JPH01124588U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01124588U JPH01124588U JP1894188U JP1894188U JPH01124588U JP H01124588 U JPH01124588 U JP H01124588U JP 1894188 U JP1894188 U JP 1894188U JP 1894188 U JP1894188 U JP 1894188U JP H01124588 U JPH01124588 U JP H01124588U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflector
- load
- ground
- unmanned vehicle
- photoelectric detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
図面はこの考案の実施例を示し、第１図は概略
平面図、第２図は第１図の―線に沿う断面図
、第３図は、荷受装置上に荷が載せられている場
合の回転体の回転位置を示す断面図、第４図は回
転リフレクタ装置を示す拡大斜視図である。 １０……無人車、１１……反射型光電スイツチ
、２０……荷受装置、２１，２２……荷受台、２
４……回転リフレクタ装置、２６……軸、２７，
２８，２９……羽板２７，２８，２９、３０……
回転体、２８ａ，２９ａ……リフレクタ２８ａ，
２９ａ、Ｓ……ステーシヨン、Ｗ……荷。
平面図、第２図は第１図の―線に沿う断面図
、第３図は、荷受装置上に荷が載せられている場
合の回転体の回転位置を示す断面図、第４図は回
転リフレクタ装置を示す拡大斜視図である。 １０……無人車、１１……反射型光電スイツチ
、２０……荷受装置、２１，２２……荷受台、２
４……回転リフレクタ装置、２６……軸、２７，
２８，２９……羽板２７，２８，２９、３０……
回転体、２８ａ，２９ａ……リフレクタ２８ａ，
２９ａ、Ｓ……ステーシヨン、Ｗ……荷。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 地上側荷受台の前の所定の荷受渡用停止位
置に停止した無人車と、地上側荷受台との間で荷
の受け渡しが行なわれる無人車による搬送システ
ムにおいて、 無人車に、地上側荷受台上の荷の有無を判別す
るための反射型光電検出器が設けられ、 地上側荷受台に、リフレクタと、地上側荷受台
上に荷がない場合に、リフレクタを、無人車が荷
受渡用停止位置に停止しているときの反射型光電
検出器の前面に正対しない位置に保持し、地上側
荷受台上に荷がある場合に、リフレクタを、無人
車が荷受渡用停止位置に停止しているときの反射
型光電検出器の前面に正対する位置に保持するリ
フレクタ保持手段とからなるリフレクタ装置が設
けられている無人車による搬送システムにおける
地上側荷受台上の荷検出装置。 (2) リフレクタ装置が、リフレクタと、地上側
荷受台の左右方向にのびた水平軸を中心としてリ
フレクタを回転自在に支持しかつ地上側荷受台上
に荷がない場合に、リフレクタを、無人車が荷受
渡用停止位置に停止しているときの反射型光電検
出器の前面に正対しない位置に保持するリフレク
タ支持機構と、地上側荷受台に荷受台の後方から
荷が載せられた場合に、荷によつて作動されかつ
リフレクタが反射型光電検出器の前面に正対する
位置まで回転させてその位置に保持させるリフレ
クタ作動部材とを有している請求項１記載の無人
車による搬送システムにおける地上側荷受台上の
荷検出装置。 (3) リフレクタ装置が、リフレクタと、地上側
荷受台の左右方向にのびた水平軸を中心としてリ
フレクタを回転自在に支持しかつ地上側荷受台上
に荷がない場合に、リフレクタを、無人車が荷受
渡用停止位置に停止しているときの反射型光電検
出器の前面に正対しない位置に保持するリフレク
タ支持機構と、地上側荷受台に荷受台の前方から
荷が載せられた場合に、荷によつて作動されかつ
リフレクタが反射型光電検出器の前面に正対する
位置まで回転させてその位置に保持させるリフレ
クタ作動部材とを有している請求項１記載の無人
車による搬送システムにおける地上側荷受台上の
荷検出装置。 (4) リフレクタ装置が、第１リフレクタと、第
２リフレクタと、地上側荷受台の左右方向にのび
た水平軸を中心として両リフレクタを回転自在に
支持しかつ地上側荷受台上に荷がない場合に、両
リフレクタを、無人車が荷受渡用停止位置に停止
しているときの反射型光電検出器の前面に正対し
ない位置に保持するリフレクタ支持機構と、地上
側荷受台に荷受台の後方から荷が載せられた場合
に、荷によつて作動されかつ第１リフレクタが反
射型光電検出器の前面に正対する位置まで回転さ
せてその位置に保持させる第１リフレクタ作動部
材と、地上側荷受台に荷受台の前方から荷が載せ
られた場合に、荷によつて作動されかつ第２リフ
レクタが反射型光電検出器の前面に正対する位置
まで回転させてその位置に保持させる第２リフレ
クタ作動部材とを有している請求項１記載の無人
車による搬送システムにおける地上側荷受台上の
荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1894188U JPH01124588U (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1894188U JPH01124588U (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01124588U true JPH01124588U (ja) | 1989-08-24 |
Family
ID=31234023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1894188U Pending JPH01124588U (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01124588U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010235310A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーン |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP1894188U patent/JPH01124588U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010235310A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーン |
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