駆動軸と従動軸に設けられた（架承した）駆動用の回転体３（平歯車）と、従動用の回転体５（平歯車）が架承されている。この回転体３、５との間には無端移動体６（チェーン、又はコンベヤー等の移動する手段）が懸架されている。そして、この回転体３は、フレーム１の、例えば、図２において、向って左側１ａの空間スペースＡに設けたインバータモータ３００の出力軸３０１の図示しない歯車群を介して、立設した回転軸３０２の上端に固止されている。一方回転軸（後述する）は、フレーム１の、例えば、図２において、向って右側１ｂ（一例である。以下同じ）の空間スペースＡに設けたスライド式の回転軸５００に設けられており、この回転軸５００は上下の移動駒５０１に貫設かつ軸着されており、この移動駒５０１とともに移動可能とする。例えば、ガイド手段５０２（ガイド、例えば、蟻溝嵌合）をテーブル２とフレーム１とにそれぞれ設けるとともに、この移動駒５０１を前進後退させる回転軸杆５０３（螺軸）とで構成する。従って、この回転軸杆５０３に設けたナット５０４を回転することで、移動駒５０１が前進、又は後退し、この回転体６と対峙する回転体５の間隔が、長短し、無端移動体６の長さの調整を図る構造であり、常時、所定のスピードと張力で、無端移動体６が確実、かつスムーズに進行する構造である。尚、無端移動体６は、常時、同じ方向に移動する。このテーブル２の上面２ｂを流れる空気が、前記間隔Ｂより拡散されること、及び／又は、間隔Ｂから、後述する隣接によりできる隙間を介して空気が流れること、等を利用して、例えば、乾燥の補助と、臭気の拡散を図り、悪臭の排除に役立つと考えられる。

この無端移動体６には、固定連結具７と可動連結具８を介して載せ台１０が設けられており、この一例では、無数台の載せ台１０が連結して設けられる。この固定連結具７は無端移動体６と載せ台１０を係止（枢着）する。また、この可動連結具８は、載せ台１０が無端移動体６の左右側１ａ、１ｂに到った段階で、無端移動体６の長さが、直進状態より短くなることで（図４参照）、長孔８００の中をピン８０１が移動し（遊嵌係止することで）、この調整を図る。これより、確実かつスムーズに、この左右側１ａ、１ｂを、載せ台１０が移動する構造となっている。この一例では、長孔８００は、載せ台１０に開設し、また、ピン８０１は無端移動体６の突部に立設されている。また、この載せ台１０の下端には車輪１１を有しており、この車輪１１は、テーブル２に付設したレール９上を転動する構造である。そして、この載せ台１０は、無端移動体６と、テーブル２に隣接Ｃして設けられていることで、載せ台１０を多数基配備できること、又は多数の製品Ｗの設置が図れること、等の特徴がある。

図中１２は無端移動体６の移動復路に設けたトンネル部で、このトンネル部１２で、この復路を移動する全ての載せ台１０を覆う構造であるとともに、このトンネル部１２の屋根には、製品Ｗに塗布したウレタン加硫を乾燥、又は冷却するためのヒータ１３とファン１５が設けられている。このトンネル部１２は、その脚１２００をテーブル２の張出した端部２ｃと長孔２００の一方側面端部２００ａに立設し、この脚１２００に天井１２０１を設けた、箱形の形状であって、その長手方向Ｘには、数台の載せ台１０が収容される構造である。そして、このトンネル部１２には、入口にファン１５が設けられる。また、トンネル部１２の内面で、例えば、天井１２０１にはヒータ１３が複数本設けられている。このヒータ１３の点灯、熱量調整、又は方向性（図示しない回転式ヒータ、又は分割式ヒータ等）を利用して、ウレタン加硫した製品Ｗ（ウレタン加硫が塗布された製品Ｗ）に最適な条件設定をする。この一例では、載せ台１０のパレット１６、又は補助用のパレット１６に載置されたウレタン加硫した製品Ｗを、自然乾燥された後において、トンネル部１２に到るとファン１５の風で強制乾燥し、その後、ヒータ１３を利用して加硫処理が完成する。従って、ヒータ１３の熱量と、無端搬送体６の速度と、間隔Ｂ、及び／又は、隣接Ｃの隙間等が微妙に関係するものと考えられる。そこで、本発明では、この載せ台１０の搬送速度と、ファン１５の回転速度、又はヒータ１３の熱量の調整を、後述する制御部で行う構造である。

図中２０は制御部で、図７に示した構造が望ましく、例えば、上部にヒータ１３を制御するスイッチ類２０００であり、各ヒータ１３を個別に制御することを特徴とする。これにより、トンネル部１２の熱量の調整と、製品Ｗに適する加硫状態を確保しつつ、品質向上と、各種の製品Ｗに対応可能とする。また、室内外の温湿度に順応した対応ができる。また、下部に乾燥装置の細やかな制御と、入切り等の基本的な制御を図る。例えば、インバータモータの制御釦２００１と、非常停止釦２００２（フレーム１の脚部１００も有る）、又は無端移動体制御釦２００３と、運転釦２００４、並びにファンスイッチ２００５と、ファン回転制御釦２００６とを備えており、この各スッチ、又は釦を制御することで、前述の如く、ファン１５の風量、又はヒータ１３の熱量、或いは無端搬送体６の速度等の最適な動きを確保する。

そして、本装置のシステムの好ましい一例を、図８に示したフローチャートをもとに説明すると、最初に、運転釦２００４を入れて（ＳＴ−１）、無端移動体６を始動する（ＳＴ−２）とともに、載せ台１０のパレット１６も同期して始動する（ＳＴ−３）。そして、この無端移動体６（載せ台１０）の速度調整をするとともに、温湿度調整ヒータ１３のスイッチ類２０００を操作して温湿度調整しつつ、ファンスイッチ２００５を操作し、風量制御をする（ＳＴ−４）。この調整は、標準的なものであり、原則として、本装置の調整が完了する（ＳＴ−５）。即ち、作業内容決定である。また、この調整は、標準的なものであり、その他、例えば、ウレタン加硫が塗布量、製品Ｗの資質等により、他の条件が付加される。例えば、ファン１５、ヒータ１３の配置箇所、台数等が挙げられる。そして、原則として、この制御部２０の全体的な制御は、作業者の経験則と、作業の標準化された資料に基づくが、これらの条件判断、設定と、これらの各操作等を、システム（作業の標準化）として販売する。

以上の調整、及び／又は、制御が完了（作業内容の決定）した時点で、載せ台１０のパレット１６に、ウレタン加硫した製品Ｗを、順次、載架し、併せて運転時間を決定する（ＳＴ−６）。この載架と運転で、前述の（ＳＴ−４）に戻って、順次、作業を繰返し、この作業中の風の動きと、熱の伝播に関しては、前述の通りであることから、品質の一定な、ウレタン加硫した製品Ｗが、順次、製造される（ＳＴ−７）。

前記作業中において、非常時には、非常停止釦２００２を介して緊急停止する。この作業工程（自然加硫ウレタン工程）における全ての手順と、乾燥、熱量の調整、これによる加硫状況、並びに作業効率と、作業環境調整、さらには、外的要件である季節変動の調整を標準化したのが、本発明のウレタン加硫した製品Ｗの製造・運転システムである。そして、本発明は、本装置の販売時に、このシステムを付帯資料として、販売することを意図する。従って、この両者は、広告・販売時において、有益性と経済性を備え、かつ自動化と品質の安定性が確保できる構成となっている。

本装置と、異なる装置であっても、同様なウレタン加硫した製品Ｗの製造・運転システムができる構造は、本発明の範疇である。

１ フレーム
１ａ 左側
１ｂ 右側
１００ 脚部
２ テーブル
２ａ センター
２ｂ 上面
２ｃ 端部
２００ 長孔
２００ａ 端部
３ 回転体
３００ インバータモータ
３０１ 出力軸
３０２ 回転軸
５ 回転体
５００ 回転軸
５０１ 移動駒
５０２ ガイド手段
５０３ 回転軸杆
５０４ ナット
６ 無端移動体
７ 固定連結具
８ 可動連結具
８００ 長孔
８０１ ピン
９ レール
１０ 載せ台
１１ 車輪
１２ トンネル部
１２００ 脚
１２０１ 天井
１３ ヒータ
１５ ファン
１６ パレット
２０ 制御部
２０００ スイッチ類
２００１ 制御釦
２００２ 非常停止釦
２００３ 無端移動体制御釦
２００４ 運転釦
２００５ ファンスイッチ
２００６ ファン回転制御釦
Ａ 空間スペース
Ｂ 間隔
Ｃ 隣接
Ｒ 床面
Ｗ 製品
Ｘ 長手方向

Claims (5)

1. 楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、この駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、前記従動用の回転体の回転軸に設けた、この無端移動体の張装を調整する調整機構と、前記無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつ前記テーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、前記無端移動体の復路の長手方向の一方側に、前記載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、このトンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
   前記ファンを、前記トンネル部の入口の屋根に複数基設置するとともに、このファンの風を、このトンネル部の入口から下向きに吹出し可能にし、かつこのファンの風量調整を可能にし、また、前記ヒータを、前記トンネル部の天井に複数本設ける構成としたことを特徴とするウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。
2. 請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
   前記回転体を、前記テーブルに間隔を持って架承し、この間隔にレールと、前記載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。
3. 請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
   前記回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、前記トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、前記テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。
4. 請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
   前記調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、この移動駒を誘導し、前記テーブルの下面に設けたガイドと、このガイドの前後動を司る回転軸杆と、この回転軸杆が螺着される、前記テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。
5. 請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
   前記載せ台は、パレットを設置し、このパレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。