JP5836613B2 - 選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、生産ラインの一部に組み込まれ、検査装置（例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置など）を介して順次搬送される被検査体を、その良否結果に応じて振り分け選別する選別装置に関する。

食品等を生産する生産ラインには、検査装置（例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置など）を介して順次搬送される被検査体を、その良否結果に応じて振り分け選別する選別装置が組み込まれている。この種の選別装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるように、良品と判定された被検査体をそのまま搬送路上を通過させ、不良品と判定された被検査体を搬送路外に押し出して搬送方向と異なる方向へ選別する、所謂プッシャ方式により良品と不良品とに振り分けて選別するものが従来より知られている。

特開２００１−０４８３４５号公報

ところで、この種の従来の選別装置において、例えば業務用チーズや加工肉等を段ボールに梱包した重々量で大型な製品を被検査体として良否選別する場合には、不良品と判定された被検査体を搬送路外に押し出す押出部材の押出面を大きくする必要があり、それに伴って押出部材の押出力も要求され、この押出部材の駆動手段としては、例えば空気圧又は油圧による駆動シリンダが用いられる。

そして、この種の従来の選別装置では、例えば停止時における装置の清掃や被検査体の噛み込みによる非常時の停止などのように、押出部材が搬送路上の中途位置に停止して初期位置にない場合、前段の検査装置（例えば、重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置など）からの運転開始命令の入力により運転を開始（再開）すると、駆動シリンダにより押出部材を初期位置（搬送路から退避した位置）に戻し、前段の検査装置から搬送されてくる被検査体の選別動作に備えている。

ところで、押出部材の駆動手段としてエアシリンダを用いた場合には、押出部材を初期位置に戻す際に、シリンダ内が空の状態から一気に空気が供給されることになる。このため、押出部材が初期位置に戻る速度も早く、装置周囲で作業する作業従事者にとって危険であった。

そこで、上述した危険性を回避するには、エアシリンダのエアの供給流量や圧力を調整して速度を遅くすることが考えられる。しかしながら、エアシリンダの速度を遅くすると、それに伴って選別動作も遅くなってしまい、生産能力の低下を招くという問題があった。

このように、従来の選別装置では、運転の開始（再開）時に、被検査体を不良品と判定して押出部材を動作させるＮＧ動作でもないのにも関わらず、エアシリンダにより押出部材を初期位置に復帰させる動作を行っている。そして、特に、押出部材の駆動手段としてエアシリンダを用いた場合には、生産能力に見合った選別能力を発揮するようにエアの供給流量や圧力が設定されており、押出部材が初期位置に戻る際の速度も早く、この押出部材の不意の初期位置復帰動作により、装置周囲で作業する作業従事者に危険が及ぶ恐れがあり、安全性に問題があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、運転開始時の安全性の向上を図ることができる選別装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された選別装置は、被検査体Ｗが搬入される搬送路２ａに対して進退移動可能な押出部材１１を備え、前記被検査体を検査する検査装置３０の検査結果に応じて前記押出部材を進退移動させることにより、前記被検査体を前記搬送路上を通過又は前記搬送路外に押し出して振り分け選別する選別装置１において、
前記押出部材が前記搬送路から退避した初期位置にあるか否かを検出する検出手段５と、
前記検査装置から運転開始命令を受けたときに、前記検出手段の検出により前記押出部材が前記初期位置にあると判定した場合には前記被検査体を前記搬送路に搬入させて運転を開始し、前記検出手段の検出により前記押出部材が前記初期位置にないと判定した場合には前記被検査体を前記搬送路に搬入させず前記押出部材をその位置に待機させる制御手段６とを備えたことを特徴とする。

請求項２に記載された選別装置は、請求項１の選別装置において、
前記検出手段５は、前記押出部材１１が前記初期位置にあるか否かを検出する初期位置検出手段５ａと、前記押出部材が前記被検査体Ｗを前記搬送路２ａ外に押し出す押出位置にあるか否かを検出する押出位置検出手段５ｂとからなり、
前記制御手段６は、前記押出部材の前記初期位置から前記押出位置までの動作時間を監視し、該動作時間が許容範囲から外れたときにアラームを出力することを特徴とする。

請求項３に記載された選別装置は、請求項１又は２の選別装置において、
前記検出手段５は、前記検査装置３０から前記運転開始命令を受けて運転を開始した後に、前記押出部材１１を進退させる選別機構４の周囲の危険エリアに物体があるか否かを検出する検出センサ５Ｃをさらに含み、
前記制御手段６は、前記検出センサから出力される物体検出信号を受けて運転を停止し、かつ前記押出部材をその位置に待機させることを特徴とする。

本発明によれば、不意の初期位置復帰動作によって作業従事者に及ぶ危険を回避でき、安全性の向上を図ることができる。

また、押出部材の初期位置と押出位置を検出することにより、動作速度やストロークを監視でき、動作速度やストロークが許容範囲から外れて異常が発生したときに、システムを停止制御したり、アラームを出力することができる。
さらに、押出部材を進退させる選別機構の周囲の危険エリアに物体があるか否かを検出する検出センサを設けることにより、押出部材が初期位置にある場合でも、押出部材近傍の危険エリアに物体の存在を検出すれば、運転を停止して押出部材をその位置に待機させるので、装置周囲で作業する作業従事者に危険を及ぼすことなく、安全性を確保することができる。

（ａ）本発明に係る選別装置の第１実施の形態の概略構成を示す図であって、押出部材が初期位置にあるときの状態図である。 （ｂ）押出部材が初期位置になく搬送路上にあるときの状態図である。 （ａ）本発明に係る選別装置の第２実施の形態の概略構成を示す図であって、押出部材が初期位置にあるときの状態図である。 （ｂ）押出部材が押出位置にあるときの状態図である。 （ｃ）制御手段に入力される検出信号の一例を示す図である。 本発明に係る選別装置の第３実施の形態の概略構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。

図１（ａ）は本発明に係る選別装置の第１実施の形態の概略構成を示す図であって、押出部材が初期位置にあるときの状態図、同図（ｂ）は押出部材が初期位置になく搬送路上にあるときの状態図、図２（ａ）は本発明に係る選別装置の第２実施の形態の概略構成を示す図であって、押出部材が初期位置にあるときの状態図、同図（ｂ）は押出部材が押出位置にあるときの状態図、同図（ｃ）は制御手段に入力される検出信号の一例を示す図、図３は本発明に係る選別装置の第３実施の形態の概略構成を示す図である。

なお、本明細書において、「選別位置」は不良品の被検査体が選別機構により選別動作される位置、「初期位置」は選別機構による不良品の被検査体の選別動作時に押出部材の移動が開始される位置であるとともに良品の被検査体をそのまま通過させるために押出部材が待機する位置、「押出位置」は選別機構による不良品の被検査体の選別動作時に移動した押出部材が被検査体を押し切った位置としてそれぞれ定義する。

また、被検査体の搬送方向として、「良品搬送方向」とは検査装置により良品と判定された被検査体が搬送される方向（本形態では、検査装置からの被検査体の搬送方向と同方向）であり、「不良品搬送方向」とは検査装置により不良品として判定された被検査体が搬送される方向（本形態では、検査装置からの被検査体の搬送方向と直交する方向）としてそれぞれ定義する。

本発明に係る選別装置は、生産ラインの一部に組み込まれ、上流側に配置される検査装置（例えば被検査体の重量を検出する重量検出装置、被検査体の金属混入の有無を検出する金属検出装置、被検査体の異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置などの）を介して順次搬送される被検査体を検査結果（良否結果）に応じて選別するものである。

（第１実施の形態の選別装置）
以下、図１（ａ），（ｂ）を参照しながら第１実施の形態の選別装置の構成について説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、第１実施の形態の選別装置１（１Ａ）は、本装置の上流側に配置される検査装置３０（例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置など）から搬送される被検査体Ｗを良品搬送方向に搬送する搬送手段２と、検査装置３０において不良品と判定された被検査体Ｗを不良品搬送方向へ搬送する不良品搬送手段３と、検査装置３０からの検査結果に基づき搬送路２ａ上の被検査体Ｗを良品搬送方向又は不良品搬送方向の何れかの方向に振り分け選別する選別機構４と、被検査体Ｗが初期位置にあるか否かを検出する検出手段５と、選別装置１を構成する各部を統括制御する制御手段６とを備えている。

なお、検査装置３０は、例えばボタン操作やスイッチ操作により検査開始が指示されると、被検査体Ｗを順次搬入して所定の検査を実行し、選別装置１に対し、運転開始命令を出力するとともに、検査終了を起点として予め被検査体Ｗ毎に設定される選別タイミング信号を検査結果（判定情報）とともに出力している。

搬送手段２は、周回する環状の搬送ベルトが良品搬送方向と直交する方向に回動自在に軸支される搬送ベルトローラに掛け回されて構成され、搬送ベルトと搬送ベルトローラとが協働して搬送路２ａ上の被検査体Ｗを良品搬送方向に搬送する。搬送手段２は、制御手段６の制御により、検査を終えた検査装置３０からの被検査体Ｗを搬入するとともに、良品と判定された被検査体Ｗを不図示の後処理部へ搬送する良品搬送手段４０に搬送している。

不良品搬送手段３は、良品搬送方向と平行して回動自在に列設された複数のローラで構成され、隣接する搬送手段２における不良品の被検査体Ｗの排出側（図１中における搬送路２ａの下方側の側端）から選別機構４によって選別された被検査体Ｗを不良品搬送方向に搬送している。

選別機構４は、押出部材１１と駆動手段１２とを備え、制御手段６の制御に基づく駆動手段１２の駆動により押出部材１１を搬送路２ａと直交する方向に進退移動させ、検査装置３０から搬入された被検査体Ｗを所定の搬送方向（良品搬送方向又は不良品搬送方向）へ振り分けて被検査体Ｗの選別を行っている。

押出部材１１は、例えばステンレス鋼板の板状部材で構成され、選別動作時に不良品の被検査体Ｗと当接する当接面の裏面側における中央部分と後述する駆動手段１２の可動部材１２ａの先端部分とが接合して、前記当接面が搬送路２ａに対して垂直となるよう立設されている。また、押出部材１１における当接面は、被検査体Ｗの大きさや形状に左右されることなく安定して不良品搬送方向へ押し出せる程度の当接面積を有している。よって、本例の押出部材１１では、図１に示すように、重々量で大型な被検査体Ｗであっても安定して不良品搬送方向へ排出可能とするべく良品搬送方向を長手方向とする長方形状を有しており、鉛直方向上方からみると可動部材１２ａとの接続形状がＴ字形状を成している。なお、押出部材１１は、搬送される不良品である被検査体Ｗと当接した際に変形することなく排出可能な剛性を有する材料であれば特に限定はされない。

駆動手段１２は、空気圧又は油圧による駆動シリンダ、ステッピングモータ等のアクチュエータで構成され、不良品搬送手段３と対向して搬送路２ａの外側に設けられている。駆動手段１２は、不良品搬送方向に沿って進退移動して自身の駆動力を伝達して押出部材１１を所定の可動範囲（搬送路幅に相当）内で移動させる可動部材１２ａ（駆動シリンダではロッド、ステッピングモータではモータの回転力を直進方向に変換する動力伝達機構を介して接続される軸）を備えている。

駆動手段１２は、検査装置３０で不良品と判定された被検査体Ｗに対し、検査装置３０からの選別タイミング信号で押出部材１１を初期位置と押出位置との間で進退移動させている。また、駆動手段１２は、検査装置３０で良品と判定された被検査体Ｗに対し、制御手段６からの待機信号により、可動部材１２ａを駆動させずに押出部材１１を初期位置で待機させている。さらに、駆動手段１２は、制御手段６から選別中断信号が入力されると、可動部材１２ａの駆動を中止して選別動作を中断する。

検出手段５（５Ａ）は、押出部材１１が初期位置にあるか否か、言い換えれば、押出部材１１が搬送手段２の搬送路２ａ上の中途位置にあるか否かを検出している。検出手段５は、例えば光電センサ２１と反射ミラー２２の組み合わせで構成され、図１に示すような配置に設けられる。さらに説明すると、光電センサ２１は、光を投光する投光器と、光を受光する受光器とが一体化されたもので、駆動手段１２側に配設される。また、反射ミラー２２は、押出部材１１が初期位置にある状態で光電センサ２１と対向するように可動部材１２ａに配設される。

この光電センサ２１と反射ミラー２２の組み合わせからなる検出手段５Ａでは、光電センサ２１の投光器から投光された光が反射ミラー２２で反射され、この反射された光を受光器が受光したときに、押出部材１１が初期位置にあると判断して初期位置検出信号を制御手段６に出力している。これに対し、光電センサ２１の投光器から投光された光が反射ミラー２２の反射により受光器に受光されなければ、押出部材１１が初期位置になく搬送手段２の搬送路２ａ上の中途位置にあると判断して中途位置検出信号を制御手段６に出力している。

なお、検出手段５Ａとしては、上述した光電センサ２１と反射ミラー２２の組み合わせに限定されるものではない。例えばリミットスイッチやマイクロスイッチとこれらスイッチをオン・オフする作動部材との組み合わせ、磁石とリードスイッチの組み合わせなどで構成することもできる。

制御手段６は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピュータで構成され、選別装置１を構成する各部を統括制御している。すなわち、制御手段６は、検査装置３０からの運転開始命令、選別タイミング信号、検査結果を示す判定情報（良品判定情報、不良品判定情報）、検出手段５（５Ａ）からの検出信号（初期位置検出信号、中途位置検出信号）に基づき、搬送手段２や選別機構４の駆動を制御している。

また、制御手段６は、例えば装置の清掃や被検査体の噛み込みによる非常停止などで、不図示の停止ボタンや停止スイッチが操作されて停止の指示が入力されると、運転を停止するべく、搬送手段２を停止制御するとともに、駆動手段１２に選別中断信号を出力している。

さらに、制御手段６は、検査装置３０から運転開始命令を受けたときに、検出手段５Ａから初期位置検出信号が入力されているときのみ、運転（再開）するべく、搬送手段２を駆動制御するとともに、押出部材１１を進退移動させる可動部材１２ａの駆動手段１２を選別動作可能状態に制御し、搬送手段２の搬送路２ａに搬入した被検査体Ｗを選別動作するように検査装置３０からの選別タイミング信号及び判定情報に応じて駆動手段１２の駆動を制御する。なお、ここでの選別動作可能状態は、選別タイミング信号及び判定情報を受けて選別動作ができる状態を示し、例えば駆動手段１２に電源やエアーを供給することである。

次に、上記構成による第１実施形態の選別装置１Ａの動作について説明する。
選別装置１Ａの制御手段６は、検査装置３０から運転開始命令を受けると、検出手段５Ａから初期位置検出信号の入力があるか否かを判別する。制御手段６は、検出手段５Ａから初期位置検出信号の入力ありと判定すると、運転を開始（再開）するべく、搬送手段２を駆動制御するとともに、駆動手段１２を選別動作可能状態に制御し、検査を終えた検査装置３０からの被検査体Ｗを搬送手段２の搬送路２ａに搬入させ、検査装置３０からの選別タイミング信号及び判定情報に応じて駆動手段１２の駆動を制御する。

具体的に、制御手段６は、検査装置３０から検査結果として良品判定情報が入力されると、駆動手段１２に待機信号を出力する。これにより、図１（ａ）に示すように、良品として判定された被検査体Ｗが選別機構４を通過して良品搬送手段４０に搬送されるまで押出部材１１が初期位置に待機した状態に制御される。

これに対し、制御手段６は、検査装置３０から検査結果として不良品判定情報が入力されると、検査装置３０からの選別タイミング信号により駆動手段１２の駆動を制御する。これにより、図１（ｂ）に示すように、不良品として判定された被検査体Ｗが選別位置に達したときに駆動手段１２が押出部材１１を押し出し、押出部材１１を初期位置と押出位置との間で進退移動させ、被検査体Ｗが不良品搬送手段３まで排出される状態に制御される。

ここで、選別装置１の清掃や非常時の停止などにより、制御手段６から駆動手段１２に選別中断信号が入力されると、可動部材１２ａの駆動を中止して選別動作を中断する。また、搬送手段２は停止する。

その後、制御手段６は、運転を再開するべく検査装置３０から運転開始命令が入力された際に、押出部材１１が搬送手段２の搬送路２ａ上に位置し、検出手段５から中途位置検出信号の入力があると判定すると、運転を禁止するべく、搬送手段２の駆動を停止制御するとともに、駆動手段１２に選別中断信号を出力する。これにより、搬送手段２の駆動が停止したままとなり、押出部材１１も搬送手段２の搬送路２ａ上に位置したままとなる。この状態から選別装置１による選別動作を開始（再開）するには、搬送手段２の搬送路２ａ上に位置する押出部材１１を手動で初期位置に戻し、検査装置３０から選別装置１に運転開始命令を出力させる。そして、制御手段６は、検査装置３０から運転開始命令を受けると、検出手段５から初期位置検出信号の入力があるか否かを判別し、検出手段５から初期位置検出信号の入力があると判定すると、運転を開始（再開）するべく、搬送手段２の駆動を制御するとともに、駆動手段１２を選別動作可能状態に制御する。

このように、第１実施の形態の選別装置１Ａは、検査装置３０から運転開始信号が入力されたときに、押出部材１１が初期位置にないことを検出手段５が検出すると、運転を禁止するべく、搬送手段２による被検査体Ｗの搬送及び駆動手段１２による押出部材１１の進退移動を中止している。その後、押出部材１１を初期位置まで手動で戻し、検出手段５が初期位置にある押出部材１１を検出し、検査装置３０から運転開始命令を受けると、運転を開始（再開）するべく、搬送手段２を駆動するとともに、駆動手段１２を選別動作可能状態にして、被検査体Ｗを搬入させ、検査装置３０からの選別タイミング信号及び判定情報（検査結果）に応じて押出部材１１を進退移動し、被検査体Ｗを良品又は不良品に振り分け選別している。

これにより、押出部材１１の不意の初期位置復帰動作により作業従事者に危険が及ぶのを回避でき、安全性の向上を図ることができる。

（第２実施の形態の選別装置）
以下、図２（ａ）〜（ｃ）を参照しながら第２実施の形態の選別装置の構成について説明する。なお、図２において、第１実施の形態の選別装置と同一の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略している。

第２実施の形態の選別装置は、第１実施の形態の選別装置１Ａにおける検出手段５に関して、押出部材１１が初期位置にあるか否かの検出に加え、押出部材１１の動作を監視する機能を備えている。

このため、第２実施の形態の選別装置１Ｂにおける検出手段５（５Ｂ）は、押出部材１１が初期位置にあるか否かを検出する初期位置検出手段５ａと、押出部材１１が押出位置にあるか否かを検出する押出位置検出手段５ｂとを備えている。

さらに説明すると、初期位置検出手段５ａは、図２（ａ），（ｂ）に示すように、駆動手段１２側に配設された光電センサ２１と、押出部材１１が初期位置にある状態で光電センサ２１と対向して押出部材１１に配設された反射ミラー２２とからなる。また、押出位置検出手段５ｂは、駆動手段１２側に初期位置検出手段５ａの光電センサ２１と押出部材１１のストローク分だけ距離を隔てて配設された光電センサ２３と、初期位置検出手段５ａと兼用される反射ミラー２２とからなる。

この第２実施の形態の選別装置１Ｂの検出手段５Ｂは、制御手段６の制御に基づく駆動手段１２の駆動により押出部材１１を進退移動させた際に、初期位置検出手段５ａが押出部材１１の初期位置を検出して初期位置検出信号を制御手段６に出力する。また、押出位置検出手段５ｂが押出部材１１の押出位置を検出して押出位置検出信号を制御手段６に出力する。図２（ｃ）はその際の検出信号の一例を示している。そして、制御手段６は、図２（ｃ）に示すように、初期位置検出手段５ａから初期位置検出信号Ｓ１が入力され、所定時間ｔ後に押出位置検出手段５ｂから押出位置検出信号Ｓ２が入力されると、これらの検出信号Ｓ１，Ｓ２間の時間ｔから押出部材１１のストロークや動作時間を監視し、ストロークが正しくない又は動作時間が許容範囲から外れて異常が発生したときに、制御手段６の制御によりシステム（生産ライン上の装置：選別装置１、検査装置３０を含む）を停止制御したり、アラームを出力している。

このように、第２実施の形態の選別装置は、押出部材１１が初期位置にあるか否かに加え、押出位置にあるか否かを検出する検出手段５Ｂを備えた構成なので、押出部材１１の動作速度やストロークを監視することができ、押出部材１１の動作速度やスロトークに異常が発生した場合には、システム停止やアラームなどを出力させることができる。

（第３実施の形態の選別装置） 以下、図３を参照しながら第３実施の形態の選別装置の構成について説明する。なお、図３において、第１実施の形態の選別装置と同一の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略している。

第３実施の形態の選別装置１（１Ｃ）は、第１実施の形態の選別装置１Ａにおける検出手段５に関して、押出部材１１が初期位置にあるか否かの検出に加え、危険エリアに物体があるか否かを検出する機能を備えている。

このため、第３実施の形態の選別装置１Ｃにおける検出手段５（５Ｃ）は、図３に示すように、選別機構４の周囲の危険エリアに配置される光電センサ２１と反射ミラー２２とからなる２組のセンサ２４，２５で構成される。さらに説明すると、２組のセンサ２４，２５は、押出部材１１が初期位置にある状態で各組同士の光電センサ２１と反射ミラー２２とが対向するように、搬送手段２の搬送路２ａの一側端側に押出部材１１を中心として対称配置されている。各組の光電センサ２１は、光を投光する投光器と、光を受光する受光器とが一体化されたもので、搬送手段２の搬送路２ａの片側側端面（図３の例では、搬送路２ａの上方側の側端面）の固定部材２６に駆動手段１２から所定間隔をおいて取り付けられている。また、各組の反射ミラー２２は、押出部材１１が初期位置にある状態で、同じ組の光電センサ２１と対向するように可動部材１２ａに配設される。

この第３実施の形態の選別装置１Ｃの検出手段５Ｃは、押出部材１１が初期位置にあるときに、何れか一方の組のセンサ２４（又は２５）の投光器と受光器との間に物体（例えば装置周囲で作業する作業従事者の身体の一部）が侵入して光を遮ると、危険エリアに物体があると判断して物体検出信号を制御手段６に出力する。そして、制御手段６は、検出手段５Ｃから初期位置検出信号及び物体検出信号が入力されると、運転を禁止するべく、搬送手段２の駆動を停止制御するとともに駆動手段１２に待機信号を出力する。これにより、搬送手段２の駆動が停止し、押出部材１１が初期位置で待機したままとなる。

このように、第３実施の形態の選別装置１Ｃは、図３に示すような２組のセンサ２４，２５で構成される検出手段５Ｃにより、押出部材１１が初期位置にあっても、何れか一方の組のセンサ２４（又は２５）の投光器と受光器との間に物体（人体）が侵入すると、運転を禁止するべく、搬送手段１１による被検査体Ｗの搬送及び駆動手段１２による押出部材１１の駆動を中止する安全スイッチとして機能する。

これにより、押出部材１１が初期位置にある場合でも、押出部材１１近傍の危険エリアに物体（人）の存在を検出すれば、押出部材１１を中止制御するので、装置周囲で作業する作業従事者に危険を及ぼすことなく、安全性を確保することができる。

ところで、上述した実施の形態の選別装置１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）では、検査装置３０から運転開始命令を受けた場合、（１）押出部材１１が初期位置にない状態、（２）押出部材１１が初期位置にあっても危険エリアに物体（人体）が存在する状態のときには、運転を禁止するべく、搬送手段２を停止制御するとともに駆動手段１２による可動部材１２ａの駆動を中止制御しているが、制御手段６から検査装置３０に対して運転禁止信号を出力し、この運転禁止信号を検査装置３０が受けたときに検査装置３０の運転も停止するようにしても良い。

１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ） 選別装置
２ 搬送手段
２ａ 搬送路
３ 不良品搬送手段
４ 選別機構
５（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ） 検出手段
６ 制御手段
１１ 押出部材
１２ 駆動手段
１２ａ 可動部材
２１，２３ 光電センサ
２２ 反射ミラー
２４，２５ センサ
２６ 固定部材
３０ 検査装置
４０ 良品搬送手段
Ｗ 被検査体

Claims (3)

1. 被検査体（Ｗ）が搬入される搬送路（２ａ）に対して進退移動可能な押出部材（１１）を備え、前記被検査体を検査する検査装置（３０）の検査結果に応じて前記押出部材を進退移動させることにより、前記被検査体を前記搬送路上を通過又は前記搬送路外に押し出して振り分け選別する選別装置（１）において、
   前記押出部材が前記搬送路から退避した初期位置にあるか否かを検出する検出手段（５）と、
   前記検査装置から運転開始命令を受けたときに、前記検出手段の検出により前記押出部材が前記初期位置にあると判定した場合には前記被検査体を前記搬送路に搬入させて運転を開始し、前記検出手段の検出により前記押出部材が前記初期位置にないと判定した場合には前記被検査体を前記搬送路に搬入させず前記押出部材をその位置に待機させる制御手段（６）とを備えたことを特徴とする選別装置。
2. 前記検出手段（５）は、前記押出部材（１１）が前記初期位置にあるか否かを検出する初期位置検出手段（５ａ）と、前記押出部材が前記被検査体（Ｗ）を前記搬送路（２ａ）外に押し出す押出位置にあるか否かを検出する押出位置検出手段（５ｂ）とからなり、
   前記制御手段（６）は、前記押出部材の前記初期位置から前記押出位置までの動作時間を監視し、該動作時間が許容範囲から外れたときにアラームを出力することを特徴とする請求項１記載の選別装置。
3. 前記検出手段（５）は、前記検査装置（３０）から前記運転開始命令を受けて運転を開始した後に、前記押出部材（１１）を進退させる選別機構（４）の周囲の危険エリアに物体があるか否かを検出する検出センサ（５Ｃ）をさらに含み、
   前記制御手段（６）は、前記検出センサから出力される物体検出信号を受けて運転を停止し、かつ前記押出部材をその位置に待機させることを特徴とする請求項１又は２記載の選別装置。

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