JP5371201B2 - バラ物品の搬送装置及び搬送・計量装置 - Google Patents

Description

本願発明は、例えば食材などのバラ物品を搬送できる装置、及び、バラ物品を搬送して所定重量分を取り出すことのできる装置に関するものである。

特開平７−７２００２号公報 特開平７−１０３８１０号公報 特開平８−２５８９４５号公報 特開平１０−２２１３１１号公報

物品を搬送して計量する装置として、特許文献１に示す発明が提案されている。これは、振動コンベアと組合せ計量装置とを備えたものである。
また、特許文献２に示す発明が提案されている。これは、ベルトコンベアと組合せ計量装置とを備えたものである。
本願の発明者は、固形物の集合体であるバラ物品として、特に食材に適した搬送・計量装置を構想した。ここで言う食材とは具体的には、ひじきやきんぴらなどの惣菜類、また、サラダや汁物の具などの、水分あるいは油分により固形物同士が緩やかに結合したものである。そして、装置中における搬送手段としてスクリューコンベアを採用する意向であった。

ここで、食品を扱う運搬装置でスクリューコンベアを用いた例として、特許文献３に記載の発明がある。

しかしながら、このようなスクリューコンベアでは、軸の周囲に螺旋状に設けられたスクリュー羽根の間に食材を詰め込み、スクリューを回転させることにより食材を移動させるようにしているため、スクリュー羽根の間に挟まったままになる食材が発生し、これにより、スクリュー清掃の負担が大きくなる問題がある。そして、食材の品質低下、詳しくは鮮度にばらつきが出るという問題がある。また、食材の品質低下に関しては、食材がスクリュー羽根に圧迫されて傷みやすいという問題もある。

なお、例えば特許文献４に示すように、食品用に限らず、従来から存在したスクリューコンベアは、いずれもスクリュー羽根の間に物品を配位し、スクリューの回転に伴い移動するスクリュー羽根に押されて物品が移動するものであって、従来のスクリューコンベアをそのまま転用しても、上記問題を解決できるものではない。

本願発明は上記のことに鑑み、バラ物品の搬送装置及び搬送・計量装置であって、清掃負担が小さく、搬送によりバラ物品の品質が低下しないものを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本願発明は、固形物Ｍａの集合体であるバラ物品Ｍを後方Ｂから前方Ｆへと送ることのできる搬送部２を備え、上記搬送部２は、複数の搬送スクリュー２１，２１を備えており、バラ物品Ｍは、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂのねじ山２２に載せられて前方Ｆへと送られるものであって、送られる上記バラ物品Ｍが上記ねじ山２２の頂部２２ａによって支えられる搬送装置において、上記搬送部２に、ほぐし部５と均し部６とを備えており、上記ほぐし部５には、上記各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂ間でのバラ物品Ｍの搬送量が略均等となるように、上記各搬送スクリュー２１〜２１上に載せられたバラ物品Ｍを、少なくとも上記各搬送スクリュー２１の軸線に交わる方向へと移動させる、掻き寄せ部５２を備えており、上記均し部６は、上記ほぐし部５の前方Ｆ側に備えられ、上記各搬送スクリュー２１〜２１上に載せられたバラ物品Ｍを、少なくとも上記各搬送スクリュー２１の軸線に沿う方向へと移動させる、かすり部６２を備えることを特徴とする、バラ物品の搬送装置を提供する。

上記の各搬送スクリュー２１は、外周にねじ山２２が設けられ、中心軸線Ｃが直線方向に延ばされたものであり、平行する２本の搬送スクリュー２１ａ，２１ｂが１組とされたスクリュー対２ａが構成されており、上記スクリュー対２ａを構成する、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂとは、上記ねじ山２２が互いに逆ねじの関係にあり、かつ、上方側にて巻き込む方向に、互いに逆回転するものとされており、
上記搬送部２は、上記スクリュー対２ａが複数並列して構成されているものとすることができる。

また、本願発明は、上記のバラ物品の搬送装置と、供給部３と、計量部４とを備え、上記供給部３は、上記搬送部２の後方側上方からバラ物品Ｍを供給し、上記搬送部２へと載せる部分であり、上記計量部４は、上記搬送部２の前方端に設けられ、上記搬送部２から送られたバラ物品Ｍを一時的に貯めることのできるホッパ部４１を複数備えており、複数のホッパ部４１〜４１毎に、貯められたバラ物品Ｍの個々の重量が計測されており、前記計測された重量の和が所定の重量となる組み合わせを構成する複数のホッパ部４１〜４１からバラ物品Ｍが落下され、計量されたバラ物品Ｍを取り出せることを特徴とする、バラ物品の搬送・計量装置を提供する。
上記ホッパ部４１は、上記スクリュー対２ａに対して一対一の関係に設けられたものとして実施することができる。

上記バラ物品Ｍの落下により、空になった上記ホッパ部４１に対応する上記スクリュー対２ａのみが間欠的に動作して、バラ物品Ｍを上記ホッパ部４１に送るものとして実施することもできる。

上記の各スクリュー対２ａを構成する、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂにつき、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂにおけるねじ山２２のうち、各ねじ山２２，２２の山径Ｄ１よりも径寸法が縮小された部分であるねじ山谷部２２ｂの、前後方向寸法である谷寸法Ｘが、バラ物品Ｍを構成する個々の固形物Ｍａにおける長手方向寸法の平均値Ｚよりも小さく、一方側の搬送スクリュー２１ａにおけるねじ山２２と、他方側の搬送スクリュー２１ｂにおけるねじ山２２とが、対称の関係にあるものとして実施することもできる。

搬送スクリュー２１ａ，２１ｂのねじ山２２が、棒状体の表面に螺旋状の溝が形成されてなるものであり、上記谷寸法Ｘが２mm〜５mmとされたものとして実施することもできる。

上記の各スクリュー対２ａを構成する、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂにおける各ねじ山２２，２２の山径Ｄ１及び谷径Ｄ２が等しいものであり、上記一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂの中心軸線Ｃ間の距離Ｙが、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂにおけるねじ山２２，２２の谷径Ｄ２よりも大きく、かつ、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂの山径Ｄ１以下とされたものとすることもできる。

上記供給部３が、投入ホッパ３１と分配輪３２とを備えており、上記投入ホッパ３１は、バラ物品Ｍを一時的に貯めることができるものであって、上方に投入口３１ａを、下方に取出口３１ｂを備え、上記分配輪３２は、上記投入ホッパ３１の取出口３１ｂに設けられており、上記搬送スクリュー２１〜２１に直交する方向に回転軸３２ｂを有する筒状体の外周に、上記投入ホッパ３１に存在するバラ物品Ｍをすくい取り、上記搬送スクリュー２１〜２１上に撒くことのできるバケット部３２ａを備えており、上記ほぐし部５が、上記搬送スクリュー２１〜２１に直交する方向に回転軸５１を有し、上記掻き寄せ部５２が、上記回転軸５１を囲むようにして螺旋状に湾曲した棒状体からなる部分であり、上記均し部６は、上記搬送スクリュー２１〜２１に直交する方向に回転軸６１を有し、上記かすり部６２が、少なくとも、上記の各スクリュー対２ａを構成する、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂとの間の上方にそれぞれ位置する、上記回転軸６１から径方向外側に延びる板状体からなる部分であるものとすることもできる。
各搬送スクリュー２１におけるねじ山２２のリードＬが、前方Ｆに向かうにつれ拡大したものとすることもできる。

なお、本願発明において主な対象とするバラ物品Ｍは、水分あるいは油分により固形物Ｍａ同士が緩やかに結合したものであり、ひじきやきんぴらなどの惣菜類、また、サラダや汁物の具などの食材が例示できるが、これに限られるものではなく、例えば、ねじや針金などの金属部品や樹脂部品、医薬品、砂利など、固形物が集合した状態のバラ物品について広く使用可能である。

本願発明に係る搬送装置は、ほぐし部５と均し部６を備えたことにより、バラ物品Ｍの量の、前後方向におけるばらつきを減らすことができたものである。また、本願発明に係る搬送・計量装置は、計量部４に送られるバラ物品Ｍの量の、前後方向におけるばらつきを減らすことができたものである。

また、送られる上記バラ物品Ｍが、搬送スクリュー２１におけるねじ山の頂部２２ａによって支えられることにより、搬送スクリュー２１におけるねじ山谷部２２ｂにバラ物品Ｍが挟まってしまうことがほとんどない。そのため、清掃負担が小さく、また、バラ物品Ｍを半ば浮かせた状態で送ることができるため、搬送によりバラ物品の品質が低下しない。
また、ホッパ部４１が、上記スクリュー対２ａに対して一対一の関係に設けられたことにより、ホッパ部４１毎にバラ物品Ｍの搬送を行うことができる。

また、ねじ山谷部２２ｂの谷寸法Ｘが、個々の固形物Ｍａにおける長手方向寸法の平均値Ｚよりも小さいことにより、ねじ山谷部２２ｂにバラ物品Ｍが挟まってしまうことがほとんどなく、清掃負担をより小さくできたものである。また、一方側の搬送スクリュー２１ａにおけるねじ山２２と、他方側の搬送スクリュー２１ｂにおけるねじ山２２とが、対称の関係にあることにより、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂの間にて偏ることなくバラ物品Ｍを送ることができたものである。

また、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂの中心軸線Ｃ間の距離Ｙが、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂにおけるねじ山２２，２２の谷径Ｄ２よりも大きく、かつ、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂの山径Ｄ１以下とされたことから、一方側の搬送スクリュー２１ａにおけるねじ山２２と他方側の搬送スクリュー２１ｂにおけるねじ山２２を前後方向に交互に配位でき、これにより、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂ間の隙間をより小さくすることができ、バラ物品Ｍが各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂ間から落下しにくいものとできたものである。

また、各搬送スクリュー２１におけるねじ山２２のリードＬが、前方Ｆに向かうにつれ拡大したことにより、バラ物品Ｍが前方に送られるにつれ、固形物Ｍａの間を順次広げ、搬送部２においてバラ物品Ｍを薄く広げることができるため、バラ物品Ｍを所望の状態で装置の前方端から取り出すことができたものである。

以下、図面に基づき本願発明の実施の形態の一例をとりあげて説明する。図１及び図２は本実施例に係る搬送・計量装置の全体を示し、図３はスクリュー対を示し、図４は搬送スクリューを示す。

本実施例の装置は、図１及び図２に示すように、バラ物品Ｍを後方Ｂから前方Ｆへと送り、前方端において所定重量分のバラ物品Ｍを取り出すことのできるものであって、搬送部２、供給部３、ほぐし部５、均し部６、計量部４の各部を備えている。搬送部２は前後方向に延び、その後方端上部に供給部３が設けられており、その前方端下部に計量部４が設けられている。そして、ほぐし部５は供給部３と計量部４との間に設けられており、均し部６はほぐし部５と計量部４との間に設けられている。

搬送部２は、図１に示すように、複数の搬送スクリュー２１〜２１を備えている。搬送スクリュー２１は、図３及び図４に示すように、外周にねじ山２２が設けられたものであって、中心軸線Ｃが直線方向に延ばされたものである。よって、各搬送スクリュー２１の回転中心と中心軸線Ｃとは一致している。

本実施例に係る搬送スクリュー２１に設けられたねじ山２２は、ステンレス鋼などの金属製パイプ材の外周に螺旋状にねじ山谷部２２ｂが形成されたものであって、このねじ山谷部２２ｂが形成されていない部分がねじ山頂部２２ａである。このように、本実施例に係る搬送スクリュー２１は、従来のスクリューコンベアのように、軸部の外周に板状のスクリュー羽根が取り付けられたものとは全く異なる構成となっている。ただし本願発明は、後述のように、上記従来のような搬送スクリューの構成を採用することを排除するものではない。

本実施例におけるねじ山２２は図４（Ａ）に示すものであり、山径Ｄ１は４４mm、谷径Ｄ２は４１mmとされている。ねじ山谷部２２ｂは半径Ｒが２mmである半円形状の溝とされており、この溝の深さは１．５mmである。ねじ山２２のピッチＰは８mmである。

一方、図４（Ｂ）に示したものは、図４（Ａ）に示すものよりもねじ山２２のピッチＰを縮小して６mmとしたものである。このようにねじ山２２は種々の形態で実施することが可能である。つまり、ねじ山２２の種類（ねじ山谷部２２ｂの形状）について、本実施例のように丸ねじ（半円形状）に限られず、角ねじ（長方形状）、台形ねじ（台形状）、三角ねじ（三角形状）であっても良い。また、従来のスクリューのように、軸に板状体や線状体を巻き付けて一体としたものであっても良い。なお、ねじ山谷部２２ｂの谷寸法Ｘについては下記で説明する。

ねじ山２２は、図３（Ａ）に示す左側の搬送スクリュー２１ａのように、搬送スクリュー２１の回転方向が、後方から見て時計回りである場合、左ねじに形成されており、図３（Ａ）に示す右側の搬送スクリュー２１ｂのように、後方から見て反時計回りである場合、右ねじに形成されている。これにより、ねじ山２２の上方に接したバラ物品Ｍは、搬送スクリュー２１の回転に伴い、後方Ｂから前方Ｆへと送られる。

そして、図３に示すように、平行する２本の搬送スクリュー２１ａ，２１ｂが１組とされてスクリュー対２ａを構成している。搬送部２は、このスクリュー対２ａが複数並列して構成されている。

並列した各スクリュー対２ａ，２ａの間には隔壁部２ｂが設けられている。図３（Ｂ）に示すように、この隔壁部２ｂは断面が略Ｗ字状とされたものであって、スクリュー対２ａの各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂの下半分を囲むようにされている。この隔壁部２ｂは、搬送スクリュー２１，２１間から下方にバラ物品Ｍがこぼれ落ちることを防止するために設けられている。ただし、各スクリュー対の各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂ間においては、図３に示すようにほとんど隙間がなく、しかも搬送スクリュー２１のねじ山２２のピッチがバラ物品Ｍを構成する個々の固形物Ｍａよりも小さいため（詳細は後述する）、下方にバラ物品Ｍが落下してしまうことはほとんど起こり得ない。

また、この隔壁部２ｂの内側面と搬送スクリュー２１との間には、両者が擦らない程度に僅かな隙間が設けられており、バラ物品Ｍから落下して、隔壁部２ｂの内部に溜まった水分や油分などの液体は、搬送スクリュー２１のねじ山２２により掻き出されるようにして前方Ｆに送られる。

本実施例では、各スクリュー対２ａを構成する、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂにおける各ねじ山２２，２２の山径Ｄ１及び谷径Ｄ２（図４（Ａ）参照）はそれぞれ等しい。そして、図３（Ａ）に示すように各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂは、ねじ山２２，２２が互いに逆ねじの関係にあって、前後方向における同一位置では、ねじ山２２のピッチＰ及びリードＬ（図４参照）も等しい。よって、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂは対称の関係にある。本実施例の場合、左ねじが形成された搬送スクリュー２１ａが後方Ｂから見てスクリュー対２ａの左側に、右ねじが形成された搬送スクリュー２１ｂが同右側に配置されている。これにより、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂの間にて偏ることなくバラ物品Ｍを送ることができる。

そして、上記のスクリュー対２ａを構成する、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂとは、図３に示すように、互いに逆回転するものとされている。これによりバラ物品Ｍは、上記スクリュー対２ａ毎に、搬送スクリュー２１ａ，２１ｂのねじ山２２に載せられて前方へと送られる。より詳しくは、ねじ山頂部２２ａとバラ物品Ｍとの摩擦により前方へと送られる。

上記のようにスクリュー対２ａを構成する、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂとは、図３（Ｂ）に示すように、上方側において巻き込む方向に互いに逆回転しているため、バラ物品Ｍは上記各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂの上方における谷間部分に寄せられる。

そして、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂにおけるねじ山２２のうちねじ山谷部２２ｂの、前後方向寸法である谷寸法Ｘが、バラ物品Ｍを構成する個々の固形物Ｍａにおける長手方向寸法の平均値Ｚよりも小さいものとされている。ここで、上記の長手方向寸法の平均値Ｚとは、各固形物Ｍａの長手方向における一方端と他方端との間の直線距離の、バラ物品Ｍ全体の平均値であると定義する（図４（Ｃ）参照）。より正確には、上記の平均値は、バラ物品Ｍ全体からランダムに一部を抽出した集合体における平均値である。

本実施例において想定されたバラ物品Ｍは、水分あるいは油分により固形物Ｍａ同士が緩やかに結合したものである。この種のバラ物品Ｍは、固形物Ｍａが絡み合った状態で集合しているため、図３（Ｂ）に示すように、搬送部２にて送られる上記バラ物品Ｍは搬送スクリュー２１のねじ山頂部２２ａによって支えられ、ねじ山谷部２２ｂにはほとんど接しないものとできる。つまり、ねじ山谷部２２ｂにバラ物品Ｍが挟まってしまうことがほとんどないため、清掃作業を容易に行うことができ、バラ物品Ｍが食材である場合、装置を清潔に維持することにあまり手がかからないというメリットがある。また、バラ物品Ｍを半ば浮かせた状態で搬送部２にて送ることができるため、形崩れがしにくい。よって、従来のようにねじ山谷部２２ｂに挟まったままになるバラ物品Ｍが発生し、これにより、スクリュー清掃の負担が大きくなったり、バラ物品Ｍの鮮度低下が起こる問題や、バラ物品Ｍがねじ山２２に圧迫されて傷むという問題が発生しにくい。

なお本願発明は、搬送時にバラ物品Ｍの一部が偶然、谷部２２ｂに落ち込んでしまうことまでも排除してはおらず、バラ物品Ｍの大部分がねじ山の頂部２２ａによって支えられて搬送されるものであれば良い。

本実施例では、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂの中心軸線Ｃ間の距離Ｙ（図３参照）が、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂの山径Ｄ１よりもわずかに大きく設定されている。上記のように、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂにおけるねじ山２２のピッチＰは、固形物Ｍａの長手方向寸法の平均値Ｚよりも小さくされており、しかも上記のように、バラ物品Ｍがねじ山の頂部２２ａによって支えられていることから、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂ間を通ってバラ物品Ｍが下方に落ち込んでしまうということをほとんどなくすことができる。

本実施例では上記のように、各スクリュー対２ａを構成する搬送スクリュー２１ａ，２１ｂのねじ山２２が前後方向に重なり合わないものとされているが、ねじ山２２の形状によっては、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂの中心軸線Ｃ間の距離Ｙが、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂにおけるねじ山２２，２２の谷径Ｄ２よりも大きく、かつ、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂの山径Ｄ１以下とされたもの、つまり、搬送スクリュー２１ａ，２１ｂのねじ山２２が互い違いとされたものであっても良い。

こうすると、一方側の搬送スクリュー２１ａにおけるねじ山２２と他方側の搬送スクリュー２１ｂにおけるねじ山２２とを前後方向に交互に配位でき、食い込むようにできる。これにより、各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂ間の隙間をより小さくすることができ、バラ物品Ｍが各搬送スクリュー２１ａ，２１ｂ間から落下しにくいものとできる。

また、本実施例では、搬送スクリュー２１におけるねじ山２２のリードＬが前後方向で一定とされているが、ねじ山谷部２２ｂの谷寸法Ｘが、固形物Ｍａにおける長手方向寸法の平均値Ｚよりも小さいという条件を満たす範囲内において、前方Ｆに向かうにつれリードＬが拡大したものであっても良い。例えば、図５に示すように、後方側リードＬ１よりも中間側リードＬ２の方が大きく、中間側リードＬ２よりも前方側リードＬ３の方が大きいものとされている。

このようにした場合は、バラ物品Ｍが前方に送られるにつれ、リードＬの拡大に応じて固形物Ｍａ同士の間を順次広げていくことができるため、搬送部２においてバラ物品Ｍを薄く広げることができ、バラ物品Ｍを所望の状態で装置の前方端から取り出すことができる。

次に、供給部３は、上記搬送部２の後方側上方からバラ物品Ｍを供給し、上記搬送部２へと載せるための部分である。この供給部３は、投入ホッパ３１と分配輪３２とを備えている。

この投入ホッパ３１は、バラ物品Ｍを一時的に貯めることができるものであって、上方に投入口３１ａを、下方に取出口３１ｂを備えている。投入口３１ａは広く、取出し口３１ｂは狭く形成されており、バラ物品Ｍの投入を容易にすることができる。本実施例では、手作業、あるいは別のコンベアからの落下により、バラ物品Ｍが投入口３１ａに投入されるため投入ホッパ３１がこのような形状とされているが、供給部３へバラ物品Ｍを送るための方法に応じて、種々の形態で実施することができる。

分配輪３２は、上記投入ホッパ３１の取出口３１ｂに設けられており、上記搬送スクリュー２１〜２１に直交する方向に回転軸３２ｂを有する筒状体３２ｃの外周に、上記投入ホッパ３１に存在するバラ物品Ｍをすくい取り、上記搬送スクリュー２１〜２１上に撒くことのできるバケット部３２ａを備えている。本実施例では、上記の筒状体３２ｃが円筒状とされ、バケット部３２ａが、この筒状体３２ｃの外周面から板状体が径方向に延ばされた後に略周方向（図示上の時計回り方向）へと折り曲げられた形態とされており、バケット部３２ａと筒状体３２ｃとの間の空間にバラ物品Ｍを配位することができる。

本実施例では、この分配輪３２は図示において反時計回りするものとされている。バケット部３２ａは取出口３１ｂの図示右方から入り、分配輪３２の回転により左方へと移動する間に、投入ホッパ３１内のバラ物品Ｍがバケット部３２ａに入り込む。そして、分配輪３２が回転し続けて、搬送部２の上方からバラ物品Ｍを次々落下させることができる。

ほぐし部５は、各スクリュー対２ａ〜２ａ間でのバラ物品Ｍの搬送量が略均等となるようにするものである。このほぐし部５は、上記搬送スクリュー２１〜２１に直交する方向に回転軸５１を、この回転軸５１の径方向外側に掻き寄せ部５２を備えている。

掻き寄せ部５２は、各搬送スクリュー２１〜２１上に載せられたバラ物品Ｍを、主に、各搬送スクリュー２１の軸線に交わる方向へと移動させることのできるものであり、回転軸５１から延びており、回転軸５１を囲むように螺旋状に湾曲された棒状体からなる部分である。図２に示すように、掻き寄せ部５２は搬送部２の上方にてバラ物品Ｍに接触するが、上記のように掻き寄せ部５２が螺旋状に形成されているため、バラ物品Ｍの一部を各搬送スクリュー２１〜２１に対して斜め方向に押し出すことができる。これにより、分配輪３２のバケット部３２ａから落下されたままの状態にあるバラ物品Ｍをほぐすことができる。

本実施例における回転軸５１の回転方向は、正転、逆転が切り換わるものとされている。これにより、掻き寄せ部５２がバラ物品Ｂを押し出す方向を、正転時と逆転時とで切り換えることができ、バラ物品Ｂを満遍なくほぐすことができる。

上記のほぐし部５よりも後方には均し部６が設けられている。この均し部６は、上記搬送スクリュー２１〜２１に直交する方向に設けられた回転軸６１と、この回転軸６１の周囲に、バラ物品Ｍを上方から押さえるためのかすり部６２とが設けられている。このかすり部６２は、各搬送スクリュー２１〜２１上に載せられたバラ物品Ｍを、主に、各搬送スクリュー２１の軸線に沿う方向へと移動させることのできるものである。

本実施例におけるかすり部６２は、図２に示すように、回転軸６１の径方向外側に設けられた板状体であり、先端部がやや湾曲している。このかすり部６２は少なくとも、図１に示すように、上記の各スクリュー対２ａを構成する、一方側の搬送スクリュー２１ａと他方側の搬送スクリュー２１ｂとの間の上方にそれぞれ位置するものとされており、回転軸６１を中心に回転することで、搬送スクリュー２１ａ，２１ｂ上に載せられたバラ物品Ｍを前後方向にかすり、厚みを均一にすることができる。上記のほぐし部５とこの均し部６とにより、計量部４に送られるバラ物品Ｍの量の、前後方向におけるばらつきを減らすことができる。

計量部４は、特許文献２に示されたものと同一原理のものであって、上記搬送部２から送られたバラ物品Ｍを一時的に貯めることのできるホッパ部４１を複数備えている。このホッパ部４１は、上記スクリュー対２ａに対して一対一の関係に設けられている。本実施例では、このホッパ部４１は、上記のようにスクリュー対２ａに対して一対一の関係に設けられたプールホッパ部４１ａと、一つのプールホッパ部４１ａに対して、下方に二つ設けられており、プールホッパ部４１ａから二つに分配されたバラ物品Ｍを受ける計量ホッパ４１ｂからなっている（図６参照）。

そして、複数のホッパ部４１〜４１毎に、貯められたバラ物品Ｍの個々の重量が、マイコンなどによって常に計測されており、前記計測された重量の和が所定の重量となる組み合わせを構成する複数のホッパ部４１〜４１からバラ物品Ｍが落下され、計量されたバラ物品Ｍを取り出せる。本実施例では、計量ホッパ４１ｂについて上記の計測、取り出しが行われており、プールホッパ４１ａは、搬送部２から計量ホッパ４１ｂへのバラ物品Ｍへの受け渡しを行う部分とされている。

ここで、本実施例ではタイマー制御により、各部２〜６が一定時間毎に動作するものとされているが、搬送部２あるいはホッパ部４１〜４１にセンサーを設けておき、バラ物品Ｍの量を感知して間欠的に動作するものとしても良い。

上記の場合では、バラ物品Ｍが取り出されて空になったホッパ部４１にバラ物品Ｍを補充するために、空になったホッパ部４１に対応する上記スクリュー対２ａのみが間欠的に動作して、バラ物品Ｍを送るようになされている。こうするとホッパ部４１毎にバラ物品Ｍの搬送を行うことができるため、無駄の無い搬送が可能である。

本実施例に係る搬送・計量装置の全体を示す、平面視の概略図である。 本実施例に係る搬送・計量装置の全体を示す、側面視の概略図である。 （Ａ）は本実施例に係るスクリュー対を示す要部平面図であり、（Ｂ）は同正面図である。 （Ａ）は本実施例に係る搬送スクリューを示す要部側面図であり、（Ｂ）はねじ山のピッチを変更した搬送スクリューを示す要部側面図であり、（Ｃ）は固形物の形状の例を示す図である。 ねじ山のリードが順次拡大している搬送スクリューを示す要部側面図である。 本実施例に係る搬送部と計量部との関係を示す概略図である。

１ 搬送・計量装置
２ 搬送部
２ａ スクリュー対
２１ 搬送スクリュー
２１ａ 一方側の搬送スクリュー
２１ｂ 他方側の搬送スクリュー
２２ ねじ山
２２ａ ねじ山の頂部
２２ｂ ねじ山谷部
３ 供給部
３１ 投入ホッパ
３１ａ 投入口
３１ｂ 取出口
３２ 分配輪
３２ａ バケット部
３２ｂ 回転軸
４ 計量部
４１ ホッパ部
５ ほぐし部
５１ 回転軸
５２ 掻き寄せ部
６ 均し部
６１ 回転軸
６２ かすり部
Ｂ 後方
Ｃ 中心軸線
Ｄ１ ねじ山の山径
Ｄ２ ねじ山の谷径
Ｆ 前方
Ｌ ねじ山のリード
Ｍ バラ物品
Ｍａ 固形物
Ｘ ねじ山の谷寸法
Ｙ 搬送スクリュー間の中心軸線間の距離
Ｚ 固形物の長手方向寸法の平均値

Claims (9)

1. 固形物（Ｍａ）の集合体であるバラ物品（Ｍ）を後方（Ｂ）から前方（Ｆ）へと送ることのできる搬送部（２）を備え、
   上記搬送部（２）は、複数の搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）を備えており、
   バラ物品（Ｍ）は、各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）のねじ山（２２）に載せられて前方（Ｆ）へと送られるものであって、送られる上記バラ物品（Ｍ）が上記ねじ山（２２）の頂部（２２ａ）によって支えられる搬送装置において、
   上記の各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）は、外周にねじ山（２２）が設けられ、中心軸線（Ｃ）が直線方向に延ばされたものであり、
   平行する２本の搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）が１組とされたスクリュー対（２ａ）が構成されており、
   上記スクリュー対（２ａ）を構成する、一方側の搬送スクリュー（２１ａ）と他方側の搬送スクリュー（２１ｂ）とは、上記ねじ山（２２）が互いに逆ねじの関係にあり、かつ、上方側にて巻き込む方向に、互いに逆回転するものとされており、
   上記搬送部（２）は、上記スクリュー対（２ａ）が複数並列して構成されているものであり、
   上記搬送部（２）に、ほぐし部（５）と均し部（６）とを備えており、
   上記ほぐし部（５）には、上記各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）間でのバラ物品（Ｍ）の搬送量が略均等となるように、上記各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）上に載せられたバラ物品（Ｍ）を、少なくとも上記各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）の軸線に交わる方向へと移動させる、掻き寄せ部（５２）を備えており、
   上記均し部（６）は、上記ほぐし部（５）の前方（Ｆ）側に備えられ、上記各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）上に載せられたバラ物品（Ｍ）を、少なくとも上記各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）の軸線に沿う方向へと移動させる、かすり部（６２）を備えることを特徴とする、バラ物品の搬送装置。
2. 上記の各スクリュー対（２ａ）を構成する、一方側の搬送スクリュー（２１ａ）と他方側の搬送スクリュー（２１ｂ）につき、
   各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）におけるねじ山（２２）のうち、各ねじ山（２２，２２）の山径（Ｄ１）よりも径寸法が縮小された部分であるねじ山谷部（２２ｂ）の、前後方向寸法である谷寸法（Ｘ）が、バラ物品（Ｍ）を構成する個々の固形物（Ｍａ）における長手方向寸法の平均値（Ｚ）よりも小さく、
   一方側の搬送スクリュー（２１ａ）におけるねじ山（２２）と、他方側の搬送スクリュー（２１ｂ）におけるねじ山（２２）とが、対称の関係にあることを特徴とする、請求項１に記載のバラ物品の搬送装置。
3. 上記の搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）のねじ山（２２）が、棒状体の表面に螺旋状の溝が形成されてなるものであり、上記谷寸法（Ｘ）が２mm〜５mmとされたことを特徴とする、請求項２に記載のバラ物品の搬送装置。
4. 上記の各スクリュー対（２ａ）を構成する、一方側の搬送スクリュー（２１ａ）と他方側の搬送スクリュー（２１ｂ）における各ねじ山（２２，２２）の山径（Ｄ１）及び谷径（Ｄ２）が等しいものであり、
   上記一方側の搬送スクリュー（２１ａ）と他方側の搬送スクリュー（２１ｂ）の中心軸線（Ｃ）間の距離（Ｙ）が、各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）におけるねじ山（２２，２２）の谷径（Ｄ２）よりも大きく、かつ、各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）の山径（Ｄ１）以下とされたことを特徴とする、請求項１記載のバラ物品の搬送装置。
5. 各搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）におけるねじ山（２２）のリード（Ｌ）が、前方（Ｆ）に向かうにつれ拡大したものとされたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のバラ物品の搬送装置。
6. 請求項１〜５の何れかに記載のバラ物品の搬送装置と、供給部（３）と、計量部（４）とを備え、
   上記供給部（３）は、上記搬送部（２）の後方側上方からバラ物品（Ｍ）を供給し、上記搬送部（２）へと載せる部分であり、
   上記計量部（４）は、上記搬送部（２）の前方端に設けられ、上記搬送部（２）から送られたバラ物品（Ｍ）を一時的に貯めることのできるホッパ部（４１）を複数備えており、
   複数のホッパ部（４１〜４１）毎に、貯められたバラ物品（Ｍ）の個々の重量が計測されており、前記計測された重量の和が所定の重量となる組み合わせを構成する複数のホッパ部（４１〜４１）からバラ物品（Ｍ）が落下され、計量されたバラ物品（Ｍ）を取り出せることを特徴とする、バラ物品の搬送・計量装置。
7. 上記ホッパ部（４１）が、上記スクリュー対（２ａ）に対して一対一の関係に設けられたことを特徴とする、請求項６に記載のバラ物品の搬送・計量装置。
8. 上記バラ物品（Ｍ）の落下により、空になった上記ホッパ部（４１）に対応する上記スクリュー対（２ａ）のみが間欠的に動作して、バラ物品（Ｍ）を上記ホッパ部（４１）に送ることを特徴とする、請求項７に記載のバラ物品の搬送・計量装置。
9. 上記供給部（３）が、投入ホッパ（３１）と分配輪（３２）とを備えており、
   上記投入ホッパ（３１）は、バラ物品（Ｍ）を一時的に貯めることができるものであって、上方に投入口（３１ａ）を、下方に取出口（３１ｂ）を備え、
   上記分配輪（３２）は、上記投入ホッパ（３１）の取出口（３１ｂ）に設けられており、上記搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）に直交する方向に回転軸（３２ｂ）を有する筒状体の外周に、上記投入ホッパ（３１）に存在するバラ物品（Ｍ）をすくい取り、上記搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）上に撒くことのできるバケット部（３２ａ）を備えており、
   上記ほぐし部（５）が、上記搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）に直交する方向に回転軸（５１）を有し、
   上記掻き寄せ部（５２）が、上記回転軸（５１）を囲むようにして螺旋状に湾曲した棒状体からなる部分であり、
   上記均し部（６）は、上記搬送スクリュー（２１ａ，２１ｂ）に直交する方向に回転軸（６１）を有し、
   上記かすり部（６２）が、少なくとも、上記の各スクリュー対（２ａ）を構成する、一方側の搬送スクリュー（２１ａ）と他方側の搬送スクリュー（２１ｂ）との間の上方にそれぞれ位置する、上記回転軸（６１）から径方向外側に延びる板状体からなる部分であることを特徴とする、請求項６〜８の何れかに記載のバラ物品の搬送・計量装置。
   
   

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