JP5937620B2 - 繊維ロープ駆動装置用巻上ドラム及びローププーリ - Google Patents

Description

本発明は、概して、巻上クレーン、ブーム調整装置及びトロリー走行装置等のような、高強度繊維ロープを用いて作動するロープ駆動装置に関する。この点に関して、本発明は、特に、外周部に溝切り部が設けられた溝付きドラムジャケットと、該ドラムジャケットの両側端に隣接する２つのガードプレートとを備えた、繊維ロープ駆動装置のロープ巻上ウインチ用の巻上ドラムに適用される。また、本発明は、ジャケット表面に少なくとも１つのロープ溝が設けられかつ回動可能に支持されるプーリ本体を備えた、繊維ロープ駆動装置用のローププーリにも関する。

特にクレーンに関して、従来の重い鋼鉄製ロープを、アラミド繊維（ＨＭＰＡ）、アラミド／カーボン混合繊維、ハイモジュラスポリエチレン繊維（ＨＭＰＥ）、又は、ポリ（ｐ−フェニレン−２，６−ベンゾビスオキサゾール）繊維（ＰＢＯ）からなる、又は、少なくともこれら繊維を含む高強度繊維ロープに代えようとする試みが、予てからなされている。これによると、正味重量に加えて考慮すべきロープ自身の重量が軽減されるため、鋼鉄製ロープの使用を減らした重量分だけ、正味重量又は吊り上げ許容重量を増大させることができる。特に、高い揚程を有する、又は多数のリーブ数のプーリを用いたブーム若しくはマスト調整装置を有するクレーンに関しては、相当量のロープ長と、それに応じたロープ重量とが生じるため、高強度繊維ロープを用いることで可能となる重量低減が、非常に有利になる。

しかしながら、そうした高強度繊維ロープを用いた場合、従来は、摩耗性、及び廃棄の際の安全性に問題があった。同径のロープ径を有する、鋼鉄製ロープと合成繊維からなる高強度繊維ロープとでは、同程度の引張強度を有する。しかし、鋼鉄製ワイヤーは、高強度繊維ロープを構成する繊維よりも非常に高い硬度を有する。高強度繊維ロープは、鋼鉄製ワイヤーよりも横圧縮剛性が低いため、鋼鉄製ワイヤーと比較してかなり軟らかく、耐摩耗性も乏しい。ゆえに、高強度繊維ロープがドラムに巻き上げられるか又はローププーリに沿って摺動すると、より多くの摩耗が生じてしまうことになる。

この点に関して、巻上ロープが巻上ドラムに対し１層又は複数層に巻き上げられるか又は繰り出される領域は、ロープがローププーリに沿って走行する領域と同様に、とりわけ摩耗し易い。巻上ドラムのドラムジャケット上に、１層目のロープが荷重下で巻き付けられれば、この巻き付けられたロープの伸びによって、ドラムのロープ溝とロープとの間で相対運動が生じる。ロープが複数層に巻き付けられる場合についても同様の動作が生じる。この場合、ロープがロープに沿って摺動することによって、摩擦と摩耗とが生じてしまう。ドラムのガードプレートによってロープが偏向されるときのロープ層の変化が、更なる摩耗を生じさせる。

一般に、鋼鉄製ロープには、摩擦摩耗を低減するために、ロープを配置する段階で既に差油が施されており、作業中にも必要に応じて定期的に差油が施される。この差油により摩擦係数が減少し、これによって、ロープの巻き付けの際の摩耗、特に、ドラム本体に対するロープの摩擦、ロープ同士の摩擦、及びガードプレートとの摺動又はロープ偏向手段との摺動による摩擦によって生じる摩耗が低減される。ローププーリについても同様に適用される。差油を施すことによって、鋼鉄に対して鋼鉄が摺動する際の摩擦係数が減少するという大きな利点があり、これにより摩耗が低減される。こうした差油の利点は、プラスチック製の繊維からなる繊維ロープを巻上ドラム及びローププーリと併せて用いる際には、有効とはならない。

クレーンにて最も頻繁に利用される、複数層に亘って巻き付け可能な構造に設計された巻上ドラムを用いた場合、ドラムジャケットには、複数層に亘ってきれいに巻きつけられるように特別な溝切りがなされている。この点に関して、この溝切り部には、互いに反対側に配設されかつ各々について略９０度に広がる範囲を有する２つのピッチ領域と、同様に互いに反対側に配設されかつ各々について略９０度に広がる２つの平行領域とが、ドラムの周方向に並んで設けられている。この点に関して、上記ピッチ領域の各々には、ロープ径の略半分程度の大きさだけオフセットされるロープ溝が設けられている。

この種の従来の巻上ドラムは、例えば特許文献１によって公知である。この特許文献１では、２つの平行領域の間に設けられるピッチ領域には、ロープの時計回り方向及び反時計回り方向への巻上げを許容するための交差溝が設けられている。また、特許文献２によって公知となる巻上ドラムには、平行領域にのみ実際に溝切りがなされている一方で、ピッチ領域にはロープ溝が形成されておらず、滑らかで溝の無いジャケット表面部に、ロープを斜め方向にオフセットさせるための領域が備えられている。さらに、特許文献３には、クレーン吊上装置に用いる巻上トドラムが開示されている。この巻上ドラムには、ロープが導入される領域に導入案内具が設けられている。この導入案内具は、互いに向かい合うように配設された２つのローラで構成されており、該ローラ間には、概して、ロープ径に相当する幅を備えた隙間が空けられたままになっている。上記ロープ案内具は、横方向、すなわち、巻上ドラムの回転軸に平行に延びる方向に移動可能であり、所望の巻き付け品質を保証することができる。高強度繊維ロープを使用した際にロープの摩耗が増大してしまうという問題は、予てから取り組まれてきたものであるが、上記のような既に公知の巻上ドラムについては未解決のままであった。

独国特許出願公開第１０１ ３２ ６１１号明細書 独国特許出願公開第１０ ２００５ ００４ ８１６号明細書 独国実用新案第２０ ２００８ ０１１ ３５９号明細書

本発明の課題は、上記先行技術の欠点を回避して、改良された繊維ロープ駆動装置、そうした繊維ロープ駆動装置用の改良された巻上ドラム、及び／又は、そうした繊維ロープ駆動装置用の改良されたローププーリを提供することにある。高強度繊維ロープの摩耗は、特に巻き付けの品質を損なうこと無く低減されるべきである。

上記課題は、本発明によると、請求項１に係る巻上ドラム、請求項１３に係るローププーリ、及び、請求項１５に係るロープ駆動装置によって解決される。本発明の好ましい実施形態は、従属項の主題である。

横方向の荷重がかけられた高強度繊維ロープに生じる横断面の変化を許容するとともに、巻上ドラム及び／又はローププーリの溝切り部をその変化に適合させて、ロープを、理想的かつ典型的な円形状断面を保つように支持することをしないようにすることを提案する。本発明によると、ロープ溝が、円形状ではなくて、ロープに張力及び横方向の力が作用した際のロープ断面に適合するとともに、溝底部の領域の曲率半径が、該溝底部の領域に隣接する溝側部の領域の曲率半径よりも大きくなるように平坦状にプレスされた丸みのある溝輪郭を有している。この点に関して、ドラム上を走行する前の、円形状の断面を有するロープを、巻上ドラム上に設けられた円形状の輪郭を有するロープ溝によって支持しようとする従来の路線とは異なる。本着想は、繊維ロープには、巻上ドラム上を走行する際に張力（引張力）が作用するだけでなく、横方向の力も作用するため、ロープ断面が長円形状に変形するということを出発点としている。ロープ溝切り部は、純粋な引張荷重がかけられた下での理想的かつ典型的な円形状を有するロープ断面に適合させるのではなく、むしろ、巻上ドラム上で引張荷重に加えて横方向の荷重もかけられた実際のロープ断面に適合させる。こうすることによって、押圧荷重を、より均一にかつ良好に分散させて、繊維ロープの摩耗を低減することができる。

本発明の更に有利な発展形態では、上記平坦状にされた溝輪郭は、この溝輪郭を横断面で見たときに、おおよそ、長円形状又は楕円形状とされ得る。相隣接する２つのロープ溝間の境界領域も、可能な限り大径となるように丸く形成されることが有利であり、これによって、ロープがロープ溝から僅かにずれて振れ出たとしても、ロープ断面が等方的な圧力を受けるようになる。ロープ溝に上記のような長円形状の輪郭を設ける代わりに、上記溝輪郭は、溝底部に形成される平坦部、及び、横断面で見て互いに傾斜して繋がる（好ましくは、丸みをもって繋がる）複数の略平坦な表面領域を含みかつ該複数の表面領域の包絡面の曲率半径が、上記溝側部の領域の曲率半径、及び／又は、変形していない円形状の初期状態にあるロープの曲率半径よりも大きくなる多角形状の屈曲部の少なくとも一方を有することもできる。

溝輪郭の平坦の程度又はプレスによる平坦の程度は、繊維ロープの設計、構造及びその横方向の変形に応じて適合させることができる。本発明に係る更なる実施形態では、種々のタイプの繊維ロープを良好に使用するために、溝深さに対する溝幅の比が３〜７の範囲内、好ましくは４〜６の範囲内とされ、特に約５となるように選ばれる。例えば、溝幅が１０ｍｍであれば、溝深さは約２ｍｍとなる。ここでの溝深さとは、２つの溝側部の頂点を結ぶ仮想的な線分からロープ溝の最下点までの距離として理解される。

これに代えて、又は、これに加えて、溝切り部の溝ピッチ間隔、すなわち、隣合う２つのロープ溝の中央の間隔が、円形状でかつ変形していないロープ断面についてロープ径を測定したときの平均ロープ径に対して、おおよそ１０４％〜１１１％の範囲内、好ましくは１０６％〜１１０％の範囲内とされ、特に好ましくは１０８％とされ得る。上記のような、溝幅又は溝切り部の溝ピッチ間隔は、繊維ロープの横断面の長円化に適合していて有利である。

巻上ドラム上に巻き上げられた状態にあるロープの伸張によるドラムの表面部とロープの表面部との摩擦によってロープに生じる摩擦摩耗を最小化するべく、溝切り部、及び、巻上ドラムにおけるロープとの接触部の少なくも一方は、摩擦が低減された表面部、好ましくは、近似的に摩擦の無い表面部を有していることが有利であり、これにより、ロープは、溝切り部の表面部又はガードプレートの表面部に沿って摩耗無くスライドすることができる。このような摩擦が低減された表面部は、例えば、研磨加工又は研削加工といった表面部への微細加工、及び表面コーティングの少なくとも一方によって得ることができる。このように、ドラムの表面部において、ロープとの接触による摩擦を低減する設計は、概して、上記のような長円形状の溝輪郭を備えずとも少なからぬ利点をもたらすが、特に、上記のような長円形状の溝輪郭と併せて用いることができる。有利とするために、巻上ドラムにおけるロープとの接触面部、特に溝切り部及びガードプレートの表面部には、この巻上ドラムに備えられる偏向手段の領域で、算術平均粗さＲａが１μｍ以下、好ましくは０．３５μｍ以下、特におおよそ０．１５μｍ〜０．１８μｍになるように、微細機械加工及び表面コートの少なくとも一方がなされる。

ロープが接触するドラム表面部に、上記のような摩擦低減表面コーティングを施す場合、特にプラスチックコーティングを用いることができる。表面コーティングは、摩擦を低減するものだけでなく、押圧面への衝撃ピーク、及び／又は、走行するロープへの衝撃を減ずるために、ダンピングを行うものであることが有利である。

本発明の更に有利な実施形態では、上記表面コーティングは、複数層で構成され、該複数層における最上層が摩擦低減層であり、該摩擦低減層の直下又は間接的に下側に位置する層がダンピング層である、という設計にすることができる。

走行するロープに対してダンピングしかつ摩擦係数を減少させるために、鋼鉄製のドラムジャケットに、例えば、加硫処理を施すことでプラスチックを被覆することができる。これに代えて、又は、これに加えて、例えば、鋼鉄製の板材からなる金属層に任意で組み合わせることが可能な、ＧＲＰやＣＦＲＰといった繊維強化複合材料を用いることによって、ドラム本体を複数の材料で構成されるように設計することもできる。こうした複合材料からなるドラムに、さらに、上記の様なプラスチック被覆を任意で適用することもできる。これに代えて、例えば、ＧＲＰやＣＦＲＰといった繊維強化プラスチックからなる、純粋なプラスチック製ドラムを用いることもできる。

ドラムジャケットの溝切り部は、一般に、種々の設計とすることができる。例えば、溝切り部には、従来と同様に、互いに反対側に配設される２領域からなるピッチ領域（交差領域）と、互いに反対側に配設される２領域からなる平行領域とが、ドラムの周方向に並んで備えられる。上記ピッチ領域と上記平行領域とを、それぞれ略９０°の角度で形成することができる。すなわち、それぞれの領域を、ドラムの周方向に略９０°に亘って延びるように設けることができる。この点に関して、各ピッチ領域におけるロープ溝が、ロープ径の略半分だけオフセットされる。この場合、平坦状に押圧された長円形状のロープ径に適合する長円形状の溝輪郭が、巻付基部として使用される。

しかしながら、本発明の更に有利な発展形態では、溝切り部に、ロープ溝がロープ径と略同じだけオフセットされる１つのみのピッチ領域と、１つのみの平行領域とを備え、順次引き伸ばされて長円形状に変形したロープ径が、更に巻付基部として使用される。これにより、交差領域が、ドラムの周方向において１領域のみ生じることになる。こうすることによって、高い巻き付け品質を有し、かつロープの摩耗が低減された、低コストで良好な複数層に亘るロープの巻き付けを行うことができるようになる。

ガードプレートで次の層に偏向される際のロープの摩耗を低減するために、少なくとも１つのガードプレートに、好ましくは複数段の偏向部を有するロープ偏向手段を設けることができる。こうしたロープ偏向手段をガードプレートに適用することによって、ロープがガードプレートでらせん状に立ち上がって巻付面上に不意に落下することが避けられるようになり、ロープがガードプレートに達すると直ちにかつ確実に次の層に案内されるようになる。この点に関して、ロープ偏向手段は、ドラムのロープ溝の端部又はロープ層の端部にて、ロープを次のロープ層に向かって内向き（後方）に偏向するように配設されている。このロープ偏向手段の強度ないし厚みは、ドラム上でのロープの偏向角に基づいて設定することが可能である。この場合、小さい偏向角では、厚みのあるロープ偏向手段が設けられる。上記ロープ偏向手段の厚みは、上記偏向角に応じてロープ径の５％〜５０％の範囲から選ぶことができる。

有利とするために、上記のような複数段からなる偏向部では、くさび状に立ち上がる偏向部が、平行に延びる偏向部から続いて設けられ、このくさび状に立ち上がる偏向部に続いて、平行に延びる他の偏向部が設けられており、各場合において、直接的に、又は、更に他の偏向部及び／又は切欠き部を介して間接的に続くように構成されている。本発明の更なる発展形態では、各々のガードプレートに、特に、ドラムの周方向に並ぶ３つの偏向部を有するロープ偏向手段を備えることができる。この３つの偏向部のうち、第１の偏向部には、ドラムの回転軸に対して垂直に立ち上がる回転面に平行に延びる平行側面部が設けられ、第２の偏向部には、くさび状に突出するくさび状側面部が設けられ、それに続く第３の偏向部には、平行側面部が設けられている。

これに代えて、本発明の更なる発展形態では、ロープ偏向手段が、特に、上記のようなくさび形状を有するように傾斜した偏向部に加えて、ドラムの回転軸に対して垂直に立ち上がる回転面に略平行に延びる平行側面部を持つ更なる偏向部を有するように、２段のみからなる偏向部を設けることが可能である。この場合、上記平行側面部が、上記くさび状側面部に対して、径方向内側又は径方向外側に隣接するように構成することができる。この点に関して、本発明の更に好ましい発展形態では、ガードプレートに設けられる上記平行側面部が、くさび状側面部の径方向内側に設けられる。これにより、ガードプレートに沿って走行するロープは、初めに平行側面部に沿って走行し、その後くさび状側面部に達したときにのみ、このくさび状側面部によって内向きに偏向されることになる。そうした２段からなる偏向部を用いた場合、上記平行側面部及び上記くさび状側面部は、ガードプレートの高さの４０％〜６０％程度の大きさでそれぞれ広がるようにすることができる。

これに代えて、本発明の更なる実施形態によると、上記くさび状側面部が、ガードプレートの略全高に亘って延びる１段構成で設けられて、ガードプレートが、実質的に１段のみからなる偏向部を有することも可能できる。

偏向部の構成に応じて、上記くさび状側面部は、種々のピッチ角に適合させるようにすることができる。本発明の更なる発展形態では、有利とするために、種々の構成に有効となるくさび状側面部の角度は、２°〜６°の範囲内にあり、好ましくは、おおよそ２°〜４°の範囲内にある。

上記平行側面部及び上記くさび状側面部、又は平行／くさび状部が、種々の大きさを有するガードプレートに亘って広がることができる。上記のような、複数段からなる偏向部を有する本発明の有利な実施形態によると、ロープがガードプレートに沿って走行するとき、このロープは、ガードプレートの半径の３０％〜６０％程度の位置で、第１段面目の偏向部に平行にかつ外向きに走行することができ、さらに広がると、ガードプレートの半径の６０％〜８０％程度の位置で、全周に広がるくさび状側面部がロープを内向きに偏向させる。有利とするために、このくさび状側面部は、ロープ径の５％〜５０％程度の厚み以下で、平坦に近い曲面状に立ち上がる。この内向きに傾斜するくさび状リング部の表面部に続いて、平行に広がる更なる領域が現れる。このくさび状リング部の表面部を、選択的に、その周方向にらせん状に構成することができる。ロープ偏向手段における異なる複数の偏向部間の全ての境界部は、切り込みを入れずに丸く形成されることが有利である。

巻上ドラムにおけるロープ旋回中心でロープに生じる摩耗も少なく維持するために、本発明の更なる発展形態では、ロープの連結箇所での強固なクランプが省略されて、その代わりに、ロープにループ状の連結部が設けられる。巻上ドラムに設けられるロープ端固定手段は、ロープ端に設けられるロープ端ループ部を引っ掛けることが可能な、ボラード状（係船柱状）の取付具を、例えば、栓、スクリュー又は管スリーブの形態で備えることができる。有利とするために、ロープ端ループ部は、ロープ端ループ部のロープへの結合、及び、ロープ自体の結合の少なくとも一方により形成することができる。

ドラムジャケットの溝切り部、ガードプレートの内側に設けられたロープ偏向側面部、及び、ロープ端ループ部によって固定されたロープ端を示す、本発明の有利な実施形態に係る巻上ドラムの概略斜視図である。 ドラムジャケットの溝切り部、及び、ガードプレートを通過するロープ端の先導部を示す、本発明の有利な実施形態に係る巻上ドラムの概略斜視図である。 ドラムジャケットと、該ドラムジャケットの両側端に隣接するガードプレートとの間の境界領域を示す、図１及び図２の巻上ドラムの概略斜視図である。 ドラムジャケットへのガードプレートの接続部、及び、ジャケットの溝切り部とガードプレートのロープ偏向手段との間の境界領域を示す、上記巻上ドラムの縦断面図である。 上記ドラムの溝切り部の詳細を示す拡大断面図である。 ガードプレートに設けられるロープ偏向手段の詳細を示す、ドラムジャケットとガードプレートとの間の境界領域の拡大断面図である。 長円形状に形成された溝輪郭を示す、本発明の有利な実施形態に係るローププーリの概略側面図である。

図示されている巻上ドラム１は、概して、筒状のドラムジャケット２を備え、このドラムジャケット２の軸方向の両側端の各々にガードプレート３が取り付けられている。このガードプレート３は、概して、ドラムの長軸に対して垂直に延びて、ドラムジャケットの表面部から径方向外向きに突出するように設けられるものであって、ドラムジャケットよりも大径となる。

図示されている巻上ドラム１は、特に、回転式タワークレーン若しくは移動式伸縮クレーンといったクレーン、又は、ブームマスト調整装置の吊上装置に使用することができるが、その他の巻上ウインチにも使用することができる。

一般に、上記ガードプレート３は、ドラムジャケット２に種々の方法で取り付けることができる。例えば、一体として生産することも想定できるが、ガードプレート３をドラムジャケット２に順次接合できるようにすることが有利である。図示された実施形態においては、ガードプレート３は、ドラムジャケット２の端面上に配置されて、ボルト等の固定手段を用いて固定される。

ドラムジャケット２には、このドラムジャケット２の全体に亘って延びるロープ溝５を有する溝切り部４が設けられている（図１及び図２参照）。この点に関して、図示された実施形態においては、有利とするために、上記溝切り部４は、ロープ溝５がロープ径と略同じ溝ピッチを有する交差領域ないしピッチ領域を１つだけ有する。残りの外周領域では、ドラムの長軸に垂直に延びる平面に対してロープ溝５が略平行に延設され、それによって、溝切り部４には、１つのロープ交差領域及び１つの平行領域のみが備えられる。

図５において最も良好に示されているように、ロープ溝５には、横断面で見て、円形状ではなくて平坦状にプレスされた溝輪郭６、特に、略楕円形状の溝輪郭６、又は長円化された溝輪郭６が備えられている。この点に関して、長円形状又は楕円形状に基づく溝輪郭６において、溝底部７の領域には、平坦部、又は大きい曲率半径Ｒ２で曲がる領域が備えられている。一方、右側及び左側に隣接する溝側部８の領域には、公知の長円形状又は楕円形状の輪郭となるように、それぞれ小さい曲率半径Ｒ１又はＲ３が備えられている。図示された実施形態では、溝深さＴに対する溝幅Ｂの比が約５となっている。この溝深さに対する溝幅の比は、巻上ドラム上で横方向圧力を受けて変形しているロープの横断面に可能な限り適合させるべく、例えば３〜７、好ましくは４〜６といったように、繊維ロープの横方向の変形に応じて選択可能である。

溝切り部４の溝ピッチ間隔又は溝間隔は、図５においてＡとされていて、ロープへの横方向圧力により平坦状に押圧されて長円形状となったロープの横断面に適合するように設定される。純粋な引張荷重を受けた結果として上記ロープの径を理想的な円形と見なすことができるとき、上記溝間隔Ａの大きさが、このロープ径の約１０４〜１１１％の範囲内、好ましくは約１０６〜１１０％の範囲内にあることが有利であり、特に１０８％であることが好ましい。

理想的な巻き上げと共に生じる、ロープの伸張によるロープとドラム表面との間の摩擦を低減するために、ロープとの接触面、特に、溝切り部４の領域、及び、ガードプレート３の内側面の領域において、非常に小さい摩擦係数及び／又は非常に小さい算術平均粗さを得るべく、研削加工、研磨加工、又は別の方法を用いた微細機械加工が施されている。このような微細機械加工は、特に、巻上ドラムが鋼鉄又は他の金属材質から製造される際に有効であるが、巻上ドラムに他の材質を選択した場合にも微細機械加工を施すことができる。

これに代えて、又は、これに加えて、巻上ドラム１におけるロープとの接触面、特に、溝切り部４の領域、又は、ガードプレート３の内側面の領域に、摩耗及び／又は剛性を低減する表面コーティングを施すことができる。この表面コーティングは、例えば、加硫によって適用されるプラスチックコーティング、又は炭素が添加されたプラスチックからなり、有利とするために、摩擦を低減するだけでなく、ロープへの衝撃の減衰又は低減、及び／又は、押圧面への衝撃ピークの低減のためにダンピングを行う。この点に関して、有利とするために、複数回コーティングされた、又は複数層からなる表面コーティングを設けることができる。この表面コーティングでは、表面に位置する摩擦低減コーティングの下側に、軟質性、ゴム弾性、又は、変形性を有する材質からなるダンピングコーティングが設けられる。これに代えて、又は、これに加えて、巻上ドラムの補強体又はドラム本体の一部を、完全に、ＣＦＲＰ又はＧＲＰといった繊維強化プラスチックに例示されるプラスチックから製造することもできる。上述のように、他の複合構造物を採用することもできる。

ロープがガードプレート３によって偏向されるときの、ロープ層の変化点の摩耗も低減するために、ガードプレート３の内側部にはロープ偏向手段９が備えられており、このロープ偏向手段９には、有利とするために、複数段からなる偏向部が設けられている。ジャケットのロープ溝の端部、又はロープ層の端部において、上記ロープ偏向手段９は、対応するガードプレート３の内側部に設けられた偏向側面部を備えることができる。この偏向側面部では、ドラムの長軸に対して垂直な回転面に平行でかつ例えばドラムの半径の３０％〜６０％程度の位置で延びることが可能な第１偏向部９０ａが初めに延設されている。第２偏向部９０ｂでは、上記偏向側面部は、ロープが内側に走行するように押圧するくさび状表面になっている。このくさび状に突出するリング状表面には、有利とするために、ドラムの長軸に対して垂直に延びる上記回転面に対して平行に延設することができる更なる偏向部９０ｃが続く。中央の偏向部９０ｂに設けられる上記くさび状側面部を、数度程度、好ましくは２°〜６°程度となる傾斜角α（図６）で内向きに傾斜するように延設することが可能であって、ガードプレートの半径の６０％〜８０％程度の位置を占めるように形成することができる。

図６（ａ）に示す実施形態に代えて、上記ロープ偏向手段９は、図６（ｂ）に示すような２段のみからなる偏向部を備えることもできる。特に、偏向側面部は、内側偏向部９０ａを備えることができる。この内側偏向部９０ａでは、偏向側面部がドラムの長軸に対して垂直に延びる回転面に平行に延びる。この点に関して、上記内側偏向部９０ａは、ガードプレート３の高さの半分程度を占めるように形成することができる。更なる偏向部９０ｂを、内側偏向部９０ａに対して径方向外側に隣接して設けることが可能であり、その偏向部９０ｂでは、偏向側面部は、上記の様に傾斜角αで傾斜するくさび状表面（図６（ｂ）参照）を形成する。偏向部９０ｂにおける上記くさび状側面部を、ガードプレートの高さの外側半分に延設することができる。

図６（ｃ）に示すように、ロープ偏向手段９は、実質的に１つの偏向部９０ｂのみを備えることもできる。この場合、有利とするために、この偏向部９０ｂは、ロープを内向き後方に押圧するために角度αで内向きに傾斜するくさび状側面として形成される。図６（ｃ）に係る実施形態では、くさび状側面部は、実質的に、ガードプレート３の全高に亘って広がる。

図１より、ロープ端が巻上ドラム１に固定されていることが見て取れる。ロープ１０は、図２に示すロープ導入領域に通されて、ガードプレート３に切り抜かれたロープ貫通孔を介して、上記ガードプレート３の外側面上を通るように案内される。ロープ１０は、上記ガードプレート３の外側面に設けられたボラード状のロープ端固定手段１１に連結されるか又は掛けられている。この目的のために、ロープ１０には、ボラード状のロープ固定具１２に掛けられるロープ端ループ部が設けられている。このロープ端ループ部は、ロープ自体の結合により形成することが有利である。ロープ１０を、ロープ案内手段１３（図１参照）を通して案内することができる。このロープ案内手段１３は、上記ボラード状のロープ固定具１２により定められるロープ端固定点と、ガードプレート３に設けられる上記貫通孔との間に位置するように、ガードプレート３の外側面に配設されている。上記ロープ端ループ部は、上記ボラード状のロープ固定具１２に掛けられる該ロープ端ループ部の径に適合する板部材によって固定することができる。この板部材は、例えば、ガードプレート３の外側面に設けられたスペーサスリーブによって固定される。このように構成することによって、上記ガードプレートと上記板部材との間の距離を十分に確保して、ロープ端ループ部の領域でのロープ１０の押しつぶし又は締め付けを防止することができる。

図７は、公知の方法で回動可能に支持されかつ例えばクレーンのブームに固定可能とされるドラム状又は板状のローラ本体１５を備えたローププーリ１４を示している。上記ローラ本体１５は、そのジャケットの外側の表面上に、上記巻上ドラム１に設けられるロープ溝５に類似する長円形状の溝輪郭を有するロープ溝５を備えている。この点に関しては、上記の記載を参照することができる。有利とするために、ローラ本体１５におけるロープ接触面は、摩擦を低減する表面を得るべく、特にロープ溝５の領域において、巻上ドラム１に施したものと同様に、研削加工、研磨加工、又は他の方法による微細機械加工が施されている。これに代えて、又は、これに加えて、ローププーリ１４における上記ロープ接触面に、摩擦の低減及び／又はダンピングを行うための表面コーティングを施すことができる。この点に関しても、上記の記載を参照することができる。

図７（ｂ）に詳細に示されているように、有利とするために、ローププーリ１４にも、溝底部７の領域の曲率半径Ｒ２が、該溝底部７の領域に隣接する溝側部８の曲率半径Ｒ１又はＲ３（図７（ｂ）参照）よりも大きくなるような長円形状の溝輪郭を有するロープ溝５が備えられている。

Claims (14)

1. 外周部に溝切り部（４）が設けられたドラムジャケット（２）と、該ドラムジャケット（２）の両側端に隣接する２つのガードプレート（３）とを備えた、繊維ロープ駆動装置の巻上ウインチ用の巻上ドラムであって、
   上記溝切り部（４）の少なくとも１つのロープ溝（５）が、横断面で見て、円形状ではなくて、ロープに張力及び横方向の力が作用した際のロープ断面に適合するとともに、溝底部（７）の曲率半径が該溝底部（７）に隣接する溝側部（８）の曲率半径よりも大きくなるように平坦状にされた溝輪郭（６）を有していることを特徴とする巻上ドラム。
2. 請求項１記載の巻上ドラムにおいて、
   上記溝輪郭（６）は、長円形状又は楕円形状であることを特徴とする巻上ドラム。
3. 請求項１記載の巻上ドラムにおいて、
   上記溝底部（７）における上記溝輪郭（６）は、平坦部、及び、互いに傾斜して繋がる複数の表面領域を含みかつ該複数の表面領域の包絡面の曲率半径が、上記溝側部の曲率半径よりも大きくなる多角形状の屈曲部の少なくとも一方を有していることを特徴とする巻上ドラム。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の巻上ドラムにおいて、
   溝深さＴに対する溝幅Ｂの比が、３〜７の範囲内にあることを特徴とする巻上ドラム。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の巻上ドラムにおいて、
   上記溝切り部（４）の溝ピッチ間隔Ａが、円形状でかつ変形していないロープ断面についてロープ径を測定したときの平均ロープ径に対して、１０４％〜１１１％の範囲内にあることを特徴とする巻上ドラム。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の巻上ドラムにおいて、
   上記溝切り部（４）、及び、上記巻上ドラム（１）におけるロープ（１０）との接触部の少なくとも一方が、算術平均粗さが１μｍ以下又は０．２５μｍ以下になるように微細機械加工が施された表面部を有することを特徴とする巻上ドラム。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の巻上ドラムにおいて、
   上記溝切り部（４）、及び、上記巻上ドラム（１）におけるロープ（１０）との接触部の少なくとも一方に、摩擦低減表面コーティング及びダンピング表面コーティングの少なくとも一方が施されていることを特徴とする巻上ドラム。
8. 請求項７記載の巻上ドラムにおいて、
   上記表面コーティングは、複数層で構成され、該複数層における最上層が摩擦低減層であり、該摩擦低減層の直下又は間接的に下側に位置する層がダンピング層であることを特徴とする巻上ドラム。
9. 請求項１〜８のいずれか１つに記載の巻上ドラムにおいて、
   上記溝切り部（４）には、上記ロープ溝（５）がロープ径と略同じだけオフセットされる１つのピッチ領域と、１つの平行領域とが、上記ドラムジャケット（２）の周方向に並んで設けられていることを特徴とする巻上ドラム。
10. 請求項１〜９のいずれか１つに記載の巻上ドラムにおいて、
    少なくとも１つのガードプレート（３）に、ロープ偏向手段（９）が設けられており、
    上記ロープ偏向手段（９）は、上記ガードプレート（３）の高さ方向に亘って、くさび状側面部を持つ少なくとも１つの偏向部を有することを特徴とする巻上ドラム。
11. 請求項１０記載の巻上ドラムにおいて、
    上記ロープ偏向手段（９）は、上記くさび状側面部を持つ上記偏向部の径方向内側及び外側の少なくとも一方において、該くさび状側面部に隣接する平行側面部を持つ更なる偏向部を有することを特徴とする巻上ドラム。
12. 請求項１〜１１のいずれか１つに記載の巻上ドラムにおいて、
    上記ロープ（１０）を上記巻上ドラム（１）に連結するためのロープ端固定手段（１１）が、ボラード状のロープ取付具（１２）を備えていることを特徴とする巻上ドラム。
13. ジャケット表面に少なくとも１つのロープ溝（５）が設けられかつ回転可能に支持されるローラ本体（１５）を備えた、繊維ロープ駆動装置用のローププーリであって、
    上記ロープ溝（５）は、横断面で見て、円形状ではなくて、ロープに張力及び横方向の力が作用した際のロープ断面に適合するとともに、溝底部（７）の領域の曲率半径が溝側部（８）の領域の曲率半径よりも大きくなるように平坦状にされた溝輪郭（６）を有していることを特徴とするローププーリ。
14. 請求項１３記載のローププーリにおいて、
    上記溝輪郭（６）は、長円形状又は楕円形状に形成され、
    溝深さＴに対する溝幅Ｂの比が、３〜７の範囲内にあり、
    上記ローププーリにおけるロープ（１０）との接触部の少なくとも一方が、算術平均粗さが１μｍ以下又は０．２５μｍ以下になるように微細機械加工が施された表面部を有しているとともに、摩擦低減表面コーティング及びダンピング表面コーティングが施されたものであり、
    上記表面コーティングは、複数層で構成され、該複数層における最上層が摩擦低減層であり、該摩擦低減層の直下又は下側に位置する層がダンピング層であることを特徴とするローププーリ。

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