JP5240892B2 - 電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置、及びこれを備えた電気抵抗スポット溶接機 - Google Patents

電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置、及びこれを備えた電気抵抗スポット溶接機 Download PDF

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Description

本発明は、電気抵抗スポット溶接機の電極を交換する際に、冷却水の漏洩を防止することができる電電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置、及びこれを備えた電気抵抗スポット溶接機に関するものである。
従来、非特許文献1に示されるように、電気抵抗スポット溶接機は、上部電極と下部電極間にワークを挟んで加圧、通電して、ワーク(被溶接部材)に流れる電機抵抗熱でワークを溶かして溶接するものであり、自動車のホワイトボデー等を溶接する場合に広く使用されている。
この電気抵抗スポット溶接は、電極間に流れる電流により電気抵抗熱でワークを溶接することから、電極は常に熱に曝される。この熱により電極が、ワークに溶着することを防止するために、図8に示されるように、電極ホルダー50内に電極52の内部に臨む水冷管51を設け、この水冷管51から供給される冷却水で、キャップチップ式の電極52を冷却していた。
一方で、電気抵抗スポット溶接機に使用される電極は、使用に伴って、その先端部の形状が加圧力や摩耗により変形する。電極が変形すると、ワークに傷がついたり、溶着不良やスパッタの原因となる。このため、所定の溶接回数毎(例えば1500回〜5000回)に、チップドレッサー等で電極を切削して表面形状をなめらかにする必要がある。ところが、切削するごとに電極が減少することから、切削する回数にも限度があり、所定回数切削した場合には、電極全体を交換する必要がある。
電極52を交換する際には、冷却水の供給を止めてから、電極52を交換することとしているが、冷却水の供給を止めても、電極ホルダー50や水冷管51等の冷却水の経路には冷却水が残存していることから、電極52を取り外した際に、電極ホルダー50や水冷管51から、前記残存している冷却水が排出されてしまうため、排出された冷却水が工場の床面にこぼれてしまう。このため、電極52を交換する際には、作業者がバケツ等を電極ホルダー50の下に置いて前記冷却水を受ける必要があり、手間がかかるという問題があった。
株式会社中央製作所 電気抵抗スポット溶接機カタログ
電気抵抗スポット溶接機の電極を交換する際に、冷却水の漏洩を防止することが可能な、電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置、及びこれを備えた電気抵抗スポット溶接機を提供する。
上記課題を解決するためになされた本発明は、電極に冷却水を供給する冷却水供給管と、電極を冷却した冷却水を排出する冷却水排出管とを有する電気抵抗スポット溶接機に用いられる冷却水の止水装置であって、
冷却水供給管に流れる冷却水を遮断する冷却水供給管用電磁弁と、
この冷却水供給管用電磁弁よりも電極側の冷却水供給管に圧縮空気を供給する圧縮空気供給管と、
この圧縮空気供給管に流れる圧縮空気を遮断する圧縮空気供給管用電磁弁と、
前記冷却水供給管用電磁弁及び前記圧縮空気供給管用電磁弁の開閉を制御する制御手段を備えた冷却水の止水装置において、
冷却水排出管に冷却水の流れを遮断する冷却水排出管用電磁弁を設けるとともに、
この冷却水排出管用電磁弁が閉じた際に、電極から排出される冷却水を排出する残存水排出管を分岐接続し、
この残存水排出管に冷却水を遮断する残存水排出管用電磁弁を設け、
また、冷却水を止水する際に前記制御手段は、冷却水供給管用電磁弁を閉じて冷却水の供給を遮断し、前記冷却水排出用電磁弁を閉じ、前記残存水排出管用電磁弁を開けて、電極から排出された冷却水を、前記残存水排出管を通じて排出し、圧縮空気供給管用電磁弁を所定時間開けて冷却水供給管に所定時間圧縮空気を供給した後に、前記圧縮空気供給管用電磁弁を閉じるように制御をするものとして、冷却水供給管に空気が混入して、電極の冷却不良が発生するのを防止したことを特徴とする電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置である。
また、残存水排出管を通じて排出される冷却水から空気を除去する気液分離装置を設けることが好ましい。
また、冷却水供給管及び冷却水排出管少なくとも一方の水圧を検出する圧力センサーを設け、止水時以外に前記圧力センサーが、前記冷却水供給管及び前記冷却水排出管の少なくとも一方の水圧が低下したことを検出した場合には、制御手段は冷却水供給管用電磁弁を閉じる制御をすることが好ましい。
本発明の電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水方法を具現化する電気抵抗スポット溶接機の一例は、電極に冷却水を供給する冷却水供給管と、電極を冷却した冷却水を排出する冷却水排出管とを有する電気抵抗スポット溶接機において、冷却水供給管に冷却水の供給を遮断する冷却水供給管用電磁弁を設け、この冷却水供給管用電磁弁よりも電極側の冷却水供給管に、圧縮空気を供給する圧縮空気供給管を分岐接続し、この圧縮空気供給管に圧縮空気の供給を遮断する圧縮空気供給管用電磁弁を設け、前記冷却水供給管用電磁弁及び前記圧縮空気供給管用電磁弁の開閉を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
なお、冷却水排出管を通じて排出された冷却水が電極側に逆流することを防止する逆止弁を設け、冷却水を止水する際に前記制御手段は、冷却水供給管用電磁弁を閉じて冷却水の供給を遮断し、圧縮空気供給管用電磁弁を所定時間開けて冷却水供給管内に圧縮空気を供給した後に、圧縮空気供給管用電磁弁を閉じる制御をすることが好ましい。
あるいは、冷却水排出管に、冷却水排出管に流れる冷却水を遮断する冷却水排出管用電磁弁を設け、この冷却水排出管用電磁弁よりも電極の側の冷却水排出管に、残存水排出管を分岐接続し、この残存水排出管に、冷却水を遮断する残存水排出管用電磁弁を設け、冷却水を止水する際に制御手段は、冷却水供給管用電磁弁を閉じて冷却水の供給を遮断し、前記冷却水排出用電磁弁を閉じ、前記残存水排出管用電磁弁を開けて、電極から排出された冷却水を、前記残存水排出管を通じて排出し、圧縮空気供給管用電磁弁を所定時間開けて冷却水供給管に所定時間圧縮空気を供給した後に、前記圧縮空気供給管用電磁弁を閉じる制御をすることが好ましい。
また、残存水排出管を通じて排出される冷却水から空気を除去する気液分離装置を設け、この気液分離装置で空気が除去された冷却水を、再び冷却水供給管に供給して循環させることが好ましい。
また、冷却水供給管及び冷却水排出管少なくとも一方の水圧を検出する圧力センサーを設け、止水時以外に前記圧力センサーが、前記冷却水供給管及び前記冷却水排出管の少なくとも一方の水圧が低下したことを検出した場合には、制御手段は冷却水供給管用電磁弁を閉じる制御をすることが好ましい。
冷却水供給管から供給される冷却水を遮断して、冷却水供給管内に所定時間圧縮空気を供給し、冷却水供給管と冷却水排出管に残存する冷却水を、圧縮空気に同伴させて排出することとしたので、冷却水供給管や冷却管、冷却水排出管内から冷却水が除去されるので、電極を取り外しても冷却水の漏洩を防ぐことが可能となった。
なお、圧縮空気に同伴された冷却水を、冷却水排出管を通じて排出すると、冷却水供給管や冷却管、冷却水排出管内から冷却水が除去されるので、電極を取り外しても冷却水の漏洩を防ぐことが可能となる。
あるいは、圧縮空気に同伴された冷却水を、冷却水排出管に分岐して接続された残存水排出管を通じて排出すると、冷却水供給管に空気が混入して、電極の冷却不良が発生することを防止することが可能となる。
また、圧縮空気に同伴されて、残存水排出管を通じて排出される冷却水から空気を除去して、空気が除去された冷却水を冷却水供給管に供給すると、冷却水供給管に空気が混入して、電極の冷却不良が発生することを防止することが可能となり、また、冷却水を外部に排出することなく、再び冷却水供給管に戻すこととしたので、冷却水を無駄に外部に排出することがない。
冷却水供給管に流れる冷却水を遮断する冷却水供給管用電磁弁と、この冷却水供給管用電磁弁よりも電極側の冷却水供給管に圧縮空気を供給する圧縮空気供給管と、この圧縮空気供給管に流れる圧縮空気を遮断する圧縮空気供給管用電磁弁と、前記冷却水供給管用電磁弁及び前記圧縮空気供給管用電磁弁の開閉を制御する制御手段を備えたので、電極を取り外しても冷却水が漏洩することがない冷却水の止水装置を提供することが可能となった。また、制御手段で、冷却水供給管用電磁弁及び圧縮空気供給管用電磁弁の開閉をすることとしたので、作業者が冷却水供給管や圧縮空気供給管の開閉を、手動の遮断弁で操作する冷却水の止水装置に比べて、止水する作業の手間がかからなくすることが可能となった。
なお、冷却水排出管を通じて排出される冷却水が電極側に逆流することを防止する逆止弁を設け、冷却水を止水する際に制御手段は、冷却水供給管用電磁弁を閉じて冷却水の供給を遮断し、圧縮空気供給管用電磁弁を所定時間開けて冷却水供給管内に所定時間圧縮空気を供給した後に、圧縮空気供給管用電磁弁を閉じる制御をすると、冷却水供給管や冷却管、冷却水排出管内から冷却水が除去されるので、電極を取り外しても冷却水が漏洩することがない冷却水の止水装置を提供することが可能となる。
あるいは、冷却水排出管に冷却水の流れを遮断する冷却水排出管用電磁弁を設けるとともに、この冷却水排出管用電磁弁が閉じた際に、電極から排出される冷却水を排出する残存水排出管を分岐接続し、この残存水排出管に冷却水を遮断する残存水排出管用電磁弁を設け、冷却水を止水する際に制御手段は、冷却水供給管用電磁弁を閉じて冷却水の供給を遮断し、前記冷却水排出用電磁弁を閉じ、前記残存水排出管用電磁弁を開けて、電極から排出された冷却水を、前記残存水排出管に排出し、圧縮空気供給管用電磁弁を所定時間開けて冷却水供給管に所定時間圧縮空気を供給した後に、前記圧縮空気供給管用電磁弁を閉じる制御をすると、冷却水供給管に空気が混入して、電極の冷却不良が発生することを防止することが可能な冷却水の止水装置を提供することが可能となる。
また、残存水排出管を通じて排出される冷却水から空気を除去する気液分離装置を設けると、冷却水供給管に空気が混入して、電極の冷却不良が発生することを防止することが可能な冷却水の止水装置を提供することが可能となる。また、冷却水を外部に排出することなく、再び冷却水供給管に戻すこととしたので、冷却水を無駄に外部に排出することを防止することが可能となる。
また、冷却水供給管及び冷却水排出管少なくとも一方の水圧を検出する圧力センサーを設け、止水時以外に前記圧力センサーが、前記冷却水供給管及び前記冷却水排出管の少なくとも一方の水圧が低下したことを検出した場合には、制御手段は冷却水供給管用電磁弁を閉じる制御をすると、電極が被溶接物に溶着したり、被溶接物に引っかかったりすることにより、電極ホルダーから脱落したとしても、圧力センサーが、冷却水供給管や冷却水排出管内の水圧の低下を検出し、冷却水供給管用電磁弁を閉じて、冷却水の供給を遮断するので、冷却水が漏洩することを防止することができる冷却水の止水装置を提供することが可能となる。
電極に冷却水を供給する冷却水供給管と、電極を冷却した冷却水を排出する冷却水排出管とを有する電気抵抗スポット溶接機において、冷却水供給管に冷却水の供給を遮断する冷却水供給管用電磁弁を設け、この冷却水供給管用電磁弁よりも電極側の冷却水供給管に、圧縮空気を供給する圧縮空気供給管を分岐接続し、この圧縮空気供給管に圧縮空気の供給を遮断する圧縮空気供給管用電磁弁を設け、前記冷却水供給管用電磁弁及び前記圧縮空気供給管用電磁弁の開閉を制御する制御手段を設けたので、電極を取り外しても冷却水が漏洩することがない電気抵抗スポット溶接機を提供することが可能となった。また、制御手段で、冷却水供給管用電磁弁及び圧縮空気供給管用電磁弁の開閉をすることとしたので、作業者が冷却水供給管や圧縮空気供給管の開閉を、手動の遮断弁で操作する電気抵抗スポット溶接機に比べて、止水する作業の手間がかからなくすることが可能となった。
なお、冷却水排出管を通じて排出された冷却水が電極側に逆流することを防止する逆止弁を設け、冷却水を止水する際に前記制御手段は、冷却水供給管用電磁弁を閉じて冷却水の供給を遮断し、圧縮空気供給管用電磁弁を所定時間開けて冷却水供給管内に圧縮空気を供給した後に、圧縮空気供給管用電磁弁を閉じる制御をすると、冷却水供給管や冷却管、冷却水排出管内から冷却水が除去されるので、電極を取り外しても冷却水が漏洩することがない電気抵抗スポット溶接機を提供することが可能となる。
あるいは、冷却水排出管に、冷却水排出管に流れる冷却水を遮断する冷却水排出管用電磁弁を設け、この冷却水排出管用電磁弁よりも電極の側の冷却水排出管に、残存水排出管を分岐接続し、この残存水排出管に、冷却水を遮断する残存水排出管用電磁弁を設け、冷却水を止水する際に制御手段は、冷却水供給管用電磁弁を閉じて冷却水の供給を遮断し、前記冷却水排出用電磁弁を閉じ、前記残存水排出管用電磁弁を開けて、電極から排出された冷却水を、前記残存水排出管を通じて排出し、圧縮空気供給管用電磁弁を所定時間開けて冷却水供給管に所定時間圧縮空気を供給した後に、前記圧縮空気供給管用電磁弁を閉じる制御をすることとすると、冷却水供給管に空気が混入して、電極の冷却不良が発生することを防止することが可能な電気抵抗スポット溶接機を提供することが可能となる。
また、残存水排出管を通じて排出される冷却水から空気を除去する気液分離装置を設け、この気液分離装置で空気が除去された冷却水を、再び冷却水供給管に供給して循環させると、冷却水供給管に空気が混入して、電極の冷却不良が発生することを防止することが可能な電気抵抗スポット溶接機を提供することが可能となる。また、冷却水を外部に排出することなく、再び冷却水供給管に戻すこととしたので、冷却水を無駄に外部に排出することを防止することが可能となる。
また、冷却水供給管及び冷却水排出管少なくとも一方の水圧を検出する圧力センサーを設け、止水時以外に前記圧力センサーが、前記冷却水供給管及び前記冷却水排出管の少なくとも一方の水圧が低下したことを検出した場合には、制御手段は冷却水供給管用電磁弁を閉じる制御をすると、電極が被溶接物に溶着したり、被溶接物に引っかかったりすることにより、電極ホルダーから脱落したとしても、圧力センサーが、冷却水供給管や冷却水排出管内の水圧の低下を検出し、冷却水供給管用電磁弁を閉じて、冷却水の供給を遮断するので、冷却水が漏洩することを防止することができる電気抵抗スポット溶接機用を提供することが可能となる。
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図1は本発明の参考実施形態を示す説明図である。1は電気抵抗スポット溶接機本体であり、この電気抵抗スポット溶接機本体1に、電極ホルダー2が対向して取り付けられている。電極ホルダー2の先端には、キャップチップ式の電極3が取り付けられている。電極ホルダー2が離接することにより、対向する電極3もまた離接するようになっていて、これら対向する電極3の間に被溶接物を挟んで加圧、通電して、被溶接部材物に流れる電機抵抗熱で被溶接物を溶かして溶接する。
図2に電極部分の詳細図を示す。図2に示されるように、電極ホルダー2は中空になっていて、この電極ホルダー2の内部に略円筒形状の冷却管4が収納されている。この冷却管4の先端は、キャップチップ式の電極3の内部に臨むように配設されている。冷却管4から、冷却水が電極3の内部に供給されて、電極3を冷却するようになっている。
図1において、10は冷却水供給管であり、冷却管4に接続している。この冷却水供給管10から冷却水を、冷却管4を通じて電極3に冷却水を供給するようになっている。
電極3を冷却した冷却水は、図2に示されるように、冷却水管4の外側の電極ホルダー2の内部を流通して排出される。図1において、11は冷却排出管であり、電極ホルダー2に接続し、冷却水管4の外側の電極ホルダー2の内部を流通して排出された冷却水が、冷却水供給管11を通じて外部に排出されるようになっている。なお、冷却水供給管10や冷却水排出管11内を流通する、冷却水の圧力は0.15MPa〜0.2MPa(ゲージ圧)である。また、本実施形態では、冷却水供給管10から供給された冷却水は、先ず上部電極を冷却し、次に下部電極を冷却するようになっている。
冷却水供給管10には、冷却水供給管用電磁弁12が設けられている。この冷却水供給管用電磁弁12は、通電時には閉じて、冷却水の供給を遮断するようになっている。
本実施形態では、冷却水排出管11から排出された冷却水は、再び冷却水供給管用電磁弁12を通じて、冷却水供給管10に戻って供給され、冷却水が循環するようになっているが、冷却水排出管11を通じて排出される冷却水を、冷却水供給管10に循環させずに、そのまま、外部に放出することとしても差し支えない。なお、冷却水排出管11を通じて排出された冷却水を、冷却水供給管10に循環させる場合には、冷却水排出管11を通じて排出された冷却水を、一端貯水タンクに貯水してから。冷却水供給管10に供給することが好ましい。この場合には、貯水タンクで冷却水が冷却して、電極3に供給される冷却水の温度が安定するというメリットがある。
冷却水供給管用電磁弁12よりも電極3側の冷却水供給管10には、冷却水供給管12に圧縮空気を供給する圧縮空気供給管13が分岐接続されている。この圧縮空気供給管13には、圧縮空気の供給を遮断する、圧縮空気供給管用電磁弁14が設けられている。この圧縮空気供給管用電磁弁14は、通電時には開いて、圧縮空気を冷却水供給管10に供給するようになっている。
圧縮空気供給管用電磁弁14の前段には、圧力調整器15が設けられていて、この圧力調整器15により、圧縮空気は0.4Mpa〜0.7MPa(ゲージ圧)の圧力に調整される。
冷却水排出管11には、逆止弁16が設けられている。この逆止弁16は、冷却水排出管11に排出された冷却水が、電極3側に逆流することを防止している。
17は圧力センサーであり、冷却水供給管10や、冷却水排出管11の水圧を計測するものである。
18は制御手段であり、冷却水供給管用電磁弁12及び圧縮空気供給管用電磁弁14の開閉を制御する。この制御手段18には、スイッチ19が接続されている。あるいは、制御手段18には、外部から作動信号や停止信号が入力されるようになっている。
図3に、第1の実施形態のタイムチャートを示し、第1の実施形態の発明の止水方法の動作について説明をする。電極3を交換する場合には、冷却水の漏洩を防止するために、冷却水の供給を遮断し、冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内に残存する冷却水を除去しなければならない。
作業者がスイッチ19を操作してON側にするか、作動信号が制御手段18に入力されると、制御手段18が、冷却水供給管用電磁弁12に電流を投入し、冷却水供給管用電磁弁12を閉じて、冷却水の供給が遮断される。
また、制御手段18は、圧縮空気供給管用電磁弁14に電流を所定時間a投入して、圧縮空気供給管用電磁弁14を所定時間a開けて、冷却水供給管10内に所定時間a圧縮空気を供給する。この際に、冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内に残存する冷却水が、圧縮空気に同伴して、冷却水排出管11を通じて外部に排出される。
冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内から、冷却水が除去されるので、電極3を取り外しても、冷却水が漏洩することがない。電極3の交換作業が終了して、作業者がスイッチ19を操作してOFF側にするか、停止信号が制御手段18に入力されると、制御手段18は、冷却水供給管用電磁弁12への電流の投入を遮断し、冷却水供給管用電磁弁12が開いて、冷却水が冷却水供給管10から冷却管4を通じて電極3に供給される。
なお、圧縮空気供給管用電磁弁14に電流を投入する所定時間aは、冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内に残存する冷却水の量によるが、これら冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内に残存する冷却水を排出するのに十分な時間である。なお、冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内に残存する冷却水の量が、200ccの場合には、圧縮空気供給管用電磁弁14に電流を投入する所定時間aは、0.5〜1秒である。また、図3に示すように、本実施形態では、制御手段18は、冷却水供給管用電磁弁12を閉じるのと同時に、圧縮空気供給管用電磁弁14を開けているが、冷却水供冷却水供給管用電磁弁12を開けた後に、圧縮空気供給管用電磁弁14を開ける制御をしても差し支えない。
なお、逆止弁16の代わりに電磁弁を用いて、この電磁弁開閉することにより、冷却水排出管11を通じて排出された冷却水が、電極3側に逆流することを防止することとしても差し支えない。
電極3は、被溶接物に溶着したり、被溶接物に引っかかったりすることにより、電極ホルダー2から脱落することがある。もし、電極3が電極ホルダー2から脱落すると、冷却水が漏洩してしまう。このため、電極3が脱落して、冷却水供給管10や冷却水排出管11の水圧が低下した場合には、圧力センサー17が、冷却水供給管10や冷却水排出管11内の水圧の低下を検出し、制御手段18が、冷却水供給管用電磁弁12に電流を投入して、冷却水供給管用電磁弁12を閉じて、冷却水の供給を遮断する制御をして、冷却水が漏洩することを防止している。なお、圧力センサー17が、冷却水供給管10や冷却水排出管11内の水圧の低下を検出した場合に、異常をブザー等で知らせたり、溶接ラインを停止させたりすることとしても差し支えない。
次に、図4に第1の実施形態の説明図を示し、第1の実施形態について説明をする。第1の実施形態の、電気抵抗スポット溶接機本体1や電極ホルダー2、電極3、冷却管4、冷却水供給管10、冷却水排出管11、冷却水供給管用電磁弁12、圧縮空気供給管13、圧縮空気供給管用電磁弁14、圧力調整器15、圧力センサー17は、参考実施形態と同じである。
しかし、第1の実施形態では、逆止弁16の代わりに、冷却水排出管11に、冷却水を遮断する冷却水排出管用電磁弁20を設けている。この冷却水排出管用電磁弁20は、通電時には閉じるようになっている。また、冷却水排出管用電磁弁20よりも電極3側の冷却水排出管11に、残存水排出管21を分岐接続している。
残存水排出管21には、冷却水を遮断する残存水排出管用電磁弁22が設けられている。この残存水排出管用電磁弁22は、通電時には開くようになっている。
23は制御手段であり、冷却水供給管用電磁弁12及び圧縮空気供給管電磁弁14、冷却水排出管用電磁弁20、残存水排出管用電磁弁22の開閉を制御する。この制御手段23には、スイッチ19が接続されている。あるいは、制御手段23には、外部から作動信号や停止信号が入力されるようになっている。
図5に、第1の実施形態のタイムチャートを示し、第1の実施形態の発明の冷却水の止水方法の動作について説明をする。作業者がスイッチ19を操作してON側にするか、作動信号が制御手段23に入力されると、制御手段23が、冷却水供給管用電磁弁12に電流を投入し、冷却水供給管用電磁弁12を閉じて、冷却水の供給が遮断される。
また、制御手段23は、残存水排出管用電磁弁22に電流を投入し、冷却水排出管用電磁弁22を開けると同時に、冷却水排出管用電磁弁20に電流を投入し、冷却水排出管用電磁弁20を閉じて、電極3から排出された冷却水が、残存水排出管21を通じて排出されるようにする。
また、制御手段23は、圧縮空気供給管用電磁弁14に電流を所定時間a投入して、圧縮空気供給管用電磁弁14を所定時間a開けて、冷却水供給管10内に所定時間a圧縮空気を供給する。冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内に残存する冷却水が、圧縮空気に同伴して、残存水排出管21を通じて外部に排出される。
所定時間a経過後に、制御手段23は、残存水排出管用電磁弁22への電流の投入を遮断し、残存水排出管用電磁弁22を閉じる。
冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内から冷却水が除去されるので、電極3を取り外しても、冷却水が漏洩することがない。電極3の交換作業が終了して、作業者がスイッチ19を操作してOFF側にするか、停止信号が制御手段23に入力されると、制御手段23は、冷却水供給管用電磁弁12及び冷却水排出管用電磁弁20への電流の投入を遮断し、冷却水供給管用電磁弁12及び冷却水排出管用電磁弁20を開いて、冷却水が冷却水供給管10から冷却管4を通じて電極3に供給される。
このように、第1の実施形態では止水時に、圧縮空気と同伴して排出される冷却水を、冷却水排出管11でなく、残存水排出管22を通じて排出することとしたので、冷却水供給管10に空気が混入して、電極3の冷却不良が発生することを防止することが可能となる。
図6に、第2の実施形態の説明図を示し、第2の実施形態について説明をする。第2の実施形態の、電気抵抗スポット溶接機本体1や電極ホルダー2、電極3、冷却管4、冷却水供給管10、冷却水排出管11、冷却水供給管用電磁弁12、圧縮空気供給管13、圧縮空気供給管用電磁弁14、圧力調整器15、圧力センサー17、冷却水排出管用電磁弁20、残存水排出管21、残存水排出管用電磁弁22、は第1の実施形態と同じである。
この第2の実施形態では、残存水排出管21の出口に、気液分離装置25を接続している。なお、25aはエアフィールターであり、このエアフィールター25aから空気を排出し、気液分離装置25内に異物が侵入することを防止している。
気液分離装置25の出口には、気液分離装置出口電磁弁26が設けられている。この気液分離装置出口電磁弁26は通電時には、開くようになっている。
27は制御手段であり、冷却水供給管用電磁弁12及び圧縮空気供給管用電磁弁14、冷却水排出管用電磁弁20、残存水排出管用電磁弁22、気液分離装置出口電磁弁26の開閉を制御する。この制御手段27には、スイッチ19が接続されている。あるいは、制御手段27には、外部から作動信号や停止信号が入力されるようになっている。
図7に、第2の実施形態のタイムチャートを示し、第2の実施形態の発明の冷却水の止水方法の動作について説明をする。作業者がスイッチ19を操作してON側にするか、作動信号が制御手段27に入力されると、制御手段27が、冷却水供給管用電磁弁12に電流を投入し、冷却水供給管用電磁弁12を閉じて、冷却水の供給が遮断される。
また、制御手段27は、残存水排出管用電磁弁22に電流を投入し、残存水排出管用電磁弁22を開けると同時に、冷却水排出管用電磁弁20に電流を投入し、冷却水排出管用電磁弁20を閉じて、電極3から排出された冷却水が、残存水排出管21を通じて排出されるようにする。
また、制御手段27は、圧縮空気供給管用電磁弁14に電流を所定時間a投入して、圧縮空気供給管用電磁弁14を所定時間a開けて、冷却水供給管10内に所定時間a圧縮空気を供給する。冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内に残存する冷却水が、圧縮空気に同伴して、残存水排出管21を通じて気液分離装置25に排出される。
気液分離装置25に排出された冷却水は、所定時間a気液分離装置25内の気液分離槽25bに滞留され、空気が分離される。
所定時間a経過後に、制御手段27は、残存水排出管用電磁弁22への電流の投入を遮断し、残存水排出管用電磁弁22を閉じると同時に、気液分離装置出口電磁弁26に所定時間b電流を投入して、気液分離装置出口電磁弁26を所定時間b開けて、空気が除去された冷却水を気液分離装置25を通じて排出する。この排出された冷却水は、再び冷却水供給管側電磁弁12を通じて、冷却水供給管10に供給されて循環するようになっている。
所定時間b経過後に、制御手段27は、気液分離装置出口電磁弁26への電流の投入を遮断し、気液分離装置出口電磁弁26を閉じる。
冷却水供給管10や冷却管4、冷却水排出管11内から冷却水が除去されるので、電極3を取り外しても、冷却水が漏洩することがない。電極3の交換作業が終了して、作業者がスイッチ19を操作してOFF側にするか、停止信号が制御手段27に入力されると、制御手段27は、冷却水供給管用電磁弁12及び冷却水排出管用電磁弁20への電流の投入を遮断し、冷却水供給管用電磁弁12及び冷却水排出管用電磁弁20を開いて、冷却水が冷却水供給管10から冷却管4を通じて、電極3に供給される。
このように第2の実施形態では、圧縮空気と同伴して排出される冷却水を、気液分離装置25で空気を除去することとしたので、冷却水供給管10に空気が混入して、電極3の冷却不良が発生することを防止することが可能となり、また、冷却水を外部に排出することなく、再び冷却水供給管10に戻すこととしたので、冷却水を無駄に外部に排出することがない。
なお、本発明は電気抵抗スポット溶接機に組みこまれるだけでなく、図1、図4、図6に示されるように、冷却水供給管用電磁弁12、圧縮空気供給管用電磁弁14、圧力センサー17、制御装置18、23、27等を一つのユニットとし、差込口30で既存の電気抵抗スポット溶接機の冷却水供給管10や冷却水排出管11の経路の途中に接続される冷却水の止水装置と構成しても差し支えない。
なお、定置の電気抵抗スポット溶接機だけでなく、溶接ガンのように、可動する電気抵抗スポット溶接機にも、本発明を適用することができることは言うまでもない。また、溶接ラインと連動して、所定回数溶接した後に、制御手段18、23、27に作動信号が入力されるようにして止水して、溶接ロボットで溶接ガンを動かして、チップドレッサーで電極3を整形したり、チップチェンジャーで電極3を交換したりすることとしても差し支えない。
なお、キャップチップ式の電極3だけでなく、ウェルドナットを溶接するウェルドナット溶接用電極や、ウェルドボルトを溶接するウェルドボルト溶接用電極にも本発明を適用することができるのは言うまでもない。
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水方法及び止水装置、電気抵抗スポット溶接機もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
参考実施形態を示す説明図である。 電極部分の詳細図である。 参考実施形態のタイムチャートである。 第1の実施形態を示す説明図である。 第1の実施形態のタイムチャートである 第2の実施形態を示す説明図である。 第2の実施形態のタイムチャートである 電極部分の詳細図である。
1 電気抵抗スポット溶接機本体
2 電極ホルダー
3 電極
4 冷却管
10 冷却水供給管
11 冷却水排出管
12 冷却水供給管用電磁弁
13 圧縮空気供給管
14 圧縮空気供給管用電磁弁
15 圧力調整器
16 逆止弁
17 圧力センサー
18 制御手段(第1の実施形態)
19 スイッチ
20 冷却水排出管用電磁弁
21 残存水排出管
22 残存水排出管用電磁弁
23 制御手段(第2の実施形態)
25 気液分離装置
25a エアフィールター
25b 気液分離槽
26 気液分離装置出口電磁弁
27 制御装置(第2の実施形態)
30 差込口
50 電極ホルダー
51 水冷管
52 電極
a 所定時間
b 所定時間

Claims (4)

  1. 電極に冷却水を供給する冷却水供給管と、電極を冷却した冷却水を排出する冷却水排出管とを有する電気抵抗スポット溶接機に用いられる冷却水の止水装置であって、
    冷却水供給管に流れる冷却水を遮断する冷却水供給管用電磁弁と、
    この冷却水供給管用電磁弁よりも電極側の冷却水供給管に圧縮空気を供給する圧縮空気供給管と、
    この圧縮空気供給管に流れる圧縮空気を遮断する圧縮空気供給管用電磁弁と、
    前記冷却水供給管用電磁弁及び前記圧縮空気供給管用電磁弁の開閉を制御する制御手段を備えた冷却水の止水装置において、
    冷却水排出管に冷却水の流れを遮断する冷却水排出管用電磁弁を設けるとともに、
    この冷却水排出管用電磁弁が閉じた際に、電極から排出される冷却水を排出する残存水排出管を分岐接続し、
    この残存水排出管に冷却水を遮断する残存水排出管用電磁弁を設け、
    また、冷却水を止水する際に前記制御手段は、冷却水供給管用電磁弁を閉じて冷却水の供給を遮断し、前記冷却水排出用電磁弁を閉じ、前記残存水排出管用電磁弁を開けて、電極から排出された冷却水を、前記残存水排出管を通じて排出し、圧縮空気供給管用電磁弁を所定時間開けて冷却水供給管に所定時間圧縮空気を供給した後に、前記圧縮空気供給管用電磁弁を閉じるように制御をするものとして、冷却水供給管に空気が混入して、電極の冷却不良が発生するのを防止したことを特徴とする電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置。
  2. 残存水排出管を通じて排出される冷却水から空気を除去する気液分離装置を設けたことを特徴とする請求項1に記載の電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置。
  3. 冷却水供給管及び冷却水排出管少なくとも一方の水圧を検出する圧力センサーを設け、止水時以外に前記圧力センサーが、前記冷却水供給管及び前記冷却水排出管の少なくとも一方の水圧が低下したことを検出した場合には、制御手段は冷却水供給管用電磁弁を閉じる制御をすることを特徴とする請求項1または2に記載の電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置。
  4. 請求項1〜3のいずれかの電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置を備えたことを特徴とする電気抵抗スポット溶接機。
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