JP5332154B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真式の画像形成装置では、感光体や中間転写体等の像保持体で保持した画像を用紙に転写するにあたって、予め画像データの頁ごとに転写時刻を設定し、この転写時刻に合わせて潜像形成や用紙搬送などを制御することにより、用紙と画像を同じ転写時刻（同時）に転写部に到達させ、この転写部で像保持体から用紙へと画像を転写している。その場合、転写部に対して、画像が到達する時刻と用紙が到達する時刻にずれが生じると、用紙と画像の相対的な位置関係がずれることになる。このため、従来の画像形成装置では、像保持体に保持される画像が用紙と同時に転写部に到達できない遅延異常が発生した場合は、その用紙を白紙のまま機外に排出するか、ジャム紙として機内に停止させている。

上記遅延異常への対処方法としては、何らかの原因で印刷が間に合わない場合、先行搬送した用紙をある位置で待たせる方法（下記特許文献１を参照）や、何らかの原因で印刷が間に合わない場合、搬送した用紙を待機させ、復帰後、待機させた用紙を使用する方法（下記特許文献２を参照）、さらには何らかの原因で印刷が間に合わない場合、搬送異常を検知したときの搬送路上の用紙位置を判定し、再搬送するか判断する方法（下記特許文献３を参照）などが知られている。

特開平０５−２２１５６１号公報 特開平０１−１２２８５６号公報 特開平１１−３２７３７９号公報

本発明は、用紙に転写すべき画像が用紙と同時に転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、用紙搬送方向における用紙の間隔を変えることなく、用紙の搬送を継続させることができるとともに、用紙を白紙で排出させることなく、画像の印刷に無駄なく用紙を利用することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、像保持体に保持された画像を転写部で用紙に転写する画像形成手段と、用紙の両面に画像を印刷するための両面印刷用搬送部と、前記像保持体に保持される画像が当該画像を転写すべき用紙と同時に前記転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、前記転写部で前記用紙に画像を転写することなく、前記用紙を前記両面印刷用搬送部に搬送し、その後、前記用紙を前記両面印刷用搬送部から前記転写部に向けて搬送するように制御する画像形成制御手段とを備え、前記画像形成制御手段は、前記遅延異常が発生した場合に、画像の印刷に使用している用紙の種類が所定の紙種であれば、画像形成動作を停止させる処理を実行することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、像保持体に保持された画像を転写部で用紙に転写する画像形成手段と、用紙の両面に画像を印刷するための両面印刷用搬送部と、前記像保持体に保持される画像が当該画像を転写すべき用紙と同時に前記転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、前記転写部で前記用紙に画像を転写することなく、前記用紙を前記両面印刷用搬送部に搬送し、その後、前記用紙を前記両面印刷用搬送部から前記転写部に向けて搬送するように制御する画像形成制御手段とを備え、前記画像形成制御手段は、片面印刷で１枚の用紙の第１面に画像を印刷する際に前記遅延異常が発生した場合に、前記遅延異常が原因で画像を転写せずに前記両面印刷用搬送部に搬送された用紙の第２面に前記遅延異常となった画像を転写するように制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、像保持体に保持された画像を転写部で用紙に転写する画像形成手段と、用紙の両面に画像を印刷するための両面印刷用搬送部と、前記像保持体に保持される画像が当該画像を転写すべき用紙と同時に前記転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、前記転写部で前記用紙に画像を転写することなく、前記用紙を前記両面印刷用搬送部に搬送し、その後、前記用紙を前記両面印刷用搬送部から前記転写部に向けて搬送するように制御する画像形成制御手段とを備え、前記画像形成制御手段は、複数枚の用紙に画像を印刷している途中で前記遅延異常が発生した場合に、前記遅延異常が原因で画像を転写せずに前記両面印刷用搬送部に搬送された用紙の後に前記転写部に送り込まれる用紙に対して、前記遅延異常となった画像を転写するように制御することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、像保持体に保持された画像を転写部で用紙に転写する画像形成手段と、用紙の両面に画像を印刷するための両面印刷用搬送部と、前記像保持体に保持される画像が当該画像を転写すべき用紙と同時に前記転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、前記転写部で前記用紙に画像を転写することなく、前記用紙を前記両面印刷用搬送部に搬送し、その後、前記用紙を前記両面印刷用搬送部から前記転写部に向けて搬送するように制御する画像形成制御手段とを備え、前記画像形成制御手段は、両面印刷で複数枚の用紙に画像を印刷している途中で前記遅延異常が発生した場合に、前記遅延異常が発生しない場合に適用される用紙の印刷順序とは異なる順序で各々の用紙の両面に画像を印刷するように制御することを特徴とする。

請求項１に記載の画像形成装置によれば、使用者が意図した印刷結果が得られない種類の用紙に画像が印刷されることを防止することができる。

請求項２に記載の画像形成装置によれば、片面印刷で１枚の用紙の第１面に画像を印刷する際に遅延異常が発生した場合でも、遅延異常が発生しない場合と同様の印刷結果が得られる。

請求項３に記載の画像形成装置によれば、複数枚の用紙に画像を印刷している途中で遅延異常が発生した場合でも、遅延異常となった画像を後続の用紙に印刷することができる。

請求項４に記載の画像形成装置によれば、両面印刷で複数枚の用紙に画像を印刷している途中で遅延異常が発生した場合でも、遅延異常となった画像を含めて、複数枚の用紙に両面印刷で画像を形成することができる。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は本発明が適用される電子写真式の画像形成装置の構成例を示す概略図である。画像形成装置１は、大きくは、画像読取装置２と、画像形成部３と、用紙搬送装置４とを備えた構成となっている。

画像読取装置２は、原稿の画像を読み取るものである。画像形成部３は、画像読取装置２によって読み取られた原稿の画像データや外部の端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ）から送られた画像データに基づいて、記録媒体となる用紙に画像を形成（印刷）するものである。用紙搬送装置４は、画像の印刷に使用される用紙を搬送するものである。画像読取装置２は、画像形成装置本体５の上部に設けられている。画像形成部３は、画像形成装置本体５の内部に設けられている。用紙搬送装置４は、一部を除いて画像形成装置本体５の内部に設けられている。なお、画像形成装置１で画像の印刷に使用される用紙には、紙製のシート以外にも、ＯＨＰシートなどのプラスチック製のシートも含まれる。

画像読取装置２は、自動原稿搬送装置６を搭載する原稿押さえ部材７と、画像読取部８とを備えている。自動原稿搬送装置６は、被読取媒体となる原稿を１枚ずつ読取位置を経由するように搬送するものである。原稿押さえ部材７は、原稿台にセットされた原稿を上から押さえるもので、画像形成装置本体５の最上部に開閉自在に設けられている。画像読取部８は、原稿台にセットされた原稿の画像や自動原稿搬送装置６によって読取位置に搬送された原稿の画像を光学的に読み取るもので、例えば図示しない光源、ミラー、レンズ、撮像素子等を用いて構成される。

画像形成部３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する４つの感光体ドラム９，１０，１１，１２と、各々の感光体ドラム９〜１２に対応する４つの一次転写ロール１３，１４，１５，１６と、中間転写体となる無端状の中間転写ベルト１７とを備えた４連タンデム式のマシン構成となっている。

各々の感光体ドラム９〜１２の周囲には、帯電器、潜像形成装置、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は、感光体ドラムの表面を一様に帯電するものである。潜像形成装置は、帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面をレーザ光で露光走査することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するものである。現像器は、二成分現像剤に含まれるトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより、静電潜像をトナー画像に現像するものである。クリーナーは、感光体ドラムに残留する不要なトナーを除去するものである。

一次転写ロール１３〜１６は、それぞれに対応する感光体ドラム９〜１２の近傍に中間転写ベルト１７を介して対向する状態に配置されている。これらの一次転写ロール１３〜１６は、上述のように感光体ドラム９〜１２に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１７に転写（一次転写）するものである。

中間転写ベルト１７は、像保持体として設けられたものである。中間転写ベルト１７は、複数のベルト支持ロールによってループ状に支持されている。中間転写ベルト１７のループ途中には転写部１８が設けられている。中間転写ベルト１７は、当該中間転写ベルト１７の走行経路上で反時計回り方向に走行するものとなっている。転写部１８は、中間転写ベルト１７から用紙に画像の転写が行なわれる部分である。転写部１８は、一方のロールを二次転写ロールとし、他方のロールをベルト支持ロールとして、中間転写ベルト１７を挟み込む一対のロールを用いて構成されている。二次転写ロールは、前述のように中間転写ベルト１７に形成されたトナー画像を用紙に転写（二次転写）するものである。

また、画像形成部３は定着部１９を有している。定着部１９は、転写部１８で用紙に転写されたトナー画像を定着させるものである。定着部１９は、例えば一方のロールをヒータ内蔵の加熱ロールとし、他方のロールを加圧ロールとした一対のロールを用いて構成されている。

用紙搬送装置４は、上下に多段に配置された４つの用紙収容部２１，２２，２３，２４と、各々の用紙収容部２１〜２４から用紙を給紙する給紙部２５と、給紙部２５によって給紙された用紙を下から上に向けて垂直に搬送する垂直搬送部２６と、垂直搬送部２６によって搬送された用紙を転写時刻に合わせて転写部１８に送り込むレジスト部２７と、転写部１８を通過した用紙を定着部１９に送り込むバキューム搬送部２８と、定着部１９から送り出された用紙をスイッチバックで反転させる反転搬送部２９と、反転搬送部２９で反転させた用紙を再び給紙するために搬送する再給紙搬送部３０と、片面印刷又は両面印刷を終えた用紙を排出する排出部３１と、排出部３１で排出された用紙を積載状態で収容する排出収容部３２と、画像の印刷に使用する用紙を手差しで供給するための手差し供給装置３３とを備えている。このうち、レジスト部２７は、一対のレジストロールを用いて構成され、排出部３１は、一対の排出ロールを用いて構成されている。反転搬送部２９及び再給紙搬送部３０は、両面印刷用搬送部として設けられたものである。

次に、上記構成からなる画像形成装置１の基本的な動作について説明する。

先ず、画像読取装置２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像データを基に画像形成部３でトナー画像が形成される。画像形成部３では、４つの感光体ドラム９〜１２を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、潜像形成装置、現像器によって各感光体ドラム９〜１２の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像が形成される。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ロール１３〜１６によって順次、中間転写ベルト１７に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１７には、４色のトナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト１７に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１７に保持されて転写部１８に送り込まれる。ここではカラー印刷の場合を想定しているが、白黒印刷の場合はブラックのトナー画像だけを中間転写ベルト１７に転写することになる。

一方、画像形成装置１の操作パネル等を用いて使用者により選択された用紙や、自動選択機能によって選択された用紙、あるいは手差し供給装置３３から供給された用紙は、予め設定された転写時刻に転写部１８に到達するように、当該転写時刻に合わせてレジスト部２７から転写部１８へと送り込まれる。例えば、使用者が選択した用紙が最上段の用紙収容部２１に収容された用紙であるとすると、この用紙収容部２１から給紙部２５によって用紙が給紙されるとともに、当該給紙された用紙が垂直搬送部２６を経由してレジスト部２７に送り込まれる。そして、レジスト部２７では、例えば、回転停止状態とされたレジストロールへの突き当てによって用紙の姿勢（傾き等）を修正した後、上記転写時刻に合わせてレジストロールの回転を開始することにより、転写部１８に用紙を送り込む。

一方、各々の一次転写ロール１３〜１６によって中間転写ベルト１７に転写されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１７の回転にしたがって転写部１８へと送り込まれる。このとき、予め設定された転写時刻でトナー画像が転写部１８に到達するように、各々の感光体ドラム９〜１２に対する静電潜像の書き込み開始時刻が制御される。そして、転写部１８においては、予め設定された転写時刻に合わせてトナー画像と用紙を同時に到達させるとともに、中間転写ベルト１７から用紙へとトナー画像を転写する。

こうして中間転写ベルト１７に保持されたトナー画像は、転写部１８で用紙に転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム搬送部２８によって定着部１９に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施される。これ以降の動作は、画像形成モードが片面印刷モードの場合と両面印刷モードの場合で異なる。

片面印刷モードとは、用紙の片面に画像を印刷する場合に適用される画像形成モードである。両面印刷モードとは、用紙の両面に画像を印刷する場合に適用される画像形成モードである。片面印刷モードで動作する場合は、上述のように定着器１９でトナー画像の定着処理を行なった用紙を、排出部３１から排出収容部３２へと排出する。

両面印刷モードで動作する場合は、片面印刷を終えた用紙を反転搬送部２９に送り込んだ後、再給紙搬送部３０を経由して再びレジスト部２７に用紙を送り込む。したがって、反転搬送部２９及び再給紙搬送部３０は、用紙の両面に画像を印刷するための搬送部となる。以降は、片面印刷の場合と同様の手順で用紙にトナー画像を転写・定着した後、用紙の排出を行なう。また、定着部１９から送り出された用紙の表裏を反転して排出する場合は、定着部１９から反転搬送部２９を経由して排出部３１へと用紙を送り出す。

図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。

画像形成制御部４１は、画像形成装置１全体の処理動作を統括的に制御するものである。画像形成制御部４１には、操作パネル４２と、画像処理部４３と、用紙検知センサ４４と、給紙用モータ４５と、搬送用モータ４６と、反転用モータ４７と、再給紙用モータ４８と、搬送路切り替え用ソレノイド４９と、リトラクト用ソレノイド５０とが接続されている。

操作パネル４２は、画像形成装置１を使用する使用者が各種の情報を入力したり、使用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなるものである。操作パネル４２は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。

画像処理部４３は、画像読取装置２によって読み取られた原稿の画像データや、外部の端末装置から送られた画像データに対して、所定の画像処理を施すことにより、当該画像データを印刷用のデータに変換するものである。

用紙検知センサ４４は、用紙搬送装置４が備える用紙搬送路上で用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するものである。用紙検知センサ４４は、用紙搬送路の適所に分散して設けられる。用紙検知センサ４４は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に設けた反射型のフォトセンサからなるもので、センサ面と近接して対向する位置（以下、「センサ検知位置」と記す）に用紙が存在するときはオン状態となり、用紙が存在しないときはオフ状態となる。

したがって、用紙検知センサ４４は、センサ検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、センサ検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。ちなみに、用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙端をいい、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙端をいう。

給紙用モータ４５は、画像形成装置本体５内の各用紙収容部２１〜２４から用紙を個別に給紙するための駆動源となるものである。搬送用モータ４６は、各々の用紙収容部２１〜２４から給紙された用紙や手差し供給装置３３から供給された用紙を、垂直搬送部２６、レジスト部２７、転写部１８、バキューム搬送部２８を順に経由して、定着部１９へと搬送するための駆動源となるものである。反転用モータ４７は、反転搬送部２９で用紙を反転させるための駆動源となるものである。再給紙用モータ４８は、再給紙搬送部３０で用紙を搬送するための駆動源となるものである。各々のモータ４５，４６，４７，４８は、必要に応じて複数個ずつ設けられるものである。また、搬送用モータ４６は、レジスト部２７の駆動源となるレジモータを含むものである。

搬送路切り替え用ソレノイド４９は、用紙搬送路が分岐する部分（定着部１９の下流側）で、用紙の進行方向を切り替えるための駆動源となるものである。リトラクト用ソレノイド５０は、転写部１８において、二次転写ロールを中間転写ベルト１７から離間させるための駆動源となるものである。

図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、片面印刷モードで１枚の用紙に画像を印刷する場合を想定している。

まず、操作パネル４２からの印刷開始命令や、外部の端末装置からの印刷開始命令を受けると、画像形成制御部４１は、給紙用モータ４５及び搬送用モータ４６を駆動して、使用者が指定した用紙（又は自動で選択された用紙）の搬送を開始する（ステップＳ１）。例えば、使用者が指定した用紙が、最上段の用紙収容部２１に収容された用紙であるとすると、この用紙収容部２１から給紙部２５によって用紙を給紙した後、垂直搬送部２６を経由して用紙をレジスト部２７に送り込む。レジスト部２７では、例えば、用紙の到達に先立って回転停止状態とされたレジストロールへの突き当てによって用紙の姿勢（傾き等）を修正した後、予め設定された転写時刻に間に合うようにレジストロールの回転を開始する。これにより、画像形成制御部４１は、予め設定された転写時刻に用紙を転写部１８に到達させるように制御する。

一方、印刷の対象となる画像データは、画像処理部４３で画像処理された後、潜像形成装置に送られて、レーザ光の露光走査を制御するための駆動信号として利用される。その場合、潜像形成装置による静電潜像の書き込み開始時刻は、当該書き込み開始時刻で書き込みを開始した静電潜像をトナー画像に現像し、このトナー画像を中間転写ベルト１７に保持して転写部１８へと送り込んだときの、転写部１８に対するトナー画像の到達時刻を決定するものとなる。

転写部１８に用紙が到達する時刻とは、中間転写ベルト１７と二次転写ロールとの接触部分に用紙の先端が到達する時刻をいう。同様に、転写部１８にトナー画像が到達する時刻とは、中間転写ベルト１７と二次転写ロールとの接触部分にトナー画像の先端が到達する時刻をいう。トナー画像の先端とは、中間転写ベルト１７の走行経路上でベルト走行方向の下流側を向いて配置される画像端をいう。

ここで、転写部１８で用紙にトナー画像を転写する場合は、用紙の決められた位置に正確にトナー画像を転写するために、転写部１８に対して用紙とトナー画像を同時に到達させる必要がある。したがって、画像形成制御部４１は、中間転写ベルト１７に保持されたトナー画像とこのトナー画像を転写すべき用紙を同じ転写時刻に転写部１８に到達させるように制御する。

ただし、画像形成装置１においては、用紙が転写部１８に到達する前に、何らかの理由で、中間転写ベルト１７に保持されるトナー画像が当該トナー画像を転写すべき用紙と同時に転写部１８に到達できない異常（以下、「遅延異常」と記す）が発生する場合がある。具体的には、例えば、画像処理部４３で画像データに画像処理を施す際に、規定の制限時間内に画像処理が終了せず、潜像形成装置で静電潜像の書き込み開始できないか、開始したとしても開始時刻が遅れることがある。静電潜像の書き込み開始時刻が遅れた場合は、中間転写ベルト１７で保持したトナー画像を転写部１８に送り込んでも、当該トナー画像の到達時刻が用紙の到達時刻に間に合わないことになる。

そのため、画像形成制御部４１は、上記ステップＳ１で用紙の搬送を開始した後、当該用紙が転写部１８に到達するのに先立って、遅延異常が発生したかどうかを、例えば、規定の時刻に静電潜像の書き込みを開始できたかどうかによって判断する（ステップＳ２）。そして、画像形成制御部４１は、遅延異常が発生しなかったと判断した場合は、通常処理に移行する。通常処理で画像形成動作を制御する場合は、転写部１８で中間転写ベルト１７から用紙にトナー画像を転写した後、バキューム搬送部２８を経由して用紙を定着部１９に送り込み、そこでトナー画像を用紙に定着した後、排出部３１から排出収容部３２へと用紙を排出することになる。

これに対して、画像形成制御部４１は、上記ステップＳ２で遅延異常が発生したと判断すると、これに続いて、画像の印刷に使用している用紙の種類（例えば、操作パネル４２で選択された用紙の種類など）が所定の紙種であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。所定の紙種とは、画像の印刷に使用される用紙の表裏面のうち、画像形成装置１が最初に画像を印刷しようとする面（以下、「第１面」と記す）と反対側の面（以下、「第２面」と記す）に画像を印刷すると、使用者の意図した印刷結果が得られない紙種をいう。具体的には、裏紙と呼ばれる片面印刷使用済みの用紙や、予め下地となる画像が印刷されたプレプリント（事前印刷）用紙と呼ばれる用紙などが、所定の紙種として設定される。

上記ステップＳ３において、用紙の種類が所定の紙種であると判断すると、画像形成制御部４１は、ジャム処理を実行する。このジャム処理では、用紙搬送装置４による用紙の搬送動作を含めて、画像形成装置本体５内のマシン動作（画像形成動作）を停止させるとともに、ジャムが発生した旨のエラーメッセージ等を操作パネル４２に表示させる。

また、上記ステップＳ３において、用紙の種類が所定の紙種ではないと判断すると、画像形成制御部４１は、搬送用モータ４６の駆動を継続することにより、上述のように転写時刻に合わせて転写部１８に送り込んだ用紙を、当該転写部１８でトナー画像を転写することなく、バキューム搬送部２８及び定着部１９を経由して、反転搬送部２９へと送り込む（ステップＳ４）。

この場合、画像形成制御部４１は、通常処理の場合と同じ条件で用紙の搬送動作（搬送速度等）を制御するため、用紙は、反転搬送部２９で用紙の搬送方向が反転されるまで、停止することなく搬送される。したがって、例えば複数枚の用紙に画像を印刷している途中で遅延異常が発生した場合でも、用紙搬送方向における用紙の間隔は、通常処理の場合と何ら変わらないことになる。

また、画像形成制御部４１は、用紙が転写部１８を通過するときに、転写部１８に用紙が到達するのに先立って、リトラクト用ソレノイド５０を駆動することにより、二次転写ロールを中間転写ベルト１７から離間させ、その後、転写部１８を用紙が完全に通過した段階で、リトラクト用ソレノイド５０の駆動を停止して、二次転写ロールを元の位置に戻す。このため、転写部１８を用紙が通過するときに、中間転写ベルト１７にトナーが保持されていたとしても用紙にトナーが転移することがない。したがって、用紙は白紙のままで定着部１９へと搬送される。

また、画像形成制御部４１は、定着部１９の加熱用ヒータをオフ状態にしたままで用紙を定着部１９に送り、そこを通過させる。さらに、画像形成制御部４１は、搬送路切り替え用ソレノイド４９を駆動することにより、定着部１９から送り出された用紙を反転搬送部２９へと導くとともに、反転搬送部２９への用紙の取り込みに先立って反転用モータ４７を駆動する。

その後、画像形成制御部４１は、反転搬送部２９に取り込まれた用紙の後端位置が予め設定された位置に到達したことを検知すると、その段階で反転用モータ４７の回転方向を反転させるとともに、再給紙用モータ４８を駆動させることにより、用紙を反転搬送部２９から再給紙搬送部３０へと送り込む。そして、再給紙搬送部３０で用紙搬送路に沿って用紙を搬送し、この用紙の先端が、再給紙搬送部３０の下流側に設定された待機位置に到達したら、その段階で再給紙用モータ４８の駆動を停止することにより、再給紙搬送部３０で用紙を待機（停止）させる（ステップＳ５）。

次に、画像形成制御部４１は、画像処理部４３で画像データの画像処理を再度実行させた後（ステップＳ６）、その画像データを用紙に印刷するために再度設定された転写時刻に合わせて再給紙用モータ４８の駆動を再開させることにより、それまで待機させていた用紙を再給紙搬送部３０から転写部１８に向けて搬送する（ステップＳ７）。

次に、画像形成制御部４１は、上記ステップＳ７で転写部１８に向けて送り込まれた用紙を、上記同様に搬送用モータ４６の駆動により、レジスト部２７を経由して転写部１８に送り込む。そして、転写部１８においては、用紙が到達する時刻に合わせて、中間転写ベルト１７に保持されたトナー画像を転写部１８に到達させ、そこで中間転写ベルト１７から用紙にトナー画像を転写する（ステップＳ８）。

その後、画像形成制御部４１は、転写部１８からバキューム搬送部２８を経由して定着部１９に用紙を送り込み、そこでトナー画像を用紙に定着した後（ステップＳ９）、排出部３１から排出収容部３２へと用紙を排出させる（ステップＳ１０）。

以上のとおり、画像形成制御部４１は、片面印刷モードで１枚の用紙の第１面に画像を印刷する際に遅延異常が発生した場合に、この遅延異常が原因で画像を転写せずに両面印刷用搬送部に搬送された用紙の第２面に遅延異常となった画像を転写するように制御する。このため、遅延異常が発生しても、用紙は、白紙で機外に排出されることなく、通常処理と同様に画像が印刷された状態で機外に排出される。

図４及び図５は画像形成装置が両面印刷モードで動作する場合に適用される画像形成制御部の制御処理例を示す概念図であって、図４は両面印刷を行なう用紙の枚数が２枚の場合、図５は両面印刷を行なう用紙の枚数が６枚の場合を示している。

まず、図４を参照して、２枚の用紙に両面印刷を行なう場合の画像形成制御部４１の具体的な処理形態について説明する。画像形成装置１においては、片面印刷モード及び両面印刷モードのいずれであっても、時間軸上で頁単位に印刷の期間が設定される。また、両面印刷モードで動作する場合は、用紙の処理枚数にかかわらず、基本的に、用紙の表面に画像を印刷するための印刷期間（図中、「表」と表記）と、用紙の裏面に画像を印刷するための印刷期間（図中、「裏」と表記）が、時間軸上で交互に並んで設定される。

ここでは、用紙収容部（２１，２２，２３，２４）から給紙部２５によって給紙される用紙に対して、最初に画像が印刷される面（第１面）を用紙の表面とし、その反対側の面（第２面）を用紙の裏面とする。また、操作パネル４２や外部の端末装置で使用者がいずれか１つの用紙収容部（２１，２２，２３，２４）を指定した場合に、この指定の用紙収容部から送られる用紙の給紙順序にしたがって１枚目の用紙、２枚目の用紙、３枚目の用紙、４枚目の用紙、…と区別するものとする。

２枚の用紙に両面印刷を行なう場合において、上述した遅延異常が発生しない場合、つまり通常処理の場合は、指定の用紙収容部から送られた１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷した後、１枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた２枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷する。

次に、２頁分の印刷期間を空けて、上記１枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷した後、１頁分の印刷期間を空けて、上記２枚の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷する。

これに対して、指定の用紙収容部から送られた１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷しようとした際に、上記の遅延異常が発生した場合は、当該１枚目の用紙に画像を転写することなく、上述した手順で１枚目の用紙を反転搬送部２９から再給紙搬送部３０へと搬送し、その間に、１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた２枚目の用紙の表面に、上記遅延異常で１枚目の用紙に印刷できなかった１頁目の画像を印刷（転写、定着）する。すなわち、画像形成制御部４１は、遅延異常が原因で画像を転写せずに両面印刷用搬送部に搬送された１枚目の用紙の後に転写部１８に送り込まれる２枚目の用紙に対して、当該遅延異常となった１頁目の画像を転写するように制御する。

次に、３頁分の印刷期間を空けて、上記１枚目の用紙（遅延異常で画像を印刷できなかった用紙）の表面に３頁目の画像を印刷した後、上記２枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷する。その後、３頁分の印刷期間を空けて、上記１枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷する。通常処理の場合と比較すると、１枚目の用紙の第１面に印刷される画像と第２面に印刷される画像が表裏反転したかたちとなる。

一方、指定の用紙収容部から送られた１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷した後、１枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた２枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷しようとした際に、上記の遅延異常が発生した場合は、当該２枚目の用紙に画像を転写することなく、上述した手順で２枚目の用紙を反転搬送部２９から再給紙搬送部３０へと搬送し、その間に、２頁分の印刷期間を空けて上記１枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷する。

次に、２頁分の印刷期間を空けて、上記２枚目の用紙（遅延異常で画像を印刷できなかった用紙）の表面に、上記遅延異常で２枚目の用紙に印刷できなかった３頁目の画像を印刷する。その後、４頁分の印刷期間を空けて、上記２枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷する。通常処理の場合と比較すると、２枚目の用紙の第１面に印刷される画像と第２面に印刷される画像が表裏反転したかたちとなる。

このように両面印刷モードで２枚の用紙に画像を形成している途中で遅延異常が発生した場合は、上記通常処理の場合に適用される用紙の印刷順序とは異なる順序で２枚の用紙の両面に画像を印刷することになる。

すなわち、通常処理の場合は、１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷→１枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷といった順序で、２枚の用紙の両面に画像を印刷する。

これに対して、１枚目の用紙の表面に画像を印刷する際に遅延異常が発生した場合は、２枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷→１枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷→１枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷といった順序で、２枚の用紙の両面に画像を印刷する。

また、２枚目の用紙の表面に画像を印刷する際に遅延異常が発生した場合は、１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷→１枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷といった順序で、２枚の用紙の両面に画像を印刷することになる。

続いて、図５を参照して、６枚の用紙に両面印刷を行なう場合の画像形成制御部４１の具体的な処理形態について説明する。

６枚の用紙に両面印刷を行なう場合において、上述した遅延異常が発生しない場合、つまり通常処理の場合は、指定の用紙収容部から送られた１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷した後、１枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた２枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷する。

次に、２枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた３枚目の用紙の表面に５頁目の画像を印刷した後、上記１枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷する。

次に、上記３枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた４枚目の用紙の表面に７頁目の画像を印刷した後、上記２枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷する。

次に、上記４枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた５枚目の用紙の表面に９頁目の画像を印刷した後、上記３枚目の用紙の裏面に６頁目の画像を印刷する。

次に、上記５枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた６枚目の用紙の表面に１１頁目の画像を印刷した後、上記４枚目の用紙の裏面に８頁目の画像を印刷する。

次に、１頁分の印刷期間を空けて、上記５枚目の用紙の裏面に１０頁目の画像を印刷した後、１頁分の印刷期間を空けて、上記６枚目の用紙の裏面に１２頁目の画像を印刷する。

これに対して、指定の用紙収容部から送られた１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷してから、１枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた２枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷し、その後、２枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた３枚目の用紙の表面に５頁目の画像を印刷しようとした際に、上記の遅延異常が発生した場合は、当該３枚目の用紙に画像を転写することなく、上述した手順で３枚目の用紙を反転搬送部２９から再給紙搬送部３０へと搬送し、その間に上記１枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷する。

次に、上記遅延異常となった３枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた４枚目の用紙の表面に５頁目の画像を印刷した後、上記２枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷する。すなわち、画像形成制御部４１は、遅延異常が原因で画像を転写せずに両面印刷用搬送部に搬送された３枚目の用紙の後に転写部１８に送り込まれる４枚目の用紙に対して、当該遅延異常となった５頁目の画像を転写するように制御する。

次に、上記４枚目の用紙との間に１頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた５枚目の用紙の表面に７頁目の画像を印刷した後、１頁分の印刷期間を空けて、上記３枚目の用紙（遅延異常で画像を印刷できなかった用紙）の表面に９頁目の画像を印刷する。

次に、上記４枚目の用紙の裏面に６頁目の画像を印刷した後、上記５枚目の用紙との間に３頁分の印刷期間を空けて指定の用紙収容部から送られた６枚目の用紙の表面に１１頁目の画像を印刷する。

次に、上記５枚目の用紙の裏面に８頁目の画像を印刷した後、１頁分の印刷期間を空けて、上記３枚目の用紙の裏面に１０頁目の画像を印刷し、その後、１頁分の印刷期間を空けて、上記６枚目の用紙の裏面に１２頁目の画像を印刷する。

このように両面印刷モードで６枚の用紙に画像を形成している途中で遅延異常が発生した場合に関しても、上記通常処理の場合に適用される用紙の印刷順序とは異なる順序で６枚の用紙の両面に画像を印刷することになる。

すなわち、通常処理の場合は、１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷→３枚目の用紙の表面に５頁目の画像を印刷→１枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷→４枚目の用紙の表面に７頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷→５枚目の用紙の表面に９頁目の画像を印刷→３枚目の用紙の裏面に６頁目の画像を印刷→６枚目の用紙の表面に１１頁目の画像を印刷→４枚目の用紙に裏面に８頁目の画像を印刷→５枚目の用紙の裏面に１０頁目の画像を印刷→６枚目の用紙の裏面に１２頁目の画像を印刷といった順序で、６枚の用紙の両面に画像を印刷する。

これに対して、３枚目の用紙の表面に画像を印刷する際に遅延異常が発生した場合は、１枚目の用紙の表面に１頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の表面に３頁目の画像を印刷→１枚目の用紙の裏面に２頁目の画像を印刷→４枚目の用紙の表面に５頁目の画像を印刷→２枚目の用紙の裏面に４頁目の画像を印刷→５枚目の用紙の表面に７頁目の画像を印刷→３枚目の用紙の表面に９頁目の画像を印刷→４枚目の用紙の裏面に６頁目の画像を印刷→６枚目の用紙の表面に１１頁目の画像を印刷→５枚目の用紙の裏面に８頁目の画像を印刷→３枚目の用紙の裏面に１０頁目の画像を印刷→６枚目の用紙の裏面に１２頁目の画像を印刷といった順序で、６枚の用紙の両面に画像を印刷する。

本発明は、電子写真方式で用紙に画像を形成するプリンタ装置、デジタル複写機、デジタル複合機等の画像形成装置に広く適用されるものである。

本発明が適用される電子写真式の画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。 画像形成装置が両面印刷モードで動作する場合に適用される画像形成制御部の制御処理例を示す概念図（その１）である。 画像形成装置が両面印刷モードで動作する場合に適用される画像形成制御部の制御処理例を示す概念図（その２）である。

符号の説明

１…画像形成装置、３…画像形成部、４…用紙搬送装置、１７…中間転写ベルト、１８…転写部、１９…定着部、２９…反転搬送部、３０…再給紙搬送部、４１…画像形成制御部

Claims (4)

1. 像保持体に保持された画像を転写部で用紙に転写する画像形成手段と、
   用紙の両面に画像を印刷するための両面印刷用搬送部と、
   前記像保持体に保持される画像が当該画像を転写すべき用紙と同時に前記転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、前記転写部で前記用紙に画像を転写することなく、前記用紙を前記両面印刷用搬送部に搬送し、その後、前記用紙を前記両面印刷用搬送部から前記転写部に向けて搬送するように制御する画像形成制御手段と
   を備え、
   前記画像形成制御手段は、前記遅延異常が発生した場合に、画像の印刷に使用している用紙の種類が所定の紙種であれば、画像形成動作を停止させる処理を実行する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 像保持体に保持された画像を転写部で用紙に転写する画像形成手段と、
   用紙の両面に画像を印刷するための両面印刷用搬送部と、
   前記像保持体に保持される画像が当該画像を転写すべき用紙と同時に前記転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、前記転写部で前記用紙に画像を転写することなく、前記用紙を前記両面印刷用搬送部に搬送し、その後、前記用紙を前記両面印刷用搬送部から前記転写部に向けて搬送するように制御する画像形成制御手段と
   を備え、
   前記画像形成制御手段は、片面印刷で１枚の用紙の第１面に画像を印刷する際に前記遅延異常が発生した場合に、前記遅延異常が原因で画像を転写せずに前記両面印刷用搬送部に搬送された用紙の第２面に前記遅延異常となった画像を転写するように制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 像保持体に保持された画像を転写部で用紙に転写する画像形成手段と、
   用紙の両面に画像を印刷するための両面印刷用搬送部と、
   前記像保持体に保持される画像が当該画像を転写すべき用紙と同時に前記転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、前記転写部で前記用紙に画像を転写することなく、前記用紙を前記両面印刷用搬送部に搬送し、その後、前記用紙を前記両面印刷用搬送部から前記転写部に向けて搬送するように制御する画像形成制御手段と
   を備え、
   前記画像形成制御手段は、複数枚の用紙に画像を印刷している途中で前記遅延異常が発生した場合に、前記遅延異常が原因で画像を転写せずに前記両面印刷用搬送部に搬送された用紙の後に前記転写部に送り込まれる用紙に対して、前記遅延異常となった画像を転写するように制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 像保持体に保持された画像を転写部で用紙に転写する画像形成手段と、
   用紙の両面に画像を印刷するための両面印刷用搬送部と、
   前記像保持体に保持される画像が当該画像を転写すべき用紙と同時に前記転写部に到達できない遅延異常が発生した場合に、前記転写部で前記用紙に画像を転写することなく、前記用紙を前記両面印刷用搬送部に搬送し、その後、前記用紙を前記両面印刷用搬送部から前記転写部に向けて搬送するように制御する画像形成制御手段と
   を備え、
   前記画像形成制御手段は、両面印刷で複数枚の用紙に画像を印刷している途中で前記遅延異常が発生した場合に、前記遅延異常が発生しない場合に適用される用紙の印刷順序とは異なる順序で各々の用紙の両面に画像を印刷するように制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。

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