JP5926532B2

JP5926532B2 - 電動機

Info

Publication number: JP5926532B2
Application number: JP2011235853A
Authority: JP
Inventors: 晃中住; 誠司佐伯; 一茂小岩井; 昭筒井
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 2011-10-27
Filing date: 2011-10-27
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2031-10-27
Also published as: EP2587641A3; JP2013094010A; CN103095031B; CN103095031A; US20130106212A1; EP2587641A2

Description

本発明はショベルの旋回駆動源等として使用される電動機であってそのステータに発生した熱を放出する放熱構造を改良したものである。

電動機は、電動機シャフトを中心として回転するロータの外周にステータを配置し、これらをカバー付きのケーシングに収容して構成される。

この場合、ショベルの旋回電動機にあっては、電動機シャフトが鉛直となる縦置き姿勢で上部旋回体に設置される。

電動機は、運転中にステータコアの鉄損及びステータコイルの銅損によって発熱するため、このステータ熱をケーシングまたは外気に放出するための冷却装置が設けられる。

なお、この明細書において「電動機」とは、電動機と同一原理の発電機及び発電電動機を含むものとする。

従来の冷却装置(放熱構造)として特許文献１に示されるものが公知である。

この公知技術においては、ステータを構成するステータコイルのコイルエンドの軸方向端面と、ケーシングの軸方向端部壁の隙間に、波形断面によって弾力性を付与した金属製の伝熱スペーサを挿入し、ステータ熱(コア熱及びコイル熱)をこの伝熱スペーサを介してケーシングに伝える構成をとっている。

また、コイルエンド及び伝熱スペーサと、ケーシング直径方向の周壁との隙間に、熱伝導性と電気絶縁性を備えた合成樹脂を充填し、ステータ熱をこの樹脂層(伝熱層)からもケーシングに伝えるようにしている。

なお、ケーシングに水等の冷媒が通される冷却通路を設け、この冷却通路によって放熱効果を高めるようにしている。

特開平１０−２９０５４３号公報

公知技術によると、放熱性及び電動機軸長に関して次の欠点があった。

(Ｉ) 放熱性に関して
ステータ熱を伝熱スペーサと樹脂層によって直接ケーシングに伝える構成であって、伝熱経路はステータ→ケーシングの一種類だけであるため、全体の伝熱面積(放熱面積)は限られてしまう。また、外気への放熱効率も低い。

さらに、波形断面の伝熱スペーサとケーシングとは基本的には線接触または点接触となるため、伝熱効率が低い。

しかも、伝熱スペーサの直径方向の側面とケーシングとの間にも樹脂層を形成することで伝熱スペーサの弾力性が殺がれるため、伝熱スペーサのケーシングに対する密着性が低下して伝熱効果がより低くなる。

(ＩＩ) 電動機の軸長に関して
伝熱スペーサを、ケーシングの軸方向端部壁とコイルエンドとの間に挿入する構成であるため、いいかえれば、ケーシング軸方向の端部に一定厚みの伝熱壁を確保する必要があるため、この伝熱壁の分、電動機全体の軸方向寸法(軸長)が大きくなる。

しかも、伝熱スペーサが挿入される軸方向隙間寸法のばらつきを吸収できるように伝熱スペーサを厚く形成しなければならないため、益々、電動機の軸長が益々長くなる。

このため、とくにショベルの旋回電動機のように上下方向のスペースが制限される状況で縦置きされる電動機の場合に組み付け性が悪くなる。

そこで本発明は、ステータの放熱性を高め、かつ、全体の軸長を短くすることができる電動機を提供するものである。

上記課題を解決する手段として、本発明に係る電動機は、電動機シャフトを中心として回転するロータと、ステータコイルを有し、上記ロータの外周に配置されたステータと、上記ロータ及びステータを収容するケーシングと、上記電動機シャフトの一端側を支持する状態で上記ステータのステータコイルの軸方向の端面を覆うように上記ケーシングに締結されるカバーと、上記ステータコイルの端部であるコイルエンドの側面と上記ケーシングとの間の隙間に充填された電気絶縁性及び伝熱性を有する合成樹脂からなる伝熱層と、上記ステータの上記カバー側のコイルエンドの端面と上記カバーとの間に当該カバー側のコイルエンドの端面と当該カバーとの双方に接触する状態で介装される伝熱シートと、を備える。上記伝熱層は、上記ステータの熱を上記ケーシングに伝達することにより、当該ステータから当該伝熱層を経由して上記ケーシングに至る第１放熱経路を形成し、上記伝熱シートは、電気絶縁性と、伝熱性と、上記ケーシングと上記カバーとの締結に伴って上記ケーシングの軸方向に弾性変形しかつその弾力により上記カバー側のコイルエンドの端面と上記カバーとの双方に面接触状態で密着する弾力性と、を備えたシート体であり、当該密着により、上記第１放熱経路とは別の経路であって上記ステータから上記伝熱シートを経由して上記カバーに至る第２放熱経路を形成する。

この構成によれば、ステータからの放熱経路として、ステータ→伝熱層→ケーシングの第１放熱経路に加えて、ステータ→伝熱シート→カバー→ケーシング及び外気の第２放熱経路が形成され、この二つの経路によって放熱することができるため、全体の放熱面積を増加させ得ること、及び外気への放熱が盛んになることにより、公知技術と比較してステータの放熱効率を高めることができる。

また、シート体(伝熱シート)をステータの軸方向端面とカバーとの間に挟み込むため、公知技術のように伝熱スペーサをケーシングの軸方向端部壁とコイルエンドとの間に挿入する構成(伝熱スペーサとカバーとが直接接触せず、間にケーシング端部壁が介在する構成)と比較して、電動機全体の軸方向の長さを短くすることができる。

このため、とくに建設機械の旋回電動機のように軸長が制限される電動機の組み付け性を向上させることができる。

しかも、カバー装着時にステータとカバーの間に伝熱シートを挟み込むだけでよく、ステータ側及びカバー側に複雑な加工も組み付け操作も加える必要がないため、構造が簡単で低コストですみ、組立性も良い。

上記伝熱シートは、弾力性を有するシート体であり、その弾力により上記ステータ及びカバーに面接触状態で密着するから、上記第２放熱経路の伝熱効果が高い。

また、公知技術では、上記のように伝熱スペーサをケーシングの軸方向端部壁とステータ(コイルエンド)の隙間に挿入する構成をとる関係上、上記隙間のばらつきを吸収できるように伝熱スペーサを厚く形成しなければならないため、電動機の軸長が益々長くなる。これに対し本発明では、伝熱シートを、同シートの弾力とステータに対するカバーの締結力を利用して挟み込むため、伝熱シートの厚みを最小限に小さくすることができる。このため、電動機の軸長を一層短くすることができる。

また本発明においては、上記ステータを構成するステータコイルのコイルエンドと上記カバーとの間に上記伝熱シートを介装するから、とくに発熱が激しいコイルの熱を両経路でケーシングに伝熱しかつ外気に放出することができ、放熱効果が高くなる。

本発明においては、上記カバーの内面に、上記ステータコアの軸方向端面に向かって突出する凸部を設け、上記コイルエンドの端面とカバーとの間、上記コイルエンドの側面と凸部の側面との間、及び上記ステータコアの軸方向端面と上記凸部の端面との間にそれぞれ上記伝熱シートを介装してもよい。

この構成によれば、ステータのコアを含めた広い面積範囲でカバーに放熱するため、放熱効率をさらに高めることができる。

さらに本発明においては、上記ステータを構成するステータコイルのコイルエンドの側面と上記ケーシングとの間の隙間に、伝熱性を有する合成樹脂を充填して上記伝熱層を形成するので、コイルエンドとケーシングの密着性を高め、第１経路の放熱効果を高めることができる。

一方、本発明において、上記ケーシングに、水等の冷媒が通される冷却通路を設けるのが望ましい。

この構成により、ケーシングに伝えられたステータ熱を効率良く吸収することができる。

また、ショベル等の建設機械に用いられる電動機のように、周りに配置されたエンジンや油圧ポンプ等からの熱によってケーシングそのものが外部から暖められる電動機において、ケーシングを低温に保ち、ステータ熱の吸収効率を上げることができる。

本発明によると、放熱性を高め、かつ、電動機全体の軸長を短くすることができる。

本発明の第１実施形態に係る電動機の半部断面図である。図１Ａ部の一部拡大図である。第１参考形態に係る電動機の半部断面図である。第２参考形態に係る電動機の半部断面図である。

本発明の第１実施形態及び参考形態を説明する。

各形態の電動機は、電動機シャフト１を中心として回転するロータ２と、このロータ２の外周に配置されたステータ３がケーシング４に収容され、このケーシング４の軸方向の一端にカバー５が装着されて構成される。

各形態は、ショベルの旋回電動機のように電動機シャフト１が鉛直となる縦置き姿勢で設置される電動機を例にとっている。

以下、これを前提として、この電動機の軸方向を上下方向、直径方向を左右方向として説明する。また、図の上側、下側、左側、右側をそのまま電動機の「上部(または上側)」、「下部(または下側)」、「左側」、「右側」として表記する。

各形態に共通の構成として、カバー５は、ケーシング４の上端面に図示しないボルトによって取付けられ、電動機シャフト１の上部がこのカバー５に、下部がケーシング４の下部にそれぞれ図示しない軸受を介して回転自在に支持される。

ステータ３は、周知のようにステータコア６と、このステータコア６に上下方向に巻装されたステータコイル７とから成り、ステータコイル７の上下両端部、すなわち両側コイルエンド７ａ，７ｂがステータコア６から上下方向に突出して、ケーシング４のコイルエンド収容部８，９に嵌まり込む。

また、ケーシング４には、水等の冷媒が通される冷却通路１０が外周側に設けられ、この冷却通路１０によってケーシング４が冷却される。

冷却通路１０は、図示しないポンプによって冷媒がタンク経由で循環する循環流路として構成されている。

第１実施形態(図１，２参照)
第１実施形態においては、上側コイルエンド７ａの左右両側面と、これに対向するケーシング面との間(上側隙間)、及び下側コイルエンド７ｂの左右両側面及び下端面とこれに対向するケーシング面との間(下側隙間)にそれぞれ電気絶縁性と伝熱性を備えた合成樹脂(たとえば不飽和ポリエステル)が充填されている。

これにより、上下両側のコイルエンドまわりに伝熱層としての樹脂層１１，１２が形成され、コイル熱がこの樹脂層１１，１２を介してケーシング４に伝えられる。

また、ステータコア６の上下両端面及び側面はケーシング４に直接接触しているため、コア熱がこの接触面を介してケーシング４に伝達される。

すなわち、伝熱経路として、図２中の破線矢印で示すようにステータ熱を直接ケーシング４に伝える第１経路が形成されている。

一方、上側コイルエンド７ａの端面とカバー５との間に、電気絶縁性と伝熱性、それに弾力性を備えた素材(たとえばシリコーンゴム)によって薄いリング状のシート体として形成された伝熱シート１３が設けられている。

この伝熱シート１３は、ボルトによるカバー取付時の締結力とシートそのものの弾力により、コイルエンド端面とカバー５の間に、両者に対して面接触かつ弾性的に密着する状態で介装され、コイル熱がこの伝熱シート１３を介してカバー５に伝えられる。

すなわち、ステータ熱のもう一つの伝熱経路として、図２中に実線矢印で示すように伝熱シート１３からカバー５を経由してケーシング５に伝熱され、かつ、外気に放熱される第２経路が形成される。

この第１実施形態の構成によると、ステータ３からの放熱経路として、上記のようにステータ３→樹脂層１１，１２→ケーシング４の第１放熱経路に加えて、ステータ３→伝熱シート１３→カバー５→ケーシング４及び外気の第２放熱経路が形成され、ステータ熱をこの二つの経路によって放熱することができる。

このため、電動機全体の放熱面積を増加させ得ること、及び外気への放熱が盛んになることにより、公知技術と比較してステータ３の放熱効率を高めることができる。

また、シート体(伝熱シート１３)をステータ３(コイルエンド７ａ)の軸方向端面とカバー５との間に挟み込むため、公知技術のように伝熱スペーサをケーシングの軸方向端部壁とコイルエンドとの間に挿入する構成(伝熱スペーサとカバーとが直接接触せず、間にケーシング端部壁が介在する構成)と比較して、電動機全体の軸方向の長さを短くすることができる。

このため、とくにショベルの旋回電動機のように軸長が制限される電動機の組み付け性を向上させることができる。

しかも、カバー装着時にステータ３(コイルエンド７ａ)とカバー５の間に伝熱シート１３を挟み込むだけでよく、ステータ側及びカバー側に複雑な加工も組み付け操作も加える必要がないため、構造が簡単で低コストですみ、組立性も良い。

さらに、実施形態によると次の効果を得ることができる。

(ｉ) 伝熱シート１３を弾力性を有するシート体として形成し、その弾力によってステータ３(コイルエンド７ａ)及びカバー５の双方に対し面接触状態で弾性的に密着させるため、第２放熱経路の伝熱効果が高い。

(ｉｉ) 伝熱シート１３を、同シート１３の弾力とステータ３に対するカバー５の締結力を利用して挟み込むため、カバー締結力を伝熱スペーサの押え込みに利用できない公知技術と比較して、伝熱シート１３の厚みを最小限に小さくすることができる。このため、電動機全体の軸長を一層短くすることができる。

(ｉｉｉ) コイルエンド７ａとカバー５との間に伝熱シート１３を介装し、とくに発熱が激しいコイル７の熱を第１及び第２両経路でケーシングに伝熱しかつ外気に放出するため、放熱効果が一層高くなる。

(ｉｖ) ケーシング４に、水等の冷媒が通される冷却通路１０を設けているため、二つの経路でケーシング４に伝えられたステータ熱を効率良く吸収することができる。

また、ショベル等の建設機械に用いられる電動機のように、周りに配置されたエンジンや油圧ポンプ等からの熱によってケーシング４そのものが外部から暖められる電動機において、ケーシング４を低温に保ち、ステータ熱の吸収効率を上げることができる。

第１参考形態(図３参照)
以下の第１及び第２参考形態については、第１実施形態との相違点のみを説明する。

第１参考形態においては、上側コイルエンド７ａの左右両側面とこれに対向するケーシング面との隙間(上側隙間)、及び下側コイルエンド７ｂの下端面及び左右両側面とこれに対向するケーシング面との隙間(下側隙間)にそれぞれ伝熱層としての樹脂層１１，１２が形成されたのに対し、第１参考形態においては、上下両側隙間に合成樹脂を充填せず、隙間のまま残すことによって伝熱層としての空気層１４，１５が形成されている。

また、上側コイルエンド７ａの上端面とカバー５の間に伝熱シート１３が介装されるとともに、下側コイルエンド７ｂの下端面とケーシング３の間にも、上側伝熱シート１３と同じ特性 (電気絶縁性、伝熱性、弾力性)を備えた伝熱シート１６が介装されている。

この第１参考形態の構成によっても、第１実施形態と同様に、ステータ熱の放熱経路として第１及び第２両経路を形成し、この二つの経路によって効率良く放熱できる点、及び電動機軸長を短くできる点等の基本的作用効果を得ることができる。

また、下側伝熱シート１６についても、シートそのものの弾力と、コイル７を通じて上から伝えられるカバー５の締結力とによってケーシング面に面接触状態で弾性的に密着させることができる。

さらに、第１参考形態によると、樹脂充填作業を省略して第１経路を簡単に形成することができるため、コストが安くてすむ。

第２参考形態(図４参照)
第２参考形態においては、第１参考形態の構成を前提として、カバー５の内面(下面)にステータコア６の上端面に向かう下向きの凸部１７が設けられる一方、上側伝熱シート１３が、上側水平部１３ａと垂直部１３ｂと下側水平部１３ｃとから成る断面クランク状に形成され、上側水平部１３ａがコイルエンド端面とカバー５との間に、垂直部１３ｂがコイルエンド左側面と凸部１７の右側面と間に、下側水平部１３ｃがステータコア６の上端面と凸部１７の下端面との間にそれぞれ介装されている。

この構成によると、ステータ３のコア６を含めた広い面積範囲でカバー５に放熱するため、放熱効果をさらに高めることができる。

なお、コイルエンド７ａの右側面とこれに対向するケーシング面との間には伝熱層としての空気層１４が設けられている。

他の実施形態
(１) 上記各実施形態では、ケーシング４の上端面のみにカバー５が装着される電動機を例示したが、本発明は上下両端面にカバー５が装着される電動機にも適用することができる。

この場合、上下両側のカバーとステータとの間に伝熱シートを設けてもよいし、いずれか一方のみに伝熱シートを設けてもよい。

(２) 本発明は、縦置き配置される電動機に限らず、横置き配置される電動機にも、また前記のように同一原理の発電機及び発電電動機にも上記同様に適用することができる。

１電動機シャフト
２ロータ
３ステータ
４ケーシング
５カバー
６ステータコア
７ステータコイル
７ａ上側コイルエンド
７ｂ下側コイルエンド
８，９コイルエンド収容部
１０冷却通路
１１，１２伝熱層としての樹脂層
１３上側伝熱シート
１３ａ伝熱シートの上側水平部
１３ｂ同、垂直部
１３ｃ同、下側水平部
１４，１５伝熱層としての空気層
１６下側伝熱シート
１７カバーの凸部

Claims

電動機シャフトを中心として回転するロータと、
ステータコイルを有し、上記ロータの外周に配置されたステータと、
上記ロータ及びステータを収容するケーシングと、
上記電動機シャフトの一端側を支持する状態で上記ステータのステータコイルの軸方向の端面を覆うように上記ケーシングに締結されるカバーと、
上記ステータコイルの端部であるコイルエンドの側面と上記ケーシングとの間の隙間に充填された電気絶縁性及び伝熱性を有する合成樹脂からなる伝熱層と、
上記ステータの上記カバー側のコイルエンドの端面と上記カバーとの間に当該カバー側のコイルエンドの端面と当該カバーとの双方に接触する状態で介装される伝熱シートと、を備え、
上記伝熱層は、上記ステータの熱を上記ケーシングに伝達することにより、当該ステータから当該伝熱層を経由して上記ケーシングに至る第１放熱経路を形成し、
上記伝熱シートは、電気絶縁性と、伝熱性と、上記ケーシングと上記カバーとの締結に伴って上記ケーシングの軸方向に弾性変形しかつその弾力により上記カバー側のコイルエンドの端面と上記カバーとの双方に面接触状態で密着する弾力性と、を備えたシート体であり、当該密着により、上記第１放熱経路とは別の経路であって上記ステータから上記伝熱シートを経由して上記カバーに至る第２放熱経路を形成することを特徴とする電動機。
上記カバーの内面に、上記ステータコアの軸方向端面に向かって突出する凸部を設け、上記コイルエンドの端面とカバーとの間、上記コイルエンドの側面と凸部の側面との間、及び上記ステータコアの軸方向端面と上記凸部の端面との間にそれぞれ上記伝熱シートを介装したことを特徴とする請求項１記載の電動機。
上記ケーシングに、水等の冷媒が通される冷却通路を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。