JP5648672B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、草刈機に関する。

草や芝を刈り取る草刈機には、自走しながら草、あるいは芝を刈り取るものがある。このような草刈機として、回転刃を収納したモアデッキと、モアデッキで刈り取った刈草を収容する集草容器と、モアデッキから集草容器へ刈草を空気搬送するブロワと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ブロワの回転の高速と低速とを油圧クラッチで切り替える草刈機が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−２１２００８号公報 特開２００８−２９２８６号公報

ところで、特許文献２に記載の草刈機は、油圧クラッチのニュートラル時、ブロワＰＴＯ用伝動軸が慣性で回転するという課題があった。このため、このブロワＰＴＯ用伝動軸の回転が停止するまでは、ブロワＰＴＯ用伝動軸に連結されたブロワのメンテナンス等が行えなかった。また、ブロワＰＴＯ用伝動軸にＰＴＯ軸を連結した場合も、ＰＴＯ軸が慣性で回転し、オペレータが意図したタイミングでＰＴＯ軸を停止させることができなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、油圧クラッチのニュートラル時、ブロワＰＴＯ用伝動軸を停止させることができる草刈機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の草刈機は、
草を刈り取るモアデッキ（１０）と、
前記モアデッキ（１０）で刈り取った刈草を集草容器（２０）へ搬送するブロワ（３０）と、
前記ブロワ（３０）に接続されるブロワＰＴＯ用伝動軸（６１）と、
駆動源からの動力が低速伝達される動力低速伝達経路（Ｌ）と、
駆動源からの動力が高速伝達される動力高速伝達経路（Ｈ）と、
前記動力低速伝達経路（Ｌ）および前記動力高速伝動経路（Ｈ）と前記ブロワＰＴＯ用伝動軸（６１）との接続を切り替えるブロワＰＴＯ用油圧クラッチ（６２）と、
ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ（６２）に備える低速側ピストン（６８）及び高速側ピストン（６９）と、
低速側ピストン（６８）及び高速側ピストン（６９）にそれぞれ設けるブレーキパッド（６８ｆ，６９ｆ）と、
非回転部に設けられた制動部材（５３）と、
を備え、
前記ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ（６２）のニュートラル時に、低速側ピストン（６８）及び高速側ピストン（６９）がそれぞれ作動し、前記ブレーキパッド（６８ｆ，６９ｆ）で制動部材（５３）を狭持する構成とし、
前記モアデッキ（１０）に動力を伝動するモアＰＴＯ用伝動軸（７１）と、
前記モアＰＴＯ用伝動軸（７１）と前記ブロワＰＴＯ用伝動軸（６１）との間に配置され駆動源からの動力が伝達される中間軸（８０）と、
前記中間軸（８０）から前記モアＰＴＯ用伝動軸（７１）への動力の伝達と遮断とを切り替えるモアＰＴＯ用油圧クラッチ（７２）を備え、
前記中間軸（８０）は、駆動源からの動力が伝達される伝動ギア（８１）と、前記動力低速伝達経路（Ｌ）の低速側中間ギア（８２）と、前記動力高速伝達経路（Ｈ）の高速側中間ギア（８３）を有し、
前記モアＰＴＯ用伝動軸（７１）は、前記モアＰＴＯ用油圧クラッチ（７２）の接続時に前記伝動ギア（８１）を介して前記駆動源からの動力が伝達される構成とし、
前記ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ（６２）と前記モアＰＴＯ用油圧クラッチ（７２）は、共通のクラッチケース（５１）に収容されていることを特徴とする。

本発明の草刈機によれば、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチがニュートラル時に、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチに備える低速側ピストン及び高速側ピストンの作動により、非回転部に設けられた制動部材を狭持するので、ブロワＰＴＯ用伝動軸に制動力を与えることができる。これにより、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチのニュートラル時、ブロワＰＴＯ用伝動軸を停止させることができるという効果を奏する。
また、駆動源で発生した動力のモアデッキ１０とブロワ３０への伝達の構成を簡素化することができる。
また、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２とモアＰＴＯ用油圧クラッチ７２とが共通のクラッチケース５１に収容されているので、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２とモアＰＴＯ用油圧クラッチ７２とを一体に取り扱うことができる。
また、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２とモアＰＴＯ用油圧クラッチ７２とが共通のクラッチケース５１に収容されているので、刈草や塵埃等の侵入を防止することができる。

図１は、実施形態に係る草刈機の概略構成例を示す側面図である。 図２は、実施形態に係る変速伝動機構の概略構成例を示す断面図である。 図３は、図２に示す変速伝動機構のブロワＰＴＯの概略構成例を示す断面図である。 図４は、実施形態に係る草刈機の制御部分の構成例を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る草刈機のブロワの動作の一例を示す概略フローである。 図６は、実施形態に係る草刈機のモード選択の一例を示す概略フローである。 図７は、実施形態に係る草刈機の集草容器の検出の一例を示す概略フローである。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る草刈機の概略構成例を示す側面図である。図２は、実施形態に係る変速伝動機構の概略構成例を示す断面図である。図３は、図２に示す変速伝動機構のブロワＰＴＯの概略構成例を示す断面図である。図１に示す本実施形態に係る草刈機１は、車体２と、モアデッキ１０と、集草容器２０と、ブロワ３０と、駆動源４０と、変速伝動機構５０と、を含んで構成されている。本実施形態において、草刈機１は、車体２が走行しながら草あるいは芝を刈り取る作業用車両である。また、草刈機１は、作業者（オペレータ）が車体２に搭乗して操作しながら草あるいは芝を刈り取る乗用の草刈機である。また、本実施形態において、草刈機１の進行方向とは、車体２の前後方向に沿った方向であり、例えば、草刈機１の直進時、運転席５からステアリングハンドル６に向かう方向である。また、車体２の車幅方向とは、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。

車体２は、ステップフロア２ａと、前輪３と、後輪４と、運転席５と、ステアリングハンドル６と、を含んで構成されている。本実施形態において、車体２は、運転席５の下方に前輪３が配置され、後方に後輪４が配置されている。前輪３は、運転席５の下方に配置され、車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪４は、車体２の後方に配置され、車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪４は、ステアリングハンドル６により操舵される操舵輪である。ステアリングハンドル６は、ステップフロア２ａの前方に配置されている。ステアリングハンドル６は、運転者（作業者）が着座する運転席５と対向配置されている。ステアリングハンドル６は、回動操作によって左右の後輪４を操舵することで、草刈機１の進行方向を変更する。

モアデッキ１０は、フロアステップ２ａの下部に配置されている。モアデッキ１０は、モアリフトシリンダ１１と図示しないリフトリンクとによって昇降可能である。モアデッキ１０は、例えば、リンク機構に連結されたレバーの操作、油圧シリンダ等のアクチュエータによるリンク機構の操作、または、モータ等を有するリンク機構の操作などによって昇降される。モアデッキ１０は、ブレード軸１２と連動する図示しない回転刃がハウジング１３内に配置されている。ブレード軸１２は、モアＰＴＯ用伝動軸７１により伝動される。ハウジング１３は、ゲージホイール１４や接地輪１５等が配置されている。回転刃は、車体２の車幅方向の左右に１つずつ、合計２つ配置されている。回転刃は、駆動源４０が発生する動力の一部がモアＰＴＯ用伝動軸７１、ブレード軸１２に伝達され、回転駆動される。回転刃は、回転しながら草あるいは芝等を刈り取る。

集草容器２０は、草刈機１の進行方向の後部に取り付けられている。集草容器２０は、蓋２１と、コレクタダンプシリンダ２２と、案内筒２３と、を含んで構成されている。集草容器２０は、コレクタリフトシリンダ２４と、コレクタリフトリンク２５と、により車体２に対して昇降可能に支持されている。集草容器２０は、モアデッキ１０により刈り取られた草や芝（以下、「刈草」という）を収容する。また、集草容器２０は、コレクタリフトシリンダ２４を伸ばすことにより車体２から離れる方向に持ち上げられ、コレクタダンプシリンダ２２を伸ばすことによりダンプされ、このダンプにより蓋２１を開いて刈草が排出される。案内筒２３は、モアデッキ１０から集草容器２０へ刈草を搬送する案内通路である。案内筒２３は、ブロワ３０と集草容器２０とに接続されている。

ブロワ３０は、運転席５の下方後側で、運転席５と駆動源４０との間に配置されている。ブロワ３０は、図２に示すように、ブロワファンケース内にブロワファン３１が収容されている。ブロワ３０は、モアデッキ１０で刈り取られた刈草を空気搬送する。ブロワ３０は、ブロワファンケースの前面に吸引口が形成され、ブロワファンケースの上面に排出口が形成されている。ブロワファンケースの吸引口は、蛇腹状の図示しないシュータを介してモアデッキ１０と接続されている。ブロワファンケースの排出口は、案内筒２３と接続されている。ブロワファン３１は、ブロワファンケースの後側に取り付けられるクラッチケース５１のベアリング５２ａでファン軸３２が支持されている。ファン軸３２は、変速伝動機構５０のブロワＰＴＯ用伝動軸６１に連結されており、このブロワＰＴＯ用伝動軸６１から駆動源４０の駆動力が伝達され、回転駆動する。

駆動源４０は、本実施形態において、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンといった内燃機関である。駆動源４０で発生した動力は、エンジン出力軸等の動力伝達機構を介して、動力取り出し軸７から取り出し可能である。なお、駆動源４０は、内燃機関とモータとを有し、状況に応じて一方あるいは双方を用いるハイブリッドタイプであってもよい。

変速伝動機構５０は、駆動源４０で発生した動力を動力取り出し軸７から取り出し、モアデッキ１０とブロワ３０とに動力を伝達するものである。変速伝動機構５０は、ブロワＰＴＯ６０と、モアＰＴＯ７０と、中間軸８０と、動力低速伝達経路Ｌと、動力高速伝達経路Ｈと、ブレーキ機構Ｂと、を含んで構成されている。また、変速伝動機構５０は、各部６０，７０，８０，Ｌ，Ｈ，Ｂが共通のクラッチケース５１内に配置されている。

ブロワＰＴＯ６０は、駆動源４０で発生した動力をブロワ３０の駆動用に取り出す動力取り出し機構である。ブロワＰＴＯ６０は、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１と、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２と、低速用ギア６３と、高速用ギア６４と、を含んで構成されている。

ブロワＰＴＯ用伝動軸６１は、クラッチケース５１に設けられたベアリング５２ｂ等に支持され、クラッチケース５１に対して回転自在である。ブロワＰＴＯ用伝動軸６１は、ブロワ３０のファン軸３２と連結されている。ブロワＰＴＯ用伝動軸６１には、図示しない作動油供給源と接続されクラッチケース５１に設けられた第１作動油供給口５６ａと連通する第１作動油路６１ａと、図示しない作動油供給源と接続されクラッチケース５１に設けられた第２作動油供給口５６ｂと連通する第２作動油路６１ｂと、が形成されている。

ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２は、クラッチシリンダ６５と、低速側クラッチ６６と、高速側クラッチ６７と、低速側ピストン６８と、高速側ピストン６９と、を含んで構成されている。ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２は、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の回転の低速と高速とを切り替える。すなわち、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２は、動力低速伝達経路Ｌおよび動力高速伝達経路ＨとブロワＰＴＯ用伝動軸６１との接続を切り替える。

クラッチシリンダ６５は、図２および図３に示すように、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１に外挿され、このブロワＰＴＯ用伝動軸６１と一体に回転する。クラッチシリンダ６５は、筒状部６５ａと、環状部６５ｂと、第１周壁部６５ｃと、第２周壁部６５ｄと、を有している。

筒状部６５ａは、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の外周面に対応した円筒形状に形成されている。筒状部６５ａには、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の第１作動油路６１ａと連通する第１連通路６５ｅと、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の第２作動油路６１ｂと連通する第２連通路６５ｆと、が形成されている。環状部６５ｂは、円盤形状に形成されている。第１周壁部６５ｃは、環状部６５ｂの外周側の縁からブロワ３０側に向かって延在されており、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の同心円上で筒状に形成されている。第２周壁部６５ｄは、環状部６５ｂの外周側の縁から動力取り出し軸７側に向かって延在されており、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の同心円上で筒状に形成されている。

低速側クラッチ６６は、低速用ギア６３に取り付けられた第１駆動側摩擦板６６ａと、クラッチシリンダ６５の第１周壁部６５ｃに取り付けられた第１従動側摩擦板６６ｂと、を含んで構成されている。低速側クラッチ６６は、第１駆動側摩擦板６６ａと第１従動側摩擦板６６ｂとを摩擦係合させることにより、低速用ギア６３とクラッチシリンダ６５とを連動させる。

高速側クラッチ６７は、高速用ギア６４に取り付けられた第２駆動側摩擦板６７ａと、クラッチシリンダ６５の第２周壁部６５ｄに取り付けられた第２従動側摩擦板６７ｂと、を含んで構成されている。高速側クラッチ６７は、第２駆動側摩擦板６７ａと第２従動側摩擦板６７ｂとを摩擦係合させることにより、高速用ギア６４とクラッチシリンダ６５とを連動させる。

低速側ピストン６８は、クラッチシリンダ６５の筒状部６５ａに外挿されており、クラッチシリンダ６５に対して軸方向に相対移動可能である。低速側ピストン６８は、低速側クラッチ６６の第１駆動側摩擦板６６ａと第１従動側摩擦板６６ｂとを押圧可能である。低速側ピストン６８は、圧縮コイルばね等の第１付勢手段６０ｅにより、動力取り出し軸７側に付勢されている。低速側ピストン６８は、クラッチシリンダ６５の筒状部６５ａと環状部６５ｂと第１周壁部６５ｃとで形成される環状溝に装着されており、低速側ピストン６８とクラッチシリンダ６５との間には、第１連通路６５ｅと連通する第１油圧室６０ｎが形成されている。第１油圧室６０ｎは、シール部材６０ｇ，６０ｉにより液密にシールされている。

低速側ピストン６８は、摺動基部６８ａと、柱部６８ｂと、押圧部６８ｃと、延長部６８ｄと、対向アーム部６８ｅと、ブレーキパッド６８ｆと、を有している。摺動基部６８ａは、クラッチシリンダ６５の筒状部６５ａに対応する円筒形状であり、筒状部６５ａに対して摺動可能に外挿されている。柱部６８ｂは、摺動基部６８ａの動力取り出し軸７側の縁からブロワＰＴＯ用伝動軸６１の径方向で当該ブロワＰＴＯ用伝動軸６１から離れる方向に延びている。押圧部６８ｃは、柱部６８ｂの縁からブロワ３０側に向かって延びている。延長部６８ｄは、押圧部６８ｃのブロワ３０側の縁からブロワＰＴＯ用伝動軸６１の径方向で当該ブロワＰＴＯ用伝動軸６１から離れる方向に延びている。対向アーム部６８ｅは、延長部６８ｄの縁から動力取り出し軸７側に向かって延びている。ブレーキパッド６８ｆは、対向アーム部６８ｅの動力取り出し軸７側の縁に設けられている。ブレーキパッド６８ｆは、対向アーム部６８ｅに対して交換可能に取り付けられている。ブレーキパッド６８ｆは、例えば、レジンモールド材や焼結材などが用いられる。

高速側ピストン６９は、クラッチシリンダ６５の筒状部６５ａに外挿されており、クラッチシリンダ６５に対して軸方向に相対移動可能である。高速側ピストン６９は、高速側クラッチ６７の第２駆動側摩擦板６７ａと第２従動側摩擦板６７ｂとを押圧可能である。高速側ピストン６９は、圧縮コイルばね等の第２付勢手段６０ｊにより、ブロワ３０側に付勢されている。高速側ピストン６９は、クラッチシリンダ６５の筒状部６５ａと環状部６５ｂと第２周壁部６５ｄとで形成される環状溝に装着されており、高速側ピストン６９とクラッチシリンダ６５との間には、第２連通路６５ｆと連通する第２油圧室６０ｏが形成されている。第２油圧室６０ｏは、シール部材６０ｌ，６０ｍにより液密にシールされている。

高速側ピストン６９は、摺動基部６９ａと、柱部６９ｂと、押圧部６９ｃと、延長部６９ｄと、対向アーム部６９ｅと、ブレーキパッド６９ｆと、を有している。摺動基部６９ａは、クラッチシリンダ６５の筒状部６５ａに対応する円筒形状であり、筒状部６５ａに対して摺動可能に外挿されている。柱部６９ｂは、摺動基部６９ａのブロワ３０側の縁からブロワＰＴＯ用伝動軸６１の径方向で当該ブロワＰＴＯ用伝動軸６１から離れる方向に延びている。押圧部６９ｃは、柱部６９ｂの縁から動力取り出し軸７側に向かって延びている。延長部６９ｄは、押圧部６９ｃの動力取り出し軸７側の縁からブロワＰＴＯ用伝動軸６１の径方向で当該ブロワＰＴＯ用伝動軸６１から離れる方向に延びている。対向アーム部６９ｅは、延長部６９ｄの縁からブロワ３０側に向かって延びている。ブレーキパッド６９ｆは、対向アーム部６９ｅのブロワ３０側の縁に設けられている。ブレーキパッド６９ｆは、対向アーム部６９ｅに対して交換可能に取り付けられている。ブレーキパッド６９ｆは、例えば、レジンモールド材や焼結材などが用いられる。

低速用ギア６３は、ベアリング６０ａ，６０ｂを介してブロワＰＴＯ用伝動軸６１の外周に支持され、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の周方向に回転自在である。低速用ギア６３は、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の軸方向において、ブロワ３０側に装着されている。低速用ギア６３は、動力取り出し軸７側に延在され、第１駆動側摩擦板６６ａが取り付けられる係合溝（スプライン）が形成された駆動側摩擦板取付部６３ａを有する。高速用ギア６４は、ベアリング６０ｃ，６０ｄを介してブロワＰＴＯ用伝動軸６１の外周に支持され、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の周方向に回転自在である。高速用ギア６４は、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の軸方向において、動力取り出し軸７側に装着されている。高速用ギア６４は、ブロワ３０側に延在され、第２駆動側摩擦板６７ａが取り付けられる係合溝（スプライン）が形成された駆動側摩擦板取付部６４ａを有する。低速用ギア６３と高速用ギア６４とのギア比は、例えば、１／０．９程度である。

モアＰＴＯ７０は、駆動源４０で発生した動力をモアデッキ１０の駆動用に取り出す動力取り出し機構である。モアＰＴＯ７０は、モアＰＴＯ用伝動軸７１と、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２と、モア伝動ギア７３と、を含んで構成されている。

モアＰＴＯ用伝動軸７１は、クラッチケース５１に設けられたベアリング５７等に支持され、クラッチケース５１に対して回転自在である。モアＰＴＯ用伝動軸７１は、モアデッキ１０のブレード軸１２と連結されている。

モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２は、クラッチシリンダ７２ａと、ピストン７２ｂと、第３駆動側摩擦板７２ｃと、第３従動側摩擦板７２ｄと、を含んで構成されている。モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２は、第３駆動側摩擦板７２ｃと第３従動側摩擦板７２ｄとを摩擦係合させることにより、モア伝動ギア７３とクラッチシリンダ７２ａとを連動させる。クラッチシリンダ７２ａは、モアＰＴＯ用伝動軸７１の外周に対応した環状の凹溝形状である。クラッチシリンダ７２ａの凹溝形状の溝部分は、図示しない作動油供給源に接続される作動油供給口５９と連通する第３作動油路５９ａと連通している。ピストン７２ｂは、クラッチシリンダ７２ａの溝部分に装着され、このクラッチシリンダ７２ａに対して相対移動可能である。ピストン７２ｂは、圧縮コイルばね等の第３付勢手段７２ｅによりブロワ３０側に付勢されている。ピストン７２ｂは、クラッチシリンダ７２ａとの間に第３作動油が供給されると、動力取り出し軸７側に移動し、第３駆動側摩擦板７２ｃと第３従動側摩擦板７２ｄとを押圧する。また、ピストン７２ｂには、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２のニュートラル時、第３付勢手段７２ｅにより付勢され、ブレーキロータ５８と圧接するブレーキパッド７２ｇが交換可能に取り付けられている。

モア伝動ギア７３は、ベアリング７０ａを介してモアＰＴＯ用伝動軸７１の外周に支持され、モアＰＴＯ用伝動軸７１の周方向に回転自在である。モア伝動ギア７３は、ブロワ３０側に延在され、第３駆動側摩擦板７２ｃが取り付けられる係合溝（スプライン）が形成された駆動側摩擦板取付部７３ａを有する。

中間軸８０は、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１とモアＰＴＯ用伝動軸７１との間に配置されている。中間軸８０は、伝動ギア８１と、低速側中間ギア８２と、高速側中間ギア８３と、を有している。伝動ギア８１は、動力取り出し軸７に連結された第１中間伝動ギア５４と、第１中間伝動ギア５４に連動する第２中間伝動ギア５５とを介して、駆動源４０からの動力が伝動される。伝動ギア８１は、モア伝動ギア７３と噛み合い、駆動源４０からの動力をモア伝動ギア７３に伝達する。低速側中間ギア８２は、低速用ギア６３と噛み合い、駆動源４０からの動力を低速用ギア６３に伝達する。高速側中間ギア８３は、高速用ギア６４と噛み合い、駆動源４０からの動力を高速用ギア６４に伝達する。低速側中間ギア８２と高速側中間ギア８３とのギア比は、例えば、０．９／１程度である。これにより、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２およびモアＰＴＯ用油圧クラッチ７２の入り時、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１およびモアＰＴＯ用伝動軸７１のそれぞれに、中間軸８０を介して駆動源４０からの動力を伝達することができる。また、各クラッチ６２，７２の一方のみが入り時には、各伝動軸６１，７１のうちの一方のみを駆動することができる。

各ピストン６８，６９，７２ｂの各ブレーキパッド６８ｆ，６９ｆ，７２ｇと圧接するブレーキロータ５３，５８は、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１およびモアＰＴＯ用伝動軸７１に対して非回転部であるクラッチケース５１に交換可能に設けられている。ブレーキロータ５３，５８は、各ブレーキパッド６８ｆ，６９ｆ，７２ｇと圧接することで、制動力を発生させる制動部材である。ブレーキロータ５３，５８は、例えば、鉄やアルミニウム等が用いられる。

動力低速伝達経路Ｌは、駆動源４０からの動力がブロワＰＴＯ用伝動軸６１に低速伝達される経路として、動力取り出し軸７と、第１中間伝動ギア５４と、第２中間伝動ギア５５と、伝動ギア８１と、低速側中間ギア８２と、低速用ギア６３と、低速側クラッチ６６と、クラッチシリンダ６５と、を含む。動力高速伝達経路Ｈは、駆動源４０からの動力がブロワＰＴＯ用伝動軸６１に高速伝達される経路として、動力取り出し軸７と、第１中間伝動ギア５４と、第２中間伝動ギア５５と、伝動ギア８１と、高速側中間ギア８３と、高速用ギア６４と、高速側クラッチ６７と、クラッチシリンダ６５と、を含む。ブレーキ機構Ｂは、第１付勢手段６０ｅと、低速側ピストン６８と、第２付勢手段６０ｊと、高速側ピストン６９と、ブレーキロータ５３と、を含む。

ここで、図４を参照して、実施形態に係る草刈機１の制御部分の構成について説明する。図４は、実施形態に係る草刈機の制御部分の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、草刈機１は、制御部分として、制御部９０と、モア駆動操作手段９１と、モード選択手段９２と、入り切り操作手段９３と、高速・低速選択手段９４と、集草容器検出手段９５と、ブロワＰＴＯ用高速・低速切替バルブ９６と、モアＰＴＯ用バルブ９７と、コントロールバルブ９８と、ステアリングバルブ９９と、走行用可変ポンプ１００と、冷却ファン用切替バルブ１０１と、を含んでいる。

制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を有する処理部と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部と、入出力部と、を含んで構成されている。制御部９０は、処理部と記憶部と入出力部とが互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能である。制御部９０は、草刈機１を制御するコンピュータプログラムが記憶部に格納されている。制御部９０には、各手段９１〜９５と、各バルブ９６〜９９，１０１と、がそれぞれ電気的に接続されている。また、制御部９０には、モアデッキ１０の駆動源４０（エンジン）と、草刈機１の走行用モータ１０３と、が電気的に接続されている。また、特に図示はしていないが、制御部９０には、草刈機１が有する各電気装備部品に直流電流を供給する電装用バッテリ、草刈機１の電源のＯＮとＯＦＦとを切り替える電源スイッチ、草刈機１を前後進させるための操作ペダル、操作ペダルの操作状態を検出するアクセルセンサ、集草容器２０に収容された刈草の集草量を検出する集草量センサ、草刈機１の車速を検出する車速センサ、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等に各種の情報を表示して運転者（オペレータ）に報知する表示装置、などが電気的に接続されている。制御部９０は、例えば、アクセルセンサ等の検出結果に基づいて、処理部が上記コンピュータプログラムを当該処理部に組み込まれたメモリに読み込んで演算し、演算の結果に応じて走行用モータ１０３等のアクチュエータ類を制御することにより、草刈機１の運転制御を行う。その際、処理部は、記憶部へ演算途中の数値を適宜格納し、また、格納した数値を適宜取り出して演算を実行する。

モア駆動操作手段９１は、モアデッキ１０の駆動を入り切りする手段である。モア駆動操作手段９１は、変速伝動機構５０において、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２の入りと切りとを切り替える。これにより、モア駆動操作手段９１は、モアＰＴＯ用伝動軸７１に対して、駆動源４０で発生した動力の伝達と遮断とを切り替える。モア駆動操作手段９１は、例えば、運転席５やステアリングハンドル６の周囲に設けられるレバー、スイッチ、あるいはモアクラッチ等、運転者（オペレータ）が操作可能なものが用いられる。

モード選択手段９２は、集草作業モードと作業モードとを選択する手段である。モード選択手段９２は、ブロワ３０を駆動してモアデッキ１０で刈り取った刈草を集草容器２０へ空気搬送する場合に、運転者（オペレータ）により集草作業モードが選択され、マルチング作業のようにモアデッキ１０で草や芝等を刈り取るだけでブロワ３０を駆動する必要がない場合、および、モアデッキ１０の代わりに別の作業機をモアＰＴＯ用伝動軸７１に連結して作業する場合に、運転者（オペレータ）により作業モードが選択される。つまり、モード選択手段９２は、ブロワ３０を駆動する場合に集草作業モードが選択され、ブロワ３０を駆動する必要がない場合に作業モードが選択される。モード選択手段９２は、例えば、運転席５やステアリングハンドル６の周囲に設けられるレバー、スイッチ、あるいはダイヤル等、運転者（オペレータ）が操作可能なものが用いられる。

入り切り操作手段９３は、ブロワ３０の駆動を入り切りする手段である。入り切り操作手段９３は、ブロワ３０を駆動するか駆動しないかを制御部９０に指示するものである。入り切り操作手段９３は、例えば、運転席５やステアリングハンドル６の周囲に設けられるレバー、スイッチ等、運転者（オペレータ）が操作可能なものが用いられる。

高速・低速選択手段９４は、ブロワ３０の高速駆動と低速駆動とを選択する手段である。高速・低速選択手段９４は、変速伝動機構５０のブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２において、低速側クラッチ６６の入りと切りとを切り替え、高速側クラッチ６７の入りと切りとを切り替える。また、高速・低速選択手段９４は、低速側クラッチ６６の入り時、高速側クラッチ６７を切り、低速側クラッチ６６の切り時、高速側クラッチ６７を入れる。つまり、高速・低速選択手段９４は、低速側クラッチ６６および高速側クラッチ６７の入りと切りとを交互に行う。高速・低速選択手段９４は、例えば、運転席５やステアリングハンドル６の周囲に設けられるレバー、スイッチ、あるいはダイヤル等、運転者（オペレータ）が操作可能なものが用いられる。また、高速・低速選択手段９４は、運転者（オペレータ）の操作により、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２をニュートラルにするニュートラルポジションと、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２を低速にするローポジションと、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２を高速にするハイポジションと、に切り替え可能である。

集草容器検出手段９５は、集草容器２０の載置を検出する手段である。集草容器検出手段９５は、車体２上の所定の位置に集草容器２０が載置されることで、集草容器２０を検出する。所定の位置とは、モアデッキ１０からブロワ３０を介して空気搬送される刈草を集草容器２０に集めて収容することができる位置である。集草容器検出手段９５は、例えば、集草容器２０が車体２に載置された時に作動するリミットスイッチ等、集草容器２０の載置を検出することができるセンサや電気スイッチを用いることができる。集草容器検出手段９５は、集草容器２０の載置を検出した検出信号を制御部９０に出力する。

ブロワＰＴＯ用高速・低速切替バルブ９６は、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２において、低速側クラッチ６６が入りで高速側クラッチ６７が切りの低速伝達状態と、低速側クラッチ６６が切りで高速側クラッチ６７が入りの高速伝達状態と、低速側クラッチ６６および高速側クラッチ６７の双方が切りの動力遮断状態（ニュートラル状態）と、に切り替える切替バルブである。ブロワＰＴＯ用高速・低速切替バルブ９６は、例えば、直動電磁弁であり、両側単動ソレノイドのスプリングセンタ形で、消磁時に、いわゆるＡＢＲ接続となることが好ましい。これにより、ブロワＰＴＯ用高速・低速切替バルブ９６は、図示しない作動油供給源から低速側クラッチ６６の第１作動油路６１ａと第１連通路６５ｅ、および、高速側クラッチ６７の第２作動油路６１ｂと第２連通路６５ｆに供給される作動油の経路（作動油の流れる方向）を切り替えることで、上記低速伝達状態と上記高速伝達状態とを切り替え、第１作動油路６１ａおよび第１連通路６５ｅと、第２作動油路６１ｂおよび第２連通路６５ｆとを連通（いわゆるＡＢＲ接続）させることで、上記動力遮断状態に切り替えることができる。また、ブロワＰＴＯ用高速・低速切換バルブ９６は、草刈機１の電源が切られた時、ソレノイドが消磁され、いわゆるＡＢＲ接続となるので、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２を切ることができる。ブロワＰＴＯ用高速・低速切替バルブ９６は、高速・低速選択手段９４で選択されたブロワ３０の高速駆動または低速駆動に応じて、制御部９０により制御される。

モアＰＴＯ用バルブ９７は、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２の入りと切りとを切り替えるバルブである。モアＰＴＯ用バルブ９７は、例えば、電磁比例流量制御弁であり、図示しない作動油供給源からモアＰＴＯ用油圧クラッチ７２へ供給される作動油の供給量（圧力）を制御する。モアＰＴＯ用バルブ９７は、制御部９０により制御されており、制御部９０からの電流量の増減に応じて作動油の供給量（圧力）が増減する。モアＰＴＯ用バルブ９７は、作動油の供給量を相対的に増加させることで、モアＰＴＯ用バルブ９７を入れ、作動油の供給量を相対的に減少させることで、モアＰＴＯ用バルブ９７を切る。

コントロールバルブ９８は、コレクタダンプシリンダ２２の動作を制御するコレクタダンプバルブと、コレクタリフトシリンダ２４の動作を制御するコレクタリフトバルブと、モアリフトシリンダ１１の動作を制御するモアリフトバルブと、を備えている。コントロールバルブ９８の各バルブは、例えば、直動ペダルのスプリングリターン形の足踏弁である。コントロールバルブ９８は、運転席５に着座する運転者（オペレータ）による足踏み操作で操作される。また、コントロールバルブ９８は、運転者（オペレータ）による足踏み操作を検出し、制御部９０に操作状態を出力する。

ステアリングバルブ９９は、図示しない作動油供給源からステアリングシリンダ１０２に供給され、ステアリングシリンダ１０２を駆動する作動油の流れを制御する方向切替弁であり、図示しないステアリングポンプに供給される作動油の流れも制御する。ステアリングバルブ９９は、制御部９０により制御される。

走行用可変ポンプ１００は、走行用モータ１０３を駆動する可変容量形の油ポンプである。また、走行用可変ポンプ１００は、走行用モータ１０３に供給される作動油の流れを制御し、前輪３および後輪４の前後進を制御する方向切替弁が併設されている。走行用可変ポンプ１００は、制御部９０により制御される。

冷却ファン用切替バルブ１０１は、冷却ファン用モータ１０４に供給され、冷却ファン用モータ１０４を駆動する作動油の流れを制御する方向切替弁であり、冷却ファン用モータ１０４の正転駆動、逆転駆動、および、停止を制御する。冷却ファン用切換バルブ１０１は、制御部９０により制御される。

本実施形態に係る草刈機１は、以上のごとき構成であり、以下、その基本的動作について説明する。草刈機１を走行させる場合、図示しない前後進用の操作ペダルを運転者（オペレータ）が操作することにより、前輪３と後輪４とが駆動し、操作ペダルの踏み込み（操作量）に応じた所望の速度で走行する。また、ステアリングハンドル６を回動操作して後輪４を操舵することにより、草刈機１が所望の方向に進行する。

詳しくは、運転者が操作する操作ペダルの踏み込み（操作量）をアクセルセンサで検出し、この検出結果をアクセル情報としてアクセルセンサが制御部９０に出力する。制御部９０は、入力されたアクセル情報と、車速センサで検出した草刈機１の車速とに基づいて、走行用可変ポンプ１００を制御することにより、走行用モータ１０３で発生するトルクと回転数とを、アクセル情報に応じたトルクと回転数とにする。これにより、草刈機１の速度は、アクセル情報に応じた速度になる。

また、草刈機１を走行させながら草や芝等を刈り取る作業を行う場合、運転者がモア駆動操作手段９１を操作してモアデッキ１０の駆動を入りにすることで、駆動源４０の動力が変速伝動機構５０を介してモアデッキ１０に伝達され、モアデッキ１０が駆動する。

詳しくは、運転者が操作するモア駆動操作手段９１の操作情報（入り切り操作情報）を制御部９０が検出する。制御部９０は、入りの操作情報を検出した場合、モアＰＴＯ用バルブ９７を制御することにより、図示しない作動油供給源から第３作動油路５９ａに作動油を供給し、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２を入りにする。これにより、駆動源４０で発生した動力は、エンジン出力軸、動力取り出し軸７、第１中間伝動ギア５４、第２中間伝動ギア５５、伝動ギア８１、モア伝動ギア７３、クラッチシリンダ７２ａ、モアＰＴＯ用伝動軸７１を経て、モアデッキ１０に伝達される。動力が伝達されたモアデッキ１０は、伝達された動力によって左右の二つの回転刃が回転し、草や芝等を刈り取る。

また、モアデッキ１０を駆動させながら刈草を集草する場合、運転者が入り切り操作手段９３を入りにすることで、駆動源４０の動力が変速伝動機構５０を介してブロワ３０に伝達され、ブロワ３０が駆動する。

詳しくは、運転者が操作する入り切り操作手段９３の操作情報（入り切り操作情報）を制御部９０が検出する。制御部９０は、入りの操作情報を検出した場合、ブロワＰＴＯ用高速・低速切替バルブ９６を制御することにより、図示しない作動油供給源から第１作動油路６１ａと第１連通路６５ｅとに作動油を供給し、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２の低速側クラッチ６６を入りにする。これにより、駆動源４０で発生した動力は、エンジン出力軸、動力取り出し軸７、第１中間伝動ギア５４、第２中間伝動ギア５５、伝動ギア８１、低速側中間ギア８２、低速用ギア６３、クラッチシリンダ６５、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１を経て、ブロワ３０に伝達される。動力が伝達されたブロワ３０は、伝達された動力によってブロワファン３１が回転し、モアデッキ１０で刈り取られた刈草を集草容器２０へ空気搬送し、集草容器２０内に刈草を集草する。

また、集草した刈草を集草容器２０から排出する場合、運転者がコントロールバルブ９８を足踏み操作することで、コレクタダンプシリンダ２２とコレクタリフトシリンダ２４とが作動し、集草容器２０が車体２の上方に持ち上げられた状態で蓋２１が開放され、集草容器２０から刈草を排出する。

詳しくは、運転者が足踏み操作するコントロールバルブ９８の操作情報（足踏み情報）を制御部９０が検出する。制御部９０は、足踏み情報を検出した場合、コレクタダンプバルブとコレクタリフトバルブとを制御することにより、図示しない作動油供給源からコレクタダンプシリンダ２２とコレクタリフトシリンダ２４とに作動油を供給する。これにより、コレクタダンプシリンダ２２とコレクタリフトシリンダ２４とが伸長し、集草容器２０が車体２の上方に持ち上げられ、集草容器２０がコレクタダンプシリンダ２２を支点としてさらに持ち上げられ、蓋２１が開放される。集草容器２０内の刈草は、蓋２１が開放された集草容器２０から外部に排出する。

また、草刈機１の電源を切る場合、運転者が草刈機１の電源スイッチをＯＦＦにすることで、図示しない作動油供給源からの作動油の供給が止まり、各バルブ９６，９７，９８，９９，１０１や各クラッチ６２，６６，６７，７２、走行用モータ１０３等が停止し、モアデッキ１０およびブロワ３０も停止する。このとき、モアデッキ１０は、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２の制動作用により停止し、ブロワ３０は、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２の制動作用により停止する。

詳しくは、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２が入りであっても、運転者が草刈機１の電源スイッチをＯＦＦにすると、図示しない作動油供給源から第３作動油路５９ａへの作動油の供給が停止し、第３駆動側摩擦板７２ｃと第３従動側摩擦板７２ｄとを押圧していたピストン７２ｂが第３付勢手段７２ｅによってブロワ３０側に変位し、ピストン７２ｂに設けられたブレーキパッド７２ｇがクラッチケース５１に設けられたブレーキロータ５８と圧接する。これにより、ブレーキロータ５８と圧接するピストン７２ｂによって、クラッチシリンダ７２ａを介してモアＰＴＯ用伝動軸７１に制動力が与えられ、この制動力によってモアデッキ１０を制動する。すなわち、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２は、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２が入りで草刈機１の電源スイッチをＯＦＦにした場合、モアＰＴＯ用伝動軸７１に制動力を与えることができるので、モアデッキ１０の二つの回転刃が慣性で回り続けることを抑制し、モアデッキ１０を停止させることができる。また、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２は、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２を切りにした場合も同様に、モアＰＴＯ用伝動軸７１に制動力を与え、モアデッキ１０を停止させることができる。

また、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２が入りであっても、運転者が草刈機１の電源スイッチをＯＦＦにすると、低速側クラッチ６６が入りである場合、図示しない作動油供給源から第１作動油路６１ａおよび第１連通路６５ｅへの作動油の供給が停止し、第１駆動側摩擦板６６ａと第１従動側摩擦板６６ｂとを押圧していた低速側ピストン６８が第１付勢手段６０ｅによって動力取り出し軸７側に変位し、低速側ピストン６８に設けられたブレーキパッド６８ｆがクラッチケース５１に設けられたブレーキロータ５３と圧接する。また、高速側クラッチ６７が入りである場合、図示しない作動油供給源から第２作動油路６１ｂおよび第２連通路６５ｆへの作動油の供給が停止し、第２駆動側摩擦板６７ａと第２従動側摩擦板６７ｂとを押圧していた高速側ピストン６９が第２付勢手段６０ｊによってブロワ３０側に変位し、高速側ピストン６９に設けられたブレーキパッド６９ｆがクラッチケース５１に設けられたブレーキロータ５３と圧接する。これにより、低速側ピストン６８のブレーキパッド６８ｆと高速側ピストン６９のブレーキパッド６９ｆとでブレーキロータ５３を挟み込むので、クラッチシリンダ６５を介してブロワＰＴＯ用伝動軸６１に制動力が与えられ、この制動力によってブロワ３０を制動する。すなわち、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２のニュートラル時に、ブレーキ機構Ｂによりブロワ３０を制動する。つまり、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２は、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２が入りで草刈機１の電源スイッチをＯＦＦにした場合、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１に制動力を与えることができるので、ブロワ３０のブロワファン３１が慣性で回り続けることを抑制し、ブロワ３０を停止させることができる。また、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２は、通常のニュートラル時も同様に、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１に制動力を与え、ブロワ３０を停止させることができる。また、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２は、二つのピストン６８，６９の各ブレーキパッド６８ｆ，６９ｆでブレーキロータ５３を挟み込んで制動するので、強い制動力をブロワＰＴＯ用伝動軸６１に与えることができる。

なお、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２が入り時、低速側クラッチ６６および高速側クラッチ６７のうちの一方のみが入りになるが、このときに切りとなる他方は、ブレーキパッドとブレーキロータ５３とが非接触となり、かつ、駆動側摩擦板および従動側摩擦板を押圧しない位置にピストンを変位させることが好ましい。これにより、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２が入り時において、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１を円滑に回転させることができる。

ここで、図５を参照して、実施形態に係る草刈機１のブロワ３０の動作について説明する。図５は、実施形態に係る草刈機のブロワの動作の一例を示す概略フローである。まず、草刈機１の制御部９０は、入り切り操作手段９３が入りか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ここで、制御部９０は、入り切り操作手段９３であるレバーやスイッチ等の入り切り操作を検出することで、入り切り操作手段９３が入りか否かを判断する。

次に、制御部９０は、入り切り操作手段９３が入りであると判断（ステップＳＴ１肯定）した場合、高速・低速選択手段９４が高速であるか否かを判断する（ステップＳＴ２）。ここで、制御部９０は、高速・低速選択手段９４であるレバーやスイッチ、ダイヤル等の高速への切り替えまたは低速への切り替えといった切替操作を検出することで、高速・低速選択手段９４が高速であるか否かを判断する。

次に、制御部９０は、高速・低速選択手段９４が高速であると判断（ステップＳＴ２肯定）した場合、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２の低速側クラッチ６６を入れる（ステップＳＴ３）。ここで、制御部９０は、ブロワＰＴＯ用高速・低速切替バルブ９６を制御し、図示しない作動油供給源から第１作動油路６１ａと第１連通路６５ｅとに作動油を供給し、低速側ピストン６８を動力取り出し軸７側に変位させ、第１駆動側摩擦板６６ａと第１従動側摩擦板６６ｂとを摩擦係合させ、低速用ギア６３とクラッチシリンダ６５とを連動させる。これにより、駆動源４０で発生した動力は、エンジン出力軸、動力取り出し軸７、第１中間伝動ギア５４、第２中間伝動ギア５５、伝動ギア８１、低速側中間ギア８２、低速用ギア６３、クラッチシリンダ６５、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１を経て、ブロワ３０に伝達される。すなわち、駆動源４０で発生した動力は、動力低速伝達経路Ｌを経てブロワ３０に伝達される。動力が伝達されたブロワ３０は、相対的に低速でブロワファン３１が回転駆動する。

次に、制御部９０は、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴ４）。ここで、制御部９０は、制御部９０の記憶部に予め記憶させた設定時間と、ステップＳＴ３において低速側クラッチ６６を入れてから経過した時間（経過時間）とを比較し、上記経過時間が上記設定時間を超えることで、所定時間が経過したと判断する。また、所定時間、すなわち上記設定時間は、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の回転数が、高速側クラッチ６７を入れる際に当該高速側クラッチ６７に高負荷をかけない回転数に達するまでの時間である。所定時間は、例えば、数秒程度である。

次に、制御部９０は、所定時間が経過したと判断（ステップＳＴ４肯定）した場合、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２の高速側クラッチ６７を入れる（ステップＳＴ５）。ここで、制御部９０は、ブロワＰＴＯ用高速・低速切替バルブ９６を制御し、図示しない作動油供給源から第１作動油路６１ａおよび第１連通路６５ｅへの作動油の供給を停止し、作動油供給源から第２作動油路６１ｂと第２連通路６５ｆとに作動油を供給し、低速側ピストン６８を動力取り出し軸７側に変位させた後に高速側ピストン６９をブロワ３０側に変位させ、第２駆動側摩擦板６７ａと第２従動側摩擦板６７ｂとを摩擦係合させ、高速用ギア６４とクラッチシリンダ６５とを連動させる。これにより、駆動源４０で発生した動力は、エンジン出力軸、動力取り出し軸７、第１中間伝動ギア５４、第２中間伝動ギア５５、伝動ギア８１、高速側中間ギア８３、高速用ギア６４、クラッチシリンダ６５、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１を経て、ブロワ３０に伝達される。すなわち、駆動源４０で発生した動力は、動力高速伝達経路Ｈを経てブロワ３０に伝達される。動力が伝達されたブロワ３０は、相対的に高速でブロワファン３１が回転駆動する。

なお、ブロワファン３１が相対的に低速で回転駆動するとは、ブロワ３０の動作音を抑えることができる回転数でブロワファン３１が回転駆動することであり、例えば、市街地等のように低騒音を求められる環境において、草刈機１の動作音を抑えることができる回転数でブロワファン３１が回転駆動することである。また、ブロワファン３１が相対的に高速で回転駆動するとは、モアデッキ１０で刈り取られた刈草を集草容器２０へ空気搬送できる回転数でブロワファン３１が回転駆動することであり、例えば、案内筒２３等に刈草を詰まらせずに集草容器２０内に搬送することができる空気量（流速）となる回転数でブロワファン３１が回転駆動することである。

本実施形態に係る草刈機１は、停止しているブロワ３０を高速で駆動させたい場合、入り切り操作手段９３が入りで、高速・低速選択手段９４が高速であれば、低速側クラッチ６６を入りにしてから所定時間が経過後に、高速側クラッチ６７を入りにする（低速側クラッチ６６から高速側クラッチ６７に切り替える）ので、ブロワ３０を低速回転させた後に高速回転させることができる。これにより、ブロワ３０の駆動開始時の負荷を低減することができる。また、ブロワ３０は高速で駆動されることが多いが、駆動開始時には低速でブロワ３０が駆動するので、低速側クラッチ６６を作動させるための第１作動油路６１ａと第１連通路６５ｅとに作動油が供給されるようになる。したがって、図示しない作動油供給源のフィルタで濾過された作動油が頻繁に第１作動油路６１ａおよび第１連通路６５ｅに供給されるようになることから、第１作動油路６１ａおよび第１連通路６５ｅに塵埃などのゴミが溜まることを抑えることができ、低速側クラッチ６６の正常な動作を維持することができる。

ここで、図６を参照して、実施形態に係る草刈機１のモード選択について説明する。図６は、実施形態に係る草刈機のモード選択の一例を示す概略フローである。まず、草刈機１の制御部９０は、モード選択手段９２が集草作業モードであるか作業モードであるかを判断する（ステップＳＴ１１）。ここで、制御部９０は、モード選択手段９２であるレバーやスイッチ、ダイヤル等の集草作業モードへの切り替えまたは作業モードへの切り替えといった切替操作を検出することで、モード選択手段９２が集草作業モードであるか作業モードであるかを判断する。

次に、制御部９０は、モード選択手段９２が作業モードであると判断（ステップＳＴ１１作業モード）した場合、モア駆動操作手段９１の入り操作が規制されないので、モアＰＴＯ用伝動軸７１に他の作業機のＰＴＯ軸を連結した作業、モアデッキ１０で草や芝等を刈り取るだけのマルチング作業、などを行うことができる。すなわち、ブロワ３０を利用しない作業を行うことができる。

次に、ステップＳＴ１１において、制御部９０は、モード選択手段９２が集草作業モードであると判断（ステップＳＴ１１集草作業モード）した場合、入り切り操作手段９３が入りか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。ここで、制御部９０は、入り切り操作手段９３であるレバーやスイッチ等の入り切り操作を検出することで、入り切り操作手段９３が入りか否かを判断する。

次に、制御部９０は、入り切り操作手段９３が入りであると判断（ステップＳＴ１２肯定）した場合、上記ステップＳＴ２から上記ステップＳＴ５と同様に、高速・低速選択手段９４が高速である場合、低速側クラッチ６６を入れ、所定時間の経過後に高速側クラッチ６７を入れる制御を行うことが好ましい。これにより、通常の集草作業を行うことができる。

次に、ステップＳＴ１２において、制御部９０は、入り切り操作手段９３が切りであると判断（ステップＳＴ１２否定）した場合、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制するか、ブロワ３０を駆動するか、を判断する（ステップＳＴ１３）。ここで、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制するのか、あるいはブロワ３０を駆動するのかは、例えば、運転者（オペレータ）により予め設定されていることが好ましい。この場合、制御部９０は、運転者により予め設定された動作を選択することで、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制するか、ブロワ３０を駆動するか、を判断する。

次に、制御部９０は、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制すると判断（ステップＳＴ１３規制）した場合、運転者（オペレータ）がモア駆動操作手段９１を入りにしても、モアデッキ１０を駆動させない。ここで、制御部９０は、モア駆動操作手段９１であるレバーやスイッチ、モアクラッチ等の入り操作を機械的に規制する。この場合、制御部９０は、ブロワ３０の入り切り操作手段９３が切りであることをＬＣＤ等に表示して運転者に報知することが好ましい。なお、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制する方法として、例えば、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２が入らないように制御部９０がモアＰＴＯ用バルブの動作を規制してもよい。

次に、ステップＳＴ１３において、制御部９０は、ブロワ３０を駆動すると判断（ステップＳＴ１３駆動）した場合、ブロワ３０を駆動する（ステップＳＴ１４）。つまり、制御部９０は、モード選択手段９２が集草作業モードであることから、ブロワ３０を自動的に駆動する。ここで、制御部９０は、上記ステップＳＴ２から上記ステップＳＴ５と同様に、高速・低速選択手段９４が高速である場合、低速側クラッチ６６を入れ、所定時間の経過後に高速側クラッチ６７を入れる制御を行うことが好ましい。

次に、草刈機１は、集草作業を開始する（ステップＳＴ１５）。ここで、草刈機１は、ブロワ３０により刈草を集草容器２０へ集草する。また、草刈機１は、運転者（オペレータ）によりモア駆動操作手段９１が入れられることで、モアデッキ１０が駆動し、草や芝等を刈り取りながら集草する。

本実施形態に係る草刈機１は、モード選択手段９２を集草作業モードにする集草作業時、入り切り操作手段９３が切りであれば、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制するか、ブロワ３０を駆動するか、を制御部９０が判断し、入り切り操作手段９３が切りの場合には運転者に報知し、ブロワ３０を駆動する場合には自動的にブロワ３０を駆動するので、入り切り操作手段９３を入れ忘れても集草作業を行うことができる。これにより、集草作業時のブロワ３０の入れ忘れを防止することができる。

ここで、図７を参照して、実施形態に係る草刈機１の集草作業について説明する。図７は、実施形態に係る草刈機の集草容器の検出の一例を示す概略フローである。まず、草刈機１の制御部９０は、集草容器２０を検出したか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。ここで、制御部９０は、集草容器検出手段９５による集草容器２０の載置を検出する検出信号で、集草容器２０を検出したか否かを判断する。

次に、制御部９０は、集草容器２０を検出していないと判断（ステップＳＴ２１否定）した場合、集草容器２０が車体２の所定の位置に載置されていないことをＬＣＤ等に表示して運転者（オペレータ）に報知することが好ましい。また、制御部９０は、集草容器２０が車体２の所定の位置に載置され、集草容器２０を検出するまでは、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制したり、入り切り操作手段９３の入り操作を規制したりすることが好ましい。なお、制御部９０は、集草容器２０を検出していなくても、モアＰＴＯ用伝動軸７１に他の作業機のＰＴＯ軸が連結されていることが検出されれば、モア駆動操作手段９１の入り操作を可能にしてもよい。

次に、ステップＳＴ２１において、制御部９０は、集草容器２０を検出したと判断（ステップＳＴ２１肯定）した場合、入り切り操作手段９３が入りか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。ここで、制御部９０は、入り切り操作手段９３であるレバーやスイッチ等の入り切り操作を検出することで、入り切り操作手段９３が入りか否かを判断する。

次に、制御部９０は、入り切り操作手段９３が入りであると判断（ステップＳＴ２２肯定）した場合、上記ステップＳＴ２から上記ステップＳＴ５と同様に、高速・低速選択手段９４が高速である場合、低速側クラッチ６６を入れ、所定時間の経過後に高速側クラッチ６７を入れる制御を行うことが好ましい。これにより、通常の集草作業を行うことができる。

次に、ステップＳＴ２２において、制御部９０は、入り切り操作手段９３が切りであると判断（ステップＳＴ２２否定）した場合、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制するか、ブロワ３０を駆動するか、を判断する（ステップＳＴ２３）。ここで、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制するのか、あるいはブロワ３０を駆動するのかは、例えば、運転者（オペレータ）により予め設定されていることが好ましい。この場合、制御部９０は、運転者により予め設定された動作を選択することで、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制するか、ブロワ３０を駆動するか、を判断する。

次に、制御部９０は、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制すると判断（ステップＳＴ２３規制）した場合、運転者（オペレータ）がモア駆動操作手段９１を入りにしても、モアデッキ１０を駆動させない。ここで、制御部９０は、モア駆動操作手段９１であるレバーやスイッチ、モアクラッチ等の入り操作を機械的に規制する。この場合、制御部９０は、ブロワ３０の入り切り操作手段９３が切りであることをＬＣＤ等に表示して運転者に報知することが好ましい。なお、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制する方法として、例えば、モアＰＴＯ用油圧クラッチ７２が入らないように制御部９０がモアＰＴＯ用バルブの動作を規制してもよい。

次に、ステップＳＴ２３において、制御部９０は、ブロワ３０を駆動すると判断（ステップＳＴ２３駆動）した場合、ブロワ３０を駆動する（ステップＳＴ２４）。つまり、制御部９０は、モード選択手段９２が集草作業モードであることから、ブロワ３０を自動的に駆動する。ここで、制御部９０は、上記ステップＳＴ２から上記ステップＳＴ５と同様に、高速・低速選択手段９４が高速である場合、低速側クラッチ６６を入れ、所定時間の経過後に高速側クラッチ６７を入れる制御を行うことが好ましい。

次に、草刈機１は、集草作業を開始する（ステップＳＴ２５）。ここで、草刈機１は、ブロワ３０により刈草を集草容器２０へ集草する。また、草刈機１は、運転者（オペレータ）によりモア駆動操作手段９１が入れられることで、モアデッキ１０が駆動し、草や芝等を刈り取りながら集草する。

本実施形態に係る草刈機１は、集草容器２０に刈草を集草する集草作業時、集草容器２０が検出されるまで、ブロワ３０が駆動されないので、集草容器２０を車体２に載置し忘れた状態で集草作業が行われることを防止することができる。また、入り切り操作手段９３が切りであれば、モア駆動操作手段９１の入り操作を規制するか、ブロワ３０を駆動するか、を制御部９０が判断し、入り切り操作手段９３が切りの場合には運転者に報知し、ブロワ３０を駆動する場合には自動的にブロワ３０を駆動するので、入り切り操作手段９３を入れ忘れても集草作業を行うことができる。これにより、集草作業時のブロワ３０の入れ忘れを防止することができる。

以上のように、実施形態に係る草刈機１によれば、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２のニュートラル時、低速側ピストン６８と高速側ピストン６９とが制動部材であるブレーキロータ５３を挟み込むので、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１に制動力を与えることができる。これにより、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１の慣性による回転を停止させることができるので、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２のニュートラル時、ブロワ３０を停止させることができるという効果を奏することができる。したがって、刈草が配管中やブロワ３０中に詰まるような不具合が発生した場合、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２を切ることで、ブロワ３０を相対的に短時間で停止させることができ、ブロワファンケースをあけるようなメンテナンスを開始することができるようになるまでの時間を短縮させることができる。

また、実施形態に係る草刈機１によれば、他の作業機のＰＴＯ軸をブロワＰＴＯ用伝動軸６１に連結した場合であっても、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２のニュートラル時、低速側ピストン６８と高速側ピストン６９とが制動部材であるブレーキロータ５３を挟み込むので、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１を介してＰＴＯ軸に制動力を与えることができる。これにより、ＰＴＯ軸の慣性による回転を停止させることができるので、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２のニュートラル時、ＰＴＯ軸を停止させることができるという効果を奏することができる。つまり、オペレータ（作業者）がＰＴＯ軸を停止させたいタイミングでブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２を切ることで、ＰＴＯ軸を停止させることができるようになるので、オペレータの意図したタイミングでＰＴＯ軸を停止させることができる。

また、実施形態に係る草刈機１によれば、中間軸８０の低速側中間ギア８２と低速用ギア６３とが連動し、中間軸８０の高速側中間ギア８３と高速用ギア６４とが連動し、中間軸８０の伝動ギア８１とモア伝動ギア７３とが連動しているので、ブロワＰＴＯ用伝動軸６１とモアＰＴＯ用伝動軸７１との間に配置された中間軸８０を介して、駆動源４０で発生した動力をブロワＰＴＯ用伝動軸６１とモアＰＴＯ用伝動軸７１とにそれぞれ伝達することができる。これにより、駆動源４０で発生した動力をモアデッキ１０とブロワ３０とに伝達する変速伝動機構５０を、三本の軸６１，７１，８０で構成することができ、変速伝動機構５０を簡素化することができる。

また、実施形態に係る草刈機１によれば、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２とモアＰＴＯ用油圧クラッチ７２とが共通のクラッチケース５１に収容されているので、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２とモアＰＴＯ用油圧クラッチ７２とを一体に取り扱うことができる。これにより、変速伝動機構５０をコンパクトにすることができる。また、ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ６２とモアＰＴＯ用油圧クラッチ７２とが共通のクラッチケース５１に収容されているので、刈草や塵埃等の侵入を防止することができる。

なお、本実施形態において、車体２は、走行用モータ１０３によって左右の前輪３と左右の後輪４とを駆動する全輪駆動方式であるが、例えば、後輪駆動方式または前輪駆動方式であってもよい。これにより、集草作業等が行われる場所に適した走行モードで草刈機１を走行させることができる。

また、走行用モータ１０３に代えて、油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を介して駆動源４０で発生した動力により前輪３あるいは後輪４を駆動してもよく、伝動モータで前輪３あるいは後輪４を駆動してもよい。これにより、種々の動力源により草刈機１を走行させることができる。

１ 草刈機
１０ モアデッキ
２０ 集草容器
３０ ブロワ
４０ 駆動源
５１ クラッチケース
５３ ブレーキロータ（制動部材）
６１ ブロワＰＴＯ用伝動軸
６２ ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ
６３ 低速用ギア
６４ 高速用ギア
６５ クラッチシリンダ
７１ モアＰＴＯ用伝動軸
７２ モアＰＴＯ用油圧クラッチ
８０ 中間軸
８１ 伝動ギア
８２ 低速側中間ギア
８３ 高速側中間ギア
Ｂ ブレーキ機構
Ｈ 動力高速伝達経路
Ｌ 動力低速伝達経路

Claims (1)

1. 草を刈り取るモアデッキ（１０）と、
   前記モアデッキ（１０）で刈り取った刈草を集草容器（２０）へ搬送するブロワ（３０）と、
   前記ブロワ（３０）に接続されるブロワＰＴＯ用伝動軸（６１）と、
   駆動源からの動力が低速伝達される動力低速伝達経路（Ｌ）と、
   駆動源からの動力が高速伝達される動力高速伝達経路（Ｈ）と、
   前記動力低速伝達経路（Ｌ）および前記動力高速伝動経路（Ｈ）と前記ブロワＰＴＯ用伝動軸（６１）との接続を切り替えるブロワＰＴＯ用油圧クラッチ（６２）と、
   ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ（６２）に備える低速側ピストン（６８）及び高速側ピストン（６９）と、
   低速側ピストン（６８）及び高速側ピストン（６９）にそれぞれ設けるブレーキパッド（６８ｆ，６９ｆ）と、
   非回転部に設けられた制動部材（５３）と、
   を備え、
   前記ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ（６２）のニュートラル時に、低速側ピストン（６８）及び高速側ピストン（６９）がそれぞれ作動し、前記ブレーキパッド（６８ｆ，６９ｆ）で制動部材（５３）を狭持する構成とし、
   前記モアデッキ（１０）に動力を伝動するモアＰＴＯ用伝動軸（７１）と、
   前記モアＰＴＯ用伝動軸（７１）と前記ブロワＰＴＯ用伝動軸（６１）との間に配置され駆動源からの動力が伝達される中間軸（８０）と、
   前記中間軸（８０）から前記モアＰＴＯ用伝動軸（７１）への動力の伝達と遮断とを切り替えるモアＰＴＯ用油圧クラッチ（７２）を備え、
   前記中間軸（８０）は、駆動源からの動力が伝達される伝動ギア（８１）と、前記動力低速伝達経路（Ｌ）の低速側中間ギア（８２）と、前記動力高速伝達経路（Ｈ）の高速側中間ギア（８３）を有し、
   前記モアＰＴＯ用伝動軸（７１）は、前記モアＰＴＯ用油圧クラッチ（７２）の接続時に前記伝動ギア（８１）を介して前記駆動源からの動力が伝達される構成とし、
   前記ブロワＰＴＯ用油圧クラッチ（６２）と前記モアＰＴＯ用油圧クラッチ（７２）は、共通のクラッチケース（５１）に収容されていることを特徴とする草刈機。

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