JPH03197268A - 自走台車使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば工場内で一定経路上を走行自在な自
走台車を使用した搬送設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開平１−
１８６４６０号公報に見られるように、自走台車の車輪
を支持案内する左右一対のレールを機枠上に配設し、こ
のレール側に給電装置を配設するとともに、自走台車側
に集電装置を設けた形式が提供されている。

この従来形式では、ループ状の一定経路上で多数台の自
走台車を走行させながら、一定経路中の一箇所で自走台
車上に被搬送物を供給し、そして他の箇所で自走台車か
ら被搬送物を卸すなどして使用している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、複数台の自走台車のうち１台
が故障などするとライン全体が停止状態になる。これに
対しては、一定経路から分岐しかつ合流するメンテナン
スステーションを設けることが考えられるが、固定した
メンテナンスステーションを設けることができないとき
もある。またメンテナンスステーションを設けたときで
も、ラインから取出し得る自走台車の台数は少数であり
、その台数以上のものを取出すことはできない、さらに
、たとえば食品を取扱うときには、季節によって取扱い
量が大きく変化することになり、この場合に組み込んだ
全ての自走台車を一定経路上で走行させているときには
、空の自走台車が多いことから所期の搬送効率が低下し
、かつ稼動費も高くつく。

本発明の目的とするところは、故障した自走台車や不要
の自走台車を一定経路から容易に取出し得、そして任意
の場所で補修やストックを行える自走台車使用の搬送設
備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における自走台車使用
の搬送設備は、給電装置を配設したレールと、このレー
ルに支持案内されてループ状の一定経路を走行自在でか
っ集電装置を有する自走台車とにより搬送装置を構成し
、前記一定経路中の特定箇所に分断レール部を形成する
とともに、この分断レール部を側方に抜出し自在に構成
し、前記一定経路の側方に、抜出した前記分断レール部
に接続自在な乗り移り用レールと、前記給電装置に接続
自在な継ぎ足し給電装置とを有する取出し用台車を設け
、この取出し用台車に電源接続手段を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、レールに分断レール部を
接続させておくことで、自走台車をループ状の一定経路
上で走行させ得る。この一定経路から外そうとする自走
台車は、まず分断レール部上に停止させる。そして分断
レール部を側方に抜出し移動させることで、自走台車を
一定経路から取出し得る。次いで分断レール部に乗り移
り用レールを接続させ、電源接続手段を電源に接続させ
ることで両給電装置に電力を供給し得る。したがって適
宜制御することで、分断レール部上の自走台車を乗り移
り用レール上に走行させ、以って取出し用台車上に位置
させ得る。そして電源接続手段を分離させたのち、取出
し用台車を走行させることで、補修場所やストック場所
へ自走台車を運搬し得る。前記分断レール部は復帰動す
ることで一定経路を形成する。なお自走台車が自動走行
できない故障であったときには、電源接続手段は使わず
、また分断レール部から乗り移し用レールへの走行は手
押しなどで行われる。上述した作用を逆に行うことによ
って正常な自走台車を一定経路に組み込み得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図、第６図に示すように、レール１は断面が矩形状
であって、その上部全面を偏平な車輪受は面２に形成す
るとともに、下部に下方開放の蟻溝３を全長に亘って形
成している。そしてレール１の両側面に偏平なガイドロ
ーラ案内面４を形成している。前記レール１は左右一対
を１組として。

機枠６上に所定間隔を置いて取付けられる。すなわち蟻
溝３内にはタッププレート７が挿入されており、機枠６
に下方から通したボルト８をタッププレート７にら合し
締付けることでレール１の固定を行う。

両レール１の相対向する側部間に連結部材９が取付けら
れる。この連結部材９は、前記レール１の内側部に当て
付は自在な外側板ＩＯと、これら外側板ｌＯの下端間を
連結する底板１１と、この底板１１の中間から立設した
複数（２枚）の内側板１２とで一体に形成され、これら
内側板１２を外側板１０よりも上位にするとともに、上
端から内方へ受は板部１３を一体に連設している。１九
ら受は板部１３間にカバー板１４が載置され、両者は固
定具などで一体化されている。これにより、底板Ｕと面
内側板１２とカバー板１４とによりダクト空間１５を形
成し、このダクト空間１５内にはダクトケース１６が配
設される。前記連結部材９における片側の外側板１０の
内面には給電装置１７が配設される。

２０は自走台車で、その本体２１の下面−側に前後一対
の駆動車軸２２を配設するとともに、他側に前後一対の
遊転車輪２３を配設しており、これら車軸２２．２３を
前記レールｌの車輪受は面２上に載置することによって
一定経路２４上で走行自在となる。両駆動車輪２２はそ
れぞれ下面開放のケース２５に車軸２６を介して取付け
られ、そしてケース２５は、本体２１側で支持した縦方
向の回転軸２７の下端に固着される。したがって駆動車
輪２２は縦軸心２８の周りに旋回自在となる。両ケース
２５には、それぞれ駆動装置（モータなど）２９が取付
けられ、これら駆動装置２９は対応する車軸２６に連動
している。またケース２５からのブラケット３０には、
前記レール１のガイトローラ案内面４に対向する複数個
のガイドローラ３１が取付けられる。両遊転車輪２３は
ブラケノ１−３２に車軸３３を介して取付けられ、そし
てブラケット３２は、本体２１側で支持したスライドプ
レート３４に縦軸３５を介して取付けられる。これによ
り遊転車軸２３は、スライドプレート３４に対して縦軸
心３６の周りに旋回自在となる。前記ブラケット３２の
下端には、前記レール１のガイドローラ案内面４に対向
する複数個のガイドローラ３７が取付けられる。そして
本体２１側には、前記給電装置１７に対応する集電装置
３８が設けられる。前記一定経路２４は第４図に示すよ
うにループ状に形成され、以って搬送装置３９を構成す
る。そして一定経路２４の所定箇所の外方には、被搬送
物の積み込み装置４０や卸し装置４１が設けられる。

上記構成の搬送装置３９において、自走台車２０の走行
は次のようにして行われる。すなわち、各車輪２２．２
３を介してレール１の車輪受は面２上に載置した自走台
車２０は、駆動装置２９の作動で駆動車輪２２を強制回
転させることによって、ガイドローラ案内面４に対向し
たガイドローラ３１．３７で案内されながら一定経路２
４上を走行する。そして自走台車２０を積み込み装置４
０の側方に停止させることで、空の荷受は部に対して被
搬送物の積み込みを行え、また卸し装［４１の側方に停
止させることで被搬送物の卸しを行える。

第１図〜第４図に示すように、前記一定経路２４中の特
定箇所においてレール１を分断し、これにより形成した
分断レール部ＩＡを側方に抜出し自在に構成している。

すなわち欠除部の下部から一側外方の下部に亘ってベー
ス枠４５を設け、このベース枠４５上に２本の法例レー
ル４６を、その長さ方向を一定経路２４に対して直交す
る状態で配設している。そして前記法例レール４６に車
軸４７を介して支持案内される可動台４８を設けるとと
もに、この可動台４８上に前記分断レール部ＩＡを固定
している。前記法例レール４６に沿ってチェノ４９が配
設され、このチェノ４９に連動する駆動装置５０を設け
るとともに、チェノ４９の適所を可動台４８に連結し、
以って可動台４８を前記一定経路２４に対して直交状の
抜出し経路５１上で往復移動自在としている。前記一定
経路２４の側方に、可動台４８の移動により抜出した前
記分断レール部ＩＡが接続自在な中継用レール５３が配
設され、この中継用レール５３は分断レール部ＩＡと同
形状で、分断レール部ＩＡの給電装置１７に接続自在な
中継給電装置５４を有し、そして連結部材５５や脚部材
５６を介して法例に固定される。６０は自走台車２０を
支持自在な取出し用台車で、本体６１の下部にブレーキ
付きの車輪６２を有するとともに１本体６１の後部から
上方に手押し用の取手６３を連設している。前記本体６
１上には、前記中継用レール５３に接続自在な前後方向
の乗り移り用レール６４がスタンド６５を介して取付け
られ、そして乗り移り用レール６４間に連結部材６６を
設けるとともに、前記中継給電装置５４に接続自在な継
ぎ足し給電装置６７を設けている。前記乗り移り用レー
ル６４の前端には中継用レール５３の端部に形成した位
置決め用凹部５７に嵌入自在な位置決めピン６８が突設
されている。さらに取出し用台車６０には、取出し部の
近辺に設けた給電用のプラグ７０に接続自在なコンセン
ト（電源接続手段の一例）６９が設けられている。前記
中継用レール５３に乗り移り用レール６４を接続させた
位置において、取出し用台車６０の上方（天井側）を通
るようにクレーンレール７１が配設され、このクレーン
レール７１に支持案内される移動部７２には、取出し用
台車６０に連結自在な吊り具７３が設けられる。

前述したように自走台車２０の通常の走行時には、可動
台４８は第２図の仮想線で示すように一定経路２４内に
移動しており、そして分断レール部ＩＡはレール１に直
線状で接続している。そして故障または不要の自走台車
２０を一定経路２４から取出すとき、まず自走台車２０
を分断レール部ＩＡ上に位置させる。この分断レール部
ＩＡへの乗り移りは、自走台車２０を自動走行させ、信
号などで停止させることにより行えるが、たとえば集電
装置３８が損傷するなど自動走行できない故障のときに
は手押しなどによって乗り移つらせる。分断レール部Ｉ
Ａ上に自走台車２０が乗り移って停止したのち。

駆動装置５０によりチェノ４９を駆動して、可動台４８
を抜出し経路５１上で外側方へ移動させる。そして可動
台４８は、分断レール部ＩＡを中継用レール５３に接続
して停止される。このとき中継用レール５３の反対側に
は取出し用台車６０が位置されており。

位置決め用凹部５７に位置決めピン６５を嵌合させると
ともに、車輪６２のブレーキを作用させて定着させてい
る。これにより分断レール部ＩＡと中継用レール５３と
乗り移り用レール５４とは一直線状に接続し、また給電
装置１７と中継給電装置５４と継ぎ足し給電装置６７と
は相互に接続する。したがってコンセント６９をプラグ
７０に差し込むことで、各給電装置１７，５４，６７に
電力を供給し得る。これにより自走台車２０は、適宜制
御することで各レールＩＡ。

５３．６４間で自動走行し得、以って取出し用台車６０
上に位置させ得る。なお自動走行できない自走台車２０
のときには、コンセント６９の差し込みは行わず、そし
て手押しにより取出し用台車６０に乗り移つらせる。自
走台車２０の乗り移しを終えたのち、コンセント６９を
外すとともに車軸６２のブレーキを解除し、そして取手
６３を介して取出し用台車６０を、位置決め用凹部５７
から位置決めピン６８を外すべく後退させる。次いで取
出し用台車６０に吊り具７３をセットしたのち吊り上げ
、そしてクレーンレール７１の案内で移動部７２を移動
させたのち下降させることで、取出し用台車６０を別の
場所の床上に着地し得る。次いで吊り具７３のセット解
除を行うことで、取出し用台車６０を補修場所やストッ
ク場所へ手押し走行させ得る。なお自走台車２０を退出
させた可動台４８は復帰動されて一定経路２４を形成す
る。

また上述とは逆動作を行うことで、自走台車２０を一定
経路２４に組み込み得る。

上記実施例では中継用レール５３を介して自走台車２０
の乗り移しを行っているが、分断レール部ＩＡに乗り移
り用レール６４を直接に接続させるときには中継用レー
ル５３は省略できる。また中継用レール５３から乗り移
り用レール６４を分離してなる取出し用台車６０をその
まま走行し得るときには、クレーンレール７１や移動部
７２などのクレーン設備を省略できる。さらに自走台車
２０を２本レール形式で支持案内しているが、これは１
本レール形式などであっても同様である。

発明の効果 上記橋成の本発明によると、故障した自走台車や不要の
自走台車を一定経路から取出し用台車上に容易に取出す
ことができ、そして取出し用台車を走行させることで、
任意の場所まで運んで補修やス１−ツクを行うことがで
きる。これにより一定経路からは多数台の自走台車を取
出すことができて、たとえば複数台の故障によるライン
ストップなど招くことなく常に円滑な搬送を期待できる
。

さらに一定経路中の自走台車の台数を季節などの条件に
応じて任意に増減でき、これにより常に効率のよい搬送
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は取出し部の側
面図、第２図は同平面図５第３図は取出し用台車の背面
図、第４図は全体の概略平面図、第５図は搬送装置の縦
断背面図、第６図は同平面図である。 １・・・レール、ＩＡ・・・分断レール部、９・・・連
結部材、１７・・給電装置、２０・・・自走台車、２１
・・・本体、２２・・・駆動車輪、２３・・・遊転車軸
、２４・・・一定経路、３８・・・集電装置、３９・・
・搬送装置、４０・・・積み込み装置、４１・・卸し装
置、４８・・・可動台、５１・・・抜出し経路、５３・
・中継用レール、５４・・・中継給電装置、６０・・・
取出し用台車、６１・・・本体、６３・・・取手、６４
・・・乗り移り用レール、６７・・・継ぎ足し給電装置
、６９・・コンセント（電源接続手段）、７０・・・プ
ラグ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、給電装置を配設したレールと、このレールに支持案
   内されてループ状の一定経路を走行自在でかつ集電装置
   を有する自走台車とにより搬送装置を構成し、前記一定
   経路中の特定箇所に分断レール部を形成するとともに、
   この分断レール部を側方に抜出し自在に構成し、前記一
   定経路の側方に、抜出した前記分断レール部に接続自在
   な乗り移り用レールと、前記給電装置に接続自在な継ぎ
   足し給電装置とを有する取出し用台車を設け、この取出
   し用台車に電源接続手段を設けたことを特徴とする自走
   台車使用の搬送設備。