JP5779785B2 - 自動書庫システム - Google Patents

Description

本発明は、不明図書検索機能を備えた自動書庫システムに関する。

図書館では、その蔵書は全て図書館システムが有する蔵書管理データベースにおいて在荷管理がなされているが、返却忘れや紛失、盗難、配架ミスなど様々な理由で図書が行方不明になることがあり、共有財産の減少に繋がっている。また図書館においては、図書館システムと連携して図書の取出しと返却とを自動化した自動書庫システムが多く導入されてきている。この自動書庫システムでは、図書館の職員や図書館利用者が、システムの端末を操作して図書の取出しや返却を行えるが、操作不整合が原因で不明図書が発生することがあるとともに、不明図書が発生しているということに気付けないことが多い。
これは、自動書庫システムでは、システム独自に在荷管理を行い、全ての図書の取出、格納は特定の場所（出納ステーション）でしか行わないため、自動書庫以外に配架されている図書からの不明図書は発生し難い。しかし、取出もしくは格納の作業ミスによっては不明図書が発生することが予想されるため、不明図書防止方法が提案されている。例えば特許文献１では、図書返却処理を行う場合の、バーコードの読取忘れを防止するために、図書を返却口にあるコンテナに入れる際にバーコードの読み取りの有無を確認し、バーコードの読み取りが無い場合に警告情報を出力している。

特開２００２−３３８０１１号公報

特許文献１では、図書を返却する際にバーコードの読み取りの有無および図書がコンテナに格納されたか否かを確認し、作業ミスを警告している。しかし、不明図書は、図書格納作業だけでなく、図書取出しあるいは配架作業などによっても発生する。このように不明図書の発生要因は１つではなく、不明図書が発生していても、その発生要因が複数あることから、発生原因の特定と不明図書の検索には膨大な時間や労力を要することとなり、維持管理に手間がかかってしまう。
本発明は、不明図書が発生している可能性があることを早期に検知することで検索時間の短縮を図り、低コストで図書の維持管理を適切に行える自動書庫システムを提供することを、その目的とする。

請求項１記載の発明は、複数の図書を収容可能な複数のコンテナを保管可能な書庫部と、前記書庫部から搬送されたコンテナに対して図書の取出作業と格納作業とを行なう出納ステーションとの間で、前記コンテナの入庫と出庫が行われる自動書庫システムにおいて、予め図書の初期状態である図書マスタ情報及び入庫日時と出庫日時とを含むコンテナマスタ情報を記憶する記憶部と、図書館の蔵書管理を行う図書館システムと双方向通信可能な制御部と、前記記憶部に記憶されている図書状態と前記図書館システムに記憶されている図書状態とを比較する比較手段と、前記比較手段による図書状態の比較結果が、前記記憶部に記憶されている図書状態が「非在荷」、前記図書館システムに記憶されている図書状態が「在荷」で一致しない場合に不明図書が発生していることを出力する出力手段とを有し、前記比較手段による図書状態の比較は所定の間隔である日数で実行され、前記コンテナマスタ情報に基づき前記不明図書の取出日から前記出力手段により出力した日の間で入出庫されたコンテナをリストアップすることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記図書館システムに記憶されている図書状態は図書の取り出しまたは格納に応じて更新されることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記記憶部に記憶されている図書状態は前記初期状態が登録された登録日時（Ｄ１）とこの図書が前記出納ステーションより新規に格納された新規格納日時（Ｄ２）とに応じて更新されることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記記憶部に記憶されている図書状態は前記出納ステーションで図書が取り出された図書取出日時（Ｔ１）および前記出納ステーションで図書が格納された図書格納日時（Ｔ２）に応じて更新されることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記所定の間隔を任意に設定する設定手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、図書館システムに記憶されている図書状態と自動書庫システムの記憶部に記憶されている図書状態とを比較する比較手段の比較結果が一致しない場合に不明図書が発生していることを出力手段で出力するので、不明図書発生を早く検出することができるため、検索も短時間にすることができ、不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行える。
本発明によれば、図書館システムより自動書庫システムの制御部に送信される図書データおよび図書データが登録された登録日時（Ｄ１）と、図書データに該当する図書が出納ステーションより新規に格納された新規格納日時（Ｄ２）とを比較し、新規格納日時（Ｄ２）が登録日時（Ｄ１）から所定期間（Ｄ３）内に更新されていない場合、所定期間（Ｄ３）内に更新されていない図書データを不明図書として出力手段で出力するので、所定期間（Ｄ３）を基準にして、より不明図書発生を早く検出することができるため、検索も短時間にすることができ、不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行える。
本発明によれば、出納ステーションで図書が取出された図書取出日時（Ｔ１）と出納ステーションで同図書が格納された図書格納日時（Ｔ２）とを比較して、図書格納日時（Ｔ２）が図書取出日時（Ｔ１）から所定時間（Т３）内に更新されていない場合には、所定時間（Ｔ３）内に更新されていない図書データを不明図書として出力手段で出力するので、所定時間（Т３）を基準にして、より不明図書発生を早く検出することができ、検索も短時間にすることができ、不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行える。

本発明に係る自動書庫システムの一構成例を示す概略平面図である。 書庫部と出納ステーションの配置構成を示す概略図である。 出納ステーションと搬送手段の一構成を示す概略図である。 図書の格納作業や取出作業を行なう出納ステーションの構成を示す斜視図である。 自動書庫システムの制御系の一形態を示すブロック図である。 制御部と図書館システムとの間で通信される図書状態の一例を示す図である。 図５に示す制御系による不明図書の絞込みと検索の制御の一形態を示すフローチャートである。 自動書庫システムの制御系の別な形態を示すブロック図である。 図８に示す制御系による不明図書の絞込みと検索の制御の一形態を示すフローチャートである。 自動書庫システムの制御系の別な形態を示すブロック図である。 図１０に示す制御系による不明図書の絞込みと検索の制御の一形態を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る自動書庫システムの実施形態について図面を用いて説明する。最初に自動書庫システムの機械的要素を説明し、その後に制御系を説明する。
図１に示す自動書庫システム１は、図書館の書庫部４内に配列され、複数の図書１６が格納可能なコンテナ１５を多数保管するコンテナ保管棚となるラック２Ａ，２Ｂと、ラック２Ａ，２Ｂの間に形成される通路５Ａ，５Ｂを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと、各スタッカークレーンで運び出されるコンテナ１５・・を搬送台車９へ搬送する搬送コンベア７，８と、搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しを行なう水平搬送コンベア３８と、垂直搬送コンベア３９と、コンテナ１５が運ばれ作業者Ｍがコンテナ１５に対して図書の取出作業と格納作業を行なう出納ステーション１０と、受付カウンタ１２等を有している。自動書庫システム１は、これらスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ及び搬送コンベア７，８と搬送台車９と水平搬送コンベア３８と垂直搬送コンベア３９で構成される搬送手段５０で、図書１６を格納したコンテナ１５を、出納ステーション１０とラック２Ａ，２Ｂとの間で入庫と出庫を行う。

ラック２Ａ，２Ｂは、通路５Ａ，５Ｂに対して前面に、列、連、段を有する単式と、通路５Ａ，５Ｂに対して前面と後面に列、連、段を有する複式のものがある。図１に示すラック２Ａ，２Ｂは複式のみの場合であり、通路５Ａ，５Ｂと対面する区分は前面側、反対側を後面側としている。例えば、ラック２Ｂにおいて、符号２０１は前面側、符号２０２は後面側をそれぞれ示す。図１においては複式のラックを例示したが、単式のものであってもよい。また、ラック２Ａ，２Ｂには、書庫部４に固定するタイプと書庫部４内を移動可能なタイプとがあり、本形態では固定するタイプを例に説明するが、移動タイプのものであっても構わない。

スタッカークレーン６Ａ，６Ｂは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ内を往復及び上下に移動してラック２Ａ，２Ｂに保管されている複数のコンテナ１５の中から搬送指示を受けたコンテナ１５を選択し、搬送コンベア７，８の出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａへと搬送するとともに、搬送コンベア７，８の入庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂに位置するコンテナ１５をラック２Ａ，２Ｂへと搬送する周知のものである。
搬送台車９は、搬送コンベア７，８と水平搬送コンベア３８の間を往復移動してコンテナ１５を搬送するもので、出庫用台車９Ａと入庫用台車９Ｂが上下に配置されている。搬送コンベア７，８は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しをするもので、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂから出庫用台車９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａと、入庫用台車９Ｂからスタッカークレーン６Ａ，６Ｂへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂがそれぞれ上下に配置されている。

水平搬送コンベア３８は、搬送台車９と垂直搬送コンベア３９との間で、コンテナ１５の搬送を行うもので、出庫用台車９Ａから垂直搬送コンベア３９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用水平搬送コンベア３８Ａと、垂直搬送コンベア３９Ｂから入庫用台車９Ｂにコンテナ１５を搬送する入庫用水平搬送コンベア３８Ｂとが上下に配置されている。

垂直搬送コンベア３９は、図２に示すように、出庫用水平搬送コンベア３８Ａで搬送されたコンテナ１５を出納ステーション１０へ搬送する出庫用垂直搬送コンベア３９Ａと、出納ステーション１０からコンテナ１５を入庫用水平搬送コンベア３８Ｂへ搬送する入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂとを備えている。

図１に示すように、出納ステーション１０の内部には、ステーション内でコンテナ１５を移動するステーションコンベア４０が設置されている。ステーションコンベア４０は、図３に示すように、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａからコンテナ１５を受け取る出庫用ステーションコンベア４０Ａと、出納ステーション１０から入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂへコンテナ１５を搬送する入庫用ステーションコンベア４０Ｂを備えていて、出納ステーション１０と垂直搬送コンベア３９との間でコンテナ１５の受け渡しが行えるように構成されている。

出納ステーション１０は、図２に示すように、書庫部４が位置する建物のフロアＦ１に対して異なるフロアＦ２に設置されている。このため、出納ステーション１０は、垂直搬送コンベア３９に接続されている。出納ステーション１０と書庫部４の配置形態であるが、両者を同一フロアに設置する形態でも無論かまわない。この場合、垂直搬送コンベア３９は不要となる。出納ステーション１０や書庫部４の配置は、システムを導入する建物や利用形態に応じて適宜変更することができる。

出納ステーション１０は、図４に示すような外観を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、内部にはコンテナ１５を搬送するための上記のステーションコンベヤ４０が設置されている。筐体の側面には各種情報が表示される表示手段となるモニター２０、作業完了ボタン２３、筐体の上面には移動完了ランプ２４がそれぞれ設けられている。作業完了ボタン２３は、出納ステーション１０において図書１６の取出作業や格納作業が終了したコンテナ１５を書庫部４に戻す際（入庫時）に操作されるもので、このボタン操作により完了信号が出力される。移動完了ランプ２４は、書庫部４から運ばれたコンテナ１５がステーションコンベヤ４０の所定位置に到達した際に点灯するものである。

作業用カウンタ１８の上面には、図書情報読取手段２１、マウス２２、キーボード２５等が設けられている。図書情報読取手段２１は、図書１６に設けられた図示しないＩＣタグから図書情報を読み取るＩＣタグリーダーで構成されている。ＩＣタグには図書１６を識別するための図書情報が記憶されている。ここではＩＣタグとしたがバーコードなど図書を識別できるものであれば良い。図書１６を格納するコンテナ１５には、コンテナ１５を識別するためのコンテナ情報が記憶された図示しないバーコードが設けられている。情報入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種情報を入力する際に使用される。入力情報には、新規に図書１６を登録する場合の図書情報、図書１６を格納した日時（格納時間Ｄ２）などが含まれている。

図４に示すように、出納ステーション１０にはステーションコンベア４０を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれステーションの幅方向に開閉可能なドア２９，２９が設けられている。各ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ１５が所定位置に到着した際に手動で開放される。これらモニター２０、図書情報読取手段２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４、キーボード２５は、出納ステーション１０に設置されているステーション端末６１と通信可能に接続されている。
（制御系の説明）
自動書庫システム１は、図５に示すように、サーバー機能を持つ制御部としてのシステム管理機６０と、出納ステーション１０に設けられ制御部及び出力手段として機能するステーション端末６１と、制御部として機能する中央制御盤６２とを備えている。システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２は、コンピュータで構成されていて、それぞれが互いに通信線で接続されていて、システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２との間で情報の通信がそれぞれ可能とされている。

システム管理機６０は、図書館の蔵書管理全般を行う図書館システム６３と双方向通信可能に通信線を介して接続されていて、双方の間で各種情報の送受信が可能とされている。本形態において、図書館システム６３からシステム管理機６０には図書館システム６３が管理する図書データが送信される。システム管理機６０は記憶部７０を備えている。この記憶部７０は、データの更新が可能なもので、図書館システム６３から送信された図書データを基に図書マスタ情報として記憶されるとともに、コンテナマスタ情報と棚番マスタ情報が記憶されている。つまり、システム管理機６０はデータベース機能を有するとともに、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂや搬送手段５０を構成する各コンベアの動作指令を中央制御盤６２に送る機能を備えている。

図書マスタ情報には、図書１６の登録日、図書ＩＤ、タイトル、著者名、請求記号、サイズ、新規格納日、図書状態、コンテナＩＤ、取出日時、格納日時、取出回数などのデータが含まれている。

コンテナマスタ情報には、コンテナＩＤ、コンテナ状態、棚番（号機・列・連・段・前後）、空きスペース、入庫日時、出庫日時、格納図書数などのデータが含まれている。
棚番マスタ情報とは、棚番（号機・列・連・段・前後）、棚状態、入庫日時、出庫日時などのデータが含まれている。

システム管理機６０は、出納ステーション１０で図書１６が取出しもしくは格納される毎にステーション端末６１からの図書取出通知もしくは格納通知および中央制御盤６２からの各機器の状態通知によりコンテナマスタ情報と図書マスタ情報、棚番マスタ情報が更新され、図書１６およびコンテナ１５の在荷状態の管理を行うように構成されている。そして、システム管理機６０は、その更新された内容のうち、図書状態データをイベントデータとして図書館システム６３に送信する。つまり、自動書庫システム１から図書の出し入れが発生する度に図書取出しまたは格納情報（通知）が図書館システム６３に送信され、それに応じて図書館システム６３側の図書状態データが更新されることで、システム管理機６０と図書館システム６３の在荷状態が整合するように構成されている。

システム管理機６０と図書館システム６３との間で送受される図書取出しまたは格納情報（通知）と、それと関連した図書状態データの一例を図６に示す。なお、図書館システム６３は自動書庫システム１の範囲外であるため、図６に示す図書状態やイベントデータは一例であり、詳細は図書館システム６３により異なるため、図６の内容に限定されるものではない。

システム管理機６０には、記憶部７０に記憶された各種情報を参照することで、図書１６が格納されているコンテナ１５の位置やラック２Ａ，２Ｂの空き位置を検索することができる機能、コンテナ１５内の空きスペースや、希望の空きスペースを有するコンテナ１５の個数を検索する機能、出納ステーション１０から入力される空きスペース指定や空コンテナ１５の個数情報および出納ステーション１０で図書１６を格納するコンテナ指定情報が入力されることで該当するコンテナ１５を引当てる機能、不明図書の可能性のある図書（不明候補図書）を検索してリストアップし、ファイルとして保存する機能を備えている。システム管理機６０は、指定された図書１６や引当てたコンテナ１５や検索された不明候補図書があるコンテナ１５を出納ステーション１０に搬送するように中央制御盤６２に動作指令（搬送指示）を送信する機能を備えている。この指令を受けた中央制御盤６２はスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送手段５０の動作を制御する。

システム管理機６０は、記憶部７０に記憶されている図書状態データと図書館システム６３から送信された図書状態データとを比較する比較手段７１を備えている。自動書庫システム１は、図書館システム６３から送信された図書状態データつまり図書館システム６３の図書状態データと記憶部７０に記憶されている図書状態データの比較結果が一致しない場合に、不明図書が発生していることを出力する出力手段を備えている。本形態において、この出力手段はシステム管理機６０が該当する。システム管理機６０は、不明候補図書を検索してリストアップしたファイルを図示しないモニターに表示する機能を備えている。

中央制御盤６２は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂに搭載されたクレーン制御盤６ａ，６ｂと、搬送台車９Ａ，９Ｂに搭載された台車制御盤９ａ，９ｂと無線で通信可能に接続されており、クレーン制御盤６ａ，６ｂ、台車制御盤９ａ，９ｂとを介してスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ、搬送台車９Ａ，９Ｂを制御している。中央制御盤６２は、搬送コンベア７，８と、水平搬送コンベア３８と、垂直搬送コンベア３９と、ステーションコンベア４０のコンテナ搬送を制御している。

ステーション端末６１は、出納ステーション１０での図書１６の取出作業や格納作業において作業指示をする機能を備えている。ステーション端末６１はマウス２２やキーボート２５を用いて、出納ステーション１０で図書１６を格納するコンテナ１５を出庫指定するため、コンテナ１５の空きスペース指定、空きコンテナ１５の個数指定、コンテナＩＤ指定などのコンテナ検索条件を入力し、これら情報をシステム管理機６０に送信する機能と、システム管理機６０から送信された検索結果を表示する機能を備えている。

図書館システム６３は自動書庫システム１とは異なる図書館独自のシステムではあるが、各種データの送受信は逐次システム管理機６０と行う構成となっている。例えば、配架場所が自動書庫システム１である図書１６は、初めに図書データを自動書庫システム１側に図書マスタ情報として登録しておかなければならない。このため、図書館システム６３側から図書データが通信線を介してシステム管理機６０に送信され、自動書庫システム１側では図書マスタ情報として記憶部７０に登録する。システム管理機６０からは、自動書庫システム１側で図書１６の出し入れが発生する度に、図書取出しまたは格納情報（通知）が図書館システム６３に送信され、それに応じて図書館システム６３側では図書状態データの更新がなされる。このため、システム管理機６０と図書館システム６３における図書１６の図書状態データの整合性が取られていない、すなわち一致していない場合は、不明図書が発生している可能性があると考えられる。

そこで、自動書庫システム１では、図７のフローチャートに示す不明図書抽出処理をシステム管理機６０で実行する。図７において、ステップＳＴ１では、比較手段７１において図書館システム６３とシステム管理機６０の図書状態データを比較照合して不整合な図書状態データを抽出する。ステップＳＴ２では、この抽出した不整合な図書状態データがある場合に、システム管理機６０は不整合な図書状態データに基づき不明候補図書の一覧を作成（リストアップ）する。

ここで、１つの方法としては、不明候補図書の一覧ファイルをステーション端末６１に送信し、ステーション端末６１が不明候補図書の一覧をモニター２０に表示するようにしても良い。このように図書館システム６３と自動書庫システム１の図書状態データを照合して不整合データを抽出し、抽出された不整合な図書状態データに基づき不明候補図書の一覧（リストアップ）を作成することで、不明図書が発生した可能性があることを、出納ステーション１０にいる作業者Ｍや関係者（図書館担当者）などに知らせることができる。

ただ、不整合な図書状態データに基づき不明候補図書の一覧を作成しただけでは、リストアップされた図書の所在が明確でないため、本形態ではステップＳＴ３以降において、リストアップされた図書の所在を確認する一例を示す。

図書状態データの不整合の例として図書館システム６３側が「在荷」でシステム管理機６０側が「非在荷」であった場合、つまりデータ上は、該当図書１６は自動書庫システム１に非在荷である場合には、ステップＳＴ３で不整合となった図書１６の取出日時〜リストアップされた日の間で入出庫されたコンテナ１５を、記憶部７０のデータからリストアップする。これは、不明図書が格納されている可能性があるコンテナ１５を検索するものである。

例えば、不一致な在荷データは１件であったが、所定期間内で入出庫されたコンテナ１５が２０個の場合、不明候補図書の検索範囲が２０個のコンテナに狭められる。このように、不一致な在荷データの発生期間を所定期間内に限定することで、不明候補図書の範囲を絞り込むことができる。取出日時からリストアップ実施日の期間が短い程、不明図書が格納されている可能性が高いコンテナ１５の数を少なくすることができる。

ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で絞り込まれたコンテナ１５の出庫処理を行う。ここでは、システム管理機６０が中央制御盤６２に動作指令（搬送指示）を送信し、この指令を受けた中央制御盤６２はスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送手段５０の動作を制御して、所定期間内に入出庫されたコンテナ１５を出納ステーション１０へと搬送する。

ステップＳＴ５では、出納ステーション１０へと搬送されたコンテナ内に不明候補図書が有るか否かを作業者Ｍが目視で確認する。該当する図書１６があった場合にはステップＳＴ６へと進み、その図書１６に対する格納処理を行う。格納処理では、該当する図書１６のＩＣタグを図書情報読取手段２１で読み取りを行う。この読み取りを行うと、図書格納通知がステーション端末６１を介してシステム管理機６０へと送られて、該当する図書状態データが書き換えられるとともに、図書館システム６３にもシステム管理機６０を介して図書格納通知が送信され、図書館システム６３側の図書状態データの更新が行われる。

ステップＳＴ５において、該当する図書、つまり不明候補図書がない場合には、ステップＳＴ７に進んで、別なコンテナが有るか否かが判断され、該当するコンテナ１５が有る場合には、ステップＳＴ４に戻ってコンテナ１５の出庫処理が実行される。本形態では候補に挙がったコンテナ１５は２０個であったので、ステップＳＴ７からステップＳＴ４へと一度戻されて、最初のコンテナ１５とは別なコンテナ１５内に不明候補図書が有るか否かを作業者Ｍが目視で確認する。そして、該当する図書１６がある場合には格納処理を行う。

一方、ステップＳＴ７において該当するコンテナ１５がない場合、あるいは無くなった場合にはステップＳＴ８に進んで、自動書庫システム１以外に不明候補図書がある、すなわち配架されているものとして、モニター２０にその旨の内容を表示してこの制御を終える。

一方、例えば、図書状態データの不整合が図書館システム６３側で「非在荷」であり、システム管理機６０側で「在荷」であった場合、つまりデータ上は、該当図書１６は自動書庫システム１に在荷である場合には、ステップＳＴ４で実際に該当図書１６を出納ステーションへ出庫指示をし、ステップＳＴ５で到着したコンテナ内に該当図書１６が格納されているか否かを確認する。

ここでコンテナ内に該当図書１６があった場合は、図書館システム６３側の図書状態データを修正する。コンテナ内に該当図書１６が無い場合は、システム管理機６０側の図書状態データを修正し、該当図書が格納されている可能性があるコンテナをＳＴ３以降と同様に検索し該当図書を確認の上、システム管理機６３側の図書状態データを修正する。

このように、絞り込まれたコンテナ１５内を作業者Ｍが目視で確認し、不明候補図書がない場合には、発生した不明図書は自動書庫システム１側にないことが明確になり、不明図書の発生場所の切り分けを行え、探す範囲をより狭めることができる。また、絞り込まれたコンテナ１５内に不明候補図書がある場合には、不明図書の存在が明らかになるので不明図書は発生していないことがわかる。また、前記のように図書館システム６３とシステム管理機６０の図書状態データを比較するにあたって、自動書庫システム運用中は頻繁に互いの図書状態データが遷移するため、自動書庫システム１の運用時間外に比較処理を行う方が良い。比較実施の間隔としては検索範囲を狭めるためにも毎日実施することが望ましい。このように、不明図書発生の早期な検出や検索も短時間にすることができ、不明図書を低減し図書の維持管理を適切に行える。

次に、図８，図９を用いて制御系の別な形態について説明する。
本形態に係る制御系では、システム管理機６０Ａと図書館システム６３とがそれぞれ所有している図書状態データの不一致による不明図書の検索ではなく、システム管理機６０Ａが記憶している図書マスタ情報の登録日時と新規格納日時の比較による不明図書の検索を行う。図８に示す各部の機能は、図５に示す各部の機能と略同一であるが、システム管理機６０Ａで行う不明図書抽出処理の判定条件が、図書状態データではなく、図書マスタ情報の登録日時と新規格納日時である点で相違している。

具体的には、図８に示すシステム管理機６０Ａが備えている記憶部７０Ａと比較手段７１Ａが図５に示す記憶部７０と比較手段７１と異なる以外は、図５に示す構成と略同一であるので、同一構成についての説明は省略し、制御内容について説明する。

図８に示す制御系において、記憶部７０Ａには、図書館システム６３よりシステム管理機６０Ａに送信される図書データおよび図書データが図書マスタ情報として登録された登録日時Ｄ１と、図書マスタ情報に該当する図書１６が出納ステーション１０より新規に格納された新規格納日時Ｄ２とが記憶部７０Ａに記憶される。比較手段７１Ａでは、記憶部７０Ａに記憶されている登録日時Ｄ１と新規格納日時Ｄ２とを比較し、新規格納日時Ｄ２が登録日時Ｄ１から所定期間Ｄ３内に更新されていない場合、所定期間Ｄ３内に更新されていない図書マスタ情報に該当する図書１６を不明候補図書として抽出し、一覧としてリストアップするとともに、併せて該当する図書が格納されている可能性があるコンテナ１５も検索して一覧としてリストアップする機能を備えている。所定期間Ｄ３は、記憶部７０Ａに予め設定しておく形態でも良いし、キーボード２５等を設定手段として用いて適宜変更可能としてもよい。

自動書庫システム１では、図９のフローチャートに示す不明候補図書抽出処理をシステム管理機６０Ａで実行する。

図９において、ステップＳＴ１１では、記憶部７０Ａに記憶されている登録日時Ｄ１と新規格納日時Ｄ２を読み込む。ステップＳＴ１２では新規格納日時Ｄ２が登録日時Ｄ１から所定期間Ｄ３内に更新されているか否かを判定する。ここでは、新規格納日時Ｄ２が所定期間内Ｄ３内に更新されている場合には、適正な図書管理が成されているものとして、この制御を終える。所定期間内Ｄ３内に更新されていない場合には、更新が適正に行われていない図書１６と判断する。ステップＳＴ１３では、このように更新が所定期間Ｄ３に行われていない図書マスタ情報を用いて、不明候補図書の一覧を作成（リストアップ）し、ファイルを出力する。

ステップＳＴ１４では、不明候補図書の一覧ファイルをステーション端末６１に送信し、ステーション端末６１が不明候補図書の一覧をモニター２０に表示する。このように自動書庫システム１の図書マスタ情報の、新規格納日時Ｄ２と登録日時Ｄ１とを所定期間Ｄ３を基準にして照合して不適合データを抽出し、抽出された不整合な図書マスタ情報に基づき不明候補図書の一覧ファイル（リストアップ）を作成するので、不明図書が発生したことを、出納ステーション１０にいる作業者Ｍなどに知らせることができる。

登録日時Ｄ１と新規格納日時Ｄ２との比較により不明候補図書を抽出しているので、まだ図書移管作業の途中で自動書庫システム１に新規格納する前であったり、当初自動書庫システム１に配架する予定であったが、配架場所が自動書庫システム１以外に変更になったりする場合も考えられるが、ステップＳＴ１５以降は不明候補図書が自動書庫システム１内に実際は在荷であるか否かを確認する方法を示す。

ステップＳＴ１５では、モニター２０に表示されている不明候補図書の一覧、すなわち、検索結果に基づいて抽出された不明候補図書が格納されている可能性があるコンテナ１５、つまり登録日時Ｄ１から不明候補図書抽出処理日までの間に入出庫履歴のあるコンテナ１５の出庫処理を行う。ここでは、システム管理機６０Ａが中央制御盤６２に動作指令（搬送指示）を送信し、この指令を受けた中央制御盤６２はスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送手段５０の動作を制御して、登録日時Ｄ１から不明候補図書抽出処理日までに入出庫されたコンテナ１５を出納ステーション１０へと搬送する。

ステップＳＴ１６では、出納ステーション１０へと搬送されたコンテナ内に不明候補図書が有るか否かを作業者Ｍが目視で確認する。該当する図書１６が有った場合にはステップＳＴ１７へと進み、その図書１６に対する格納処理を行う。格納処理では、該当する図書１６のＩＣタグを図書情報読取手段２１で読み取る。この読み取りを行うと、読取った図書１６の図書データがステーション端末６１を介してシステム管理機６０Ａへと送られて、記憶部７０Ａに記憶されている該当する新規格納日時Ｄ２が更新される。

ステップＳＴ１６において、該当する図書、つまり不明候補図書がない場合には、ステップＳＴ１８に進んで、調査すべき別のコンテナが有るか否かが判断され、該当するコンテナ１５が有る場合には、ステップＳＴ１５に戻ってコンテナ１５の出庫処理が実行される。

一方、ステップＳＴ１８において該当するコンテナ１５がない場合、あるいは該当するコンテナを全て調査完了した場合にはステップＳＴ１９に進んで、自動書庫システム１以外の場所に不明候補図書がある、すなわち配架されているものとして、モニター２０にその旨の内容を表示してこの制御を終える。

このように、不明候補図書抽出処理により絞り込まれたコンテナ１５内を作業者Ｍが目視確認し、不明候補図書がない場合には発生した不明図書は自動書庫システム１以外の場所に配架されていることが明確になり、不明図書発生場所の切り分けを行え探す範囲をより狭めることができる。

次に、図１０，図１１を用いて制御系の別な形態について説明する。
本形態に係る制御系では、システム管理機６０Ｂと図書館システム６３とがそれぞれ所有している図書状態データの不一致による不明図書の検索ではなく、出納ステーション１０で図書１６が取出しされた図書取出日時Ｔ１と出納ステーション１０で図書１６が格納された図書格納日時Ｔ２とを比較して、図書取出日時Ｔ１が図書格納日時Ｔ２よりも新しく、且つ図書格納日時Ｔ２が図書取出日時Ｔ１から所定時間Ｔ３内に更新されていない図書マスタ情報に該当する図書１６を不明図書とするものである。

図１０に示す各部の機能は、図５に示す各部の機能と略同一であるが、システム管理機６０Ｂで行う不明図書抽出処理の判定条件が、図書状態データではなく、図書取出日時Ｔ１と図書格納日時Ｔ２である点で相違している。

具体的には、図１０に示すシステム管理機６０Ｂが備えている記憶部７０Ｂと比較手段７１Ｂが図５に示す記憶部７０と比較手段７１と異なる以外は、図５に示す構成と略同一であるので、同一構成についての説明は省略し、制御内容について説明する。

図１０に示す制御系において、記憶部７０Ｂでは、出納ステーション１０で図書１６の取出操作を行うたびに図書取出日時Ｔ１が更新されると共に、図書取出日時Ｔ１が記憶される。同様に出納ステーション１０で図書１６の格納操作を行うたびに図書格納日時Ｔ２が更新されると共に、図書格納時間Ｔ２が記憶される。

比較手段７１Ｂでは、記憶部７０Ｂに記憶されている図書取出日時Ｔ１と図書格納時間Ｔ２とを比較する。システム管理機６０Ｂは、比較手段７１Ｂでの比較の結果、図書取出日時Ｔ１が図書格納日時Ｔ２よりも新しく、且つ図書格納日時Ｔ２が図書取出日時Ｔ１から所定時間Т３内に更新されていない図書マスタ情報に該当する図書１６を不明候補図書として抽出し、一覧としてリストアップするとともに、併せて該当する図書１６が格納されている可能性があるコンテナ１５も検索して一覧としてリストアップする機能を備えている。所定時間Ｔ３は、記憶部７０Ｂに予め設定しておく形態でもよいし、キーボード２５等を設定手段として用いて適宜変更可能としてもよい。

自動書庫システム１では図１１のフローチャートに示す不明図書抽出処理をシステム管理機６０Ｂで実行する。

図１１において、ステップＳＴ２１では、記憶部７０Ｂに記憶されている図書マスタ情報の図書取出日時Ｔ１と図書格納日時Ｔ２を読み込む。ステップＳＴ２２では図書取出日時Ｔ１が図書格納日時Ｔ２よりも新しい日時であるか否かを判断するとともに、図書格納日時Ｔ２が図書取出日時Ｔ１から所定時間Ｔ３内に更新されているか否かを判定する。所定時間内Ｔ３内に更新されている場合には、適正な図書管理が成されているものとして、この制御を終える。図書取出日時Ｔ１が所定時間内Ｔ３内に更新されていない場合には、更新が適正に行われていない図書１６と判断する。ステップＳＴ２３では、このように更新が所定時間Ｔ３に行われていない図書取出日時Ｔ１の図書マスタ情報に該当する図書１６を不明候補図書として抽出し、一覧としてリストアップする。

ステップＳＴ２４では、不明候補図書の一覧ファイルをステーション端末６１に送信し、ステーション端末６１が不明候補図書の一覧をモニター２０に表示する。このように自動書庫システム１の図書マスタ情報の、図書格納日時Ｔ２と図書取出日時Ｔ１とを所定時間Ｔ３を基準にして照合して不適合データを抽出し、抽出された不適合な図書マスタ情報に基づき不明候補図書の一覧ファイル（リストアップ）を作成することで、不明図書が発生したことを、出納ステーション１０にいる作業者Ｍなどに知らせることができる。

ステップＳＴ２５では、モニター２０に表示されている不明候補図書の一覧、すなわち、検索結果に基づいて抽出された不明候補図書が格納されている可能性があるコンテナ１５の出庫処理を行う。ここでは、システム管理機６０Ｂが中央制御盤６２に動作指令（搬送指示）を送信し、この指令を受けた中央制御盤６２はスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送手段５０の動作を制御して、所定期間内に入出庫されたコンテナ１５を出納ステーション１０へと搬送する。

ステップＳＴ２６では、出納ステーション１０へと搬送されたコンテナ内に不明候補図書が有るか否かを作業者Ｍが調べる。該当する図書１６があった場合にはステップＳＴ２７へと進み、その図書１６に対する格納処理を行う。格納処理では、該当する図書１６のＩＣタグを図書情報読取手段２１で読み取る。この読み取りを行うと、読取った図書１６の図書データがステーション端末６１を介してシステム管理機６０Ｂへと送られて、記憶部７０Ｂに記憶されている該当する図書格納日時Ｔ２が更新される。

ステップＳＴ２６において、該当する図書、つまり不明候補図書がない場合には、ステップＳＴ２８に進んで、調査すべき別のコンテナが有るか否かが判断され、該当するコンテナ１５が有る場合には、ステップＳＴ２５に戻ってコンテナ１５の出庫処理が実行される。

一方、ステップＳＴ２８において該当するコンテナ１５がない場合、あるいは無くなった場合にはステップＳＴ２９に進んで、自動書庫システム１以外の場所に不明候補図書がある、すなわち配架されているものとして、モニター２０にその旨の内容を表示してこの制御を終える。

このように、絞り込まれたコンテナ１５内を作業者Ｍが確認し、不明候補図書がない場合には、発生した不明図書は、自動書庫システム１側にないことが明確になり、不明図書の発生場所の切り分けを行え、探す範囲をより狭めることができる。また、絞り込まれたコンテナ１５内に不明候補図書がある場合には、不明図書の存在が明らかになったので、不明図書は発生していないことがわかる。このため、不明図書発生の早期な検出や、検索も短時間にすることができ、不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行える。

上記の自動書庫システム１の運用は、各制御部の電源投入遮断処理が予め設定された時間に自動で行われている。このため、自動書庫システム１の運用が終了した時点で上記制御部による制御処理内容を自動で実行するように設定し、処理が終了したら各制御部をシャットダウンするようにしておけば、翌日に担当者がただちにリストアップされたコンテナの調査を行うことが可能となる。この場合、各形態において実行する制御処理は、検出結果に基づき該当するコンテナ１５の出庫処理の手前まで行っておく。つまり、図７に示す制御処理ではステップＳＴ３まで、図９に示す制御処理ではステップＳＴ１４まで、図１１に示す制御処理ではステップＳＴ２４まで実行しておく、あるいは各比較手段による処理の実行頻度を例えば所定の間隔となる日数として１日に設定しておく。これら処理は、図７，図９，図１１では、コンテナ１５の出庫処理と同一の処理としているが、図７のステップＳＴ１〜ステップＳＴ３までの処理、図９のステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１４までの処理、図１１のステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２４までの処理を個別な処理フローとして行うようにしても良い。この所定の間隔は、キーボード２５等の設定手段によって任意に設定することができる。

上記各形態では、抽出結果となる不明候補図書の一覧をモニター２０に表示するだけではなく、担当者に自動でメール配信するようにしても良い。この場合、条件に合致するものが抽出されたときのみ通知するようにするのも良い。また、処理の実行頻度をできるだけ短期間に設定する方が、後の検索に時間が掛からないため、各制御部による不明候補図書抽出処理は例えば毎日実行するなどした方が望ましい。

上記各形態では、予め不明候補図書の一覧（リストアップ）を作成し、この一覧に基づきコンテナ入出庫履歴を後に検索するようにしているが、双方併せて合致する条件のコンテナ１５もリストアップするようにしても良い。

特開２００２−３３８０１１号公報に示すような、出納ステーション１０の開口部に、図４に示す図書ＩＤ読み取り忘れ防止用のセンサ２７をステーション端末６１に接続して配置した場合、実際の運用において、このセンサ２７が働き、ステーション端末６１にエラーが表示されることもある。この場合、ステーション端末６１はこれらのエラーログを全て保存する機能を設けることで、不明図書が格納されている可能性が高いコンテナ１５の抽出の手助けに使用することも可能である。

エラーが発生したコンテナ１５に不明図書が格納されている可能性は、その他のエラーが発生していないコンテナ１５に比して高いため、実際に不明図書を検索するときの優先順位を高くするようにする。例えば、図７のステップＳＴ３で不明候補図書の一覧（リストアップ）に基づいてコンテナ１５を検索する場合、エラー発生があるか否かを判定条件に加え、検索されたコンテナ１５の中から、さらにエラー発生履歴のあるコンテナ１５が最優先に出庫されるようにすることで、より早く不明図書を検索することができるようになる。

１ 自動書庫システム
４ 書庫部
１０ 出納ステーション
１５ コンテナ
１６ 図書
２６ 設定手段
２７，２８ 図書取出指示手段
６０，６０Ａ，６０Ｂ 制御部
６１，６１Ａ，６１Ｂ 出力手段
６３ 図書館システム
７０，７０Ａ，７０Ｂ 記憶部
７１，７１Ａ，７１Ｂ 比較手段
Ｄ１ 登録日時
Ｄ２ 新規格納日時
Ｄ３ 所定期間
Ｔ１ 図書取出時間
Ｔ２ 取出格納時間
Т３ 所定時間

Claims (5)

1. 複数の図書を収容可能な複数のコンテナを保管可能な書庫部と、前記書庫部から搬送されたコンテナに対して図書の取出作業と格納作業とを行なう出納ステーションとの間で、前記コンテナの入庫と出庫が行われる自動書庫システムにおいて、
   予め図書の初期状態である図書マスタ情報及び入庫日時と出庫日時とを含むコンテナマスタ情報を記憶する記憶部と、図書館の蔵書管理を行う図書館システムと双方向通信可能な制御部と、前記記憶部に記憶されている図書状態と前記図書館システムに記憶されている図書状態とを比較する比較手段と、前記比較手段による図書状態の比較結果が、前記記憶部に記憶されている図書状態が「非在荷」、前記図書館システムに記憶されている図書状態が「在荷」で一致しない場合に不明図書が発生していることを出力する出力手段とを有し、
   前記比較手段による図書状態の比較は所定の間隔である日数で実行され、前記コンテナマスタ情報に基づき前記不明図書の取出日から前記出力手段により出力した日の間で入出庫されたコンテナをリストアップすることを特徴とする自動書庫システム。
2. 請求項１記載の自動書庫システムにおいて、
   前記図書館システムに記憶されている図書状態は図書の取り出しまたは格納に応じて更新されることを特徴とする自動書庫システム。
3. 請求項１記載の自動書庫システムにおいて、
   前記記憶部に記憶されている図書状態は前記初期状態が登録された登録日時（Ｄ１）とこの図書が前記出納ステーションより新規に格納された新規格納日時（Ｄ２）とに応じて更新されることを特徴とする自動書庫システム。
4. 請求項１記載の自動書庫システムにおいて、
   前記記憶部に記憶されている図書状態は前記出納ステーションで図書が取り出された図書取出日時（Ｔ１）および前記出納ステーションで図書が格納された図書格納日時（Ｔ２）に応じて更新されることを特徴とする自動書庫システム。
5. 請求項１ないし４の何れか一つに記載の自動書庫システムにおいて、
   前記所定の間隔を任意に設定する設定手段を有することを特徴とする自動書庫システム。

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