JP5160760B2

JP5160760B2 - 端糸挿入装置

Info

Publication number: JP5160760B2
Application number: JP2006275809A
Authority: JP
Inventors: 卓哉宮井
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2026-10-06
Also published as: CN101158087B; KR20080031794A; JP2008095218A; CN101158087A; KR101378147B1

Description

本発明は、横編機に備えられ、端糸を袋編地の内方に挿入するための端糸挿入装置に関する。

従来の技術の端糸挿入装置は、端糸を挟持する場合、端糸フックおよび端糸押さえを渡り糸の近傍に移動させる。次に端糸フックおよび端糸押さえを揺動させる。このとき端糸フックは、渡り糸を捕捉する捕捉位置まで下降し、端糸押さえは、端糸フックに対し上方に離隔している。このような状態で、端糸フックに渡り糸の端糸を捕捉させる。次に切断把持装置による端糸の把持を解除させると同時に、端糸フックを上昇させ、端糸フックと、端糸押さえとによって渡り糸の端糸が挟持される（たとえば特許文献１参照）。

特開２０００−１７８８６１号公報

従来の技術の端糸挿入装置は、端糸フックを捕捉位置から上昇させることで、端糸を挟持するので、切断把持装置が端糸を解放する前に挟持すると、編糸に過剰な糸張力が作用し、糸切れを生じるおそれがある。また切断把持装置が端糸を解放すると同時に挟持すると、端糸にかかる糸張力が不充分となり編糸が緩む。また端糸フックから端糸がこぼれる場合があり、端糸の指袋内方への挿入が不安定になる。したがって本発明の目的は、端糸を確実に挟持して袋内方に挿入する端糸挿入装置を提供することである。

本発明は、左右方向に延びるガイドレールと、ガイドレールに設けられてガイドレールに沿って摺動変位する基体と、基体に設けられて給糸される糸を捕捉する捕捉位置と編針から退避するフック退避位置とにわたって変位可能に構成される端糸フックと、基体に設けられて、捕捉位置に位置する端糸フックと協働して端糸フックに捕捉される糸を挟持する挟持位置と編針から退避する押さえ退避位置とにわたって変位可能に構成される端糸押さえと、基体をガイドレールに沿って摺動駆動する第１駆動機構と、捕捉位置とフック退避位置とにわたって端糸フックを変位駆動する第２駆動機構と、端糸フックの変位移動に連動して端糸押さえを変位させる力を端糸押さえに与える連動機構とを有し、横編機本体に備えられて給糸される糸を挟持する端糸挿入装置において、
基体に設けられて基体に対して相対変位し、押さえ退避位置から挟持位置に向かって変位する端糸押さえを、ばね力が付与されて係止位置となることで係止して変位を阻止して、給糸される糸から退避する待機位置で端糸押さえを待機させるストッパ部分が形成されるストッパ体をさらに有し、
ストッパ体は、横編機本体のキャリッジまたは給糸部のいずれかに形成される当接部が左右方向に移動したときに接触する力点部が形成され、
前記当接部が左右方向に移動するときに力点部に接触することによって、ストッパ体は、外力が与えられて基体に対して相対変位して、ストッパ部分による端糸押さえの係止を解除することを特徴とする端糸挿入装置である。

また本発明は、端糸フックは、捕捉した糸に接して前記左右方向に延びる捕捉面を有し、
端糸押さえは、端糸フックと協働して端糸を挟持した状態で、端糸を捕捉面よりも下方に押し下げる糸押下げ部を有することを特徴とする。

本発明によれば、端糸フックに糸を捕捉させた状態で、自然状態のストッパ体に外力を与えて、ストッパ体を基体に対して相対変位させると、端糸押さえは、ストッパによる係止が解除され、待機位置から挟持位置に変位する。これによって端糸フックが捕捉する端糸を、端糸フックと端糸押さえとによって挟持することができる。このように捕捉位置にある端糸フックを変位させず、端糸押さえが変位して端糸を挟持するので、端糸を挟持するときに生じる糸張力の変動を抑えることができる。これによって切断把持装置によって切断把持される端糸の掴み損ねを防いで、確実に糸を挟持することができる。

また、キャリッジまたは給糸部に設けられる当接部がストッパ体の力点部と接触することで、ストッパに係止される端糸押さえがストッパ部分から離脱し、端糸フックに捕捉される糸を挟持することができる。したがって端糸押さえを駆動させるための駆動機構を新たに必要とせず、部品点数の増加を防ぐことができる。また糸の挟持タイミングを、キャリッジまたは給糸部の移動タイミングと一致させることができ、端糸の挟持タイミングのずれを防ぐことができる。

また本発明によれば、糸押下げ部によって、端糸が捕捉面よりも下方に押し下げられることで、端糸は、端糸フックの捕捉面よりも下方の位置から給糸部に向けて延びる。これによって端糸フック近傍の編針による糸の糸喰い不良を防ぐことができる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。図１は、本発明の実施の一形態である端糸挿入装置１を備える手袋編機２を示す正面図である。図２は、手袋編機２を示す側面図である。横編機の一種である手袋編機２は、編地の編成を行うための編機本体１００と、切断把持装置２１と、端糸挿入装置１を有する。

編機本体１００は、互いに対向して設けられる一対の機台３を有し、一対の機台３の左右方向両端にわたって延びるとともに、上方に向かって突出する山形の支持台５が設けられる。この支持台５には、多数の編針７を進退自在に収納して左右方向に延びる前後一対の針床９ｆ，９ｂが設けられる。前後一対の針床９ｆ，９ｂは、支持台５の上部に設けられ、前後方向に離間してハの字状に配設され、その上端部によって歯口８が形成される。

各針床９ｆ，９ｂには、編針７を進退操作するキャリッジ１３ｆ，１３ｂと、左右方向に延びてキャリッジ１３ｆ，１３ｂを案内するキャリッジレール１５ｆ，１５ｂとがそれぞれ設けられる。編機本体１００には、キャリッジ１３ｆ，１３ｂをキャリッジレール１５ｆ，１５ｂに沿って針床９ｆ，９ｂ上を左右方向に往復動させる駆動装置（不図示）を有する。各針床９ｆ，９ｂの上方位置には、支持ブラケット１６，１８が左右に設けられる。支持ブラケット１６，１８には、糸道レール１７ｆ，１７ｂがそれぞれ架設される。各糸道レール１７ｆ，１７ｂには、給糸部１９ｆ，１９ｂが左右方向に往復動可能に配設される。

切断把持装置２１は、各指袋を順に編成するときに生じる渡り糸を捕捉し、把持した状態で切断し、切断後に切断した渡り糸の一端部を把持および把持解除可能な装置である。切断把持装置２１は、歯口８の下方に、左右方向に変位可能に配設される。切断把持装置２１は、公知の装置を用いて実現することができる。たとえば特公昭５３−１８６３号公報に開示される技術を適用することができる。

端糸挿入装置１は、ガイドレール２３と、端糸挿入装置本体２４と、第１駆動機構２５と、第２駆動機構２６とを有する。ガイドレール２３は、長手板状に形成されて、その長手方向が左右方向に延び、長手方向両端部が、支持ブラケット１８によって支持される。ガイドレール２３は、歯口８に臨んで配置され、その幅方向が２つのうち一方の針床９ｆの幅方向と略平行になるように配置される。端糸挿入装置本体２４は、切断把持装置２１によって生じる端糸を挟持し、端糸を指袋の内方に挿入するための装置である。端糸挿入装置本体２４は、左右方向に変位可能にガイドレール２３に設けられる。

図３は、端糸挿入装置本体２４を拡大して示す正面図である。図４は、端糸挿入装置本体２４を示す左側面図である。図５は、端糸挿入装置本体２４を分解して示す分解正面図である。端糸挿入装置本体２４は、基体３１と、ストッパ体３２と、端糸フック３３と、端糸押さえ３４と、第１案内部材３５ａと、第２案内部材３５ｂと、ばね部材３６と、カバー部材３７とを有する。基体３１は、略長方形状の板部４１と、ラック取付部４７と、スライド部４２とを有する。板部４１は、端糸挿入装置１として組立てられたときに、ガイドレール２３の厚み方向一表面２３ａに対向する。板部４１の長手方向Ａ、幅方向Ｂおよび厚み方向Ｃは、ガイドレール２３の長手方向、幅方向および厚み方向にそれぞれ沿う。以下、紙面の左方向であって板部４１の長手方向一方を左方向Ａ１、紙面の右方向であって板部４１の長手方向他方を右方向Ａ２と称する。また幅方向一方を下方Ｂ１、幅方向他方を上方Ｂ２とする。また厚み方向一方を表方向Ｃ１とし、厚み方向他方を裏方向Ｃ２とする。

また板部４１は、厚み方向に貫通する収容孔９８が形成されるとともに、その収容孔９８を規定する収容孔部４４が形成される。収容孔９８は、板部４１の左右方向Ａに延びるスリット状の孔となる。また収容孔部４４には、ストッパ体３２を連結するための連結孔１６０が形成される。スライド部４２は、レール溝部が形成され、ガイドレール２３の上下方向両端部が左右方向Ａに摺動可能に挿通される。基体３１は、スライド部４２のレール溝部とガイドレール２３とが嵌合することによって、ガイドレール２３に設けられ、ガイドレール２３に対して左右方向Ａに摺動変位可能となる。

板部４１は、カバー部材３７を固定するためのカバー部材用ねじ孔部９７が形成される。板部４１は、各案内部材３５ａ，３５ｂを位置決めするための２つの位置決め片１３０ａ，１３０ｂと、隆起部１１２とがそれぞれ形成される。各位置決め片１３０ａ，１３０ｂは、板部４１から表方向Ｃ１に突出する。また隆起部１１２は、端糸フック３３、端糸押さえ３４およびカバー部材３７の位置決めのために形成され、板部４１から表方向Ｃ１に突出する。隆起部１１２は、カバー部材用ねじ孔部９７に連なり、カバー部材用ねじ孔部９７の内ねじと同軸の円環状に形成される。また板部４１には、端糸フック３３の２つのローラ６５ａ，６５ｂがそれぞれ嵌り込むローラ孔１３１ａ，１３１ｂが形成される。各ローラ孔１３１ａ，１３１ｂは、板部４１を厚み方向に貫通する。

図６は、図３のＶＩ−ＶＩ切断面線から基体３１とストッパ体３２とを示す断面図である。図７は、自然状態の基体３１およびストッパ体３２を示す断面図である。図６および図７には、基体３１およびストッパ体３２以外の部品を省略して示す。ストッパ体３２は、細長い板部材によって実現される。ストッパ体３２は、その厚み方向が板部４１の上下方向Ｂに沿い、その長手方向が板部４１の左右方向Ａに沿った状態で、板部４１の収容孔９８に収容される。

ストッパ体３２は、長手方向中央部に形成される支点部１５０と、長手方向一端部に形成される力点部１５１と、長手方向他端部に形成される作用点部１５２と、ばね力付与部１５３とを有する。支点部１５０は、厚み方向に貫通する貫通孔を形成する締結孔部１５６が形成される。ストッパ体３２の締結孔部１５６の貫通孔と、板部４１の収容孔部４４の連結孔１６０とが同軸に配置された状態で、連結孔１６０を貫通したピン部材１５４がカシメられることで、ストッパ体３２と基体３１とが連結される。ストッパ体３２は、板部４１の連結孔１６０の軸線Ｌ２まわりに、相対角変位可能に基体３１に連結される。

ストッパ体３２は、基体３１に連結された状態で、力点部１５１が板部４１の右方向Ａ２に配置され、作用点部１５２が板部４１の左方向Ａ１に配置される。ストッパ体３２は、支点部１５０から力点部１５１側に進んだ位置で下方に屈曲する段差部１５５が形成される。段差部１５５は、板部４１の下方のローラ孔１３１ａの下方開口を通過して、基体３１の下端部よりも下方に突出する。力点部１５１は、段差部１５５の下端部に連なり、基体３１の下端部の領域に配置される。図７に示すように、外部から外力が与えられていない自然状態では、力点部１５１は、基体３１の裏の面２０１から裏方向Ｃ２に突出する突出部分２０３を有する。突出部分２０３の裏方向Ｃ２の縁辺は、裏方向Ｃ２に滑らかに膨らむ円弧状に形成される。

作用点部１５２は、支点部１５０を挟んで力点部１５１と反対側に配置される。図７に示すように、自然状態では、作用点部１５２は、基体３１の表の面から突出するストッパ部分２０４を有する。ストッパ部分２０４の表方向Ｃ１の縁辺は、表方向Ｃ１に滑らかに膨らむ円弧状に形成される。ストッパ体３２は、支点部１５０を支点として、連結孔１６０の軸線Ｌ２まわりに角変位する。したがって図７に示す自然状態から、外力が与えられて、力点部１５１が表方向Ｃ１に変位されると、図６に示すように作用点部１５２が自然状態から裏方向Ｃ２に変位する。

ばね力付与部１５３は、自然状態に対して力点部１５１が表方向Ｃ１に変位された場合に、力点部１５１を裏方向Ｃ２に変位させるばね力を付与する。ばね力付与部１５３は、支点部１５０から作用点部１５２まで延びる部分１６４に対して、支点部１５０から分岐して左右方向Ａに延びる。ばね力付与部１５３の遊端部１６２は、基体３１に形成される係止部１６１に係止される。ばね力付与部１５３の遊端部１６２が基体３１に係止されることで、自然状態では、力点部１５１が基体３１から裏方向Ｃ２に突出した状態を保つ。

この状態から、外力が与えられて、力点部１５１が表方向Ｃ１に変位、または作用点部１５２が裏方向Ｃ２に変位されると、ばね力付与部１５３は、支点部１５０の角変位にともなって弾性変形して、自然状態に復元する復元力を生じさせる。外力が解除されることで、復元力によってストッパ体３２は自然状態に復元する。

端糸フック３３は、端糸を捕捉可能に構成される。端糸フック３３は、長手板状のフック本体部６１と、長手板状のフック屈曲部６２とを有し、略Ｌ字板状に形成される。フック本体部６１は、長手方向中央部６１ｃから分岐して、長手方向に沿ってそれぞれ延びて幅方向に並ぶ２つの脚部６４ａ，６４ｂを有する。

２つの脚部６４ａ，６４ｂには、遊端部分にローラ６５ａ，６５ｂがそれぞれ配設される。各ローラ６５ａ，６５ｂは、フック本体部６１の厚み方向に延びる回転軸まわりに回転可能に形成される。一方の脚部６４ａには、厚み方向に貫通する嵌合孔９４を規定する嵌合孔部６６が形成される。嵌合孔部６６は、円形の第１貫通孔９５と、第１貫通孔９５に連通して略扇形状に形成される第２貫通孔９６とを形成する。フック屈曲部６２は、その基端部にフック本体部６１が連なり、その遊端部６２ａに捕捉部６７が設けられる。捕捉部６７は、フック屈曲部６２から、フック屈曲部６２の厚み方向に突出する。また端糸フック３３には、ばね部材３６を係止するための第１係止部１１０が形成される。

端糸押さえ３４は、端糸フック３３によって捕捉される糸を上方から押さえて、端糸フック３３と協働して、端糸フック３３に捕捉される糸を挟持可能に構成される。端糸押さえ３４は、基端部７１と、押さえ部７３と、ストッパ受け部７５と、連結部７６とを有する。連結部７６は、略Ｌ字形状に形成されて、一端部に基端部７１が連なるとともに他端部に押さえ部７３が連なる。基端部７１は、基体３１の隆起部１１２の外径と略同一の内径を有する円環状に形成される。ストッパ受け部７５は、連結部７６に隣接して配置され、連結部７６から基端部７１と反対側に突出する。フック受け部７５は、押さえ部側の側面１６３が、押さえ部７３よりも退避して形成される。ストッパ受け部７５は、端糸押さえ３４が待機位置に位置するときに、押さえ部側の側面１６３が左右方向Ａに略平行となり、ストッパ体３２の作用点部１５２に対向する位置に配置されるように形成される。連結部７６は、基端部７１近傍に段部７２が形成される。連結部７６は、連結部７６のうち基端部７１寄りの部分７４が、連結部７６のうち押さえ部７３寄りの部分に比べて、厚み方向にずれた形状に形成される。また端糸押さえ３４には、ばね部材３６を係止するための第２係止部１１１が形成される。

端糸押さえ３４は、基端部７１と連結部７６の一部７４とが、端糸フック３３の嵌合孔部６６に嵌合される。このとき端糸押さえ３４は、その段部７２より押さえ部７３側の部分が端糸フック３３上に配設される。端糸押さえ３４の一部７１，７４が、端糸フック３３の嵌合孔部６６に嵌合した嵌合状態では、第１貫通孔９５と基端部７１との中心軸線Ｌ１が同軸となる。以下、中心軸線Ｌ１を角変位軸線Ｌ１と称する。嵌合状態では、端糸押さえ３４は、端糸フック３３に対して、予め定められる範囲内で角変位軸線Ｌ１まわりの揺動角変位が許容される。

第１案内部材３５ａは、ねじ部材１６６によって基体３１に固定され、この状態で第１位置決め片１３０ａに当接することで、板部４１のねじ孔部５２ｂまわりに角変位することが防がれる。第１案内部材３５ａは、板状に形成されて、基体３１に固定された状態で、板部４１との間に隙間をあけて配置され、その隙間に端糸押さえ３４の一部が配設される。第１案内部材３５ａは、表方向Ｃ１に変位することを阻止して端糸押さえ３４を案内する。第２案内部材３５ｂは、固定部分１７０と、段差部分１７１と、案内部分１７２とが形成される。固定部分１７０と案内部分１７２とは、段差部分１７１を介して連結され、段差部分１７１によって厚み方向にずれて連結される。固定部分１７０は、ねじ部材１７４によって基体３１に固定され、この状態で第２位置決め片１３０ｂに当接することで、板部４１のねじ孔部５２ａまわりに角変位することが防がれる。第２案内部材３５ｂは、基体３１に固定された状態で、板部４１との間に隙間をあけて配置され、その隙間に端糸フック３３の一部が配設される。また第２案内部材３５ｂの固定部分１７０は、端糸フック３３が予め定められる最下端位置に達したときに、端糸フック３３の一方の脚部６４ａに当接し、端糸フック３３がさらに下方に移動することを阻止する。第２案内部材３５ｂは、表方向Ｃ１に変位することを阻止して端糸フック３３を案内する。

ばね部材３６は、予め定められる範囲内で角変位軸線Ｌ１まわりの揺動角変位を許容して、端糸フック３３と端糸押さえ３４とを連結する弾性部材である。ばね部材３６は、円弧部３６ａを有する大略的にＵ字状に形成され、角変位軸線Ｌ１まわりに周方向に湾曲して、前記基端部７１の近傍に配設される。ばね部材３６は、端糸フック３３の変位移動に連動して、端糸押さえ３４を変位させる力を端糸押さえに与える連動機構となる。ばね部材３６は、その一端部３６ｃが端糸フック３３の第１係止部１１０に係止され、他端部３６ｂが端糸押さえ３４の第２係止部１１１に係止される。カバー部材３７は、端糸フック３３、端糸押さえ３４およびばね部材３６が、基体３１から離脱することを阻止するために設けられる。カバー部材３７は、中心に挿通孔が形成される円盤状に形成される。

端糸挿入装置本体２４を構成する各部品３１〜３７は、一体に組立てられる。図４に示すように、ストッパ体３２が収容孔９８に収容された状態で、ピン部材１５４によって基体３１に連結される。また基体３１がガイドレール２３に嵌合された状態で、板部４１に端糸フック３３および端糸押さえ３４が、厚み方向に順に重ねられて、基体３１のカバー部材用ねじ孔部９７と、端糸フック３３の第１貫通孔９５と、端糸押さえ３４の基端部７１とのそれぞれの中心軸線Ｌ１が同軸となるように配置される。

また端糸フック３３は、角変位軸線Ｌ１まわりに揺動角変位することで、端糸を捕捉する捕捉位置と、捕捉位置よりも上方に位置して複数の編針７から退避するフック退避位置とにわたって揺動変位可能となる。捕捉位置は、捕捉部６７が歯口８の直上に配置される位置である。また端糸押さえ３４は、角変位軸線Ｌ１まわりに揺動角変位することで、捕捉位置に位置する端糸フック３３と協働して端糸フック３３に捕捉される糸を挟持する挟持位置と、挟持位置よりも上方に位置して編針７から退避する押さえ退避位置とにわたって揺動変位可能に基体３１に設けられる。

また端糸押さえ３４は、その押さえ部７３が、端糸フック３３の捕捉部６７に載置可能に形成される。また端糸押さえ３４は、押さえ部７３が捕捉部６７に載置された状態で、端糸フック３３とともに角変位軸線Ｌ１まわりに揺動変位可能に形成される。端糸押さえ３４の挟持位置は、押さえ部７３が、捕捉位置にある端糸フック３３の捕捉部６７に載置される位置である。

またストッパ体３２が自然状態にある状態で、端糸押さえ３４が押さえ退避位置から挟持位置に揺動するときに、挟持位置に達する前にストッパ受け部７５の側面１６３が、ストッパ体３２の作用点部１５２のストッパ部分２０４に、上方から当接するように形成される。ストッパ受け部７５の側面１６３がストッパ部分２０４に当接することによって、揺動時の下降が制限される。この下降が制限される位置が、端糸押さえ３４の待機位置となる。また端糸押さえ３４は、ストッパ部分２０４との当接が解除されることで、揺動時の下降制限が解消されて、挟持位置に到達可能となる。

図１に示すように、第１駆動機構２５は、端糸挿入装置本体２４を、ガイドレール２３に沿って左右方向Ａに往復変位させる機構である。第１駆動機構２５は、第１駆動モータ８１と、ラック８２とを有する。第１駆動モータ８１には、その出力軸にピニオンギヤ８３が設けられている。ラック８２は、板状に形成され、その端部が基体３１のラック取付部４７に取付けられる。これによって第１駆動モータ８１を駆動させることによって、ラック８２とともに基体３１を左右方向Ａに往復運動させることができる。

第２駆動機構２６は、端糸フック３３を角変位軸線Ｌ１まわりに揺動駆動する機構である。第２駆動機構２６は、第２駆動モータ８５と、クランク機構８６とを有する。クランク機構８６は、第２駆動モータ８５の回転運動を、上下方向Ｂの運動に変換する機構である。第２駆動モータ８５によってクランク機構８６を動作させると、ガイドレール２３に沿って延びるレバー８９が上下方向Ｂに変位駆動される。レバー８９は、端糸フック３３の２つのローラ６５ａ，６５ｂの間に配設される。レバー８９が上下運動することによって、ローラ６５ａ，６５ｂの変位にともなって端糸フック３３が角変位軸線Ｌ１まわりに角変位し、捕捉部６７が上下方向Ｂに揺動する。また端糸押さえ３４は、ばね部材３６によって、端糸フック３３と連結されているので、前記揺動に連動して、角変位軸線Ｌ１まわりに揺動し、押さえ部７３が捕捉部６７と同方向に上下方向Ｂに揺動する。

ガイドレール２３は、キャリッジ１３ｂと近接した位置に配置される。キャリッジ１３ｂは、左右方向Ａに基体３１を通過した場合に、自然状態におけるストッパ体３２の力点部１５１に接触する位置に当接部が設けられる。当接部は、力点部１５１に接触することで、表方向Ｃ１に向かう外力を力点部１５１に与える。このようにして外力が与えられたストッパ体３２は、自然状態に対して力点部１５１が表方向Ｃ１に変位し、作用点部１５２が裏方向Ｃ２に変位する。

図８は、端糸を指袋に挿入する手順について、各工程における端糸挿入装置本体２４の動作を示す正面図である。図９は、端糸挿入装置本体２４の動作を示す断面図である。図１０は、編成時のキャリッジ１３と、切断把持装置２１と、端糸挿入装置本体２４との位置関係を簡略して示す図である。図８，図９には、ストッパ体３２と、端糸フック３３と、端糸押さえ３４とのみを示す。以下に、手袋編機２において、端糸挿入装置１が、渡り糸を挟持し、指袋内に渡り糸を切断して得られる端糸を挿入するまでの動作について説明する。

各指袋の編成が完了する毎に、指股部分から給糸部１９に延びる渡り糸を、切断把持装置２１のフックで捕捉して、渡り糸を切断把持する。このように渡り糸を切断し、次の指袋の編み出しを行う。切断把持装置２１によって、切断された渡り糸の端部である端糸は、端糸挿入装置１によって挟持される。端糸挿入装置１は、次に編成される指袋の内方に、挟持した端糸を挿入する。このようにして各指袋の編成で生じる端糸が手袋外方に突出することがなく、後処理で端糸を手袋内部に挿入する必要がなくなる。

以下では、一の指袋と次の指袋とを編成するときに、次の指袋内に端糸を挿入する場合について説明する。手袋編機２は、給糸部１９から歯口８に編糸を給糸して、キャリッジ１３を駆動し、複数の編針７を進退させることによって、一の指袋３００を指先部分３００ａから指股部分３００ｂまで編成する。このとき端糸挿入装置本体２４は、編成に悪影響を与えない左右方向位置に位置する。また捕捉部６７および押さえ部７３を各退避位置にそれぞれ待機させる（図８ａ，図９ａ）。退避位置では、端糸フック３３のフック屈曲部６２が、作用点部１５２に対向することで、作用点部１５２が裏方向Ｃ２に変位した状態に保たれ、基体３１の裏の面２０１に対して、力点部１５１が表方向Ｃ１に没入した状態となる。

一の指袋３００の指股部分３００ｂを編成すると、次の指袋３０１の編成が開始される区間Ｐよりもさらに左方向Ａ１に給糸部１９を移動させ（図１０ａ）、この状態で切断把持装置２１を作動して、一の指袋の指股部分３００ｂから給糸部１９に延びる渡り糸３０２を切断把持装置２１で捕捉させる（図１０ｂ）。さらに切断把持装置２１を作動して、渡り糸を切断把持する（図１０ｃ）。切断時、渡り糸が一の指袋３００の上方に配置されているので、渡り糸３０２が切断されることによって、一の指袋３００側の端糸１０６が一の指袋３００内に入り込む。次に第１駆動モータ８１によって、区間Ｐよりも左方向Ａ１であって、編糸を挟持すべき端糸挟持位置に向かって、端糸挿入装置本体２４を移動させる（図１０ｃ）。

端糸挿入装置本体２４の端糸挟持位置への移動が完了すると、第２駆動モータ８５によって、レバー８９を上方位置に移動させてローラ６５ｂを上方に押し上げる。これによって端糸フック３３を角変位軸線Ｌ１まわりに角変位させて、端糸フック３３をフック退避位置から捕捉位置に向かって揺動変位させる（図８ｂ，図９ｂ）。端糸フック３３が揺動変位すると、端糸押さえ３４は、ばね部材３６によって、押さえ退避位置から挟持位置に向かうばね力が与えられ、端糸フック３３の揺動変位に連動して、押さえ退避位置から挟持位置に向かって揺動変位する。まず、端糸フック３３が、ストッパ体３２の作用点部１５２に摺動しながら揺動する。次に、端糸フック３３および端糸押さえ３４が、作用点部１５２からずれる。これによって端糸フック３３および端糸押さえ３４と、作用点部１５２との対向状態が解除され、ストッパ体３２が復元力によって自然状態に復元する。

第２駆動モータ８５を動作し続けて、端糸フック３３および端糸押さえ３４を揺動し続けると、端糸フック３３は、第２案内部材３５ｂの固定部分１７０に係止され手捕捉位置に達する。このとき端糸押さえ３４は、ストッパ受け部７５が作用点部１５２のストッパ部分２０４に当接することで、挟持位置に到達することが防がれて、待機位置で待機する（図８ｃ，図９ｃ）。このとき端糸フック３３は、ばね部材３６によって挟持位置に向かう付勢力が与えられた状態で、待機位置に待機する。このように捕捉部６７と押さえ部７３とが上下方向Ｂに離間して、捕捉部６７によって、給糸される編糸を捕捉可能な状態になる。捕捉部６７と押さえ部７３とを離間させている間に、切断把持装置２１を捕捉部６７よりも左方向Ａ１に移動させる（図１０ｄ）。

この状態で、端糸挿入装置本体２４に対して、給糸部１９とともにキャリッジ１３を右方向Ａ２に移動させ、給糸部１９から給糸される編糸を捕捉部６７によって捕捉させた状態で、複数の編針７によって次の指袋における指先部分の編成を開始する。キャリッジ１３が、端糸挿入装置本体２４を左右方向Ａに通過するときに、キャリッジ１３に形成される当接部２００が、ストッパ体３２の力点部１５１に接触し、力点部１５１を基体３１に対して表方向Ｃ１に変位させる。これによってストッパ体３２は、支点部１５０まわりに角変位し、作用点部１５２が裏方向Ｃ２に変位する（図９ｄ）。

このときストッパ部分２０４が、ストッパ受け部７５から裏方向Ｃ２に離脱し、ストッパ部分２０４による端糸押さえ３４の係止が解除される。これによって端糸押さえ３４は、ばね部材３６によるばね力によって、挟持位置に向かって角変位軸線Ｌ１まわりに揺動変位し（図８ｄ）、挟持位置に達すると捕捉部６７と押さえ部７３とによって、捕捉部６７に捕捉されている端糸１０５が挟持される（図８ｅ，図１０ｅ）。また端糸押さえ３４が待機位置から挟持位置に向けて移動すると、ストッパ受け部７５が作用点部１５２に対向し、ストッパ体３２が自然状態に復元することが阻止される（図９ｅ）。このように給糸部１９から給糸される編糸を捕捉部６７によって捕捉させた状態で、区間Ｐに編み糸を給糸して複数の編針７によって、次の指袋の指先部分の編成を開始する（図１０ｆ）。

次に端糸１０５を挟持する状態で、切断把持装置２１を駆動して、切断把持装置から端糸１０５を解放させる。さらに第２駆動モータ８５によって、レバー８９を下方位置に移動させて、端糸フック３３を捕捉位置からフック退避位置に向かって揺動変位させる。端糸押さえ３４は、端糸フック３３の揺動変位に連動して、挟持位置から押さえ退避位置に向かって揺動変位する（図８ｆ，図９ｆ）。このとき捕捉部６７が押さえ部７３を上方に持ち上げて端糸１０５を挟持したままの状態で、端糸フック３３および端糸押さえ３４は、各退避位置まで達する。端糸フック３３および端糸押さえ３４は、退避位置にそれぞれ位置する状態で、端糸１０５を挟持し、端糸１０５を複数の編針７から退避させる（図８ｇ，図９ｇ，図１０ｇ）。これによって次の指袋を編成中に端糸１０５が絡むことが防止される。また退避位置に退避すると、端糸フック３３が、作用点部１５２に対向するので、作用点部１５２は自然状態から裏方向Ｃ２に変位し、力点部１５１は自然状態から表方向Ｃ１に変位した状態となる。

次の指袋の指先部分を複数コース編成し、給糸部１９が次の指袋の左側へと移動した後（図１０ｈ）、第１および第２駆動モータ８１，８５を駆動させ、捕捉部６７および押さえ部７３が、下方に向かって突出する放物線の軌跡を描くように、端糸フック３３および端糸押さえ３４を移動させる（図１０ｉ）。これによって端糸フック３３と端糸押さえ３４とが上下方向Ｂに離隔して、端糸１０５を端糸フック３３から離脱させ、教示していた端糸１０５を次の指袋内に挿入させる。その後、端糸フック３３と端糸押さえ３４とを、各退避位置にそれぞれ退避させるとともに、一の指袋３００を右方向Ａ２側に越える位置まで移動させる。端糸１０５を挿入した後も給糸部１９からの給糸を継続し、複数の編針７によって引き続き、次の指袋３０１が編成される。このようにして各指袋を順に編成しては、渡り糸を切断把持し、端糸挿入装置本体２４によって、その切断された端糸を各指袋に挿入する。

上述した説明では、図１０ｅ，図１０ｆに示すように、次の指袋の指先部分の編成前に、端糸挿入装置本体２４によって端糸１０５を挟持したが、他の端糸挟持形態として、次の指袋の指先部分の複数のコースを編成した後に、端糸挿入装置本体２４によって端糸１０５の挟持してもよい。

図１１は、端糸挿入装置本体２４の端糸挟持動作を模式的に示す図である。端糸挿入装置本体２４は、捕捉準備が完了した状態、すなわち図１０ｄの状態では、端糸フック３３の捕捉部６７と、端糸押さえ３４の押さえ部７３との間に隙間Ｘが形成される。また端糸挿入装置本体２４に対して、切断把持装置２１のフック部分、給糸部１９およびキャリッジ１３の当接部２００が左方向Ａ１に配置される（図１１ａ）。

この状態から、給糸部１９が端糸挿入装置本体２４よりも右方向Ａ２に移動することによって、切断把持装置２１から給糸部１９にわたって延びる端糸１０５は、端糸フック３３の捕捉部６７と、端糸押さえ３４の押さえ部７３との間を通過するように配設される。またキャリッジ１３が端糸挿入装置本体２４よりも右方向Ａ２に移動することによって、キャリッジ１３の当接部２００が力点部１５１に接触して、端糸押さえ３４の係止が解除されて、捕捉部６７に捕捉される端糸１０５を端糸押さえ３４が挟持する（図１１ｂ，１０ｅ）。この状態で、端糸挿入装置本体２４よりも右方向Ａ２に位置する編針７が、端糸挿入装置本体２４と給糸部１９との間を延びる糸を捕捉して、編み出しを開始する。

本実施形態では、端糸フック３３は、捕捉した糸に接して左右方向Ａに延びる捕捉面１９０を有する。端糸押さえ３４は、挟持位置で、端糸フック３３と協働して糸を挟持した状態で、端糸フック３３の捕捉面１９０に対向する挟持面１９１と、押下げ部１９２とを有する。端糸１０５を挟持した状態で、押下げ部１９２は、挟持面１９１のうち給糸部１９側端から屈曲して、挟持面１９１から編針７に向かって延びて、捕捉部６７に隣接して配設される。

捕捉面１９０から給糸部１９側に延びる給糸部側部分１０５ａは、押下げ部１９２の下端面に当接することで、捕捉面１９０に接する部分に比べて下方に屈曲し、端糸フック３３の捕捉面１９０よりも下方の位置から、給糸部１９に向けて延びる。このように端糸押さえ３４は、端糸フック３３と協働して端糸１０５を挟持した状態で、端糸１０５の給糸部側部分１０５ａのうちで捕捉面寄りの端部１０５ｂを、捕捉面１９０よりも下方に押し下げる。これによって端糸挿入装置１による端糸１０５の挟持後に、次の指袋３０１の指先部分の編成を行う場合、次の指袋の編成に用いる一本目の編針７で端糸を引っ掛ける喰い位置を下げることができ、編針７の糸喰い不良を防いで、編針７の糸喰いを安定して行わせることができる。したがってフックの形状が小さくなるファインゲージ編機であっても、プレーティング編成を行う編機であっても、糸喰い不良を防ぐことができる。また編針７による編み出し時の糸喰いを容易にすることで、給糸部１９の位置合せの調整許容幅を広げて、給糸部１９の位置調整を簡単化することができる。また端糸フック３３の捕捉位置を、他の部品と干渉しない下方位置に設定した状態であっても、端糸押さえ３４で端糸１０５の給糸部側部分１０５ａの捕捉面寄りの端部１０５ｂを押し下げることで、さらに編針７の糸喰い位置を下げることができる。特に、端糸フック３３と、次の指袋３０１の編み出しの一本目の編針７とが左右方向に近接している場合には、端糸押さえ３４による端糸の押し下げによる糸喰い安定化の効果が大きい。

以上のように本実施形態の端糸挿入装置１によれば、捕捉位置にある端糸フック３３を変位させず、端糸押さえ３４が変位して端糸を挟持するので、端糸を挟持するときに生じる糸張力の変動を抑えることができる。これによって切断把持装置２１による端糸の把持を解除する前に、端糸挿入装置１によって端糸を予め挟持することができ、糸張力の緩みを防ぐとともに、端糸の掴み損ねを防止でき、確実に端糸を挟持することができる。これによって手袋などの編地内方に端糸を確実に挿入することができる。

またキャリッジ１３を端糸挿入装置本体２４に対して、左右方向Ａに通過させるだけで、ストッパ部分２０４による端糸押さえ３４の係止が解除されて、端糸１０５を挟持することができる。このようにキャリッジ１３を左右方向Ａに移動させる動作は、一の指袋を編成してから、次の指袋を編成するための一連の動作のうちの一つである。したがって端糸１０５を挟持するために、編機の各駆動部を制御する制御部の動作プログラムを変更する必要がなく、端糸の挟持を容易に行うことができる。

またキャリッジ１３の移動に応じて、端糸挿入装置の駆動タイミングが決定されるので、キャリッジ１３の移動タイミング、端糸挿入装置の駆動タイミングを別途調整する必要がなく、挟持タイミングのずれが生じることを防ぐことができる。またキャリッジ１３と端糸挿入装置本体２４との同期を実現するために、キャリッジ１３の左右方向移動の分解能を高精度に設定する必要がなく、構成を簡単化することができる。またストッパ体３２を駆動させるための駆動機構を新たに必要とせず、部品点数を少なくすることができ、構成を簡単化することができる。

また各案内部材３５ａ，３５ｂによって、端糸フック３３および端糸押さえ３４が、板部４１から離反することを防ぐ。これによって端糸フック３３および端糸押さえ３４が揺動時に、基体３１の厚み方向に振れることを防ぐことができる。これによって端糸フック３３および端糸押さえ３４で、ストッパ体３２の作用点部１５２を裏方向Ｃ２に押圧して、ストッパ体３２を基体３１に対して相対変位させることができる。またストッパ体３２とばね力付与部１５３とが一体に形成されることで、部品点数をさらに少なくすることができる。

本実施形態では、キャリッジ１３に、ストッパ体３２の力点部１５１に接触する当接部２００を設けたが、ストッパ体３２に外力を与えることが可能な駆動機構であれば、他の駆動機構を用いて、ストッパ体３２に外力を与えてもよい。たとえば既存の装置として、キャリッジ１３に代えて給糸部１９に当接部２００を設けてもよい。また図９ｄに示すように、当接部２００は、左右方向Ａに延びる長尺形状に形成されることで、端糸押さえ３４の係止解除ミスを防ぐことができる。またキャリッジ１３が右方向Ａ２から左方向Ａ１に、端糸挿入装置本体２４を横切っても、端糸押さえ３４の係止解除を行うことができる。またストッパ体３２の力点部１５１の突出部分の縁辺が滑らかに形成されることで、当接部２００と、力点部１５１との衝突時の衝撃を低減することができる。

また端糸フック３３および端糸押さえ３４が待機位置に位置する状態で、ストッパ体３２の力点部１５１の突出部分が、基体３１に没入する構成とすることで、力点部１５１と当接部２００とが不所望に当接することを防ぐことができる。またストッパ体３２の作用点部１５２の縁辺が滑らかに形成されるので、端糸フック３３および端糸押さえ３４が、待機位置に戻るときに、作用点部１５２との接触時の衝撃を低減することができる。

また本実施形態では、次の指袋に端糸を挿入する方法について説明したけれども、一の指袋側の端糸を端糸挿入装置本体２４によって挟持し、前記端糸を一の指袋に挿入する場合に用いてもよい。また上述した特許文献１に示すように、端糸挿入装置本体２４は、端糸フックおよびフック押さえを、シンカーをかわす軌跡を描くように前後の揺動制御を行ってもよい。またストッパ体３２とばね力付与部１５３とは別体に形成されてもよい。また本実施形態では、横編機の一例として手袋編機２について説明しているけれども、手袋編機に限定するものではなく、横編機であればよい。たとえば五本指の靴下を編成する靴下横編機であってもよい。

本発明の実施の一形態である端糸挿入装置１を備える手袋編機２を示す正面図である。手袋編機２を示す側面図である。端糸挿入装置本体２４を拡大して示す正面図である。端糸挿入装置本体２４を拡大して示す左側面図である。端糸挿入装置本体２４を分解して示す分解正面図である。図３のＶＩ−ＶＩ切断面線から基体３１とストッパ体３２とを示す断面図である。自然状態の基体３１およびストッパ体３２を示す断面図である。端糸挿入装置本体２４の動作を示す正面図である。端糸挿入装置本体２４の動作を示す断面図である。編成時のキャリッジ１３と、切断把持装置２１と、端糸挿入装置本体２４との位置関係を簡略して示す図である。端糸挿入装置本体２４の端糸挟持動作を模式的に示す図である。

符号の説明

１端糸挿入装置
２手袋編機
１３キャリッジ
１９給糸部
２３ガイドレール
２４端糸挿入装置本体
２５第１駆動機構
２６第２駆動機構
３１基体
３２ストッパ体
３３端糸フック
３４端糸押さえ
３６ばね部材
４４収容孔部

Claims

左右方向に延びるガイドレールと、ガイドレールに設けられてガイドレールに沿って摺動変位する基体と、基体に設けられて給糸される糸を捕捉する捕捉位置と編針から退避するフック退避位置とにわたって変位可能に構成される端糸フックと、基体に設けられて、捕捉位置に位置する端糸フックと協働して端糸フックに捕捉される糸を挟持する挟持位置と編針から退避する押さえ退避位置とにわたって変位可能に構成される端糸押さえと、基体をガイドレールに沿って摺動駆動する第１駆動機構と、捕捉位置とフック退避位置とにわたって端糸フックを変位駆動する第２駆動機構と、端糸フックの変位移動に連動して端糸押さえを変位させる力を端糸押さえに与える連動機構とを有し、横編機本体に備えられて給糸される糸を挟持する端糸挿入装置において、
基体に設けられて基体に対して相対変位し、押さえ退避位置から挟持位置に向かって変位する端糸押さえを、ばね力が付与されて係止位置となることで係止して変位を阻止して、給糸される糸から退避する待機位置で端糸押さえを待機させるストッパ部分が形成されるストッパ体をさらに有し、
ストッパ体は、横編機本体のキャリッジまたは給糸部のいずれかに形成される当接部が左右方向に移動したときに接触する力点部が形成され、
前記当接部が左右方向に移動するときに力点部に接触することによって、ストッパ体は、外力が与えられて基体に対して相対変位して、ストッパ部分による端糸押さえの係止を解除することを特徴とする端糸挿入装置。
端糸フックは、捕捉した糸に接して前記左右方向に延びる捕捉面を有し、
端糸押さえは、端糸フックと協働して端糸を挟持した状態で、端糸を捕捉面よりも下方に押し下げる糸押下げ部を有することを特徴とする請求項１に記載の端糸挿入装置。