JP5438564B2 - 定速走行制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車両を定速で走行する制御を行う制御装置に関わる。
一般に、駅間の運転時間は、制限速度信号のある速度下回る速度で計画されるため、自動列車運転装置（ＡＴＯ）では、出発時より、定速で制御する目標の速度を制限速度信号のある速度下回る速度とし、勾配や速度制限の情報を考慮して、次駅までの走行を制限速度信号を超過することなく列車を定速で走行させる制御を行っている。
一方、通過列車や追い抜きがある場合や、運転最高速度が異なる列車がある場合など複雑な運転形態の鉄道においては、基本的な駅間の運転時間は制限速度信号のある速度下回る速度で計画されるが、列車によっては、先行列車との間隔の確保、制限速度による速度低下の防止を図るため、あえて速度を抑制して走行させる計画とする場合がある。
このような列車では、運転取り扱いにより抑制した速度で走行するため、運転の自動化を図る場合には、列車や運転条件に従って定速で制御する任意の目標の速度を選択する必要がある。
車両駆動制御装置では、運転台からの指令に定速段を設けて、定速段を扱った任意の速度を定速となるようにモータの制御を行うシステムがすでに存在するが、制御段階や区分をこまめに切換える必要がある勾配や制限速度信号による複雑な制御は、自動列車運転装置（ＡＴＯ）などの定速走行制御との組合せによっている。
特開昭６０−２１９９０３号公報
本発明の目的は、複雑な運転形態の運転計画に対応するために、勾配や制限速度信号による複雑な条件で、任意の速度で車両を定速で走行する制御を実現することにある。
本発明の定速走行制御装置は、制限速度信号および車両の走行速度の入力により定速で走行する指令を車両駆動制御装置に出力する定速走行制御装置において、定速で制御する目標速度を、目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度に基づいて変更し、前記目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度が、予め定めた速度以下の場合、前記定速で制御する目標速度を、前記制限速度信号のある速度下回る速度とし、前記目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度が、前記予め定めた速度以上の場合、前記定速で制御する目標速度を、前記目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度とすること、を特徴とする。
任意の速度で車両を定速で走行する制御を提供することにより、複雑な運転形態の運転計画に対応する定速走行の自動化を図ることができる。
図１は定速走行制御装置の構成図である。 図２は定速走行装置の動作説明図である。 図３は本発明の実施例１の構成図である。 図４は本発明の実施例２の構成図である。 図５は本発明の実施例３の構成図である。
以下、本発明の請求項１〜３の実施例を、図を用いて説明する。まず、本発明の実施例の装置構成を、図１を用いて説明する。
定速走行制御装置は、制限速度信号、車両の走行速度の入力、押しボタンなどによる制御の開始を指示する入力、入力情報により定速で走行する出力を算出する制御部、および定速で走行する指令を車両駆動制御装置への出力により構成される。
図２で定速走行制御装置の基本的な動作を説明する。
定速走行制御装置は、２０２：制限速度信号のある速度下回る速度を２０４：目標速度とし、２０３：押しボタン入力により押しボタンが扱われることにより、２０１：速度が２０４：目標速度に追随するように計算を行い、２０８：力行指令、２０９：ブレーキ指令の出力を行う。
本発明の、定速走行制御装置において、定速で制御する２０４：目標速度を、２０３：押しボタン入力を扱った時点の速度とする実施例を図３に示す。
定速走行制御装置は予め２０２：制限速度信号のある速度下回る速度で２０４：目標速度を設定し、停車時に扱った２０３：押しボタン入力により、２０１：速度が２０４：目標速度に追随するように計算を行い、２０８：力行指令、２０９：ブレーキ指令の出力を行うことで加速する。
加速途中で２０３：押しボタンを扱うと、その時点での２０１：速度を記憶して２１０：変更後の目標速度とし、それ以降は２０１：速度が２１０：変更後の目標速度に追随するように計算を行う。
変更後の目標速度は、停車したとき、制限速度信号が変化したとき、手動ブレーキなど定速走行制御装置以外のブレーキ指令が出力されたとき、とする。
本発明の、定めた速度以下では、定速で制御する目標の速度を制限速度信号のある速度下回る速度とし、定めた速度以上では、定速で制御する目標の速度を、押しボタンなどの入力を扱った時点の速度とする実施例を図４に示す。
加速途中でも速度が低い時点で、不要なボタンの取り扱いなどで２０４：目標速度が実際の運転計画に対してかなり低い速度を設定してしまうと、運転阻害となる可能性があるため、定速走行制御装置での目標速度は、運転計画にて実施するべき最低速度以上とするために、２１１：定速有効速度を設定し、これを下回る速度の場合は、２０３：押しボタン入力による２１０：変更後の目標速度は設定しない構成とする。２１１：定速有効速度以上の速度では、２１０：変更後の目標速度を設定する。
本発明の、押しボタンなどの入力を扱った時点の速度が、制限速度信号のある速度下回る速度以上の場合では、定速で制御する目標の速度を、制限速度信号のある速度下回る速度とすることを特徴とする実施例を図５に示す。
加速から目標速度に追随する場合に、速度が、予め設定されていた、制限速度信号のある速度下回る速度を目標速度とする場合に、制御の応答などにより過渡的に速度が目標速度を超過する場合が考えられる。
この場合、速度が目標速度を超過した時点で２０３：押しボタンを扱うと、その時点での２０１：速度を記憶して２１０：変更後の目標速度とすると、場合によっては制限速度を超過する可能性があるため、制限速度信号のある速度下回る速度を超える目標速度は設定しない構成とする。
１０１ 制御部
１０２ 目標速度算出
１０３ データ用メモリ
１０４ 目標速度設定部
２０１ 速度
２０２ 制限速度信号
２０３ 押しボタン入力
２０４ 目標速度
２０５ 勾配データ
２０６ 速度制限データ
２０７ 車両性能データ
２０８ 力行指令
２０９ ブレーキ指令
２１０ 変更後の目標速度

Claims (2)

  1. 制限速度信号および車両の走行速度の入力により定速で走行する指令を車両駆動制御装置に出力する定速走行制御装置において、
    定速で制御する目標速度を、
    目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度に基づいて変更し、
    前記目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度が、予め定めた速度以下の場合、前記定速で制御する目標速度を、前記制限速度信号のある速度下回る速度とし、
    前記目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度が、前記予め定めた速度以上の場合、前記定速で制御する目標速度を、前記目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度とすること、
    を特徴とする定速走行制御装置。
  2. 請求項１に記載の定速走行制御装置において、
    前記目標速度設定入力を扱った時点の前記車両の走行速度が、前記制限速度信号のある速度下回る速度以上の場合では、前記定速で制御する目標速度を、前記制限速度信号のある速度下回る速度とすること、
    を特徴とする定速走行制御装置。
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