JP5334652B2 - 岸壁クレーン - Google Patents

Description

本発明は、脚部の上方に支持されたブーム（脚部に固定された陸側の部分がガーダーで、その先端に海側に仰伏自在に支持された部分がブームであるが、全体をブームと略称する）の海側と、この脚部の上方にそれぞれトロリーを配置し、更にブーム上に、コンテナを載せてトロリー間を往復するトラバーサを有する岸壁クレーン（コンテナクレーン）において、前記トラバーサ上にコンテナが載せられたかどうかを遠隔的に確認できる検出装置を有する岸壁クレーンに関するものである。

図９は、岸壁１Ａに平行して設けられたレール上を岸壁クレーン２が横移動しながらコンテナ船３との間でコンテナ４を荷役する状態を示す説明図である。近時、荷役効率を向上させるために開発された岸壁クレーン２は、脚部５の上部に配置されたブーム６上の海側に配置した海側トロリー７と、脚部５の上方に配置された陸側トロリー８の２台のトロリーと、更にこれらのトロリー７、８の間を単にコンテナ４を載せて前後に往復してコンテナ４を搬送する機能を持つトラバーサ１０を配置したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このように海側トロリー７と陸側トロリー８との間にトラバーサ１０を配置することによって、海側トロリー７でコンテナ船３に積載されているコンテナ４を吊り上げてトラバーサ１０へ載置する荷役を、あるいはその逆の動作の荷役を行い、また、陸側トロリー８でトラバーサ１０上のコンテナ４を受け取って脚部５の下方で待機しているシャーシ１１に荷役を行い、またその逆の荷役を行ない、コンテナ４を積載したシャーシ１１はコンテナヤード１の所定の場所まで搬送して積み上げておくようにしている。

つまり、トラバーサ１０をコンテナ４のブーム６上を横搬送するだけの手段として専用化することによって、海側と陸側トロリー７、８は、単にコンテナ４の上げ下ろしのみの単純な作業となり、換言すればコンテナ４を横移動する荷役操作を省略することができ、コンテナ４が横に振れることがない荷役作業とすることで、高速化が可能となったのである。従ってこの岸壁クレーン２によって大型コンテナ船３に対応してコンテナ４の大量処理が可能となったのである。なお、７ａと８ａは、トロリー７、８の運転室を、また、７ｂは吊り具、１２は機械室を示している。

特表平８−５０３４４２号公報

（トラバーサ１０上のコンテナの有無の確認の問題）
海側トロリー７は、ブーム６の先端に移動してコンテナ船３よりコンテナ４を吊り上げ、その位置に接近しているトラバーサ１０にコンテナ４を渡し、次にトラバーサ１０は脚部５の上方で待機している陸側トロリー８の所まで移動し、陸側トロリー８がこのコンテナ４を受け取り、岸壁クレーン２の下部で待機しているシャーシ１１に載せる荷役作業、又は、これと逆方向の荷役作業が必要となる。

例えば、海側トロリー７の運転者は、その運転席７ａよりコンテナ船３のデッキから深い船倉の底部まで搭載されているコンテナ４を観察しながら吊り具を降下させてコンテナ
４を固定して吊り上げる荷役作業と、吊り上げたコンテナ４を待機しているトラバーサ１０に移載する荷役作業とが必要であり、その操作にはかなりの熟練が必要である
（陸側トロリー８の荷役作業においても同様）。

図８は、ブーム６上を走行するトラバーサ１０とトロリー７（８）とが交差して移動する際の位置関係を示す横断面図であるが、台形状の断面に形成されたブーム６の内側面にはトロリー７の両側の車輪７ｃを走行させるレール６ａが設けてある。このトラバーサ１０は機械室１２内で駆動されるドラムに巻き込まれ、あるいは巻き出されるワイヤによってブーム上を移動する無人運転である。また、ブーム６の斜めに形成された外側面にトラバーサ１０の車輪１０ａを走行させるレール６ｂが設けてあり、この両側レール６ａ、６ｂの配置構成によってトロリー７（８）とトラバーサ１０を交差させることができるのである。

また、トロリー７上のシーブＳ１と、吊り具７ｂ上のシーブＳ２との間にはワイヤｗが掛け回されており、この吊り具７ｂの下部に設けた連結金物（ツイストロック金具）によってコンテナ４を連結して吊り上げでトラバーサ１０に移載するように荷役が行われる。

前記のようにブーム６上を移動するトロリー７（８）には横行装置や伸縮する吊り具
が付設されており、それらのモータに供給する電源が必用であり、そのためにブーム６の下面には給電ケーブルを支持して案内する給電キャリア１３が走行するようになっている。一方、トラバーサ用の給電スペース確保が困難であり、また、トラバーサ１０の横行速度が速く従来のキャリア方式では技術的に問題があり、非接触式給電方法では高価でコストの問題がクリアできない。

従って、このトラバーサ１０自体に大電力を給電することが技術的に困難であることから、機械室１２から繰り出されるワイヤに引っ張られてブーム６上を往復移動する無人運転の構成となっている。

（トラバーサ１０上のコンテナ４の確認の問題）
トラバーサ１０の床１０ａ上に載置されているコンテナ４は、トロリー７，８に付設されている運転室７ａ、８ａの前方あるいは後方に距離的にかなり離れているので、そのトラバーサ１０の床上にコンテナ４の各コーナが確実に着床しているのか目視確認できない上に、センサなどによる検出手段もなく、安全性確保が困難である。

ところでコンテナ４は、一般的に使用されるもので２０ｆｔ、大型のものは４０ｆｔ、４５ｆｔとサイズの異なるものが準備されている。また、このコンテナ４を吊り上げる際の配列としては、２０ｆｔが１本、２０ｆｔが直列に２本、４０ｆｔが１本、４５ｆｔが１本と色々な配列方法があり、吊り具などクレーン側の設備は色々なコンテナサイズ、コンテナ組合わせに対応できることが必要であり、安全運転にも関係することである。

また、前記したようにトラバーサ１０は、ブーム６上を無人で、単に横移動するだけであり、機械室１２内の駆動ドラムより巻き出し、又は巻き戻しされるワイヤｗによって操作されるのみであり、しかも給電がないことから、前記問題点としたトラバーサ１０のコンテナ４の有無や積載されたコンテナの種類や複数のコンテナの組合わせなどを確認することができず、従って、海側トロリー７と陸側トロリー８のコンテナ４の吊り上げと横移動などの基本的な荷役操作の運転に支障を来たすことになる。

本発明は、前記の如くトラバーサ１０が無人運転であること、その上、電源なしでコンテナ４の有無や大きさや組合わせなどを簡単に見分けることができる岸壁クレーンを提供することを目的とするものである。

本発明にかかる岸壁クレーンは、次のように構成されている。

１．脚部の上方に設けたブーム上に海側に配置されたトロリーと、陸側に配置されたトロリーと、コンテナを載せて該トロリーの間を横搬送するトラバーサと、を設けた岸壁クレーンにおいて、前記トラバーサに、前記トラバーサの床より出没可能な接当板と、該接当板と連動して動作する表示部材とを有する着床表示装置を備え、前記接当板を、所定の寸法のコンテナが前記トラバーサの床の所定の位置に置かれた際のコンテナの端部に対応する床に配置すると共に、前記表示部材を、前記所定の寸法のコンテナを前記トラバーサの床の所定の位置に吊り降ろして着床させた際に、前記接当板が前記所定の寸法のコンテナの端部により押し下げられると、前記トロリーの運転室から視認可能に、前記床よりも上方で所定距離だけ上昇させるように構成したことを特徴としている。

２．脚部の上方に設けたブーム上に海側に配置されたトロリーと、陸側に配置されたトロリーと、コンテナを載せて該トロリーの間を横搬送するトラバーサと、を設けた岸壁クレーンにおいて、前記トラバーサに、前記トラバーサの床より出没可能な接当板と、該接当板と連動して動作する表示部材とを有する着床表示装置を備え、前記接当板を、所定の寸法のコンテナが前記トラバーサの床の所定の位置に置かれた際のコンテナの端部に対応する床に配置すると共に、前記表示部材を、前記所定の寸法のコンテナを前記トラバーサの床の所定の位置に吊り降ろして着床させた際に、前記接当板が前記所定の寸法のコンテナの端部により押し下げられると、前記トロリーの運転室に設けられた反射光の受信部で検知可能に、前記床よりも上方で所定距離だけ上昇させるように構成し、前記運転室内に前記受信部の検知結果を表示可能に構成したことを特徴としている。

３．脚部の上方に設けたブーム上に海側と陸側にトロリーとコンテナを載せて横搬送するトラバーサを設けた岸壁クレーンにおいて、前記トラバーサ上にコンテナが所定の位置に置かれた際の着床の有無を、機械的手段で構成される着床表示装置の表示部材の位置ないし姿勢を、コンテナなしの状態から着床状態に変化させ、この表示部材の姿勢の変化を前記トロリーに付設された運転室より検出し、その信号を運転室内の表示装置などで確認できるように構成したことを特徴としている。

４．前記着床表示装置は、トラバーサの床面より出没可能で、コンテナによって押し下げられる接当手段と、この接当手段の動きを伝達して前記トロリーの運転室より確認できる表示機能を有する表示部材で構成されていることを特徴としている。

５．表示機能を有する部材は、反射板、表示板などであって、コンテナの着床の有無によってレーザー光線の反射信号を発信させ、あるいは表示板をコンテナの側部に出没あるいは傾斜させてコンテナの有無を検出できるように構成したことを特徴としている。

６．表示機能を有する部材は、コンテナとの接触によって上下する部材と、表示板と、これらの間を機械的に連結するコントロールワイヤあるいは長軸のロッドであることを特徴としている。

本発明は、前記のようにトラバーサ上のコンテナが所定の位置に置かれたかどうかを、リンクやレバーなどの部材からなる機械的な着床表示装置の表示手段である、反射板や表示板の姿勢に変化を与えて表示するように構成し、この表示板をトロリーの運転室より視界や信号として遠隔的に確認することができるようにしてあるので、海側のトロリーの運転者、あるいは陸側のトロリーの運転者は、コンテナ船に積載されているコンテナの位置、あるいはシャーシの様子を確認しながら、トラバーサを中継手段として荷役することに専念することができる。

従って、操縦者はトラバーサにコンテナが着床しているかどうかを簡単に確認できることから、トラバーサの状態を余り気にすることもなく、高効率でコンテナの荷役作業を行うことができる。その結果として、コンテナが不測の事故を未然に防止することも可能である。

また、トラバーサ上へのコンテナ受け渡しを信号として検出することにより、トロリと
トラバーサの間のコンテナ受け渡し作業を自動で行うことも可能となる。

本発明に係るコンテナ着床表示装置の構成の概略図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は各種の表示装置の説明図である。 トラバーサの床面の構造を示す平面図である。 コンテナで作動するリンク機構の側面図である。 コンテナの着床信号の発生機構の側面図である。 コンテナの着床信号の発生機構の側面図である。 トラバーサとコンテナとの位置関係を示す説明図である。 トラバーサとトロリーの交差状況の説明図である。 トラバーサを有する岸壁クレーンの荷役状態の説明図である。

図１は、本発明に係るトラバーサ上のコンテナの有無などを機械的に感知して表示する着床表示装置２０（着床信号の発生機構）を示すものである。

この着床表示装置２０は、トラバーサ１０の床１０ａに組み立てられるもので、接当板２０ａを上端に設けた着床ロッド２０ｂ、この着床ロッド２０ｂで駆動されるレバー２０ｃ、回転軸２０ｄ、レバー２０ｅ、ロッド２０ｆ、軸受け２０ｇ、反射板２０ｈが「表示部材」を構成している。

そしてその「表示部材」が発信する表示信号を受信する「受信部」としては、トロリー７、あるいは８側に取り付けられているレーザー投受装置２０ｉなどの遠隔検知型の受信装置を構成する部材や機器である。そして前記接当板２０ａは、コンテナ４の着床を感知しない状態では床１０ａより所定の距離だけ突出するようにコイルバネなどの弾性力を付与している（図４参照）。

この着床表示装置２０の作動は、後述するようにブーム６上を移動するトラバーサ１０の床１０ａ上にコンテナ４が置かれる時は、この床１０ａより若干突出した状態で保持されている接当板２０ａを押し下げ、次いでこれに連動してロッド２０ｆが上昇してこのロッド２０ｆの先端部の反射板２０ｈを所定距離だけ上昇させることになる。

（コンテナの着床確認）
オペレータが前記操作により表示部材の一つである反射板２０の上昇を、目視によってコンテナ着床を確認する。このようにしてコンテナの着床を目視などで確認したら、遠隔操作によって、ツイストロックの金具を解除して吊り具とコンテナの縁を切り、コンテナを次の動作に安全に移動することができることになる。

一方、トロリー７、８の運転室７ａ、８ａに取り付けられている「受信部」であるレーザー投受装置２０ｉより投射されているレーザー光線Ｂは、コンテナ４が着床する以前は反射板２０ｈが存在しないので反射光の受光がない。しかし、コンテナ４が床１０ａに着
床して前記着床表示装置２０の「表示部材」を構成している着床ロッド２０ｂなどの機器を順次作動させ、最終的に反射板２０ｈを所定の位置に上昇させ、その結果、「受信部」から投射されるレーザー光線Ｂを反射し、この反射光がレーザー投受装置２０ｉに受信されて前記運転室７ａ、８ａ内のモニターに表示されることになる。そしてクレーンの運転者は、反射板の直接目視以外にも、このモニターの様子を確認しながら必要とする一連の荷役操作を行なうこともできるのである。

更には、トラバーサ上のコンテナ着床信号を検出し、ツイストロック金具の開放指令を
行い、コンテナとの縁切り後に、クレーンに吊り具の自動巻上げ指令を出し、自動巻上げを行うこともできる。又は、トラバーサ上のコンテナ着床信号を検出し、ツイストロック金具の解除可の信号として使用することで、安全向上と作業の迅速性を図るインターロックとすることもできる。

なお、遠隔的にコンテナの着床を検出する手段としては、レーザー光線のみならず、反射型の光電スイッチなどを適用できる。

（着床表示装置の構成）
図３は、トラバーサ１０の床構造の平面図であって、コンテナ４の幅の両側に位置する２本の主フレーム１０ｂと、その間に隙間をあけて枠組みした補助フレーム１０ｄを連結し、前記主フレーム１０ｂの上方の所定位置に柱１０ｃを立て、この両側の柱１０ｃの間にコンテナ４を収容する空間を構成している。そして、主フレーム１０ｂの外側にステップ板１０ｅ、１０ｆを設け、更に必用に応じて手摺を巡らせてトラバーサ１０の周囲を作業者が安全に歩行できるようにしている。

図３に示すように前記２本の主フレーム１０ｂに沿って回転軸２０ｄ（図４参照）が支持されており、この回転軸２０ｄの両端部に接当板２０ａと表示板２０ｋがそれぞれ設けられている。この表示板２０ｋは、図１のように反射板２０ｈ、目立つ色に着色した着色板などの場合もあり、クレーンの運転方法によって視認し易いものを採用するのが良い。

表示板２０ｋについては、図１の反射板２０ｈを表示板として利用する以外に、図２（Ａ）に示すようにロッド２０ｄを水平状態から直立状態に回転させて表示板２０ｋを表示状態とするタイプのもの、図２（Ｂ）に示すように、レーザー光線などの検知手段から発するレーザー光線Ｌの感知範囲に出し入れする反射タイプの表示板２０ｋを使用することができる。

更に、図２（Ｃ）に示すように表示板２０ｋを、９０度あるいは下記条件を満足する角度に表示板２０ｋを回転させ、表示板２０ｋが前記トロリーの運転室(図９の７ａ)から目視できる場合とできない場合（反射・非反射）とに変化があるようにしたタイプなどを採用することもできる。なお、便宜上、図１におけるロッド２０ｆに相当する部材を図２においては２０ｄ及び２０ｆの記号を採用しているが、最終の表示板２０ｋを支持するロッドを意味している。

図４は、床１０ａを構成している主フレーム１０ｂに対して着床ロッド２０ｂやレバー２０ｃ、回転軸２０ｄ、表示板２０ｋを操作するロッド２０ｆなどの部材を配置した状態を図示している。なお、図１に示されるガイド２０ｇは、レバー２０ｅの円弧運動に伴い、横方向の移動も許容できるように、例えばスライド機構などを備えるのが良い。

図５は、コンテナ４の着床と同時に主フレーム１０ｂの外側に表示板２０ｋを突出させてコンテナ４の有無の表示（反射あるいは着色板の突出）を行う機構の要部を示す図面である。

図６は、トラバーサ１０の床１０ａ上に上下突出するタイプの表示板２０ｋ（反射板２０ｈ）を示している。なお、図５と図６に描いた矢印は、レーザー光線Ｂや目視する線などを示している。

図７は、トラバーサ１０とこれに積載されるコンテナ４の大きさに伴って置かれる位置(長手方向の端部)を示すもので、「４ａ」は２０ｆｔコンテナが２本、「４ｂ」は４０ｆｔコンテナが１本、「４ｃ」は２０ｆｔコンテナが１本の端部の位置をそれぞれ示してい
る。

前記のようにコンテナ４の寸法によって、トラバーサ１０の床１０ａ上のコンテナ４の端部の位置に違いがあるので、本発明においては、この端部の位置によって着床表示装置２０が確実に作動する位置に接当板２０ａあるいは同様な機能を発揮する部材を配置しておいて、所定の寸法のコンテナ４が載せられた時にのみ、表示板２０ｋを突出・回転などの動作をするように構成する必要がある。

本発明は、前記実施の形態で説明したように、トロリーがコンテナを吊った状態で横移動するような操作がなく、単に上下するだけの荷役操作を行なう岸壁クレーンに有効に適用できるが、これと同様な荷役操作をするクレーンなどの重量物の運搬装置であれば、本発明を利用することができる。

２ 岸壁クレーン
４ コンテナ
５ 脚部
６ ブーム
・ トロリー
１０ トラバーサ
２０ コンテナ着床表示装置
２０ａ 接当板
２０ｂ 着床ロッド
２０ｄ 回転軸
２０ｆ ロッド
２０ｈ 反射板
２０ｉ レーザー投受装置
２０ｋ 表示板（反射板、着色板などを含む）

Claims (2)

1. 脚部の上方に設けたブーム上に海側に配置されたトロリーと、陸側に配置されたトロリーと、コンテナを載せて該トロリーの間を横搬送するトラバーサと、を設けた岸壁クレーンにおいて、
   前記トラバーサに、前記トラバーサの床より出没可能な接当板と、該接当板と連動して動作する表示部材とを有する着床表示装置を備え、
   前記接当板を、所定の寸法のコンテナが前記トラバーサの床の所定の位置に置かれた際のコンテナの端部に対応する床に配置すると共に、
   前記表示部材を、前記所定の寸法のコンテナを前記トラバーサの床の所定の位置に吊り降ろして着床させた際に、前記接当板が前記所定の寸法のコンテナの端部により押し下げられると、前記トロリーの運転室から視認可能に、前記床よりも上方で所定距離だけ上昇させるように構成したことを特徴とする岸壁クレーン。
2. 脚部の上方に設けたブーム上に海側に配置されたトロリーと、陸側に配置されたトロリーと、コンテナを載せて該トロリーの間を横搬送するトラバーサと、を設けた岸壁クレーンにおいて、
   前記トラバーサに、前記トラバーサの床より出没可能な接当板と、該接当板と連動して動作する表示部材とを有する着床表示装置を備え、
   前記接当板を、所定の寸法のコンテナが前記トラバーサの床の所定の位置に置かれた際のコンテナの端部に対応する床に配置すると共に、
   前記表示部材を、前記所定の寸法のコンテナを前記トラバーサの床の所定の位置に吊り降ろして着床させた際に、前記接当板が前記所定の寸法のコンテナの端部により押し下げられると、前記トロリーの運転室に設けられた反射光の受信部で検知可能に、前記床よりも上方で所定距離だけ上昇させるように構成し、
   前記運転室内に前記受信部の検知結果を表示可能に構成したことを特徴とする岸壁クレーン。

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