JP5533085B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は画像形成装置に関するものである。

近年、画像を形成するプリンタ、複写機等の画像形成装置においては、装置本体の開閉カバーを開閉する動作に連動させて装置本体の内部に設置されている構成品（着脱構成品など）の状態を変える機構を採用するものがある。このような開閉カバーの開閉動作に連動させる機構を採用する画像形成装置としては、例えば以下のものが知られている。

定着ニップ部を形成する第１と第２の定着部材と、前記第１と第２の定着部材を圧接させる圧接手段と、圧接を解除する圧接解除手段を備えた定着手段と、プロセスカートリッジを着脱可能に装着する装着手段と、前記プロセスカートリッジを出し入れ可能に開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーの開き動作に追従して前記圧接解除手段で前記第１と第２の定着部材の圧接を解除させ、前記開閉カバーの閉まり動作に追従して前記圧接手段で前記第１と第２の定着部材を圧接解除状態から圧接させつつ、プロセスカートリッジを起動位置への移動させることを共に行う連動手段と、を備える画像形成装置が知られている（特許文献１）。

また、画像形成装置本体のガイド溝にガイドされる被ガイド部を有し、前記画像形成装置本体に対して着脱可能に装着される着脱カートリッジと、前記着脱カートリッジが収容されるカートリッジ収容部を開放する開放位置と前記カートリッジ収容部を閉じる閉鎖位置との間を移動する開閉カバーと、前記ガイド溝内に突出して、装着された前記着脱カートリッジの前記被ガイド部を押圧する押圧部と、前記押圧部による押圧力を調整するための調整用被係合部とを有し、前記着脱カートリッジの位置決めを行うカートリッジ保持部材と、前記調整用被係合部に係合し且つ開閉カバーの移動に連動して移動可能な保持力調整部材であって、前記開閉カバーが前記開放位置に移動した場合に前記押圧部により前記被ガイド部に第１保持力を作用させる第１保持力作用位置に移動し、前記開閉カバーが前記閉鎖位置に移動した場合に前記押圧部により前記被ガイド部に前記第１保持力よりも大きな第２保持力を作用させる第２保持力作用位置に移動する前記保持力調整部材を備えた画像形成装置が知られている（特許文献２）。

特開２００５−７７６１５号公報 特開２００６−２６７４０２号公報

この発明は、装置本体に着脱自在に装着される着脱構成品を保持する保持部が装置本体の内部で異なる位置に変更させられるものであっても、その着脱構成品を保持した保持部を開閉部の閉じる動作により所要の装着完了位置に確実に変位させることができる画像形成装置を提供するものである。

この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
開口部を備える装置本体と、
前記開口部を通して前記装置本体の内部に着脱自在に装着される着脱構成品と、
前記着脱構成品を着脱するときに、前記装置本体の開口部を開閉させる開閉部と、
前記開閉部の開閉動作に連動して前記着脱構成品を着脱作業位置と装着完了位置に変位可能に保持し、前記装置本体の内部で移動させることで前記装着完了位置が第一の装着完了位置と第二の装着完了位置に変更される保持部と、
前記保持部に設けられる突出部と、
前記開閉部に設けられ、前記保持部が前記着脱作業位置と前記装着完了位置に変位するときに前記突出部を誘導させる誘導溝が形成された連結部と
を有し、
前記連結部の前記誘導溝は、
前記保持部が前記第一の装着完了位置及び第二の装着完了位置のいずれにあるときでも、前記開閉部が閉じられた状態において前記突出部を待機可能な状態とする待機空間部と、前記開閉部を閉じる際に前記突出部が接触して当該突出部を前記待機空間部に戻すよう誘導させる誘導部と、を有する形状であり、
前記誘導部の誘導距離が、第一の装着完了位置又は第二の装着完了位置にあるときに必要な誘導距離が相対的に短い方の誘導距離に設定されており、
かつ、前記連結部の誘導溝は、前記保持部が前記着脱作業位置から前記装着完了位置に向けて変位する途中で、前記突出部が通過させられる狭小部を備え、
前記狭小部は、前記誘導部の前記待機空間部との境界部になる位置に形成されているとともに、当該狭小部の溝幅が前記突出部の外側寸法よりも狭いことを特徴とするものである。

この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、現像剤からなる像が形成される複数の像保持体と、前記各像保持体で形成される像を転写して最終転写位置まで搬送する中間転写体と、前記中間転写体の最終転写位置を通過した後に残留する現像剤を除去する清掃装置と、前記清掃装置で除去された現像剤を回収する回収容器とを有し、
前記着脱構成品が前記回収容器であり、前記保持部が前記回収容器を保持する容器保持部であり、
前記容器保持部の第一の装着完了位置が前記中間転写体を前記複数の像保持体のすべてに接触させた状態にするときの位置として、前記容器保持部の第二の装着完了位置が前記中間転写体を前記複数の像保持体の一部の像保持体から離間させた状態にするときの位置として設定されているものである。

上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、着脱構成品を保持する保持部が装置本体の内部で異なる位置に変更させられるものであっても、その着脱構成品を保持した保持部を開閉部の閉じる動作により所要の装着完了位置に確実に変位させることができる。

上記発明Ａ２の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、現像剤を回収する回収容器を保持する容器保持部材が第一の装着完了位置と第二の装着完了位置に変位させられるものであっても、その回収容器を保持した容器保持部材を開閉部材の閉じる動作により所要の装着完了位置に確実に変位させることができる。

実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。 図１の画像形成装置の要部を示す概略断面図である。 図２の画像形成装置の一状態（開閉カバーを開けた状態）を示す概略断面図である。 図１の画像形成装置におけるベルト清掃装置、現像剤回収容器及びその装着保持フレームを示す概略斜視図である。 中間転写ユニットの変位機構を示す説明図であり、（ａ）フルカラーモード時における変位位置の状態を示し、（ｂ）はモノクロモード時における変位位置の状態を示している。 開閉カバー、現像剤回収容器、装着保持フレーム等の構成を示す斜視図である。 図６の開閉カバー、現像剤回収容器、装着保持フレーム等の構成を他の方向から見たときの状態を示す斜視図である。 現像剤回収容器及び可動保持具が装着完了位置に変位しているときの状態を示す斜視図である。 現像剤回収容器及びその装着保持フレームの状態（現像剤回収容器を取り外した状態）を示す斜視図である。 （ａ）は開閉シャッタが開口部を塞ぐ位置にあるときの現像剤回収容器の外観を示す斜視図、（ｂ）は開閉シャッタが開口部を開放した位置にあるときの現像剤回収容器の外観を示す斜視図である。 現像剤回収容器と分解した装着保持フレームを示す斜視図である。 図９のＱ−Ｑ線に沿う現像剤回収容器及び装着保持フレームの断面説明図である。 図７のＱ−Ｑ線に沿う現像剤回収容器及び装着保持フレームの断面説明図である。 図８のＱ−Ｑ線に沿う現像剤回収容器及び装着保持フレームの断面説明図である。 フルカラーモード時における開閉カバー、現像剤回収容器、装着保持フレーム、連結フレーム等の状態を示す側面図である。 モノクロモード時における開閉カバー、現像剤回収容器、装着保持フレーム、連結フレーム等の状態を示す側面図である。 連結フレームの構成を示す正面図である。 連結フレームの他の構成を示す説明図である。 フルカラーモード時に開閉カバーを開ける動作と可動保持具の変位状態を示す説明図であり、（ａ）はその動作過程の途中の段階の状態を示し、（ｂ）は開閉カバーを完全に開けて可動保持具が着脱作業位置に変位したときの状態を示している。 フルカラーモード時に開閉カバーを閉じる動作と可動保持具の変位状態を示す説明図であり、（ａ）はその動作過程の途中の段階の状態を示し、（ｂ）は開閉カバーを完全に閉じて可動保持具が第一の装着完了位置に変位する直前の状態を示している。 モノクロモード時に開閉カバーを開ける動作と可動保持具の変位状態を示す説明図であり、（ａ）はその動作過程の途中の段階の状態を示し、（ｂ）は開閉カバーを完全に開けて可動保持具が着脱作業位置に変位したときの状態を示している。 モノクロモード時に開閉カバーを閉じる動作と可動保持具の変位状態を示す説明図であり、（ａ）はその動作過程の途中の段階の状態を示し、（ｂ）は開閉カバーを完全に閉じて可動保持具が第二の装着完了位置に変位する直前の状態を示している。

以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。

図１から図３は、実施の形態１に係る画像形成装置１を示す。図１はその画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２はその画像形成装置１の要部を示す断面図、図３はその画像形成装置１の一状態（一部の開閉カバーをあけて現像剤回収容器を着脱するときの状態）等を示す説明図である。

画像形成装置１は、支持材、外装材等で構成される装置本体１０を有している。装置本体１０の下部には、画像を形成する対象の記録媒体としての記録用紙９を収容して供給する用紙供給装置４０が配置されている。装置本体１０の上部には、画像が形成された後の記録用紙９が排出されて収容される排出収容部１１が形成されている。

排出収容部１１を構成する装置本体の一部は、図２、図３等に示すように、第一ヒンジ（軸）１２を支点にして外側にむけて揺動し、装置本体１０の上部の一部を開閉することができる上部開閉部１３として構成されている。装置本体１０の一側面（装置正面側となる側面）を構成する側面部は、後述するように、第二ヒンジ１４を介して外側に揺動して開閉する側部開閉部１５として構成されている。また、上部開閉部１３は、排出収容部１１を構成する一部が、後述する現像剤回収容器（６）を着脱する作業を行う際に開閉することができる板状の開閉カバー１６として構成されている。開閉カバー１６は、後述するように支持アーム１６１を介して少し離れた位置の軸１７を中心に揺動して開閉する。図１における符号１９は操作ボタン、表示部等が配置された操作パネル部であり、図２における符号１８は開閉カバー１６が開閉する装置本体１０の開口部である。

用紙供給装置４０は、複数枚の記録用紙９を積層した状態で収容する用紙収容体４１を有している。用紙収容体４１は、装置本体１０の正面側（図２において装置本体１０の左側：点線矢印の方向）に引き出す構造になっており、その引き出した状態において記録用紙９の補充がなされる。用紙収容体４１の一端部の上方には、積層された記録用紙９の最上位の用紙に接触する供給ロール４２が配置されているとともに、供給ロール４２に対向して捌きロール４３が配置されている。

用紙供給装置４０では、供給ロール４２により用紙収容体４１の最上位にある用紙が繰出された後、供給ロール４２と捌きロール４３との協働により用紙９が捌かれて１枚ずつ送り出される。この送り出された用紙９は、搬送調整ロール４４により一時停止させられた後、所要のタイミング（後述する二次転写工程に合わせるタイミング）で後述する中間転写ユニット３０と二次転写装置３７の間（二次転写位置）に搬送される。

装置本体１０で構成される筐体の内部には、作像手段としての作像装置２０、中間転写ユニット３０、二次転写装置３７、定着装置５０等が配置されている。作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。実施の形態１における作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、後述する光書き込み装置（２４）を除いて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番で次第に位置が高くなる状態（傾斜した状態）で配置されている。

作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装置本体１０に着脱自在に装着して使用される感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、潜像形成手段としての光書込み装置２４と、複数の現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とで構成されている。感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図３に示すように、所要の方向に回転する感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面（感光層）を所要の電位に帯電する帯電装置２３と、感光体ドラム２２の表面に残留するトナー等の不要物を除去する清掃装置２９とを一体にして容易に着脱できる着脱部品としてユニット化したものである。図２では、ブラック色の感光体ドラムユニット２１Ｋのみに帯電装置２３と清掃装置２９を代表して示している。

感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、一部が開口する筐体状のユニット本体の内部に、感光体ドラム２２が回転自在に取り付けられている。また、ユニット本体の内部に、帯電装置２３としての帯電ロールが感光体ドラム２２の表面（周面）に接触した状態で従動回転し得る状態に取り付けられているとともに、清掃装置２９としての弾性ブレードが感光体ドラム２２の表面に接触した状態で取り付けられている。感光体ドラム２２は、ドラムユニット２１を装置本体１０に装着した状態において図示しない駆動装置から回転動力が伝達されて矢印で示す方向に回転するようになっている。

この各感光体ドラムユニット２１では、回転する感光体ドラム２２の表面が帯電装置２３により所望の電位に帯電されるとともに、感光体ドラム２２の後述する一次転写後の表面が清掃装置２９により清掃される。ユニット本体２１０の下部に存在する開きスペースは、清掃装置２９により除去されたトナー等の不要物を回収する回収空間として利用される。図２における符号２２９は、各現像装置２５から排出される余剰の現像剤を回収する現像剤回収容器である。

光書込み装置２４は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方の位置に配置されている。光書込み装置２４は、遮光性の筐体の内部に、図示しない半導体レーザ等の光源や、光源から発せられる光を感光体ドラム２２に導いて走査するレンズ、ミラー等の光学部品などを備えている。光書込み装置２４では、各感光体ユニット２１における帯電後の感光体ドラム２２に対して画像情報に基いて構成される各色成分の光（矢付き一点鎖線）をそれぞれ照射し、これにより各色成分の静電潜像を形成する。光書込み装置２４の筐体の上面には、潜像を形成する光を各感光体ドラム２２の照射位置に合わせて射出させるための図示しない出光部が形成されている。

現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光体ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と光書込み装置２４との間に存在する状態で配置されている。現像装置２５はいずれも、各感光体ドラム２２と所要の間隔をあけて対向した状態で回転する現像ロール２６をそれぞれ有している。現像装置２５は、その現像ロール２６に所要の色成分の現像剤を保持して各感光ドラム２２と対向する現像領域に供給し、その現像剤により感光体ドラム２２上に形成された静電潜像を現像（顕像化）する。すなわち、現像剤（トナー）で構成される前記４色のトナー像として形成される。各現像装置２５には、現像剤の消費に応じて図示しない現像剤補給装置から新たな現像剤が補給される。

中間転写ユニット３０は、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２２上にそれぞれ形成されるトナー像が外周面に転写される無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を各感光体ドラム２２に接する状態となるよう掛け渡して矢印で示す方向に回転させる複数の支持ロール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅと、各感光体ドラム２２上のトナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写装置３３とを有している。

複数の支持ロールのうち支持ロール３２ｂは駆動ロールであり、図示しない回転駆動装置から回転動力が伝達されて中間転写ベルト３１を矢印で示す方向に回転させる。一次転写装置３３は、中間転写ベルト３１の内周面から接触してベルト３１の外周面を各感光体ドラム２２の表面にそれぞれ押し付ける状態で配置されるとともに一次転写バイアス電圧が印加される一次転写ロール３３を採用している。

また、中間転写ユニット３０には、図２から図４等に示すように、中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等の不要物を除去するベルト清掃装置３５が装備されている。ベルト清掃装置３５は、その装置本体（ハウジング）３５０に、中間転写ベルト３１の外周面に接触してトナー等の不要物を掻きとって除去する弾性ブレード３５ａが取り付けられている。弾性ブレード３５ａは、支持ロール３２ｃに支持されている中間転写ベルト３１の外周面部分（厳密にはベルト３１の回転方向と直交する幅Ｗ１を示す方向の全域）に接触する状態で配置される。

また、ベルト清掃装置３５には、図２、図４等に示すように、弾性ブレード３５ａで除去したトナー等の不要物を回収する現像剤回収容器６が併設されている。このため、ベルト清掃装置３５は、弾性ブレード３５ａで除去したトナー等の不要物を装置本体３５０に形成された排出口３５１を通して現像剤回収容器６の方に受け渡すように搬送する搬送部材３６が設けられている。排出口３５１は、中間転写ベルト３１の幅Ｗ１とほぼ同じ長さを有する開口部として形成されている。搬送部材３６は、例えば、矢印で示し方向に回転する回転軸３６ａに、弾性シート３６ｂをその一端が自由端となる状態で取り付けたものである。この搬送部材３６は、回転軸３６ａを中心にして矢印で示す方向に回転することで弾性シート３６ｂが回収した不要物を排出口３５１にむけて搬送する。ちなみに、現像剤回収容器６は装着保持フレーム７に着脱自在に装着して使用されるものである。この現像剤回収容器６と装着保持フレーム７等の詳細については後述する。

中間転写ユニット３０（ベルト清掃装置３５を含む）は、排出収容部１１の一部である上部開閉部１３の裏面側に一体に取り付けられている。これにより、中間転写ユニット３０は、上部開閉部１３の開閉動作時に第一ヒンジ１２を支点として揺動することで装置本体１０の外側に移動した状態に変位させられる。この中間転写ユニット３０について装置本体１０の外側に移動した状態にすることで、４つの感光体ドラムユニット２１が外部に露出した状態になり、これにより感光体ドラムユニット２１の着脱作業を行うことができるようになっている。

二次転写装置３７は、中間転写ベルト３１の外周面に一次転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写するものである。二次転写装置３７は、駆動ロールとしての支持ロール３２ｂに掛けられている部分の中間転写ベルト３１の外周面に接触して従動回転するように配置されるとともに二次転写バイアス電圧が印加される二次転写ロール３７を採用している。画像の形成時には、中間転写ベルト３１の外周面に複数色のトナー像が重ね合わされた状態のトナー像か又は１色のトナー像が一次転写される。

定着装置５０は、二次転写された未定着のトナー像を記録用紙９に定着するものであり、二次転写装置３７の上方の位置に配置されている。定着装置５０は、加熱手段により所要の温度に加熱される定着面を有するロール形態、ベルト形態の加熱回転体５１と、加熱回転体５１の定着面に所要の圧力で接触して未定着のトナー像を保持する記録媒体９（定着対象物）を通過させる定着部を形成するロール形態、ベルト形態の加圧回転体５２で構成されている。未定着のトナー像を保持する記録媒体９は、加熱回転体５１と加圧回転体５２の間の定着処理部を通過させられて加熱及び加圧されることで、その未定着トナー像が溶融して記録用紙９に定着される。

装置本体１０の内部には、記録用紙９を搬送する主搬送路ＰＲ１の他に、反転搬送路ＰＲ２などが形成されている。ちなみに、装置本体１０は、反転搬送路ＰＲ２の外側に配置さる部分と外装材が反転搬送路ＰＲ２にそって分割され、第二ヒンジ１４を介して外側に揺動して開閉する側部開閉部１５として構成されている。また、排出収容部１１の一部である上部開閉部１３の開閉動作は、先にこの側部開閉部１５を開けた状態にしてから行われる。

主搬送路ＰＲ１は、用紙供給装置４０から供給される記録用紙９をトナー像の転写位置と定着位置に搬送し、画像が形成された後の記録用紙９を排出収容部１１に排出されるために使用される。主搬送路ＰＲ１の定着装置５０と排出収容部１１の直前位置に形成される排出口１１ａとの間には、排出ロール４５が配置されている。

反転搬送路ＰＲ２は、片方の面に画像を形成した記録用紙９をその表裏面を反転させて状態で再び作像部の一部である二次転写位置に搬送させるために使用する搬送路である。反転搬送路ＰＲ２は、排出ロール４５から搬送調整ロール４４の手前の位置で主搬送路ＰＲ１と合流する位置に至るまでの経路上に例えば２つの搬送ロール４６，４７を配置している。この反転搬送路ＰＲ２では、画像が形成された記録用紙９の後端部が排出ロール１９に挟まれた時点で排出ロール４５を逆回転させることにより、その記録用紙９を後端部から搬送ロール４６，４７に順次受け渡して搬送し、搬送調整ロール４４の上流の位置にむけて搬送する。

装置本体１０の内部には、電源ユニット５５が配置されている。電源ユニット５５からは、例えば、帯電装置２３、像書込み装置２４、現像装置２５の現像ロール２６、一次転写ロール３３、二次転写ロール３７、定着装置５０等の給電対象に所要の電圧（電流）が印加される。

この画像形成装置１においては、感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を着脱する作業は、上部開閉部１３を開けた状態にしてから行われる。上部開閉部１３を開ける際には、それに先立って側部開閉部１５を開けた状態にしておく。上部開閉部１３を開けた状態にすることにより、感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が外部に露出した状態になるので、保守点検、交換等が必要となる感光体ドラムユニット２１が上方側にむけて持ち上げられるようにして取り外される。また、現像剤回収容器６を着脱する作業は、後述するように上部開閉部１３の一部である開閉カバー１６を開けた状態にしてから行われる（図３）。

また、画像形成装置１においては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の現像剤（トナー）を使用して構成されるフルカラー画像を形成することができる他に、Ｋ色の現像剤を使用して構成される白黒画像を形成することができる。

ここで、フルカラー画像を形成する画像形成動作（フルカラーモード）の場合は、各感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をすべて回転させ、その各感光体ドラム２１に各色のトナー像を形成した後、それらの各トナー像を一次転写ロール３３にて内面から押されて各感光体ドラム２１の表面に接触した状態で通過する中間転写ベルト３１に重ね合わせるような状態で一次転写し、その複数色で構成されるトナー像を最後に記録用紙９に二次転写する。一方、白黒画像を形成する画像形成動作（モノクロモード）の場合は、Ｋ色の感光体ドラム２２を回転させてＫ色のトナー像の形成と一次転写を行い、最後にそのトナー像を記録用紙９に二次転写する。しかし、モノクロモードでは、その画像形成に関与しない他の色Ｙ，Ｍ，Ｃ色の感光体ドラム２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を回転させない。このため、画像形成装置１では、モノクロモード時に、その回転しないで停止している感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面から中間転写ベルト３１を離間させた状態にする退避機構を採用している。

この退避機構は、図３と図５に示すように、まず中間転写ユニット３０の構成品の一部である中間転写ベルト３１の支持ロール３２ｃ，３２ｄ，３２ｅとＹ，Ｍ，Ｃ色の一次転写ロール３３（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を、本体装置１０に固定される支点軸３８ａを中心に矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動する可動フレーム３８に配置している。可動フレーム３８は、その自由端３８ｂがカム３９によって支持され、カム３９が軸３９ａを中心に所定の角度だけ回転することで支点軸３７ａを中心に矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動する。

したがって、この退避機構は、フルカラーモードの選択時には、図５ａに示すようにカム３９により可動フレーム３８を矢印Ｂ１の方向に揺動させない状態とし、これにより中間転写ベルト３１を感光体ドラム２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）のすべての表面に接触させた状態に保つようにしている。一方、モノクロモードの選択時には、図５ｂに示すようにカム３９の所要の角度の回転により可動フレーム３８を矢印Ｂ１の方向に揺動させた状態とし、これにより中間転写ベルト３１を感光体ドラム２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）のいずれの表面にも接触させない状態（退避した状態）に保つようにしている。

ちなみに、この退避機構は、後続の画像形成動作が異なった方のモードに選択されない限りは、中間転写ベルト３１が直前に選択されたモード（フルカラーモード又はモノクロモードのいずれか）の状態に保ち続けられる。また、画像形成装置１においては、ベルト清掃装置３５や現像剤回収容器６及びその装着保持部７は、可動フレーム３７に設置されている。このため、図５に示すように可動フレーム３７が矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向へそれぞれ変位するときには、それに伴ってフルカラーモード時の装着完了位置（第一の装着完了位置）とモノクロモード時の装着完了位置（第二の装着完了位置）という互いに異なる装着完了位置が存在することになる（図５、図１５、図１６）。

次に、現像剤回収容器６と装着保持フレーム７等について説明する。

図６から図１１は現像剤回収容器６と装着保持フレーム７を示す斜視図である。図６は
開閉カバー１６を開ける動作に連動して現像剤回収容器６が着脱される着脱位置に変位しているときの状態を示し、図７は図６の状態について別の角度から見たときの状態を示し、図８は開閉カバー１６を閉じたときの現像剤回収容器６と装着保持フレーム７の状態を示し、図９は現像剤回収容器６が装着保持フレーム７から取り外されているときの状態を示し、図１０は現像剤回収容器のシャッタが開閉したときの状態を示し、図１１は現像剤回収容器６の状態と装着保持フレーム７を分解した状態を示している。

まず、現像剤回収容器６は、装着保持フレーム７に対して、その着脱作業を行う着脱作業位置（図６、図１３、図１９ｂ、図２１ｂ等）とその装着が完了するときの装着完了位置（図８、図１４、図１５、図１６等）との間で変位するように保持されている。そして、この画像形成装置１では、図６、図１５等に示すように開閉カバー１６と装着保持フレーム７の一部が連結フレーム８で連結されており、これにより、その開閉カバー１６を開閉する動作に連動して現像剤回収容器６を保持する装着保持フレーム７が着脱作業位置と装着完了位置に変位するよう構成されている（図１９から図２２）。連結フレーム８や連動動作等の詳細については後述する。

現像剤回収容器６は、図１０、図１２から図１４等に示すように、ベルト清掃装置２９で除去されて回収される現像剤Ｔ等の不要物（主にトナー）を収容する収容部６２と現像剤Ｔ等の不要物を通過させる開口部６３を備えた容器本体６１と、容器本体６１の開口部６３を移動して開閉する移動蓋としての開閉シャッタ６４と、収容部６２に取り入れられる現像剤Ｔを搬送する搬送部材６５とを有している。

容器本体６１の収容部６２は、ベルト清掃装置３５から搬送されるトナー等の不要物を最初に収容する断面がほぼ円筒形状の第一収容部６２Ａと、第一収容部６２Ａに収容されたトナー等の不要物を最終的に収容する断面がほぼ矩形状の第二収容部６２Ｂと、第一収容部６２Ａと第二収容部６２Ｂを上部の位置で互いにつなげて接続させる接続空間部６２Ｃとで構成されている。収容部６２は、ベルト清掃装置３５の装置本体３５０とほぼ同じ幅を有した長い箱形状になっている。第二収容部６２Ｂの長手方向の一端部には、その外側に突出した状態の透明な検知容器６２１が設けられている。検知容器６２１は、図６、図９等に示すように第二収容部６２Ｂの底面から外側に突出した状態で配置された透明性の容器であり、第二収容部６２Ｂに収容されるトナー等の不要物の一部が収容され、その第二収容部６２Ｂに収容された現像剤Ｔ等の不要物の量が満杯になったか否かを図示しない満杯検知装置により検知するものである。

開口部６３は、容器本体６１における第一収容部６２Ａの側面部の下部寄りの部位に形成されている。開口部６３の位置は、現像剤収容容器６を回転させて装着保持フレーム７に完全に装着した段階で装着保持フレーム７の接続開口部（７２）と対向する位置であればよい。実施の形態１における開口部６３は、ベルト清掃装置３５の装置本体３５０における排出口３５１とほぼ同じ幅を有するものであり、３等分となるように３分割した状態で形成されている（図１０ｂ）。容器本体６１の各開口部６３の周辺となる部分には、容器本体６１の開口部６３の周囲部分と開閉シャッタ６４の間の隙間を塞ぐための弾性シール材６６が貼り付けられている（図１０ｂ）。

開閉シャッタ６４は、図１０、図１２等に示すように、開口部６３を塞ぐことができる形状及び大きさで形成された細長い板状のものである。実施の形態１における開閉シャッタ６４は、３分割された開口部６３のすべてを覆うことができるほぼ長方形の板状部材であり、このうち開口部６３と対向する内側面が湾曲した形状で形成されている（図１２）。また、開閉シャッタ６４の長手方向における一方の端部となる外側面には、図１０〜図１２に示すように、断面がくさび形状の差込突起部６４ｂがその長手方向にそって直線状に形成されている。この差込突起部６４ｂは、装着保持フレーム７（の容器保持部７１）に装着した際に、開閉シャッタ６４の装着位置が固定される後述する位置決め溝部（７８）に嵌め入れられる。

また、開閉シャッタ６４は、図１０に示すように、容器本体６１に対して開口部６３を塞ぐ位置（図１０ａ）及びそれを開放する位置（図１０ｂ）の間で移動するよう取り付けられている。このため、開閉シャッタ６４は、その長手方向の端部において内側にむけて突出するとともに湾曲する端部取付部６４ｃが形成されている。一方、容器本体６１は、その第一収容部６２Ａを構成する本体部分の長手方向における両端の側面部に、端部取付部６４ｃを案内する湾曲状の取付ガイド溝６１０が形成されている。そして、開閉シャッタ６４は、その湾曲状の端部取付部６４ｃを容器本体６１における湾曲状の取付ガイド溝６１０に外側から嵌め入れることで取り付けられる。

これにより、開閉シャッタ６４は、端部取付部６４ｃが取付ガイド溝６１０により案内されて矢印Ｊ１、Ｊ２で示す方向に移動することができ（図１０）、この結果、容器本体６１（第一収容部６２Ａの外面部）に対して開口部６３を塞ぐ位置とそれを開放する位置の間で相対的に移動することで開口部６３を開閉する。ちなみに、この現像剤回収容器６においては、開閉シャッタ６４の実際の移動は、後述するように容器本体６１を（第一収容部６２Ａの搬送部材６５の回転軸６５ａを支点として）回転させてその容器本体６１の状態を変えることで行われる（図１３⇔図１４）。また、現像剤回収容器６を装着保持フレーム７に装着していない非装着時には、開閉シャッタ６４は開口部６３を閉じた位置に移動されている（図１０ａ、図１２）。

さらに、開閉シャッタ６４は、図１０ａに示すように、その長手方向（移動方向Ｊ１，Ｊ２と直交する方向）の両端部に差込孔６４ｄが形成される。この差込孔６４ｄは、その１つの役割として、装着保持フレーム７の容器保持部（７１）の底面部（７１ａ）に形成される差込突起（７７）が差し込まれて開閉シャッタ６４の装着位置を固定するときに使用される。

搬送部材６５は、容器本体６１における第一収容部６２Ａの長手方向の両端側面部に回転自在に取り付けられた軸６５ａに、可撓性のあるフィルム部材６５ｂを取り付けたものである（図１２）。この搬送部材６５は、容器本体６１の一方の側面から突出する軸６５ａの端部に固定した被駆動ギヤ６５１に対して画像形成装置の本体１０側に設置される図示しない駆動装置からの回転動力が伝達されることにより、矢印で示す方向（図１４）に回転する。これにより、搬送部材６５は、第一収容部６２Ａに取り入れられた現像剤等の不要物を、フィルム部材６５ｂの搬送力により接続空間部６２Ｃを通して第二収容部６２Ｂにむけて搬送する。

また、容器本体６１の長手方向の両端における側面部には、図７〜図１１等に示すように、装着保持フレーム７の後述する容器保持具（７１）における可動保持具（７５）の支持溝に挿入して支持される回転支点部６１２，６１３と装着固定部６１４，６１５が設けられている。

このうち被駆動ギヤ６５１が配置されている側の側面部には、搬送部材６５の軸６５ａの軸受けを兼ねた断面が楕円状の回転支点部６１２と、装着挿入方向の後方になるにつれて間隔が開くように傾斜する面を有する装着固定部６１４が設けられている（図１１等）。また、その他方の側の側面部には、搬送部材６５の軸６５ａの軸受けを兼ねた断面が楕円状の回転支点部６１３と、装着挿入方向の後方になるにつれて間隔が開くように傾斜する面を有する装着固定部６１５が設けられている（図９等）。装着固定部６１４，６１５の上面部には、後述する抜け防止爪（７６ｂ）が引っ掛けられる凹部６１６が形成されている。

一方、装着保持フレーム７は、図６、図９、図１１等に示すように、現像剤回収容器６が着脱自在に装着されるとともに現像剤回収容器６が回転し得る状態で保持される容器保持部７１と、現像剤回収容器６の開口部６３と対向して接続された状態で現像剤Ｔを通過させる（取り入れる）接続開口部７２と、現像剤回収容器６の開閉シャッタ６４の装着位置を固定するシャッタ固定部７３と、接続開口部７２を移動して開閉する移動蓋としての接続シャッタ７４を備えたものである。この装着保持フレーム７は、図４に示すように、ベルト清掃装置３５の装置本体３５０に対し、接続開口部７２と排出口３５１を対向させて接続するような状態で連結される。

容器保持部７１は、現像剤回収容器６の容器本体６１のほぼ下半部と開閉シャッタ６４を収容することができる収容空間を有する、上方が開口した長方形の箱形状の構造部である。具体的には、長方形状の底面部７１ａと、底面部７１ａの長手方向の一方の端縁部から所要の角度で傾いた状態で立ち上がる斜面部７１ｂと、その長手方向の他方の端縁部からほぼ鉛直に立ち上がる鉛直面部７１ｃと、その長手方向の両端部においてほぼ鉛直に立ち上がる２つの側面部７１ｄ，７１ｅとで構成されている。斜面部７１ｂには接続開口部７２が形成される。

また、容器保持部７１は、図９、図１１等に示すように現像剤回収容器６を実際に保持して回転可能に支持する可動保持具７５Ａ，７５Ｂを用いて構成されている。

可動保持具７５Ａ，７５Ｂはいずれも、現像剤回収容器６の両端部に形成された回転支点部６１２，６１３及び装着固定部６１４，６１５を受け入れて支持するＶ字状の支持溝７６Ａ，７６Ｂが形成された部材である。支持溝７６Ａ，７６Ｂは、その終端（奥）部７６Ａｃ，７６Ｂｃで回転支点部６１２，６１３を保持するように支持し、その溝の手前側部７６Ａｄ，７６Ｂｄで装着固定部６１４，６１５を保持するように支持することができる形状に形成されている。支持溝７６Ａ，７６Ｂの手前側部７６Ａｄ，７６Ｂｄの上部は、現像剤回収容器６の装着固定部６１４，６１５の上面部における凹部６１６に引っ掛けられるための弾性フック状の抜け防止爪７６ｂが形成されている。

この可動保持具７５Ａ，７５Ｂは、図６、図９等に示すように容器保持部７１の側面部７１ｄ，７１ｅの内側に矢印Ｋ１，Ｋ２で示す方向に揺動するように取り付けられている。このため、容器保持部７１の側面部７１ｄ，７１ｅの内側の斜面部７１ｂ寄りの位置には、側面部７１ｄ，７１ｅに対して回転する回転支持具７６１，７６２が設けられている。そして、可動保持具７５Ａ，７５Ｂは、その装着溝７６Ａ，７６Ｂの奥部７６Ａｃ，７６Ｂｃの周囲部分を、容器保持部７１の回転支持具７６１，７６２に保持させることで取り付けられる。これにより、可動保持具７５Ａ，７５Ｂは、回転支持具７６１，７６２を介して矢印Ｋ１，Ｋ２で示す方向に揺動するようになり、容器保持部７１の内部に納まった状態（現像剤回収容器６の装着完了位置に相当する。図８、図１４）と、容器保持部８１の外部に一端部が露出した状態（現像剤回収容器６の着脱位置に相当する。図６、図１２、図１３）とのいずれかの状態にすることができる。

接続開口部７２は、現像剤回収容器６の開口部６３と対向して接続された状態になるとともに、ベルト清掃装置２９の排出口３５１と対向して接続された状態になる（図４）。実施の形態１における接続開口部７２は、現像剤回収容器６の開口部６３と対応する形状及び大きさで形成されている。また、接続開口部７２は、開口部６３及び排出口３５１と同様に中間転写ベルト３１の幅Ｗ１とほぼ同じ幅を有するほぼ長方形になる形状で形成されている。さらに、接続開口部７２は、その内側が現像剤回収容器６の回転（可動保持具７５Ａ，７５Ｂを介した矢印Ｋ１，Ｋ２の方向への回転運動）に対応するように湾曲した形状に形成されている。

シャッタ固定部７３は、図９、図１１、図１２等に示すように、容器収容部７１の底面部７１ａの斜面部７１ｂ寄りの部分に形成されている。すなわち、シャッタ固定部７３は、現像剤回収容器６の開閉シャッタ６４の装着位置を固定する差込突起７７と、その開閉シャッタ６４の装着位置の位置決めをする位置決め溝部７８とで構成されている。

差込突起７７は、底面部７１ａの長手方向の端部に、そのシャッタ固定部７３に対して装着される現像剤回収容器６の開閉シャッタ６４（の差込孔６４ｄ）に向けて突出した状態で形成されたものである。この差込突起７７が開閉シャッタ６４の差込孔６４ｄに差し込まれることで、開閉シャッタ６４の装着位置がその差込突起７７によって固定される。つまり、開閉シャッタ６４は、その長手方向の両端部で差込突起７７により固定された状態に保持されることになる。

位置決め溝部７８は、容器収容部７１の底面部７１ａと接続開口部７２の下方に位置する斜面部７１ｂとの段差部７８ａと、その段差部７８ａから間をおいて底面部７１ａに突出した状態で形成される断面くさび形状の突起部７８ｂとの間に挟まれる空間として形成されている。この位置決め溝部７８に開閉シャッタ６４の差込突起部６４ｂが挿入されることで、開閉シャッタ６４の装着位置が決められる。つまり、開閉シャッタ６４は、装着保持フレーム７のシャッタ固定部７３に対して正しい位置に装着されることになる。

接続シャッタ７４は、図９、図１１、図１２等に示すように、接続開口部７２を塞ぐことができる形状及び大きさで形成された細長い板状のものである。実施の形態１における接続シャッタ７４は、断面が湾曲した形状となるほぼ長方形の板状部材である。

また、接続シャッタ７４は、図１２から図１５に示すように、装着保持フレーム７（の斜面部７１ｂ）に対して接続開口部７２を塞ぐ位置（図９、図１２）及びそれを開放する位置（図１４）の間で移動するよう取り付けられている。このため、接続シャッタ７４は、その長手方向の端部に接続部７４ａ，７４ｂが形成されている（図１１）。この接続部７４ａ，７４ｂは、容器保持部７１における可動保持具７５Ａ，７５Ｂの回転支点側の部分に、対向して引っ掛けるような状態で接続されるものである（図１２）。

さらに、接続シャッタ７４は、その上端部に現像剤回収容器６側に向けて突出する突出部７４ｄが複数形成されている（図９、図１１、図１２）。この突出部７４ｄは、現像剤回収容器６の容器本体６１における開閉シャッタ６４よりも上の外面部の角部に形成される複数の差込孔６１４（図１０、図１２）に差し込まれた状態となり、これにより接続シャッタ７４を回収容器６と結合させる（図１３）。この他、接続シャッタ７４は、容器収容部７１の斜面部７１ｂの内面における接続開口部７２の外側となる部位に形成される湾曲状の斜面部７１ｇに（図１１）、接続部７４ａ，７４ｂの湾曲した外側面を接触させた状態で設置されるようになっている。

そして、接続シャッタ７４は、接続開口部７２を塞ぐ状態で容器収容部７１の斜面部７１ｂの内側に設置され、その両端部にある接続部７４ａ，７４ｂが可動保持具７５Ａ，７５Ｂの一部に接続された状態になるよう取り付けられる。

これにより、接続シャッタ７４は、接続部７４ａ，７４ｂの外側面が湾曲状の斜面部７１ｇに誘導されることにより、矢印Ｎ１，Ｎ２で示す方向に移動することができ（図９、図１３）、この結果、装着保持フレーム７（容器収容部７１の斜面部７１ｂ）に対して接続開口部７２を塞ぐ位置とそれを開放する位置の間で相対的に移動することで接続開口部７２を開閉する。実際、この接続シャッタ７４の移動は、後述するように現像剤回収容器６の容器本体６１を（可動保持具７５Ａ，７５Ｂを介して矢印Ｋ１，Ｋ２の方向に）回転させてその容器本体６１の状態を変えることで行われる（図１２から図１４）。

次に、現像剤回収容器６の着脱時及び装着時の動作等について説明する。

まず、現像剤回収容器６を装着保持フレーム７に装着する。この装着に当たっては、図６、図９、図１３等に示すように、現像剤回収容器６をその開閉シャッタ６４を先頭にした状態で、装着保持フレーム７の容器保持部７１における可動保持具７５Ａ，７５Ｂに取り付けるように移動させる。

これにより、現像剤回収容器６は、図６、図７、図１１〜図１３等に示すように、容器本体６１の両端部の側面部にある回転支点部６１２，６１３と装着固定部６１４，６１５が、可動保持具７５Ａ，７５Ｂの支持溝７６Ａ，７６Ｂにそれぞれ嵌め入れられて支持される。また、現像剤回収容器６は、可動保持具７５Ａ，７５Ｂの弾性引っ掛け爪７６ｂが装着固定部６１４，６１５の凹部６１６に入り込んで引っ掛けられることにより、可動保持具７５Ａ，７５Ｂに確実に保持された状態になる。

この装着に際しては、現像剤回収容器６の開閉シャッタ６４が開口部６３を塞ぐ位置に移動している（図１０ｂ、図１３）。また、可動保持具７５Ａ，７５Ｂは、矢印Ｋ２の方向に回転させてその自由端部を容器保持部７１の内部から外部に突出させた状態（着脱作業位置）になる（実際には開閉カバー１６を開けると連動して着脱作業位置に変位する）。しかる後、その状態になった可動保持具７５Ａ，７５Ｂにおける支持溝７６Ａ，７６Ｂに向けて（矢印Ｈ１で示す方向にそって）現像剤回収容器６を移動させて嵌め入れる。図１２等において装着保持フレーム７が斜めの状態になって図示されているのは、斜めの状態に配置される中間転写ユニット３０に沿った状態で取り付けられているためである（図２、図３）。また、装着保持フレーム７においても、接続シャッタ７４は可動保持具７５Ａ，７５Ｂの矢印Ｋ２の方向への回転により接続開口部７２を塞ぐ位置に移動している（図１２、図１３）。

この装着をするときには、現像剤回収容器６における開閉シャッタ６４は、図１３に示すように、容器保持部７１のシャッタ固定部７３において固定される。すなわち、開閉シャッタ６４は、その長手方向の両端部における差込孔６４ｂに、差込突起７７が差し込まれて嵌め合わされ、これによりその装着位置が固定され、容器本体６１に対して開口部６３を開閉する移動方向Ｊ１，Ｊ２に相対的に移動することができない状態におかれる。また、開閉シャッタ６４は、その長手方向にそって形成される差込突起６４ｂが、位置決め溝部７８に差し入れられ、これによりその装着位置が正式に決定される。さらに、容器装着フレーム７の接続シャッタ７４は、図１３に示すように、その突出部６４ｄが現像剤回収容器６の容器本体６１における差込孔６１４に差し込まれた状態になり、容器本体６１と結合されて一体化されたような状態になる。

続いて、現像剤回収容器６は、その容器本体６１が矢印Ｋ１の方向に回転させられることにより、図８、図１４等に示すように、その容器本体６１（実際には第二収容部６２Ｂのある側）を容器収容部７１の空間内におさめた状態（装着完了位置）にする。

この現像剤回収容器６を矢印Ｋ１の方向に回転させると、容器本体６１が可動保持具７５Ａ，７５Ｂに保持された状態でかつ第一収容部７２Ａ内の搬送部材６５の軸６５ａを支点とした状態で矢印Ｋ１の方向に移動（揺動）する。この容器本体６１の回転により、その開口部６３は、装着保持フレーム７の接続開口部７２にむけて移動し、最終的に接続開口部７２と対向して接続された状態になる。これと同時に接続シャッタ７４は、容器本体６１（可動保持具７５を含む）と共に移動し、最終的に接続開口部７２を開放した状態にする。このときの接続シャッタ７４は、容器収容部７１に対して相対的に矢印Ｎ２の方向に移動することになる。

なおこのとき、現像剤回収容器６の開閉シャッタ６４は、装着保持フレーム７におけるシャッタ固定部７３に固定された状態にあるため、容器本体６１と共に回転することなく静止した状態におかれる。これにより、静止した状態にある開閉シャッタ６４に対して、開口部６３が容器本体６１の回転により移動して離れることで、開閉シャッタ６４が開口部６３を開放した状態にする。このときの開閉シャッタ６４は、容器本体６１を基準にしてみると、容器本体６１に対して相対的に矢印Ｊ２で示す方向に移動することになる。また、開閉シャッタ６４は、詳しくは、その長手方向における両端部にある端部取付部６４ｃが容器本体６１のガイド部６１０に案内されつつ移動する。

この結果、現像剤回収容器６の開口部６３は、図１４に示すように、接続シャッタ７４が開放する位置に移動することで開放された状態になる装着保持フレーム７の接続開口部７２と対向してつながった状態になる。これにより、現像剤回収容器６は、装着保持フレーム７に完全に装着された状態になる。ちなみに、この後に、現像剤回収容器６が装着保持フレーム７に装着された状態になるのは、後述するように開閉カバー１６の閉じる動作に連動して行われる。また、このように装着位置に装着された現像剤回収容器６は、使用可能な状態になる。

この現像剤回収容器６は、その使用に際しては、図４に示すように、ベルト清掃装置３５で除去された現像剤等の不要物が（搬送部材３７により搬送されて）接続開口部７２を通して開口部７３から容器本体６１の第一収容部７２Ａ内に送り込まれる。この第一収容部７２Ａに送り込まれた現像剤等の不要物は、矢印で示す方向に回転する搬送部材６５の搬送力により、第二収容部７２Ｂに送り込まれる。

そして、第二収容部７２Ｂに収容される現像剤等の不要物が堆積して増加し、満杯の状態になると、前記した図示しない検知装置により満杯状態が検知される。この満杯の状態になると、現像剤回収容器６は装着保持フレーム７から取り外された後、新しい現像剤回収容器６に交換されるか、あるいはその取り外した現像剤回収容器７に収容された現像剤等の不要物を廃棄した後に再度装着して再使用される。

次に、現像剤回収容器６を装着保持フレーム７から取り外すときの動作について説明する。

この取り外しに当たっては、先ず初めに現像剤回収容器６を矢印Ｋ２の方向に回転させ、最終的に図６、図１３等に示すように容器本体６１（実際には第二収容部６２Ｂのある側）を容器収容部７１の空間内から外部に突出させた状態にする。これにより、現像剤回収容器６を保持する装着保持フレーム７（の可動保持具７５）を着脱作業位置に変位させる。

この現像剤回収容器６を矢印Ｋ２の方向に回転させると、容器本体６１が可動保持具７５Ａ，７５Ｂに保持された状態でかつ第一収容部７２Ａ内の搬送部材６５の軸６５ａを支点とした状態で矢印Ｋ２の方向に移動（揺動）する。この容器本体６１の回転により、その開口部６３は、装着保持フレーム７の接続開口部７２から離れる方向に移動し、最終的に接続開口部７２と対向せずかつ接続されない状態になる。これと同時に接続シャッタ７４は、容器本体６１と共に移動し、最終的に接続開口部７２を塞いだ状態にする。このときの接続シャッタ７４は、容器収容部７１に対して相対的に矢印Ｎ１の方向に移動することになる。

なおこのとき、現像剤回収容器６の開閉シャッタ６４は、装着保持フレーム７におけるシャッタ固定部７３に固定された状態にあり続けるため、容器本体６１と共に回転することなく静止した状態におかれる。これにより、静止した状態にある開閉シャッタ６４に対して、開口部６３が容器本体６１の回転により移動して接近することで、開閉シャッタ６４が開口部６３を塞いだ状態になる。このときの開閉シャッタ６４は、容器本体６１を基準にしてみると、容器本体６１に対して相対的に矢印Ｊ１で示す方向に移動することになる。

続いて、現像剤回収容器６は、図６や図１３に示すように容器本体６１が容器収容部７１の空間内から外部に突出させた状態になった後に、その容器本体６１を装着保持フレーム７の容器保持部７１から取り出す方向Ｈ２に引き出すような状態で移動させる。これにより、現像剤回収容器６は、図９、図１２等に示すように、容器本体６１の両端部の側面部にある回転支点部６１２，６１３と装着固定部６１４，６１５が、可動保持具７５Ａ，７５Ｂの支持溝７６Ａ，７６Ｂからそれぞれ抜き出された状態になる。

この結果、現像剤回収容器６は、装着保持フレーム７から取り外される。この取り外されるときの現像剤回収容器６は、その開口部６３が開閉シャッタ６４により塞がれた状態になっている（図１２）。また、現像剤回収容器６が取り外された後の装着保持フレーム７は、その接続開口部７２が接続シャッタ７４により塞がれた状態になっている（図９、図１２）。

次に、連結フレーム８や連動構成等について説明する。

連結フレーム８は、図１５、図１６等に示すように、開閉カバー１６と装着保持フレーム７の一部（可動保持具７５）との間を連結している。この連結フレーム８を設けることにより、開閉カバー１６を開閉すると、その開閉動作に連動して装着保持フレーム７（の可動保持具７５）を前記した着脱作業位置と装着完了位置に変位させるようにしている。

実施の形態１における連結フレーム８は、板状の部材８０で構成されており、その板状部材の一端部８０ａを開閉カバー１６にネジ１６３等の固定手段により取り付け、その他端部８０ｂの側に貫通した形態の誘導溝８１を形成している。また、誘導溝８１には、その空間内に、図９、図１１等に示すように装着保持フレームの一方の可動保持具７５Ａの一部（自由端部側）に外側に突出した状態で設けた丸棒状の突出ピン７９が差し入れられる。ちなみに、この実施の形態で例示する連結フレーム８は、開閉カバー１６の片側のアーム部材１６１Ｂと一体にした形態で構成されているが、アーム部材１６１とは切り離した単独の構成部品である連結部としても構わない。

誘導溝８１は、図１７等に示すように、軸１７を中心に揺動する開閉カバー１６を開ける動作のとき（矢印Ｄ１方向への揺動時）に発生する力を可動保持具７５Ａに及ぼすように突出ピン７９を誘導する形状部分となる第一誘導部８１ａと、開閉カバー１６を閉じる動作のときに発生する力を可動保持具７５Ａに及ぼすように突出ピン７９を誘導する形状部分となる第二誘導部８１ｂとを少なくとも有する形状のものである。実施の形態１における第一誘導部８１ａ及び第二誘導部８１ｂは、ほぼ平行に対向する直線状に延びる面（又は板部材の端面部）として形成されている。

図１７等における符号８１ｃは、第一誘導部８１ａと第二誘導部８１ｂをつなぐ部分であってＵ字形状の空間８２を形成する溝構成部分を示す。この空間８２は、開閉カバー１６を完全に開けたときに突出ピン７９を存在させて待機させる空間（第一待機空間部）として利用するように形成されている。また、符号８１ｄ，８１ｅ，８１ｆは、開閉カバー１６を完全に閉じたときに突出ピン７９を存在させて待機させる空間（第二待機空間部）８３を形成する溝構成部分である。符号８１ｈは、構成部分８１ｄと第一誘導部８１ａとの境界部である。さらに、符号８６は開閉カバー１６の支点となる軸１７を通す軸孔、符号８７は連結フレーム８を開閉カバー１６に取り付けるネジ１６３を通すネジ孔である。ここで、第一誘導部８１ａは、第二待機空間部８３から突出ピン７９を出すように誘導する役割もある。このため、第一誘導部８１ａは、第二待機空間部８３を構成し且つ狭小部８５を通過する溝構成部分８１ｄも構成部分として含めることができる。

また、誘導溝８１は、上記したように第一誘導部８１ａ、第二誘導部８１ｂ、第一待機空間部８２及び第二待機空間部８３が１つにつながった形態の溝として形成されているが、その溝の形状については次の事情を考慮して構成している部分（後述する狭小部８５）を有している。

すなわち、この画像形成装置１においては、前述したようにフルカラーモード時とモノクロモード時とで中間転写ユニット３０がリトラクト機構で可動フレーム３８を介して変位させられた状態になるため（図５）、その中間転写ユニット３０の可動フレーム３８に一体に支持されている装着フレーム７（可動保持具７５を含む）も、同様に変位すことになる結果、その装着完了位置が異なった位置になるという事情がある。図１５はフルカラーモード時における装着保持フレーム７が装着完了位置（第一の装着完了位置）にあるときの状態を示し、図１６はモノクロモード時における装着保持フレーム７が装着完了位置（第二の装着完了位置）にあるときの状態を示している。

この装着保持フレーム７の装着完了位置が異なることにより、図１５から図１８に示すように、開閉カバー１６が閉じられて位置が固定された状態にある連結フレーム８に対し、装着保持フレーム７の可動保持具７５Ａにおける突出ピン７９の位置（白抜きの丸）Ｐと可動保持具７５Ａ，７５Ｂにおける回転支点（白抜きの四角形）Ｅの位置とが異なった位置に変更される。図１８において符号Ｐｃ，Ｅｃがフルカラーモードのときの位置、符号Ｐｋ，Ｅｋがモノクロモードのときの位置をそれぞれ示す。つまり、開閉カバー１６の開閉動作に連動させる対象物である装着フレーム７における可動保持具７５Ａの揺動する回転支点Ｅと突出ピン７９の位置Ｐのいずれもが変動することになる。

このため、開閉カバー１６と装着フレーム７における可動保持具７５Ａとの間を例えば公知のリンク機構により連結することができない。

また、モノクロモード時における第二の装着完了位置での突出ピン７９の位置Ｐｋは、図１８に示すように、開閉カバー１６の支点となる軸１７との離間距離Ｌ１が、フルカラーモード時における第一の装着完了位置での突出ピン７９の位置Ｐｃの軸１７との離間距離Ｌ２（＞Ｌ１）よりも相対的に長くなる。この結果、開閉カバー１６を閉じるときに使用する誘導溝８１の第二誘導部８１ｂの所要誘導距離（Ｋ：折り返し部８１ｃの所要位置Ｍから第二待機空間部８３との境界部８１ｇまでの長さ）が異なってしまう。つまり、第二の装着完了位置にあるときの所要誘導距離（Ｋ１）が、第一の装着完了位置にあるときの所要誘導距離（Ｋ２）よりも長くなる。この場合、誘導溝８１の第二誘導部８１ｂの誘導距離Ｋを短い誘導距離（Ｋ１）のほうに設定すると、長い誘導距離（Ｋ２）を要する第二の装着完了位置において開閉カバー１６を閉じるときの力を突出ピン６９に最後まで十分に及ぼすことができない（突出ピン６９が途中で第二待機空間部８３に入り込んでしまう）。反対に、第二誘導部８１ｂの誘導距離Ｋを長い誘導距離（Ｋ２）のほうに設定すると、短い誘導距離（Ｋ１）を要する第一の装着完了位置において開閉カバー１６を閉じるときの力が必要以上に（過度に）かかってしまう。

そこで、実施の形態１においては、図１７等に示すように、誘導溝８１の第二誘導部８１ｂの誘導距離Ｋについて第一の装着完了位置にあるときに必要な相対的に短い方の誘導距離Ｋ１に設定したうえで（図１８）、第二誘導部８１ｂと第二待機空間部８３との境界部８１ｇ（第二誘導部８１ｂの最終点）に誘導溝８１の溝幅Ｗが突出ピン７９における誘導溝８１に接触する部分の外側寸法（この例では直径）Ｓよりも狭い関係にある狭小部８５を形成している。狭小部８５は、第二待機空間部８３を構成する開放誘導部８１ｄを前記境界部８１ｇに接近した形状にすることで形成している。狭小部８５の溝幅Ｗは、開閉カバー１３を閉じるときに生じる負荷と、現像剤回収容器６を保持する装着保持フレーム７の可動保持具７５Ａの装着完了位置への確実な変位に必要な力とを考慮して、突出ピン７９の外側寸法Ｓよりも狭い値になるよう設定される。

また、実施の形態１においては、図１５、図１６、図１７等に示すように、第二の待機空間部８３の空間の広さ及び形状について、装着保持フレーム７の可動保持具７５Ａが第一の装着完了位置と第二の装着完了位置のいずれにあっても、突出ピン７９が第二の待機空間部８３のいずれにも（溝構成部分８１ｄ，８１ｅ，８１ｆに）接触しないように設定している。しかし、突出ピン７９が待機した状態で存在するのであれば、突出ピン７９が待機空間部８３の一部に接触するように構成しても構わない。

次に、この連結フレーム８で連結した開閉カバー１６と装着保持フレーム７の可動保持具７５Ａとの各動作について説明する。

まず、図１９に、フルカラーモード時において開閉カバー１６を開ける動作に連動して装着保持フレーム７の可動保持具７５Ａが第一の装着完了位置から着脱作業位置に変位するときの状態を示している。同図（ａ）はその動作過程の途中の段階の状態を示し、同図（ｂ）は開閉カバー１６を完全に開けて可動保持具７５Ａが着脱作業位置に変位したときの状態を示している。

この場合は、開閉カバー１６を軸１７を支点として矢印Ｄ１の方向に揺動させて開けると、突出ピン７９が、その開閉カバー１６の揺動の途中で誘導溝８１の第二待機空間部８３から抜け出て第一誘導部８１ａに誘導された後、図１９ａに示すように、その第一誘導部８１ａに接触して所要の誘導距離だけ移動し、その移動する間に開閉カバー１６の開ける動作で発生する力（Ｆ１）を上向きの状態で受ける。これにより、突出ピン７９が設けられている可動保持具７５Ａが、その回転支点（Ｅｃ）となる回転支持具７６２を中心に矢印Ｋ２の方向に揺動する。

そして、開閉カバー１６が完全に開けられる規制の位置まで揺動すると、図１９ｂに示すように、突出ピン７９が誘導溝８１の第一待機空間部８２まで移動して停止する。この場合、突出ピン７９は折り返し部８１ｃに接触する。この結果、可動保持具７５Ａは、着脱作業位置まで変位する（図６、図１３）。この状態になった可動保持具７５Ａに対して現像剤回収容器６を着脱する作業を行うことができる（図１２）。図１９ｂ等では、現像剤回収容器６を取り外した状態を示している。

次に、図２０に、フルカラーモード時において開閉カバー１６を閉じる動作に連動して装着保持フレーム７の可動保持具７５Ａが着脱作業位置から第一の装着完了位置に変位するときの状態を示している。同図（ａ）はその動作過程の途中の段階の状態を示し、同図（ｂ）は開閉カバー１６を完全に閉じて可動保持具７５Ａが第一の装着完了位置に変位する直前の状態を示している。

この場合は、開閉カバー１６を軸１７を支点として矢印Ｄ２の方向に揺動させて閉じると、突出ピン７９が、その開閉カバー１６の揺動の途中で誘導溝８１の第一待機空間部８２から離れて第二誘導部８１ｂに接触するように誘導された後、図２０ａに示すように、その第二誘導部８１ｂに接触して所要の誘導距離Ｋ１だけ移動し、その移動する間に開閉カバー１６の開ける動作で発生する力（Ｆ２）を下向きの状態で受ける。これにより、突出ピン７９が設けられている可動保持具７５Ａが、その回転支点（Ｅｃ）となる回転支持具７６２を中心に矢印Ｋ１の方向に揺動する。

そして、開閉カバー１６が完全に閉じられる規制の位置まで揺動すると、まず突出ピン７９が、誘導溝８１の第二誘導部８１ｂの終点となる境界部８１ｇまで移動し（図２０ｂ）、しかる後、狭小部８５を通り抜けて第二待機空間部８３に入り込むように移動して停止する（図１５）。突出ピン７９は、その突出ピン７９の直径Ｓよりも狭い値に設定されている狭小部８５を通過するときに、上記の力（Ｆ２）にその狭小部８５を通過するための抵抗摩擦による力を加えた力（Ｆ３＞Ｆ２）を開閉カバー１６の閉じる動作によって受ける。この結果、可動保持具７５Ａは、第一の装着完了位置まで変位する（図８、図１４、図１５）。この状態になった可動保持具７５Ａに保持されている現像剤回収容器６は、ベルト清掃装置３５で除去された現像剤等の不要物を回収する動作を行うことができる（図４、図１４）。

一方、図２１に、モノクロカラーモード時において開閉カバー１６を開ける動作に連動して装着保持フレーム７の可動保持具７５Ａが第二の装着完了位置から着脱作業位置に変位するときの状態を示している。同図（ａ）はその動作過程の途中の段階の状態を示し、同図（ｂ）は開閉カバー１６を完全に開けて可動保持具７５Ａが着脱作業位置に変位したときの状態を示している。

この場合は、開閉カバー１６を矢印Ｄ１の方向に揺動させて開けると、フルカラーモード時と同様に、突出ピン７９が、その開閉カバー１６の揺動の途中で誘導溝８１の第二待機空間部８３から抜け出て第一誘導部８１ａに誘導された後、図２１ａに示すように、その第一誘導部８１ａに接触して所要の誘導距離だけ移動し、その移動する間に開閉カバー１６の開ける動作で発生する力（Ｆ１）を上向きの状態で受ける。これにより、突出ピン７９が設けられている可動保持具７５Ａが、その回転支点（Ｅｃ）となる回転支持具７６２を中心に矢印Ｋ２の方向に揺動する。

そして、開閉カバー１６が完全に開けられる規制の位置まで揺動すると、図２１ｂに示すように、突出ピン７９が誘導溝８１の第一待機空間部８２まで移動して停止する。この場合、突出ピン７９は折り返し部８１ｃの手前の位置で停止して折り返し部８１ｃには接触しない。この結果、可動保持具７５Ａは、着脱作業位置まで変位する（図６、図１３）。このときも、フルカラーモード時と同様に、この状態になった可動保持具７５Ａに対して現像剤回収容器６を着脱する作業を行うことができる（図１２）。図２１ｂにおいても、現像剤回収容器６を取り外した状態を示している。

次に、図２２に、モノクロモード時において開閉カバー１６を閉じる動作に連動して装着保持フレーム７の可動保持具７５Ａが着脱作業位置から第二の装着完了位置に変位するときの状態を示している。同図（ａ）はその動作過程の途中の段階の状態を示し、同図（ｂ）は開閉カバー１６を完全に閉じて可動保持具７５Ａが第二の装着完了位置に変位する直前の状態を示している。

この場合は、開閉カバー１６を矢印Ｄ２の方向に揺動させて閉じると、突出ピン７９が、その開閉カバー１６の揺動の途中で誘導溝８１の第一待機空間部８２から離れて第二誘導部８１ｂに接触するように誘導された後、図２２ａに示すように、その第二誘導部８１ｂに接触して所要の誘導距離Ｋ１だけ移動し、その移動する間に開閉カバー１６の閉じる動作で発生する力（Ｆ２）を下向きの状態で受ける。これにより、突出ピン７９が設けられている可動保持具７５Ａが、その回転支点（Ｅｃ）となる回転支持具７６２を中心に矢印Ｋ１の方向に揺動する。

そして、開閉カバー１６が更に閉じられると、図２２ｂに示すように、突出ピン７９が誘導溝８１の第二誘導部８１ｂの終点となる境界部８１ｇまで移動した後に狭小部８５に到達する。この段階では、開閉カバー１６は完全に閉じる規制位置までは達していない。この狭小部８５を抜ける際に、突出ピン７９は、その突出ピン７９の直径Ｓよりも狭い値に設定されている狭小部８５を通過するための抵抗摩擦による力を上記の力（Ｆ２）に加えた力（Ｆ３＞Ｆ２）を開閉カバー１６の閉じる動作によって受ける。この力Ｆ３を受けることにより、突出ピン７９が狭小部８５を通り抜けて第二待機空間部８３に入り込むように移動して停止する（図１６）。この段階で、開閉カバー１６は完全に閉じる規制位置に達する。

この結果、可動保持具７５Ａは、第二の装着完了位置まで確実に変位することができる（図８、図１４、図１６）。この状態になった可動保持具７５Ａに保持されている現像剤回収容器６は、ベルト清掃装置３５で除去された現像剤等の不要物を回収する動作を行うことができる（図４、図１４）。

［他の実施の形態］
実施の形態１では、連結フレーム８を用いて連動させる対象物として現像剤回収容器６の着脱構成品を例示したが、それ以外の着脱構成品を対象にすることができる。例えば、フルカラーモード及びモノクロモードにおいて装着完了位置が変更されるように支持された感光体ドラム２２を含む着脱ユニット２１を採用することもできる。

また、実施の形態１では、連結フレーム８の誘導溝８１として、１つながりの形状のものを例示したが、その形状についても変更することができる。例えば、第一誘導部８１ａと第二誘導部８１ｂが独立した溝（通路）で形成され、その２つの通路を第一待機空間部８２と第二待機空間部８３とで接続したような形状にすることができる。また、誘導溝８１は、実施の形態１で例示したような貫通した形態のものでなく、貫通しない溝形態のものとしてもよい。

この他、本発明が適用される画像形成装置は、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置とする場合、中間転写装置を使用しない方式（いわゆる記録紙Ｐを各作像ユニットにおける各一次転写位置を通過させるように搬送してトナー像を記録紙に直接に転写させる直接転写形式）を採用するものであってもよい。また、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等の画像形成装置をはじめ、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能（画像入出力送受信機能）等に代表される各機能を複合させた画像形成装置が挙げられる。

１ …画像形成装置
６ …現像剤回収容器（着脱構成品）
７ …装着保持フレーム（保持部の一部）
８ …連結フレーム（連結部）
１０…装置本体
１６…開閉カバー（開閉部）
１８…開口部
２２…感光体ドラム（像担持体）
３１…中間転写ベルト（中間転写体）
３５…ベルト清掃装置
７５Ａ…可動保持具（保持部の一部）
７９…突出ピン（突出部）
８１…誘導溝
８１ａ…第一誘導部
８１ｂ…第二誘導部
８１ｇ…境界部
８３…第二待機空間部（待機空間部）
８５…狭小部
Ｄ１，Ｄ２…開閉カバーの揺動方向
Ｋ１，Ｋ２…可動保持具の揺動方向
Ｓ …直径（外側寸法）
Ｗ …溝幅

Claims (2)

1. 開口部を備える装置本体と、
   前記開口部を通して前記装置本体の内部に着脱自在に装着される着脱構成品と、
   前記着脱構成品を着脱するときに、前記装置本体の開口部を開閉させる開閉部と、
   前記開閉部の開閉動作に連動して前記着脱構成品を着脱作業位置と装着完了位置に変位可能に保持し、前記装置本体の内部で移動させることで前記装着完了位置が第一の装着完了位置と第二の装着完了位置に変更される保持部と、
   前記保持部に設けられる突出部と、
   前記開閉部に設けられ、前記保持部が前記着脱作業位置と前記装着完了位置に変位するときに前記突出部を誘導させる誘導溝が形成された連結部と
   を有し、
   前記連結部の前記誘導溝は、
   前記保持部が前記第一の装着完了位置及び第二の装着完了位置のいずれにあるときでも、前記開閉部が閉じられた状態において前記突出部を待機可能な状態とする待機空間部と、前記開閉部を閉じる際に前記突出部が接触して当該突出部を前記待機空間部に戻すよう誘導させる誘導部と、を有する形状であり、
   前記誘導部の誘導距離が、第一の装着完了位置又は第二の装着完了位置にあるときに必要な誘導距離が相対的に短い方の誘導距離に設定されており、
   かつ、前記連結部の誘導溝は、前記保持部が前記着脱作業位置から前記装着完了位置に向けて変位する途中で、前記突出部が通過させられる狭小部を備え、
   前記狭小部は、前記誘導部の前記待機空間部との境界部になる位置に形成されているとともに、当該狭小部の溝幅が前記突出部の外側寸法よりも狭いことを特徴とする画像形成装置。
2. 現像剤からなる像が形成される複数の像保持体と、前記各像保持体で形成される像を転写して最終転写位置まで搬送する中間転写体と、前記中間転写体の最終転写位置を通過した後に残留する現像剤を除去する清掃装置と、前記清掃装置で除去された現像剤を回収する回収容器とを有し、
   前記着脱構成品が前記回収容器であり、前記保持部が前記回収容器を保持する容器保持部であり、
   前記容器保持部の第一の装着完了位置が前記中間転写体を前記複数の像保持体のすべてに接触させた状態にするときの位置として、前記容器保持部の第二の装着完了位置が前記中間転写体を前記複数の像保持体の一部の像保持体から離間させた状態にするときの位置として設定されている請求項１に記載の画像形成装置。

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