JP5228455B2 - 芋類の植付機 - Google Patents

Description

この発明は、ジャガイモ（馬鈴薯）のような芋類を耕作地に植え付ける植付機に関する。

小型でコンパクトな芋類の植付機として、例えば、特開２００１−８５０８号公報に記載の如く、走行装置を具備した機体の後部に機体の前方へ向けて種芋を搬送するベルトコンベアを設け、このベルトコンベアの側部に設ける操縦ハンドルを操作しながら機体の後側を作業者が歩きながら種芋をベルトコンベア上に供給しながら植付作業を行う芋類の植付機がある。
特開２００１−８５０８号公報

前記の芋類の植付機は、ベルトコンベアが機体の左右中央で前後方向に配置されているために、全体の構成は左右幅が狭いものになっているが、ベルトコンベアの側部に設けた操縦ハンドルを操作しながら芋類の植付作業を行うために、作業時には機体と作業者が横に広がった状態になり、狭いハウス内での作業が困難な場合がある。

そこで、本発明では、芋類の植付作業時に作業者が機体上に搭乗することで、従来よりも狭い範囲を軽快に走行しながら植付作業が行える芋類の植付機を提供することが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植付体（４）へ向けて芋類を前側から後側へ搬送するコンベアベルト（１７）を設け、コンベアベルト（１７）の上方で且つ機体（２）の左右中央に芋類を供給する作業者が搭乗する座席（１６）を配置し、コンベアベルト（１７）を座席（１６）の前側に突出させ、植付体（４）の上部には、コンベアベルト（１７）の終端を覆うカバー（２２）を設け、コンベアベルト（１７）には所定間隔おきに仕切り板（２３）を設け、仕切り板（２３）の先端部をコンベアベルト（１７）の搬送方向上手側に屈曲させた芋類の植付機とする。

請求項２に記載の発明は、座席（１６）の前側には、前上がり傾斜角度を変更可能な種芋置き台（２４）を設け、座席（１６）の後側で石灰タンク（３１）内の石灰をコンベアベルト（１７）上の種芋にかける構成とした請求項１に記載の芋類の植付機とする。
請求項３に記載の発明は、機体の前部にエンジン（５）とミッションケース（８）を配置し、エンジン（５）からミッションケース（８）を介して走行用の動力を伝達すると共に、エンジン（５）からミッションケース（８）を介してコンベアベルト（１７）へ伝動し、コンベアベルト（１７）から植付け伝動ケース（１８）を介して植付体（４）を昇降させるリンク（２７，２８）へ伝動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の芋類の植付機とする。

請求項１に記載の発明では、コンベアベルト１７の上方に設ける座席１６に作業者が座り、座席１６に座った作業者が芋類をコンベアベルト１７の座席１６の前側に突出する部分に供給して芋類の植付作業を行うために、機体幅以上に作業スペースを必要とせず、狭いハウス内でも軽快に移動しながら芋類の植付作業を行える。また、カバー２２によりコンベアベルト１７から落下する芋類がこぼれることを防止できる。また、仕切り板２３の先端部をコンベアベルト１７の搬送方向上手側に屈曲させたことにより、コンベアベルト１７の搬送終端で芋類が飛び出すことを防止できる。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、種芋置き台２４上の種芋が少なくなると前上がり傾斜角度を大きくして、座席１６に座る作業者が種芋を取出しやすくすることができる。また、種芋置き台２４の前上がり傾斜角度を変更することにより、機体２を上昇させたり旋回させたりするとき、種芋が落下しないようにできる。しかも、石灰を種芋にかけることができる。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、コンベアベルト１７により植付け伝動ケース１８へ伝動し、植付け伝動ケース１８からリンク２７，２８へ伝動して植付体４を昇降させることができる。

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例に説明する。尚、以下の説明で、機体の前又は後というときは、操縦ハンドル２ａを配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体の右又は左というときは、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。

本発明の実施例である苗植付機は、走行装置１と操縦ハンドル２ａを備えた機体２に、昇降駆動する昇降リンク機構３により昇降動するとともに開閉動作する嘴状の苗植付け体４を備えた構成としている。

走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。左右の前後車輪６，６，７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体２の前部側から、機体２の下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて，該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２ａを装着する。操縦ハンドル２ａは、機体フレーム２ｂの後端部から左右に延びてその後端部を左右で後方へ延ばしてグリップ部２ｄとしている。この左右のグリップ部２ｄは、歩行する作業者が手で楽に握れる高さに設定している。操縦ハンドル２ａの前側には、走行装置１の駆動断続を行う走行レバー３３と苗植付体４の駆動断続を行う作業レバー３４を設けている。

機体フレーム２ｂの前端に搭載したエンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、このミッションケース８の左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分がエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９はミッションケース８側を中心にして車軸１０側を左右同時に及び左右単独に上下に回動して機体２全体を昇降させ左右水平を維持するがこの機構は公知であるので説明を省略する。

ミッションケース８の後部から操縦ハンドル２ａに至る機体フレーム２ｂの前半略水平部に前から前支持台１１と中間支持台１２と後支持台１３を立設している。前支持台１１には上部にベルトコンベア１７を巻き掛ける駆動ローラ１９を設ける前伝動筒１４を接続し、ミッションケース８からの動力を前支持台１１と伝動筒１４を通して駆動ローラ１９に伝動している。中間支持台１２には座席１６の支柱１５を上下高さ調整可能に取り付けている。後支持台１３には植付け伝動ケース１８を取り付け、この植付け伝動ケース１８に上方へ向けて後伝動筒２１を取り付け、さらに、後伝動筒２１に従動ローラ２０を装着して、前記駆動ローラ１９との間にベルトコンベア１７を巻き掛けている。

ベルトコンベア１７を通じて回転する従動ローラ２０の回転が後伝動筒２１を介して植付け伝動ケース１８に伝えられる。この植付け伝動ケース１８に設ける横軸から後上方へ伸ばした上下のリンク２７，２８に苗植付体４を装着している。

苗植付け体４は、上下のリンク２７，２８による開閉機構によって開閉動する嘴状の苗植付け体４であり、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡ｋの上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方のベルトコンベア１７の終端から落下する芋類を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡ｋの下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた芋類を外側に放出して芋類を畝に植付ける構成としたものである。

具体的には、左右に二分割した嘴部４ａ，４ｂを支持枠３５で開閉可能に支持し、苗植付体４を側面視で略楕円形状の昇降軌跡ｋを描いて動かし、左右に二分割した嘴部４ａ，４ｂが軌跡の下端部で前後に開口動作する。支持枠３５の上側にはベルトコンベア１７の終端を覆うようにカバー２２を設けてベルトコンベア１７から落下する芋類がこぼれないようにしている。なお、ベルトコンベア１７には所定間隔で仕切り板２３を立設している。仕切り板２３の先端は送り方向に対して後傾部を形成して搬送終端で芋類が飛び出さないようにしている。

座席１６の前側には機体から立設した支台２６にばね２９と支軸３０で前上がり状態に種芋置き台２４を設けている。この種芋置き台２４は、載せた種芋が少なくなると傾きを大きくして種芋を座席１６側へ滑らせて座席１６に座った作業者が取出しやすくなる。なお、この種芋置き台２４にはリンク機構２５を繋ぎ、機体２を上昇させたり旋回させたりする場合に水平にして種芋が落下しないようにしている。

座席１６の後側には、ベルトコンベア１７の駆動に伴って供給口を開閉して種芋に石灰を降りかける石灰タンク３１を設けている。座席１６の右側部には走行装置１の駆動断続を行うクラッチレバー３６とエンジン５の回転制御を行うアクセルレバー４０を設けている。座席１６の後側で左右に幅広く補助種芋置台３８を設けている。この補助種芋置台３８は左後隅部を凹まして、作業者が補助種芋置台３８に接近して歩きながら補助種芋置台３８上の種芋をベルトコンベア１７上に供給できるようにいる。さらに、左側の伝動ケース９から内側に階段状のステップ板３７を取り付け、作業者が座席１６に搭乗する際に使用するようにしている。座席１６の背凭れ後部の上方にヘッドレスト３９を設けているが、このヘッドレスト３９をもって座席１６への乗り降りが楽に行える。

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム４２の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸４３，４３に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。そして、前輪支持フレーム４２上にはコンテナ置台４１を取り付けている。

野菜苗の植付作業は、走行レバー３３を走行位置にして走行装置１を駆動し、作業レバー３４を作業位置にして苗植付体４を駆動する。そして、種芋の植付作業は歩きながらでも座席１６に座ってもできるが、作業者が座席１６に座ると、前側の種芋置き台２４から種芋を取出してベルトコンベア１７上に供給する。その後、ベルトコンベア１７の進行に伴って、その終端から苗植付体４に種芋が落下し、苗植付体４が降下して畝の土中へ嘴部４ａ，４ｂを差し込み、嘴部４ａ，４ｂを前後に開き種芋と石灰を土中へ残して苗植付体４が上昇する。このようなサイクルを繰り返して種芋の植付を進行する。

図３は、機体２に搭載したエンジン５の上方に左右一対の座席４４，４４を設けた実施例で、両座席４４，４４の後側で後方に向かって、それぞれ二つのベルトコンベア４５，４６，４９，５０を後方が横に開いた状態に配置している。各ベルトコンベア４５，４６，４９，５０の終端下部には、下端に作溝板５３，５４，５５，５６を設けたシュータ４７，４８，５１，５２を配置する。

座席４４，４４に座った二人の作業者が各自ベルトコンベア４５，４６及びベルトコンベア４９，５０に種ラッキョを供給して、二条分の植付を行うのであるが、ベルトコンベア４５，４６及びベルトコンベア４９，５０の後方開き角度を変更したり、左右両側のシュータ４７，５２の左右傾き角度を変更して条間隔の変更が行えるようにしている。

図４は、前輪７の駆動とブレーキを行えるようにした実施例で、前輪７の車軸４３に固着のプーリ５７とミッションケース８の出力軸に固着のプーリ５８にベルト５９を巻き掛け、クラッチローラ６０の入切動作で動力の断続を行い、前輪７の外周に接離するブレーキローラ６１の入切でブレーキを作用させる。クラッチローラ６０とブレーキローラ６１は、操縦ハンドル２ａに設ける操作レバー６２にワイヤ６３,６４で連結し、どちらかを作用させるか両方作用させないか切換できるようにしている。なお、この前輪駆動とブレーキの切り換えは、機体の前後傾きを検出するセンサで油圧シリンダを作動させて自動的に行われるようにしても良い。このような構成は、前輪７の駆動は、登り傾斜の畑で使用し、前輪７のブレーキは下り傾斜の畑で使用することで、植付ピッチを一定にすることが出来る。

図５と図６は、植付機を後方へ向けて走行させながら後輪６を操向する構造を示している。
ミッションケース８からの動力を伝動する伝動ケース９の取付筒６８，６８は、ミッションケース８に取り付けた昇降用油圧シリンダ８２のピストンロッド先端側に取り付けた天秤杆７２の左右両側部と連結している。天秤杆７２は左右中央の上下軸心周りに回動自在にされ、その右側連結部はロッド６９で右側の取付筒６８のアーム７１と連結し、左側連結部は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ７０で左側の取付筒６８のアーム７１と連結している。

昇降用油圧シリンダ８２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の伝動ケース９，９が下方に回動して、機体フレーム２ｂが上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ８２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の伝動ケース９，９が上方に回動して、機体フレーム２ｂが下降するのである。また、前記左右水平制御用油圧シリンダ７０が伸縮作動すると、前記天秤杆７２が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ８２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。

ミッションケース８の出力軸から駆動力を伝動する伝動ケース９，９の先端に突出する車軸１０は操向アーム６５と水平維持アーム６６で向きを制御される。操向アーム６５の先端には畦の側面に沿って転がるガイドローラ６７が設けられ、後輪６を畦の方向へ向かわせ、水平維持アーム６６は前記天秤杆７２にワイヤ７３，７４で連結されて、伝動ケース９の上下回動に同期して後輪６を昇降させて地面に対する角度を維持する。

左右の操向アーム６５，６５は、機体フレーム２ｂに設ける中立マーカ７５にワイヤ７８,７９で連結されている。ワイヤ７８,７９のアウタワイヤ取付部と操向アーム６５との間には後輪６を後方へ向かわせるよう付勢するばね８０，８１を介在させている。

中立マーカ７５にはピン７６が設けられ、昇降用油圧シリンダ８２を伸長させて機体２を上昇させると、天秤杆７２に形成したＶ溝７７がピン７６に当たって後輪６を強制的に後方へ向かわせる。なお、Ｖ溝７７にはワイヤ７８，７９を逃す溝が形成されている。

図６の実施例は、図５の実施例に中立マーカ７５を操作する方向制御レバー８３を追加している。この方向制御レバー８３は、機体２上の座席に座った作業者が手で操作可能な位置まで伸ばしている。また、水平維持アーム６６に連結するワイヤ７３，７４は長孔で遊びを持たせて天秤杆７２に連結しているが、この実施例では、さらにワイヤ７３，７４と水平維持アーム６６の連結にばね８４を介在させている。

なお、前輪７，７はキャスター角を持たせて支持して追従性を良くしている。
図７は、前輪７を操向可能にする構造を示している。
前輪７は前輪支持フレーム４２の左右端部で支持軸８５の下端にその車軸４３を回動可能に取付けている。支持軸８５は前輪支持フレーム４２に例えば６０°程度回動可能にししされている。車軸４３には支持軸８５に設けるベベルギア９１と噛み合うベベルギア９０を固着している。支持軸８５に設けるベベルギア９１は軸に対して回動可能で、ピン９２をベベルギア９１に係合するとベベルギア９１の回転が支持軸８５に伝わって回動するようにしている。ピン９２がベベルギア９１に係合すると前輪７の回転による車軸４３の回転がベベルギア９０からベベルギア９１に伝わって支持軸８５を回動し、前輪７の向きを変えることになる。左右支持軸８５，８５の上端に設けるアーム８６，８６をロッド８７で連結し、左右の支持軸８５を同じ方向へ回転して左右の前輪７の向けを変える。

前記ピン９２は、ワイヤ９４とばね９３でガイドローラ６７の支軸８８に連結され、ガイドローラ６７の動きでベベルギア９１に対して係脱する。ガイドローラ６７の支軸８８は支持部８９で左右回動するように取付けられ、ガイドローラ６７が畦の側面に当たって外側に逃げるとその支軸８８の動きがワイヤ９４とばね９３でピン９２をベベルギア９１に係合させて前輪７の向きを内側に向かわせ走行方向を畝の方向へ修正するようになる。

本発明実施例を示す芋類植付機の側面図。 本発明実施例を示す芋類植付機の平面図。 別実施例を示す芋類植付機の側面図。 別実施例を示す芋類植付機の側面図。 後輪の操向構成を示す一部の斜視図。 別実施例の後輪操向構成を示す一部の斜視図。 前輪の操向構成を示す一部の拡大正面図。

２ 機体
４ 後輪
７ 前輪
１６ 座席
１７ コンベアベルト

Claims (3)

1. 植付体（４）へ向けて芋類を前側から後側へ搬送するコンベアベルト（１７）を設け、コンベアベルト（１７）の上方で且つ機体（２）の左右中央に芋類を供給する作業者が搭乗する座席（１６）を配置し、コンベアベルト（１７）を座席（１６）の前側に突出させ、植付体（４）の上部には、コンベアベルト（１７）の終端を覆うカバー（２２）を設け、コンベアベルト（１７）には所定間隔おきに仕切り板（２３）を設け、仕切り板（２３）の先端部をコンベアベルト（１７）の搬送方向上手側に屈曲させた芋類の植付機。
2. 座席（１６）の前側には、前上がり傾斜角度を変更可能な種芋置き台（２４）を設け、座席（１６）の後側で石灰タンク（３１）内の石灰をコンベアベルト（１７）上の種芋にかける構成とした請求項１に記載の芋類の植付機。
3. 機体の前部にエンジン（５）とミッションケース（８）を配置し、エンジン（５）からミッションケース（８）を介して走行用の動力を伝達すると共に、エンジン（５）からミッションケース（８）を介してコンベアベルト（１７）へ伝動し、コンベアベルト（１７）から植付け伝動ケース（１８）を介して植付体（４）を昇降させるリンク（２７，２８）へ伝動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の芋類の植付機。

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