JP5375475B2 - 往復動式搬送台の駆動力補助機構 - Google Patents

Description

本発明は、往復動式搬送台の駆動力補助機構に関するものである。

一般に、プレス装置間でワーク等の搬送物を搬送する搬送台としては、往復動式のものが採用されている。

図４は従来例における搬送台の動きを示す作動図であって、ワーク等の搬送物（図示せず）を搬送する搬送台１を図示していない直動ガイドに沿ってスライド自在に配設し、該搬送台１の下面にラック２を取り付け、該ラック２に対しピニオン３を噛合せしめ、該ピニオン３に図示していない減速機を介してモータ等を接続することにより駆動装置を構成し、該駆動装置のピニオン３を所要方向へ回転駆動することにより、前記搬送台１を、一方のストロークエンド（図４（ａ）参照）から中間位置（図４（ｂ）参照）を経て他方のストロークエンド（図４（ｃ）参照）へ移動させた後、該他方のストロークエンド（図４（ｃ）参照）から中間位置（図４（ｂ）参照）を経て一方のストロークエンド（図４（ａ）参照）へ戻し、この動作を繰り返し行うようになっている。

前記往復動する搬送台１のストロークは、図４に示される例ではＳとなっている。

尚、前述の如き搬送台１とは若干異なるが、搬送台車を往復動させつつ所定の動作を繰り返すことにより、プレス機の金型を交換する装置の一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。

特開２０００−２４６３７３号公報

ところで、前述の如き搬送台１においては、搬送速度の高速化の要求に伴い、大きな加速度が必要となってきており、このため搬送台１の駆動装置は大型化する傾向があり、又、図４に示される例のように、ラック２に対しピニオン３を噛合せしめることで動力を伝達する場合、バックラッシにより、搬送台１のストロークエンドにおける位置決め誤差が大きくなると共に、振動の発生が避けられないという欠点を有していた。

一方、万一、前記搬送台１の駆動装置が故障し、該搬送台１がストロークエンドで停止してプレス装置のダイエリア内に残されてしまうと、搬送台１及び搬送物がプレス装置のスライドと干渉してしまう虞もあった。

本発明は、斯かる実情に鑑み、搬送台の駆動装置の小型化を図ることができ、ラック・ピニオン等の歯車機構を用いて動力伝達するような場合にも、バックラッシによる搬送台のストロークエンドにおける位置決め誤差の増大並びに振動の発生を回避し得、更に、前記搬送台の駆動装置の故障時にも、該搬送台をストロークエンドで停止させずに必ず中間位置に復帰させ、搬送台及び搬送物と他の装置との干渉を防止し得る往復動式搬送台の駆動力補助機構を提供しようとするものである。

本発明は、一方のストロークエンドと他方のストロークエンドとの間で往復動自在に配設された搬送台と、
該搬送台を往復動させる駆動装置と、
該駆動装置により往復動する搬送台に対し、該搬送台が前記両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させる復元力発生手段と
を備えたことを特徴とする往復動式搬送台の駆動力補助機構にかかるものである。

上記手段によれば、以下のような作用が得られる。

前述の如く構成すると、復元力発生手段は、駆動装置により往復動する搬送台に対し、該搬送台が両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させるため、搬送台の駆動装置は大型化することなく、搬送台の搬送速度の高速化の要求に対応し、大きな加速度を得ることが可能となる。

又、前記搬送台の駆動装置がラックに対しピニオンを噛合せしめることで動力を伝達する形式のものであっても、前記復元力発生手段による復元力が作用しない中間位置を除き、該復元力が常に作用し、ラックとピニオンの歯面同士が互いにガタつかずに接触するため、バックラッシがなくなり、搬送台のストロークエンドにおける位置決め誤差が小さくなると共に、振動が発生しにくくなる。

一方、万一、前記搬送台の駆動装置が故障したとしても、前記復元力発生手段の復元力により、前記搬送台はストロークエンドで停止せずに必ず中間位置へ自動的に復帰するため、搬送台及び搬送物が他の装置内に残されて干渉してしまう心配もない。

前記往復動式搬送台の駆動力補助機構においては、前記復元力発生手段を、
前記搬送台と平行に往復動自在に配設されたガイドブロックと、
該ガイドブロックと前記搬送台とをつなぐタイミングベルトと、
該タイミングベルトが掛け回され、前記搬送台が中間位置から一方のストロークエンドへ向かう動作と連動してタイミングベルトによりガイドブロックを搬送台の移動方向と同一方向へ移動させ、且つ前記搬送台が中間位置から他方のストロークエンドへ向かう動作と連動してタイミングベルトによりガイドブロックを搬送台の移動方向と反対方向へ移動させる位置に配設されたプーリと、
前記ガイドブロックに連結され、前記搬送台が中間位置にある状態で前記復元力が生じないニュートラルポジションとなり、前記搬送台が中間位置からストロークエンドへ向かう減速時にはガイドブロックにより圧縮されるように収縮し、前記搬送台がストロークエンドから中間位置へ向かう加速時にはガイドブロックを押すように伸長する弾性体と
から構成することができる。

この場合、前記弾性体をエアシリンダとしたり、或いは前記弾性体を圧縮スプリングとすることができる。

又、前記往復動式搬送台の駆動力補助機構においては、前記復元力発生手段を、
前記搬送台と平行に往復動自在に配設されたガイドブロックと、
該ガイドブロックと前記搬送台とをつなぐタイミングベルトと、
該タイミングベルトが掛け回され、前記搬送台が中間位置から一方のストロークエンドへ向かう動作と連動してタイミングベルトによりガイドブロックを搬送台の移動方向と同一方向へ移動させ、且つ前記搬送台が中間位置から他方のストロークエンドへ向かう動作と連動してタイミングベルトによりガイドブロックを搬送台の移動方向と反対方向へ移動させる位置に配設されたプーリと、
前記ガイドブロックに連結され、前記搬送台が中間位置にある状態で前記復元力が生じないニュートラルポジションとなり、前記搬送台が中間位置からストロークエンドへ向かう減速時にはガイドブロックにより引っ張られるように伸長し、前記搬送台がストロークエンドから中間位置へ向かう加速時にはガイドブロックを引っ張るように収縮する弾性体と
から構成することもでき、この場合、前記弾性体を引張スプリングとすることができる。

本発明の往復動式搬送台の駆動力補助機構によれば、搬送台の駆動装置の小型化を図ることができ、ラック・ピニオン等の歯車機構を用いて動力伝達するような場合にも、バックラッシによる搬送台のストロークエンドにおける位置決め誤差の増大並びに振動の発生を回避し得、更に、前記搬送台の駆動装置の故障時にも、該搬送台をストロークエンドで停止させずに必ず中間位置に復帰させ、搬送台及び搬送物と他の装置との干渉を防止し得るという優れた効果を奏し得る。

本発明の第一実施例の動きを示す作動図である。 本発明の第二実施例の動きを示す作動図である。 本発明の第三実施例の動きを示す作動図である。 従来例における搬送台の動きを示す作動図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１は本発明の第一実施例であって、図中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図４に示す従来のものと同様であるが、本第一実施例の特徴とするところは、図１に示す如く、搬送台１に対し、該搬送台１が両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台１がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させる復元力発生手段４を備えた点にある。

本第一実施例の場合、前記復元力発生手段４は、前記搬送台１と平行にガイドブロック５を図示していない直動ガイドに沿って往復動自在に配設し、該ガイドブロック５と前記搬送台１とをタイミングベルト６でつなぎ、該タイミングベルト６が掛け回されるプーリ７を配設すると共に、前記ガイドブロック５に、ピストン８で仕切られるシリンダヘッド側室９及びピストンロッド側室１０に閉じ込められた空気を用いた弾性体としてのエアシリンダ１１のピストンロッド１２を連結してなる構成を有している。

ここで、前記プーリ７が配設される位置については、前記搬送台１が中間位置（図１（ｂ）参照）から一方のストロークエンド（図１（ａ）参照）へ向かう動作と連動してタイミングベルト６によりガイドブロック５を搬送台１の移動方向と同一方向へ移動させ、且つ前記搬送台１が中間位置から他方のストロークエンド（図１（ｃ）参照）へ向かう動作と連動してタイミングベルト６によりガイドブロック５を搬送台１の移動方向と反対方向へ移動させる位置としてある。

又、前記ガイドブロック５に連結されるエアシリンダ１１は、前記搬送台１が中間位置にある状態で前記復元力が生じないニュートラルポジションとなり、前記搬送台１が中間位置からストロークエンドへ向かう減速時にはガイドブロック５により圧縮されるように収縮し、前記搬送台１がストロークエンドから中間位置へ向かう加速時にはガイドブロック５を押すように伸長するものとしてある。

次に、上記第一実施例の作用を説明する。

従来と同様に、駆動装置のピニオン３を所要方向へ回転駆動することにより、前記搬送台１を、一方のストロークエンド（図１（ａ）参照）から中間位置（図１（ｂ）参照）を経て他方のストロークエンド（図１（ｃ）参照）へ移動させた後、該他方のストロークエンド（図１（ｃ）参照）から中間位置（図１（ｂ）参照）を経て一方のストロークエンド（図１（ａ）参照）へ戻し、この動作を繰り返し行うようになっているが、前記搬送台１が両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう際には、減速が行われ、ストロークエンドに達した時点で搬送台１の速度はゼロとなり、前記搬送台１がストロークエンドから前記中間位置へ向かう際には、加速が行われ、中間位置に達した時点で搬送台１の速度は最大となる。

そして、例えば、前記搬送台１が中間位置から他方のストロークエンドへ移動する際には、エアシリンダ１１がニュートラルポジションにある状態から、前記プーリ７に掛け回されたタイミングベルト６に引っ張られるガイドブロック５により圧縮されるように収縮して行き、ピストンロッド側室１０の空気は膨張して圧力が降下し、ピストン８を引き戻そうとすると共に、シリンダヘッド側室９の空気は圧縮されて圧力が上昇し、ピストン８を押し戻そうとするため、両室の圧力差により、エアシリンダ１１をニュートラルポジションに戻そうとする力（復元力）がピストン８に作用し、該ピストン８にはその移動する向きとは逆向きの復元力が働き、該復元力がピストンロッド１２からガイドブロック５とタイミングベルト６を介して搬送台１へ伝えられる。又、例えば、前記搬送台１が一方のストロークエンドから中間位置へ移動する際には、エアシリンダ１１が圧縮された状態から、前記プーリ７に掛け回されたタイミングベルト６に引っ張られていたガイドブロック５による圧縮力が開放されて伸長して行くため、エアシリンダ１１をニュートラルポジションに戻そうとする力（復元力）がピストン８に作用し、該ピストン８にはその移動する向きと同じ向きの復元力が働き、該復元力がピストンロッド１２からガイドブロック５とタイミングベルト６を介して搬送台１へ伝えられる。

このように、前記弾性体としてのエアシリンダ１１で構成した復元力発生手段４は、駆動装置により往復動する搬送台１に対し、該搬送台１が両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台１がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させるため、搬送台１の駆動装置は大型化することなく、搬送台１の搬送速度の高速化の要求に対応し、大きな加速度を得ることが可能となる。

又、図１に示す第一実施例のように、前記搬送台１の駆動装置がラック２に対しピニオン３を噛合せしめることで動力を伝達する形式のものであっても、前記弾性体としてのエアシリンダ１１で構成した復元力発生手段４による復元力が作用しない中間位置を除き、該復元力が常に作用し、ラック２とピニオン３の歯面同士が互いにガタつかずに接触するため、バックラッシがなくなり、搬送台１のストロークエンドにおける位置決め誤差が小さくなると共に、振動が発生しにくくなる。因みに、前記搬送台１の駆動装置に倍速機構が用いられている場合、バックラッシによる位置決め誤差及び振動は倍化されて大きくなるため、このような倍速機構が用いられている搬送台１の駆動装置においては、バックラッシがなくなることで、精度が大きく向上し、特に有効となる。

一方、万一、前記搬送台１の駆動装置が故障したとしても、前記弾性体としてのエアシリンダ１１で構成した復元力発生手段４の復元力により、前記搬送台１はストロークエンドで停止せずに必ず中間位置へ自動的に復帰するため、搬送台１及び搬送物がプレス装置のダイエリア内に残されてスライドと干渉してしまう心配もない。

こうして、搬送台１の駆動装置の小型化を図ることができ、ラック２・ピニオン３等の歯車機構を用いて動力伝達するような場合にも、バックラッシによる搬送台１のストロークエンドにおける位置決め誤差の増大並びに振動の発生を回避し得、更に、前記搬送台１の駆動装置の故障時にも、該搬送台１をストロークエンドで停止させずに必ず中間位置に復帰させ、搬送台１及び搬送物と他の装置との干渉を防止し得る。

図２は本発明の第二実施例であって、図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１に示す第一実施例と同様であるが、本第二実施例の特徴とするところは、図２に示す如く、搬送台１に対し、該搬送台１が両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台１がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させる復元力発生手段４を、前記搬送台１と平行に図示していない直動ガイドに沿って往復動自在に配設されたガイドブロック５と、該ガイドブロック５と前記搬送台１とをつなぐタイミングベルト６と、該タイミングベルト６が掛け回されるプーリ７と、前記ガイドブロック５に連結される弾性体としての圧縮スプリング１３とから構成した点にある。

ここで、前記ガイドブロック５に連結される圧縮スプリング１３は、前記搬送台１が中間位置にある状態で前記復元力が生じないニュートラルポジションとなり、前記搬送台１が中間位置からストロークエンドへ向かう減速時にはガイドブロック５により圧縮されるように収縮し、前記搬送台１がストロークエンドから中間位置へ向かう加速時にはガイドブロック５を押すように伸長するものとしてある。

上記第二実施例の場合、例えば、前記搬送台１が中間位置（図２（ｂ）参照）から他方のストロークエンド（図２（ｃ）参照）へ移動する際には、圧縮スプリング１３がニュートラルポジションにある状態から、前記プーリ７に掛け回されたタイミングベルト６に引っ張られるガイドブロック５により圧縮されるように収縮して行くため、圧縮スプリング１３をニュートラルポジションに戻そうとする力が復元力として、ガイドブロック５からタイミングベルト６を介して搬送台１へ伝えられる。又、例えば、前記搬送台１が一方のストロークエンド（図２（ａ）参照）から前記中間位置へ移動する際には、圧縮スプリング１３が圧縮された状態から、前記プーリ７に掛け回されたタイミングベルト６に引っ張られていたガイドブロック５による圧縮力が開放されて伸長して行くため、圧縮スプリング１３をニュートラルポジションに戻そうとする力が復元力として、ガイドブロック５からタイミングベルト６を介して搬送台１へ伝えられる。

このように、前記弾性体としての圧縮スプリング１３で構成した復元力発生手段４は、第一実施例の場合と同様、駆動装置により往復動する搬送台１に対し、該搬送台１が両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台１がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させるため、搬送台１の駆動装置は大型化することなく、搬送台１の搬送速度の高速化の要求に対応し、大きな加速度を得ることが可能となる。

又、図２に示す第二実施例のように、前記搬送台１の駆動装置がラック２に対しピニオン３を噛合せしめることで動力を伝達する形式のものであっても、前記弾性体としての圧縮スプリング１３で構成した復元力発生手段４による復元力が作用しない中間位置を除き、該復元力が常に作用し、ラック２とピニオン３の歯面同士が互いにガタつかずに接触するため、バックラッシがなくなり、搬送台１のストロークエンドにおける位置決め誤差が小さくなると共に、振動が発生しにくくなる。因みに、前記搬送台１の駆動装置に倍速機構が用いられている場合、バックラッシによる位置決め誤差及び振動は倍化されて大きくなるため、このような倍速機構が用いられている搬送台１の駆動装置においては、バックラッシがなくなることで、精度が大きく向上し、特に有効となる。

一方、万一、前記搬送台１の駆動装置が故障したとしても、前記弾性体としての圧縮スプリング１３で構成した復元力発生手段４の復元力により、前記搬送台１はストロークエンドで停止せずに必ず中間位置へ自動的に復帰するため、搬送台１及び搬送物がプレス装置のダイエリア内に残されてスライドと干渉してしまう心配もない。

こうして、第二実施例においても、第一実施例の場合と同様、搬送台１の駆動装置の小型化を図ることができ、ラック２・ピニオン３等の歯車機構を用いて動力伝達するような場合にも、バックラッシによる搬送台１のストロークエンドにおける位置決め誤差の増大並びに振動の発生を回避し得、更に、前記搬送台１の駆動装置の故障時にも、該搬送台１をストロークエンドで停止させずに必ず中間位置に復帰させ、搬送台１及び搬送物と他の装置との干渉を防止し得る。

図３は本発明の第三実施例であって、図中、図１及び図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１に示す第一実施例及び図２に示す第二実施例と同様であるが、本第三実施例の特徴とするところは、図３に示す如く、搬送台１に対し、該搬送台１が両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台１がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させる復元力発生手段４を、前記搬送台１と平行に図示していない直動ガイドに沿って往復動自在に配設されたガイドブロック５と、該ガイドブロック５と前記搬送台１とをつなぐタイミングベルト６と、該タイミングベルト６が掛け回されるプーリ７と、前記ガイドブロック５に連結される弾性体としての引張スプリング１４とから構成した点にある。

ここで、前記ガイドブロック５に連結される引張スプリング１４は、前記搬送台１が中間位置にある状態で前記復元力が生じないニュートラルポジションとなり、前記搬送台１が中間位置からストロークエンドへ向かう減速時にはガイドブロック５により引っ張られるように伸長し、前記搬送台１がストロークエンドから中間位置へ向かう加速時にはガイドブロック５を引っ張るように収縮するものとしてある。

上記第三実施例の場合、例えば、前記搬送台１が中間位置（図３（ｂ）参照）から他方のストロークエンド（図３（ｃ）参照）へ移動する際には、引張スプリング１４がニュートラルポジションにある状態から、前記プーリ７に掛け回されたタイミングベルト６に引っ張られるガイドブロック５により引っ張られるように伸長して行くため、引張スプリング１４をニュートラルポジションに戻そうとする力が復元力として、ガイドブロック５からタイミングベルト６を介して搬送台１へ伝えられる。又、例えば、前記搬送台１が一方のストロークエンド（図３（ａ）参照）から前記中間位置へ移動する際には、引張スプリング１４が引き伸ばされた状態から、前記プーリ７に掛け回されたタイミングベルト６に引っ張られていたガイドブロック５による圧縮力が開放されて収縮して行くため、引張スプリング１４をニュートラルポジションに戻そうとする力が復元力として、ガイドブロック５からタイミングベルト６を介して搬送台１へ伝えられる。

このように、前記弾性体としての引張スプリング１４で構成した復元力発生手段４は、第一実施例及び第二実施例の場合と同様、駆動装置により往復動する搬送台１に対し、該搬送台１が両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台１がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させるため、搬送台１の駆動装置は大型化することなく、搬送台１の搬送速度の高速化の要求に対応し、大きな加速度を得ることが可能となる。

又、図３に示す第三実施例のように、前記搬送台１の駆動装置がラック２に対しピニオン３を噛合せしめることで動力を伝達する形式のものであっても、前記弾性体としての引張スプリング１４で構成した復元力発生手段４による復元力が作用しない中間位置を除き、該復元力が常に作用し、ラック２とピニオン３の歯面同士が互いにガタつかずに接触するため、バックラッシがなくなり、搬送台１のストロークエンドにおける位置決め誤差が小さくなると共に、振動が発生しにくくなる。因みに、前記搬送台１の駆動装置に倍速機構が用いられている場合、バックラッシによる位置決め誤差及び振動は倍化されて大きくなるため、このような倍速機構が用いられている搬送台１の駆動装置においては、バックラッシがなくなることで、精度が大きく向上し、特に有効となる。

一方、万一、前記搬送台１の駆動装置が故障したとしても、前記弾性体としての引張スプリング１４で構成した復元力発生手段４の復元力により、前記搬送台１はストロークエンドで停止せずに必ず中間位置へ自動的に復帰するため、搬送台１及び搬送物がプレス装置のダイエリア内に残されてスライドと干渉してしまう心配もない。

こうして、第三実施例においても、第一実施例及び第二実施例の場合と同様、搬送台１の駆動装置の小型化を図ることができ、ラック２・ピニオン３等の歯車機構を用いて動力伝達するような場合にも、バックラッシによる搬送台１のストロークエンドにおける位置決め誤差の増大並びに振動の発生を回避し得、更に、前記搬送台１の駆動装置の故障時にも、該搬送台１をストロークエンドで停止させずに必ず中間位置に復帰させ、搬送台１及び搬送物と他の装置との干渉を防止し得る。

尚、本発明の往復動式搬送台の駆動力補助機構は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、プレス装置間でワーク等の搬送物を搬送する搬送台に限らず、往復動式であればどのような搬送台にも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 搬送台
２ ラック
３ ピニオン
４ 復元力発生手段
５ ガイドブロック
６ タイミングベルト
７ プーリ
１１ エアシリンダ（弾性体）
１３ 圧縮スプリング（弾性体）
１４ 引張スプリング（弾性体）
Ｓ ストローク

Claims (6)

1. 一方のストロークエンドと他方のストロークエンドとの間で往復動自在に配設された搬送台と、
   該搬送台を往復動させる駆動装置と、
   該駆動装置により往復動する搬送台に対し、該搬送台が前記両ストロークエンド間の基点となる中間位置からストロークエンドへ向かう減速時には該減速する向きと一致する復元力としての抵抗力を作用させ、且つ前記搬送台がストロークエンドから前記中間位置へ向かう加速時には該加速する向きと一致する復元力としての補助力を作用させる復元力発生手段と
   を備えたことを特徴とする往復動式搬送台の駆動力補助機構。
2. 前記復元力発生手段を、
   前記搬送台と平行に往復動自在に配設されたガイドブロックと、
   該ガイドブロックと前記搬送台とをつなぐタイミングベルトと、
   該タイミングベルトが掛け回され、前記搬送台が中間位置から一方のストロークエンドへ向かう動作と連動してタイミングベルトによりガイドブロックを搬送台の移動方向と同一方向へ移動させ、且つ前記搬送台が中間位置から他方のストロークエンドへ向かう動作と連動してタイミングベルトによりガイドブロックを搬送台の移動方向と反対方向へ移動させる位置に配設されたプーリと、
   前記ガイドブロックに連結され、前記搬送台が中間位置にある状態で前記復元力が生じないニュートラルポジションとなり、前記搬送台が中間位置からストロークエンドへ向かう減速時にはガイドブロックにより圧縮されるように収縮し、前記搬送台がストロークエンドから中間位置へ向かう加速時にはガイドブロックを押すように伸長する弾性体と
   から構成した請求項１記載の往復動式搬送台の駆動力補助機構。
3. 前記弾性体をエアシリンダとした請求項２記載の往復動式搬送台の駆動力補助機構。
4. 前記弾性体を圧縮スプリングとした請求項２記載の往復動式搬送台の駆動力補助機構。
5. 前記復元力発生手段を、
   前記搬送台と平行に往復動自在に配設されたガイドブロックと、
   該ガイドブロックと前記搬送台とをつなぐタイミングベルトと、
   該タイミングベルトが掛け回され、前記搬送台が中間位置から一方のストロークエンドへ向かう動作と連動してタイミングベルトによりガイドブロックを搬送台の移動方向と同一方向へ移動させ、且つ前記搬送台が中間位置から他方のストロークエンドへ向かう動作と連動してタイミングベルトによりガイドブロックを搬送台の移動方向と反対方向へ移動させる位置に配設されたプーリと、
   前記ガイドブロックに連結され、前記搬送台が中間位置にある状態で前記復元力が生じないニュートラルポジションとなり、前記搬送台が中間位置からストロークエンドへ向かう減速時にはガイドブロックにより引っ張られるように伸長し、前記搬送台がストロークエンドから中間位置へ向かう加速時にはガイドブロックを引っ張るように収縮する弾性体と
   から構成した請求項１記載の往復動式搬送台の駆動力補助機構。
6. 前記弾性体を引張スプリングとした請求項５記載の往復動式搬送台の駆動力補助機構。

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