JP5615524B2

JP5615524B2 - 重量検査装置

Info

Publication number: JP5615524B2
Application number: JP2009229812A
Authority: JP
Inventors: 大助寺田
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2009-10-01
Filing date: 2009-10-01
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2029-10-01
Also published as: JP2011075508A

Description

本発明は、コンベア上を移送中に物品の重量を計量する重量検査装置に関する。

従来、ポテトチップス、キャンデー等の物品を所定重量範囲内の重量に計量して包装し、市場に出荷する工場の生産ラインには、例えば、組合せ秤等の計量機器と、包装機と、検査装置（Ｘ線異物検出装置、金属検出機、重量検査装置等）と、振分装置と、箱詰め装置とが備えられている。

このような生産ラインにおいて、検査装置では、包装機等から搬送されてきた物品をコンベアで搬送しながら所定の検査に対応する処理を実施し、その処理結果に基づいて例えば良品であるか不良品であるかの判定を行い、その判定結果（検査結果）を振分装置に渡し、振分装置では、不良品と判定された物品をコンベア上から排除し、良品と判定された物品を下流側の装置へ送るように構成されている。

検査装置のうち、重量検査装置には、物品を搬送しながら重量を計測するための計量コンベアと、計量コンベアへ物品を送り込むための送込コンベアとを備えたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。

さらに、重量検査装置の操作及び検査結果等の表示を行うための操作表示器が取り付けられた電装品収納ボックスが両コンベアの搬送方向に対し左手側あるいは右手側に取り付けられ、コンパクト化が図られた構成のものがある。この構成の場合、作業者は両コンベア上を搬送される物品と操作表示器とを同じ側から見ることができるように、操作表示器はその前面が両コンベア側を向くように電装品収納ボックスに取り付けられている。電装品収納ボックス内には制御装置が収納され、制御装置は送込コンベアや計量コンベアのコンベア駆動用モータ等と配線ケーブルで接続されている。

特開平９−３０４１６５号公報特開平６−２６９１６号公報

上記のような重量検査装置は、通常、その製造工場において、操作表示器の前面側に送込コンベア及び計量コンベアが配置されるように、上側部分に操作表示器を有する電装品収納ボックスが取り付けられた状態に組み立てられ、この組み立てられた状態で販売店や顧客へ出荷される。

販売店で販売される重量検査装置は、それが使用される生産ラインによっては、物品の搬送方向を逆方向に変更しなければならない場合がある。また、顧客先での生産ラインの変更によって物品の搬送方向を逆方向に変更しなければならない場合もある。

このように物品の搬送方向を変更しなければならない場合、電装品収納ボックスを取り外して反対側に取り付ける方法と、計量コンベアと送込コンベアとを取り外して位置を入れ替える方法とがある。電装品収納ボックスを反対側に取り付ける場合には、配線の取外しや再接続等の作業も必要になる。また、計量コンベアと送込コンベアとの位置を入れ替える場合には、配線の取外しや再接続の作業や、計量コンベアと送込コンベアとの搬送面の高さが同レベルとなるように搬送面の高さの調整作業が必要となる。さらに、この場合には、所定の計量精度が得られていることを確認するための再検査を行う必要もある。いずれの方法によっても、その作業を販売店の従業員や顧客が行うことは困難であり、製造工場の従業員が出張して行うことになるが、製造工場の従業員が行っても作業に手間がかかり、数時間の作業時間が必要になる。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、物品の搬送方向の変更作業を容易かつ短時間で行うことができる重量検査装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の重量検査装置は、一方向に物品を搬送する送込コンベアと、前記送込コンベアの下流側に隣接して配置され、前記送込コンベアから搬送されてきた物品を前記一方向へ搬送する計量コンベアと、前記計量コンベアを支持し、前記計量コンベア上の物品の重量を計量する計量ユニットとを備えた重量検査装置であって、
前記計量コンベアを支持した状態の前記計量ユニットと前記送込コンベアとを支持する支持板が、取付手段によって架台に着脱自在に取り付けられている。

この構成によれば、１つの支持板によって、計量コンベア及び計量ユニットと送込コンベアとが支持されているので、支持板を架台から取り外して１８０度方向転換して取り付けるだけで物品の搬送方向を逆方向にすることができ、容易かつ短時間の作業で物品の搬送方向を変更することができる。

また、前記計量ユニットの計量結果を表示する操作表示器が上側部分に取り付けられた電装品収納ボックスが、前記送込コンベア及び前記計量コンベアの近傍に、かつ前記操作表示器が前記送込コンベア及び前記計量コンベアより上方において前記送込コンベア及び前記計量コンベアのコンベア側に面するように配設され、前記電装品収納ボックスは、上側部分の上部筐体部と下側部分の下部筐体部とが連結されてなり、前記上部筐体部が前記下部筐体部に沿うように折り畳むことができるように構成されていてもよい。

この構成によれば、電装品収納ボックスが送込コンベア及び計量コンベアの近傍に配設されてあっても、電装品収納ボックスを上部筐体部が下部筐体部に沿うように折り畳んだ状態とすることにより、搬送方向を逆にするための支持板の方向転換を容易に行うことができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、重量検査装置において、物品の搬送方向の変更作業を容易かつ短時間で行うことができるという効果を奏する。

本発明の実施形態の重量検査装置の外観を示す斜視図である。本発明の実施形態の重量検査装置の平面図である。（ａ）は、図１において矢印Ａ方向から見た重量検査装置の側面図であり、（ｂ）は、図１において矢印Ｂ方向から見た重量検査装置の側面図である。本発明の実施形態の重量検査装置の搬送方向を変更する方法を示す斜視図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の重量検査装置の外観を示す斜視図であり、この図では計量コンベアＣｗのコンベアベルト３０（図４参照）を図示していない。図２は、同重量検査装置の平面図であり、この図では送込コンベアＣｓ及び計量コンベアＣｗの両コンベアベルト７０，３０（図４参照）を図示していない。図３（ａ）は、図１において矢印Ａ方向から見た重量検査装置の側面図であり、図３（ｂ）は、図１において矢印Ｂ方向から見た重量検査装置の側面図である。また、図４は、同重量検査装置の搬送方向を変更する方法を示す斜視図である。

本実施形態の重量検査装置は、架台１と、この架台１に取り付けられた定盤（支持板）２と、送込コンベアＣｓと、計量コンベアＣｗと、計量ユニット６（図３）と、物品検出センサ２５と、電装品収納ボックス１０等を備えている。

この重量検査装置では、例えば、送込コンベアＣｓの前段に配置されたコンベア（図示せず）から送込コンベアＣｓへ搬送されてきた被検査物である物品は、送込コンベアＣｓから計量コンベアＣｗへ移送される。物品が送込コンベアＣｓから計量コンベアＣｗへ移送されたことは物品検出センサ２５によって検出され、物品が計量コンベアＣｓ上の所定位置に移送されてきたときに、計量コンベアＣｗを支持する計量ユニット６内の重量センサ６３（図３）によって重量が計量され、この重量センサ６３の計量信号は制御装置１１１へ入力される。

電装品収納ボックス１０には、その前面の上部に操作表示器１１０が嵌め込まれるようにして取り付けられ、内部には制御装置１１１と、送込コンベアＣｓ及び計量コンベアＣｗのモータの駆動回路（図示せず）等が収納されている。物品検出センサ２５の検出信号及び重量センサ６３の計量信号は制御装置１１１に入力される。

制御装置１１１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、本重量検査装置の動作の制御、例えばモータの駆動回路（図示せず）を介して送込コンベアＣｓ及び計量コンベアＣｗの駆動及び停止の制御を行う。また、制御装置１１１には、物品検出センサ２５の検出信号及び重量センサ６３の計量信号が入力される。また制御装置１１１は、重量センサ６３によって計量された物品の重量に基づいて、その重量が予め定められた複数の重量範囲のうちのどの重量範囲に属するかを判定し、その判定結果を本重量検査装置の後段に配置される振分装置へ送信する。また、制御装置１１１は、操作表示器１１０からの信号を入力するとともに、操作表示器１１０へその表示パネル１１０ａに表示するデータ等の信号を出力する。

操作表示器１１０は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、本重量検査装置の運転開始や運転停止等の操作等を行うための入力手段と、制御装置１１１から入力される計量結果である物品の重量値等を表示パネル１１０ａに表示する表示手段とを備えている。

以下、本重量検査装置の構造について詳しく説明する。

架台１には、取付手段であるボルト２Ｂによって定盤２が着脱自在に取り付けられている。定盤２には、送込コンベアＣｓが取り付けられるとともに、計量コンベアＣｗを支持した計量ユニット６が取り付けられている。また、架台１には、電装品収納ボックス１０も取り付けられている。

架台１は、４本の脚部１１〜１４と、それぞれ２本の脚部間を連結する連結部１５，１６と、連結部１５と連結部１６とを連結し、定盤２が取り付けられる２本の水平フレーム１７，１８とを有している。また、一方の水平フレーム１７にはアーム２１，２２が取り付けられ、アーム２１，２２の先端に保護用の棒状部材１９が取り付けられている。同様に、他方の水平フレーム１８にもアーム２３，２４が取り付けられ、アーム２３，２４の先端に保護用の棒状部材２０が取り付けられている。棒状部材１９、２０には、物品が送込コンベアＣｓから計量コンベアＣｗへ移送されたことを検知するために光電センサを用いた物品検出センサ２５が取り付けられている。さらに架台１は、その脚部１２，１４間を連結するフレーム２７を有し、このフレーム２７上に電装品収納ボックス１０が固定されている。

図２に示すように、計量コンベアＣｗは、計量コンベア本体３とモータ４と計量コンベア受け部５とを備えている。

計量コンベア本体３は、モータ４の回転がタイミングベルト等を介して伝動される駆動ローラ３３と、従動ローラ３４と、駆動ローラ３３及び従動ローラ３４を回転可能に支持するコンベアフレーム３１，３２と、駆動ローラ３３及び従動ローラ３４に張設されたコンベアベルト３０（図４）とを備えている。符号４１はタイミングベルトのカバーである。

計量コンベア受け部５は、４枚の側板５１〜５４を備えている。前面側の側板５１の一端側の上部にはフック部５１ａ（図１）が設けられ、このフック部５１ａにコンベアフレーム３１の一端部に突設されたピン３５が係合し、側板５１の他端側の上部とコンベアフレーム３１の他端部とがパッチン錠３７により固定されることにより、側板５１とコンベアフレーム３１とが固定されている。同様に、背面側の側板５２の一端側の上部に設けられたフック部とコンベアフレーム３２に突設されたピン３６とが係合し、他端側がパッチン錠３８により固定されることにより、側板５２とコンベアフレーム３２とが固定されている。モータ４は側板５２の内側に固定されている。以上のようにして計量コンベア受け部５に計量コンベア本体３が取り付けられている。また、側板５３、５４の下端は折り曲げられてそれぞれ底板部５３ａ,５４ａが形成されている。

また、送込コンベアＣｓは、計量コンベヤＣｗへ物品を送り込むためのコンベヤであり、送込コンベア本体７とモータ８と送込コンベア受け部９とを備えている。

送込コンベア本体７は、計量コンベア本体３と同様の構成であり、モータ８の回転がタイミングベルト等を介して伝動される駆動ローラ７３と、従動ローラ７４と、駆動ローラ７３及び従動ローラ７４を回転可能に支持するコンベアフレーム７１，７２と、駆動ローラ７３及び従動ローラ７４に張設されたコンベアベルト７０（図４）とを備えている。符号８１はタイミングベルトのカバーである。

送込コンベア受け部９も、計量コンベア受け部５と同様の構成であり、４枚の側板９１〜９４を備えている。また、計量コンベア受け部５及び計量コンベア本体３の場合と同様にして送込コンベア受け部９に送込コンベア本体７が取り付けられている。すなわち、前面側の側板９１のフック部にコンベアフレーム７１のピン７５が係合するとともに、パッチン錠７７の固定により、側板９１とコンベアフレーム７１とが固定され、背面側の側板９２のフック部とコンベアフレーム７２のピン７６とが係合するとともに、パッチン錠７８の固定により、側板９２とコンベアフレーム７２とが固定されている。また、モータ８は側板９２の内側に固定されている。また、側板９３、９４の下端は折り曲げられてそれぞれ底板部９３ａ,９４ａが形成されている。

次に図３（ａ）に示すように、計量コンベアＣｗは、計量コンベア受け部５の底板部５３ａ,５４ａのそれぞれが、計量ユニット６の２つの荷受部６４にボルト６６（図２）で固定されている。

計量ユニット６は、筐体６１の内側にロードセルからなる重量センサ６３が１個取り付けられ、４個の荷受部６４にかかる荷重が重量センサ６３により検出されるように、筐体６１の内部に４個の荷受部６４を連結する荷受金具（図示せず）が配設され、この荷受金具が重量センサ６３に取り付けられている。筐体６１は、４個の荷受部６４を挿通する穴が設けられた金属板６２に固定され、この金属板６２は定盤２に２本のボルト６５で固定されている（図２も参照）。図２に示すように。定盤２には、上方から計量ユニット６を挿通するための大きな開口部２ｃが設けられている。

次に図３（ｂ）に示すように、送込コンベアＣｓは、送込コンベア受け部９の底板部９３ａ,９４ａが定盤２から浮いた状態で、底板部９３ａ,９４ａのそれぞれが２本のボルト９０によって定盤２に固定されている。

以上の構成によって、計量コンベアＣｗは計量ユニット６に支持され、その計量ユニット６が定盤２に固定されている。また送込コンベアＣｓが定盤２に固定されている。

定盤２は、架台１の水平フレーム１７，１８に５本ずつのボルト２Ｂ（図４）によって固定され、１０本のボルト２Ｂを取り外すことによって架台１から取り外せることができる。定盤２には、コンベアＣｓ，Ｃｗの幅方向に対向する両縁部が下方に折り曲げられてなる持ち手部２ａ、２ｂが設けられている。

また、電装品収納ボックス１０は、上側の上部筐体部１０ａと下側の下部筐体部１０ｂとが２つの蝶番１０１によって連結され、下部筐体部１０ｂが架台１のフレーム２７上に固定されている。そして、一方の棒状部材２０に取り付けられた２つの取付部材２８に、下部筐体部１０ｂの上部の両側側面がボルト１０２で固定されている。また、２つの取付部材２８に、上部筐体部１０ａの下部の両側側面がボルト１０３で固定されており、このボルト１０３を取り外せば、上部筐体部１０ａは２つの蝶番１０１のみによって下部筐体部１０ｂと連結された状態となり、図４に示すように、上部筐体部１０ａを回動させて下部筐体部１０ｂに沿わせた状態にすることができる。

また、下部筐体部１０ｂの前面側に設けられた穴（図示せず）と、水平フレーム１８の中央に設けられた横穴１８ａ（図４）とが電線管（プリカチューブ）１０４（図３）で連結されており、モータ４，８及び重量センサ６３に接続された配線ケーブル１０５（図４）等が電線管１０４内を通って電装品収納ボックス１０内の制御装置１１１に接続されている。ここで、モータ４，８に接続された配線ケーブルは、定盤２に設けられた穴等を通って定盤２の下方へ引き出され、重量センサ６３に接続された配線ケーブルは、計量ユニット６から定盤２の下方へ引き出されており、これらの配線ケーブルは定盤２の中央の下方で束ねられ、さらに電線管１０４内を通って電装品収納ボックス１０内の制御装置１１１に接続されている。

以上のように構成された重量検査装置において、物品の搬送方向を逆方向に変更する場合の作業について説明する。

まず、電装品収納ボックス１０の上部筐体部１０ａの下部の両側側面を固定するボルト１０３を取り外し、図４に示すように、上部筐体部１０ａを回動させて下部筐体部１０ｂに沿わせた状態にする。これにより電装品収納ボックス１０が折り畳まれた状態になる。

次に、定盤２を固定しているボルト２Ｂを全て取り外し、定盤２の持ち手部２ａ、２ｂを持って定盤２を上方へ持ち上げて、１８０度方向転換させた後、水平フレーム１７，１８上に降ろして、全てのボルト２Ｂを取り付ける。

その後、電装品収納ボックス１０の上部筐体部１０ａを下部筐体部１０ｂ上に載せて２本のボルト１０３を取り付ける。

以上によって、物品の搬送方向を逆方向にする作業が終了する。この作業は、数分〜１０分程度で行うことができ、非常に作業時間の短縮を図ることができる。なお、送込コンベアＣｓと計量コンベアＣｗとが一体的に方向転換されるので、送込コンベアＣｓと計量コンベアＣｗとの搬送面の高さの調整の必要がなく、計量精度の再検査も必要ない。

本実施形態では、１つの定盤２に、計量コンベアＣｗ及び計量ユニット６と送込コンベアＣｓとが支持されているので、定盤２を架台１から取り外して１８０度方向転換して取り付けるだけで物品の搬送方向を逆方向にすることができ、容易かつ短時間の作業で物品の搬送方向を変更することができる。また、作業が容易であるので、販売店の従業員や顧客が行うことも可能である。

さらに、本実施形態では、送込コンベヤＣｓ及び計量コンベヤＣｗの近傍に配設された電装品収納ボックス１０を図４に示す折り畳まれた状態とすることにより、上部筐体部１０ａを下方へ退避させることができ、定盤２の方向転換を容易に行うことができる。

なお、本実施形態では、定盤２を持ちやすくするため、定盤２を折り曲げて持ち手部２ａ、２ｂを設けているが、定盤２に取っ手を取り付けてもよい。本実施形態のように定盤２を折り曲げて持ち手部２ａ、２ｂを設けた場合には、定盤２の強度の向上にも寄与する。

また、本実施形態では、定盤２をボルト２Ｂで固定するようにしたが、これに限られるものではない。例えば、パッチン錠を用いて定盤２を架台１に固定するようにしてもよい。

また、物品検出センサ２５も取付部材等を介して定盤２に固定されるように構成してもよい。物品検出センサ２５は送込コンベア本体７と計量コンベア本体３との略境界上の物品を検出できるように取り付けられているが、物品検出センサ２５を定盤２に固定することにより、送込コンベア本体７と計量コンベア本体３との長さが異なる場合に搬送方向を変更しても、物品検出センサ２５の取付位置を変更する必要がない。言い換えれば、物品検出センサ２５を定盤２に固定していなければ、送込コンベア本体７と計量コンベア本体３との長さが異なる場合に搬送方向を変更すれば、物品検出センサ２５の取付位置を変更しなければならない。本実施形態では、物品検出センサ２５を定盤２に固定していないが、送込コンベア本体７と計量コンベア本体３との長さが等しいため、搬送方向を変更しても物品検出センサ２５の取付位置を変更する必要はない。

なお、搬送方向を逆にしたとき、配線ケーブル１０５にねじれが生じるが、それにより配線ケーブル１０５の接続部に負荷がかかり接続不良等の不具合が生じる場合には、配線ケーブル１０５の途中にコネクタを用いて接続及び切り離し可能なように構成してもよい。あるいは、柔軟性の高いケーブルを使用することにより配線ケーブル１０５の接続部への負荷を軽減するようにしてもよい。

本発明は、物品の搬送方向の変更作業を容易かつ短時間で行うことができる重量検査装置等として有用である。

Ｃｓ送込コンベア
Ｃｗ計量コンベア
１架台
２定盤（支持板）
２Ｂボルト
６計量ユニット
１０電装品収納ボックス
１０ａ上部筐体部
１０ｂ下部筐体部
２５物品検出センサ
２８取付部材
１０１蝶番
１０２，１０３ボルト
１１０操作表示器
１１０ａ表示パネル

Claims

一方向に物品を搬送する送込コンベアと、前記送込コンベアの下流側に隣接して配置され、前記送込コンベアから搬送されてきた物品を前記一方向へ搬送する計量コンベアと、前記計量コンベアを支持し、前記計量コンベア上の物品の重量を計量する計量ユニットとを備えた重量検査装置であって、
前記計量コンベアを支持した状態の前記計量ユニットと前記送込コンベアとを支持する支持板が、取付手段によって架台に着脱自在に取り付けられ、
前記支持板は、物品の搬送方向を逆方向に変更するために１８０度向きを変えても、前記取付手段によって前記架台に着脱自在に取り付けられる、重量検査装置。
前記送込コンベアから前記計量コンベアへ移送される物品を、前記送込コンベアと前記計量コンベアとの略境界上で検出する物品検出センサが、前記支持板に固定された、請求項１に記載の重量検査装置。
前記架台は、物品の搬送方向に延びた平行な２本の水平フレームを有し、
前記支持板は、前記２本の水平フレームに着脱自在に取り付けられた、請求項１または２に記載の重量検査装置。
前記架台は、物品の搬送方向に延びた平行な２本の水平フレームを有し、
前記支持板は、前記２本の水平フレームに着脱自在に取り付けられ、
前記計量ユニットは、前記支持板の下方で、かつ前記２本の水平フレームの間に配置され、
前記計量ユニットの計量結果を表示する操作表示器が上側部分に取り付けられた電装品収納ボックスが、前記操作表示器が前記送込コンベア及び前記計量コンベアより上方において前記送込コンベア及び前記計量コンベアのコンベア側に面するようにして、前記架台に固定された、請求項１または２に記載の重量検査装置。