JP5545512B2

JP5545512B2 - 椅子

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Publication number: JP5545512B2
Application number: JP2008332247A
Authority: JP
Inventors: 敏城矢島; 元水谷
Original assignee: Takara Belmont Corp
Current assignee: Takara Belmont Corp
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2028-12-26
Also published as: JP2010148792A

Description

本発明は、歯科医院や眼科医院あるいは全身マッサージや全身エステ、顔のエステ等の施術を受ける時に使用される、施術時に背凭れとレッグレストを水平状態に変化させることで着座姿勢の被施術者を治療に適した姿勢に移行させることが可能な椅子に関する。

従来における前記した施術に使用する椅子（医療用椅子）としては、例えば、特開平１０−１２７４００号公報（特許文献１）に開示された技術がある。この技術は、患者が椅子に着座する時には、床面に設置された台座に対して昇降可能に取付けられた座部に対し背凭れを起立状態とし、かつ、レッグレストを座部に対して垂下状態とし、その状態において着座姿勢の患者と医師とがコンサルティングを行い、治療時には、先ず、座部を台座に対して上昇させ、次いで、背凭れとレッグレストを水平状態に変移させて患者を着座姿勢から治療に適した仰臥姿勢に移行させるというものであった。

また、患者が楽な姿勢で治療を受けられるように、前記技術や実開昭５９−６９７２９号公報（特許文献２）に開示されている技術のように、背凭れの後傾に伴い座部をその前方が高くなるように傾斜させる機構を有するものもあった。

ところで、特許文献１のような医療用椅子にあっては、楽に着座できるよう、座部を最低高さ位置まで下降させた状態にして患者を座らせる。そして、その高さ位置で背凭れを後傾し水平状態に変移させた場合では背凭れの上端部が治療椅子に着座している医師の膝にぶつかったり患者の口腔あるいは目の位置が医師にとって低すぎてしまうため、先ず、座部を上昇させ、その後に背凭れを水平状態に変移させ、さらにその後に必要に応じて医師が治療しやすくなるよう座部の高さを微調整するといった操作が必要であった。また、特許文献２にあっては、構造が複雑で部品点数や組立工数が多くなり製造コストが高くなり、かつ、座部を昇降する技術については何ら開示されていないものであった。

さらに、椅子を鉛直方向に昇降させるための昇降機構として、例えば、特開昭５８−２２０５９号公報（特許文献３）に開示されている技術のように、シリンダで昇降自在とした可動昇降部を外側案内筒でガイドする昇降装置がある。この構造は、昇降シリンダと略四角柱の可動昇降部とを平行に立設し、可動昇降部を外側案内筒に取り付けられたガイドローラによって円滑に上下動させるものである。この発明のように複数の円筒体を組み合わせ多段構造とすることで昇降部の上昇量を大きくすることは可能であるが、ガタが発生しやすく安定性に欠けると共に、部品点数、組立工数が多くなるために製造コストが高くなる。また、昇降機構は座部と床との間に配置されているため、座部を座りやすい高さにすると椅子の上昇量が十分ではなかった。
特開平１０−１２７４００号公報実開昭５９−６９７２９号公報特開昭５８−２２０５９号公報

前記した背景技術で述べた前記従来例にあっては、前記した治療を開始するまでの操作が面倒であり、また、手間がかかるため治療開始までの時間が長くなり、さらに、もし座部が最低位のまま背凭れを後傾させた場合、医師の膝に背凭れがぶつかる危険があり、また、座部の上昇量には限界があるため、医師にとって立位で検査や治療を施すに適した高さまで十分に上昇させることができなかった。

また、背凭れ角を調節するに伴い着座している患者の頭部位置が大きく変動するため、患者にとっては恐怖心や不快感を感じたり、医師にとっては変動する患者の目や口の位置に合わせて自身が座る椅子の高さや照明，治療器具の位置を大きく修正しなくてはならなかった。

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、どんな体格の患者も着座しやすく、その後の椅子の動作で恐怖心を生じさせることなく簡単に治療に適した状態に移行させることができ、また、治療に適した高さまで十分に上昇させることができ、さらに、構造が簡単で安価に製造することができる医療用椅子を提供せんとするにある。

本発明の椅子は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、床面に固定された台座に起立状態で固定された基台と、該基台の上方において回動自在に軸支された背凭れリンクと、該背凭れリンクが裏面側に固定された背凭れと、後方に前記背凭れリンクと軸支される起立板が取付けられると共に座部基板に三角形状の座部台の一辺が固定され、椅子状態において後方が前方より低い位置となっている座部と、一端が前記基台の下部に軸支され、他端が前記座部台の下方角部に軸支された座部リンクと、一端が前記台座に軸支され他端が前記座部基板に軸支された起伏用アクチュエータと、上端が前記座部基板に軸支され他端がステップの基部に軸支された第１の平行リンクと、該ステップを支持する支持台の基部が軸支された第２の平行リンクと、前記第１の平行リンクに取付けられたレッグレストと、該レッグレストの裏面側に一端が軸支され、他端が前記座部リンクまたは前記背凭れリンクの何れかに軸支されたレッグレストリンクとから構成し、前記起伏用アクチュエータの伸長により前記座部を水平状態へ変移させながら上昇させ、前記座部の上昇に伴って起立板を介して背凭れを水平状態に変移させると共にレッグレストを水平状態に変移させ、かつ、前記第１、第２の平行リンクの変移に伴って前記支持台を水平状態に維持しながら上昇させ、ベッド状態において座部、背凭れ、レッグレスト、ステップを水平状態にすることを特徴とする。

請求項２の手段は、後方に起立板が設けられた座部と、背凭れが取り付けられると共に前記起立板に軸支される背凭れリンクと、該背凭れリンクを上方部において回動自在に支持する基台と、該基台を支持する下面が床面に固定された台座と、前記基台の上部に一角部が軸支され回動する座部リンクと、該座部リンクの前記基台と軸支された軸支点より上方の他の頂角部に一端が軸支され他端が前記座部の前方裏面側に軸支された起伏用アクチュエータと、一端がレッグレストの裏面側に軸支され、他端が座部リンクの下方の頂角に軸支されたレッグレストリンクと、前記座部の裏面に垂下状態で取付けられた三角形状の下方角部が、前記座部リンクの起伏用アクチュエータとレッグレストリンクの軸支点との中間部に軸支された座部台とから構成し、前記起伏用アクチュエータの伸長により座部リンクが回転することで、前記座部を上昇させ、前記座部の上昇に伴って起立板を介して背凭れを水平状態に変移させることを特徴とする。

請求項３の手段は、前記した請求項１または２において、前記座部リンクと、前記座部の前方に軸支されたレッグレストとをレッグレストリンクで接続し、前記起伏用アクチュエータの伸長により座部リンクが回転することで前記レッグレストリンクが変移して前記レッグレストを水平状態に変移させるようにしたことを特徴とする。

請求項４の手段は、前記した請求項１または２において、前記背凭れリンクと、前記座部の前方に軸支されたレッグレストとをレッグレストリンクで接続し、前記起伏用アクチュエータの伸長により背凭れリンクが回転することで前記レッグレストリンクが変移して前記レッグレストを水平状態に変移させるようにしたことを特徴とする。

請求項５の手段は、請求項１または２において、前記基台を前記台座に立設した直上ガイドと該直上ガイドに平行に配置した昇降用アクチュエータとによって支持し、昇降用アクチュエータが伸張し、直上ガイドが基台を上下動自在に案内することにより前記基台が上方へ直進移動することを特徴とする。

請求項６の手段は、前記した請求項５において、昇降用アクチュエータと直上ガイドを、椅子状態における前記座部の上面水平面より高い位置に前記直上ガイドに形成された背凭れリンクの軸支部の真下に立設し、昇降用アクチュエータ単独よりも座部の昇降ストロークを大きくしたことを特徴とする。

請求項７の手段は、前記した請求項５において、前記昇降用アクチュエータと前記直上ガイドは、台座に垂直状態で起立したシリンダを四角形状に形成すると共に該シリンダの４つの角部をガイド面としたアクチュエータと、下部四隅に前記ガイド面に対して転動するガイドローラを取付けた基台とで構成し、前記シリンダの外周に基台を嵌挿することを特徴とする。

請求項８の手段は、前記した請求項５において、前記昇降用アクチュエータは前記基台と一体的に取り付けられた油圧シリンダであり、前記基台には直交する２面にガイドローラが軸支されており、前記直上ガイドは平面Ｌ字状に形成され台座に対して垂直状態で立設されると共に互いに直交する面にガイド溝が形成されており、昇降用アクチュエータからピストンが鉛直下向きに出没し、前記直上ガイドがガイドローラを前記ガイド溝で上下自在に案内することにより、前記ピストンが前記台座を押し付ける反作用によって上方へ直進移動することを特徴とする。

本発明の椅子における請求項１および２にあっては、起伏用アクチュエータを伸長することにより、座部が上昇しながら背凭れが座部の上面における水平面より高い位置にある基台との軸支点を中心にして水平状態へ変移するので、従来のように事前に座部を上昇させなくとも背凭れが伏倒するだけで患者の目や口の位置が治療椅子に着座している医師にとって頃合いの高さとなり、かつ、簡単な操作で施術までの時間が短縮され、また、背凭れの伏倒時に背凭れの上端が医師の膝に当たることがない。さらに、背凭れの伏倒に伴う患者の頭部の揺動量が小さいので、患者の三半規管に対する変移が小さくなって恐怖心や不快感を与えることがない。

また、診療中に背凭れの伏倒度合いの調節で患者の開口方向を変える場合の口の位置の変動を抑えることができ、医師の治療椅子の高さや照明、治療器具の位置の修正が少なくてすみ作業性の向上を図ることができる。

さらに、座部の上昇動作、座部の傾斜動作、背凭れの伏倒動作を、基台を固定節、背凭れリンクを出力節、座部台と座部リンクを入力節または媒介節の何れかとした四節で実現したため、部品点数と組み立て工数が少なく製造コストの低減を図ることができると共に、昇降用アクチュエータが不要であることから、製品全体がコンパクトになると共に部品点数、組み立て工数が大幅に減り製造コストが安価になる。

また、請求項１にあっては、椅子状態では前方が高くなるよう少し傾斜した座部が、背凭れの伏倒動作と共に上昇しながら水平になるようにしたので、背もたれが起立した状態では患者は安定した着座姿勢をとることができ、背もたれが伏倒した状態では術者は患者を背もたれと座面が完全な同一水平面に寝かせることが可能である。

請求項３および４にあっては、レッグレストリンクを加えることで、座部の上昇と背もたれの伏倒に伴ってレッグレストを垂直状態から水平状態に変移するようにしたので、患者は、椅子の乗り降りがしやすくなると共に、仰臥姿勢へ楽に移行することができる。

請求項５にあっては、前記基台を前記台座に立設した直上ガイドと該直上ガイドに平行に配置した昇降用アクチュエータとによって支持し、昇降用アクチュエータが伸張し、直上ガイドが基台を上下動自在に案内することにより前記基台が上方へ直進移動するようにしたので、椅子全体が基台を介して昇降用アクチュエータの伸縮で上下動するため、医師が椅子の高低を調節することで、患者の施術部位を医師の希望する高さに調整することができる。

請求項６にあっては、昇降用アクチュエータと直上ガイドを、椅子状態における前記座部の上面水平面より高い位置に前記直上ガイドに形成された背凭れリンクの軸支部の直下に立設したので、従来のように昇降用アクチュエータと直上ガイドを座部直下に立設した場合と比較して昇降ストロークを大きくとれるため、従来以上に座部の初期位置は低く、従来以上に座部の上昇量を持たせることができ、特に子供や高齢者にとっては椅子への乗り降りがしやすくなり、また、医師にとっては立位で検査や治療を施すのに適した高さまで十分に上昇させることができる。

請求項７にあっては、昇降用アクチュエータは、台座に垂直状態で起立されたアクチュエータのシリンダを四角形状に形成すると共に該シリンダの４つの角部をガイド面とし、前記シリンダの外周に直上ガイドを嵌挿し、前記直上ガイドの上部四隅に前記ガイド面に対して転動するガイドローラを取付けたので、直上ガイドと昇降用アクチュエータを別々に立設する場合に比べコンパクトになる。

請求項８にあっては、昇降用アクチュエータは基台と一体的に取り付けられた油圧シリンダであり、基台には直交する２面にガイドローラが軸支されており、ガイドは平面Ｌ字状に形成され台座に対して垂直状態で立設されると共に互いに直交する面にガイド溝が形成されており、昇降用アクチュエータからピストンが鉛直下向きに出没し、前記ガイドがガイドローラを前記ガイド溝で上下自在に案内することにより、前記基台はピストンが前記台座を押し付ける反作用によって上方へ直進移動するようにしたので、略四角柱の可動昇降部を四方からガイドローラで囲む場合に比べ直上ガイドはコンパクトとなる。また、ガイドローラを増やすことで、ガタの発生を抑えたり、椅子の前後方向の荷重変化に対して十分な剛性をもって椅子の姿勢を保持することができるなどの効果が得られるものである。

本発明は、どんな体格の患者でも着座しやすく、その後の椅子の動作で恐怖心を与えることがなく治療に適した状態に移行させることができ、かつ、治療に適した高さまで上昇させることができる治療用椅子である。

以下、本発明に係る椅子を医療用椅子とした場合の第１の実施例を図１〜図３と共に説明する。
１は歯科医院や耳鼻科医院等の病院の床面に固定される台座、２は該台座から斜め後方に向かって僅かに傾斜した状態で固定される一対の基台、３は背凭れにして、該背凭れ３の背凭れ基板３ａは前記基台２の頂部に両側から回動自在に軸３ｂに軸支されている。また、背凭れ基板３ａの両側面から前方に突出した状態で背凭れリンク３ｃが取付けられている。

４は座部にして、該座部４の座部基板４ａの両側には前記背凭れリンク３ｃの一端が軸支される起立板４ｂが一体的に取付けられている。また、前記起立板４ｂと背凭れリンク３ｃとの軸支点は基台２と背凭れリンク３ｃとの軸３ｂより低い位置となっている。さらに、座部４は椅子状態において後方が前方より低い状態となし、患者が座部４に腰掛けた状態で安定した姿勢になるようにした。しかし、この実施例のように座部４の前方が後方より高くなるように構成したが、必ずしもこの実施例に限定されるものではなく、椅子状態において水平状態となるようにしもよい。

５は座部基板４ａの裏面に図示において三角形状に形成された一辺が固定された座部台にして、該座部台５の角部は、一端が前記基台２の下方に軸支されたＵ字状の座部リンク６の他端に軸支されている。

７は一端が前記座部基板４ａに軸支され、他端が前記台座１に軸支された起伏用アクチュエータ、８，９は上端が前記座部基板４ａの左右に軸支された平行リンクにして、他端は患者が座部４ｂに座る時に乗るステップ１０の支持台１０ａに軸支されている。そして、一方の平行リンク８にはレッグレスト１１が取り付けられ、８の上方の間に設けられた固定軸１１ａには一端が座部リンク６におけるＵ字状中間部に軸支されたレッグレストリンク１２の他端が軸支されている。

次に、前記した構成に基づいて動作を説明するに、図１に示す椅子の状態においては座部４の後方が下方に傾斜しているので、患者はステップ１０ａから座部４に腰掛けた状態で安定した姿勢となる。この着座した状態で台座１に設けられたフットスイッチあるいはドクターテーブル上に設けられたボタン状スイッチ（何れも図示せず）を操作すると、起伏用アクチュエータ７に油が注入されてピストンが突出するので、座部基板４ａの後方側が押し上げられる。

前記座部基板４ａが押し上げられると、該座部基板４ａの起立板４ｂに軸支されている背凭れリンク３ｃが基台２との軸支点３ｂを回転中心として時計方向に回動され、座部４が上昇すると共に背凭れ３は伏倒状態に変移する。

この時、座部４の上面水平面より背凭れ３の軸３ｂが高い位置にあるので、従来のように座部を事前に上昇させないでも、背凭れ３が後傾するだけで患者の目や口の位置が治療椅子に着座している医師にとって頃合いの高さとなり、また、施術までの時間短縮が図れると共に背凭れ３の上端部が医師の膝に当たることがない。

また、背凭れ３の後傾に伴う患者の頭部の揺動量が小さいので、患者の三半規管に対する変移が小さくなって恐怖心や不快感を与えることがなく、診療中、背凭れの後傾度合いの調節で患者の開口方向を変える場合の口の位置の変動を抑えることができ、医師の治療椅子の高さや照明、治療器具の位置の修正が少なくて済み、作業性が良好となる。

前記座部基板４ａが上昇することにより、該座部基板４ａの裏面に取付けられている座部台５も上昇するので、該座部台５の先端に軸支されている座部リンク６が基台２との軸支点６ａを回転中心として時計方向に回動する。すなわち座部台５にとって座部リンク６は軸支点５ａを回転中心として時計方向に回動する。

この座部リンク６が軸支点５ａを回転中心として時計方向に回動する力はレッグレストリンク１２を介して平行リンク８に伝わり、平行リンク８が座部基板４ａとの軸支点を回転中心として時計方向に回動されるので、レッグレスト１１も平行リンク８と共に変移する。また、平行リンク８の変移によって、該平行リンク８と支持台１０ａを介して軸支された他の平行リンク９も平行リンク８と共に変移し、従って、支持台１０ａは水平状態を維持しながら上昇する。

前記座部基板４ａの上昇時において、後傾姿勢である座部基板４ａは徐々に水平状態となる。該座部基板４ａが水平状態に移行させるためには、３ｂと４ｃの距離、３ｂと６ａの距離、６ａと５ａの距離、５ａと４ｃの距離を適宜寸法決定することで可能となる（図２参照）。

さらに、患者が着座状態で医師が患者の前方あるいは側面から治療を行う場合には、起伏用アクチュエータ７のピストンの吐出量を調整することで治療が行い易い位置に変移することができる。そして、患者が仰臥姿勢の状態で治療を行う場合には、起伏用アクチュエータ７に対してさらに油を供給すると、図３に示すように、座部４に対して背凭れ３、レッグレスト１１およびステップ１０は平坦状態となり、患者は頭部から足先までを背凭れ３、座部４、レッグレスト１１およびステップ１０で支持され、安楽な姿勢で治療を受けることが可能となる。

なお、前記した説明にあっては、平行リンク８に一端が軸支されたレッグレストリンク１２の他端を座部リンク６の中間部に軸支することで、平行リンク８を起伏させ、該起伏に伴ってレッグレスト１１を起伏させる場合について説明したが、図１の仮想線で示すように背凭れリンク３ｃの下方に延長した延長部にレッグレストリンク１２の他端を軸支することで、前記したと同様に座部基板４ａの上昇、下降に伴って背凭れ基板３、平行リンク８，９およびレッグレスト１１を起伏させることが可能となる。

次に、前記した第２の実施例を図４〜図６と共に説明する。なお、前記した第１の実施例と同一符号は同一部材を示し説明は省略する。
第２の実施例にあっては、背凭れ３の背凭れ基板（図示せず）の下端部には背凭れリンク３ｃが取り付けられており、背凭れリンク３ｃは、弓状側面の円弧部からＬ字状に形成された連結部３ｄの先端が第１実施例における座部４の起立板４ｂとの軸支点４ｃで連結されている。

また、座部リンク６は四角形状に形成されており、上方の頂角の１つが基台２の上方に軸支され、また、前記座部リンク６の中間部には前記した実施例１で説明したと同様に座部４の裏面に取付けられた三角形状の座部台５の下方角部に軸支され、起伏用アクチュエータ７のピストン先端は、前記基台２と軸支された座部リンク６との軸支点よりも上方の他の頂角に軸支されている。なお、起伏用アクチュエータ７のシリンダ側は座部基板（図示せず）の前方に軸支されている。また、一端がレッグレスト１１の裏面側に軸支されているレッグレストリンク１２の他端は座部リンク６の下方の頂角に軸支されている。この状態においてレッグレスト１１の先端側が座部４の先端面より内側に入り込むようにレッグレストリンク１２の長さが設定されている。

なお、１３は背凭れ３の上部に取付けたヘッドレストにして、該ヘッドレスト１３の下部には図示しない円弧状のアームが取付けられており、このアームはヘッドレストボックス１３ａ内に内蔵されたガイドローラによってガイドされ、ヘッドレスト１３を持ち上げるガイドローラによってガイドされながら着座している患者の後頭部側に移動し、患者の後頭部を確実に支持する構造となっている。

次に、前記した構成に基づいて動作を説明するに、図４に示す椅子状態において患者が着座しカウンセリング等が終了した後に施術を行うには、台座１に設けられたフットスイッチあるいはドクターテーブル上に設けられたボタン状スイッチ（何れも図示せず）を操作すると、起伏用アクチュエータ７に油が注入されてピストンが突出し、座部リンク６は、座部台５との軸支点５ａを回転中心として時計方向に回転する。

その結果、基台２に対して座部リンクは軸支点６ａを回転中心として時計方向に上昇回転することになるので、座部台５が斜め前方に押し上げられて座部４が上昇する。該座部４の上昇に伴って座部４の起立板４ｂの連結点４ｃで軸支されている背凭れリンク３ｃが変移することとなり、座部４の上昇に伴い軸支点３ｂを回転中心として背凭れリンク３ｃが時計方向に変移するので、背凭れ３は伏倒方向に変移する。

また、座部リンク６が座部台５との軸支点５ａを回転中心として時計方向に回動する力はレッグレストリンク１２を介してレッグレスト１１に伝わり、レッグレスト１１は座部４の先端の軸支点を中心に水平方向へ変移する（図５参照）。

さらに、図５の状態から医師が治療し易い状態に移行するには、起伏用アクチュエータ７のピストンの吐出量を調整することで最終位置である図６の位置まで調整することが可能である。なお、レッグレスト１１は図４の椅子状態において先端が座部４の裏面内側に入り込む長さに形成されているので、レッグレスト１１が水平方向へ変移した時にレッグレスト１１は座部４の前方より相当を突出することとなり、従って、背の高い患者の足を十分に支持することが可能となる。

そして、施術が終了した時には、起伏用アクチュエータ７内の油を抜くことで前記した動作とは反対の動作によって座部４は下降し、背凭れ３およびレッグレスト１１は起立方向へ変移する。なお、レッグレスト１１は最終の椅子状態になった時にはレッグレスト１１の先端側が座部４の先端面より内側に入り込んでいるので、着座状態に移行した患者の踵位置が膝位置よりも後ろに入り込み、従って、スムースな体重移動ができて高齢者のような筋力がない人でも医師やアシスタントの介添えがなくとも立ち上がることができる。

なお、前記した説明にあっては、レッグレスト１１に一端が軸支されたレッグレストリンク１２の他端を座部リンク５に軸支することで、レッグレスト１１を起伏させる場合について説明したが、図４の仮想線で示すように背凭れリンク３の先端部にレッグレストリンク１２の他端を軸支することで、前記したと同様に座部４の上昇、下降に伴ってレッグレスト１１を起伏させることが可能となる。

なお、前記した第２の実施例にあっては、椅子部分を台座１に固定された基台２に取付けた場合であって、椅子全体の高さ調整を行うことができないものであったが、図７〜図１１は基台を台座に立設した直上ガイドと昇降用アクチュエータとによって支持し、昇降用アクチュエータの伸縮によって基台を昇降させることで、椅子全体を昇降用アクチュエータによって上下動可能としたものである。なお、前記第２の実施例と同一符号は同一部材を示し、また、椅子の動作も同じなので説明は省略する。

Ａは直上ガイドと昇降用アクチュエータの一例であって、図９〜１１に示すように断面四角形状で、かつ、４隅が平坦にカットされ後述するガイドローラのガイド面１４ａが形成されたシリンダ１４ｂと、油を注入と排出を行うことで上昇、下降するピストン１４ｃと、前記シリンダ１４ｂの４つのガイド面１４ａを四方から囲む上下一対のガイドローラ１５ａを軸支し前記ピストン１４ｃの上端が取付けられた直上ガイド１５とより構成されている。なお、図９、図１０にはガイドローラを開示していないが、その構造は図１１に示している。

そして、前記直上ガイド１５の上部には前記した背凭れリンク３ａの軸３ｂを軸支するための背凭れ取付部１５ｂと、前記した座部リンク６を軸支する座部リンク取付部１５ｃが取付けられている。

このように構成した直上ガイドと昇降用アクチュエータＡにあっては、図９の状態において油をシリンダ１４ｂ内に注入すると、ピストン１４ｃが上昇するので、直上ガイド１５もピストン１４ｃによって上昇するが、該直上ガイド１５のガイドローラ１５ａがシリンダ１４ｂのガイド面１４ａ上を転がるので、直上ガイド１５はシリンダ１４ｂ上をスムースに移動する。

そして、椅子が図７に示す下降の位置、あるいは図８に示す上昇の位置、さらには、起伏用アクチュエータ７に油を注入しながら座部３を上昇しながらの何れの位置においても昇降用アクチュエータＡのアクチュエータ１４に油を注入あるいは排出すると直上ガイド１５が上下動するので、椅子を昇降させることが可能となる。

図１２〜図１５は前記した直上ガイドと昇降用アクチュエータＡとは異なる他の実施例の直上ガイドと昇降用アクチュエータＢである。
この実施例にあっては、図１２に示すようにアクチュエータ１４は油圧シリンダであり、シリンダ１４ｂが、基台１５と一体的に構成されている。
そして、基台１５の上部には背凭れ取付部１５ｄ，１５ｂが、また、中間部に座部リンク取付部１５ｅ，１５ｃが一体的に形成されており、直交する２面にガイドローラが軸支されている。

１７は台座１に固定された平面Ｌ字状に形成されたガイド部材にして、隣接する直交面には図１３〜図１５に示すようにガイド溝１６ａ，１６ｂが形成されている。そして、１つのガイド溝１６ａには基台１５に取付けられた４個のガイドローラ１５ｄがガイドされ、また他のガイド溝１６ｂには前記４個のガイドローラ１５ｄが取付けられた面と直交する面の２個のガイドローラ１５ｅがガイドされている。

なお、本実施例にあっては、前記背凭れ取付部１５ｂに設けた軸３ｂと直交する面に４個のガイドローラ１５ｄを取付け、他の面には２個のガイドローラ１５ｅを取付けた。このようにガイド溝１６ａ，１６ｂに対して異なる数のガイドローラを配置したのは、特に患者が椅子へ着座する際、基台を前後方向へ倒立させるような力がかかる。このような場合、複数のガイドローラによって十分な剛性をもって椅子の姿勢を保持することができる。

また、ガイド溝とガイドローラとの隙間があるため、特に背凭れ３等の起伏によって椅子上の患者の体重を含む椅子全体の前後方向の重心が変化した際、ガタ（前後方向の椅子の揺れ）を生じてしまうが、組立時に、基台に取り付ける複数のガイドローラについて前後の距離を調節する構造にしておくことで、そのガタも抑えることができる。

このように構成した直上ガイドと昇降用アクチュエータＢにあっては、椅子を昇降させるためにアクチュエータ１４に油を注入すると、ピストン１４ｃが鉛直下向きに出没するが、その先端が台座１の上面に接触していることから、シリンダと一体となった基台１５が、基台１５に軸支されたガイドローラ１５ｄ，１５ｅがガイド溝１６ａ，１６ｂによってガイドされながら上昇する。また、アクチュエータ１４の油を抜くことで直上ガイド１５が下降し椅子が下降するものである。

本発明に係る椅子の第１の実施例を示す初期状態を示す側面図である。図１の初期状態から僅かに上昇方向に変移した状態を示す側面図である。図２の状態からさらに上昇し診療状態に変移した状態を示す側面図である。第２の実施例を示す初期状態を示す側面図である。図４の状態からさらに上昇し診療状態に変移した状態を示す側面図である。図５の状態からさらに上昇し診療状態に変移した状態を示す側面図である。第３の実施例を示す初期状態を示す側面図である。図７の状態から診療状態に変移した状態を示す側面図である。図７の初期状態における昇降用アクチュエータの部分を断面した側面図である。図８の診療状態に変移した状態における昇降用アクチュエータと直上ガイドの断面側面図である。昇降用アクチュエータと直上ガイドの内部を示す斜視図である。他の実施例の昇降用アクチュエータ部分を示す斜視図である。図１２の昇降用アクチュエータを直上ガイドに組み込んだ状態の斜視図である。図１３の底面から見た斜視図である。図１３の上面から見た平面図である。

符号の説明

１台座
２基台
３背凭れ
３ｃ背凭れリンク
３ｄ連結部
４座部
４ｂ起立板
５座部台
６座部リンク
７起伏用アクチュエータ
１１レッグレスト
１２レッグレストリンク

Claims

床面に固定された台座（１）に起立状態で固定された基台（２）と、
該基台の上方において回動自在に軸支された背凭れリンク（３ｃ）と、
該背凭れリンクが裏面側に固定された背凭れ（３）と、
後方に前記背凭れリンクと軸支される起立板（４ｂ）が取付けられると共に座部基板（４ａ）に三角形状の座部台（５）の一辺が固定され、椅子状態において後方が前方より低い位置となっている座部（４）と、
一端が前記基台の下部に軸支され、他端が前記座部台の下方角部に軸支された座部リンク（６）と、
一端が前記台座に軸支され他端が前記座部基板に軸支された起伏用アクチュエータ（７）と、
上端が前記座部基板に軸支され他端がステップ（１０）の基部に軸支された第１の平行リンク（８）と、該ステップを支持する支持台（１０ａ）の基部が軸支された第２の平行リンク（９）と、
前記第１の平行リンクに取付けられたレッグレスト（１１）と、
該レッグレストの裏面側に一端が軸支され、他端が前記座部リンクまたは前記背凭れリンクの何れかに軸支されたレッグレストリンク（１２）とから構成し、
前記起伏用アクチュエータの伸長により前記座部を水平状態へ変移させながら上昇させ、前記座部の上昇に伴って起立板を介して背凭れを水平状態に変移させると共にレッグレストを水平状態に変移させ、かつ、前記第１、第２の平行リンクの変移に伴って前記支持台を水平状態に維持しながら上昇させ、ベッド状態において座部、背凭れ、レッグレスト、ステップを水平状態にすることを特徴とする椅子。
後方に起立板（４ｂ）が設けられた座部（４）と、
背凭れ（３）が取り付けられると共に前記起立板に軸支される背凭れリンク（３ｃ）と、
該背凭れリンクを上方部において回動自在に支持する基台（２）と、
該基台を支持する下面が床面に固定された台座（１）と、
前記基台の上部に一角部が軸支され回動する座部リンク（６）と、
該座部リンクの前記基台と軸支された軸支点より上方の他の頂角部に一端が軸支され他端が前記座部の前方裏面側に軸支された起伏用アクチュエータ（７）と、
一端がレッグレスト（１１）の裏面側に軸支され、他端が座部リンクの下方の頂角に軸支されたレッグレストリンク（１２）と、
前記座部の裏面に垂下状態で取付けられた三角形状の下方角部が、前記座部リンクの起伏用アクチュエータとレッグレストリンクの軸支点との中間部に軸支された座部台（５）とから構成し、
前記起伏用アクチュエータの伸長により座部リンクが回転することで、前記座部を上昇させ、前記座部の上昇に伴って起立板を介して背凭れを水平状態に変移させることを特徴とする椅子。
前記座部リンクと、前記座部の前方に軸支されたレッグレストとをレッグレストリンクで接続し、前記起伏用アクチュエータの伸長により座部リンクが回転することで前記レッグレストリンクが変移して前記レッグレストを水平状態に変移させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の椅子。
前記背凭れリンクと、前記座部の前方に軸支されたレッグレストとをレッグレストリンクで接続し、前記起伏用アクチュエータの伸長により背凭れリンクが回転することで前記レッグレストリンクが変移して前記レッグレストを水平状態に変移させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の椅子。
前記基台を前記台座に立設した直上ガイドと該直上ガイドに平行に配置した昇降用アクチュエータとによって支持し、昇降用アクチュエータが伸張し、直上ガイドが基台を上下動自在に案内することにより前記基台が上方へ直進移動することを特徴とする請求項１または２記載の椅子。
昇降用アクチュエータと直上ガイドを、椅子状態における前記座部の上面水平面より高い位置に前記直上ガイドに形成された背凭れリンクの軸支部の真下に立設し、昇降用アクチュエータ単独よりも座部の昇降ストロークを大きくしたことを特徴とする請求項５記載の椅子。
前記昇降用アクチュエータと前記直上ガイドは、台座に垂直状態で起立したシリンダを四角形状に形成すると共に該シリンダの４つの角部をガイド面としたアクチュエータと、下部四隅に前記ガイド面に対して転動するガイドローラを取付けた基台とで構成し、前記シリンダの外周に基台を嵌挿することを特徴とする請求項５記載の椅子。
前記昇降用アクチュエータは前記基台と一体的に取り付けられた油圧シリンダであり、前記基台には直交する２面にガイドローラが軸支されており、前記直上ガイドは平面Ｌ字状に形成され台座に対して垂直状態で立設されると共に互いに直交する面にガイド溝が形成されており、昇降用アクチュエータからピストンが鉛直下向きに出没し、前記直上ガイドがガイドローラを前記ガイド溝で上下自在に案内することにより、前記ピストンが前記台座を押し付ける反作用によって上方へ直進移動することを特徴とする請求項５記載の椅子。