JP5600530B2 - 車両の無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、携帯機と車両との間の無線通信を通じて車両の各種制御を実行する車両の無線通信システムに関する。

この種の車両の無線通信システムの一つとして、携帯機に設けられたスイッチを操作することによって車両のドアを施錠したり、あるいは解錠することのできる、いわゆるリモートキーレスエントリシステム（ＲＫＥシステム）が周知である。そして従来、このようなＲＫＥシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。この特許文献１に記載のＲＫＥシステムでは、ユーザによって携帯機のスイッチが操作される都度、携帯機側ローリングコードの値がインクリメントされるとともに、このローリングコード及び携帯機側識別コード（ＩＤコード）を含む無線信号が携帯機から送信される。そしてこの無線信号が車両に設けられた受信機によって受信されると、受信機では、受信した無線信号を同じく車両に設けられた制御装置に伝達する。制御装置は、こうして無線信号が伝達されると、まずは、無線信号に含まれている携帯機側ＩＤコードと、同制御装置内のメモリに記憶されている車両側ＩＤコードとの照合を行う。そしてこの照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨が判断された場合には、今度は無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードの値と、同制御装置内のメモリに記憶されているローリングコードの値とを比較する。その結果、携帯機側ローリングコードの値が車両側ローリングコードの値よりも大きくて且つ、それらの差分値が所定の閾値未満である場合には、携帯機の認証が成立したと判定して、車両ドアに設けられているドアロック機構を駆動させて車両ドアをロックしたり、あるいはアンロックしたりする。またこのとき、制御装置は、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードの値を新たな車両側ローリングコードの値としてメモリに記憶する。

ＲＫＥシステムとしてのこうした構成によれば、仮に携帯機から送信される無線信号が第三者によって傍受されたとしても、ユーザが正規の携帯機を用いて車両ドアを一旦施解錠させれば、車両側ローリングコードの値は、第三者によって傍受された無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードの値よりも大きくなる。したがって、第三者が不正取得した無線信号を車両に向けて送信しても、車両では、携帯機の認証は成立しないため、車両ドアが解錠されることはない。これにより、第三者による車室内への不法侵入を未然に防止することができ、ひいては車両の高いセキュリティレベルを確保することができるようになる。

特開２００７−２２４６６３号公報

ところで、このようなＲＫＥシステムにあっては、例えば車両の受信機によって受信可能なノイズが存在するような環境下では、携帯機から送信される無線信号を受信機によって適切に受信することができないおそれがある。そしてこのような状況では、ユーザが携帯機のスイッチをオン操作しても車両ドアが施解錠されずに、携帯機側ローリングコードの値のみが更新されて、車両側ローリングコードの値は更新されない。したがって、仮にこのような環境下において携帯機から送信される無線信号が第三者によって傍受されたとすると、第三者は、車両側ローリングコードの値よりも大きいローリングコードが含まれている無線信号を取得することができる。そして、例えば車両がノイズの存在しない場所まで移動した時点で第三者が不正取得した無線信号を車両に向けて送信したとすると、車両では、携帯機の認証が成立するため、車両ドアが解錠されるおそれがある。したがってこのような状況では、第三者による車室内への不法侵入を防止することができないおそれがある。

このように、従来のＲＫＥシステムにあっては、受信機によって受信可能なノイズが存在する環境下においてセキュリティレベルが低下するおそれがあるといった点で、未だ改良の余地を残すものとなっている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高いセキュリティレベルを確保することのできる車両の無線通信システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、手動操作可能なスイッチを有し、該スイッチがオン操作される都度、携帯機側ローリングコードの値を更新するとともに、同携帯機側ローリングコードを含む無線信号を送信する携帯機と、車両に設けられた受信機を介して前記無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードの値と車両側ローリングコードの値とを比較して、その比較結果に基づいて前記携帯機の認証を行うとともに、同認証が成立することを条件に車両ドアの施解錠を行う制御手段を有する車載機と、によって構成される車両の無線通信システムにおいて、前記制御手段は、前記無線信号を前記受信機を介して受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、前記スイッチに対して通常の操作とは異なる特定の操作が行われた旨を検知することを条件に前記車両ドアの施解錠を行うことを要旨としている。

携帯機のスイッチを操作したとき車両ドアを施解錠させることができない場合、ユーザは、一般に、メカニカルキーを用いて手動で車両ドアを施解錠させる。このため、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われた場合には、受信機を介してノイズが受信されている状況、すなわち前述した無線信号の傍受に基づく車両ドアの不正な解錠が行われる可能性のある状況であると推定することができる。この点、上記システムによれば、携帯機から送信される無線信号を受信機を介して受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われている場合には、スイッチに対して特定の操作が行われなければ車両ドアが施解錠されることはない。したがって、第三者が不正に取得した無線信号を用いて車両ドアを解錠させるといった不正行為を未然に防止することができるため、車両の高いセキュリティレベルを確保することができるようになる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記制御手段は、前記無線信号を前記受信機を介して受信した際に、直近の車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、前記スイッチに対する特定の操作を検知できない場合には、第三者による車室内への侵入を防止する侵入防止動作を行うことを要旨としている。

同システムによれば、スイッチに対して特定の操作が行われなかった場合、すなわち第三者が不正取得した無線信号を車両に向けて送信した可能性が高い場合には侵入防止動作が行われるため、第三者による車室内への侵入を的確に防止することができるようになる。したがって、車両のセキュリティレベルを高めることができるようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記特定の操作が、前記スイッチを予め定められた回数だけオンさせる操作であることを要旨としている。

ユーザは、一般に、携帯機のスイッチをオン操作しても車両ドアを施解錠させることができない場合、携帯機の不具合と考えてスイッチのオン操作を複数回行うことが多い。このため、仮に携帯機から送信される無線信号が第三者によって傍受された場合には、数回分のローリングコードを含む無線信号だけが第三者によって不正取得されることとなる。この点、上記システムによるように、特定の操作として、スイッチを予め定められた回数だけオンさせる操作を採用することとすれば、車両ドアを施解錠させる際に予め定められた回数分のローリングコードが必要となる。したがって、ユーザが携帯機のスイッチをオン操作しても車両ドアを施解錠させることができなかったときにスイッチをオン操作した回数よりも予め定められた回数の方が大きければ、第三者が不正取得した無線信号だけでは車両ドアを解錠させることができない。これにより、第三者による車両ドアの不正な解錠を未然に防止することができるため、車両のセキュリティレベルを高めることができるようになる。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記特定の操作が、前記スイッチを連続してオンさせる操作であることを要旨としている。

同システムによるように、特定の操作として、スイッチを連続してオンさせる操作、すなわちユーザが通常行わない操作を採用することとすれば、特定の操作に対応する無線信号が第三者によって傍受されるような状況を回避することができる。したがって、第三者が不正取得した無線信号を利用して特定の操作を偽装することにより車両ドアを不正に解錠するような行為を未然に防止することができるため、車両のセキュリティレベルを高めることができるようになる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記制御手段は、前記受信機を介して前記無線信号を受信した際に、前記直近の車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われている旨が判断されて且つ、同直近の車両ドアの施解錠の際に前記受信機を介してノイズが受信されている旨が判断されるとき、前記スイッチに対する前記特定の操作を検知することを条件に前記車両ドアの施解錠を行うことを要旨としている。

同システムによれば、メカニカルキーを用いて車両ドアが施解錠された際に受信機を介してノイズが受信されている状況であるか否か、換言すれば前述した無線信号の傍受に基づく車両ドアの不正な解錠が行われる可能性のある状況であるか否かを的確に捉えることができるようになる。このため、第三者による車両ドアの不正な解錠をより的確に防止することができるようになる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記制御手段は、前記受信機を介して前記無線信号を受信した際に、前記直近の車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、前記携帯機の認証が成立することを条件に、車両に設けられた報知手段を通じて報知を行うことを要旨としている。

同システムによれば、ユーザは、報知手段による報知が行われたときにスイッチに対して特定の操作を行えばよいため、特定の操作を行うタイミングを容易に把握することができるようになる。したがって、ユーザの操作性が向上するようになる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記車両ドアの施解錠が行われたか否かを検出する施解錠検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記携帯機の認証を通じて前記車両ドアの施解錠を行っていないにもかかわらず前記施解錠検出手段を通じて前記車両ドアの施解錠が行われた旨を検知することに基づいて、前記車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われた旨を検知することを要旨としている。

車両には、通常、車両ドアの施解錠が行われたか否かを検出する施解錠検出手段が設けられている。この点、上記システムによれば、この施解錠検出手段を利用するだけで車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われたか否かを判断することが可能となる。したがって、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われたか否かを検出する専用のセンサなどを車載機に設ける必要がないため、無線通信システムとしてのコストの低減を図ることができるようになる。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記携帯機は、前記特定の操作が行われたときにその旨を示す無線信号を送信するものであって、前記制御手段は、前記特定の操作が行われた旨を示す無線信号を前記受信機を介して受信することに基づいて前記スイッチに対する前記特定の操作を検知することを要旨としている。
同システムによるように、特定の操作が行われた際にその旨を示す無線信号を携帯機から送信することとすれば、制御手段は、この無線信号の受信の有無に基づいてスイッチに対して特定の操作が行われたか否かを検知することができるため、スイッチに対する特定の操作を容易に検知することができるようになる。

請求項９に記載の発明は、手動操作可能なスイッチを有し、該スイッチがオン操作される都度、携帯機側ローリングコードの値を更新するとともに、同携帯機側ローリングコードを含む無線信号を送信する携帯機と、車両に設けられた受信機を介して前記無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードの値と車両側ローリングコードの値とを比較して、その比較結果に基づいて前記携帯機の認証を行うとともに、同認証が成立することを条件に車両ドアの施解錠を行う制御手段を有する車載機と、によって構成される車両の無線通信システムにおいて、前記制御手段は、前記車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われた旨が判断されるとき、前記車両側ローリングコードの値を予め定められた値だけ更新することを要旨としている。

同システムによれば、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われた場合には、車両側ローリングコードの値が予め定められた値だけ更新されるため、車両ドアを施解錠させる際に予め定められた値の分だけローリングコードが必要となる。したがって、予め定められた値が、ユーザがスイッチを操作しても車両ドアを施解錠させることができなかったときにスイッチをオン操作した回数よりも大きければ、第三者が不正取得した無線信号だけでは車両ドアを解錠させることができない。これにより、第三者による車両ドアの不正な解錠を未然に防止することができるため、車両の高いセキュリティレベルを確保することができるようになる。

本発明にかかる車両の無線通信システムによれば、高いセキュリティレベルを確保することができるようになる。

本発明にかかる車両の無線通信システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。 同第１の実施形態の車両の無線通信システムによる携帯機から送信される無線信号に基づき車両ドアの施解錠を行う処理についてその手順を示すフローチャート。 同第１の実施形態の車両の無線通信システムによる特定操作検知処理についてその手順を示すフローチャート。 同第１の実施形態の車両の無線通信システムの動作例を示すシーケンスチャート。 同第１の実施形態の車両の無線通信システムの動作例を示すシーケンスチャート。 同第１の実施形態の車両の無線通信システムの第２の変形例による携帯機から送信される無線信号に基づき車両ドアの施解錠を行う処理についてその手順を示すフローチャート。 本発明にかかる車両の無線通信システムの第２の実施形態による携帯機から送信される無線信号に基づき車両ドアの施解錠を行う処理についてその手順を示すフローチャート。 本発明にかかる車両の無線通信システムの第３の実施形態による特定操作検知処理についてその手順を示すフローチャート。 本発明にかかる車両の無線通信システムの第４の実施形態による車両側ローリングコードの値を更新する処理についてその手順を示すフローチャート。 同第４の実施形態の車両の無線通信システムの動作例を示すシーケンスチャート。 同第４の実施形態の車両の無線通信システムの動作例を示すシーケンスチャート。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる車両の無線通信システムの第１の実施形態について図１〜図５を参照して説明する。なお、本実施形態の無線通信システムは、車両ドアの施解錠を携帯機側から遠隔操作するリモートキーレスエントリシステム（ＲＫＥシステム）である。すなわち、図１に示すように、この無線通信システムは、大きくは、車両ドアの施解錠を遠隔操作するためにユーザによって所持される携帯機１０と、同携帯機１０との無線通信を通じて車両ドアの施解錠を行う車載機２０とによって構成されている。

このうち、携帯機１０には、上記遠隔操作のために車両のユーザによって押下操作（オン操作）されるスイッチ１１が設けられている。また、この携帯機１０には、車載機２０に対して無線信号を送信するための送信機１３が設けられている。そして、スイッチ１１のオン操作に基づく無線信号の生成、並びに生成した無線信号の送信機１３を通じての送信制御が、同じく携帯機１０に設けられている携帯機側制御装置１２を通じて行われる。ちなみに、携帯機側制御装置１２には不揮発性のメモリ１２ａが内蔵されており、このメモリ１２ａ内に、例えば携帯機側ローリングコードＲｐや携帯機側識別コード（ＩＤコード）ＩＤｐなどの各種情報が予め記憶されている。

一方、車載機２０には、携帯機１０から送信される無線信号を受信するための受信機２１が設けられている。また、この車載機２０には、車両ドアが施錠状態であるか、あるいは解錠状態であるかを検出するドアロックポジションセンサ２３が設けられている。そしてこのドアロックポジションセンサ２３の出力が、同じく車載機２０に設けられている車両側制御装置２２に取り込まれている。この車両側制御装置２２は、受信機２１を介して受信される無線信号の処理や、制御対象であるドアロック機構２４を制御する部分である。ちなみに、車両側制御装置２２にも不揮発性のメモリ２２ａが内蔵されており、このメモリ２２ａ内に、例えば車両側ローリングコードＲｃや車両側識別コードＩＤｃなどの各種情報が予め記憶されている。また、車両ドアには、適宜のリンク機構などを介してドアロック機構２４に連結されたキーシリンダ２６が設けられており、このキーシリンダ２６にメカニカルキー３０を挿入することで車両ドアを手動で施解錠させることができるようになっている。なおここでは、車両側制御装置２２が制御手段に、また、ドアロックポジションセンサ２３が施解錠検出手段に相当する。

このように構成された無線通信システムにあって、ユーザが携帯機１０のスイッチ１１をオン操作したとすると、このシステムは次のように動作する。まず、スイッチ１１がオン操作されると、その旨を示す操作信号が携帯機側制御装置１２に入力される。この携帯機側制御装置１２は、スイッチ１１から操作信号が入力されると、まずは、メモリ１２ａに記憶されている携帯機側ローリングコードＲｐの値をインクリメントする処理を行う。続いて、携帯機側制御装置１２は、インクリメントした携帯機側ローリングコードＲｐ、及びメモリ１２ａに記憶されている携帯機側識別コードＩＤｐを含む無線信号を生成してこれを送信機１３に出力する。これにより携帯機１０から無線信号が送信される。このようにして無線信号が送信されることにより、車載機２０では、これを受信機２１を介して受信するとともに、受信した無線信号が車両側制御装置２２に入力される。車両側制御装置２２は、このようにして無線信号が入力されると、同無線信号に含まれている情報に基づいて認証処理を行う。具体的にはまず、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値と、メモリ２２ａに記憶されている車両側ローリングコードＲｃの値とを比較して、以下の（ａ１）及び（ａ２）に示す条件を共に満たしているか否かを判断する。

（ａ１）携帯機側ローリングコードＲｐの値が車両側ローリングコードＲｃの値よりも大きいこと。すなわち、「Ｒｐ＞Ｒｃ」なる関係を満たすこと。
（ａ２）それらの差分値（Ｒｐ−Ｒｃ）が予め定められた閾値（例えば「１００」）よりも小さいこと。

ここで、車両側制御装置２２は、これら（ａ１），（ａ２）に示す条件を共に満たしている旨を判断した場合には、続いて、無線信号に含まれている携帯機側識別コードＩＤｐと、メモリ２２ａに記憶されている車両側識別コードＩＤｃとの照合を行う。そして、この照合を通じて互いの識別コードが一致している旨を判断した場合には、携帯機１０の認証が成立した旨を判定して、上記ドアロック機構２４を通じて車両ドアを施錠したり、あるいは解錠したりする。具体的には、車両側制御装置２２は、上記ドアロックポジションセンサ２３を通じて車両ドアが解錠状態である旨を検知した場合には、ドアロック機構２４を通じて車両ドアを施錠する。一方、ドアロックポジションセンサ２３を通じて車両ドアが施錠状態である旨を検知した場合には、ドアロック機構２４を通じて車両ドアを解錠する。すなわち、本実施形態の無線通信システムでは、ユーザが上記スイッチ１１をオン操作する都度、車両ドアの施錠及び解錠が交互に行われる。また、車両側制御装置２２は、無線信号の受信に基づき車両ドアの施解錠を行ったとき、同無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値を、新たな車両側ローリングコードＲｃの値としてメモリ２２ａに記憶させる。

ところで、このような無線通信システムにあっては、前述のように、受信機２１を介して受信可能なノイズが存在する環境下では、携帯機１０から送信される無線信号を受信機２１を介して適切に受信することができないおそれがある。そしてこのような状況では、携帯機１０のスイッチ１１をオン操作しても車両ドアを施解錠させることができないため、ユーザは、通常、メカニカルキー３０を用いて手動で車両ドアを施解錠させる。このため、車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われた場合には、受信機２１を介してノイズが受信されている状況、すなわち前述した無線信号の傍受に基づく車両ドアの不正な解錠が行われる可能性のある状況であると推定することができる。

そこで本実施形態では、まず、受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われたか否かを判断するようにしている。ちなみに上記車両側制御装置２２は同判断を次のようにして行う。まず、車両側制御装置２２は、上記認証処理を通じて車両ドアの施解錠を行っていないにもかかわらず、上記ドアロックポジションセンサ２３を通じて車両ドアの施解錠が行われた旨を検知したとき、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われた旨を判断する。そして、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われた旨を判断した場合には、メモリ２２ａに記憶されているドア開閉フラグをオン状態に設定する。一方、車両側制御装置２２は、上記認証処理を通じて車両ドアの施解錠を行った場合には、ドア開閉フラグをオフ状態に設定する。そして、車両側制御装置２２は、受信機２１を介して無線信号を受信した際にドア開閉フラグがオン状態である場合には、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われた旨を判断する。

また、本実施形態では、受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われている場合には、携帯機１０のスイッチ１１をｎ回以上オンさせる操作が行われることを条件に、車両ドアの施解錠を行うようにしている。具体的には、まず、スイッチ１１がｎ回操作されたとすると、携帯機１０から無線信号がｎ回送信される。そこで車両側制御装置２２は、無線信号を受信機２１を介してｎ回受信した際に、その都度の認証が全て成立することを条件にスイッチ１１のオン操作がｎ回行われた旨を判断する。そして、スイッチ１１のオン操作がｎ回行われた旨を判断したとき、車両ドアの施解錠を行う。

図２は、車両側制御装置２２によるこのような判断のもとに車両ドアの施解錠を行う処理の手順をフローチャートとして示したものであり、以下、同図２を参照して、この処理の手順を詳述する。なおこの処理は、所定の演算周期をもって繰り返し実行される。

同図２に示されるように、この処理では、はじめに、携帯機１０から送信された無線信号が受信機２１を介して受信されたか否かが監視される（ステップＳ１）。ここで、携帯機１０から送信された無線信号が受信された旨が判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、メモリ２２ａに記憶されているドア開閉フラグに基づいて、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われているか否かが判断される（ステップＳ２）。そして、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われていない旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、受信した無線信号に含まれている識別コード及びローリングコードに基づいて前述した認証処理が行われて、携帯機１０の認証が成立するか否かが判断される（ステップＳ３）。ここで、携帯機１０の認証が成立した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、前述した車両ドアの施解錠が行われるとともに（ステップＳ４）、車両側ローリングコードＲｃの値が、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値に更新される（ステップＳ５）。そして、車両側制御装置２２は、ステップＳ５の処理を実行した後、この一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ３の判断処理を通じて携帯機１０の認証が不成立である旨が判断された場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、車両ドアを施解錠させることなく、車両側制御装置２２はこの一連の処理を終了する。

また一方、ステップＳ２の判断処理を通じて直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われている旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、特定操作検知処理が実行される（ステップＳ１０）。この特定操作検知処理は、無線信号を受信機２１を介してｎ回受信した際に、その都度の認証が全て成立することを条件に車両ドアの施解錠を行う処理である。

図３は、この特定操作検知処理の手順をフローチャートとして示したものである。なお、Ｎの値は、この処理の開始時に、その初期値として「１」に設定される。
同図３に示されるように、この処理では、はじめに、メモリ２２ａに記憶されている車両側ローリングコードＲｃの値が基準ローリングコードＲｂとしてメモリ２２ａに記憶される（ステップＳ１１）。そして、このステップＳ１１の処理に続いて、上記受信機２１を介して受信した無線信号に含まれている識別コード及びローリングコードに基づき前述した認証処理が行われて、携帯機１０の認証が成立するか否かが判断される（ステップＳ１２）。ここで、携帯機１０の認証が成立する旨が判断された場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、車両側ローリングコードＲｃの値が、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値に更新される（ステップＳ１３）。そして、続くステップＳ１４の処理として、Ｎの値がインクリメントされるとともに、Ｎの値がｎの値に達したか否かが判断される（ステップＳ１５）。ここで、Ｎの値がｎの値に達してない旨が判断された場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、前回の無線信号を受信した時点から所定時間Ｔａが経過するまでに次の無線信号を受信したか否かが判断される（ステップＳ１６）。そして、所定時間Ｔａが経過するまでに次の無線信号を受信した旨が判断された場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、上記ステップＳ１２の判断処理が実行される。また、前回の無線信号を受信した時点から所定時間Ｔａが経過するまでに次の無線信号を受信して且つ（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、その都度の認証が成立するといった状況が継続して（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、Ｎの値がｎの値に達すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、車両ドアの施解錠が行われる（ステップＳ１７）。

一方、Ｎの値がｎに達するまでの間に（ステップＳ１５：ＮＯ）、携帯機１０の認証が不成立となった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、あるいは前回の無線信号を受信した時点から所定時間Ｔａが経過するまでに次の無線信号を受信することができなかった場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、侵入防止動作にかかる処理が行われる（ステップＳ１８）。この侵入防止動作にかかる処理では、例えばシステムをロックすべく車両ドアの施解錠を一時的に禁止する処理などが実行される。そして、このステップＳ１８の処理に続いて、車両側ローリングコードＲｃの値が上記基準ローリングコードＲｂの値に戻される（ステップＳ１９）。

次に、図４及び図５を参照して、このような処理に基づいて第三者による車両ドアの不正な解錠が防止される様子について説明する。なお、図４では、携帯機側ローリングコードＲｐ及び車両側ローリングコードＲｃのそれぞれの値が、初期値として「１００」に設定されている場合について例示している。また、ｎの値はｍの値よりも大きいとする。

例えばいま、図４に示されるように、ユーザが携帯機１０のスイッチ１１をオン操作して車両ドアを施解錠させようとしたが、ノイズの影響により車両ドアを施解錠させることができなかったため、携帯機１０の不具合と勘違いしてスイッチ１１のオン操作をｍ回行ったとする。このとき、携帯機１０では、スイッチ１１のオン操作が検知される都度（ステップＳ２０，Ｓ２２）、携帯機側ローリングコードＲｐの値がインクリメントされるとともに（ステップＳ２１，Ｓ２３）、携帯機側ローリングコードＲｐ及び携帯機側識別コードＩＤｐを含む無線信号がそれぞれ送信される。すなわち、携帯機１０では、「１０１≦Ｒｐ≦１００＋ｍ」の範囲の携帯機側ローリングコードＲｐを含む無線信号がそれぞれ送信される。したがって、仮に携帯機１０から送信される無線信号が第三者の盗聴機器によって傍受されたとすると、第三者は、「１０１≦Ｒｃ≦１００＋ｍ」の範囲の携帯機側ローリングコードＲｐを含む無線信号を取得することができる。またこのとき、ユーザがメカニカルキー３０を用いて車両ドアの施解錠を行ったとすると（ステップＳ２４）、車両側ローリングコードＲｃの値は更新されずに、「１００」の値のまま維持される。

またその後、ユーザがメカニカルキー３０により車両ドアを施錠して車両から離れて以降、第三者が車両ドアを不正に解錠しようとして、傍受した無線信号を盗聴機器から車両に向けて送信したとする。このとき、図５に示されるように、車載機２０では、まず、携帯機側ローリングコードＲｐとして「１０１」の値を含む無線信号が受信された時点で、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われている旨が判断される（ステップＳ３０）。そして、その時点での車両側ローリングコードＲｃの値（＝「１００」）が基準ローリングコードＲｂとしてメモリ２２ａに記憶される（ステップＳ３１）。また、携帯機１０の認証が成立すると（ステップＳ３２）、車両側ローリングコードＲｃの値が、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値（＝「１０１」）に更新される（ステップＳ３３）。またその後、車載機２０では、携帯機側ローリングコードＲｐとして「１０２≦Ｒｐ≦１００＋ｍ」の範囲の値を含む無線信号が受信される都度、携帯機１０の認証が成立するとともに、車両側ローリングコードＲｃの値が更新される。そして、携帯機側ローリングコードＲｐとして「１００＋ｍ」の値を含む無線信号を受信したときに携帯機１０の認証が成立して（ステップＳ３４）、車両側ローリングコードＲｃの値が、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値（＝「１００＋ｍ」）に更新されると（ステップＳ３５）、次の無線信号を受信することができなくなる。このため、車載機２０では、所定時間Ｔａ以内に無線信号を受信することができない旨が判断されて（ステップＳ３６）、前述した侵入防止動作にかかる処理が実行される（ステップＳ３７）。したがって、車両ドアの施解錠が一時的に禁止されるため、第三者による車室内への侵入を的確に防止することができるようになる。

また、車載機２０では、侵入防止動作にかかる処理が行われた後、車両側ローリングコードＲｃの値が基準ローリングコードＲｂの値に戻される（ステップＳ３８）。このため、その後にユーザがスイッチ１１をｎ回以上操作した際には、車両ドアの施解錠が適切に行われる。

以上説明したように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われている旨が判断されるとき、スイッチ１１のオン操作がｎ回以上行われることを条件に車両ドアの施解錠を行うこととした。これにより、第三者による車両ドアの不正な解錠を未然に防止することができるため、車両の高いセキュリティレベルを確保することができるようになる。ちなみに、ｎの値を大きくするほど、第三者が不正取得した無線信号を用いて車両ドアを解錠させることが難しくなるため、車両のセキュリティレベルを高めることが可能となる。

（２）直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、スイッチ１１のオン操作がｎ回以上行われなかった場合には、第三者による車室内への侵入を防止する侵入防止動作を行うこととした。これにより、第三者が不正取得した無線信号を車両に向けて送信した可能性がある場合には侵入防止動作が行われるため、第三者による車室内への侵入を的確に防止することができる。したがって、車両のセキュリティレベルを高めることができるようになる。

（３）直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われているときに車両ドアを施解錠させるためにユーザが行う特定の操作として、スイッチ１１をｎ回以上オンさせる操作を採用することとした。これにより、ユーザがスイッチ１１をオン操作しても車両ドアを施解錠させることができなかったときにスイッチ１１をオン操作した回数ｍよりもｎの値の方が大きければ、第三者が不正取得した無線信号だけでは車両ドアを解錠させることができない。これにより、第三者による車両ドアの不正な解錠を未然に防止することができるため、車両のセキュリティレベルを高めることができるようになる。

（４）侵入防止動作として、車両ドアの施解錠を一時的に禁止することとした。これにより、第三者による車室内への侵入を的確に防止することができるため、車両のセキュリティレベルを高める上で有効である。

（５）認証処理を通じて車両ドアの施解錠を行っていないにもかかわらず車両ドアの施解錠が行われた旨を検知したとき、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われた旨を判断することとした。これにより、ドアロックポジションセンサ２３を利用するだけで車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われたか否かを判断することが可能となるため、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われたか否かを検出する専用のセンサなどを車載機２０に設ける必要がない。したがって、無線通信システムとしてのコストの低減を図ることができるようになる。

（第１の変形例）
先の図３を参照して、上記第１の実施形態にかかる車両の無線通信システムの第１の変形例について説明する。

この変形例では、先の図３に例示した処理のステップＳ１６の判断処理において、所定時間Ｔａの長さを、ユーザがスイッチ１１を連続してオン操作したときの各オン操作の時間間隔に応じた時間に設定するようにしている。これにより、車載機２０では、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われているとき、スイッチ１１のオン操作が連続してｎ回行われることを条件に、車両ドアの施解錠が行われるようになる。ところで、このようなスイッチ１１を連続してオンさせる操作は、ユーザが通常行わない操作であるため、こうした操作に対応する無線信号が第三者によって傍受されるような状況を回避することができる。したがって、第三者が不正取得した無線信号を利用して特定の操作を偽装することにより車両ドアを不正に解錠するような行為を未然に防止することができるため、車両のセキュリティレベルを高めることができるようになる。

（第２の変形例）
図６に、上記第１の実施形態にかかる車両の無線通信システムの第２の変形例を示す。
前述のように、受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われているとき、携帯機１０のスイッチ１１がｎ回以上操作されることを条件に車両ドアの施解錠を行うようにすることで、確かに車両のセキュリティレベルを高めることができるようにはなる。ただし、ユーザがメカニカルキー３０を用いて車両ドアの施解錠を一旦行うと、次に車両ドアを施解錠させる際に常に携帯機１０のスイッチ１１をｎ回以上操作する必要があるため、ユーザの操作性が悪化するおそれがある。そこで、この変形例では、図６に示されるように、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われている旨が判断された場合に（ステップＳ２：ＹＥＳ）、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値と車両側ローリングコードＲｃの値との差分値が「１」以下であるか否かを判断するようにしている（ステップＳ６）。ここで、各ローリングコードＲｐ，Ｒｃの差分値が「１」以下である旨が判断された場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、通常の認証処理に基づき（ステップＳ３）、車両ドアの施解錠（ステップＳ４）、並びに車両側ローリングコードＲｃの値の更新が行われる（ステップＳ５）。一方、各ローリングコードＲｐ，Ｒｃの差分値が「１」以下でない旨が判断された場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、上記特定操作検知処理が実行される（ステップＳ１０）。このような構成によれば、ユーザが携帯機１０のスイッチ１１をオン操作したとき、通常は、車両側ローリングコードＲｃの値よりも「１」だけ大きい携帯機側ローリングコードＲｐを含む無線信号が携帯機１０から送信されるため、ユーザはスイッチ１１のオン操作を一回行うだけで車両ドアを施解錠させることができる。このため、ユーザの操作性が向上するようになる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明にかかる車両の無線通信システムの第２の実施形態について、先の図１に併せ、図７を参照して説明する。

本実施形態では、受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われていて且つ、その車両ドアの施解錠の際に受信機２１を介してノイズが受信されているとき、スイッチ１１のオン操作がｎ回以上行われることを条件に車両ドアの施解錠を行うようにしている。なお、この第２の実施形態も無線通信システムとしての基本構成は先の図１に準じている。以下、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態では、先の図１に二点鎖線で示されるように、受信機２１を介して受信される無線信号の強度を検出するためのＲＳＳＩ回路２１ａを設けるようにしている。なおここでは、ＲＳＳＩ回路２１ａが信号強度検出手段に相当する。そして、車両側制御装置２２は、ＲＳＳＩ回路２１ａの出力を常時監視しつつ、メカニカルキー３０を用いて車両ドアの施解錠が行われた旨を検知したとき、その時点から所定時間前までの期間にＲＳＳＩ回路２１ａを通じて検出された信号強度の時系列的なデータに基づいて、受信機２１を介してノイズを受信していたか否かを判定する。具体的には、例えば信号強度の時系列的なデータの最大値が所定の信号強度Ｓｉ以上であることをもって、受信機２１を介してノイズを受信していた旨を判定する。そして、車両側制御装置２２は、メカニカルキー３０を用いて車両ドアの施解錠が行われた際に受信機２１を介してノイズを受信していた旨を判定した場合には、メモリ２２ａに記憶されているノイズ判定フラグをオンさせる。また、メカニカルキー３０による車両ドアの施解錠の際に受信機２１を介してノイズを受信していなかった旨を判定した場合には、ノイズ判定フラグをオフさせる。そして、車両側制御装置２２は、受信機２１を介して無線信号を受信した際にノイズ判定フラグがオン状態であるとき、直近の車両ドアの施解錠の際に受信機２１を介してノイズを受信していた旨を判断する。また、車両側制御装置２２は、このような判断のもとに図７に示す処理を実行する。

図７は、先の図２に対応する図として、車両側制御装置２２による車両ドアの施解錠を行う処理の手順をフローチャートとして示したものである。なお、同図７において、先の図２に例示した処理と同一の処理には同一の符号を付して示しており、それらの処理についての重複する説明は割愛する。

同図７に示されるように、この処理では、携帯機１０から送信された無線信号を受信機２１を介して受信した旨が判断されたとき（ステップＳ１：ＹＥＳ）、上記ドア開閉フラグ及びノイズ判定フラグに基づいて、以下の（ｂ１）及び（ｂ２）に示す条件が共に満たされているか否かが判断される（ステップＳ７）。

（ｂ１）直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われていること。
（ｂ２）直近の車両ドアの施解錠の際に受信機２１を介してノイズを受信していたこと。

そして、これら（ｂ１）及び（ｂ２）に示す条件が共に満たされている旨が判断された場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、上記特定操作検知処理が実行される（ステップＳ１０）。一方、（ｂ１）及び（ｂ２）に示す条件が満たされていない旨が判断された場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、携帯機１０の認証が成立することを条件に（ステップＳ３：ＹＥＳ）、車両ドアの施解錠（ステップＳ４）、並びに車両側ローリングコードＲｃの値の更新が行われる（ステップＳ５）。

車両の無線通信システムとしてのこうした構成によれば、メカニカルキー３０を用いて車両ドアが施解錠された際に受信機２１を介してノイズが受信されている状況であるか否か、換言すれば前述した無線信号の傍受に基づく車両ドアの不正な解錠が行われる可能性がある状況であるか否かを的確に捉えることができる。このため、第三者による車両ドアの不正な解錠をより的確に防止することができるようになる。

以上説明したように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムによれば、上記第１の実施形態による（２）〜（５）の効果と同等、もしくはそれら効果に準じた効果が得られるとともに、上記（１）の効果に代わる効果として、次のような効果が得られるようになる。

（１’）受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われている旨が判断されて且つ、その車両ドアの施解錠の際に受信機２１を介してノイズが受信されていた旨が判断されるとき、スイッチ１１のオン操作がｎ回以上行われることを条件に車両ドアの施解錠を行うこととした。これにより、無線信号の傍受に基づく車両ドアの不正な解錠が行われる可能性のある状況であるか否かを的確に捉えることができるため、第三者による車両ドアの不正な解錠をより的確に防止することができるようになる。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明にかかる車両の無線通信システムの第３の実施形態について、先の図１に併せ、図８を参照して説明する。

本実施形態では、受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われているとき、携帯機１０の認証が成立することを条件に車両のハザードランプを点滅させたり、あるいはホーンを鳴動させるようにしている。そして、こうしたハザードランプの点滅やホーンの鳴動などを通じて、携帯機１０に対する特定の操作をユーザに促す。すなわち、本実施形態では、ハザードランプやホーンが報知手段に相当する。そしてハザードランプの点滅やホーンの鳴動が行われた後に、ユーザがスイッチ１１に対して特定の操作を行うことを条件に、車両ドアの施解錠を行う。なお、特定の操作としては、前述したスイッチ１１をｎ回オンさせる操作の他、例えばスイッチ１１を所定時間だけ長押ししたり、あるいは予め定められたモールス符号に応じたパターンで押下する操作など、スイッチ１１に対して通常行われない適宜の操作を採用することができる。なお、この第３の実施形態も無線通信システムとしての基本構成は先の図１に準じている。以下、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

先の図１に示されるように、本実施形態の携帯機側制御装置１２は、携帯機１０のスイッチ１１に対して特定の操作が行われた旨を検知したとき、その旨を示す特定操作検知信号を生成するとともに、生成した特定操作検知信号を送信機１３から送信する。

一方、本実施形態の車両側制御装置２２は、受信機２１を介して特定操作検知信号を受信することをもってスイッチ１１に対して特定の操作が行われた旨を判断する。また、車両側制御装置２２は、このような判断のもとに図８に示す特定操作検知処理を実行する。

図８は、先の図３に対応する図として、車両側制御装置２２を通じて実行される特定操作検知処理の手順をフローチャートとして示したものである。
同図８に示されるように、この処理では、はじめに、受信機２１を介して受信した無線信号に含まれている識別コード及びローリングコードに基づき前述した認証処理が行われて、携帯機１０の認証が成立するか否かが判断される（ステップＳ４０）。そして、携帯機１０の認証が成立する旨が判断された場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、所定時間だけハザードランプが点滅されるとともに、ホーンが鳴動されることによって（ステップＳ４１）、ユーザに対して特定の操作が促される。また、ハザードランプの点滅及びホーンの鳴動が完了した時点から所定時間が経過するまでに特定操作信号が受信機２１を介して受信されたか否かが判断されて（ステップＳ４２）、特定操作信号が受信された旨が判断された場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、車両ドアの施解錠が実行される（ステップＳ４３）。そして、車両側ローリングコードＲｃの値が、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値に更新される（ステップＳ４４）。

一方、携帯機１０の認証が成立しなかった場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、あるいは特定操作信号を受信することができなかった場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、前述した侵入防止動作にかかる処理が行われる（ステップＳ４５）。

車両の無線通信システムとしてのこうした構成によれば、ユーザは、ハザードランプの点滅やホーンの鳴動などが行われたときにスイッチ１１に対して特定の操作を行えばよいため、特定の操作を行うタイミングを容易に把握することができるようになる。したがってユーザの操作性が向上するようになる。

以上説明したように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムによれば、上記（１）〜（５）の効果と同等、もしくはそれら効果に準じた効果が得られるとともに、次のような効果が得られるようになる。

（６）受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、携帯機１０の認証が成立することを条件に、ハザードランプの点滅やホーンの鳴動を行うこととした。これにより、ユーザは、特定の操作を行うタイミングを容易に把握することができるため、ユーザの操作性が向上するようになる。

＜第４の実施形態＞
続いて、本発明にかかる車両の無線通信システムの第４の実施形態について、図９〜図１１を参照して説明する。なお、本実施形態にかかる無線通信システムもその基本構成は先の図１に例示した構成に準ずるものである。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態では、受信機２１を介して無線信号を受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われていて且つ、その車両ドアの施解錠の際に受信機２１を介してノイズが受信されているとき、車両側ローリングコードＲｃの値を予め定められた更新値Ｒａ（２以上の整数）だけ更新するようにしている。

図９は、車両側制御装置２２を通じて実行される、こうした車両側ローリングコードＲｃの値を更新する処理についてその手順をフローチャートとして示したものであり、以下、同図９を参照して、この処理の手順を詳述する。なおこの処理は、所定の演算周期をもって繰り返し実行される。

同図９に示されるように、この処理では、はじめに、上記ドアロックポジションセンサ２３の出力に基づいて車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われたか否かが監視される（ステップＳ５０）。そして、車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われた旨が検知された場合には（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、受信機２１を介してノイズが受信されていたか否かが判断される（ステップＳ５１）。このステップＳ５１の処理では、上記第２の実施形態と同様に、メカニカルキー３０を用いて車両ドアの施解錠が行われた旨を検知したとき、その時点から所定時間前までの期間にＲＳＳＩ回路２１ａを通じて検出される信号強度の時系列的なデータに基づいて、受信機２１を介してノイズが受信されていたか否かが判断される。そして、受信機２１を介してノイズが受信されていた旨が判断された場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、車両側ローリングコードＲｃの値が更新値Ｒａだけ更新されて（ステップＳ５２）、車両側制御装置２２はこの一連の処理を終了する。

一方、受信機２１を介してノイズが受信されていない旨が判断された場合には（ステップＳ５１：ＮＯ）、車両側ローリングコードＲｃの値を更新することなく、車両側制御装置２２はこの一連の処理を終了する。

なお、本実施形態では、先の図７に例示した処理において、ステップＳ７及びＳ１０の処理を割愛するようにしている。すなわち、車両側制御装置２２は、携帯機１０から送信された無線信号を受信した旨を検知したとき、受信した無線信号に基づいて携帯機１０の認証が成立するか否かを判断する。そして、携帯機１０の認証が成立する場合には、車両ドアの施解錠を実行するとともに、車両側ローリングコードＲｃの値を、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値に更新する。

次に、図１０及び図１１を参照して、このような処理に基づいて第三者による車両ドアの不正な解錠が防止される様子について説明する。なお、図１０において、先の図４に例示した処理と同一の処理には同一の符号を付して示しており、それらの処理についての重複する説明は割愛する。また、更新値Ｒａはｍの値よりも大きいとする。

例えばいま、図１０に示されるように、「１０１≦Ｒｃ≦１００＋ｍ」の範囲の携帯機側ローリングコードＲｐを含む無線信号が第三者の盗聴機器によって傍受された後に、ユーザがメカニカルキー３０を用いて車両ドアの施解錠を行ったとする（ステップＳ２４）。このとき、車載機２０では、受信機２１を介してノイズが受信されている旨が判断されると（ステップＳ２５）、車両側ローリングコードＲｃの値が更新値Ｒａだけ更新される（ステップＳ２６）。すなわち、車両側ローリングコードＲｃの値は「１００＋Ｒａ」に設定される。

その後、ユーザがメカニカルキー３０により車両ドアを施錠して車両から離れて以降、第三者が車両ドアを不正に解錠しようとして、傍受した無線信号を盗聴機器から車両に送信したとする。このとき、図１１に示されるように、盗聴機器から送信される無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値は、「１０１≦Ｒｃ≦１００＋ｍ」の範囲であるため、車両側ローリングコードＲｃ（＝１００＋Ｒａ）よりも小さい。このため、車載機２０では、その都度の携帯機の認証が全て不成立となる（ステップＳ６０，Ｓ６１，Ｓ６２）。したがって、第三者による車両ドアの不正な解錠を防止することができるため、車両の高いセキュリティレベルを確保することができるようになる。

なお、その後にユーザが携帯機１０を用いて車両ドアを施解錠させる際には、スイッチ１１のオン操作を「Ｒａ＋１」回以上行えばよい。これにより、携帯機側ローリングコードＲｐとして「１００＋Ｒａ＋１」の値を含む無線信号が携帯機１０から送信されるため、車載機２０では、携帯機１０の認証が成立する。したがって、車両ドアを施解錠させることができる。

以上説明したように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムによれば、次のような効果が得られるようになる。
（７）車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われた際に、受信機２１を介してノイズが受信されていることを条件に、車両側ローリングコードＲｃの値を更新値Ｒａだけ更新することとした。これにより、第三者による車両ドアの不正な解錠を未然に防止することができるため、車両の高いセキュリティレベルを確保することができるようになる。

＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態及びその変形例は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。

・上記第１の実施形態の変形例では、先の図６に示した処理のステップＳ６の処理において、無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードＲｐの値と携帯機側ローリングコードＲｐの値との差分値が所定値以下であるか否かを判断してもよい。そして、それらの差分値が所定値以下である旨が判断されたとき、通常の認証処理に基づき（ステップＳ３）、車両ドアの施解錠（ステップＳ４）、並びに車両側ローリングコードＲｃの値の更新を行う（ステップＳ５）。また、それらの差分値が所定値以下でない旨が判断されたとき、特定操作検知処理を行う（ステップＳ１０）。このような構成によれば、仮にユーザが車両から離れた場所でスイッチ１１をオン操作するなどして、携帯機側ローリングコードＲｐの値のみが更新されたとしても、各ローリングコードＲｐ，Ｒｃの差分値が所定値以下であれば、ユーザは車両に近づいてスイッチ１１のオン操作を一回行うだけで車両ドアを施解錠させることができる。したがって、ユーザの操作性が向上するようになる。

・上記第１〜第３の実施形態及びその変形例では、侵入防止動作として、車両ドアの施解錠を一時的に禁止する処理を実行することとしたが、これに代えて、例えば車両に設けられた警報手段を通じて第三者を威嚇してもよい。具体的には、車両のハザードランプを点滅させたり、あるいはホーンを鳴動させてもよい。

・先の図３及び図８に例示した特定操作検知処理では、ステップＳ１８あるいはステップＳ４５の処理、すなわち侵入防止動作を実行する処理を割愛することが可能である。このような構成であっても、無線信号の傍受に基づく車両ドアの不正な解錠を防止することはできるため、車両の高いセキュリティレベルを確保することができる。

・上記第３の実施形態では、先の図８に例示した処理において、ステップＳ４１の処理、すなわち所定時間だけハザードランプを点滅させるとともにホーンを鳴動させる処理を割愛することが可能である。

・上記第４の実施形態では、先の図９に例示した処理において、ステップＳ５１の処理を割愛することが可能である。すなわちこの場合には、車両ドアの施解錠がメカニカルキー３０を用いて行われた旨が判断されたとき（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、車両側ローリングコードＲｃの値を更新値Ｒａだけ更新してもよい（ステップＳ５２）。このような構成であっても、上記（７）の効果に準ずる効果を得ることは可能である。

・上記各実施形態では、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われたか否かの判断を、ドアロックポジションセンサを利用して行うこととした。これに代えて、例えば車両ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチや、車両ドアの施解錠を行うソレノイド（ドアロックモータ）の駆動状態を検出するセンサなどを利用してもよい。具体的には、例えばドアカーテシスイッチを利用する場合には、上記照合処理を通じて車両ドアの解錠を行っていないにもかかわらず、ドアカーテシスイッチを通じて車両ドアの開閉が行われた旨を検知したとき、車両ドアの解錠がメカニカルキーを用いて行われた旨を判断する。また、ソレノイドの駆動状態を検出するセンサを利用する場合には、同ソレノイドの駆動を通じて車両ドアの施解錠を行っていないにもかかわらず、上記ドアロックポジションセンサ２３を通じて車両ドアの施解錠が行われた旨を検知したとき、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われた旨を判断する。

・上記各実施形態及びその変形例では、スイッチ１１を適宜の態様でオンさせる操作を特定の操作として採用することとした。これに代えて、例えば車両ドアを施錠させるための施錠スイッチ、及び車両ドアを解錠させるための解錠スイッチの２つのボタンが設けられている携帯機にあっては、これらのスイッチを同時にオンさせる操作や、それらのスイッチを交互にオンさせる操作などを特定の操作として採用してもよい。また、車両のバックドアを開閉させるためのパワーバックドア開閉スイッチが設けられている携帯機にあっては、パワーバックドア開閉スイッチを適宜の態様でオンさせる操作を採用してもよい。

＜付記＞
次に、上記各実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）前記制御手段は、前記侵入防止動作として、前記車両ドアの施解錠を一時的に禁止することを特徴とする車両の無線通信システム。同システムによれば、第三者による車室内への侵入を的確に防止することができるため、車両のセキュリティレベルを高める上で有効である。

（ロ）前記制御手段は、前記侵入防止動作として、車両に設けられた警報手段の駆動を通じて威嚇を行うことを特徴とする車両の無線通信システム。同システムによれば、第三者による車室内への侵入を的確に防止することができるため、車両のセキュリティレベルを高める上で有効である。

（ハ）前記受信機を介して受信される無線信号の強度を検出する信号強度検出手段を更に備え、前記直近の車両ドアの施解錠の際に前記受信機を介してノイズが受信されていたか否かの判断が、前記直近の車両ドアの施解錠の際に前記信号強度検出手段を通じて検出される信号強度に基づいて行われることを特徴とする車両の無線通信システム。同システムによれば、受信機を介してノイズを受信したか否かを容易に判断することができるため、ひいては請求項６に記載の発明を容易に実現することができるようになる。

（ニ）前記制御手段は、前記受信機を介して前記無線信号を受信した際に、前記直近の車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、前記受信機を介して受信した無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードの値と前記車両側ローリングコードの値との差分値が所定値以下であることを条件に前記車両ドアの施解錠を行うことを特徴とする車両の無線通信システム。同システムによれば、ユーザが携帯機１０のスイッチ１１を操作したとき、通常は、車両側ローリングコードよりも「１」だけ大きい携帯機側ローリングコードを含む無線信号が携帯機から送信されるため、ユーザはスイッチを一回操作するだけで車両ドアを施解錠させることができる。また、仮にユーザが車両から離れた場所でスイッチをオン操作するなどして、携帯機側ローリングコードの値のみが更新されたとしても、各ローリングコードの差分値が所定値以下であれば、ユーザは車両に近づいてスイッチを一回操作するだけで車両ドアを施解錠させることができる。したがって、ユーザの操作性が向上するようになる。

（ホ）前記車両側ローリングコードの値を予め定められた値だけ更新する処理が、前記直近の車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われていて且つ、その際に前記受信機を介してノイズを受信していた旨が判断されることを条件に行われることを特徴とする車両の無線通信システム。同システムによれば、車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われていて且つ、その際に受信機を介してノイズを受信している状況、すなわち前述した無線信号の傍受に基づく車両ドアの不正な解錠が行われる可能性のある状況で車両側ローリングコードの値が予め定められた値だけ更新される。このため、第三者による車両ドアの不正な解錠をより的確に防止することができるようになる。

Ｒｃ…車両側ローリングコード、Ｒｐ…携帯機側ローリングコード、ＩＤｃ…車両側識別コード、ＩＤｐ…携帯機側識別コード、１０…携帯機、１１…スイッチ、１２…携帯機側制御装置、１２ａ…メモリ、１３…送信機、２０…車載機、２１…受信機、２１ａ…ＲＳＳＩ回路、２２…車両側制御装置、２２ａ…メモリ、２３…ドアロックポジションセンサ、２４…ドアロック機構、２６…キーシリンダ、３０…メカニカルキー。

Claims (9)

1. 手動操作可能なスイッチを有し、該スイッチがオン操作される都度、携帯機側ローリングコードの値を更新するとともに、同携帯機側ローリングコードを含む無線信号を送信する携帯機と、
   車両に設けられた受信機を介して前記無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードの値と車両側ローリングコードの値とを比較して、その比較結果に基づいて前記携帯機の認証を行うとともに、同認証が成立することを条件に車両ドアの施解錠を行う制御手段を有する車載機と、によって構成される車両の無線通信システムにおいて、
   前記制御手段は、前記無線信号を前記受信機を介して受信した際に、直近の車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、前記スイッチに対して通常の操作とは異なる特定の操作が行われた旨を検知することを条件に前記車両ドアの施解錠を行う
   ことを特徴とする車両の無線通信システム。
2. 前記制御手段は、前記無線信号を前記受信機を介して受信した際に、直近の車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、前記スイッチに対する前記特定の操作を検知できない場合には、第三者による車室内への侵入を防止する侵入防止動作を行う
   請求項１に記載の車両の無線通信システム。
3. 前記特定の操作が、前記スイッチを予め定められた回数だけオンさせる操作である
   請求項１又は２に記載の車両の無線通信システム。
4. 前記特定の操作が、前記スイッチを連続してオンさせる操作である
   請求項１又は２に記載の車両の無線通信システム。
5. 前記制御手段は、前記受信機を介して前記無線信号を受信した際に、前記直近の車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われている旨が判断されて且つ、同直近の車両ドアの施解錠の際に前記受信機を介してノイズが受信されている旨が判断されるとき、前記スイッチに対する前記特定の操作を検知することを条件に前記車両ドアの施解錠を行う
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の無線通信システム。
6. 前記制御手段は、前記受信機を介して前記無線信号を受信した際に、前記直近の車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われている旨が判断されるとき、前記携帯機の認証が成立することを条件に、車両に設けられた報知手段を通じて報知を行う
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両の無線通信システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、
   前記車両ドアの施解錠が行われたか否かを検出する施解錠検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記携帯機の認証を通じて前記車両ドアの施解錠を行っていないにもかかわらず前記施解錠検出手段を通じて前記車両ドアの施解錠が行われた旨を検知することに基づいて、前記車両ドアの施解錠が前記メカニカルキーを用いて行われた旨を検知する
   ことを特徴とする車両の無線通信システム。
8. 前記携帯機は、前記特定の操作が行われたときにその旨を示す無線信号を送信するものであって、
   前記制御手段は、前記特定の操作が行われた旨を示す無線信号を前記受信機を介して受信することに基づいて前記スイッチに対する前記特定の操作を検知する
   請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両の無線通信システム。
9. 手動操作可能なスイッチを有し、該スイッチがオン操作される都度、携帯機側ローリングコードの値を更新するとともに、同携帯機側ローリングコードを含む無線信号を送信する携帯機と、
   車両に設けられた受信機を介して前記無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている携帯機側ローリングコードの値と車両側ローリングコードの値とを比較して、その比較結果に基づいて前記携帯機の認証を行うとともに、同認証が成立することを条件に車両ドアの施解錠を行う制御手段を有する車載機と、によって構成される車両の無線通信システムにおいて、
   前記制御手段は、前記車両ドアの施解錠がメカニカルキーを用いて行われた旨が判断されるとき、前記車両側ローリングコードの値を予め定められた値だけ更新する
   ことを特徴とする車両の無線通信システム。

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