JP5414923B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置に適用可能な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。

図1で、画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。

レーザプリンタは、図1に示す様に画像形成部において、図示しないコントローラ部から送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。このカラー可視画像を用紙（すなわち、記録材）２へ転写し、その用紙２上のカラー可視画像を定着させる。画像形成部は、現像色（４色）分並置したステーション毎の感光体（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を具えている。画像形成部は、さらに、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、中間転写体１２、給紙部１、転写部および定着部１１を具えている。ここで、Ｙは、現像色のイエロー、Ｍは現像色のマゼンダ、Ｃは現像色のシアン、Ｋは現像色のブラックを示す。

感光体（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ（２２Y、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）に搭載されている。

上記感光ドラム（感光体）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。

一次帯電手段は、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備えている。各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。

現像手段は、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備えている。各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。

中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９が接触して用紙２を狭持搬送することにより用紙２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。

転写ローラ９は、中間転写体１２上のカラー可視画像を用紙上に重畳転写している間は、９ａの位置させて中間転写体に当接させるが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。

つまり、転写ローラ９は、図中の矢印方向に移動して中間転写体１２に対して当接、離間動作する。

定着部１３は、用紙２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、用紙２を加熱する定着ローラ１４と用紙２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した用紙２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後の用紙２は、排紙部に排出して画像形成動作を終了する。

プリンタは、用紙搬送路上の下段搬送センサＡ ２３、上段搬送センサＡ ２４、下段搬送センサＢ ２５、上段搬送センサＢ ２６、レジストセンサ１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０、排紙センサ２８によって、用紙の搬送状況を管理する。さらに、給紙部（カセット）１の給紙口には、給紙部１内の用紙の有無を検知するセンサ（不図示）が設けられている。

クリーニング手段２１は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングする。このクリーニングによって、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナーはクリーナ容器に蓄えられる。さらに、このクリーニングによって中間転写体９上に形成された４色のカラー可視画像を用紙２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。

図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０３と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取る。コントローラ部２０１は、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインターフェイス部２１０を介して、用紙毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、および、ビデオ信号をエンジン制御部２０３に送出する。

エンジン制御部２０３は、ビデオインターフェイス部２１０を介してコントローラ２０１から送信されるコマンドやデータを受信して画像形成のための動作処理を指示するためのＣＰＵ２１１を有している。エンジン制御部２０３は、さらに、印字するための画像データを処理するための回路としての画像処理部２１２、画像処理部で処理したデータの読み出し制御を行う画像制御部２１３を有している。エンジン制御部２０３は、さらに、定着部１３の定着温度などを制御する定着制御部２１４、画像形成装置内に搬送される用紙を搬送するための用紙搬送部２１５（図１の複数の搬送ローラ対に相当）を有している。エンジン制御部２０３は、さらに、用紙搬送部２１５を駆動するためのモータ（不図示）の駆動を制御する駆動制御部２１６、両面ユニットでの用紙の搬送状態の検知及び搬送動作を制御する両面制御部２１７を有している。さらに、ＣＰＵ２１１は、不図示のＲＯＭ内の制御手順（図３に示す制御手順を含む）に従ってエンジンを構成する各部分を制御する。

コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０３へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印字開始コマンドを送信する。また、この時、コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００からの指示に基づいて、排紙オプション制御部２０２へ排紙制御オプションの使用に関する指示、さらに、給紙オプション制御部２０４へ給紙制御オプションの使用に関する指示も送出する。

エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部２０１からの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部２０３は、印字指示を受信すると、コントローラ部２０１に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる/TOP信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。また、エンジン制御部２０３は、レジストローラで待機している用紙が再給紙されるタイミングとなる/TOPR信号を出力する。コントローラ部２０１は、/TOPR信号が"true"になった時点で、給紙オプション制御部２０４を介して給紙オプション入力装置に対して、再給紙指示を行う。

図３はエンジン制御部２０３の印字動作のフローチャートである。エンジン制御部２０３は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信を待って（５０１）、印字動作を行うための前処理（以後、「前回転シーケンス」という）を実行する(５０２)。前回転シーケンス終了後、/TOP信号を出力して、1枚目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する（５０３）。エンジン制御部２０３は、スループットを維持するための次の印字動作開始タイミング（以後、「通常印字開始タイミング」という）までに次の印字予約コマンドを受信していない場合は（５０５）、ステップ５０９に進む。ステップ５０９では、印字動作の後処理（以下、「後回転シーケンス」という）を実行し、印字動作を終了する。次の通常印字開始タイミングまでに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、その印字予約コマンドに対する印字開始コマンドを受信している場合には、1枚目に引き続き、2枚目の印字動作を開始する（５０６、５０３）。次の通常印字開始タイミングまでに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、印字開始コマンドを受信していない場合は、後回転シーケンスを実行して印字開始コマンド待ちの状態となり（５０７、５０８）、印字開始コマンドを受信するのを待つ。印字開始コマンドを受信すると、前回転シーケンスを開始する（５０２）。

図４は、給紙部１からの給紙と両面ユニットからの給紙を交互に行い、４枚の両面印字を開始するまでの通信シーケンスである。コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０３に対して、３１１では給紙部１から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝１で送信し、３１２では給紙部１から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝２で送信する。３１３では両面ユニットから給紙し機外の排紙部へ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝１で送信する。これらの動作を同様に残りの予約ＩＤへ繰り返し行う(３１４、３１５、３１６、３１７，３１８)。次にコントローラ部２０１は、エンジン制御部２０３に対して、３１９では予約コマンドによって予約されたＩＤに対して印字開始を行い、エンジンはプリント動作を開始する。エンジン制御部２０３ではプリント開始コマンド受信後に画像形成シーケンス、コントローラ部２０１に対して/TOP信号と/TOPR信号を出力して(３２０、３２１)、画像形成を行う。一方、コントローラ部２０１では/TOP信号に同期して、ビデオ信号を出力し、次の予約ＩＤに対する印字開始コマンドを出力する。なお、３１１から３１８の予約コマンドが示すように両面ユニットに対して１枚の用紙を待機させ給紙部１と両面ユニットからの給紙を交互に行うことを以下では２枚交互両面と言う。

図５は図４での両面印字の通信シーケンスに従い、画像形成を行う場合の画像形成シーケンスを示す。なお、以下では両面プリントにおいて、カセットから給紙されて両面ユニットに排紙される１枚の用紙に対して最初に印字される面を表面と表現し、両面ユニットから給紙して画像形成装置の機外へ排紙されるときに印字される面を裏面と表現する。エンジン制御部２０３は、１枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝１)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０３は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号（１００−１−Ｓ）を出力して１枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(１０１−１−Ｓ)。コントローラ部２０１はこの/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御２０３へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部２０３はレジストセンサ１９でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部２０３は、タイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(１０２−１−Ｓ)。用紙上に転写された画像は定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(１０３−１−Ｓ)。同様に２枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝２)を受信すると、/TOP信号（１００−２−Ｓ）を出力し２枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(１０１−２−Ｓ)、/TOPR信号の出力を行う(１０２−２−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して２枚目表の画像形成を終了する（１０３−２−Ｓ）。次に、１枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝１)を受信すると、/TOP信号（１００−１−Ｄ）を出力し１枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(１０１−１−Ｄ)、/TOPR信号の出力を行う(１０２−１−Ｄ)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して１枚目裏面の画像形成を終了する（１０３−１−Ｄ）。表面、裏面ともに画像形成が完了した用紙は排紙センサ２８を通過して画像形成装置の機外へ排出される。以上の動作を４枚分、繰り返し行い、全ての画像形成が終了した時点で後回転シーケンスを実行して再び、印字開始コマンド待ちの状態となる。

図６は図４の給紙部１からの給紙と両面ユニットからの給紙を交互に行い、４枚の両面印字を開始するまでの通信シーケンスに従って、図５で説明した像形成シーケンスを実行中に４枚目で給紙部１の用紙がなくなった場合の画像形成シーケンスを示す。この場合、印字が続行できなくなる。このとき、４枚目表面の/TOP信号（１００−４−Ｓ）を出力し１枚目裏面の画像形成を継続するものの、４枚目の用紙がなくなっている。このため、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送することができない(１０１−４−Ｓ)。カセット内の用紙がなくなった場合、給紙部１の給紙口のセンサが紙無しを検知してエンジン制御部２０３に報知するので、エンジン制御部２０３は用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする。かつ、エンジン制御部２０３は紙無し状態になったため、紙無しによるミスプリントが発生したことをコントローラ部２０１へ報知する(１１０)。エンジン制御部２０３は紙無し状態になった場合、２枚目の裏面までの画像形成動作は継続する。すなわち、２枚目の裏面が定着排紙センサ２０を通過して画像形成装置の機外に排出された時点(１０３−２−Ｄ)で用紙搬送状態ステータスにより用紙搬送を停止したことをコントローラ部２０１へ報知する。

コントローラ部２０１はエンジンにミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、次のようにして、リカバリー（再印字）に必要な印字ＩＤを決定する。すなわち、すでに登録してある予約ＩＤと給紙部から給紙しているＩＤとすでに印字を開始してあるＩＤをエンジン制御部からステータス受信して、リカバリー（再印字）に必要な印字ＩＤを決定する。図６の例では、図７に示すように、印字ＩＤに対して予約ＩＤと給紙中ＩＤと印字中ＩＤから３枚目と４枚目の再送が必要だと判断する。エンジン制御部２０３はコントローラ部２０１からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。

このようにＩＤを割り当てて画像形成動作を制御する構成に関しては、例えば特許文献１に記載されている。

特開２００１−０８８４９６号公報

上述した従来例では、紙無しを検出した時点で、紙無しによるミスプリントをコントローラ部２０１へ報知し、その時点までに出力した/TOP信号に対応する印字ＩＤの表面、裏面の画像形成が終了した時点で、画像形成動作を終了させる。そして、エンジン制御部２０３は、用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットして、コントローラ部２０１からのミスプリント解除を待っていた。このとき、両面ユニット内には、片面プリント済みの残留紙があるため、ミスプリント解除後に画像形成装置内の片面プリント済みの残留紙を排紙する処理が必要となる。そして、この片面プリント済みの用紙に対する印字ＩＤもリカバリーの対象になっている。

図６を例に説明すると、４枚目が紙無しミスプリントとなっているため、４枚目の片面（表面）の前の印字ＩＤである２枚目の裏面画像形成が終了した時点で、用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする。この時点では、両面ユニット内に片面プリント済みの３枚目が残留しているので、この３枚目は片面のみが印字された状態で機外へ排紙される対象となる。従って、コントローラ部２０１は、紙なしと判断される以前の用紙であり、かつ、一度は片面プリントが完了していた３枚目について、予約コマンドを再度送信して、再度給紙及び片面印字を行うようリカバリーする必要があった。

つまり、３枚目の用紙は両面が印字されない状態で機外に排出されてしまうため、片面プリント済みの３枚目が無駄になってしまっていた。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、改良された画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、両面画像形成中に画像形成が続行できない状況になった場合でも、機内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることのない画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。

本発明は、画像形成装置であって、像担持体と、前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、記録材を収容する収容手段と、前記収容手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、前記収容手段に収容されている記録材を検知する検知手段と、を有し、前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする。

また、本発明は、画像形成装置であって、像担持体と、前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、記録材を収容する収容手段と、前記収容手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、前記供給手段によって供給された後に、記録材に画像が二次転写される転写位置よりも搬送方向上流側の所定位置に記録材が到達したことを検知する検知手段と、を有し、前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記第二の記録材を供給する動作を実行してから所定時間経過しても、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする。

本発明によれば、両面画像形成中に画像形成が続行できない状況になった場合でも、機内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることのない画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。

画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置の制御システムの概略を示す図である。 画像形成装置による画像形成シーケンスのフローチャートである。 両面プリントコマンドのフローを示す図である。 ４枚の交互両面画像形成シーケンス(正常の場合)を示す図である。 従来例の２枚交互両面画像形成時に紙無しを検知した場合を示す図である。 従来例の４枚の交互両面画像形成時に紙無し発生によるミスプリント時のエンジンステータスを示す図である。 実施例１の４枚の交互両面画像形成時に紙無しを検知した場合を示す図である。 実施例１の４枚の交互両面画像形成時に紙無し発生によるミスプリント時のエンジンステータスを示す図である。 実施例２の５枚の交互両面画像形成時に紙無しを検知した場合を示す図である。 実施例２の５枚の交互両面画像形成時に紙無し発生によるミスプリント時のエンジンステータスを示す図である。 実施例３のN枚の両面交互画像形成時に紙無し発生によるミスプリント時における処理を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。
（実施例１）
本実施例では、２枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる点が特徴である。つまり、両面ユニット内の片面プリント済みの用紙を無駄にせず、正常にプリントして機外へ排出する方法について提案する。ここで、２枚交互両面シーケンスとは、両面ユニットに１枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で、給紙部１と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、すでに説明した画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。

本実施例においては、エンジン制御部２０３を構成するＣＰＵ２１１は、不図示のＲＯＭ内のプログラムに基づく制御手順に従って制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２１１は、各センサ２３〜２８の出力を参照して現在処理中のジョブに関して、搬送路中のどこに用紙があるか、すなわち、その用紙の表面側または裏面側に画像形成がなされたか否か等を判断する。さらに、ＣＰＵ２１１は、その用紙が画像形成した最初の用紙から数えて何枚目かを把握する。エンジン制御部２０３においては、不図示のＲＯＭ内のプログラムに基づく制御手順（後述の図１２の制御手順を含む）に従ってＣＰＵ２１１がプリンタエンジンの各構成の動作を制御する。

図８は図４で説明した２枚交互両面の通信シーケンスに従って、図５で説明した像形成シーケンスを実行中に４枚目で給紙部１の用紙がなくなり、印字が続行できなくなった場合の画像形成シーケンスである。エンジン制御部２０３は、１枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝１)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０３は、前回転シーケンス終了後、画像形成部にビデオデータを出力するタイミングとなるタイミング信号としての/TOP信号（１００−１−Ｓ）を出力する。これによって、１枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(１０１−１−Ｓ)。コントローラ部２０１は/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御部２０３へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部２０３はレジストセンサ１９でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部２０３は、タイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(１０２−１−Ｓ)。用紙上に転写された画像は定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(１０３−１−Ｓ)。同様に２枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝２)を受信すると、/TOP信号（１００−２−Ｓ）を出力し２枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(１０１−２−Ｓ)、/TOPR信号の出力を行う(１０２−２−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して２枚目表の画像形成を終了する（１０３−２−Ｓ）。次に、１枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝１)を受信すると、/TOP信号（１００−１−Ｄ）を出力し１枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(１０１−１−Ｄ)、/TOPR信号の出力を行う(１０２−１−Ｄ)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して１枚目裏面の画像形成を終了し（１０３−１−Ｄ）する。表面、裏面ともに画像形成が完了した１枚目の用紙は排紙センサ２８を通過して画像形成装置の機外へ排出される。

以上の動作を４枚分の両面記録動作を行っている最中に、４枚目表面の/TOP信号（１００−４−Ｓ）を出力し１枚目裏面の画像形成を継続するものの、４枚目の用紙がなくなっている。そのため、カセットから4枚目の用紙を給紙及び搬送することができない(１０１−４−Ｓ)。カセット内の用紙がなくなった場合、エンジン制御部２０３は、給紙部１の給紙口のセンサからの紙無し検知信号を受けて用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする(１５０)。

このとき、エンジン制御部２０３は、紙無しが判明した後であっても、両面ユニット内に片面プリント済みの３枚目の用紙が待機しているため、３枚目裏面の/TOP信号を出力する(１００−３−Ｄ)。エンジン制御部２０３は、３枚目の裏面画像に対する/TOP信号を出力した後に、コントローラ部２０１に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知する(１５１)。

さらに、エンジン制御部２０３は４枚目は紙無しになったことを検知した。しかし、エンジン制御部２０３は、１００−４−Ｓですでに/TOP信号を出力した４枚目については、コントローラ部２０１に対して画像形成動作のタイミング等の整合性を保証するため、/TOPR信号を出力する(１０２−４−Ｓ)。

エンジン制御部２０３は３枚目の用紙の表面、裏面の画像形成が完了し、定着排紙センサ２０を通過して画像形成装置の機外への搬送が完了した時点で用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする(１５２)。

本実施例では、４枚目の用紙がなくなったことを検知した場合でも、印字ＩＤ情報に基づいて、３枚目裏面の画像に対する/TOP信号を出力して３枚目裏面画像を中間転写体１２に形成する。そして、画像形成のタイミング、つまり、中間転写体１２から用紙に画像を転写するタイミングを調整するために、４枚目表面の画像を転写するための/TOPR信号を出力する。その後、次に３枚目裏面の画像に対する/TOPR信号を出力して、中間転写体１２に形成された３枚目裏面画像を用紙に転写する。

つまり、４枚目表面の画像については、４枚交互の両面画像形成動作による画像形成の順番を維持して、３枚目の裏面に適正に中間転写体上の画像を転写するために、４枚目表面の画像に対する/TOPR信号を出力する。次いで、３枚目裏面の画像の/TOPR信号を出力する。

ここで、４枚目表面の画像については、紙無しが発生しない通常状態であれば、３枚目裏面画像の前に形成されることになるが、紙無しが発生しているため中間転写体１２に形成しないようにする。具体的には、エンジン制御部２０３は、次のような制御を実行する。すなわち、/TOP信号に基づきコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に画像データが送信されてくるが、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）上に画像形成しないように、スキャナ部（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）からの発光を禁止する。

その後、エンジン制御部２０３は、両面ユニットから再給紙される３枚目の用紙の裏面に画像を転写して機外に排出してから、画像形成動作を停止するように制御する。なお、４枚目表面の画像については、上述したようにスキャナ部の発光を禁止せずに形成してもよい。しかし、その場合には、転写ローラ９を９ｂに位置させて（離間状態）、転写部（中間転写体と転写ローラとのニップ部）をスルーさせて、その後クリーニング手段２１でクリーニングすればよい。

コントローラ部２０１はエンジンに紙無しによるミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、リカバリーに必要な印字ＩＤを決定する。すなわち、すでに登録してある予約ＩＤと給紙部から給紙しているＩＤとすでに印字を開始してあるＩＤをエンジン制御部２０３からステータス受信して、リカバリーに必要な印字ＩＤを決定する。図８の例では、図９に示すように、印字ＩＤに対して予約ＩＤと給紙中ＩＤと印字中ＩＤから４枚目のみの再送が必要だと判断する。エンジン制御部２０３はコントローラ部２０１からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。このとき、従来例では両面ユニット内には、片面プリント済みの３枚目が残留紙として残留しているため、ミスプリント解除後に３枚目の残留紙を排紙する処理が必要となる。この３枚目は紙なしと判断される以前に給紙済みの用紙であり、かつ、すでに片面のプリントが完了している用紙である。従来例ではこの片面プリント済みの印字ＩＤに対してもリカバリーの対象になっていたが、本実施例では、片面プリント済みの３枚目まで両面の画像形成してから排出が完了する。つまり、余計な排紙処理が不要となる。また、リカバリーの用紙も減るため、用紙の無駄が無くなる。

また、本実施例では、紙無しとなっている４枚目の表面画像に対するタイミング信号（/TOPR信号）を出力して、３枚目裏面画像の転写タイミングを調整する。これによって、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。

（実施例２）
本実施例では、３枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる点が特徴である。つまり、両面ユニット内の片面プリント済みの用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案する。ここで、３枚交互両面シーケンスとは両面ユニットに対して２枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で給紙部１と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。

図１０は３枚交互両面シーケンスに従って、５枚の両面画像形成を行っている最中に４枚目で給紙部１の用紙がなくなり、印字が続行できなくなった場合の画像形成シーケンスである。エンジン制御部２０３は、１枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝１)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０３は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号（２００−１−Ｓ）を出力して１枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(２０１−１−Ｓ)。コントローラ部２０１は/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御２０３へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部２０３はレジストセンサ１９でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部２０３はタイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(２０２−１−Ｓ)。用紙上に転写された画像は定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(２０３−１−Ｓ)。同様に２枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝２)を受信すると、/TOP信号（２００−２−Ｓ）を出力し２枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(２０１−２−Ｓ)、/TOPR信号の出力を行う(２０２−２−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して２枚目表の画像形成を終了する（２０３−２−Ｓ）。３枚交互両面の場合、さらに３枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝３)を受信すると、/TOP信号（２００−３−Ｓ）を出力し２枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(２０１−３−Ｓ)、/TOPR信号の出力を行う(２０２−３−Ｓ)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して３枚目表の画像形成を終了する（２０３−３−Ｓ）。次に、１枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ＩＤ＝１)を受信すると、/TOP信号（２００−１−Ｄ）を出力し１枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(２０１−１−Ｄ)、/TOPR出力を行う(２０２−１−Ｄ)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して１枚目裏面の画像形成を終了する（２０３−１−Ｄ）。表面、裏面ともに画像形成が完了した１枚目の用紙は排紙センサ２８を通過して画像形成装置の機外へ排出される。

以上の動作を５枚分の両面記録動作を行っている最中に、４枚目表面の/TOP信号（２００−４−Ｓ）を出力し１枚目裏面の画像形成を開始するものの、４枚目の用紙がなくなっている。そのため、カセットから4枚目の用紙を搬送することができない(２０１−４−Ｓ)。カセット内の用紙がなくなった場合、エンジン制御部２０３は給紙部のセンサからの紙無し検知信号を受けて用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする(２５０)。このとき、エンジン制御部２０３は、紙無しが判明した後であっても、両面ユニット内に片面プリント済み２枚目及び３枚目の用紙が待機しているため、片面プリント済み２枚目と３枚目裏面の/TOP信号を出力する(２００−２−Ｄ、２００−３−Ｄ)。

エンジン制御部２０３は、３枚目裏面/TOP信号を出力した後に、コントローラ部２０１に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知する(２５１)。さらに、エンジン制御部２０３は4枚目は紙無しになったものの、/TOP信号を出力する（２００−４−Ｓ、２００−５−Ｓ）。そして、/TOP信号を出力した４枚目、５枚目については、画像形成動作のタイミング等のコントローラ部２０１に対して整合性を保証するため、/TOPR信号を出力する(２０２−４−Ｓ、２０２−５−Ｓ)。

エンジン制御部２０３は、ミスプリント報知後、次のような順番で/TOPR信号を出力する。即ち、４枚目の表面画像に対する/TOPR信号、２枚目の裏面画像に対する/TOPR信号、５枚目の表面画像に対する/TOPR信号、３枚目の裏面画像に対する/TOPR信号という順番で/TOPR信号を出力する。そして２枚目及び３枚目の用紙の表面、裏面の画像形成が完了し、定着排紙センサ２０を通過して画像形成装置の機外への搬送が完了した時点で用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする(２５２)。

本実施例においては、４枚目の用紙がなくなったことを検知した場合でも、印字ＩＤ情報に基づいて、２枚目裏面画像に対する/TOP信号、及び、３枚目裏面画像に対する/TOP信号を出力して、中間転写体１２に２枚目及び３枚目の裏面画像を形成する。

そして、画像形成のタイミング、つまり、５枚の両面交互の画像形成動作の順番を維持して、中間転写体１２から用紙に画像を転写するタイミングを調整するために、次の信号を出力する。すなわち、４枚目の表面画像を転写するための/TOPR信号及び５枚目の表面画像を転写するための/TOPR信号を出力する。

上述したように、４枚目の表面画像に対する/TOPR信号、２枚目の裏面画像に対する/TOPR信号、５枚目の表面画像に対する/TOPR信号、３枚目の裏面画像に対する/TOPR信号という順番で/TOPR信号を出力する。これによって、２枚目及び３枚目の裏面に画像を転写することができる。

このように/TOPR信号を出力することによって中間転写体上への画像形成タイミングを調整して、片面プリント済みの用紙が再給紙されて転写位置に到達するタイミングに適正に中間転写体上の画像が転写されるようになる。

ここで、４枚目表面及び５枚目表面の画像については、通常であれば２枚目裏面画像の前、３枚目裏面画像の前にそれぞれ形成されることになるが、４枚目以降は紙無しが発生しているため、中間転写体１２に形成しないようにする。具体的には、/TOP信号に基づきコントローラ部２０１から画像データが送信されてくるが、画像を感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）上に形成しないように、スキャナ部（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）からの発光を禁止するようにする。

その後、両面ユニットから再給紙される２枚目及び３枚目の用紙の裏面に画像を転写して機外に排出してから、画像形成動作を停止するように制御する。

なお、４枚目表面の画像及び５枚目表面の画像については、上述したように形成しないようにするのではなく、中間転写体上に形成するようにしてもよい。その場合には、転写ローラを９ｂの位置させて（離間状態）、転写部（中間転写体と転写ローラとのニップ部）をスルーさせて記録材に転写しないようにして、その後、クリーニング手段２１でクリーニングすればよい。

コントローラ部２０１はエンジンに紙無しによるミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、リカバリーに必要な印字ＩＤを決定する。すなわち、すでに登録してある予約ＩＤと給紙部から給紙しているＩＤとすでに印字を開始してあるＩＤをエンジン制御部からステータス受信して、リカバリーに必要な印字ＩＤを決定する。図１０の例では、図１１に示すように、印字ＩＤに対して予約ＩＤと給紙中ＩＤと印字中ＩＤから４枚目、５枚目のみの再送が必要だと判断する。エンジン制御部２０３はコントローラ部２０１からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。このとき、従来例のようにエンジン制御部２０３において紙なしを検知した時点で紙なしによるミスプリントを報知した場合、両面ユニット内には、片面プリント済みの２枚目及び３枚目が機内に残留している。このため、ミスプリント解除後に片面プリント済みの２枚目及び３枚目の残留紙を排紙する処理が必要となっていた。この片面プリント済みの２枚目及び３枚目は、紙なしと判断される以前に既に給紙された用紙であり、かつ、すでに片面のプリントが完了している用紙である。従来例ではこの片面プリント済みの印字ＩＤに対してもリカバリーの対象になっていた。本実施例では、片面プリント済みの用紙については全て両面に画像形成してから排出が完了する。すなわち、片面のみ画像形成された用紙が残留することは無いので、余計な排紙処理が不要となる。また、リカバリーされる用紙も減るため、用紙の無駄が無くなる。

また、本実施例では、紙無しとなっている４枚目の表面画像、５枚目表面画像に対するタイミング信号（/TOPR信号）をあえて出力して、２枚目裏面及び３枚目裏面画像の転写タイミングを調整する。これによって、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。

（実施例３）
実施例１では２枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合について、両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案した。また、実施例２では３枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合について、両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案した。本実施例では、Ｎ枚交互の両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる方法について提案する。つまり、N枚交互両面時の紙無し発生時に両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案する。ここで、N枚交互両面シーケンスとは両面ユニットに対してN−１枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で、給紙部１と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。

図１２はエンジン制御部２０３が、給紙を行っている給紙部の給紙口のセンサが紙無しを検知して、コントローラ部２０１に対してミスプリント対象となる用紙を報知するまでの制御フローを表している。なお、この制御フローは実施例１では図８の１５０が７０１に対応し、１５１が７０７、７１３に対応し、１５２が７１７に対応しており、実施例２では図１０の２５０が７０１に対応し、２５１が７０７、７１３に対応し、２５２が７１７に対応している。

まず、給紙部のセンサが給紙を行う対象となる用紙の紙なしを検知した場合(７０１)、エンジン制御部２０３はコントローラ部２０１に対して紙無しになったことを報知する（７０２）。紙無しになった時点でエンジン制御部２０３は両面ユニット内に待機している用紙枚数をカウントし(７０３)、両面ユニット内に待機している用紙がある場合には７０５から７０９の処理を繰り返す。もし、両面ユニット内に待機している用紙がない場合は７１１から７１５までの処理を繰り返す。

７１１から７１５の処理について説明する。７１１では紙無しを検知した時点ですでに給紙した用紙については/TOP信号を出力する。次いで、給紙した用紙の/TOP信号を全て出力した場合には(７１２)、コントローラ部２０１に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知し(７１３)、７１４に進む。７１２で給紙した用紙の/TOP信号を全て出力していない場合には７１４に進む。７１４では、/TOPR信号を出力し、次いで、７１５で該当する用紙上に画像の転写を行い、加熱定着を行い、表面側および裏面側ともに画像形成が終了した用紙の場合は機外に排出し、７１６に進む。

次に７０５から７０９の処理について説明する。両面ユニット内に待機している用紙が全て画像形成装置の機外へ排出されるまで７０５から７０９の処理を繰り返す。７０５では、/TOP信号出力タイミングで/TOP信号を出力し、両面ユニットに待機していた用紙の/TOP信号を全て出力した時点で(７０６)、コントローラ部２０１へ紙無しによるミスプリントが発生したことを報知し(７０７)、７０８に進む。７０６で両面ユニットに待機していた用紙の/TOP信号を全て出力していない場合は７０８に進む。７０８では、該当する用紙の/TOPR信号出力タイミングで/TOPR信号を出力し、次いで、７０９で該当する用紙上に画像の転写を行い、加熱定着を行い、表面側および裏面側ともに画像形成が終了した用紙の場合は機外に排出し、７１６に進む。

７０５から７０９、７１１から７１５までの処理が終了した後、搬送中の紙が画像形成装置の機外へ排出されたことを確認する(７１６)。７１６で用紙が機外に全て排出されていない場合は７０３に戻り、全て排出されている場合には７１７でコントローラ部２０１に対して搬送中の紙がないことを報知して処理を終了する。

以上の処理を実行することで、Ｎ枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させることができる。つまり、紙無し発生時に両面ユニット内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることがなく、かつ、正常にプリントした用紙を機外へ排出することが可能となる。

なお、本実施例においても実施例１、実施例２と同様に、紙無しとなって給紙されない用紙の表面の画像に対する/TOP信号及び/TOPR信号を出力して、中間転写体上に画像を形成するタイミングを調整する。これにより、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。

なお、上記実施例１，２，３において、交互両面シーケンス中に用紙無しが発生した場合について説明した。しかし、用紙無しの発生に限らず、例えば、給紙部１から給紙された用紙の遅延や給紙不要などのエラーが発生した場合でも同様のシーケンスを実行することが可能である。給紙した用紙の遅延や給紙不良は、給紙開始タイミングから所定時間経過した時点で、センサＡ２３やＡ２４に用紙が到達しているか否かで検知可能である。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、同一の技術思想の変形例を含みうるものである。

１ 給紙部
２ 転写材
５ 感光体
７ 帯電手段
８ 現像手段
９ 転写ローラ
１０ スキャナ部
１２ 中間転写体
１１ 定着部
１９ レジセンサ
２０ 定着排紙センサ
２８ 排紙センサ
２００ ホストコンピュータ
２０１ コントローラ
２０３ エンジン制御部

Claims (6)

1. 像担持体と、
   前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、
   前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、
   記録材を収容する収容手段と、
   前記収容手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、
   前記収容手段に収容されている記録材を検知する検知手段と、
   を有し、
   前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、
   前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする画像形成装置。
2. 像担持体と、
   前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、
   前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、
   記録材を収容する収容手段と、
   前記収容手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、
   前記供給手段によって供給された後に、記録材に画像が二次転写される転写位置よりも搬送方向上流側の所定位置に記録材が到達したことを検知する検知手段と、
   を有し、
   前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、
   前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記第二の記録材を供給する動作を実行してから所定時間経過しても、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記第二の記録材の第一面の画像を前記像担持体に形成し、形成した前記第二の記録材の第一面の画像を前記中間転写体に一次転写することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記転写手段は前記中間転写体に対して当接及び離間することが可能であり、
   前記中間転写体上に一次転写された前記第二の記録材の第一面の画像が前記転写手段と対向する位置に達する前に、前記中間転写体に当接している前記転写手段は前記中間転写体から離間することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記中間転写体をクリーニングするクリーナーを有し、
   前記クリーナーは、第一面に画像形成された前記第一の記録材の第二面に画像を二次転写した後に、前記中間転写体上に一次転写された前記第二の記録材の第一面の画像をクリーニングすることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記第二の記録材の第一面の画像を前記像担持体に形成しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

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