JPH01220610A - ピッキング作業支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば部品倉庫や製品倉庫などから生産現
場への部品の供給や市場への製品の出荷などを行う現品
管理業務のうち、出庫対象となる物品をコンテナやパレ
ットなどの物品収容体から工程別や客先別などに小出し
くピッキング）により払い出す作業に適用されるピッキ
ング作業支援装置に関する。

（従来の技術） 一般に部品や製品を収容したコンテナやパレットを立体
自動°倉庫、回転式自動倉庫あるいは平置槽などのコン
テナ格納庫に格納し、払い出しの指示によりコンテナ格
納庫から出庫されたコンテナから指定品目の物品払い出
しを行う作業において、コンテナに複数品目の物品が混
在する場合は、その中から指定された品目の物品だけを
小出しするいわゆるピッキング作業が生じる。

従来からこのようなピッキング作業においては、出庫さ
れたコンテナに対し、品目番号、品目名称、払い出し数
量などをデイスプレィなどの端末機を介してピッキング
作業者に指示し、さらに払い出しを行う現場においては
品目の写真集などを整備して品目番号坐るいは品目名称
と現品との対応を明確にする等、ピッキング作業を行う
際の品目の選択ミスを無くす工夫がなされている。

しかし、　１つのコンテナに複数品目の物品を混載し、
さらにこの中に類似した品目の物品が混在するような場
合には、品目番号や品目名称だけの情報では慣れなどよ
り品目の確認を怠ったり、感違いなどにより払い出しミ
スが発生するという問題があった。また写真集などによ
り品目を確認することもその行為そのものが面倒であり
非能率的であるという問題もあった。

そこで、ピッキング作業を前提とするシステム管理の容
易性から、コンテナに１品目だけを収容する方法が普及
している。

しかしこの方法では、類似品目を間違えて払い出すとい
うミスの発生を防ぐことができるが、中小物と超小物を
同時に扱うような場合、すなわち収容品目のサイズに大
小のばらつきがある場合、コンテナに収容される品目毎
の格納容積に大きなばらつきが生じるため、コンテナ格
納庫が格−的な棚スペースを均等に保持する立体自動倉
庫や回転棚式倉庫のような場合、格納効率（スペース効
率）が悪くなり、取り扱う品目数が多い場合には、０庫
に収納されるコンテナ数が増えてコンテナ格納庫全体の
スペースが大きくなるという難点があった。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、１つのコンテナに複数品目の物品を混
載した条件のもとてのピッキング作業では、類似した品
目の物品が混在する場合などにおいての払い出しミスが
発生し易く、この結果、効率良くピッキング作業を行う
ことが困難であるという課題があった。

本発明は上記した課題に対処してなされたものであり、
複数の区画収容部からなるよう間仕切りされかつ各区画
収容部にそれぞれ品目の異なる物品が収容された物品収
容体から要求する品目の物品を取り出すピッキング作業
において、出庫された物品収容体のどの区画収容部から
目的の物品を取り出すのかという情報を画面上における
物品収納体の平面図の表示により作業者に知らせること
により、目的の品目の物品をより正確にしかも効率良く
取り出すことができ、ピッキング作業能率の向上を図る
ことのできるピッキング作業支援装置の提供を目的とす
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記した目的を達成するために、複数の区画収
容部からなるよう間仕切りされかつ各区画収容部にそれ
ぞれ品目の異なる物品が収納された物品収容体と、物品
収容体を出し入れ可能に格納する収容体格納庫と、物品
の出庫要求を行うための操作入力部と、出庫要求された
品目の物品が収容された物品収容体を収容体格納庫より
出庫する出庫手段と、収容体格納庫より出庫された物品
収容体を所定の物品取り出し場所に搬送する搬送手段と
、少なくとも物品収容体の番号、各物品収容体の区画内
容および各区画収容部に収容された物品の情報からなる
ファイルを有する記憶手段と、物品取り出し場所に搬送
された物品収容体の番号とその向きを識別する識別手段
と、この識別手段の識別結果から記憶手段のファイルを
参照して物品取り出し場所に搬送された物品収容体の平
面図を出庫要求された品目の物品が収容された区画収容
部を強調しつつ所定の画面上に表示する表示手段とを具
備したものである。

（作　用） 本発明のピッキング作業支援装置では、まず、操作入力
部からの物品の出庫要求により、該当する品目の物品を
収容した物品収容体を収容体格納庫から出庫させ、搬送
手段により所定の物品取り出し場所に搬送させる。物品
取り出し場所に搬送された物品収容体は識別手段により
その物品収容体の番号と向きが識別され、そしてその識
別結果から記憶手段のファイルを参照して物品収容体の
平面図を出庫要求された品目の物品を収納した区画収容
部を強調しつつ所定の画面上に表示するようにしたので
、目的の品目の物品をより正確にしかも効率良く物品収
容体から取り出すことができ、ピッキング作業能率の向
上を図ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例のピッキング作業支援装置の
全体を示す平面図、第２図は第１図におけるピッキング
場所を拡大して示す平面図、第３図は第２図の一部を省
略した斜視図である。

これらの図に示されるように、この実施例のピッキング
作業支援装置は、複数の区画収容部からなりかつ各区画
収容部にそれぞれ品目の異なる物品が収容されたコンテ
ナ１を出し入れ可能に格納するコンテナ格納庫２と、こ
のコンテナ格納庫２からコンテナ１を出庫するための出
庫ステーション３と、コンテナ格納庫２から出庫された
コンテナ１をピッキング作業者Ｍが待つピッキング場所
Ｐに向けて搬送しかつピッキング作業を終えたコンテナ
１をコンテナ格納庫２に向けて返送するためのコンベア
４と、このコンベア４からコンテナ１をコンテナ格納庫
２に入庫するための入庫ステーション５と、物品の出庫
要求などを始めとするこの装置に対する各種の入力操作
を行うためのキーボード６と、出庫されたコンテナ１か
ら取り出すべき物品の品目番号および数量、並びにコン
テナ１のどの区画収容部から物品を取り出せばよいかを
示すためのコンテナ平面図などピッキング作業において
必要な情報を指示するためのデイスプレィ７とを備えて
構成されている。

また上述したコンテナ１は、運用形態や収容物品のサイ
ズに応じて、仕切り板８により各コンテナ毎に間仕切り
されており、さらにその四方の各外側面には、コンテナ
１の番号およびその向き（面情報）を示すバーコードラ
ベル９が付けられている。またこのコンテナ１からの物
品の取り出しが行われるピッキング場所Ｐにはピッキン
グテーブル１０が設けられており、さらにこのピッキン
クテーブル１０上には、コンベア４により搬送されてき
たコンテナ１をピッキングテーブル１０上で一旦停止さ
せるためのストッパ１１と、上記したバーコードラベル
９の内容を読取るためのバーコードリーダ１２とが配置
されている。またこのバーコードリーダ１２はその読取
り面がストッパ１１のコンテナ１との当接面と一致する
よう配置されている。

次にコンテナ１の区画内容を表現する方法について説明
する。

第４図はコンテナ１の個々の区画収容部を表現する方法
を示す図である。

同図に示すように、この実施例装置では、コンテナ１に
各種の物品を数々の組み合せにて混載することができる
ように、Ｘ軸方向に対しｎ等分、Ｙ軸方向に対しｍ等分
したｎＸｍ個の単位区画を基準とし、最終的に組み合せ
られたものが長方形になるようコンテナ１が間仕切られ
ている。この図では、Ｘ軸方向に対し３等分、Ｙ軸方向
に対し４等分とされている（以下このような区画単位か
らなるコンテナを（ｎＳｍ）＝　（３ｘ４）と表現する
）。

また、間仕切りされた個々の区画収容部の内部位置は、
Ｘ軸の２点およびＹ軸の２点をそれぞれ（Ｘｌ、Ｘ２、
Ｙｌ、Ｙｌ）のように座標形式にて基準面に対して相対
的に表現する。

すなわち第５図において、コンテナ１の区画単位が（ｎ
Ｓｍ）−（３，４）であり図中斜線で示した部分を１つ
の区画収容部とした場合、その斜線で示される区画収容
部の内部位置は、（Ｘｌ、Ｘ２、Ｙｌ、Ｙｌ）−（０，
２，２，４）で表現される。

また第６図（ａ）〜（ｈ）は、それぞれ区画単位が（ｎ
Ｓｍ）＝　（２，２）で表現されるコンテナ１において
考えらる間仕切り方法の全てを示しており、各区画収容
部に記述されている４桁の数値は各区画収容部の内部位
置（Ｘｌ、Ｘ２、Ｙｌ、Ｙｌ）をそれぞれ表現している
。

次にこの実施例装置の制御系について説明する。

第７図はこのピッキング作業支援装置の制御系の構成の
一部を示すブロック図で、同図において、２１はこの装
置全体を包括的に制御する制御部、２２は制御部２１の
実行プログラムや、コンテナ格納庫２からのコンテナ１
の出庫およびピッキング作業における作業者へのデイス
プレィ７の画面を介しての指示を行う際必要な情報ファ
イルが格納された記憶部、２３はバーコードリーダ１２
を制御するバーコードリーグ制御回路、２４はキーボー
ド６を制御するキーボード制御回路、２５はデイスプレ
ィ７の表示制御を行う表示制御回路である。

また第８図および第９図はそれぞれ第７図における記憶
部２２の情報ファイルの内容を示している。

上述した記憶部２２には、コンテナ番号をキーとして、
該当するコンテナ１がコンテナ格納庫２のどの棚に入っ
ているかを示す棚番と、コンテナ１のどの区画収容部（
内部位置）に何の品目がいくつ収容されているかが品目
毎に記憶された第８図に示すファイルＦ１と、品目番号
をキーとして、その品目がどのコンテナ１に収容されて
いるかを示すコンテナ番号と、当該品目がコンテナ１の
どの区画収容部（内部位ｒｉｉ）にいくつ収納されてい
るかが記憶された第９図に示すファイルＦ２が格納され
ている。

次に、出庫されたコンテナ１のどの区画収容部（内部位
置）から物品を取り出せばよいかを、ピッキング作業者
Ｍに対して指示するためのコンテナ平面図の表示方法に
ついて説明する。

この実施例装置では、ピッキング対象となる区画収容部
がデイスプレィ画面上に表示されたコンテナ平面図にお
いて色や濃淡により強調して表示されるようになってい
る。

ところで、コンテナ１が必ず同じ向きでピッキング場所
Ｐに搬送される場合は、デイスプレィ画面上におけるコ
ンテナ平面図は常に同一の向きでよいが、搬送途中にお
ける搬送ラインの分岐、合流などによりコンテナ１の向
きが変化する場合には、その向きを基準面に対する変化
に応じて変化（回転）させる必要がある。

このことからこの実施例装置では、第１０図に示すよう
に、コンテナ１の基準となる側面を１として左まわりに
２．３．４と番号を付し、これをバーコードラベル９で
表現することにより、これらの数字をバーコードリーダ
１２で読取ってコンテナ１が基準面に対しどのに向きに
なっているかを識別できるよう構成されている。

なお第１０図は（ｎＳｍ）−（２，２）の区画単位とさ
れたコンテナ１において図中斜線で示す（Ｘｌ、Ｘｌ、
Ｙｌ、Ｙ２）■（１，２，０，１）の内部位置の区画収
容部にピッキング対象の品目が収容されているものとし
、コンテナ１の向きの変化に応じたデイスプレィ画面上
におけるピッキング指示位置の回転移動を示している。

次に、この実施例装置におけるピッキング作業の動作に
ついて説明する。

まず、ピッキング作業者Ｍがキーボード６により、払い
出すべき物品の品目番号と数量を入力すると、制御部２
１は、入力された品目番号から第８図および第９図に示
した情報ファイルＦ１、Ｆ２を参照して、その品目の物
品が収納されたコンテナ１のコンテナ番号と、このコン
テナ１のコンテナ格納庫２における棚番の検索を行う。

これにより該当する品目の物品が収容されたコンテナ１
がコンテナ格納庫２より出庫ステーション３を介して出
庫され、さらにコンベア４によりピッキング作業者Ｍが
待つピッキング場所Ｐに向けて搬送される。

この後、ピッキングテーブル１０上に到達したコンテナ
１はストッパ１１により停止される。

ここでピッキング作業者Ｍは、コンテナ１に付けられた
バーコードラベル９をバーコードリーダ１２で読取らせ
ながらコンテナ１をピッキングテーブル１０上でテーブ
ル中央部に移動させる。

これによりバーコードラベル９の内容すなわちコンテナ
番号とコンテナ１の向きを示す番号が読取られる。

次に制御部２１は、その読取結果であるコンテす番号か
ら第８図に示した情報ファイルＦ１を参照して、ピッキ
ング対象となる品目の品番、数量および区画収容部の内
部位置を示す各情報を検索する。

この後、制御部２１は表示制御回路２５を制御し、デイ
スプレィ７の画面上においてピッキング対象となる品目
の品番および数量を表示するとともに、バーコードリー
ダ１２により読取ったコンテナ１の向きを示す番号に基
づいて、ピッキング作業者Ｍから見たコンテナ１の平面
図をピッキング指示位置を強調して表示する。

そしてこのデイスプレィ７の表示内容に基づいてピッキ
ング作業者Ｍは、ピッキング作業を行い、ピッキング作
業完了後、その旨をキーボード６から制御部２１に入力
する。

これにより制御部２１は、記憶部２２における該当品目
の収容数からピッキングされた分の数量削減を行う。

この後、ピッキング作業者Ｍはコンテナ１を再びコンベ
ア４に送り出し、コンテナ１を入庫ステーション５を介
してコンテナ格納庫２に格納する。

かくしてこの実施例のピッキング作業支援装置によれば
、コンテナ１のどの区画収容部から何の品目をいくつ取
り出せばよいかという指示情報を、デイスプレィ７の画
面上においてピッキング作業者Ｍから見たコンテナ１の
平面図にて表示することができ、これにより出庫された
コンテナ１から目的の品目の物品をより正確にかつ効率
良く取り出すことができるようになる。

さらにコンテナ１に収容されている物品の形状や特徴と
いった知識を要することなくピッキング作業を行うこと
が可能となるので、その作業に精通しない者でも正確か
つ高効率なピッキングを行うことができ、人件費のコス
トダウンなども図ることも可能である。

なお、この実施例装置ではコンテナ番号とそのコンテナ
１の向きを識別するために、コンテナ１の外側面にバー
コードラベル９を付け、バーコードリーダ１２によりそ
の内容を読取るように構成したが、本発明はこれに限定
されるものでなく、光反射方式や文字のパターン認識方
式を採用したその他の読取装置を用いてもよい。

第１１図はコンテナにおける各区画収容部の内部位置を
表現する他の方法を示す図である。

同図に示すように、コンテナにおける各区画収容部の内
部位置を表現する他の方法として、たとえばＡＳＢ、Ｃ
５ＤＳＥのような記号を用いて絶対値で表現する方法が
ある。この方法を用いた場合、ピッキング位置の指示を
行う際にコンテナの平面図を表示することなく記号で指
示することも可能である。またこの方法を用いてコンテ
ナ平面図を表示する場合には、上記した各区画収容部の
内部位置を示す記号と各内部位置を座標型式で表現した
値とを対応付けるためのテーブルを作成すればよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のピッキング作業支援装置に
よれば、複数の区画収容部からなるように間仕切りされ
た各区画収容部にそれぞれ品目の異なる物品が収容され
た物品収容体から要求する品目の物品を取り出すピッキ
ング作業において、出庫された物品収容体のどの区画収
容部から目的　□の物品を取り出すのかという情報を表
示画面上におけるコンテナの平面図の表示により作業者
に知らせることにより、目的の品目の物品をより正確に
しかも効率良く取り出すことができ、ピッキング作業能
率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のピッキング作業支援装置の
全体を示す平面図、第２図は第１図におけるピッキング
場所を拡大して示す平面図、第３図は第２図の一部を省
略した斜視図、第４図はコンテナにおける個々の区画収
容部を表現する方法を説明するための図、第５図は第４
図のコンテナにおける区画収容部の内部位置を表現する
際の方法を説明するための図、第６図（ａ）〜（ｈ）は
それぞれ区画単位が（ｎ、ｍ）＝　（２，２）で表現さ
れるコンテナにおいて考えらる間仕切り方法の全てを示
す図、第７図は第１図のピッキング作業支援装置の制御
系の構成の一部を示すブロック図、第８図および第９図
はそれぞれ第７図における記憶部の情報ファイルの内容
を示す図、第１０図はデイスプレィ画面上におけるコン
テナ平面図の表示方法について説明するための図、第１
１図はコンテナにおける各区画収容部の内部位置を表現
する他の方法を説明するための図である。 １・・・コンテナ、２・・・コンテナ格納庫、３・・・
入庫ステーション、４・・・コンベア、５・・・出庫ス
テーション、６・・・キーボード、７・・・デイスプレ
ィ、８・・・仕切り板、９・・・バーコードラベル、１
０・・・ピッキングテーブル、１１・・・ストッパ、１
２・・・バーコードリーダ、２１・・・制御部、２２・
・・記憶部。 出願人　　　　　株式会社　東芝 代理人　弁理士　須　山　佐　− ｍ 第４図 Ｙ 第５図 Ｙ　　　　　　　　　　　　　　　Ｙ （０１（ｂ） （Ｃ）　　　　　　　　　　　　（ｄ）（ｅ）　　　　
　　　　　　　　１ｆ）Ｙ　　　　　　　　　　　　　
　Ｙ （９）（ｈ） 第８図 第９図 ピーキング１笥（二おｄる　　　　　　　　　　　指爪
１ｍ［ＴＩコンテプの向き 第１０図 コンテナ平面 Ｙ 第１１゜ 記憶テーブル 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の区画収容部からなるよう間仕切りされかつ
   各区画収容部にそれぞれ品目の異なる物品が収納された
   物品収容体と、前記物品収容体を出し入れ可能に格納す
   る収容体格納庫と、物品の出庫要求を行うための操作入
   力部と、出庫要求された品目の物品が収容された物品収
   容体を前記収容体格納庫より出庫する出庫手段と、前記
   収容体格納庫より出庫された物品収容体を所定の物品取
   り出し場所に搬送する搬送手段と、少なくとも物品収容
   体の番号、各物品収容体の区画内容および各区画収容部
   に収容された物品の情報からなるファイルを有する記憶
   手段と、前記物品取り出し場所に搬送された物品収容体
   の番号とその向きを識別する識別手段と、この識別手段
   の識別結果から前記記憶手段のファイルを参照して前記
   物品取り出し場所に搬送された物品収容体の平面図を出
   庫要求された品目の物品が収容された区画収容部を強調
   しつつ所定の画面上に表示する表示手段とを具備したこ
   とを特徴とするピッキング作業支援装置。