JP5468942B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、対象の大きさを測定あるいは確認することができる内視鏡装置に関する。

従来より、被検体内を観察するために内視鏡装置が医療及び工業分野において広く利用されている。内視鏡装置は、挿入部を有し、ユーザは、挿入部の先端部を観察したい部位に近付ける。その先端部に設けられた光学系を介して得られた像は撮像素子により光電変換され、ユーザは、モニタに表示された画像を見て、被写体内を観察し、検査をすることができる。

内視鏡装置は、医療分野では、体腔内検査のために、例えば大腸ポリープの検査のために利用される。術者は、大腸内に挿入された挿入部の先端部の撮像素子により撮像された検査部位の画像を見て、ポリープの有無を確認して、大腸ポリープの検査を行う。術者は、このような病変部の有無を確認するだけでなく、そのサイズを測定あるいは確認する必要がある場合がある。

従来、観察部位における対象のサイズを測定するために、種々の方法があった。一つの方法は、メジャー鉗子を用いる方法である。メジャー鉗子の先端部には物差しのような各種寸法の目盛りを示す印が刻印、あるいは印刷されている。内視鏡の処置具挿通チャンネルにメジャー鉗子を挿通させ、術者は、その先端部を測定したい部位に押し当て、目盛りから寸法を読み取ることによって、対象のサイズを測定することができる。

第２の方法は、レーザ光を用いる方法である（例えば、特許文献１参照）。挿入部の先端部から所定の方向にレーザ光を出射し、レーザ光の当たる位置情報から対象のサイズが算出される。
第３の方法は、ステレオスコープを用いる方法である（例えば、特許文献２参照）。挿入部の先端部に設けられた２つの撮像系により、三角測量の原理から、対象のサイズが算出される。

特許第３８６３６５７号公報 特開２００３−９３３３９号公報

しかし、メジャー鉗子を用いる方法には、術者が、例えばポリープの径を測定するためだけのために、処置具挿通チャンネルにメジャー鉗子を挿入し、対象部位にそのメジャー鉗子を優しく当てるという操作を行わなければならず、時間が掛かることと操作も煩雑であるという欠点がある。

レーザ光を用いる方法には、挿入部の先端部までレーザ光を導き、先端部からレーザ光を出射させる構造を挿入部に設けなければならず、挿入部の構造が複雑となり、さらにレーザ光の光源も必要で、装置が比較的大がかりになるという問題がある。

また、ステレオスコープを用いる方法には、挿入部の先端部にステレオ撮像のために２つの撮像素子を設けなければならず、さらに信号処理回路にも２つの画像を処理して寸法演算をするための処理部が必要となり、挿入部の先端部の構成が複雑でサイズも大きくなり、かつ信号処理部も多くの処理回路が必要となるという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、煩雑な操作を必要とせず、かつ簡単な構成で術者が対象のサイズを測定あるいは確認することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡装置によれば、液体を供給する液体供給源に接続される内視鏡挿入部に設けられた管路と、内視鏡挿入部における先端部の先端面に設けられ、観察部位を観察するための対物光学系の観察窓と、前記管路に各々接続され、前記内視鏡挿入部における先端部の先端面に形成された２つの開口を有して、互いの開口から液流を平行かつ内視鏡挿入部軸方向に出射する開口部と、を備え、前記２つの開口間の距離は、前記観察窓を通して観察する病変部のサイズを測るための、切除が必要となる病変部の大きさに基づいた長さである処置基準値に応じて設定されたことを特徴とする。
また、本発明の他の態様の内視鏡装置によれば、液体を供給する液体供給源に接続される内視鏡挿入部に設けられた管路と、内視鏡挿入部における先端部の先端面に設けられ、観察部位を観察するための対物光学系の観察窓と、前記管路に各々接続され、前記内視鏡挿入部先端面に形成された長溝状の１つの開口を有して、該開口から液流を内視鏡挿入部の軸方向に対して平行に出射する開口部と、を備え、前記開口の長手方向の幅は、前記観察窓を通して観察する病変部のサイズを測るための、切除が必要となる病変部の大きさに基づいた長さである処置基準値に応じて設定されたことを特徴とする。

本発明の内視鏡装置によれば、煩雑な操作を必要とせず、かつ簡単な構成で術者が対象のサイズを測定あるいは確認することができる。

本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる挿入部２１の先端部の構成例を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる挿入部２１の先端部の正面図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる本体装置１２の構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係わるカメラコントロールユニット４１と内視鏡１１の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係わる本体装置１２の制御部６１の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡１１の先端部から出射する水流の状態を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係わるモニタ４２に映し出される内視鏡画像を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる挿入部２１の先端部の正面図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡１１Ａの先端部から出射する水の状態を説明するための図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる挿入部２１の先端部の正面図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡１１Ｂの先端部から出射する水の状態を説明するための図である。 本発明の第３の実施の形態に係わるモニタ４２に映し出される内視鏡画像を示す図である。 変形例２に係る可視光を導入するための構成を有する本体装置１２Ａの構成例を説明するための図である。 変形例４に係る挿入部２１の先端部の正面図である。 変形例４に係る、２つの開口３０から２つの水流ＷＪが出射されるときに、送気送水用ノズル３３からも送水がされたときの２つの水流ＷＪの状態を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（全体構成）
まず図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。

内視鏡装置１は、内視鏡１１と、本体装置１２と、フットスイッチ１３とを含んで構成される。内視鏡１１は、細長の挿入部２１と、操作部２２と、接続ケーブル２３とを有している。挿入部２１の基端部は、操作部２２に接続されている。挿入部２１の先端部は、先端硬質部２４が設けられ、先端硬質部２４の基端側には、湾曲部２５が設けられている。挿入部２１の内部には、それぞれが管部を構成する処置具挿通チャンネル２６と前方送水チャンネル２７とが配置されている。

挿入部２１の先端部の先端面２１ａには、前方送水用の開口部としての２つの開口３０と、CCD等の撮像素子のための観察窓３１と、照明用の照明窓３２と、観察窓３１用の送気送水用ノズル３３と、処置具挿通チャンネル２６の開口３４と、が設けられている。
送気送水用ノズル３３は、挿入部２１の先端部に設けられ、対物光学系４４に対応する観察窓３１に向けて送気あるいは送水するノズルである。

前方送水チャンネル２７に液体、例えば水、を送り込むための開口部すなわち送水口３５が、操作部２２に設けられている。そして、処置具挿通チャンネル２６に処置具を挿入するための開口部すなわち処置具挿入口３６も、操作部２２に設けられている。

操作部２２に接続された接続ケーブル２３は、内視鏡１１により得られた画像を処理する画像処理部等を有するカメラコントロールユニット４１に接続されている。カメラコントロールユニット４１は、中央処理装置（CPU）及びメモリを含み、モニタ４２に内視鏡画像を表示するための映像信号を出力する。術者は、そのモニタに出力された内視鏡画像を見ながら、体腔内の観察等を行うことができる。

本体装置１２は、後述するように、液体の送出機能を有する。本体装置１２の構成については後述する。内視鏡１１と本体装置１２は、本体装置１２からの液体を内視鏡１１へ送出するための接続チューブ５１により接続可能となっている。接続チューブ５１は、その一方のコネクタ部５１ａが、本体装置１２の送水用コネクタ部１２ａ（図４）に固定あるいは着脱可能に接続され、他方のコネクタ部５１ｂが、内視鏡１１の送水口３５に着脱可能に接続されるようになっている。

本体装置１２には、フットスイッチ１３が接続されている。後述するように、フットスイッチ１３は、ペダル１３ａを有している。ペダル１３ａは、前方送水動作を指示するときに術者が足で押すスイッチである。ペダル１３ａは、術者により操作可能な操作部を構成する。フットスイッチ１３は、術者により操作可能な操作部を構成し、後述するように、フットスイッチ１３の操作に基づいて、２つの開口３０から液体が同時に出射される。

また、本体装置１２には、前方送水に関する情報を表示するためのモニタ５２が接続されている。
後述するように、ユーザは、内視鏡１１とフットスイッチ１３を操作しながら、内視鏡観察、及び対象のサイズの測定あるいは確認を行うことができる。
本実施の形態では、前方送水に用いる液体として水を用いた例で説明するが、液体としては、生理食塩水、酢酸等を用いてもよい。特に、酢酸は、粘膜表面の状態を見やすくする効果がある。
（挿入部の先端部の構成）
次に、挿入部２１の先端部の構成について説明する。図２は、挿入部２１の先端部の構成例を示す断面図である。図３は、挿入部２１の先端部の正面図である。先端硬質部２４の先端には、先端カバー２４ａが設けられている。先端カバー２４ａは、先端硬質部２４の本体２４ｂに固定されている。先端硬質部２４は、対物光学系、パイプ、LED等の各種部材を取り付け可能な構造を有するが、その構成は、図２では省略する。

観察窓３１は、先端面２１ａに対して直交する方向からみたときに、図３に示すように、先端カバー２４ａの略中心に配置されている。観察窓３１、レンズを含む対物光学系４４、及び撮像素子４５は、金属製のパイプ４３内に所定の位置になる配置され、固定されている。対物光学系４４は、内視鏡挿入部２１の先端部に設けられ、観察部位を観察するための対物光学系である。そのパイプ４３は、先端カバー２４ａの開口部に嵌るようにして先端硬質部２４に固定される。ＣＣＤ等の撮像素子４５の信号線４６は、挿入部２１内を通って、カメラコントロールユニット４１に電気的に接続される。

前方送水用の２つの開口３０は、前方送水チャンネル２７に連通している。前方送水チャンネル２７は、挿入部２１内において、管部２７ａにより構成されている。管部２７ａは、例えば、樹脂製あるいはゴム製のチューブである。２つの開口３０は、それぞれ金属製のパイプ３０ａ、３０ｂの端部により形成されている。２つのパイプ３０ａ、３０ｂは、それぞれ内径が例えば１ｍｍである。２つのパイプ３０ａ、３０ｂは、先端硬質部２４内において先端硬質部２４の軸方向に沿って平行に配設されている。２つのパイプ３０ａ、３０ｂが先端硬質部２４内において平行に配設されているのは、後述するように、２つの開口３０からの水流ＷＪ（図７）が平行に出射されるようにするためである。

前方送水チャンネル２７を形成する管部２７ａの先端部は、２つの管部に分岐している。管部２７ａには、その一部から分岐した管部２７ｂが形成されている。その２つの管部２７ａと２７ｂの端部が、それぞれ２つのパイプ３０ａ、３０ｂの基端部に接続されている。管部２７ａを通ってくる液体が、ここでは水が管部２７ａと２７ｂを通り、２つの開口３０から出射する。

すなわち、前方送水チャンネル２７を含む管路は、２つの開口３０の一方に連通する第１の管路部としてのパイプ３０ａと、２つの開口３０の他方に連通する第２の管路部としてのパイプ３０ｂを有し、２つのパイプ３０ａと３０ｂは、先端部において平行に設けられている。

図３に示すように、観察窓３１は、２つの開口３０の中心同士を結んだ線分の中央に、その中心が位置するように、配置される。よって、２つの開口３０のそれぞれの中心から観察窓３１の中心までのそれぞれの距離Ｌ１とＬ２は、等しい。言い換えると、先端部の先端面２１ａに対して直交する方向からみたときに、２つの開口３０の一方と対物光学系４４の距離と、２つの開口３０の他方と対物光学系４４の距離は、等しい。
なお、ここでは、２つの開口３０は、それぞれの中心から観察窓３１の中心までの距離Ｌ１とＬ２が等しい位置に設けられているが、２つの開口３０は、距離Ｌ１とＬ２が等しくない位置に設けられていてもよい。

以上のように、２つの開口３０は、前方送水チャンネル２７を含む管路の他端が接続され、後述する観察部位に関する所定の処置基準値に基づいて、挿入部２１の先端部に形成された１以上の開口からなる開口部を構成する。
また、後述するように、２つの開口間の距離は、所定の処置基準値と同一である。
（本体装置の構成）
図４は、本体装置１２の構成図である。図４に示すように、本体装置１２には、フットスイッチ１３が接続され、制御部６１とポンプ６２を含んで構成されている。本体装置１２に接続されたフットスイッチ１３からの操作指示信号は、CPU及びメモリを含む制御部６１に供給される。ポンプ６２には、液体タンク６３が接続されている。ポンプ６２と液体タンク６３が、液体を供給する液体供給源を構成する。

ポンプ６２の吐出端は、パイプあるいはチューブ等を介して送水用コネクタ１２ａに接続されている。ポンプ６２が駆動されると、ポンプ６２から出力された水が、本体装置１２の送水用コネクタ１２ａから出力され、接続チューブ５１を介して、内視鏡１の前方送水チャンネル２７に供給される。ここでは、前方送水チャンネル２７が、一端が液体供給源に接続された管路を構成する。

制御部６１は、フットスイッチ１３からの操作指示信号を受信すると、ポンプ６２に起動信号を出力して、ポンプ６２を起動させる。ポンプ６２は、起動されると液体タンク６３から水を引き込んで吐出端から吐出する。制御部６１は、操作指示信号が受信されなくなると、ポンプ６２を停止し、水の吐出が停止する。
（動作）
図５と図６は、内視鏡装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
術者が、内視鏡装置１を利用して被検者の体腔内を観察しているときに、モニタ４２に表示された内視鏡画像に見いだした病変部のサイズが所定の値以上であるか否かを測定あるいは確認したい場合がある。ここでは、大腸検査において、腫瘍のポリープが発見され、術者が、そのポリープの径が所定の値以上あるか否かを確認する場合で説明する。
なお、本実施の形態及び、後述する他の各実施の形態あるいは各変形例においても、サイズを測定あるいは確認する対象は、大腸ポリープ以外の潰瘍、食道静脈瘤、等であってもよい。それぞれの対象に応じて、処置基準値は予め決められている。

大腸ポリープは、そのサイズが所定の値以上であるときに、手術により切除される場合がある。すなわち、大腸ポリープが発見されれば直ちに切除するということではなく、大腸ポリープを切除するか否かの処置基準値が病院等のガイドラインにおいて予め決められており、腫瘍の大腸ポリープの大きさが所定の処置基準値未満であるときは、処置をせず、所定期間経過後に再度検査を行い、大腸ポリープが所定の処置基準値以上になってから切除されるという場合がある。

術者は、大腸ポリープの検査をするとき、内視鏡１１と本体装置１２とを接続チューブ５１により接続して、内視鏡を用いた検査を行う。図５は、カメラコントロールユニット４１と内視鏡１１の動作を説明するためのフローチャートである。

術者は、内視鏡１１の操作部２２の各種操作ボタンを操作することによって、大腸内の内視鏡画像を見ながら、検査あるいは処置を行う。よって、内視鏡１１とカメラコントロールユニット４１は、検査あるいは処置動作を実行する（ステップ（以下Ｓと略す）１）。
術者は、検査あるいは処置中に、内視鏡画像の記録を行うことができる。術者は、内視鏡１１の操作部２２の所定の操作ボタン、例えばフリーズボタン、を操作することによって、大腸内の内視鏡画像を見ながら、内視鏡画像（静止画あるいは動画）の記録を行うことができる。よって、内視鏡１１とカメラコントロールユニット４１は、内視鏡画像の記録動作を実行する（Ｓ２）。
図６は、本体装置１２の制御部６１の動作を説明するためのフローチャートである。術者は、検査中に、大腸ポリープのサイズを確認したい場合がある。
その場合、術者は、フットスイッチ１３のペダル１３ａを足で押す。制御部６１は、ペダル１３ａからの操作指示信号を検出することによって、ペダル１３ａがオンになったか否かを判定する（Ｓ１１）。ペダル１３ａがオンでないときは、処理は何もしないで終了する（Ｓ１１，ＮＯ）。

制御部６１は、ペダル１３ａがオンになったと判定すると（Ｓ１１，ＹＥＳ）、ポンプ６２を起動する（Ｓ１２）。ポンプ６２は、起動すると、液体タンク６３から水を引き込み接続チューブ５１に水を出力する。出力された水は、内視鏡１１の前方送水チャンネル２７の管部２７ａと管部２７ｂを通って、２つの開口３０から出射する。

図７は、内視鏡１１の先端部から出射する水流の状態を説明するための図である。挿入部２１の先端部に形成された２つの開口３０からの２つの水流ＷＪは、互いに平行に出射される。すなわち、２つの開口３０から出射した直後の２つの水流ＷＪ間の距離Ｄ１と腸壁７２のポリープ７１に当たる直前の２つの水流ＷＪ間の距離Ｄ２は、略等しい。距離Ｄ１とＤ２は、大腸ポリープの処置基準値ＴＨの５ｍｍである。

図８は、モニタ４２に映し出される内視鏡画像を示す図である。図８に示すように、モニタ４２に映し出される内視鏡画像８１が、先端部の観察窓３１の基端側に配置された撮像素子４５によって撮像されて生成された画像である。術者は、内視鏡画像８１を見ながら、病変部であるポリープ７１が画面の中央に位置するように、挿入部２１の先端部の位置を調整し、あるいは湾曲部２５の湾曲角度を調整する。術者は、ポリープ７１が内視鏡画像８１の略中央に位置したときに、ペダル１３ａを踏むと、図６の処理が実行される。その結果、内視鏡画像は、図８に示す画像となる。図８に示すように、２つの水流ＷＪは、左右の両側から画面の中心に向かうように見える。大腸の腸壁に当たった水流ＷＪは、腸壁７２の表面で周囲に流れる。内視鏡画像を見ながら、術者は、ポリープ１７が、２つの水流ＷＪの間にくるように、内視鏡１１の挿入部２１の位置を調整する。

ここで、２つの水流ＷＪが当たった２つの水柱間の距離は、挿入部２１の先端部とポリープ７１間の距離に拘わらず、常に５ｍｍ（処置基準値ＴＨ）である。図８では、２つの水流WJ間の距離は、２つの水流WJのそれぞれの中心間の距離ではなく、２つの水流WJの最短距離である。言い換えれば、２つの水柱間の距離は、挿入部２１の先端面における２つの開口３０の最短距離と等しい。

よって、術者は、内視鏡画像８１においてポリープ７１のサイズが２つの水流ＷＪ間の距離（すなわち処置基準値）以上であるか否かを見ることによって、ポリープ７１のサイズが処置基準値ＴＨ以上であるか否かを判定することができる。図８は、ポリープ７１が、処置基準値ＴＨ未満である場合を示している。図８において、ポリープ７１が点線で示すような大きさであれば、術者は、ポリープ７１が処置基準値ＴＨ以上であることが判る。
このときに、術者は、操作部２２を操作して、撮像処理Ｓ２により、図８の内視鏡画像を静止画として記録することも可能である。

図６にもどり、ポンプ６２が起動すると、ペダル１３ａがオフになったか否か、すなわちペダル１３ａが押されなくなった否かが判定される（Ｓ１３）。ペダル１３ａがオフにならない限り、ポンプ６２は動作し、ペダル１３ａがオフになると（Ｓ１３，ＹＥＳ）、制御部６１は、ポンプ６２を停止する（Ｓ１４）。

なお、ポンプ６２は、オンすると、２つの開口３０からの２つの水流ＷＪが、図７に示すように、平行に出射する程度の圧力で水を押し出すように動作する。２つの水流ＷＪは、勢いよく出射しなくても、２つの水流ＷＪが互いの距離を一定に保っている状態を維持できる程度の勢いを有すればよい。

以上のように、本実施の形態によれば、術者は、挿入部２１の先端から出射される２つの水流ＷＪを見て、２つの水流ＷＪ間の距離に基づき、病変部のサイズが所定の処置基準値以上であるか否かを判断することができる。そして、内視鏡１１の挿入部２１に設けられた前方送水用チャンネル２７の先端側を２つの管部にし、内視鏡１１の先端部には、２つの管部に対応する２つの開口を設けるだけでよいので、内視鏡１１の先端部の構成は比較的簡単である。

また、上述した水流ＷＪは、従来からの観察部位の洗浄のためにも利用できるので、術者は、洗浄が必要なときにも、フットスイッチ１３をオンにして２つの水流ＷＪを出射させて観察部位の洗浄を行うことができる。また、２本の水流ＷＪが出るので、従来の１つの水流による洗浄の場合よりも、洗浄範囲が広くなる。

なお、上述した例では、前方送水チャンネル２７の先端側を２つに分岐しているが、２つの開口に対応する２つの前方送水チャンネルを個別に設けてもよい。
さらになお、上記の２つの開口３０のそれぞれの形状は、円でなくて楕円でもよい。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置は、前方送水チャンネルを利用して、２つの開口から２つの水流を出射するように構成されているが、本実施の形態の内視鏡装置は、処置具挿通チャンネルを利用して、２つの開口から２つの水流を出射するように構成されている。

図９は、本実施の形態の内視鏡装置の構成図である。
なお、本実施の形態において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し、説明は省略する。図９に示すように、内視鏡１１Ａにおいて処置具挿通チャンネル２６は、挿入部２１の先端部において分岐して、分岐した管部２６ａは、先端部の開口３０と接続されている。

図１０は、本実施の形態に係る挿入部２１の先端部の正面図である。図１１は、内視鏡１１Ａの先端部から出射する水の状態を説明するための図である。挿入部２１の先端部に形成された開口３０と処置具挿通チャンネル２６の開口３４からの２つの水流ＷＪは、互いに平行に出射される。２つの開口３０と３４は、処置具挿通チャンネル２６を含む管路の他端が接続され、所定の処置基準値に基づいて、挿入部２１の先端部に形成された１以上の開口からなる開口部を構成する。

開口３０は、内径が例えば１ｍｍである。開口３４は、内径が例えば２．８ｍｍである。すなわち、開口３０と開口３４から出射した２つの水流ＷＪ間の距離Ｄ３は、処置基準値ＴＨの５ｍｍである。図１０と図１１では、２つの水流WJ間の距離は、２つの水流WJのそれぞれの中心間の距離ではなく、２つの水流WJの最短距離である。言い換えれば、２つの水柱間の距離は、挿入部２１の先端面における２つの開口３０と３４の最短距離と等しい。

ポンプ６２の動作は、第１の実施の形態と同様であり、モニタ４２に映し出される内視鏡画像８１も、２つの水流ＷＪの一方が他方に比べて太い点が異なるだけで、他は第１の実施の形態と同様である。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、２つの水流の一方を処置具挿通チャンネル２６の開口３４から出力し、他方を処置具挿通チャンネル２６から分岐した管部２６ａに接続された開口３０から出力するようにしたので、内視鏡１１Ａの挿入部の構成が、第１の実施の形態の内視鏡１１に比べて、より簡単になるという効果がある。
なお、本実施の形態においても、上記の２つの開口３０のそれぞれの形状は、円でなくて楕円でもよい。
（第３の実施の形態）
上述した第１及び第２の実施の形態に係る内視鏡は、挿入部２１の先端部から２つの水流を出射するように構成されているが、本実施の形態の内視鏡は、挿入部２１の先端部から１つの水流だけを出射するように構成されている。

図１２は、本実施の形態の内視鏡装置の構成図である。図１３は、挿入部２１の先端部の正面図である。
なお、本実施の形態において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し、説明は省略する。図１２に示すように、内視鏡１１Ｂの挿入部２１の先端面には、円弧状の開口３０Ａが形成されている。前方送水チャンネル２７Ａが、挿入部２１内に設けられている。前方送水チャンネル２７Ａは、開口３０Ａに接続されている。円弧状の開口３０Ａの両端間の距離Ｌ３は、処置基準値ＴＨ、例えば５ｍｍである。開口３０Ａの両端間の距離Ｌ３は、開口３０Ａの径あるいは幅である。

図１４は、内視鏡１１Ｂの先端部から出射する水の状態を説明するための図である。挿入部２１の先端部に形成された開口３０Ａからの水流ＷＪは、開口３０Ａの形状を保ちながら、腸壁７２に当たる。従って、開口３０Ａから出射した直後の水流ＷＪの両端間の距離は、腸壁７２のポリープ７１に当たる直前の水流ＷＪの両端間の距離と等しい。

図１５は、モニタ４２に映し出される内視鏡画像を示す図である。術者は、ポリープ７１が内視鏡画像８１の略中央に位置したときに、ペダル１３ａを踏むと、内視鏡画像は、図１５に示す画像となる。図１５に示すように、水流ＷＪは、左側から画面の中心に向かうように見える。大腸の腸壁に当たった水流ＷＪは、腸壁７２の表面で周囲に流れる。

しかし、水流ＷＪの幅Ｄ４は、処置基準値ＴＨである５ｍｍである。よって、術者は、内視鏡画像８１を見て、水流ＷＪの幅Ｄ４とポリープ７１のサイズを比較することによって、ポリープ７１のサイズが処置基準値ＴＨ以上であるか否かを判定することができる。図１５は、ポリープ７１が、処置基準値ＴＨ未満である場合を示している。図１５において、ポリープ７１が点線で示すような大きさであれば、術者は、ポリープ７１が処置基準ＴＨ以上であることが判る。
以上のように、本実施の形態の内視鏡装置によれば、前方送水チャンネル２７Ａからの水が、１つの開口３０Ａから出射され、その水流ＷＪの幅から病変部の大きさが処置基準値ＴＨ以上であるか否かを確認し、記録を取ることもできる。そして、内視鏡１１Ｂの挿入部２１の先端部に、円弧状に形成した開口を設けるだけでよいので、内視鏡１１Ｂの構成が簡単である。
なお、本実施の形態においても、上記の２つの開口３０のそれぞれの形状は、円でなくて楕円でもよい。
（変形例）
次に上述した各実施の形態の変形例に係る内視鏡装置について説明する。以下の各変形例において、上述した各実施の形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し説明は省略する。
（変形例１）
上述した各実施の形態では、挿入部の先端部から出射する液体は、水であるが、水の代わりに生理食塩水を用いてもよい。
さらに、挿入部の先端部から出射する液体に色を付けてもよい。例えば、青色のインディゴカルミン等を用いて、水あるいは生理食塩水を着色する。着色された水あるいは生理食塩水は、内視鏡画像上で、背景の腸壁に対して目立つので、術者は、病変部のサイズを容易に確認あるいは測定することができる。
（変形例２）
上述した変形例１では、挿入部の先端部から出射する液体に色を付けたが、その代わりに、液体内に可視光を導入し、内視鏡画像上において水流が光るようにしてもよい。
図１６は、本変形例に係る、その水流に可視光を導入するための構成を有する本体装置１２Ａの構成例を説明するための図である。本体装置１２Ａは、タンク１６１と、液体タンク等に接続されタンク１６１内に水を引き込むポンプ１６２と、CPU及びメモリを含む制御部１６３と、光源１６４とを含む。

制御部１６３は、フットスイッチ１３と接続され、フットスイッチ１３からのオン・オフ信号を受信して、後述するように、ポンプ１６２、光源１６４等の制御を行う。ポンプ１６２とタンク１６１が、管部を構成する前方送水チャンネルあるいは処置具挿通チャンネル内に水を送出する液体供給源を構成する。

光源１６４は、所定の波長域の可視光を出射する可視光源であり、ここでは、４００nmから８００nmの波長を含む白色光を出射する。
光源１６４から出射された光が、シャッタ１７１とレンズ等の光学系１７２を通して、タンク１６１に設けられた入射窓１６１ａに向かって進むように、光源１６４とタンク１６１は配置される。
タンク１６１の形状は、箱形でもよいし、円柱形でもよい。
入射窓１６１ａからタンク１６１内に入射した光が、水の排出口１６１ｂに当たるように、入射窓１６１ａ及び排出口１６１ｂは配置される。光学系１７２、入射窓１６１ａ及び排出口１６１ｂが、前方送水チャンネルあるいは処置具挿通チャンネル内の供給される水に、可視光を導入する可視光導入部を構成する。

因みに、排出口１６１ｂに十分な量の光が集光するように、すなわち光学系１７２を通った光が、より多く集まるように、入射窓１６１ａの大きさは、設定される。入射窓１６１ａが、例えば、円形ガラス部材により構成されていれば、その直径は、より多くの光が入射できるサイズにするのが好ましい。例えば、タンク１６１の入射窓１６１ａの開口径D10のサイズは、光学系１７２から出射した集光した光束の径に応じた大きさである。

制御部１６３は、フットスイッチ１３、ポンプ１６２、光源１６４、シャッタ１７１を駆動するシャッタ駆動部１７１ａ、及びモニタ５２に接続されている。

制御部１６３は、フットスイッチ１３からの指示信号が入力されると、ポンプ１６２を駆動すると共に、シャッタ１７１を駆動するシャッタ駆動部１７１ａを駆動して光源１６４からの可視光をタンク１６１内に出力する。

可視光は、タンク１６１の一端から、接続チューブ５１、内視鏡内の前方送水チャンネルあるいは処置具挿通チャンネルを通って、挿入部２１の先端部から出射した水流ＷＪ内に導かれる。

接続チューブ、前方送水チャンネル及び処置具挿通チャンネルの内側の表面は、鏡面加工が施された金属コーティングあるいは酸化マグネシウムのような反射材が設けられて、光を反射するようになっている。

よって、ポンプ１６２が駆動すると、水は、ポンプ１６１から接続チューブ５１内を通り、さらに内視鏡の挿入部２１の前方送水チャンネルあるいは処置具挿通チャンネル内を通り、内視鏡の先端部の開口から放出されると共に、水内に出射された光は、上述した金属コーティング等が施された接続チューブ５１、処置具挿通チャンネル等の内部で反射され、かつ開口から送出された水流WJの内部でも反射されていく。

接続チューブ５１、処置具挿通チャンネル等の内壁と水では、屈折率が異なり、光は、内壁で反射されて進む。また、開口から放出された水流WJの周囲は空気であり、水とは屈折率が異なるので、光は、送出された水流WJの内部で全反射しながら進む。

送出された水流WJの周囲は空気であり、空気の方が水よりも屈折率が小さいので、光ファイバのように、水流WJ内の光は、水と空気との境界で全反射しながら、対象部位に到達する。水流ＷＪは、術者には内視鏡画像において光って見える。
従って、本変形例によれば、水流ＷＪが術者に見やすくなるという効果を有する。
（変形例３）
上述した各実施の形態及び各変形例に係る内視鏡装置では、病変部の寸法を確認するときに、水流WJは、病変部の周辺部、あるいは病変部に当たる。病変部は、常に観察に適した状態にあるとは限らず、病変部の表面に血液、汚物等が付着している場合があるので、病変部のサイズを確認するための水流WJは、病変部等の表面の洗浄に表面を洗浄に利用することができる。

その場合、水流WJは、ポンプ６２を駆動して連続的に出射されるが、病変部は、出血し易い場合もあるので、病変部に当たる水流ＷＪの水圧を低くするために、ポンプ６２をパルス駆動して、水流ＷＪの水圧を低減するようにしてもよい。

その場合、図７，図１１及び図１５に示すように、処置基準値が見て判るような形状で、水流ＷＪが出射される程度の圧力で、水を出射するように、ポンプ６２のパルス駆動は制御される。

このように、本変形例に係る内視鏡装置は、ポンプ６２をパルス駆動することによって水流ＷＪの圧力を低減して、術者は病変部のサイズが処置基準値以上か否かを確認することができるだけでなく、低い圧力の水流ＷＪで、病変部の出血等の発生確率を低くして、病変部の表面の洗浄を行うことができる。
（変形例４）
上述した各実施の形態と変形例１から３では、水流を洗浄に利用できることを説明したが、本変形例に係る内視鏡装置は、先端部の構成を工夫することによって、２つの洗浄モードを持つように構成されている。
本変形例では、観察窓３１用の送気送水用ノズル３３の送気送水の吐出方向は、水流ＷＪが出射する１つの開口の存在する方向に向けられている。

図１７は、本変形例に係る挿入部２１の先端部の正面図である。観察窓３１用の送気送水用ノズル３３の送水送気の吐出方向Ａは、観察窓３１の略中央に向けられているが、さらに、その吐出方向Ａの観察窓３１の先には、２つの開口３０の一方が位置している。すなわち、２つの開口３０の一方は、送気送水用ノズル３３の送気あるいは送水の方向に配置されている。

上述した各実施の形態と変形例１から３において、前方送水チャンネルあるいは処置具挿通チャンネルを通った液体は、開口３０、３０ａ、３４から出射して、水流ＷＪを見て、病変部の寸法を確認することができると共に、その水流ＷＪをそのまま病変部等の洗浄用水流としても利用することができる。すなわち、術者は、フットスイッチ１３をオンにすることによって、第１の洗浄モードとして、２つの水流が、図７，図１１，図１４に示すように出射して、病変部等の洗浄をすることができる。

本変形例では、さらに、例えば、操作部２２の所定のスイッチを利用して、水流ＷＪを出射するときに、送気送水用ノズル３３からも送水あるいは送気を行うように動作が行われる。例えば、操作部２２の所定のスイッチを押しながら、フットスイッチ１３のペダル１３ａを押すと、第２の洗浄モードとなって、病変部等の洗浄をすることができる。

図１８は、２つの開口３０から２つの水流ＷＪが出射されるときに、送気送水用ノズル３３からも送水がされたときの２つの水流の状態を説明するための図である。
送気送水ノズル３３から出射した水ＷＪＮは、２つの水流ＷＪの一方の水流にぶつかり、その一方の水流の出射方向は、他方の水流のように真っ直ぐにならず、乱れる。出射方向が乱れた水流ＷＪａは、病変部に当たるときの圧力が、出射方向が真っ直ぐな他方の水流ＷＪが当たるときの圧力よりも低くなるので、病変部を優しく洗浄することになる。出射方向が乱れた水流ＷＪａによる洗浄は、特に、出血し易い癌の部位においては、有効な洗浄となる。

なお、図１７及び図１８は、第１の実施の形態における２つの開口３０から出射する水流ＷＪの一方を、出射方向が乱れた水流ＷＪａにして優しい洗浄を行う場合を示す図であるが、第２の実施の形態の開口３０と３４から出射する２つの水流の一方を、出射方向が乱れた水流にするようにしてもよい。
さらになお、第３の実施の形態の開口３０Ａから出射する１つの水流を、出射方向が乱れた水流にするようにしてもよい。

よって、本変形例の内視鏡装置は、前方送水チャンネルあるいは処置具挿通チャンネルを通った液体を、開口３０、３０ａ、３４から出射して、水流ＷＪを見て、病変部の寸法を確認することができると共に、その水流ＷＪをそのまま病変部等の洗浄用水流としても利用することができる第１の洗浄モードと、出射方向の乱れた水流によって優しく病変部等を洗浄できる第２の洗浄モードとを有する。

以上のように、上述した各実施の形態及び各変形例に係る内視鏡装置によれば、煩雑な操作を必要とせず、かつ簡単な構成で術者が対象のサイズを測定あるいは確認することができる。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１、１Ａ、１Ｂ 内視鏡装置、１１、１１Ａ、１１Ｂ 内視鏡、１２、１２Ａ 本体装置、１２ａ 送水用コネクタ部、１３ フットスイッチ、１３ａ ペダル、２１ 挿入部、２２ 操作部、２３ 接続ケーブル、２４ 先端硬質部、２５ 湾曲部、２６ 処置具挿通チャンネル、２６ａ、２７ａ、２７ｂ 管路、２７、２７Ａ 前方送水チャンネル、３０、３０Ａ、３４ 開口、３０ａ、３０ｂ、４３ パイプ、３１ 観察窓、３２ 照明窓、３３ 送気送水ノズル、３５ 送水口、３６ 処置具挿入口、４１ カメラコントロールユニット、４２、５２ モニタ、４４ 対物光学系、４５ 撮像素子、４６ 信号線、５１ 接続チューブ、５１ａ、５１ｂ コネクタ部、６１、１６３ 制御部、６２、１６２ ポンプ、６３ 液体タンク、７１ ポリープ、７２ 腸壁、８１ 内視鏡画像、１６１ タンク、１６１ａ 入射窓、１６１ｂ 排出口、１７１ シャッタ、１７１ａ シャッタ駆動部、１７２ 光学系

Claims (11)

1. 液体を供給する液体供給源に接続される内視鏡挿入部に設けられた管路と、
   内視鏡挿入部における先端部の先端面に設けられ、観察部位を観察するための対物光学系の観察窓と、
   前記管路に各々接続され、前記内視鏡挿入部における先端部の先端面に形成された２つの開口を有して、互いの開口から液流を平行かつ内視鏡挿入部軸方向に出射する開口部と、
   を備え、
   前記２つの開口間の距離は、前記観察窓を通して観察する病変部のサイズを測るための、切除が必要となる病変部の大きさに基づいた長さである処置基準値に応じて設定された
   ことを特徴とする内視鏡装置。
2. 液体を供給する液体供給源に接続される内視鏡挿入部に設けられた管路と、
   内視鏡挿入部における先端部の先端面に設けられ、観察部位を観察するための対物光学系の観察窓と、
   前記管路に各々接続され、前記内視鏡挿入部先端面に形成された長溝状の１つの開口を有して、該開口から液流を内視鏡挿入部の軸方向に対して平行に出射する開口部と、
   を備え、
   前記開口の長手方向の幅は、前記観察窓を通して観察する病変部のサイズを測るための、切除が必要となる病変部の大きさに基づいた長さである処置基準値に応じて設定された
   ことを特徴とする内視鏡装置。
3. 前記開口部は、第１の開口および第２の開口を備え、
   前記管路は、前記第１の開口に連通する第１の管路部と、前記第２の開口に連通する第２の管路部とを有し、
   前記第１の管路部と前記第２の管路部は、前記先端部において平行に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記先端部の先端面に対して直交する方向からみたときに、前記第１の開口と前記対物光学系の距離と、前記第２の開口と前記対物光学系の距離は、等しいことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 術者により操作可能な操作部を有し、
   前記操作部の操作に基づいて、前記第１の開口と前記第２の開口から前記液体を同時に出射することを特徴とする請求項１，３または４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
6. 前記挿入部の前記先端部に設けられ、前記対物光学系に対応する観察窓に向けて送気あるいは送水するノズルを有し、
   前記第１の開口は、前記ノズルの前記送気あるいは送水の方向に配置されていることを特徴とする請求項１，３，４または５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
7. 前記開口部は、前記処置基準値の径あるいは幅を有する１つの開口であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
8. 前記処置基準値は、大腸ポリープに係る処置基準値であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
9. 前記大腸ポリープに係る処置基準値は、５ｍｍであることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
10. 前記液体は、水、生理食塩水、酢酸、着色された水あるいは着色された生理食塩水であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
11. 可視光を出射する可視光源を有し、
    前記液体供給源から前記管路に供給される前記液体に前記可視光を導入する可視光導入部を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の内視鏡装置。

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