JP5437461B1 - 皿反転装置、皿整理装置及び皿洗浄システム - Google Patents

Abstract

【課題】食器皿の表裏を揃えることが可能な皿反転装置、皿整理装置及び皿洗浄システムを提供することを課題とする。
【解決手段】皿反転装置であって、コンベアに搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿と前記コンベアの両側において接触し、前記コンベアの搬送面に固定されているストッパーによって後方から押され続ける前記裏皿の進路を斜め上方へ変更する進路変更手段と、前記進路変更手段によって斜め上方へ進路変更され、前記コンベアと共に動く前記ストッパーに後方から押され続ける前記裏皿を、前記裏皿の前側部分を支持する支持部材に乗り上げさせて表裏を反転させる皿反転手段と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、皿反転装置、皿整理装置及び皿洗浄システムに関する。

近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００２−１９２０８１号公報 特開２０１０−１４５３６０号公報

食器皿をコンベアで運ぶ場合に、搬送先に設置されている機器や搬送する目的によっては、食器皿の表裏の向きが整っていることが必要な場合がある。例えば、取込口にセットされる食器類の洗浄処理を逐次実行する連続式の洗浄装置へ食器皿をコンベアで運ぶ場合において、各種の洗浄装置の中には、取込口にセットする食器類の向きを揃える必要があるものもある。また、例えば、寿司を握る職人に空の食器皿をコンベアで提供する場合、食器皿が表を向いている方が、職人が寿司を載せやすい。食器皿の表裏の向きを揃える際、例えば、各種の飲食物を載せた食器皿がコンベア上を循環する回転寿司店のように、特定の食器皿を大量に扱う店舗では、食器皿の向きを揃える作業量も膨大であり、洗浄設備や職人に供給する食器皿の向きを揃えることが困難な場合がある。

そこで、本願は、食器皿の表裏を揃えることが可能な皿反転装置、皿整理装置及び皿洗浄システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、コンベアに搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿と接触する部材を設けて、当該裏皿の進路が斜め上方へ変更されるようにし、コンベアのストッパーで当該裏皿の前側を支持部材に乗り上げさせることにより、当該裏皿の表裏を反転させることにした。

詳細には、皿反転装置であって、コンベアに搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿と前記コンベアの両側において接触し、前記コンベアの搬送面に固定されているストッパーによって後方から押され続ける前記裏皿の進路を斜め上方へ変更する進路変更手段と、前記進路変更手段によって斜め上方へ進路変更され、前記コンベアと共に動く前記ストッパーに後方から押され続ける前記裏皿を、前記裏皿の前側部分を支持する支持部材に乗り上げさせて表裏を反転させる皿反転手段と、を備える。

なお、本願でいう皿の前側部分とは、皿をコンベアの進行方向に対して前側と後側とに２分割した場合における前側の何れかの部分であり、前側部分のうち皿の中央付近や皿の中央先端付近のみならず、前側部分のうちコンベアの進行方向に対して左右両側付近を含む概念である。食器皿が何らかの部材に乗り上げた状態で後方からそのまま押され続けると、当該食器皿は前方が当該部材に押し上げられる格好となる。食器皿が何らかの部材に押し上げられる場合の食器皿の挙動としては、食器皿が当該部材にそのまま乗り上げる態様と、食器皿が当該部材に乗り上がることができずに後方へ引っくり返る態様とが有り得
る。しかし、上記皿反転装置において、ストッパーは、支持部材の下側を通過する。このため、進路変更手段により進路が斜め上方へ変更され、その後もストッパーに押され続けた食器皿は、支持部材によって押し上げられた後、支持部材によってストッパーの後方へ押し倒されることになる。この結果、食器皿の表裏が反転することになる。

このような皿反転装置であれば、コンベアに搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿が皿反転手段によって反転される。よって、コンベアに搬送されている食器皿の表裏を揃えることが可能になる。

なお、前記進路変更手段は、前記コンベアに載っている食器皿のうち表返し状態にある表皿の接触を避ける切り欠きを有するものであってもよい。このような進路変更手段であれば、表返し状態にある表皿が進路変更手段に接触することが無い。よって、コンベアに搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿については皿反転手段によって反転させつつ、コンベアに搬送されている食器皿のうち表返し状態にある表皿についてはそのまま通過させることが可能となる。

また、本発明は、皿整理装置としての側面から捉えることも可能である。例えば、本発明は、食器皿を整理する皿整理装置であって、食器皿が投入され又は流入する水槽と、前記水槽の壁面に沿って搬送経路を形成し、前記水槽の水面下より繰り出すコンベアに載せた前記水槽の食器皿を所定位置へ搬送するコンベア装置と、前記コンベアに搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿の表裏を反転させる上記皿反転装置と、を備えるものであってもよい。

ここで、所定位置とは、上記皿整理装置が食器皿を載置する位置であり、例えば、皿整理装置に隣接する皿洗浄装置の皿取込口や、皿を運ぶための運搬用具やコンベア類が配置される位置である。また、水槽の壁面に沿うとは、水槽の壁面全てに沿うものに限定されるものでなく、例えば、水槽の壁面の一部に、コンベアの搬送経路の一部又は全部が沿っていてもよい。

上記皿整理装置であれば、水槽の食器皿は、コンベアによって所定位置へ搬送される。そして、食器皿がコンベアに裏返しの状態で載った場合であっても、所定位置へ搬送される過程で表裏が反転される。従って、所定位置には表裏の向きが揃った状態で食器皿が載置されることになる。

また、本発明は、皿洗浄システムの側面から捉えることも可能である。例えば、本発明は、食器皿を洗浄する皿洗浄システムであって、上記皿整理装置と、洗浄対象の食器皿を取り込む皿取込口が前記所定位置に配置される皿洗浄装置と、を備えるものであってもよい。食器皿を洗浄する装置類がこのようにシステム構成されていれば、水槽内の食器皿を逐次洗浄処理することが可能である。

上記皿反転装置、皿整理装置及び皿洗浄システムであれば、食器皿の表裏を揃えることが可能である。

実施形態に係る皿反転装置の構成図の一例である。 皿反転装置を側方から見た場合の構成図の一例である。 皿反転装置をコンベアの進行方向に沿って見た場合の構成図の一例である。 表皿が皿反転装置を通過する過程を、皿反転装置の側方から見た場合の状態遷移図の一例である。 裏皿が皿反転装置を通過する過程を、皿反転装置の側方から見た場合の状態遷移図の一例である。 皿反転装置を適用した皿洗浄システムの外観図の一例である。 皿整理装置の内部構成を示した概略図の一例である。 皿整理装置の上面図の一例である。 図８の符号Ａ−Ａで示した線の断面図の一例である。 図８の符号Ｂ−Ｂで示した線の断面図の一例である。 回転盤の回動状態を示した図の一例である。 水循環装置及び回転盤駆動装置により流動される食器皿の動きを示した図の一例である。 第一の皿払落し部材の拡大図の一例である。 第一の皿払落し部材により食器皿が落とされる状態を示した図の一例である。 第二の皿払落し部材及び皿寄せ部材の拡大図の一例である。 皿寄せ部材とコンベアに載置される食器皿との位置関係を示した図の一例である。 第二の皿払落し部材を２枚重ねの食器皿が通過する際の状態を示した図の一例である。 裏皿の後側に乗り上げた表皿が第二の皿払落し部材を通過する際の状態を示した図の一例である。 後側が表皿に乗り上げられた状態の裏皿が第二の皿払落し部材を通過する際の状態を示した図の一例である。 前側が表皿に乗り上げられ、且つ、ストッパーに乗り上げた状態の表皿が第二の皿払落し部材を通過する際の状態を示した図の一例である。 表皿の後側に乗り上げ、且つ、ストッパーに乗り上げた状態の表皿が第二の皿払落し部材を通過する際の状態を示した図の一例である。 皿反転装置及び皿案内機構の拡大図の一例である。 規定外の物品の一例である箸が搬送された場合の状態を示した図の一例である。 表皿が皿反転装置を通過する過程を示した状態遷移図の一例である。 裏皿が皿反転装置を通過する過程を示した状態遷移図の一例である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜皿反転装置の実施形態＞
図１は、本願発明の実施形態に係る皿反転装置９０の構成図の一例である。皿反転装置９０は、図１に示すように、食器皿３を搬送するコンベア２１の付帯装置であり、進路変更部（本願でいう「進路変更手段」の一例である）９１と皿反転部（本願でいう「皿反転手段」の一例である）９４とを備える。進路変更部９１は、コンベア２１に搬送されている食器皿３のうち裏返し状態にある裏皿３Ｒをコンベア２１の両側において２つの進路変更部材９２に接触させ、コンベア２１の搬送面に固定されているストッパー２３によって後方から押され続ける裏皿３Ｒの進路を斜め上方へ変更する。また、皿反転部９４は、進路変更部９１によって斜め上方へ進路変更され、コンベア２１と共に動くストッパー２３に後方から押され続ける裏皿３Ｒを、裏皿３Ｒの前側部分を支持する２つの支持部材９５に乗り上げさせて表裏を反転させる。なお、図１では、皿反転装置９０は、コンベア２１の途中に設置されているが、コンベア２１の終点に設置してもよい。

図２は、皿反転装置９０を側方から見た場合の構成図の一例である。

進路変更部９１は、コンベア２１の両側に配置した進路変更部材９２を備える。進路変更部材９２は、コンベア２１に搬送されている裏皿３Ｒの縁が接触する進路変更面９３を有する。進路変更面９３は、コンベア２１の搬送方向に対して後方に向かって傾斜している。

皿反転部９４は、進路変更部９１の後方に配置されており、コンベア２１の両側に配置した支持部材９５を備える。支持部材９５は、進路変更部９１によって進路が斜め上方に変更された裏皿３Ｒの縁が載る支持面９６を有する。支持面９６は、進路変更面９３と同様、コンベア２１の搬送方向に対して後方に向かって傾斜しているため、進路変更部９１によって斜め上方に進路が変更された裏皿３Ｒがそのままの進路で支持面９６を摺動可能である。但し、コンベア２１に搬送されている食器皿のうち表返し状態にある表皿３Ｔを素通りさせるため、支持部材９５は、進路変更部９１の進路変更部材９２から離間した位置に配置している。このため、支持部材９５は、図２において符号Ｋで示すように、支持面９６が進路変更面９３の延長面よりも後退する位置に配置されており、進路変更面９３を通過した裏皿３Ｒが支持面９６に乗り移りやすいようにしている。

図３は、皿反転装置９０をコンベア２１の進行方向に沿って見た場合の構成図の一例である。コンベア２１の両側に配置される２つの進路変更部材９２は、コンベア２１を挟んで左右対称に形成されている。コンベア２１の両側に配置される２つの支持部材９５についても、進路変更部材９２と同様、コンベア２１を挟んで左右対称に形成されている。コンベア２１の両側に配置された各進路変更部材９２は、表皿３Ｔの接触を避ける切り欠き９７が設けられている。切り欠き９７は、図３に示されるように、２つの進路変更部材９２によって囲まれる空間が下から上へ向かうにつれて徐々に広がるように、進路変更面９３の縁を傾斜状に切り欠くものである。よって、表皿３Ｔは、進路変更部９１を通過する際に進路変更面９３と接触することなく、進路変更部９１をそのまま素通りすることになる。一方、裏皿３Ｒは、進路変更部９１を通過する際に進路変更面９３に接触し、進路変更面９３上を摺動することになる。進路変更面９３が傾斜しているため、裏皿３Ｒは、進路変更面９３上を摺動する過程で、進路が斜め上方へ変更されることになる。

図４は、表皿３Ｔが皿反転装置９０を通過する過程を、皿反転装置９０の側方から見た場合の状態遷移図の一例である。表皿３Ｔは、コンベア２１に搬送されて皿反転装置９０に進入する（図４（Ａ）を参照）。しかし、表皿３Ｔは、進路変更部９１に接触しないため（図４（Ｂ）を参照）、皿反転装置９０をそのまま通過する（図４（Ｃ）を参照）。

図５は、裏皿３Ｒが皿反転装置９０を通過する過程を、皿反転装置９０の側方から見た場合の状態遷移図の一例である。裏皿３Ｒは、コンベア２１に搬送されて皿反転装置９０に進入する（図５（Ａ）を参照）。そして、裏皿３Ｒは、進路変更部９１の進路変更部材９２に接触し、進路が斜め上方へ変更される（図５（Ｂ）を参照）。裏皿３Ｒは、進路変更部材９２に接触した後も、コンベア２１の搬送面に固定されているストッパー２３によって後方から押され続けるため、進路変更部材９２の進路変更面９３上を摺動しながら移動する。裏皿３Ｒは、進路変更部材９２の進路変更面９３を通過する過程で裏皿３Ｒの前側部分が支持部材９５に載り始める（図５（Ｃ）を参照）。裏皿３Ｒは、進路変更部材９２の進路変更面９３を通過した後、裏皿３Ｒの前側部分が下側から支持部材９５に支持された状態になるが、進路変更部材９２の進路変更面９３を通過したが故に進路変更部材９２の支持は失った状態になる（図５（Ｄ）を参照）。裏皿３Ｒは、進路変更部材９２の進路変更面９３を通過した後もストッパー２３によって後方から押され続ける一方、支持部材９５は同じ位置に留まっているため、裏皿３Ｒの前側部分が支持部材９５の支持面９６に更に乗り上がる。前側部分が支持部材９５の支持面９６に乗り上がった裏皿３Ｒは、ストッパー２３に押され続けることにより、やがて裏皿３Ｒの前側部分と後側部分との位置
関係を逆転させる方向の力が裏皿３Ｒに作用し（図５（Ｅ）を参照）、裏皿３Ｒの表裏が反転するに至る（図５（Ｆ）を参照）。

上記皿反転装置９０によれば、コンベア２１に搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿３Ｒの表裏が反転するため、コンベア２１に載っている食器皿の表裏を整えることが可能である。

＜皿反転装置の適用例＞
以下、皿反転装置９０の適用例を以下に示す。なお、以下に示す適用例では、皿洗浄システムへ適用した場合を例示しているが、皿反転装置９０は、皿洗浄システムへの適用に限定されるものでなく、その他のものに適用してもよい。

図６は、皿反転装置９０を適用した皿洗浄システム１００の外観図の一例である。皿洗浄システム１００は、飲食物を載せる食器皿３の自動洗浄を行うシステムであり、皿整理装置１と皿洗浄装置２とを有する。皿整理装置１は、水槽１０に投入される食器皿３を、水槽１０内からコンベア装置２０で搬出し、皿整理装置１に隣接する皿洗浄装置２の皿取込口（本願でいう「所定位置」の一例である）２１０に積み重ねる。皿洗浄装置２には、皿取込口２１０に積み重ねられる食器皿３が所定の高さに達したか否かを検知するセンサが設けられており、皿洗浄装置２は、食器皿３が所定の高さに達したことをセンサで検知すると、皿取込口２１０に積み重ねられる食器皿３の自動洗浄を実行し、皿払出口２２０に払い出す。食器皿３が所定の高さに達したか否かを検知するセンサとしては、例えば、超音波センサや光センサといった周知の各種センサを適用可能である。

なお、水槽１０の水位は、水位の低下を検知する水位センサの信号を受けて開閉し、自動給水を行う電磁弁１７により規定水位以上に保たれる。この電磁弁１７は、水位センサの信号に関わらず定期的な開閉を行うことにより、皿整理装置１に要求される衛生条件に応じた水の交換を行うようにしてもよい。

図７は、皿整理装置１の内部構成を示した概略図の一例である。皿整理装置１は、食器皿３が投入される水槽１０と、水槽１０の壁面に沿って搬送経路を形成し、水槽１０の水面下より繰り出すコンベア２１に載せた水槽１０の食器皿３を皿取込口２１０へ搬送するコンベア装置２０とを備える。また、皿整理装置１は、水槽１０の食器皿３を水槽１０内にあるコンベア２１の起点Ｓへ流動させる水循環装置３０及び回転盤駆動装置４０を備える。また、皿整理装置１は、コンベア装置２０の搬送経路中に設けられ、複数枚重なった食器皿３を水槽１０に投下する第一の皿払落し部材５０Ａ，５０Ｂ及び第二の皿払落し部材６０や、第二の皿払落し部材６０が払い落とす食器皿３を予め水槽１０側に寄せる皿寄せ部材７０を備える。また、皿整理装置１は、上述した皿反転装置９０をコンベア２１の終点Ｅの部分に備えている。なお、コンベア２１の終点Ｅの部分とは、コンベア２１の終点側の端部のみならず、コンベア２１の終点側の端部の周囲を含む概念である。

水槽１０は、上側が開放されており、円筒状の壁面１１により槽内が形成されている。また、水槽１０は、円状の回転盤１２により槽内の底面が形成されている。回転盤１２の表面には、棒状の皿押し部材１３が取り付けられている。皿押し部材１３は、回転盤１２の回転中心よりやや離れた位置から、回転盤１２の周縁へ向かって伸びている。よって、皿押し部材１３によって押される食器皿３は、回転盤１２が回転した場合に、単に回転盤１２の接線方向へ押されるのではなく、接線方向よりもやや遠心方向へ押される。このため、食器皿３が水槽１０内に載積された状態となっても、載積された食器皿３を遠心方向へ押し広げ、効率的に取り崩し可能である。また、水槽１０には、槽内の水を水循環装置３０へ流すための吸込み口１４と、水循環装置３０から送られる水を槽内へ流すための吐出口１５とが設けられている。吸込み口１４には、水槽１０に投入される食器皿３に付着
し、水槽１０内を浮遊する残飯等の浮遊物を捕獲するストレーナ１６が、吸込み口１４内に着脱可能に設けられている。

コンベア装置２０は、水槽１０の壁面１１に沿って水槽１０を螺旋状に周回する搬送経路を形成し、水槽１０の水面下より繰り出すコンベア２１と、コンベア２１を駆動するコンベア駆動装置２２とを備える。コンベア駆動装置２２がコンベア２１を駆動することにより、コンベア２１が水槽１０の水面下より繰り出され、コンベア２１に載った水槽１０の食器皿３が起点Ｓより終点Ｅへ搬送される。コンベア２１の搬送面には、図７では図示されていないが、上述したストッパー２３が所定間隔で固定されている。コンベア２１の終点Ｅには、コンベア２１に載置された食器皿３の縁を搬送経路の両脇から支持する皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒにより、コンベア２１を降りた食器皿３を皿取込口２１０へ案内して皿取込口２１０に積み重ねる皿案内機構８０が設けられている。皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒには、レールを延長するようにカーブレール８３Ｌ，８３Ｒが取り付けられており、食器皿３がカーブレール８３Ｌ，８３Ｒに沿ってカーブする。

水循環装置３０は、ポンプ３１を備えており、吸込み口１４からポンプ３１で吸引した水を吐出口１５から吐出する。これにより、水槽１０内で浮遊する食器皿３は、吐出口１５から吸込み口１４へ向かって流れる水流により、コンベア２１の起点Ｓ側へ流される。

図８は、皿整理装置１の上面図の一例である。コンベア２１の起点Ｓは、図８のハッチングが示す水面の下に沈んでいる。水槽１０の吸込み口１４は、図８に示すように、コンベア２１の起点Ｓ付近に設けられている。一方、水槽１０の吐出口１５は、水槽１０の中央部を挟んでコンベア２１の起点Ｓの反対側に設けられている。よって、水循環装置３０によって吐出口１５から吐出された水は、コンベア２１の起点Ｓ側へ向かって流れる。よって、水槽１０内を浮遊する食器皿３は、水流に乗ってコンベア２１の起点Ｓ側へ流れる。この結果、水槽１０の食器皿３がコンベア２１に搭載される。

図９は、図８の符号Ａ−Ａで示した線の断面図の一例である。水槽１０に投入される食器皿３には、多くの残飯が付着している。よって、吐出口１５から吸込み口１４へ向かって流れる水に浮遊する残飯等の浮遊物は、コンベア２１の起点Ｓへ集まることになる。しかし、これらの浮遊物は、コンベア２１やその周辺に設けられている隙間を通り抜け、水槽１０の最下部に設けられているストレーナ１６に捕獲されることになる。この結果、浮遊物が水槽１０に残留しない状態を維持することが可能となる。

図１０は、図８の符号Ｂ−Ｂで示した線の断面図の一例である。回転盤駆動装置４０は、水槽１０の下側に設けられており、水槽１０の下部に設けた軸封装置に挿通される回転盤１２の回転軸を経由して伝達する回転動力により、回転盤１２の回転軸を所定のパターンに従って回転駆動する。回転盤１２は、平面状になっており、回転盤１２に載った食器皿３がコンベア２１の起点Ｓへ流れやすいよう、周縁部が面取りされている。

図１１は、回転盤１２の回動状態を示した図の一例である。回転盤駆動装置４０は、正転動作と逆転動作とを繰り返す。正転動作の動作時間は、逆転動作の動作時間よりも長く設定されている。このため、回転盤１２は、次のように回動する。すなわち、例えば、図１１に示すように、回転盤駆動装置４０は、規定の動作時間だけ正転動作を実行する。すると、皿押し部材１３は、一定の回転角まで回動する（図１１（Ａ）を参照）。次に、回転盤駆動装置４０は、規定の動作時間だけ逆転動作を実行する。すると、皿押し部材１３は、正転動作の場合よりも小さい一定の回転角まで逆方向に回動する（図１１（Ｂ）を参照）。回転盤駆動装置４０は、このような正転動作及び逆転動作を繰り返す（図１１（Ａ’）及び図１１（Ｂ’）を参照）。これにより、水槽１０に投入された食器皿３が水流により流動されない場合であっても、回転盤１２がこのような動作を行うことにより食器皿
３が動かされ、コンベア２１の起点Ｓへの食器皿３の流動が促進される。

図１２は、水循環装置３０及び回転盤駆動装置４０により流動される食器皿３の動きを示した図の一例である。水槽１０に大量の食器皿３が投入され、回転盤１２に食器皿３が積み上がると、水没している食器皿３は、吐出口１５から吸込み口１４へ向かって流れる水流を受けても、積み上がった食器皿３の重量により流動不能である（図１２（Ａ）を参照）。しかし、回転盤１２が正転動作及び逆転動作を繰り返すうち、積み上がった食器皿３が皿押し部材１３により攪拌される（図１２（Ｂ）を参照）。これにより、水流を受けた食器皿３が起点Ｓへ向けて流動を開始する（図１２（Ｃ）を参照）。この結果、水槽１０内の食器皿３が次々にコンベア２１へ載置される（図１２（Ｄ）を参照）。

図１３は、第一の皿払落し部材５０Ａの拡大図の一例である。第一の皿払落し部材５０Ａは、コンベア２１上に設けられる板状の部材である。第一の皿払落し部材５０Ａとコンベア２１との間の隙間Ｄ１は、食器皿３の高さよりも大きく、２枚重ねの食器皿３の高さよりも小さく設定されている。よって、２枚重ねの食器皿３がコンベア２１に載置されると、第一の皿払落し部材５０Ａが上側の食器皿３に接触することになる。また、第一の皿払落し部材５０Ａは、バネ式のヒンジに取り付けられており、食器皿３が接触すると接触面が水槽１０の側へ傾くようになっている。よって、上側の食器皿３は、第一の皿払落し部材５０Ａに接触すると水槽１０内へ落とされることになる。下側の食器皿３は、ストッパー２３を構成するストッパー部材２３Ｌ，２３Ｓのうち、コンベア２１の進行方向前側の部材２３Ｌに押されて第一の皿払落し部材５０Ａを通過する。第一の皿払落し部材５０Ｂについても、第一の皿払落し部材５０Ａと同様である。

図１４は、第一の皿払落し部材５０Ａにより食器皿３が落とされる状態を示した図の一例である。２枚重ねの食器皿３Ｕ、３Ｂが第一の皿払落し部材５０Ａへ接近すると（図１４（Ａ））、上側の食器皿３Ｕが第一の皿払落し部材５０Ａに接触する（図１４（Ｂ））。食器皿３Ｕは、第一の皿払落し部材５０Ａに押され、水槽１０内へ落とされる（図１４（Ｃ））。一方、食器皿３Ｂは、コンベア２１に設けられているストッパー２３に引っ掛かっているため、第一の皿払落し部材５０Ａの下を通過し、終点Ｅの方へ搬送される（図１４（Ｄ））。

図１５は、第二の皿払落し部材６０及び皿寄せ部材７０の拡大図の一例である。第二の皿払落し部材６０は、第一の皿払落し部材５０Ａ，５０Ｂと同様、コンベア２１上に設けられる部材である。第二の皿払落し部材６０とコンベア２１との間の隙間Ｄ２は、隙間Ｄ１と同様に設定されている。よって、２枚重ねの食器皿３が第一の皿払落し部材５０Ａをそのまま通過した場合であっても、当該食器皿３を皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ送り出すことなく、水槽１０内へ落とすことが可能である。

皿寄せ部材７０は、コンベア２１の両側のうち水槽１０が設けられている側と反対の側に設置される部材である。皿寄せ部材７０は、第二の皿払落し部材６０に接近する食器皿３を予め水槽１０側に寄せる部材であり、食器皿３の縁が接触するように形成されている。すなわち、皿寄せ部材７０は、コンベア２１上の食器皿３の縁が通過する領域に侵入するように、コンベア２１の側方からコンベア２１側へ向けて突出している。

図１６は、皿寄せ部材７０とコンベア２１に載置される食器皿３との位置関係を示した図の一例である。皿寄せ部材７０は、コンベア２１上にせり出しているため、食器皿３の縁と接触することになる。よって、第二の皿払落し部材６０に接近する食器皿３は、皿寄せ部材７０によって水槽１０側に予め寄せられた後に、第二の皿払落し部材６０を通過することになる。従って、食器皿３が複数枚重なっており、第二の皿払落し部材６０によって払い落とされる際、食器皿３がコンベア２１上に残りにくくなり、水槽１０内に落ちや
すい。

図１７は、第二の皿払落し部材６０を２枚重ねの食器皿３Ｕ、３Ｂが通過する際の状態を示した図の一例である。第二の皿払落し部材６０とコンベア２１との間の隙間Ｄ２は、食器皿３の高さよりも大きく、２枚重ねの食器皿３Ｕ、３Ｂの高さよりも小さく設定されている。また、食器皿３Ｕ、３Ｂは、皿寄せ部材７０を通過する際、コンベア２１上において水槽１０側に位置寄せされている。よって、２枚重ねの食器皿３Ｕ、３Ｂが第一の皿払落し部材５０Ａ，５０Ｂをそのまま通過した場合であっても、第二の皿払落し部材６０が食器皿３Ｕに接触し、当該食器皿３Ｕは、皿反転装置９０へ送り出されることなく、水槽１０内へ落とされる。

図１８は、裏皿３Ｒの後側に乗り上げ、且つストッパー２３に乗り上げた表皿３Ｔが第二の皿払落し部材６０を通過する際の状態を示した図の一例である。裏皿３Ｒの後側に乗り上げた表皿３Ｔは、裏皿３Ｒ及びストッパー２３に乗り上げている分だけ高くなっている（図１８（Ａ）を参照）。よって、表皿３Ｔは、第二の皿払落し部材６０を通過する際、第二の皿払落し部材６０に接触することになる（図１８（Ｂ）を参照）。この結果、裏皿３Ｒは第二の皿払落し部材６０を素通りし、表皿３Ｔは水槽１０に払い落とされる（図１８（Ｃ）を参照）。

図１９は、後側が表皿３Ｔに乗り上げられた状態の裏皿３Ｒが第二の皿払落し部材６０を通過する際の状態を示した図の一例である。本実施形態に係る皿整理装置１は、ストッパー２３同士の間隔が次のように設定されている。すなわち、皿整理装置１は、後方からストッパー２３に押されている表皿３Ｔが前側で裏皿３Ｒに乗り上げた状態（すなわち、図１９（Ａ）に示す状態）において、裏皿３Ｒの前側が一つ隣にあるストッパー２３のストッパー部材２３Ｓに乗り上げる状態となるよう、ストッパー２３同士の間隔が調整されている。よって、後側が表皿３Ｔに乗り上げられた状態の裏皿３Ｒは、前側がストッパー部材２３Ｓに乗り上げた状態となっており、ストッパー部材２３Ｓに乗り上げている分だけ高くなっている（図１９（Ａ）を参照）。よって、裏皿３Ｒは、第二の皿払落し部材６０を通過する際、いわゆる糸切り（「高台」と呼ばれる場合もある）部分が第二の皿払落し部材６０に接触することになる（図１９（Ｂ）を参照）。この結果、裏皿３Ｒは水槽１０に払い落とされ、表皿３Ｔは第二の皿払落し部材６０を素通りする（図１８（Ｃ）を参照）。

図２０は、前側が表皿３Ｔ−Ｆに乗り上げられ、且つ、ストッパー２３に乗り上げた状態の表皿３Ｔ−Ｒが第二の皿払落し部材６０を通過する際の状態を示した図の一例である。食器皿３がストッパー２３に乗り上げている場合、当該食器皿３の高さは、ストッパー２３に乗り上げている分だけ高くなっている（図２０（Ａ）を参照）。よって、表皿３Ｔ−Ｒは、第二の皿払落し部材６０を通過する際、第二の皿払落し部材６０に接触することになる（図２０（Ｂ）を参照）。この結果、表皿３Ｔ−Ｆは第二の皿払落し部材６０を素通りし、表皿３Ｔ−Ｒは水槽１０に払い落とされることになる（図２０（Ｃ）を参照）。

図２１は、表皿３Ｔ−Ｆの後側に乗り上げ、且つ、ストッパー２３に乗り上げた状態の表皿３Ｔ−Ｒが第二の皿払落し部材６０を通過する際の状態を示した図の一例である。表皿３Ｔ−Ｒがストッパー２３に乗り上げている場合、表皿３Ｔ−Ｒの高さは、ストッパー２３に乗り上げている分だけ高くなっている（図２１（Ａ）を参照）。よって、表皿３Ｔ−Ｒは、第二の皿払落し部材６０を通過する際、第二の皿払落し部材６０に接触することになる（図２１（Ｂ）を参照）。この結果、表皿３Ｔ−Ｆは第二の皿払落し部材６０を素通りし、表皿３Ｔ−Ｒは水槽１０に払い落とされることになる（図２１（Ｃ）を参照）。

図２２は、皿反転装置９０及び皿案内機構８０の拡大図の一例である。皿反転装置９０
は、コンベア２１の終点Ｅに設けられており、第二の皿払落し部材６０を通過した食器皿３のうち裏返し状態にある裏皿３Ｒの表裏を反転させる。また、皿案内機構８０は、皿反転装置９０に隣接して設けられており、食器皿３の縁を搬送経路の両脇から支持する皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒ及びカーブレール８３Ｌ，８３Ｒにより、皿反転装置９０を通過した食器皿３を皿取込口２１０へ案内する。

なお、皿案内機構８０は、皿洗浄装置２が洗浄を行わない規定外の物品が皿案内機構８０から落下するよう、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒ同士を離間させている。よって、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒが支持不能な物品は、皿案内機構８０の下に設けられている収容部８２に収容される。皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒが支持不能な物品とは、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒの間に設けられている隙間よりも大きさの小さい物品であり、例えば、箸、食器皿３よりも小さい小皿、湯呑み、残飯、その他の物品が挙げられる。

図２３は、規定外の物品の一例である箸が搬送された場合の状態を示した図の一例である。皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒ同士が離間しているため、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒが支持不能な箸４は、皿案内機構８０の下に設けられている収容部８２に収容される。箸４のような、皿洗浄装置２の洗浄対象でない物品は、このようにして収容部８２へ収容されることになる。

図２４は、表皿３Ｔが皿反転装置９０を通過する過程を示した状態遷移図の一例である。第二の皿払落し部材６０を通過した表皿３Ｔは、コンベア２１に搬送されて皿反転装置９０に進入する（図２４（Ａ）を参照）。しかし、表皿３Ｔは、進路変更部９１に接触しないため（図２４（Ｂ）を参照）、皿反転装置９０をそのまま通過する（図２４（Ｃ）を参照）。皿反転装置９０を通過した表皿３Ｔは、皿洗浄装置２側に向かって傾斜した皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒに載り、皿洗浄装置２側へ滑る（図２４（Ｄ）を参照）。これにより、食器皿３は、皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ移動し、皿取込口２１０に積み重ねられる。

図２５は、裏皿３Ｒが皿反転装置９０を通過する過程を示した状態遷移図の一例である。第二の皿払落し部材６０を通過した裏皿３Ｒは、コンベア２１に搬送されて皿反転装置９０に進入する（図２５（Ａ）を参照）。そして、裏皿３Ｒは、進路変更部９１の進路変更部材９２に接触し、進路が斜め上方へ変更される（図２５（Ｂ）を参照）。裏皿３Ｒは、進路変更部材９２に接触した後も、コンベア２１の搬送面に固定されているストッパー２３によって後方から押され続けるため、進路変更面９３上を摺動しながら移動する。裏皿３Ｒは、進路変更面９３を通過する過程で裏皿３Ｒの前側部分が支持部材９５に載り始める（図２５（Ｃ）を参照）。裏皿３Ｒは、進路変更面９３を通過した後、裏皿３Ｒの前側部分が下側から支持部材９５に支持された状態になるが、進路変更面９３を通過したが故に進路変更部材９２の支持は失った状態になる（図２５（Ｄ）を参照）。裏皿３Ｒは、進路変更面９３を通過した後もストッパー２３によって後方から押され続ける一方、支持部材９５は同じ位置に留まっているため、裏皿３Ｒの前側部分が支持部材９５に乗り上がる（図２５（Ｅ）を参照）。前側部分が支持部材９５に乗り上がった裏皿３Ｒは、ストッパー２３に押され続けることにより、やがて裏皿３Ｒの前側部分と後側部分との位置関係を逆転させる方向の力が裏皿３Ｒに作用し、裏皿３Ｒの表裏が反転するに至る（図２５（Ｆ）を参照）。皿反転装置９０において表裏が反転した裏皿３Ｒは表皿３Ｔとなり、皿洗浄装置２側に向かって傾斜した皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒに載り、皿洗浄装置２側へ滑る。これにより、食器皿３は、皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ移動し、皿取込口２１０に積み重ねられる。

このように構成される皿洗浄システム１００であれば、食器皿３の向きを一様にして皿洗浄装置２の皿取込口２１０に積み重ねなくても、食器皿３を水槽１０に投入するだけで
、皿洗浄装置２の皿取込口２１０に食器皿３を自動的に積み重ねることが可能である。このため、食器皿３の積み重ねに要する工数を削減可能である。

また、複数枚重なった状態でコンベア２１に搬送された食器皿３については、コンベア２１の搬送経路の途中で水槽１０に落とされるため、皿洗浄装置２の皿取込口２１０に食器皿３が不安定な状態で積み重ねられることが無い。また、裏返しの状態でコンベア２１に搬送された食器皿３については、コンベア２１の終点Ｅで表返しにされるため、皿洗浄装置２の皿取込口２１０に裏返しの状態で積み重ねられることが無い。

なお、第一の皿払落し部材５０Ａ，５０Ｂや第二の皿払落し部材６０、皿反転装置９０の位置関係は前後してもよい。また、第一の皿払落し部材５０Ａ，５０Ｂおよび第二の皿払落し部材６０のうち何れかが重なり皿の払落し機能を十分に発揮する場合、何れか他の部材は省略してもよい。

また、皿反転装置９０を設けた皿整理装置１は、皿洗浄装置２の皿取込口２１０に食器皿３を積み重ねる利用態様に限定されるものではない。皿整理装置１は、例えば、食器皿３を運ぶための運搬用具類に食器皿３を積み重ねてもよい。また、皿整理装置１は、食器皿３を積み重ねる利用態様に限定されるものではない。

また、皿整理装置１の水槽は、円筒状の壁面により槽内が形成されるものに限定されるものではない。皿整理装置１の水槽は、例えば、直方体、立方体、多面体、その他の如何なる形状を有していてもよい。この場合、皿整理装置１のコンベアは、このような様々な形の水槽に応じた搬送経路を適宜形成するようにしてもよい。例えば、直方体の水槽であれば、水槽の壁面を形成する４面のうちの一つの面を形成する壁面に沿って搬送経路を形成するよう、コンベアを配置してもよい。

また、皿整理装置１の水槽は、食器皿３が投入されるものに限定されるものではない。皿整理装置１の水槽は、例えば、飲食店内の各テーブルを循環する水により食器類を搬送する循環水路の一部を形成しており、水槽に食器類が流入するものであってもよい。この場合、水槽に流入する食器類が水槽の下流側へ流出するのを防ぐ捕集部材等を設け、水槽に流入する食器類がコンベアの始点Ｓに集まるようにしてもよい。

１００・・皿洗浄システム；３，３Ｕ，３Ｂ・・食器皿；３Ｒ・・裏皿；３Ｔ・・表皿；４・・箸；１・・皿整理装置；２・・皿洗浄装置；２１０・・皿取込口；２２０・・皿払出口；１０・・水槽；１１・・壁面；１２・・回転盤；１３・・皿押し部材；１４・・吸込み口；１５・・吐出口；１６・・ストレーナ；１７・・電磁弁；２０・・コンベア装置；２１・・コンベア；２２・・コンベア駆動装置；２３・・ストッパー；Ｓ・・起点；Ｅ・・終点；３０・・水循環装置；３１・・ポンプ；４０・・回転盤駆動装置；５０・・第一の皿払落し部材；６０・・第二の皿払落し部材；７０・・裏皿払落し部材；７１・・払出口；７２・・皿反転部材；８０・・皿案内機構；８１Ｌ，８１Ｒ・・皿案内レール；８２・・収容部；８３Ｌ，８３Ｒ・・カーブレール；９０・・皿反転装置；９１・・進路変更部；９２・・進路変更部材；９３・・進路変更面；９４・・皿反転部；９５・・支持部材；９６・・支持面；９７・・切り欠き

Claims (4)

1. コンベアに搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿と前記コンベアの両側において接触し、前記コンベアの搬送面に固定されているストッパーによって後方から押され続ける前記裏皿の進路を斜め上方へ変更する進路変更手段と、
   前記進路変更手段によって斜め上方へ進路変更され、前記コンベアと共に動く前記ストッパーに後方から押され続ける前記裏皿を、前記裏皿の前側部分を支持する支持部材に乗り上げさせて表裏を反転させる皿反転手段と、を備える、
   皿反転装置。
2. 前記進路変更手段は、前記コンベアに載っている食器皿のうち表返し状態にある表皿の接触を避ける切り欠きを有する、
   請求項１に記載の皿反転装置。
3. 食器皿を整理する皿整理装置であって、
   食器皿が投入され又は流入する水槽と、
   前記水槽の壁面に沿って搬送経路を形成し、前記水槽の水面下より繰り出すコンベアに載せた前記水槽の食器皿を所定位置へ搬送するコンベア装置と、
   前記コンベアに搬送されている食器皿のうち裏返し状態にある裏皿の表裏を反転させる請求項１または２に記載の皿反転装置と、を備える、
   皿整理装置。
4. 請求項３に記載の皿整理装置と、
   洗浄対象の食器皿を取り込む皿取込口が前記所定位置に配置される皿洗浄装置と、を備える、
   皿洗浄システム。

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