JP5537793B2 - 測位装置および測位時刻制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＧＰＳ衛星等から送られてくる測位情報を用いて自己位置を計測する測位装置および測位時刻制御方法に関する。

従来、ＧＰＳによる位置計測に用いられる測位装置では、複数のＧＰＳ衛星から送られるエフェメリス、アルマナック等の航法信号すなわち測位情報を受信することにより、自己位置が計測可能となる。なお、エフェメリスは送信元の衛星自身の軌道情報や時計の補正情報などのデータであり、アルマナックは全ての衛星の概略軌道に関するデータである。測位情報の受信に際しては、各衛星を捕捉する、すなわち衛星からのデータの送信タイミングに受信タイミングを同期させることによって行われており、また捕捉できる衛星の数が多い方が正確な位置計測可能となっている。

しかしながら、前述した測位装置を、例えば腕時計等に組み込み携帯性を確保する場合には以下のような問題がある。すなわち、前述した位置計測時における測位情報の受信には、時計としての動作時に比べ、大きな電流を必要とすることから、電池の寿命が短くなり、またそれを補うため電池の容量を大きくすると装置の大型化を招き携帯性が損なわれるという問題があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能となる測位装置および測位時刻制御方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、この発明にあっては、次の構成を備えている。

請求項１の測位装置にあっては、
使用者に装着される装置本体を備えている携帯型の測位装置において、
衛星から送られてくる測位情報を受信し、この測位情報に基づき自己位置を計測する測位手段と、
前記装置本体が使用者に装着状態か非装着状態かを検知する装着状態検知手段と、
この装着状態検知手段により非装着状態が検知されたら、前記測位手段による自己位置の計測動作を終了させる計測動作終了制御手段とを備え
前記装着状態検知手段は、前記装置本体の複数の所定部位の温度を検出する温度検出手 段を含み、この温度検出手段により検出された複数の所定部位の温度差に基づき装着状態 か非装着状態かを検知することを特徴とする。
かかる構成においては、使用者から装置本体が取り外されると、その非装着状態が検知されて自動的に自己位置の計測動作が終了する。したがって、位置計測が不要な状態下での無用な計測動作をなくすことができる。
また、請求項２の測位装置にあっては、請求項１記載の測位装置において、前記装着状態検知手段により装着状態が検知されたら、前記測位手段による自己位置の計測動作を開始させる計測動作開始制御手段を備えたことを特徴とする。
かかる構成においては、装置本体が使用者に装着されると、その装着状態が検知されて自動的に自己位置の計測動作が開始されるため、使用者は位置計測を開始するための操作が不要となる。したがって、計測動作を終了させる操作を使用者が敬遠することにより位置計測が不要となったにもかかわらず計測動作が継続される事態をなくすことができる。

また、請求項３の測位装置にあっては、請求項１または２記載の測位装置において、前記温度検出手段は、前記腕時計型の測位装置本体の裏蓋部分と表面側とに個別に設けたサーモセンサーとしたことを特徴とする。

以上説明したように本発明によれば、次の効果を奏することが可能となる。

この発明によれば、装置本体が使用者から取り外されたら、自動的に自己位置の計測動作を終了させることができる。このために、位置計測が不要な状態下での無用な計測動作をなくすことができる。よって、電池を電源とした場合における電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能となる。
たとえば、装置本体が使用者に装着状態か非装着状態かを装置本体の所定部位の所定時間内の温度変化に基づき検知するものでは、非装着状態を高い精度で検知することができるため、誤動作がなく信頼性が高い。

また、他の発明によれば、装置本体が使用者に装着された状態となったら自動的に自己位置の計測動作を開始することができる。このために、位置計測が不要となったにもかかわらず計測動作が継続される事態をなくすことができる。よって、無用の計測動作が抑制でき、その結果、電池を電源とした場合における電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能となる。
たとえば、装置本体が使用者に装着状態か非装着状態かを装置本体の所定部位の所定時間内の温度変化に基づき検知するものでは、装着状態を高い精度で検知することができるため、誤動作がなく信頼性が高い。

以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、本発明に係る測位装置１を示すブロック図である。

この測位装置１は、使用者の腕に装着可能な腕時計型であるとともに、ＧＰＳアンテナ２及びＧＰＳ処理部３を有している。ＧＰＳ処理部３は、ＲＦ、Ａ／Ｄ、データレジスタ、カウンター、デコーダー、及びそれらの制御を行うＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成されている。ＧＰＳ処理部３はＧＰＳアンテナ２によって受信されたＧＰＳ衛星からのＬ１帯の受信電波を増幅・復調した後、エフェメリス情報やアルマナック情報といった衛星データの解読を行い、解読したデータに基づき自己位置の計算等の位置計測を行う。ＧＰＳ処理部３による計測結果は、測位装置１全体を制御するＣＰＵ４へ送られた後、表示回路５に設けられているＬＣＤ（図示せず）に表示される。なお、ＬＣＤには、通常の時計モードの設定中では、図外の時計部からＣＰＵ４へ送られた現在時刻が表示され、また、ＧＰＳモードの設定中ではＧＰＳ処理部３により計測された自己位置、すなわち緯度経度が表示される。ＧＰＳ処理部３及びＣＰＵ４への電力供給は、電源（電池）を含む電源回路６によって行われている。ＣＰＵ４は、ＲＡＭ７をワーキングメモリとして使用しつつ、ＲＯＭ８に格納されているプログラムに基づき動作し、ＧＰＳ処理部３等の各部を制御する。前記ＲＡＭ７には、ＣＰＵ４の制御に際して各種データが記憶される。

また、ＣＰＵ４には、ユーザーが時計モードとＧＰＳモードとの切り換え等の操作を行うための複数のスイッチが接続されたスイッチ入力部９と、衛星データ記憶部１０、地図データ記憶部１１、振動検出部１２が接続されている。衛星データ記憶部１０は、ＧＰＳ処理部３により読み出されたり或いは更新されたりするエフェメリス情報やアルマナック情報といった衛星データ保存するためのＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。地図データ記憶部１１は、地図データや測位系データ等の変更されないデータが格納されたＲＯＭである。振動検出部１２は、装置本体の傾きが変化したこと、すなわち装置本体の振動を検出するための傾斜スイッチ１３を有しており、傾斜スイッチ１３の検出信号は振動検出部１２によって処理されＣＰＵ４へ送られる。

次に、以上の構成からなる測位装置１において、ＧＰＳモードが設定されたときの動作を、ＣＰＵ４の処理手順を示す図２のフローチャートに従い説明する。

すなわち、ＧＰＳモードが設定されるとＣＰＵ４は、ＧＰＳ衛星から送られてくる測位情報をＧＰＳ処理部３によって受信し、現在位置を計測するとともに、計測結果（緯度経度）を表示回路５のＬＣＤに表示させる（ステップＳＡ１）。次に、振動検出部１２から送られる傾斜スイッチ１３の検出信号に基づき装置本体が振動しているか否かを判別し（ステップＳＡ２）、振動が有ればステップＳＡ１へ戻る。一方、かかる判別の結果がＹＥＳであって振動が無ければ、引き続き、その状態が予め決められている一定時間継続している否かを判別する（ステップＳＡ３）。なお、ここでの判別は、例えば、それ以前に振動が検出されていた状態から、振動が検出されない状態に変化した時点の時刻がＲＡＭ７に随時記憶（更新）されており、その時刻と、かかる判別を行う時点における時刻との差が一定時間以上であるか否かによって行う。そして、ステップＳＡ３の判別結果がＮＯであって、一定時間継続していなければステップＳＡ１へ戻り、一定時間継続していたときには、ＧＰＳ処理部３による測位動作を停止し（ステップＳＡ４）、ＧＰＳモードを終了する。

したがって、ＧＰＳモードの設定時には、測位装置１が振動しない状態が一定時間続いた場合、つまり測位装置１を装着した使用者が一定時間移動しないような場合においては、ＧＰＳ処理部３の無駄な測位動作が停止される。よって、無意味な測位動作を停止することにより消費電力を削減することができ、その結果、電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能となる。

なお、本実施の形態においては、測位装置１に振動の無い状態が一定時間続いた場合に、直ちにＧＰＳモードを終了するものを示したが、例えば、その様な状態となった場合には、一時的に測位動作を停止するとともに、一定時間毎に振動の有無を検出する動作を行わせ、振動があった時点で測位動作を再開させるようにしてもよい。その場合には、使用者が、ある場所に一定時間以上とどまった後、再び移動を開始したとき、ＧＰＳモードを再設定する必要が無くなり使い勝手がよくなる。

（第２の実施の形態）次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図３は、図１に示したものと同様の構成を有する測位装置（但し、前述した振動検出部１２は不要である。）においてＧＰＳモードが設定されたときのＣＰＵ４の処理手順を示すフローチャートである。

すなわち、ＣＰＵ４はＧＰＳモードが設定されると、ＧＰＳ処理部３により測位動作を開始し、測位情報を受信して現在位置を計測するとともに、計測結果（緯度経度）を表示回路５のＬＣＤに表示させた後（ステップＳＢ１）、予め決められている一定時間が経過している否かを判別する（ステップＳＢ２）。なお、当初のここで判別する経過時間は測位動作を開始してからの経過時間である。そして、ここで一定時間が経過していなければステップＳＢ１へ戻り再びＧＰＳ処理部３により測位動作を行う。やがて前記経過時間が一定時間となり、ステップＳＢ２の判別結果がＹＥＳになると、その時点で計測された現在位置と、ＲＡＭ７に記憶されている一定時間前に計測された測位結果とが同一か否かを判別する（ステップＳＢ３）。ここで、測位動作を開始してから最初の判別結果はＮＯとなり、ステップＳＢ４へ進み、その時点の測位結果をＲＡＭ７へ記憶した後、ステップＳＢ１へ戻る。すなわちステップＳＢ４においては一定時間毎の測位結果をＲＡＭ７に更新記憶することとなる。そして、前述した処理を繰り返す間に、ステップＳＢ２及びステップＳＢ３の判別結果が共にＹＥＳであって、現在位置が一定時間前の測位結果と同一であった場合には、ＧＰＳ処理部３による測位動作を停止し（ステップＳＢ５）、ＧＰＳモードを終了する。

したがって、ＧＰＳモードの設定時には、測位装置１を装着した使用者が一定時間移動していないような状態となると、ＧＰＳ処理部３の無駄な測位動作が停止される。よって、本実施の形態においても、無意味な測位動作を停止することにより消費電力を削減することができ、その結果、電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能となる。しかも、前述した第１の実施の形態に比べると、使用者が一定時間移動していない状態をより正確に知ることができ、無駄な測位動作を確実に停止させることができる利点がある。

（第３の実施の形態）次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図１に示したものと同様の構成を有する測位装置において、前記ＲＡＭ７のメモリ領域に、図４（ａ）に示した指定地域データエリア７ａと、同図（ｂ）に示した軌跡データエリア７ｂとが予め確保されるとともに、現在位置を逐次計測すると共に計測により得られた位置データ（緯度経度データ）を、移動軌跡を示す軌跡データとして前記軌跡データエリア７ｂに順次記憶する軌跡データ記憶モードを有するものである。なお、本実施の形態においても、前述した振動検出部１２は不要である。

以下、本実施の形態において、前記軌跡データ記憶モードが設定されたときの動作を、図５に示したフローチャートに従って説明する。すなわち、かかるモードが設定されると、まず使用者に所望の緯度経度を指定させるとともに、指定された緯度経度データＡ１，Ａ２・・・Ａｎを順次ＲＡＭ７の指定地域データエリア７ａに記憶する（ステップＳＣ１）。なお、ここで使用者に指定させる緯度経度は３つ以上である。次に、ＧＰＳ処理部３により測位動作を開始し、測位情報の受信して現在位置を計測するとともに、計測結果（緯度経度）を表示回路５のＬＣＤに表示させる（ステップＳＣ２）。引き続き、計測結果に示される地点が、前記指定地域データエリア７ａに記憶されている緯度経度データＡ１，Ａ２・・・Ａｎによって示される地域、すなわち各データにより示される地点を結ぶことにより囲まれる地域の内側であるか否かを判別する（ステップＳＣ３）。ここで地域内であれば、その時点の計測結果を軌跡データとして軌跡データエリア７ｂに記憶した後（ステップＳＣ４）、ステップＳＣ２へ戻り、また、ステップＳＣ３の判別結果がＮＯであって、その時点の計測結果が前記地域の外側であるときには、そのままステップＳＣ２へ戻る。そして、軌跡データ記憶モードが終了されるまで以上の処理を繰り返し行う。

したがって、本実施の形態においては、使用者が軌跡データの記憶を必要とする地域以外の場所にいるとき、軌跡データを無用に記憶するといった事態がなくなる。よって、軌跡データを記憶する場合における軌跡データの記憶動作回数を減らすことにより、電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能となる。しかも、ＲＡＭ７の記憶容量を有効に活用することができる。

なお、本実施の形態では、ステップＳＣ１において使用者に緯度経度を３つ以上指定させるようにしたが、これに限らず、例えば緯度経度を１つ指定させるとともに、その緯度経度により示される地点を中心とする所定の半径（又は別途指定させた半径）の地域を指定地域として、前述したステップＳＣ２への移行の処理を行わせたり、或いは、緯度経度を２つ指定させ、緯度経度により示される２地点を対称地点とする矩形地域を指定地域として前述したステップＳＣ２への移行の処理を行わせたりしてもよい。また、緯度経度によらず、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データに基づく簡易地図をＬＣＤに表示させるとともに、その簡易地図から所望の地点を所定のスイッチ操作により指定させ、その地点の緯度経度をＲＡＭ７の指定地域データエリア７ａに記憶するようにしてもよい。さらには、そうした複数種の指定方法を使用者が選択できるようにすれば、使い勝手が向上する。

（第４の実施の形態）次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図１に示したものと同様の構成を有する測位装置において、前記ＲＡＭ７のメモリ領域に、図４（ａ）に示した指定地域データエリア７ａが予め確保されたものである。なお、本実施の形態においても、前述した振動検出部１２は不要である。

以下、本実施の形態においてＧＰＳモードが設定されたときの動作を、図６に示したフローチャートに従って説明する。すなわち、かかるモードが設定されると、まず使用者に所望の緯度経度を指定させるとともに、指定された緯度経度データＡ１，Ａ２・・・Ａｎを順次ＲＡＭ７の指定地域データエリア７ａを記憶する（ステップＳＤ１）。なお、ここで使用者に指定させる緯度経度は３つ以上である。次に、ＧＰＳ処理部３により測位動作を開始し、測位情報の受信して現在位置を計測するとともに、計測結果（緯度経度）を表示回路５のＬＣＤに表示させる（ステップＳＤ２）。引き続き、計測結果に示される地点が、前記指定地域データエリア７ａに記憶されている緯度経度データＡ１，Ａ２・・・Ａｎによって示される地域、すなわち各データにより示される地点を結ぶことにより囲まれる地域の内側であるか否かを判別する（ステップＳＤ３）。

ここで地域内であれば、ＧＰＳ処理部３が行う測位動作の時間間隔を短く設定することによって測位精度を上げた後（ステップＳＤ４）、ステップＳＤ２へ戻る。なお、本実施の形態において、測位動作の時間間隔は長短の２種類が予め用意されており、ステップＳＤ４では、その時点で測位動作の時間間隔として短い方の時間が設定されている場合には、その設定（時間間隔）を維持することとなる。逆に、ステップＳＤ３の判別結果がＮＯであって、その時点の計測結果が前記地域の外側であるときには、ＧＰＳ処理部３が行う測位動作の時間間隔を長く設定することによって測位精度を下げ後（ステップＳＤ５）、ステップＳＤ２へ戻る。なお、その時点で既に測位動作の時間間隔として長い方の時間が設定されている場合には、その設定（時間間隔）を維持することとなる。そして、ＧＰＳモードが終了されるまで以上の処理を繰り返し行う。

したがって、本実施の形態においては、使用者が高精度の位置計測を必要とする地域以外の場所にいるときには、測位動作の時間間隔として長くすることにより、そうした場所での測位動作に要する消費電力を低下させることができる。よって、電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能となる。

なお、本実施の形態においても、ステップＳＤ１において使用者に緯度経度を３つ以上指定させるようにしたが、第３の実施の形態で説明した他の方法によって、高精度の位置計測を必要とする地域を指定させるようにしてもよい。

また、第３及び第４の実施の形態においては、使用者に予め所望の地域を指定させておき、その指定地域の内側と外側とで、軌跡データの記憶の可否や測位動作の時間間隔を制御するものを示したが、例えば、地図データ記憶部１１に、ＧＰＳ衛星から送られてくる測位情報の受信状態がその場所の地形等に起因して悪く、測位情報に基づき計測される位置に大きな誤差が含まれることが予想できるような地域を示す地域データを予め記憶しておき、その地域データにより示される地域を、指定地域として前述した動作を行わせるようにしてもよい。その場合、第３の実施の形態にあっては、実際の移動地点が反映されていない無駄な軌跡データの記憶動作を無くすことができ、第４の実施の形態にあっては、精度の低い位置計測の動作回数を減少させることができるため、より効果的に、電池寿命の長期化を図ることができる。

（第５の実施の形態）次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図７は、図１をもって既説したものと同様に、使用者の腕に装着可能な腕時計型の測位装置２１を示すブロック図である。以下、図１に示したものと異なる部分について説明すると、この測位装置２１は、前述した振動検出部１２に代えて温度検出部２２を有している。温度検出部２２は、図示しない測位装置２１の本体であって、使用者に装着された状態で使用者の腕に接する部分、本実施の形態では本体の裏蓋の裏面側に設けられたサーモセンサー２３を有しており、サーモセンサー２３の検出信号を処理してＣＰＵ４へ送るよう構成されている。また、前記表示回路５に設けられているＬＣＤ（図示せず）には、時刻や緯度経度以外にも、現在地を示す簡易地図が表示できるようになっている。なお、これ以外は、図１に示したものと同様である。

また、測位装置２１には、一定時間毎（例えば１分毎や１秒毎）に連続して現在位置を計測し、計測結果を逐次表示するＧＰＳモードと、そのＧＰＳモードを自動的に設定するＧＰＳ始動モードと、それを自動的に停止させるＧＰＳ停止モードとが用意されており、各々のモードは、使用者が必要に応じて設定及び解除ができるようになっている。そして、測位装置２１は、前記ＣＰＵ４が前記ＲＯＭ８に格納されているプログラムに基づき、前記各モードの設定状態に応じて各部を制御することにより、図８及び図９のフローチャートに示したように動作する。

すなわち、前述したＧＰＳ始動モードとＧＰＳ停止モードとが共に設定されていない状態においては、ＧＰＳモードによる位置計測を行っていなければ、その状態（本実施の形態では時計モードによる時刻表示）を継続し（ステップＳＥ１、ＳＥ２が共にＮＯ）、ＧＰＳモードによる位置計測を行っていれば、位置計測を継続して行う（ステップＳＥ１がＮＯ、ステップＳＥ２がＹＥＳ、ステップＳＥ１２がＮＯ）。

一方、ＧＰＳ始動モードが設定された状態においては（ステップＳＥ１でＹＥＳ）、位置計測を行っていれば（ステップＳＥ３でＹＥＳ）、さらにＧＰＳ停止モードの設定の有無を確認し、それが設定されていなければ（ステップＳＥ１２でＮＯ）、時計モードによる時刻表示を継続する。また、ＧＰＳ始動モードが設定された状態において位置計測を行っていなければ（ステップＳＥ３でＮＯ）、使用者によって予め設定されていた時間間隔毎の温度センサーによる温度の状態チェックを行い（ステップＳＥ４）、前回の結果と所定幅以上の温度変化があるか否かを判別する（ステップＳＥ５）。なお、前回の状態チェック結果は、状態チェックを行う毎にＲＡＭ７に記憶しておいた温度データである。そして、所定幅以上の温度変化がなければ、そのままステップＳＥ１へ戻り、所定幅以上の温度変化があれば（ステップＳＥ５でＹＥＳ）、ＧＰＳ処理部３に電力を供給し測位動作を始動する（ステップＳＥ６）。つまり、使用者の腕から取り外されるとともにＧＰＳモードが解除されていた非装着状態から再び腕に装着された装着状態となり、装置本体（裏蓋部分）の温度が一定以上の変化、例えば上昇することによって装着状態を検知し、自動的にＧＰＳモードに移行する。

また、ＧＰＳモードに移行した後には、引き続き、前回の測位動作で最後に計測された位置データをＲＡＭ７から呼び出して表示するとともに（ステップＳＥ７）、呼び出した位置データと、新たな計測動作により取得した位置データとを比較する（ステップＳＥ８）。ここで、双方の位置データが一致しないときには、測定中モードの表示を行うとともに（ステップＳＥ９）、現在地を示した簡易地図を表示する簡易地図の座標データを新規に作成し、それを新たな簡易地図を前記表示回路５のＬＣＤに表示する（ステップＳＥ１０）。また、ステップＳＥ８で、双方の位置データが一致したときには、前回の測位動作で最後に作成した座標データをＲＡＭ７から呼び出しＭＡＰを表示する（ステップＳＥ１１）。

また、上記動作を経て簡易地図を表示した後、または、前述したステップＳＥ２やステップＳＥ３がＹＥＳであって、既にＧＰＳモードによる位置計測を行っていたときには、ＧＰＳ停止モードが設定されているか否かを判別し（ステップＳＥ１２）、ここで、ＧＰＳ停止モードが設定されていなければ、既説したようにステップＳＥ１へ戻る。一方、ＧＰＳ停止モードが設定されていたときには（ステップＳＥ１２でＹＥＳ）、決められた所定の時間間隔毎のサーモセンサー２３による温度の状態チェックを行い（ステップＳＥ１３）、前回の結果と所定幅以上の温度変化があるか否かを判別する（ステップＳＥ１４）。但し、この判別は、前述したステップＳＥ６でＧＰＳモードを設定した直後の一定時間内はスキップする。そして、所定幅以上の温度変化がなければ（ステップＳＥ１４でＮＯ）、位置計測を続行する。また、温度変化が所定幅以上となると（ステップＳＥ１４でＹＥＳ）、ＧＰＳ処理部３に電力の供給を絶ち測位動作を停止する（ステップＳＥ１５）。つまり、使用者の腕から取り外されて非装着状態となり、装置本体（裏蓋部分）の温度が一定以上の変化、例えば下降することによって非装着状態を検知し、自動的にＧＰＳモードを解除する。しかる後、通常の時計モードに移行した後（ステップＳＥ１６）、ステップＳＥ１へ戻り前述した処理を繰り返す。なお、以上の動作中においても、使用者に所定の操作が行われることにより、ＧＰＳモードでの位置計測を開始または停止する。

したがって、本実施の形態の測位装置２１においては、使用者から取り外されると自動的にＧＰＳモードを解除し位置計測を停止することから、位置計測が不要な状態下での無用な計測動作をなくすことができる。よって、電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能である。また、使用者に装着されると自動的に位置計測を開始することから、使用者は何らの操作を行わなくともＧＰＳモードでの使用ができるため、使い勝手がよい。

また、本実施の形態では、使用者から取り外されると自動的にＧＰＳモードを解除するものを示したが、装着されると自動的に位置計測を開始する構成のみを備えたものとしてもよい。その場合には、使用者が、いちどＧＰＳモードを解除した後に、ＧＰＳモードを再設定する煩わしさを嫌い測位装置２１を取り外すときＧＰＳモードを解除せず、位置計測が不要となったにもかかわらず計測動作が継続される事態をなくすことができる。つまり、測位装置２１を取り外すときにＧＰＳモードを解除する操作が行われやすくすることにより、無用の計測動作が抑制できる。その結果、電池を電源とした場合における電池寿命の長期化、及び装置の小型化が図りやすくなる。しかも、本実施の形態では、使用者に装着された装着状態と使用者から外された非装着状態とを所定時間内の温度変化に基づき検知しているため、装着状態と非装着状態とが高い精度で検知することができ、誤動作がなく信頼性が高い。

なお、本実施の形態においては、装置本体の裏蓋部分にサーモセンサー２３を設けるようにしたが、サーモセンサー２３を時計のバンド部分の内側等のように、使用者の体温の影響を受けやすい部位に設けるようにしてもよい。また、裏蓋部分で検出した温度の変化に基づき自動的にＧＰＳモードを設定、解除するようにしたが、使用者が寒冷地にいる場合等のように、使用者の体温が極端に下がっているときには、前述した温度の変化が直ちに検出することができない場合が予想される。これに対しては、装置本体の裏蓋部分と表面側とに個別にサーモセンサー２３を設け、装置本体の表面側と裏面側との温度差が所定幅以上となることに応じてＧＰＳモードを設定、解除する構成とすれば、上記場合でも使用者における装着状態と非装着状態とが直ちに検知可能となる。同時に、通常の使用環境での検知精度も向上する。

（第６の実施の形態）次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。図１０は、図１をもって既説したものと同様に、使用者の腕に装着可能な腕時計型の測位装置３１を示すブロック図である。以下、図１に示したものと異なる部分について説明すると、この測位装置３１は、前述した振動検出部１２に代えて傾斜角検出部３２を有している。傾斜角検出部３２は傾斜センサー３３を有しており、傾斜センサー３３の検出信号を処理してＣＰＵ４へ送るよう構成されている。傾斜センサー３３は、第１の実施の形態で説明した傾斜スイッチ１３とは異なり、所定方向の傾斜角度が検出可能であって、図示しない測位装置３１の本体の傾き度合（姿勢状態）の検出に用いられる。また、前記表示回路５に設けられているＬＣＤ（図示せず）には、時刻や緯度経度以外にも、現在地を示す簡易地図が表示できるようになっている。なお、これ以外は、図１に示したものと同様である。

また、測位装置３１には、前述した第５の実施の形態で説明したものと同様に、一定時間毎（例えば１分毎や１秒毎）に連続して現在位置を計測し、計測結果を逐次表示するＧＰＳモードと、そのＧＰＳモードを自動的に設定するＧＰＳ始動モードと、それを自動的に停止させるＧＰＳ停止モードとが用意されており、各々のモードは、使用者が必要に応じて設定及び解除できるようになっている。そして、測位装置３１は、前記ＣＰＵ４が前記ＲＯＭ８に格納されているプログラムに基づき、前記各モードの設定状態に応じて各部を制御することにより、図１１及び図１２のフローチャートに示したように動作する。

すなわち、前述したＧＰＳ始動モードとＧＰＳ停止モードとが共に設定されていない状態においては、ＧＰＳモードによる位置計測を行っていなければ、その状態（本実施の形態では時計モードによる時刻表示）を継続し（ステップＳＦ１、ＳＦ２が共にＮＯ）、ＧＰＳモードによる位置計測を行っていれば、位置計測を継続して行う（ステップＳＦ１がＮＯ、ステップＳＦ２がＹＥＳ、ステップＳＦ１２がＮＯ）。

一方、ＧＰＳ始動モードが設定された状態においては（ステップＳＦ１でＹＥＳ）、位置計測を行っていれば（ステップＳＦ３でＹＥＳ）、さらにＧＰＳ停止モードの設定の有無を確認し、それが設定されていなければ（ステップＳＦ１２でＮＯ）、時計モードによる時刻表示を継続する。また、ＧＰＳ始動モードが設定されている状態において位置計測を行っていなければ（ステップＳＦ３でＮＯ）、使用者によって予め設定されていた時間間隔毎の傾斜センサー３３による状態チェックを行い（ステップＳＦ４）、決められた所定時間の間に傾斜角度が継続して変化しているか否かを判別する（ステップＳＦ５）。かかる判別は設定されていた時間間隔毎にチェックした傾斜角度をＲＡＭ７に順次記憶しておき、それらの複数のデータに基づき行う。そして、所定時間に傾斜角度が継続して変化していなければ、そのままステップＳＦ１へ戻り、継続して変化していたときには（ステップＳＦ５でＹＥＳ）、ＧＰＳ処理部３に電力を供給し測位動作を始動する（ステップＳＦ６）。つまり、使用者が測位装置３１を装着して歩き出した状態になると、測位装置３１の継続した姿勢変化によってそれを検知し、自動的にＧＰＳモードに移行する。

また、ＧＰＳモードに移行した後には、第５の実施の形態におけるステップＳＥ７〜ＳＥ１１と同様に、前回の測位結果を表示するとともに簡易地図を表示する（ステップＳＦ７〜ＳＦ１１）。そして、上記動作を経て簡易地図を表示した後、または、前述したステップＳＦ２やステップＳＦ３がＹＥＳであって、既にＧＰＳモードによる位置計測が行われていたときには、ＧＰＳ停止モードが設定されているか否かを判別し（ステップＳＦ１２）、ここで、ＧＰＳ停止モードが設定されていなければ、ステップＳＦ１へ戻る。一方、ＧＰＳ停止モードが設定されていたときには（ステップＳＦ１２でＹＥＳ）、決められた所定の時間間隔毎の傾斜センサー３３による状態チェックを行い（ステップＳＦ１３）、決められた所定時間に傾斜角度が一定しているか否かを判別する（ステップＳＦ１４）。ここで、傾斜角度が一定していなければ、そのままステップＳＦ１へ戻り、傾斜角度が一定していたときには（ステップＳＦ１４でＹＥＳ）、ＧＰＳ処理部３への電力供給を絶ち測位動作を停止する（ステップＳＦ１５）。つまり使用者が測位装置３１を外した非装着状態となると、一定時間、測位装置３１に姿勢変化が現れなくなることによりそれを検知し、自動的にＧＰＳモードを解除する。そして、通常の時計モードに移行した後（ステップＳＦ１６）、ステップＳＦ１へ戻って前述した処理を繰り返す。なお、以上の動作中においても、使用者に所定の操作が行われることにより、ＧＰＳモードでの位置計測を開始または停止する。

したがって、本実施の形態の測位装置３１においても、使用者から取り外されると自動的にＧＰＳモードを解除し位置計測を停止することから、位置計測が不要な状態下での無用な計測動作をなくすことができる。よって、電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能である。また、使用者に装着されると自動的に位置計測を開始することから、使用者は何らの操作を行わなくともＧＰＳモードでの使用ができるため、使い勝手がよい。

また、第５の実施の形態で説明したように、使用者に装着されると自動的に位置計測を開始する構成つまりＧＰＳ始動モードのみを備えたものとしてもよい。その場合には、測位装置３１を取り外すときにＧＰＳモードを解除する操作が行われやすくすることにより、無用の計測動作が抑制でき、その結果、電池を電源とした場合における電池寿命の長期化、及び装置の小型化が図りやすくなる。また、ＧＰＳ始動モードのみを備えたものとする場合には、ＧＰＳ始動モードを、使用者が必要に応じて適宜計測を行う１回計測を開始させるためのモードとしてもよい。

なお、本実施の形態では単独の傾斜センサー３３によって装置本体の姿勢変化を検知するものを示したが、複数の傾斜センサー３３を各々が異なる方向の傾斜角度を検出するよう配置するとともに、それらの検出信号により、装置本体の姿勢変化を検知する構成としてもよい。その場合には、装置本体の姿勢変化をより正確に検知することができ、前述したＧＰＳ始動モード及びＧＰＳ停止モードによる動作精度を傾斜センサーの数（方向数）に比例して向上させることができる。また、傾斜センサー３３によって検知した装置本体の姿勢変化に基づき位置計測の開始、停止を行うものを示したが、さらに、例えばＧＰＳモードでの位置計測中において所定方向への姿勢変化を検知したときは、それに応じて、表示回路５のＬＣＤにおける表示画面を他の画面に切り換えたり、表示中の簡易地図の縮尺を変更させたりといった他の動作を行わせるようにしてもよい。その場合には、使用者にあっては特定のスイッチ操作を行わずに所望の動作が得られるため、使い勝手がより向上する。

（第７の実施の形態）次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。図１３は、図１をもって既説したものと同様に、使用者の腕に装着可能な腕時計型の測位装置４１を示すブロック図である。以下、図１に示したものと異なる部分について説明すると、この測位装置４１は、万歩計（登録商標）（歩数計）としての機能を備えたものであって、前述した振動検出部１２に代えて加速度検出部４２を有しており、加速度検出部４２は加速度センサー４３を有している。加速度センサー４３は使用者が歩行する毎、つまり測位装置４１が振動する毎にその加速度を検出して電気信号を発生し、この加速度センサー４３からの検出信号が加速度検出部４２により処理され歩行検出信号としてＣＰＵ４へ送られる。そして、かかる歩行検出信号に基づき使用者の歩数をカウントするよう構成されている。また、前記表示回路５に設けられているＬＣＤ（図示せず）には、時刻や緯度経度以外にも、現在地を示す簡易地図が表示できるようになっている。なお、これ以外は、図１に示したものと同様である。

また、測位装置４１には、前述した第５及び第６の実施の形態で説明したものと同様に、一定時間毎（例えば１分毎や１秒毎）に連続して現在位置を計測し、計測結果を逐次表示するＧＰＳモードと、そのＧＰＳモードを自動的に設定するＧＰＳ始動モードと、それを自動的に停止させるＧＰＳ停止モードとが用意さている。さらに、測位装置４１には、予め入力され使用者の歩幅データをＲＡＭ７に記憶しておき、その歩幅データと前述した歩行検出信号とに基づき、計測した現在位置を補正する位置補正モードが用意されており、各々のモードが、使用者が必要に応じて設定及び解除できるようになっている。そして、測位装置４１は、前記ＣＰＵ４が前記ＲＯＭ８に格納されているプログラムに基づき、前記各モードの設定状態に応じて各部を制御することにより、図１４及び図１５のフローチャートに示したように動作する。

すなわち、前述したＧＰＳ始動モードとＧＰＳ停止モードとが共に設定されていない状態においては、ＧＰＳモードによる位置計測を行っていなければ、その状態（本実施の形態では時計モードによる時刻表示）を継続し（ステップＳＧ１、ＳＧ２が共にＮＯ）、ＧＰＳモードによる位置計測を行っていれば、位置計測を継続して行う（ステップＳＧ１がＮＯ、ステップＳＧ２がＹＥＳ、ステップＳＧ１６がＮＯ）。

一方、ＧＰＳ始動モードが設定された状態においては（ステップＳＧ１でＹＥＳ）、位置計測を行っていれば（ステップＳＧ３でＹＥＳ）、さらにＧＰＳ停止モードの設定の有無を確認し、それが設定されていなければ（ステップＳＧ１６でＮＯ）、時計モードによる時刻表示を継続する。また、ＧＰＳ始動モードが設定された状態において位置計測を行っていなければ（ステップＳＧ３でＮＯ）、使用者によって予め設定されていた時間間隔毎の加速度センサー４３による状態チェックを行い（ステップＳＧ４）、決められた所定時間の間に加速度が継続して検出できた（歩行検出信号が出力された）か否かを判別する（ステップＳＧ５）。かかる判別は、加速度を検出した時刻を、加速度を検出する毎にカウントした歩行数と共に万歩計（登録商標）データとしてＲＡＭ７に逐次記憶（但し、決められた時間分のデータ）しておき、最後に加速度を検出した時刻からの経過時間が一定時間内であるか否かを判別することによって行う。そして、加速度が継続して検出できない（直前の一定時間内に加速度が検出できない）ときには、そのままステップＳＧ１へ戻り、加速度が継続して検出できたときには（ステップＳＧ５でＹＥＳ）、ＧＰＳ処理部３に電力を供給し測位動作を始動する（ステップＳＧ６）。つまり、使用者が測位装置４１を装着して歩き出した状態になると、測位装置４１に加速度が継続して加わったことによりそれを検知し、自動的にＧＰＳモードに移行する。

また、ＧＰＳモードに移行した後には、第５及び第６の実施の形態におけるステップＳＥ７〜ＳＥ１１と同様に、前回の測位結果を表示するとともにＭＡＰを表示する（ステップＳＧ７〜ＳＧ１１）。そして、上記動作を経て簡易地図を表示した後、または、前述したステップＳＧ２やステップＳＧ３がＹＥＳであって、既にＧＰＳモードによる位置計測を行っていたときには、位置補正モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳＧ１２）。ここでＧＰＳモードに移行していなければ、そのままステップＳＧ１６へ進み、ＧＰＳモードに移行していたときには（ステップＳＧ１２でＹＥＳ）、引き続き、ＲＡＭ７から前述した万歩計（登録商標）データと、使用者に設定された歩幅データを呼び出し（ステップＳＧ１３）、両データに基づき、直前に計測した現在位置を補正する補正データを算出する。より具体的には、歩幅と歩数とに基づき前回の計測した位置からの予想される移動距離を算出する（ステップＳＦ１４）。そして、算出した補正データによって直前に計測した現在位置を補正し、それをＭＡＰを表示するための座標データに反映させる（ステップＳＦ１５）。これにより高い位置計測精度が確保できる。

しかる後、ＧＰＳ停止モードが設定されているか否かを判別し（ステップＳＧ１６）、ここで、ＧＰＳ停止モードが設定されていなければ、ステップＳＧ１へ戻る。一方、ＧＰＳ停止モードが設定されていたときには（ステップＳＧ１６でＹＥＳ）、所定の時間間隔毎の加速度センサー４３による状態チェックを行い（ステップＳＧ１７）、決められた所定時間の間に加速度が継続して検出できたか否かを判別する（ステップＳＧ１８）。加速度が継続して検出できたときには、そのままステップＳＧ１へ戻り、加速度が継続して検出できていなかったときには、ＧＰＳ処理部３への電力供給を絶ち測位動作を停止する（ステップＳＧ１９）。つまり使用者が測位装置４１を外した非装着状態となると、測位装置４１が一定時間振動しなくなることによりそれを検知し、自動的にＧＰＳモードを解除する。なお、かかる動作は、第１の実施の形態で図２をもって声明した動作と同様である。そして、通常の時計モードに移行した後（ステップＳＧ２０）、ステップＳＧ１へ戻って前述した処理を繰り返す。なお、以上の動作中においても、使用者に所定の操作が行われることにより、ＧＰＳモードでの位置計測を開始または停止する。

したがって、本実施の形態の測位装置４１においても、使用者から取り外されると自動的にＧＰＳモードを解除し位置計測を停止することから、位置計測が不要な状態下での無用な計測動作をなくすことができる。よって、電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能である。また、使用者に装着されると自動的に位置計測を開始することから、使用者は何らの操作を行わなくともＧＰＳモードでの使用ができるため、使い勝手がよい。

また、第５及び第７の実施の形態で説明したように、使用者に装着されると自動的に位置計測を開始する構成のみを備えたものとしてもよく、その場合には、測位装置４１を取り外すときにＧＰＳモードを解除する操作が行われやすくすることにより、無用の計測動作が抑制でき、その結果、電池を電源とした場合における電池寿命の長期化、及び装置の小型化が図りやすくなる。

また、前述した第５〜第７の実施の形態においては、各々がサーモセンサー２３、傾斜センサー３３、加速度センサー４３といった同一のセンサーの検出信号に基づき位置計測を自動的に開始または停止させるものを示したが、複数種のセンサー（例えばサーモセンサー２３と傾斜センサー３３）を備えているものでは、位置計測の開始と停止とを異なるセンサーの検出信号に基づき行わせることもできる。その場合であっても、前述したものと同様の効果が得られる。

本発明の一実施の形態を示す測位装置のブロック図である。 本発明の第１の実施の形態にけるＧＰＳモードでの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるＧＰＳモードでの動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態においてＲＡＭに記憶されるデータを示す模式図である。 同実施の形態における軌跡データ記憶モードでの動作を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態における省電力ＧＰＳモードでの動作を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態を示す測位装置のブロック図である。 同測位装置の動作を示すフローチャートである。 図８に続くフローチャートである。 本発明の第６の実施の形態を示す測位装置のブロック図である。 同測位装置の動作を示すフローチャートである。 図１１に続くフローチャートである。 本発明の第７の実施の形態を示す測位装置のブロック図である。 同測位装置の動作を示すフローチャートである。 図１４に続くフローチャートである。

符号の説明

３ ＧＰＳ処理部
４ ＣＰＵ
７ ＲＡＭ
８ ＲＯＭ
１２ 振動検出部
１３ 傾斜スイッチ
２２ 温度検出部
２３ サーモセンサー
３２ 傾斜角検出部
３３ 傾斜センサー
４２ 加速度検出部
４３ 加速度センサー

Claims (4)

1. 使用者に装着される装置本体を備えている携帯型の測位装置において、
   衛星から送られてくる測位情報を受信し、この測位情報に基づき自己位置を計測する測位手段と、
   前記装置本体が使用者に装着状態か非装着状態かを検知する装着状態検知手段と、
   この装着状態検知手段により非装着状態が検知されたら、前記測位手段による自己位置の計測動作を終了させる計測動作終了制御手段とを備え
   前記装着状態検知手段は、前記装置本体の複数の所定部位の温度を検出する温度検出手 段を含み、この温度検出手段により検出された複数の所定部位の温度差に基づき装着状態 か非装着状態かを検知することを特徴とする測位装置。
2. 前記装着状態検知手段により装着状態が検知されたら、前記測位手段による自己位置の計測動作を開始させる計測動作開始制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の測位装置。
3. 前記温度検出手段は、前記腕時計型の測位装置本体の裏蓋部分と表面側とに個別に設けたサーモセンサーとしたことを特徴とする請求項１または２記載の測位装置。
4. 使用者に装着される装置本体と、衛星から送られてくる測位情報を受信し、この測位情報に基づき自己位置を計測する測位手段と、前記装置本体の複数の所定部位の温度を検出 する温度検出手段とを備えている携帯型測位装置に用いられる測位時刻制御方法において、
   前記装置本体が使用者に装着状態か非装着状態かを検知する装着状態検知ステップと、
   この装着状態検知ステップにより非装着状態が検知されたら、前記測位手段による自己位置の計測動作を終了させる計測動作終了制御ステップとを備え、
   前記装着状態検知ステップは、前記温度検出手段による温度検出ステップを含み、この 温度検出ステップにより検出された複数の所定部位の温度差に基づき装着状態か非装着状 態かを検知することを特徴とする測位時刻制御方法。

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