JP5658577B2 - 中空体成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、中空体成形装置に関する。

一般に、合成樹脂成形体に中空部を形成する方法としては、ブロー成形法が最も良く知られており、ボトルや容器、パイプ等の製造に幅広く用いられている。しかし、ブロー成形法はデザイン上の制限が多く、適応可能な材料の選択の幅が狭く、さらに寸法精度があまり良くない等の課題がある。

そこで近年、射出成形による中空体成形方法が種々提案されており、例えば、ロストコア法、２シェル成形溶着法、及びダイスライド射出成形法等が挙げられる（特許文献１）。しかしながら、これらの成形方法を用いて、曲管部を有する長尺の３次元屈曲パイプを製造するのは困難であった。

かかる課題を解決すべく、近年、一端にフローティングコアを備えた加圧ポートを有し、他端に排出口を有する主キャビティ内に溶融樹脂を射出した後、加圧ポートから加圧流体を圧入してフローティングコアを排出口側に移動させると共に、排出口から溶融樹脂を押し出させて中空成形体を成形する中空体成形装置が提案されている（特許文献２）。この中空体成形装置では、成形の１サイクルごとに金型を開き、外部から加圧ポート上にフローティングコアが設置される。次いで、金型を閉じて樹脂を主キャビティ中に充填し、加圧ポートから圧入される加圧流体によって該フローティングコアが主キャビティ中に発射される。次いで、フローティングコアが排出口側に移動されると共に該排出口から余剰樹脂を副キャビティに押出すことにより、中空成形体が成形される。フローティングコアは予め作成され、人手またはハンドリングロボット等を用いて、金型の加圧ポート上にインサート装填される。

また、中空成形体の成形と共に、副キャビティでフローティングコアを同時に成形する方法が提案されている（特許文献３）。この成形方法によれば、フローティングコアが同時に成形されるので、予め別の金型でフローティングコアを作成する必要がなく、効率的である。

プラスチックエージ、Ａｐｒ．２０１０、１０３頁 特許第３４６２２９０号公報 特許第３４１１７１０号公報

ところで、特許文献３に記載の技術によれば、中空成形体の成形と共に、副キャビティでフローティングコアが同時に成形される。しかし、フローティングコアは一旦冷却固化された後に金型から取り出す工程と、取り出したコアを再度金型の加圧ポート上にインサート装填する工程とが必要であり、フローティングコアのハンドリングに人手を要していた。あるいは、ロボット等を用いてフローティングコアのハンドリングを行なうことも可能であるが、工程の煩雑化が避けられず、成形サイクルの効率化及び短縮化には限界があった。

そこで本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、同一の金型内で中空成形体の成形と共にフローティングコアを同時に成形し、かつ成形したフローティングコアをそのまま次のショットに使用でき、成形サイクルの効率化及び短縮化を図ることができる中空体成形装置を提供することを目的とする。

即ち、本発明の中空体成形装置は、一端にフローティングコアを備えた加圧ポートが配され、他端に排出口を有する主キャビティを備えた金型の該主キャビティ内に溶融樹脂を射出した後、前記加圧ポートから加圧流体を圧入して前記フローティングコアを排出口側に移動させると共に、前記排出口から溶融樹脂を押し出させて中空成形体を成形する中空体成形装置において、
前記金型は、前記主キャビティの加圧ポート側の周囲に前記フローティングコアを成形する複数のフローティングコアキャビティを有し、
前記金型に対して移動可能に加圧ポート台座が配設されると共に、該加圧ポート台座に複数の加圧ポートが配設され、
前記主キャビティ内で中空成形体を成形すると共に、前記フローティングコアキャビティのうち少なくとも一つに、待機中の加圧ポートを臨ませて該加圧ポート上にフローティングコアを成形し、
該成形されたフローティングコアが前記加圧ポート上に装着されたままの状態で、次のショットに際して前記主キャビティに臨むように、前記加圧ポート台座を移動させることを特徴とする。

本発明によれば、同一金型内でパイプとフローティングコアとが同時に成形されると共に、フローティングコアは、金型内で次のショットの加圧ポート上に装着された状態で成形されるため、そのまま次のショットに使用できる。したがって、人手やハンドリングロボット等を用いず、成形サイクルの効率化及び短縮化を図ることができるという優れた効果を発揮する。

本発明に係る中空体成形装置の一実施形態における金型の型開き状態を示す概略図である。 加圧ポートにフローティングコアを装着した状態を示す説明図である。 溶融樹脂が射出される直前の状態を示す説明図である。 主キャビティとフローティングコアキャビティに溶融樹脂を充填した状態を示す説明図である。 中空部の形成前に開閉手段を開いた状態を示す説明図である。 加圧流体の圧入によりフローティングコアを移動させ、中空部を形成すると共に余剰樹脂を副キャビティに排出した状態を示す説明図である。 中空成形体及びフローティングコアが冷却固化し、型開きした状態を示す説明図である。 型開きした金型内から中空成形体を取り出した状態を示す説明図である。 型開き状態で加圧ポート台座をスライド移動させた状態を示す説明図である。 型組みして次のショットの溶融樹脂が射出される直前の状態を示す説明図である。 主キャビティとフローティングコアキャビティに次のショットの溶融樹脂を充填した状態を示す説明図である。 中空部の形成前に開閉手段を開いた状態を示す説明図である。 加圧流体の圧入によりフローティングコアを移動させ、中空部を形成すると共に余剰樹脂を副キャビティに排出した状態を示す説明図である。 中空成形体及びフローティングコアが冷却固化し、型開きした状態を示す説明図である。 型開きした金型内から中空成形体を取り出した状態を示す説明図である。 型開き状態で加圧ポート台座をスライド移動させた状態を示す説明図である。 本発明によって得られる中空成形体の概略断面図である。 本発明に係る中空体成形装置の他の実施形態を示す概略図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、本発明はこれらの実施形態に限定されない。なお、本明細書で特に図示または記載されない部分に関しては、当該技術分野の周知または公知技術を適用する。

まず図１を参照して、本発明に係る中空体成形装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明に係る中空体成形装置の一実施形態における金型の型開き状態を示す概略図である。

本実施形態の中空体成形装置の本体を構成する金型１は射出成形金型であり、溶融樹脂の射出ゲート３，１０，１１を有する固定型と、型開き時及び型組み時に移動する可動型とからなっている。図１に例示される金型１は型開き状態の固定型であり、パイプ等の中空成形体を成形する主キャビティ２、この主キャビティ２に連通された副キャビティ４、２基の加圧ポート５，６、及びフローティングコアを成形するフローティングコアキャビティ８，９を主に備えている。

主キャビティ２は、屈曲部（エルボ部）を有する中空成形体（パイプ）の外形に沿った成形空間を含むもので、その一端（基端）に、フローティングコアが装着される加圧ポート５，６が配される。本実施形態では、主キャビティ２は、加圧ポート５，６を挿入配置する空間を有し、その上に中空成形体（パイプ）の外形に沿った成形空間を有する。主キャビティ２の基端側の直管部には、この主キャビティ２の内部に溶融樹脂を射出する射出ゲート３が開口されている。

主キャビティ２の他端（延出端）は、溶融樹脂を排出する排出口を有し、開閉手段１３によって開閉可能な連通路２１を介して副キャビティ４が連通されている。副キャビティ４は、樹脂中へ押圧されるフローティングコア１２によって排出される余剰樹脂を収容する空間である（後述する図６参照）。連通路２１は、主キャビティ２の径よりも小さく、フローティングコア１２の円錐状の先端部が侵入しうる径に設定されている。

連通路２１には、これを開閉する開閉手段１３が備えられている。この開閉手段１３は、主キャビティ２内へ溶融樹脂を充填する際に連通路２１を閉じ、フローティングコア１２によって排出される余剰樹脂を副キャビティ４に収容するときに連通路２１を開くように操作される。開閉手段（シャットオフバルブ）１３は、特に限定されないが、例えば、油圧などの手段で連通路２１内に設けられた受け軸の進退によってバルブを開閉する手段、あるいは単にスライド式に開閉するバー等を用いて油圧などの手段で開閉動作させる手段が適用できる。

フローティングコアキャビティ８，９は、金型１内でフローティングコア１２を成形するためのキャビティであり、本実施形態では、主キャビティ２の加圧ポート側の左右２箇所に並列して配設されている。各フローティングコアキャビティ８，９は、基端側に加圧ポート５，６を挿入配置する空間を有し、その上にフローティングコア１２の外形に沿った成形空間として形成されている。さらに、各フローティングコアキャビティ８，９には、各フローティングコアキャビティ８，９の内部に溶融樹脂を射出する射出ゲート１０，１１がそれぞれ開口されている。

金型１の下部には、加圧ポート台座７が移動可能に配設されている。具体的には、本実施形態の加圧ポート台座７は、平行移動可能に、例えばシリンダ装置等によって昇降可能であると共に、ガイドに沿って水平方向（左右方向）に往復スライド可能に配設されている。

加圧ポート台座７には複数の加圧ポートが配設され、本実施形態では、２基の加圧ポート５，６が左右方向に並列して配設されている。各加圧ポート５，６の先端には、加圧流体を注入する先端ノズル１７，１８がそれぞれ凸状に設置されている。先端ノズル１７，１８は、主キャビティ２内で中空成形体１５を成形する際には、フローティングコア１２を移動させるための加圧流体を注入するノズルとして機能し、フローティングコアキャビティ８，９内でフローティングコア１２を成形する際には、フローティングコア１２に凹部を形成するためのコアとして機能する。加圧ポート５，６の先端ノズル１７，１８は加圧流体を樹脂中に注入可能で、かつ樹脂が射出された圧力では樹脂が流入しない構造を有しており、例えば、特開平６−３０４９５６号公報、特開平４−３３９６２４号公報等に開示されているガスアシスト成形用ガスノズルを使用することができる。

フローティングコア１２は、加圧ポート５，６から圧入される加圧流体で押圧できるように、加圧ポート５，６を背にして主キャビティ２の一端側（基端側）の内部に配置される（後述する図２及び図３）。フローティングコア１２の形状は、球形状、半球形状、円錐形状あるいは砲弾形状等が好ましく、特に本実施形態では、例えば、先端部が円錐形状を有する砲弾形状のものを採用した。ここで砲弾形状とは、円柱部と円柱部の一方の面に連接し、円柱部の中心軸と垂直な断面積が円柱部の一方の面側から漸減する形状を有する頂部からなる形状をいう。

本実施形態では、フローティングコア１２が凹部を有しており、加圧ポート５，６の先端ノズル１７，１８がフローティングコア１２の凹部に嵌挿された状態で、フローティングコア１２が加圧ポート５，６に装着されている。そのため、フローティングコア１２の装着状態は安定しており、加圧ポート５，６の先端ノズル１７，１８から加圧流体を圧入すると、フローティングコア１２は、ぶれることなく溶融樹脂中に発射される。更に、フローティングコア１２は、フローティングコアキャビティ８，９内において、凹部に加圧ポート５，６の先端ノズル１７，１８が嵌挿された状態、即ち加圧ポート５に装着された状態で成形される。そのため、成形された時点でフローティングコア１２の装着状態は安定しており、金型１の開閉時や、加圧ポート台座７の移動時に、加圧ポート５，６から離脱しない。フローティングコア１２と先端ノズル１７，１８の嵌装状態は、フローティングコア１２が、発射時にぶれない程度、かつ加圧流体の圧力により容易に先端ノズル１７，１８から離脱する程度であれば特に限定されず、先端ノズル１７，１８にある程度の抜きテーパー（抜き勾配）を付けることもできる。

本実施形態では、溶融樹脂を射出する射出ゲートは主キャビティ用とフローティングコアキャビティ用とに複数個必要であり、それぞれのゲート３，１０，１１は開閉を繰り返す構造が好ましい。このような開閉を繰り返す構造の射出ゲートとしては、例えば、ホットランナー方式のバルブゲートを採用することが好ましい。後述する図４では、ゲート３及びゲート１０が開の状態であるが、ゲート１１は閉の状態である。一方、後述する図１１では、ゲート３及びゲート１１が開の状態であるが、ゲート１０は閉の状態である。これらのゲート３，１０，１１の開閉は、ホットランナーコントローラーによるバルブ開閉動作で制御可能である。また後述するように、ゲート１０，１１は開閉を繰り返す必要があるが、ゲート３は開閉を繰り返す必要はなく、コールドランナーを用いることもできる。さらにゲート１０，１１もコールドランナーとする態様も可能である。このような構成を採用する場合は、コールドランナーはホットランナーに通じており、そのホットランナーの一部にバルブゲートが設けられ、それによって開閉可能に構成することが考えられる。

次に図２から図１０を参照して、本実施形態の中空体成形装置を用いて実施する中空体成形方法を工程順に説明する。

まず図２に示されるように、２基の加圧ポート５，６のうちの一方が金型１の主キャビティ２に臨んで配置されている。初期状態では、この主キャビティ２に臨ませて配置された加圧ポート６に、予め成形されたフローティングコア１２が装着されている。本実施形態では、加圧ポート６の先端ノズル１８がフローティングコア１２の凹部に嵌挿された状態で、フローティングコア１２が加圧ポート６に装着されている。

次に図３は、本実施形態の金型１を型組みした状態で、射出ゲート３から溶融樹脂が射出される直前の状態を示している。加圧ポート台座７は金型１へ向けて上昇しており、主キャビティ２の一端側（基端側）の内部に加圧ポート６上に装着されたフローティングコア１２が侵入している。なお、開閉手段１３は連通路２１を閉じた状態である。

そして図４に示されるように、主キャビティ２とフローティングコアキャビティ８に溶融樹脂を充填する。具体的には、主キャビティ２内へ射出ゲート３から溶融樹脂を充填すると共に、一方のフローティングコアキャビティ８内へ射出ゲート１０から溶融樹脂を充填する。フローティングコアキャビティ８内には、溶融樹脂の充填に際して、待機中の加圧ポート５が配置されている。なお、他方のフローティングコアキャビティ９の射出ゲート１１は閉じた状態である。

本発明で用いる樹脂としては、中空成形体（パイプ）を射出成形可能なあらゆる熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂を挙げられるが、射出成形での中空部成形性という観点からは熱可塑性樹脂が好ましい。熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリスチレン、ＡＳ，ＡＢＳ等のポリスチレン系樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレンなどのポリオレフィン系樹脂、ナイロン６６、あるいはナイロン６などのポリアミド系樹脂、ＰＥＴ，ＰＢＴなどのポリエステル系樹脂、ＰＯＭ、ポリカーボネート、ＰＰＳ、変性ＰＰＥ、ＰＭＭＡ樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂など種々の樹脂が挙げられ、これらの樹脂にガラス繊維、タルク、炭酸カルシウム、カオリンなどの強化材、無機フィラーなどを添加したものでもよい。また、熱硬化性樹脂としては、例えば不飽和ポリエステル樹脂、フェノール樹脂などもＢＭＣとして知られている射出成形が可能な熱硬化性樹脂であれば用いることができる。

主キャビティ２内への溶融樹脂の充填後に、図５に示されるように、主キャビティ２中に充填した樹脂がキャビティ外壁面から固化を開始し、内部の樹脂が固化していない状態で開閉手段１３を開放して連通路２１を開く。この状態で、図６に示すように、加圧ポート６の先端ノズル１８から加圧流体を圧入すると、フローティングコア１２は充填樹脂内に中空部を形成しながら排出口へ向かって移動する。これと共に、フローティングコア１２の移動によって押し出された余剰樹脂は副キャビティ４内へ排出される。

加圧流体としては、射出成形の温度及び圧力下で使用樹脂と反応又は相溶しない気体又は液体が使用される。具体的には、例えば窒素ガス、炭酸ガス、空気、水、グリセリン、流動パラフィン等が使用できるが、窒素ガスをはじめとする不活性ガスが好ましい。この加圧流体の圧入は、例えば窒素ガス等の気体を用いる場合、予め圧縮機で畜圧タンク（図示されていない）内に昇圧して蓄えた加圧ガスを配管を通じて加圧ポート５，６に導くことや、圧縮機で直接加圧ポート５，６に加圧ガスを送り込んで昇圧させることでおこなう事ができる。加圧ポート５，６に供給する加圧ガスの圧力は、使用する樹脂の種類やフローティングコア１２の大きさなどによっても相違するが、通常４．９０〜２９．４２ＭＰａ（５０〜３００ｋｇ／ｃｍ²Ｇ）程度である。

フローティングコア１２の移動により、図６に示されるように中空成形体１５が得られる。これと同時に、フローティングコアキャビティ８に充填された樹脂が冷却固化し、同一の金型１内でフローティングコア１２ａが成形される。ここで、加圧ポート５の先端ノズル１７がフローティングコア１２ａに凹部を形成するコアとして機能するため、フローティングコア１２ａには凹部が形成される。従って、加圧ポート５の先端ノズル１７がフローティングコア１２ａの凹部に嵌挿された状態、即ちフローティングコア１２ａが加圧ポート５に装着された状態でフローティングコア１２ａが成形される。

中空成形体１５、副キャビティ４に収容された成形体１６及びフローティングコア１２ａが固化した後、図７に示されるように、加圧ポート台座７が下降すると共に、不図示の可動型が移動して型開きされる。そして、金型１内から成形された中空成形体１５及び副キャビティ４に収容された成形体１６が取り出され、切断部１９，２０にて切断される。しかし、図８に示されるように、フローティングコアキャビティ８で成形されたフローティングコア１２ａは、加圧ポート５の先端ノズル１７に装着されたままの状態で残留される。

次にこの型開き状態で、図９に示されるように、加圧ポート台座７を図中左方向へスライド移動させる。そして図１０に示されるように、固定型と可動型とを型組みし、加圧ポート台座７を上昇させて、主キャビティ２の一端側（基端側）の内部に加圧ポート５上に装着されたフローティングコア１２ａを侵入させる。

次いで図１１に示されるように、主キャビティ２内へ射出ゲート３から溶融樹脂を充填すると共に、フローティングコアキャビティ９内へ射出ゲート１１から溶融樹脂を充填する。フローティングコアキャビティ９内には、溶融樹脂の充填に際して、待機中の加圧ポート６が配置されている。この間、フローティングコアキャビティ８の射出ゲート１０及び開閉手段１３は閉じた状態となっている。

次に図１２に示されるように、主キャビティ２中に充填した樹脂がキャビティ外壁面から固化を開始し、内部の樹脂が固化していない状態で開閉手段１３を開放して連通路２１を開く。この状態で、図１３に示すように、加圧ポート５の先端ノズル１７から加圧流体を圧入すると、フローティングコア１２ａは充填樹脂内に中空部を形成しながら排出口へ向かって移動する。これと共に、フローティングコア１２ａの移動によって押し出された余剰樹脂は副キャビティ４内へ排出される。そして、フローティングコア１２ａの移動により、中空成形体１５が得られ、その成形と同時にフローティングコアキャビティ９に充填された樹脂が冷却固化し、同一の金型１内でフローティングコア１２ｂが成形される。ここで、加圧ポート６の先端ノズル１８がフローティングコア１２ｂに凹部を形成するコアとして機能するため、フローティングコア１２ｂには凹部が形成される。従って、加圧ポート６の先端ノズル１８がフローティングコア１２ｂの凹部に嵌挿された状態、即ちフローティングコア１２ｂが加圧ポート６に装着された状態でフローティングコア１２ｂが成形される。

中空成形体１５、副キャビティ４に収容された成形体１６及びフローティングコア１２ｂが固化した後、図１４に示されるように、加圧ポート台座７が下降すると共に、不図示の可動型が移動して型開きされる。そして、金型１内から成形された中空成形体１５及び副キャビティ４に収容された成形体１６が取り出され、切断部１９，２０にて切断される。しかし、図１５に示されるように、フローティングコアキャビティ９で成形されたフローティングコア１２ｂは、加圧ポート６の先端ノズル１８に装着されたままの状態で残留される。

次にこの型開き状態で、図１６に示されるように、加圧ポート台座７を図中右方向へスライド移動させる。そして、加圧ポート台座７を上昇させて、主キャビティ２の一端側（基端側）の内部に加圧ポート６上に装着されたフローティングコア１２ｂを臨ませる。この状態は、図３と同じ状態に戻ることとなる。このような一連の操作を繰り返すことによって、フローティングコア１２ａ，１２ｂを、次のショットの加圧ポート上に装着された状態で成形することができ、中空成形体１５を効率よく連続的に成形することができる。

本発明により得られる中空成形体（屈曲パイプ）１５の概要図を図１７に示す。本実施形態の中空体成形装置で作製される屈曲部を有する中空成形体１５は、自動車の冷却系パイプや各種熱交換器用パイプとしての利用に好適である。

以上説明したように、本実施形態の中空体成形装置によれば、同一金型１内で、屈曲パイプ１５の成形と共にフローティングコア１２ａ，１２ｂを同時に成形し、かつフローティングコア１２ａ，１２ｂは、金型１内で次のショットの加圧ポート５，６上に装着された状態で成形されるため、そのまま次のショットに使用できる。したがって、人手やハンドリングロボット等を用いず、成形サイクルの効率化及び短縮化を図ることができる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態とは異なる種々の態様で実施することができる。

図１から図１６の加圧ポート台座７は、平行移動可能に、具体的には昇降移動可能であると共に、左右にスライド移動可能に形成している。加圧ポート台座７は、これに限定されず、例えば、垂直方向または斜め方向にスライド移動可能に形成してもよい。また、図１８に示されるように、例えば、シリンダ装置等によって昇降可能であると共に、回転駆動手段を備えて回転可能な構造を採用してもよい。図１８（ａ）は加圧ポート台座７の上面図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の加圧ポート台座７を用いた中空体成形装置を示す概略図である。加圧ポート台座７を移動させる構造は、製品形状、金型構造により任意に変更可能である。

また、フローティングコアキャビティ及びこれらに対応する加圧ポートの数は成形サイクルをさらに短縮化するために、それぞれ２基以上とすることも可能である。

本発明に係る中空体成形装置は、自動車の冷却系パイプや各種熱交換器用パイプ等の屈曲部を有する中空成形体（屈曲パイプ）の製造に適用可能である。

１ 金型
２ 主キャビティ
３、１０、１１ 射出ゲート
４ 副キャビティ
５、６ 加圧ポート
７ 加圧ポート台座
８、９ フローティングコアキャビティ
１２（１２ａ、１２ｂ） フローティングコア
１３ 開閉手段
１５ 中空成形体
１６ 副キャビティの成形体
１７、１８ 先端ノズル
１９、２０ 切断部
２１ 連通路

Claims (5)

1. 一端にフローティングコアを備えた加圧ポートが配され、他端に排出口を有する主キャビティを備えた金型の該主キャビティ内に溶融樹脂を射出した後、前記加圧ポートから加圧流体を圧入して前記フローティングコアを排出口側に移動させると共に、前記排出口から溶融樹脂を押し出させて中空成形体を成形する中空体成形装置において、
   前記金型は、前記主キャビティの加圧ポート側の周囲に前記フローティングコアを成形する複数のフローティングコアキャビティを有し、
   前記金型に対して移動可能に加圧ポート台座が配設されると共に、該加圧ポート台座に複数の加圧ポートが配設され、
   前記主キャビティ内で中空成形体を成形すると共に、前記フローティングコアキャビティのうち少なくとも一つに、待機中の加圧ポートを臨ませて該加圧ポート上にフローティングコアを成形し、
   該成形されたフローティングコアが前記加圧ポート上に装着されたままの状態で、次のショットに際して前記主キャビティに臨むように、前記加圧ポート台座を移動させることを特徴とする中空体成形装置。
2. 前記フローティングコアが凹部を有し、前記加圧ポートが先端ノズルを有し、該先端ノズルが前記フローティングコアの凹部に嵌挿された状態で、前記フローティングコアが前記加圧ポートに装着されていることを特徴とする請求項１に記載の中空体成形装置。
3. 前記加圧ポート台座が、平行移動可能に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の中空体成形装置。
4. 前記加圧ポート台座が、回転可能に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の中空体成形装置。
5. 前記フローティングコアを成形する射出ゲートがホットランナー方式であり、一のフローティングコアキャビティの射出ゲートを開いて溶融樹脂を充填する際には、他のフローティングコアキャビティの射出ゲートを閉じることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の中空体成形装置。

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