JP5597558B2

JP5597558B2 - 組立ラインにおける部品配膳システム

Info

Publication number: JP5597558B2
Application number: JP2011007142A
Authority: JP
Inventors: 健次竜田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-01-17
Filing date: 2011-01-17
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2031-01-17
Also published as: JP2012148357A

Description

この発明は、組立ラインにおける部品配膳システムに関する。

図７に示すように、ワーク搬送ラインＷＬは微速でワークＷ（クランクケース）を搬送するエンジン組立ラインであって、ワーク搬送ラインＷＬに沿って配置された各作業者ｍ１が、パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２を搬送される部品を取り出してワークＷに組み付ける。組立ラインＬは、前半組立ラインＬ１と後半組立ラインＬ２を直線状に配置して構成され、前半組立ラインＬ１の前端側に、各種パーツが組み付けられるワークＷが搬入されると共に、後半組立ラインＬ２の終端部から組み上がったエンジンが搬出されるようになっている。

ストックエリアＳＡ１では前半組立ラインＬ１で組み付ける各種パーツが、また、ストックエリアＳＡ２では後半組立ラインＬ２で組み付ける各種パーツがそれぞれ仕分けされて収納棚５６に収納されている。作業者ｍ２はワークＷ毎に指定されたパーツを収納棚５６から取り出して自走する走行台車５５に装着されているパーツトレイ５１に収容して送り出す。尚、走行台車５５には３台のパーツトレイ５１が並列して載置可能となっている。パーツ搬送用の走行台車５５は、各ストックエリアＳＡ１，ＳＡ２を取り囲む巡回経路ｂに沿って移動して、各トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２の始端側に配備されたトレイ搬入ステーション５８，５９に至る。

このトレイ搬入ステーション５８，５９は、走行台車５５上のパーツトレイ５１を取り出して所定高さまで持ち上げ、トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２に受け渡すように構成されている。トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２に受け渡されたパーツトレイ５１はパーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の始端側に送られる。また、各パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の始端部には、トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２に沿って搬送されてきたパーツトレイ５１をパーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２に搬入移載するトレイ移載機構６０，６１が配備されている。

そして、トレイ搬入ステーション５８，５９でパーツトレイ５１を送り出して空になった走行台車５５は、その移動方向の下手に配備されたトレイ搬出ステーション６２，６３に移動する。

各パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２はワーク搬送ラインＷＬの搬送速度と同速度で搬送する。そして、各パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の終端にはトレイ回収ラインｄ１，ｄ２が接続され、全てのパーツが取り出されて空になったパーツトレイ５１がこのトレイ回収ラインｄ１，ｄ２に送り出される。トレイ回収ラインｄ１，ｄ２の終端にトレイ搬出ステーション６２，６３が位置しており、トレイ搬出ステーション６２，６３まで送り出されてきた空のパーツトレイ５１は、ここに待機している空の走行台車５５に受け渡され、再びストックエリアＳＡ１，ＳＡ２に送り戻される。

パーツ搬送用の走行台車５５が走行する巡回経路ｂは、床面に形成された溝６４に沿って駆動チェーンを循環回動させる構造となっており、走行台車５５側のピンを下降させ溝６４内のチェーンに係止することで走行台車５５が巡回経路ｂに沿って牽引走行されピンを抜き上げて駆動チェーンから離脱することで走行台車５５をその位置で停止させることができる（特許文献１参照）。

また、特許文献２に開示されているように、各工程で順次部品を組み付けることによって製品を生産するようにした組立ラインにおいて、各工程で組み付けられ、かつ１つの製品を構成するのに必要な部品を予めパレットに載置して組立ラインに沿って移動させる組立ラインにおける部品配膳システムも知られている。パレットは、作業台がプランジャを介して上下動・回動自在に配置されて無人搬送台車により牽引され、無人搬送台車は各組立工程で停止しながら移動する。

更に、特許文献３に記載されているように、部品を復数の組み付け工程毎に異なる部品収納箱に収容すると共に、それらの部品収納箱を、対応する組み付け工数の実施順が若いものほど上になるように上下に積み重ねて段積梱包体を構成し、この段積梱包体をワークの搬送と同期するように部品組み付けラインに沿って搬送して各組み付け工程の終了と共にその終了に係る部品収納箱を段積梱包体より除去する組立ラインにおける部品配膳システムが知られている。ここで、各段積梱包体の搬送手段としては組立コンベア自体であっても良いし、組立コンベアに同期する搬送装置であってもよい。

特開２００４−２９１１７０号公報特開平０２−６５９３４号公報特開平０６−３２８３３３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたものにあっては、パーツトレイ５１をワーク搬送ラインＷＬに同期して搬送するパーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２を敷設する必要があり、コスト高となる課題がある。また、ワークＷが比較的小型のエンジンを対象とした組立ラインの場合には問題ではないが、車体などのようにワークが大型の組立ラインに採用するとトレイ回収ラインｄ１，ｄ２が長くなり、空になったパーツトレイ５１がトレイ回収ラインｄ１，ｄ２上に多数存在することになりパーツトレイ５１の作成費用が嵩む課題があり、これを回収するためにトレイ搬出ステーション６２，６３を前半組立ラインＬ１あるいは後半組立ラインＬ２の終端近くに配置すると、走行台車５５の巡回経路ｂが長くなり、駆動チェーン等の敷設に費用が嵩むという課題がある。

また、特許文献２に記載された従来技術にあっては、パレット毎に無人搬送台車が必要となりコスト高になるという課題がある。

そして、特許文献３に記載された従来技術にあっては、搬送手段としては組立コンベア自体を用いた場合に、組立コンベア上に段積梱包体を載置する必要があるため、組立コンベアの幅を広くする必要がありコスト高となる。また、ワーク間の距離を多く確保する必要があり、その結果組み付け工程間が離間し組立コンベアを長くしたり、組立コンベアの搬送速度を高くする必要がありコスト高になる課題がある。

そこで、この発明は、載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できる組立ラインにおける部品配膳システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、搬送パレット（例えば、実施形態における搬送パレット３）に積載されたワーク（例えば、実施形態におけるワークＷ）を搬送する連続した複数の平行な搬送ライン（例えば、実施形態における搬送ライン２ａ，２ｂ）より構成された組立ライン（例えば、実施形態における車体組立ライン１）における部品配膳システムにおいて、隣接する前記搬送ラインの搬送方向の各上流端側に配設され部品棚（例えば、実施形態における部品棚１７）を備えた部品配膳ステーション（例えば、実施形態における部品配膳ステーション７）と、前記隣接する搬送ラインの搬送方向の各上流端側の一側に配設された搬送台車分離ステーション（例えば、実施形態における搬送台車分離ステーション４）と、前記隣接する搬送ラインの搬送方向の各下流端側の一側に配設された搬送台車連結ステーション（例えば、実施形態における搬送台車連結ステーション５）とを有し、前記各部品配膳ステーションで搬送台車（例えば、実施形態における搬送台車６）に部品を積載し、前記部品が積載された搬送台車に自走式搬送台車（例えば、実施形態における自走式搬送台車８）が連結可能に構成され、前記自走式搬送台車は前記各部品配膳ステーションから当該搬送ラインの上流端側に配設された搬送台車分離ステーションに向けて各々搬送可能に構成され、前記各搬送台車分離ステーションで搬送台車と自走式搬送台車とが分離可能に構成され、前記自走式搬送台車は、前記各搬送台車分離ステーションから隣接する搬送ラインの前記各搬送台車連結ステーションに向けて搬送可能に構成され、前記搬送台車は前記搬送ラインを上流から下流に向けて搬送される前記搬送パレットに係合可能に構成され、前記搬送台車に積載された部品が各搬送ラインの各組立工程で前記ワークに組み付け可能に構成され、前記隣接する各搬送ラインの下流に搬送された前記搬送台車は、前記搬送パレットとの係合を解除した後、当該搬送ラインの各搬送台車連結ステーションで整列可能に構成され、前記各搬送台車連結ステーションに到着した前記自走式搬送台車に前記搬送台車を連結して、前記自走式搬送台車が隣接する各搬送ラインの前記部品配膳ステーションに搬送可能に構成されることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、前記組立ラインが前記ワークを車体とする車体組立ラインであることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、一方の前記搬送ラインの部品配膳ステーション内、前記部品配膳ステーションと一方の搬送ラインの前記搬送台車分離ステーションとの間、前記搬送台車分離ステーションと他方の搬送ラインの前記搬送台車連結ステーションとの間、前記搬送台車連結ステーションと前記一方の搬送ラインの前記部品配膳ステーションとの間に、前記自走式搬送台車の軌道が配設されていることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、一方の搬送ラインの下流端側の搬送台車連結ステーションで空となった搬送台車が、部品配膳ステーションを経由して部品が載置された搬送台車となり、この搬送台車が他方の搬送ラインの上流端側の搬送台車分離ステーションまでの短い経路を搬送されて短時間で部品組み立てに使用されるため、搬送台車が空となっている時間を短くでき、搬送台車の回収のための軌道、つまり搬送台車分離ステーションから部品配膳ステーションまでの経路を短縮化でき、自走式搬送台車の搬送経路も短くでき、自走式搬送台車の設置台数も各搬送ラインで減少することができるため低コスト化を図ることができる。
また、搬送台車を用い、この搬送台車を搬送パレットに係合可能にしたため搬送パレットを小型化できワーク間の距離を少なくできるため、搬送ラインを短縮化でき、搬送速度を必要以上に高くする必要も無くなる。
請求項２に記載した発明によれば、車体のような大物のワークを組み立てる車体組立ラインを短縮化できると共に使用される自走式搬送台車、搬送台車の走行経路を短縮化できる。
請求項３に記載した発明によれば、隣接する搬送ラインの上流端と下流端同士を近接させた場合には、自走式搬送台車を最短の軌道で走行できる。したがって、自走式搬送台車により走行する空の搬送台車を搬送台車分離ステーションから部品配膳ステーションまで移動させる経路を最短距離にでき、搬送台車の配膳経路の無駄を最小限にできる。

この発明の実施形態の組立ラインにおける部品配膳システムの平面図である。図１のＡ矢視図である。前記実施形態の搬送パレットと搬送台車との結合位置を示す図である。図３の搬送パレットの拡大平面図である。各停止マーカーにおける自走式搬送台車の停止状態を示す図である。図５に示す自走式搬送台車の側面図である。従来技術の平面図である。

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、自動車の車体組立ライン１を示している。車体組立ライン１は複数の平行な搬送ライン２によって構成されている。このうち上流側の搬送ライン２を搬送ライン２ａとし、下流側の搬送ライン２を搬送ライン２ｂとする。各搬送ライン２ａ，２ｂは互いに上流端と下流端が近接して配置され、各搬送ライン２ａ，２ｂは複数の部品組み付け工程を有している。各搬送ライン２ａ，２ｂでは搬送パレット３上に大物のワークＷである車体が載置されて矢印方向に搬送される。

各搬送ライン２ａ，２ｂの上流端の一側には搬送台車分離ステーション４が配設されている。各搬送ライン２ａ，２ｂの下流端の一側には搬送台車連結ステーション５が配設されている。各搬送ライン２ａ，２ｂの上流端又は下流端には各搬送ライン２ａ，２ｂにおいて一つの製品を組み立てるのに必要な部品を各々１台の搬送台車６に配膳する部品配膳ステーション７が配置されている。尚、図１において、図示都合上、部品配膳ステーション７はやや小さめに描かれている。また、図１に示す搬送台車６において×で示すのは部品が収納されている様子を示す。

自走式搬送台車８には複数の搬送台車６が縦列連結可能にされている。部品配膳ステーション７では自走式搬送台車８に近い搬送台車６から車体組立ライン１上で組立られる製品順に部品が載置され、自走式搬送台車８により縦列連結された搬送台車６が各搬送台車分離ステーション４に向けて搬送される。

各搬送台車分離ステーション４では、自走式搬送台車８と搬送台車６の連結が解除され、かつ搬送台車６同士の連結も解除され、車体組立ライン１上で組み立てられる製品順に搬送台車６が整列される。

図２〜図４に示すように、各搬送パレット３の一側には搬送台車６の一側に配設された車輪６ａを載置するため係合凹部９が形成されている。係合凹部９の前後には搬送台車６の車輪６ａが係合凹部９から脱輪するのを防止するためのコの字形状の係止バー１０を挿通する係止孔１１が形成されている。搬送パレット３の係合凹部９には、各搬送パレット３に載置されたワークＷに組み付ける部品を載置した搬送台車６の車輪６ａが載置され、係止バー１０を係合凹部９の前後の係止孔１１に係合した状態で各部品組み付け工程で部品の組付けを行う。

図１に示すように、各搬送ライン２ａ，２ｂにおいて部品の組み付けが完了し空になった搬送台車６は、係止バー１０と係止孔１１との係合が解除された後に各搬送ライン２ａ，２ｂの下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５に整列される。

隣り合った２本の搬送ライン２のうち上流側の搬送ライン２ａの上流端の一側に配置された搬送台車分離ステーション４で搬送台車６と分離された自走式搬送台車８は、下流側の搬送ライン２ｂの下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５に向けて移動し搬送台車連結ステーション５で整列された空となった搬送台車６を連結して部品配膳ステーション７に復帰する。
また、隣り合った２本の搬送ライン２のうち下流側の搬送ライン２ｂの上流端の一側に配置された搬送台車分離ステーション４で搬送台車６と分離された自走式搬送台車８は、上流側の搬送ライン２ａの下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５に向けて移動し搬送台車連結ステーション５で整列された空となった搬送台車６を連結して部品配膳ステーション７に復帰する。

図５、図６に示すように、自走式搬送台車８と搬送台車６の係脱は自走式搬送台車８の係止部１２を上方に突出させ、搬送台車６の係止凹部１３に係止部１２を係合することで係合し、自走式搬送台車８の係止部１２を没入させることにより搬送台車６の係止凹部１３との係合を解除する。

各部品配膳ステーション７内と、各部品配膳ステーション７から各搬送ライン２ａ，２ｂの上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４との間、各搬送台車分離ステーション４と各搬送ライン２ａ，２ｂの下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５との間、各搬送台車連結ステーション５から各部品配膳ステーション７間には、磁気テープ等からなる軌道Ｋが敷設されている。自走式搬送台車８は磁気テープに従って軌道Ｋ上を移動する。

各搬送ライン２ａ，２ｂの上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４には第１停止マーカー１４が敷設され、自走式搬送台車８は第１停止マーカー１４で停止した後、係止部１２を没入させることにより部品を載置した搬送台車６の係止凹部１３との係合を解除する。
また、各搬送ライン２の下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５には第２停止マーカー１５が敷設され、自走式搬送台車８は第２停止マーカー１５で停止した後、係止部１２を突出させることにより空の搬送台車６の係止凹部１３と係合する。
部品配膳ステーション７には第３停止マーカー１６が敷設され、自走式搬送台車８は第３停止マーカー１６で停止した後、係止部１２を没入させることにより搬送台車６の係止凹部１３との係合を解除する。尚、第１停止マーカー１４、第２停止マーカー１５、第３停止マーカー１６をまとめて図５に示す。

部品配膳ステーション７では、作業者は空の搬送台車６同士の連結を解除し、所定の位置に空の搬送台車６を整列させる。
次いで、部品配膳ステーション７では、作業者が加工順位データに基づいて部品棚１７から該当する部品を取り出し、搬送台車６に積載し、加工順位通りに連結する。
加工順位通りに連結された先頭の搬送台車６の係止凹部１３を、停止状態にある自走式搬送台車８の係止部１２上に移動し、作業者が起動ボタンを押すことにより自走式搬送台車８を無線で起動させ、自走式搬送台車８の係止部１２を突出させ自走式搬送台車８と搬送台車６を係合状態とし、各搬送ライン２の上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４に向けて軌道上を移動する。

ここで、搬送台車６には複数段の載置部６ｂが形成され、この載置部６ｂに複数の部品パレット１８が互いに載置されている。各部品の積載位置は定番地化され、該当する部品パレット１８に載置される。

搬送台車６同士の連結は、搬送台車６の後方に配設された、係合プレート１９の係合孔と搬送台車６の前方に配設された垂直方向に回転軸２０を中心に回動自在な係合アーム２１の係合孔２２の軸芯を合わせた状態で、鉤形係合ピン２３により係合することにより行う。

部品棚１７の１列の部品棚７ａには同種の部品（例えばドアミラー）であり、かつ異機種のものが混在して加工順位通りに配列され、作業者は部品棚７ａから順番に取り出し部品パレット１８の定番地に積載する。
これにより、同種の部品について、機種毎の部品棚７ａを配置する必要は無いため、省スペース化を図ることが可能となり、作業者の歩行数も削減できる。また、同種の部品について、複数の部品棚７ａが存在しないため、人為的な部品の誤抽出を防止できる。
また、図４に示すように、搬送パレット３上における搬送台車６の係合位置は、搬送ライン２における大物のワークＷへの部品の組み付け位置により、搬送パレット３の前端、後端、中央部付近の２箇所の３つの位置に係合可能となっている。

ところで、この実施形態のように組立ラインが車体組立ライン１である場合には、各搬送ライン２ａ，２ｂは機能を集約した機能集約ラインであることが望ましい。ここで、機能集約ラインとは、配線、配管、ケーブルの組み付け、その他の組み付け前作業を行う伝達通線ゾーンやインストルメントパネル、ペダル類、床マット等の内装部品を組み付けるインテリアゾーンやサスペンション、エンジン、その他下からの組み付け作業を行う足廻りゾーンやタイヤ、ウインドウガラス、バンパ、ドア、シート等の外装部品を組み付けるエクステリアゾーン等より構成され、各ゾーン毎に機能保証を行うことにより、最終検査工程での不良の検出を低減し、また大掛かりな分解を必要とする補修作業を低減でき、車体の組立を効率的に行うことができる。そして、ゾーン毎に部品を組み付ける車体の部位（例えば、エンジンルーム内、車室内、車体外側面、車体下廻り等）が略集約されているため、搬送パレット３上における搬送台車６の係合位置を最適な一箇所に固定することができ、組み立て作業を効率的に行うことができる。

上記実施形態によれば、一方の搬送ライン２ａ（あるいは搬送ライン２ｂ）の下流端の搬送台車連結ステーション５で空となった搬送台車６が、他方の搬送ライン２ｂ（あるいは搬送ライン２ａ）の上流端にある部品配膳ステーション７を経由して部品が載置された搬送台車６となり、この搬送台車６が他方の搬送ライン２ｂ（あるいは搬送ライン２ａ）の上流端の搬送台車分離ステーション４までの短い経路を搬送されて、他方の搬送ライン２ｂ（あるいは搬送ライン２ａ）において短時間で部品組み立てに使用されるため、搬送台車６が空となっている時間を短くでき、搬送台車６の回収のための軌道Ｋ、つまり搬送台車分離ステーション４から部品配膳ステーション７までの経路を短縮化でき、自走式搬送台車８の搬送経路も短くでき、自走式搬送台車８の設置台数も各搬送ライン２ａ，２ｂで減少することができるため低コスト化を図ることができる。

また、搬送台車６を用い、この搬送台車６を搬送パレット３に係合可能にしたため搬送パレット３を小型化できワークＷ間の距離を少なくできるため、搬送ライン２ａ，２ｂを短縮化でき、搬送速度を必要以上に高くする必要も無くなる。
そして、車体組立ライン１が大物のワークＷである車体を組み立てる車体組立ライン１であっても、これを短縮化できると共に使用される自走式搬送台車８、搬送台車６の軌道Ｋを短縮化できる。

更に、隣接する搬送ライン２ａ，２ｂの上流端と下流端と同士を近接させて、両搬送ライン２ａ，２ｂを平行に配置した状態で、一方の搬送ライン２ａ（又は搬送ライン２ｂ）の部品配膳ステーション７内、この部品配膳ステーション７と搬送台車分離ステーション４との間、搬送台車分離ステーション４と他方の搬送ライン２ｂ（又は搬送ライン２ａ）の搬送台車連結ステーション５との間、この搬送台車連結ステーション５と一方の搬送ライン２ａ（又は搬送ライン２ｂ）の部品配膳ステーション７との間に、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されているため、最短の軌道Ｋとすることができる。

したがって、空の搬送台車６を搬送台車分離ステーション４から部品配膳ステーション７まで移動させる経路を最短距離にでき、搬送台車６の数も少なくて済み、無駄を最小限にできる搬送台車６の配膳を可能とできる。
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、車体組立ライン１に限られない。また、部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４及び搬送台車連結ステーション５を搬送ライン２ａ，２ｂの上流端と下流端に配置した場合について説明したが、上流端側、下流端側であれば完全に搬送ライン２ａ，２ｂの端部である必要は無い。

３搬送パレット
Ｗワーク
２ａ，２ｂ搬送ライン
１車体組立ライン（組立ライン）
１７部品棚
７部品配膳ステーション
４搬送台車分離ステーション
５搬送台車連結ステーション
６搬送台車
８自走式搬送台車

Claims

搬送パレットに積載されたワークを搬送する連続した複数の平行な搬送ラインより構成された組立ラインにおける部品配膳システムにおいて、
隣接する前記搬送ラインの搬送方向の各上流端側に配設され部品棚を備えた部品配膳ステーションと、
前記隣接する搬送ラインの搬送方向の各上流端側の一側に配設された搬送台車分離ステーションと、
前記隣接する搬送ラインの搬送方向の各下流端側の一側に配設された搬送台車連結ステーションとを有し、
前記各部品配膳ステーションで搬送台車に部品を積載し、前記部品が積載された搬送台車に自走式搬送台車が連結可能に構成され、
前記自走式搬送台車は前記各部品配膳ステーションから当該搬送ラインの上流端側に配設された搬送台車分離ステーションに向けて各々搬送可能に構成され、
前記各搬送台車分離ステーションで搬送台車と自走式搬送台車とが分離可能に構成され、
前記自走式搬送台車は、前記各搬送台車分離ステーションから隣接する搬送ラインの前記各搬送台車連結ステーションに向けて搬送可能に構成され、
前記搬送台車は前記搬送ラインを上流から下流に向けて搬送される前記搬送パレットに係合可能に構成され、
前記搬送台車に積載された部品が各搬送ラインの各組立工程で前記ワークに組み付け可能に構成され、
前記隣接する各搬送ラインの下流に搬送された前記搬送台車は、前記搬送パレットとの係合を解除した後、当該搬送ラインの各搬送台車連結ステーションで整列可能に構成され、
前記各搬送台車連結ステーションに到着した前記自走式搬送台車に前記搬送台車を連結して、前記自走式搬送台車が隣接する各搬送ラインの前記部品配膳ステーションに搬送可能に構成されることを特徴とする組立ラインにおける部品配膳システム。
前記組立ラインが前記ワークを車体とする車体組立ラインであることを特徴とする請求項１記載の組立ラインにおける部品配膳システム。
一方の前記搬送ラインの部品配膳ステーション内、前記部品配膳ステーションと一方の搬送ラインの前記搬送台車分離ステーションとの間、前記搬送台車分離ステーションと他方の搬送ラインの前記搬送台車連結ステーションとの間、前記搬送台車連結ステーションと前記一方の搬送ラインの前記部品配膳ステーションとの間に、前記自走式搬送台車の軌道が配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の組立ラインにおける部品配膳システム。