JP6096809B2 - サンプルキャリア遠心分離機 - Google Patents

Description

本発明はサンプルキャリア用サンプルキャリア遠心分離機に関する。サンプルキャリアは少なくとも１つのサンプルチャネルを有する。サンプルチャネルは本質的に中心のサンプルチャネル長手方向軸に沿って延びる。本サンプルキャリア遠心分離機はサンプルキャリア受けを有する。サンプルキャリア受けは、回転軸の周りに回転することができるとともに、保持セクションを有する。装填手順において、サンプルキャリア受けが回転していないとき、保持セクション内にサンプルキャリアを挿入することができる。サンプルキャリア受けの装填状態において、サンプルキャリアは保持セクションに保持される。装填解除手順において、サンプルキャリアは保持セクションから取り出すことができる。

この種類のサンプルキャリア遠心分離機が、一般的に実験技術において既知である。詳細には、特許文献１の図６がこの一般的なタイプのサンプルキャリア遠心分離機を開示している。このサンプルキャリア遠心分離機は、その所定の使用に従うと、水平方向に向いているプラットフォーム上に支持されるとともに、垂直回転軸、すなわち、サンプルキャリア遠心分離機のプラットフォームに対して直交方向に向いている軸の周りに回転することができる。

この既知のサンプルキャリア遠心分離機は、回転軸と本質的に同心の中心シャフトを有する。回転軸からは、バーが１８０度の角度のずれを有して回転軸に対して径方向に延びる。これらのバーの端部において、詳細には示されていないが、サンプルキャリアをサンプルキャリア受けに取り付けることができる。それにより、サンプルキャリアは上述のサンプルキャリア遠心分離機の回転軸の周りに回転する。

２つのバーは回転軸に対して直角に中心シャフトから突出し、２つのバーの１８０度の角度のずれは回転装置の有利な対称な質量分布に基づく。この質量分布により、サンプルキャリア遠心分離機の回転中の不均衡が可能な限り最小限に抑えられる。

一方で、既知のサンプルキャリア遠心分離機において、一度に２つ以上のサンプルキャリアを遠心分離にかけることが望ましい。それにより、既知のサンプルキャリア遠心分離機の効率が増大する。

他方で、既知のサンプルキャリア遠心分離機の同じ角速度では、突出しているバーは、バーが長いほど、回転軸の周りにサンプルキャリア装置のより大きい経路速度、ひいては、それぞれのサンプルキャリアに作用するより大きい遠心力を提供する。突出しているバーの、シャフトの反対側を向いている長手方向端部には、サンプルキャリア受けが設けられている。

特許文献１から既知のサンプルキャリア遠心分離機において、以下のことも有利である。各サンプルキャリア受け、すなわち、中心シャフトの反対側を向いているバーの各長手方向端部においてサンプルキャリアを収容することができる。それにより、サンプルキャリアに含まれる少なくとも１つのサンプルチャネルのサンプルチャネル長手方向軸が回転軸に対して本質的に直交方向に延び、したがって遠心力の作用方向に向けられる。したがって、始めから、既知のサンプルキャリア遠心分離機のサンプルキャリアは遠心分離プロセスに最適な方向に向くように配置される。すなわち、サンプルキャリアのサンプルチャネルの一方の長手方向端部に試験物質が導入され、試験物質は、遠心分離プロセス中に加えられる遠心力を用いて、サンプルチャネル長手方向軸に沿ってサンプルキャリア内に送り込むことができる。

この場合、サンプルキャリアは、上記の説明に従ってサンプルチャネルが実現された任意のサンプルキャリアとすることができる。しかし、いわゆる「ゲルカード（ｇｅｌ ｃａｒｄｓ）」又は「ビードカセット（ｂｅａｄ ｃａｓｓｅｔｔｅｓ）」を想定することが好ましい。「ゲルカード」又は「ビードカセット」のそれぞれは、互いに平行に設けられるように配置されている複数のサンプルキャリアを有する。それらのサンプルキャリア長手方向軸は、本質的にサンプルキャリアの共有軸セクションにおける平面において延びる。このような「ゲルカード」は、同様に特許文献１から既知であるとともに、特許文献１の図３及び図４に示されている。

本発明に想定されることが好ましい同様のサンプルキャリアが特許文献２又は特許文献３からも既知である。この種類のサンプルキャリアは、本質的に、凝集反応を用いることにより抗原及び／又は抗体の痕跡を試験するのに用いられる。この試験は、同じ時間でかつ同じ量の力を作用させると、異なる凝集率を有する物質が基準物質内に異なる距離だけ侵入することを利用する。この基準物質は、特に、サンプルチャネルに収容される基準ゲルである。この場合、駆動力はサンプルキャリア遠心分離機が生み出す遠心力である。

既知のサンプルキャリア遠心分離機において、実際は予め、サンプルキャリアは遠心力と同じ方向に設けられたサンプルキャリア受けに配置することができる。遠心力は後に遠心分離プロセス中に加えられる。しかし、遠心分離プロセスの開始までに任意の長さの時間が経過する可能性があり、その時間中、遠心分離プロセスに向けて準備されたサンプルキャリアは専ら重力を受ける。重力はサンプルチャネル長手方向軸に対して直交方向に向いており、したがって基準物質への試験物質の所望の侵入方向に対して直交方向に向いている。このことは、その後の試験結果及びその信頼性に悪影響を与える可能性がある。

サンプルキャリアを既知のサンプルキャリア遠心分離機のサンプルキャリア受けに配置してから遠心分離プロセスの開始までの間の時間は長引いてしまう可能性がある。これは特に、既知のサンプルキャリア遠心分離機が、不均衡が可能な限り最小の状態で作動することができる前に、複数のサンプルキャリア受けの全てにサンプルキャリアをまず装着する必要があることに起因する。

しかし、しばしば、準備されて試験の用意ができているサンプルキャリアに速やかに試験を行うことが決定的に重要である。これらの場合、可能な限り最も有意義な及び／又は信頼性のある試験結果を得るために、サンプルキャリアは試験準備設置後、可能な限り速やかに遠心分離にかけることが重要である。

特許文献４は、複数の遠心分離ディスクを備える遠心分離機を開示している。各ディスクは、遠心分離されるべき液体を収容している容器を取り付けるための取付け部と、ディスクを回転させるように設けられているディスクドライバと、ディスクのそれぞれを個別に動かしてディスクドライバと接触させ、かつディスクドライバとの接触を離すためのディスク係合器／係合解除器とを有する。ディスクは水平軸の周りに回転している。遠心分離されるべき液体を収容している容器はいくつかのベッセル（ｖｅｓｓｅｌ）を含むことができる。これらの容器は対応するディスクの平面に配置される。このような容器がいくつかの反応ベッセルを含む場合、これらの反応ベッセルは全て回転軸に対して垂直な方向に構成される。

特許文献５は、多数のチューブを遠心分離にかける遠心分離機を開示している。この遠心分離機は垂直回転軸を含む。

特許文献６は、プレートタイプの部材を回転させる遠心分離機に関する。このプレートタイプの部材は、回転速度に比例する保持力を提供する保持機構を備える。

「Ｈａｎｌａｂ Ｃｏｍｐａｃｔ Ｂｅｎｃｈｔｏｐ Ｃｅｎｔｒｉｆｕｇｅｓ Ｌａｂｍａｓｔｅｒ（商標）ＡＢＣ−ＣＢ２００／ＡＢＣ−ＣＢ２００Ｒ」という商標名で、プローブの重量差を補正する内蔵型自動均衡調整機構を備える遠心分離機が入手可能である。

欧州特許出願公開第２１２４０５４号 欧州特許出願公開第０８４９５９５号 欧州特許出願公開第０３０５３３７号 米国特許出願公開第２００８／０１８２７４２号 特開２００７−２９６４５６号 独国特許出願公開第１０６４８２号

したがって、本発明の目的は、この一般的なタイプのサンプルキャリア遠心分離機を、従来技術と比較して、サンプルキャリアの試験準備完了と、サンプルキャリアの遠心分離プロセスの終端、更に有益には、遠心分離結果の評価の終端との間の時間を短く維持し、複数のサンプル又は大量のサンプルプローブを高品質かつ有効に、確実に遠心分離にかけることを可能にするように変更することである。

上記目的は、請求項１に記載のサンプルキャリア遠心分離機によって解決される。有利な実施形態は、対応する従属請求項に規定されている。

本発明の最も包括的な基本概念によれば、この目的は、冒頭で述べたタイプのサンプルキャリア遠心分離機によって達成される。サンプルキャリア遠心分離機のプラットフォームは、当該サンプルキャリア遠心分離機の指定用途に従って当該サンプルキャリア遠心分離機の組立てのために実現され、回転軸に対して平行に向いており、サンプルキャリア受けは１つ又は複数のサンプルキャリアを保持するように設けられ、当該１つ又は複数のサンプルキャリアは当該回転軸に対して実質的に平行に延びる。

意図されるように組み立てられるとき、サンプルキャリア遠心分離機はそのプラットフォームに載置される。プラットフォームはこの目的のために実現及び配置される。サンプルキャリア遠心分離機のような実験装置は、通常、実験台上で用いられるため、一般に、プラットフォームは水平に実現される。

したがって、本発明に係るサンプルキャリア遠心分離機の設計では、サンプルキャリア遠心分離機を、その回転軸が水平に向いている状態で操作の準備ができているように製造することが基本的に可能である。回転軸が水平に向いているサンプルキャリア遠心分離機は、事実、以下の不都合点を有する。その不都合点とは、このサンプルキャリア遠心分離機が生成する遠心力が、回転軸の下方の領域において重力によって増大し、回転軸の上方の領域において重力によって減少し、そのため、回転が経過するにつれて、サンプルキャリアに上昇力がかかることである。しかし、この不都合点は、可能な限り迅速なサンプルキャリア処理という達成可能な利点によって低減することができ、十二分に補償される。

上記不都合点は、例えば、回転速度の増大によって低減することができる。毎分３０００回転よりも速い速度では、回転軸に対するサンプルキャリアの径方向距離が僅かしかない場合であっても、重力加速度の１００倍よりも大きい遠心加速度、実際には、１４０倍よりも大きい遠心加速度を達成することが可能である。この場合、遠心力とは異なる方向に作用する重力加速度は、１％未満の影響を有する干渉変数である。

本発明に係るサンプルキャリア遠心分離機では、試験物質の試験準備導入後にサンプルキャリアを特に迅速に遠心分離にかけることができるだけでなく、サンプルキャリア遠心分離機を極めて小型に実現することもできる。

回転軸に対して平行なプラットフォームを有するサンプルキャリア遠心分離機は、遠心分離機にサンプルキャリアを装填するか又は遠心分離機からサンプルキャリアを装填解除する間、サンプルキャリアをそのサンプルキャリアの定位置に保持することができるため、自動液体ハンドリングシステムに実装することが容易である。

サンプルキャリアは、液体を保持する任意の容器とすることができる。このようなサンプルキャリアは、チューブ又はマイクロタイタープレート等の、１つ又は複数の非閉鎖開口を有する容器とすることができる。非閉鎖開口を有し液体サンプルを担持する容器の定位置では、液体サンプルが安全に容器内に維持されるように、開口は上方に向いている。

また、サンプルキャリアは、完全に閉鎖又は密封されたサンプルとすることができる。血液バッグは、通常、完全に密封される。チューブは、蓋によって密封することができる。しかし、蓋によるチューブの開閉は自動的に行うのが困難である。

好適なサンプルキャリアの例は、サンプルチャネルを有するサンプルキャリア、チューブ、瓶、マイクロタイタープレート、血液バッグ、ラックに置かれる１つ又は複数のチューブ、血液バッグ等の任意の種類の容器を載せるキャリア、又は、自身に液体スポットを画定する構造を有するスライドである。

サンプルキャリアは、１μｌ未満〜数デシリットルの量の液体サンプルを保持するように実現することができる。

単数又は複数のサンプルキャリアが回転軸に対して実質的に平行に延びるため、略同じ遠心力が全てのサンプル材料にかかる。これは、回転軸に対して実質的に平行に配列される複数の小型チューブと、回転軸に対して平行な方向に自身の主な長さを有する血液バッグ等の大型サンプル容器との双方に当てはまる。

また、サンプルキャリア受けは、回転軸に対して実質的に横方向に更に延びるいくつかのサンプルキャリアを保持するように実現することができる。このような場合、サンプルキャリア受けは、回転軸に対して、サンプルキャリアの横方向の広がりの距離よりも実質的に大きい距離に配置されることが適切である。回転軸とサンプルキャリアとの間の距離は、少なくとも上記横方向の広がりと同程度の大きさ、好ましくは、少なくともサンプルキャリア受けにあるサンプルキャリアの横方向の広がりの２倍又は３倍の大きさであるべきである。また、このような配置では、いくつかのサンプルキャリアが回転軸に対して横方向に広がって整列される場合であっても、略同じ遠心力が全てのサンプル材料にかかることが達成される。

本発明に係るより大量の液体を回転させるサンプルキャリア遠心分離機は、カウンターウェイトを有して実現することができる。カウンターウェイトの位置は自動的に調整することができる。

液体サンプルはオイル層によって被覆されることが好ましい。このようなオイル層は、ピペット手段によってサンプルに自動的に加えることができる。このようなオイル層は、液体サンプルが空気と接触することを確実に防止することができる。遠心分離機の使用と組み合わせて、このようなオイル層をチューブの底部に設けることができる。オイル層とオイル層上の液体プローブとを遠心分離にかけることにより、液体プローブはオイル層に浸漬され、それにより液体プローブがオイル層によって完全に被覆される。したがって、まずオイル層を入れ、その後、オイル層によって被覆する必要がある液体サンプルを入れることが可能である。したがって、初めからオイル層を充填してあるチューブを使用することができる。この場合、液体サンプルをオイル層に浸漬することができる。これにより、蓋を扱う必要がないため、液体サンプルの被覆を自動化することが容易になる。

本発明に係る遠心分離機の更なる利点は、この遠心分離機が、プラットフォームに対して垂直である垂直回転軸を有する遠心分離機と比較して、プラットフォームに必要なスペースが小さいことである。垂直回転軸を有する遠心分離機は、通常、いくつかのサンプルを載せるローターを有する。上記いくつかのサンプルは一緒に遠心分離にかけることしかができない。また、通常の遠心分離機の全てのサンプル受けは、遠心分離機のローターが均衡状態にあるようにプローブを装填されることが必要である。

本発明に係る水平軸は、プラットフォーム上での数個の遠心分離機の配置を可能にする。各遠心分離機は、別個に制御することができる。そのため、いくつかのサンプルを互いに個別に遠心分離にかけることが可能であり、それらのサンプルは共通のバッチに組む必要がない（ランダムアクセス処理）。水平軸は、回転可能に両端に固定される。そのため、一方の端にのみ固定される水平回転軸を有する遠心分離機と比較して、より大きい不均衡度に対応することができる。そのため、本発明に係る遠心分離機は、１つの単独のサンプルキャリア受けを有するように実現することができる。サンプルキャリア受けが様々な重量のサンプルを担持することが可能である必要があるが、１つのサンプルキャリア受けにある全てのサンプルが回転軸の同じ側に置かれるため、遠心分離機の回転部は常に完全に均衡調整されることができない。続いて遠心分離にかけられる異なるサンプルの重量が変化する場合であっても、このことは遠心分離機の動作を損なわない。

回転軸がサンプルキャリア遠心分離機のプラットフォームに対して平行に向いていることから生じる他の利点は、以下で本発明の有利な変更形態においてより明らかになる。それらの変更形態のうちの多くは、単に、主請求項に記載のプラットフォームと回転軸との相対配置によって可能になる。

本発明に係るプラットフォームとサンプルキャリア遠心分離機の回転軸との相対配置により、サンプルキャリアを保持セクションに挿入して、遠心分離プロセスの開始までサンプルキャリア受けに収容することが可能になる。このとき、サンプルキャリアのサンプルチャネル長手方向軸は重力の作用方向に延びる。このために、サンプルキャリア遠心分離機が、サンプルキャリア受けの所定の回転位置を検出する回転位置センサーを有する場合が有利である。所定の回転位置は、例えば、遠心分離作用によって生成される遠心力がサンプルキャリアに作用することを意図される同じ方向に重力が作用するように、サンプルキャリア受けの保持セクションに収容されるサンプルチャネルのサンプルチャネル長手方向軸が重力の作用方向に延びるように向く回転位置である。この場合、遠心分離プロセスの開始まで、重力が、試験準備済サンプルキャリアに対して、続く遠心力と量的ではなく質的に同じ影響を有する。

上記センサーは、サンプルキャリア受け上のマーキング形成部又は非回転式にサンプルキャリア受けに取り付けられる部材上のマーキング形成部によって、本質的に既知の方法において協働することができる。センサーは、センサー測定範囲にマーキング形成部が存在するか存在しないかを検出することができる。同様に、サンプルキャリア受けの回転位置は、サンプルキャリア受け、サンプルキャリア受けの駆動シャフト若しくはサンプルキャリア受けに非回転式に取り付けられる部材に搭載される外周バーコードによって、又は、外周位置に感度がある他のコード要素によって、協働することができる。このことにより、所定の回転位置のみでなく、サンプルキャリア受けの任意の恣意的な回転位置を決定することが可能になる。

回転軸に対して径方向にあまりスペースを取らないサンプルキャリア遠心分離機は、回転軸がサンプルキャリア受けを通ることによって達成することができる。このとき、回転軸に対するサンプルキャリア受けの径方向距離は小さい。このことは、サンプルキャリア受けの同じ速度において、回転軸から離間したバーによって或る距離を置いて位置するサンプルキャリア受けに作用するよりも威力が小さい遠心力が、回転軸がサンプルキャリア受けを通るサンプルキャリア受けに作用することを意味する。しかし、回転軸から突き出るサンプルキャリア受けと比較して、回転軸がサンプルキャリア受けを通るサンプルキャリア受けは、回転軸の周りに回転する質量に内在するとともに回転加速度に抵抗を加える慣性質量モーメントを減少させる。そのため、ひいては、同じモーター出力を有しながら、より高い慣性質量モーメントを有するサンプルキャリア遠心分離機におけるよりも高い回転速度を達成することができる。結果として、駆動に関して他の点では同じサンプルキャリア遠心分離機において、回転軸に対するサンプルキャリア受けの距離が短いことに起因して当初危惧された遠心力の減少を、少なくとも部分的にここでも補償することができる。

回転軸は、サンプルキャリア受けを偏心して通ることが好ましい。そのため、装填解除されているサンプルキャリア受け、すなわち、サンプルチャネルが置かれていないサンプルキャリア受けは、事実、回転軸の周りに回転するときに不均衡を有する可能性がある一方で、所定のサンプルキャリアが装填されているサンプルキャリア受けは本質的に不均衡を有しない。そのため、本発明に係るサンプルキャリア遠心分離機では、少数のサンプルチャネル、特に、少数のサンプルキャリアを遠心分離にかけることが可能である。このことは、通常はサンプルチャネルに準備される基準物質に試験物質を導入することによるサンプルキャリアの試験準備完了と、遠心分離プロセスが完了した後に得られる試験結果との間に経過する時間間隔を更に短縮することに役立つ。

サンプルキャリア受けにサンプルキャリアを確実に保持することを可能にするために、保持セクションがサンプルキャリアを遠心力の作用予想方向に対して形状が固定されるよう保持し、ひいては、遠心力がかかる場合にサンプルキャリアが抜け出ることを本質的に防止する場合が有利である。これは、サンプルキャリア受けが回転しているとき及び回転していないときの双方で、保持セクションの主寸法方向が回転軸に対して平行に延びるようにサンプルキャリア受けを実現及び配置することによる単純な設計の手段によって実現することができる。保持セクションがこのように実現される場合、特に、冒頭で述べられ、サンプルキャリア受けとして好ましく意図される「ゲルカード」が、サンプルキャリア遠心分離機の回転軸に対して所望の位置にある保持セクションに保持されることが可能である。したがって、保持セクションに挿入されたすぐ後に、サンプルキャリアは続く遠心分離のための正しい向きにあり、従来技術に係るいくつかのサンプルキャリア遠心分離機の場合のように向きを直す必要がない。従来技術に係るいくつかのサンプルキャリア遠心分離機では、遠心力によって駆動されるサンプルキャリア受けは、サンプルキャリア長手方向軸が最終的に初めて回転軸に対して直交方向に延びる端位置に枢動される。その結果、サンプルキャリアが保持セクションに挿入される時点から、サンプルキャリアが保持セクションから取り出される時点まで、サンプルキャリアは、サンプルキャリアに準備されたサンプルチャネルのサンプルチャネル長手方向軸が常に回転軸に対して本質的に直交方向に向き、したがって遠心力の作用予想方向に向いているように、サンプルキャリア受けに収容される。

サンプルキャリアのサンプルチャネルの基準物質に試験物質を浸透させる駆動力としての遠心力の最適な作用に関して、サンプルチャネル長手方向軸が、サンプルチャネル長手方向軸及び回転軸の双方に対して本質的に直交する径方向に、サンプルチャネルの径方向最大寸法より大きくない径方向距離だけ、回転軸から離間している場合が有利である。

結果として、サンプルチャネル長手方向軸は、常に、それぞれのサンプルチャネルを通る可能な最も中心の長手方向軸と想定することができる。一方、サンプルチャネルの内側境界面は、通常、回転的に対称であるように実現されるため、サンプルチャネル長手方向軸を決定することは困難ではない。なぜなら、サンプルチャネル長手方向軸は対称軸と一致するからである。したがって、サンプルチャネル長手方向軸とサンプルチャネルの内壁との間の最大距離は、サンプルチャネルの径方向最大寸法として用いられるべきである。

さらに、サンプルキャリア遠心分離機の径方向寸法、ひいてはサンプルキャリア遠心分離機が占めるスペースの大きさは、サンプルチャネル長手方向軸の方向における回転軸に対するサンプルキャリアの軸方向距離が、この軸方向におけるサンプルキャリアの寸法より小さく、特に、サンプルキャリアのサンプルチャネルの軸方向長さより小さく、好ましくはサンプルチャネルの上記長さの半分より小さく、特に好ましくは、サンプルチャネルの上記長さの１／５より小さい場合に小さく維持することができることが有利である。通例、サンプルチャネルはサンプルキャリアよりも短い。これにより、通常、サンプルチャネル長手方向軸に対して、単数又は複数のサンプルチャネルの軸方向下方においてこのサンプルキャリアにラベル等のためのスペースがもたらされる。

設計の見地から特に有利な方法において、保持セクションは２つのサブアセンブリのみ、すなわち、回転軸に対して本質的に平行な２つの側壁のみから構成することができる。これらの２つの側壁間を回転軸が通り、これらの２つの側壁間に保持セクションが画定される。有利に少数の部材を有するために、各壁は一片に実現されることが好ましいが、これは、一方又は双方の壁がいくつかの部片から構成される選択肢を排除するべきではない。

「仕切り壁セクション」と以下で呼ばれる各側壁のセクションは、サンプルキャリアをサンプルキャリア受けに収容することができるようにサンプルキャリアを挿入することができる受入れ開口の境界を定めるために、各側壁に実現することができる。この境界決定は、本質的に、特に「ゲルカード」の形態の好ましいサンプルキャリアを収容する受入れ開口が、回転軸に対して平行な主寸法方向を有するスロット形状開口の形態で実現されるように、平行な回転軸に対して直交する方向における境界決定である。

可能な最高速度における、ひいてはサンプルキャリアに可能な最も威力のある遠心力がかかる動作状態での長い寿命を達成するために、回転軸の周りに回転するとき、装填解除されているサンプルキャリア受けが所定のサンプルキャリアが装填されているサンプルキャリア受けよりも大きい不均衡を有するように、サンプルキャリア受けが所定のサンプルキャリアに対して均衡調整される場合が有利である。装填解除状態のサンプルキャリアのより大きい不均衡は、所定のサンプルキャリアの挿入によって低減され、好ましくはゼロにされる。

サンプルキャリア受けの均衡調整される能力は、サンプルキャリア遠心分離機の回転軸に対して直交する小さい寸法を有するのと同時に、回転軸がサンプルキャリア受けを偏心して通るという上述した有利な事実によって著しく容易になる。均衡調整する目的で、サンプルキャリア受けは均衡調整セクション、例えば１組の重りを有することができる。１組の重りは、サンプルキャリア受けの正確に計算された場所において、正確に計算された重量を有して設けられる。回転部の均衡調整は、専門家の間で十分に既知であり、ここでは回転部の均衡調整の詳細な議論は不要とする。均衡調整セクションに要求される重量は、均衡調整セクションが回転軸からより離れるにつれて、より小さく維持することができることが有利である。この理由で、サンプルキャリアを収容する意図がない側壁の仕切り壁セクションが、均衡調整セクションよりも回転軸の近くに位置決めされることが好ましい。

均衡調整セクションを、仕切り壁セクションとは別個に又は側壁とは全体的に別個に設ける選択肢は排除されるべきではないが、それにかかわらず、部材数を最小限にするために、均衡調整セクションが側壁に設けられる、好ましくは側壁に一体に結合される場合が好ましい。

サンプルキャリアがサンプルキャリア受けに挿入され、サンプルキャリア受けから再び装填解除されるときに沿う装填経路の近くに均衡調整セクションが設けられ、したがってサンプルキャリア受けの装填及び装填解除を潜在的に妨げることを回避するために、サンプルキャリア遠心分離機が複数の均衡調整セクションを有する場合が有利である。したがって、これらの複数の均衡調整セクションは、サンプルキャリア受けへの又はサンプルキャリア受けからの、サンプルキャリアの妨げのない装填及び装填解除を可能にするように、サンプルキャリア受けに設けることができる。

サンプルキャリア遠心分離機は、自身が側壁を有するのと同じ数の均衡調整セクションを有することが好ましい。各側壁はそれぞれの均衡調整セクションを設けられることが好ましい。その場合、均衡調整セクションは、対応する側壁に設けることができるか、又は、部材数を最小限にするために、対応する側壁に一体に結合することができる。この場合、側壁自体が均衡調整セクションを構成することができる。

保持セクションからの距離が増大するにつれて、且つ回転軸からの距離が増大するにつれて、均衡調整セクションの近位における側壁間の距離が増大する場合、サンプルキャリア受けの装填が自動装填機構とサンプルキャリアを把持する自動装填機構の把持装置とによるものであっても、保持セクションに十分なクリアランスを提供することができる。均衡調整セクションを、保持セクションに向かって差し込む漏斗の形状で実現し、ひいてはその保持セクションをサンプルキャリアの挿入容易化部材又は装填機のサンプルキャリア把持装置として実現することも考えられる。このため、側壁の仕切り壁セクションと均衡調整セクションとの内角は或る角度を有することが好ましい。これは鈍角、すなわち、９０度よりも大きい角度とすることができる。そのため、側壁の均衡調整セクションを直接用いて、仕切り壁セクションによって画定される保持セクションにサンプルキャリアを挿入するのを容易にすることができる。したがって、均衡調整セクションから仕切り壁セクションへの移行部の丸みにより、均衡調整セクションに当接しているサンプルキャリアを仕切り壁セクションに、ひいては保持セクションに、スムーズにガイドすることが可能になる。

しかし、側壁の仕切り壁セクションと均衡調整セクションとの内角は鋭角であることが好ましい。なぜなら、これにより、径方向に広がりがより少なく、同じ質量を有するがより小さい慣性質量モーメントを有するサンプルキャリア受けを生産することが可能になるからである。

サンプルキャリア受けが、回転軸の方向に互いに離間する２つのベアリングポイントで遠心分離機ハウジングに取り付けられ、このハウジングに対して回転軸の周りに回転することが可能である場合、サンプルキャリア遠心分離機がより高速であっても僅かな不均衡を依然として許容することができる。このとき、保持セクションはベアリングポイント間に設けられる。

本発明のより好ましくない一実施形態によれば、片側に浮動支持体を有するサンプルキャリア受けも、事実、基本的に考えられ、特に、このサンプルキャリアを回転軸に対して平行な装填経路によって装填及び装填解除する場合が想定される。しかし、サンプルキャリア受けの上述した装填状態は、大幅に向上した正確な経路動作によってもたらされることが好ましい。

回転駆動ユニットの回転駆動力をもたらすために、サンプルキャリア受けの回転駆動ユニットを可能な限りサンプルキャリア受けの近くに配置することを可能にするのに、サンプルキャリア受けのベアリングポイントをサンプルキャリア受けの保持セクションと駆動セクションとの間に設けることができる。したがって、駆動シャフトを短くし、特に、駆動シャフトをベアリングによって支持することが可能である。ベアリングは駆動シャフトが高速において振動する傾向を大幅に低減するのに役立つ。

サンプルキャリア受けの回転軸は、回転駆動ユニット、特に電気回転駆動ユニットの出力シャフトの回転軸と一致することが好ましい。この場合、駆動ユニットは、サンプルキャリア受けを直接、すなわち、介在する増速トランスミッション又は減速トランスミッションを伴うことなく駆動することができる。これは、必要な部材の数を更に低減するだけでなく、（依然として）実験装置を組み立てるのに小さな空間しか利用可能でない実験室において用いることもできるように、小さな空間を占めることが有利であるサンプルキャリア遠心分離機ももたらす。

有利にはサンプルキャリア受けの可能な限り僅かな不均衡を達成するために、このサンプルキャリア受けは、回転軸を含む対称面に対して鏡像対称として実現される。

冒頭で述べた凝集反応試験に関して、物質及び抗体の複数の結合可能性が考えられる場合が多い。そのため、サンプルキャリアは複数のサンプルチャネルを有し、１つのサンプルキャリアを用いて、物質及び抗体の、複数の又は更には全ての可能な置換を試験することができるようになっていることが有利である。この場合、サンプルキャリアの複数のサンプルチャネルは、互いに平行であることが好ましく、更には、共通のサンプルキャリア平面にあることが好ましい。その結果、サンプルキャリアは、サンプルチャネルの隆起部を除いて、「ゲルカード」又は「ビードカセット」として既知の種類におけるように平坦でカード状になっている。本願に関して、サンプルキャリアを「ゲルカード」という用語に対応させるとき、ゲルがサンプルチャネルに実際に収容されているか否か、又は、サンプルチャネルが異なる基準物質を収容しているか否かは重要でない。「ゲルカード」という用語は、好ましいサンプルキャリアの設計を指すのみである。

凝集反応試験の古典的な例は、血液型を判定する試験である。簡潔に説明すると、血液は赤色の血液粒子、いわゆる「赤血球」を含み、赤血球の外膜は、それぞれの血液型に対応する抗原構造を有する。血液型Ａ型の赤血球はＡ型抗原構造を有し、血液型Ｂ型の赤血球はＢ型抗原構造を有し、血液型ＡＢ型の赤血球はＡ型抗原構造及びＢ型抗原構造の双方を有し、血液型Ｏ型の赤血球は抗原構造を全く有しない。

加えて、血液は、上記血液型に属する赤血球の抗原構造とは異なる抗原構造に結合する構造の抗体を有する。それぞれの抗原構造に結合することにより、抗体は凝集反応を生じ、これは簡単のためにクランピング反応と呼ばれる。血液型Ａ型の血液はＢ型抗原構造に対する抗体を有する。対照的に、血液型Ｂ型では、抗体はＡ型抗原構造に対するものである。血液型ＡＢ型は、双方の抗原構造を有する赤血球を有するため、いかなる抗体も含むことができず、その一方、血液型Ｏ型は、通常、Ａ型抗原構造及びＢ型抗原構造の双方に対する抗原を有する。

既知の抗原構造指向性を有する抗体が、血液型が不明である血液サンプルに加えられる場合、その血液サンプルの血液型を凝集によって判定することができる。遠心分離する場合、凝集率を、基準物質へのそれぞれの血液サンプルの異なる移動深度によって判定することができる。なぜなら、一様な駆動力では、試験物質のサンプルが異なる凝集率で異なる深度まで試験物質に移動するからである。

サンプルキャリア受けに挿入されたサンプルキャリアのサンプルキャリア平面、すなわち、概してサンプルキャリアの主寸法の平面は、回転軸を含むか又は回転軸に対して平行である。また、この平行な平面は、サンプルチャネルのサンプルチャネル長手方向軸及び回転軸の双方に対して本質的に直交する径方向に、サンプルキャリアの複数のサンプルチャネルのうちの１つのサンプルチャネルの径方向最大寸法より大きくない距離だけ回転軸から離間する。この場合、遠心分離プロセス中に生じる遠心力が、それぞれのサンプルチャネルのサンプルチャネル長手方向軸と本質的に一致するか、又は、容易に許容されるほんの少量だけサンプルチャネル長手方向軸からずれることを確実にすることが可能である。これは、遠心分離プロセス中のサンプルキャリアの機能を確実にする。本明細書における「サンプルキャリア平面」という用語は、サンプルキャリアの縁を越えて延びる理論上の平面である。

サンプルキャリア受けは、複数のサンプルキャリアを収容するように実現することができる。この場合、複数のサンプルキャリアはサンプルキャリア受けに縦に並べて配置されることが好ましく、当該サンプルキャリア受けは、当該サンプルキャリア受けに収容される全てのサンプルキャリアのサンプルキャリア長手方向軸が共通平面にあるように、回転軸に対して軸方向に長く配置される。しかし、サンプルキャリアの可能な最も迅速な処理を確実にするために、サンプルキャリア受けは正確に１つのサンプルキャリアを収容するように実現されることが好ましい。一方で、このことは、回転軸に対して軸方向に短く、回転動作中に振動する傾向がないか又は振動する傾向が大幅により顕著でないサンプルキャリア受けをもたらす。他方で、このことは、更なるサンプルキャリアがサンプルキャリア受けに装填される可能性がないため、試験準備済サンプルキャリアを即座に遠心分離にかけることができることを確実にする。

第１に、遠心分離プロセス中にサンプルキャリアを保護するために、第２に、サンプルキャリア遠心分離機のすぐ近位に存在する実験員及び実験装置を保護するために、サンプルキャリア遠心分離機には、遠心分離機ハウジングに可動に取り付けられるカバーによって開閉することができるアクセス開口を有する遠心分離機ハウジングを設けることができる。カバーによってアクセス開口を開閉する別個の駆動モーターを設けることが好ましい。この駆動モーターは、特に、上述したように回転駆動ユニットの出力シャフトに対してサンプルキャリア受けが直接連結される場合、サンプルキャリア受けの回転駆動モーターの隣に設けることができる。このとき、遠心分離機ハウジングのサイズを増大させる追加のスペースを占めることはない。また、例えば、カバー用駆動モーターは、自身の出力シャフトがサンプルキャリア受け用回転駆動ユニットの出力シャフトに対して平行に向くことができる電気駆動モーターとすることができる。

この場合、遠心分離機ハウジングは、サンプルキャリア受けに向いた遠心分離機ハウジングの内面及び／又はサンプルキャリア受けに向いたカバーの内面が、自身の外周の少なくとも一部、好ましくは回転軸の周りの外周方向における自身の全長に沿って円筒又は部分円筒の形態で実現される場合、可能な最小のスペースを占める。円筒又は部分円筒の円筒軸は回転軸である。

遠心分離中にサンプルキャリアを可能な限り迅速に評価するために、サンプルキャリア遠心分離機は、カメラ又は別の光学記録装置を有することができる。カメラ又は別の光学記録装置は、保持セクションに収容されるサンプルキャリアを記録することができるように、自身の光学軸に従って配向される。

その結果、サンプルキャリア受けが所定の位置において停止したすぐ後に、例えば、サンプルキャリア平面がカメラの光学軸に対して直交した状態で、サンプルキャリアの記録を作成することができる。上記所定の位置は、上述したセンサーによって検出することができるとともに、センサーと協働する調節装置によって意図して接近することができる。この記録は、遠心分離プロセス後に、対応するデータ線を介して、サンプルキャリアの状態を評価する画像処理評価ユニットに送信される。

サンプルキャリア遠心分離機がフラッシュユニット又はストロボスコープを更に備える場合、遠心分離プロセス中であっても、上述したカメラを用いて、サンプルキャリアの評価を「オンライン」で実行することができる。

これを達成するように、フラッシュユニット又はストロボスコープを、データ送信カップリングを介して、回転位置検出センサー及び／又はサンプルキャリア受けの回転駆動ユニットに結合することができる。それにより、回転するサンプルキャリアが、カメラの光学軸に特に有利である所定の回転位置、例えば、少なくとも１つのサンプルチャネル長手方向軸が上記光学軸に対して直交方向に向いている回転位置にあるときに、フラッシュユニット又はストロボスコープはフラッシュを発動させる。

１回の試験に必要な遠心分離時間よりも短い異なる時間間隔で遠心分離を待つ複数のサンプルキャリア受けを処理するために、サンプルキャリア遠心分離機は、複数のサンプルキャリア受けを、好ましくは平行な回転軸を伴って、特に好ましくは１つのサンプルキャリア受けにつき１つの遠心分離機ハウジングを伴って設けることが可能である。サンプルキャリア受けを個別に駆動することができることが好ましい。このことは、上述したサンプルキャリア遠心分離機からモジュール式に構成することができるサンプルキャリア遠心分離装置をもたらす。この場合、これらのサンプルキャリア遠心分離機は、サンプルキャリア遠心分離機モジュール又はサンプルキャリアサブ遠心分離機と呼ばれる。しかし、別個に扱われるこれらの別個のサンプルキャリア遠心分離機モジュールのそれぞれは、上記の記載に従って実現され、機能することが好ましい。

サンプルキャリア遠心分離機モジュールは、事実、一致する回転軸、すなわち同軸の回転軸を有して基本的に構成することもできるが、回転軸の平行配列が好ましい。なぜなら、平行配列でなければ、サンプルキャリア回転駆動ユニットが連続するサンプルキャリア受け間に位置し、その結果、モジュール式に構成されたサンプルキャリア遠心分離装置の外見が複雑になる可能性があるためである。回転軸が平行である好ましい場合に、サンプルキャリア受けは極めて限られた空間において互いの隣に配置することができ、したがって、サンプルキャリア受けの自動装填及び装填解除が容易になる。それにより、遠心分離にかけられるサンプルキャリアがもはや作業員によって移動される必要がなく、その代わりに、自動装置によって移動することができる。そのため、サンプルキャリアにおけるサンプルの汚染のリスクが低減されることが有利である。

サンプルキャリアの自動ハンドリングと、特に所望の、モジュール式に構成されたサンプルキャリア遠心分離装置の自動装填及び装填解除とを容易にするために、複数のサンプルキャリア受けの回転軸を共通の回転軸平面に本質的に位置させることが可能である。その場合、サンプルキャリア遠心分離機のプラットフォームは回転軸平面に対して平行であることが好ましい。

したがって、１つ又は複数のサンプルキャリア受けの装填及び装填解除を装填機によって実行することができる、及び／又は、サンプルキャリア受けに既に収容されているサンプルキャリアに対して、サンプルキャリアへのサンプルの用意を自動的に実行することができる遠心分離装置をもたらすことが考えられる。ピペット装置は、サンプルキャリアにサンプルを用意（試験準備用意）するように設けることができる。

したがって、自動化のこれらの利点は、上述したように本質的に水平に構成される回転軸を有するサンプルキャリア遠心分離機を備えるとともに、また少なくとも１つのサンプルキャリア受けに保持されるサンプルキャリアのサンプルチャネルに流体を自動的に分注するピペット装置を備える遠心分離装置によって達成することができる。ピペット装置は、本質的に垂直方向に延びるピペットチャネルを有し、前記ピペット装置は、好ましくは垂直運動軸に沿って可動であり、前記ピペット装置に加えて又は代替的に、遠心分離装置は、少なくとも１つのサンプルキャリア受けの自動装填及び装填解除に用いる装填機を備え、装填機は、本質的に垂直の装填経路を有して構成される。

この特定の所望の自動化の程度は、単数又は複数の回転軸を水平に整列することができることによって可能になる。このことは、繰り返すが、サンプルキャリア遠心分離機のプラットフォームが回転軸に対して平行に向いていることの結果である。垂直方向に延びるピペットチャネルは、サンプルキャリアへの試験物質の分注が重力によって援助され、ひいては起こり得る液だれが最小量の状態で、すなわち、汚染を発生させずに行うことができるため、有利である。装填機の装填経路は、保持セクションの近くの少なくとも端セクションにおいて同様に垂直に延びることが好ましい。なぜなら、この場合、サンプルキャリア受けを、保持セクションが間に収容される２つのピボットベアリングによって、上述した方法において特に安定して支持することができるからである。その結果、サンプルキャリア遠心分離機の少なくとも１つの水平に配列される回転軸の上方の空間を、サンプルキャリアのハンドリング及び／又は試験物質をサンプルキャリアに分注するのに用いることができる。これは、上述した有利な変更形態によって更に促される。その変更形態によれば、サンプルキャリア受けは、所定の好ましい位置に収容することができる。この場合、この好ましい位置は、サンプルキャリアの少なくとも１つのサンプルチャネルの少なくとも１つのサンプルチャネル長手方向軸が、本質的に垂直に配列される位置である。この場合、試験物質がサンプルチャネルに適切に導入される少なくとも１つのサンプルチャネルの長手方向試験物質導入端が、サンプルチャネル長手方向軸に対してその反対の軸方向の長手方向端よりも高くに位置決めされる。

ピペット装置及び装填機の衝突を防止するために又はこの事故が起こるリスクを最小限にするために、ピペット装置及び／又は装填機は水平方向に可動であることが好ましい。

本発明に係る遠心分離機は、自動液体ハンドリングシステムに容易に実装することができる。このような液体ハンドリングシステムは、ピペットロボットと、１つ又は複数のサーモサイクラーと、試薬庫及び／又は他の液体ハンドリング装置とを備えることができる。

本発明の更なる一態様は、遠心分離機と組み合わせて、液体サンプルを密封するのにオイル層を使用することである。上述したように、液体サンプルは、オイル層を収容するベッセル及び液体サンプルを遠心分離にかけることによりオイル層に浸漬することができる。単にベッセルを遠心分離にかけることにより、オイル層に被覆された液体サンプルにおけるいかなる気泡も排除することが可能である。別個のステップにおいて別個の試薬を加え、試薬をステップごとにオイル層に浸漬することも可能である。

液体サンプルを密封するのにオイル層を用いる本発明の態様は、遠心分離機の設計とは無関係である。しかし、オイル層の使用は、液体サンプルのハンドリングの自動化を単純化し、したがって、プラットフォームに対して平行な回転軸を有する遠心分離機と組み合わせることができることが有利である。

本発明は、添付図面と併せて以下でより詳細に説明される。

本発明に係るサンプルキャリア遠心分離機の一実施形態の上面斜視図である。 図１によるサンプルキャリア遠心分離機の上面図である。 図２による交差平面ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った図１及び図２のサンプルキャリア遠心分離機の断面図である。 チューブを保持するサンプルキャリア受けを示す断面図である。 チューブを保持するサンプルキャリア受けを示す側面図である。 チューブを保持するサンプルキャリア受けを示す上面図である。 チューブを保持するサンプルキャリア受けを示す上面図である。 マイクロタイタープレートを保持するサンプルキャリア受けを示す斜視図である。 血液バッグを保持するサンプルキャリア受けを示す断面図である。 血液バッグを保持するサンプルキャリア受けを示す側面図である。 マイクロタイタープレートを遠心分離にかける遠心分離機の更なる一実施形態の一操作段階を概略的に示す図である。 マイクロタイタープレートを遠心分離にかける遠心分離機の更なる一実施形態の一操作段階を概略的に示す図である。 マイクロタイタープレートを遠心分離にかける遠心分離機の更なる一実施形態の一操作段階を概略的に示す図である。 マイクロタイタープレートを遠心分離にかける遠心分離機の更なる一実施形態の一操作段階を概略的に示す図である。

図１〜図３は、全体を通して参照符号１０が付されている、本発明に係るサンプルキャリア遠心分離機の一実施形態を示している。

サンプルキャリア遠心分離機は、多部分型であり得る遠心分離機ハウジング１２を有することができる。遠心分離機ハウジング１２は、それらが外部の影響から保護されるように、駆動ユニットと遠心分離機構成要素とを収容することができる。

遠心分離機ハウジング１２は個別のハウジングモジュールから構成することができる。ハウジングモジュールのそれぞれは、それぞれのサンプルキャリア受け１４を収容する。しかし、図１〜図３に示されている例ではこれは当てはまらない。図面は全て、共有の遠心分離機ハウジング１２に収容されているサンプルキャリア受けを示す。

図１及び図２の本例において示されているサンプルキャリア遠心分離機１０の実施形態は、特に図３に示されるように、４つの好ましくは同一のサンプルキャリア受け１４を有する。

サンプルキャリア受け１４はそれぞれ回転軸Ｒの周りに回転することができる。各サンプルキャリア受け１４は各自の回転軸Ｒに関連付けられることが好ましい。各回転軸Ｒは、特に図３に示されるように、その関連付けられたサンプルキャリア受け１４を偏心して通っていることが好ましい。サンプルキャリア受け１４の全ての回転軸Ｒは共通平面にある。例示的な本実施形態では、この共通平面は図２の図面の平面に対して平行であり、図３の図面の平面に対して直交する。

遠心分離機ハウジング１２は、ベアリングセクション１６と、サンプルキャリア受けセクション１８と、駆動セクション２０とを有することが好ましく、これらは主として図２に示されるように、回転軸Ｒの方向において順に配置されることが好ましい。

ベアリングセクション１６は、回転軸Ｒの周りでのサンプルキャリア受け１４の回転を支持する第１のベアリング手段を含むことが好ましい。サンプルキャリア受けセクション１８は、回転軸Ｒの周りに回転することができるようサンプルキャリア受け１４自体を含むことが好ましい。駆動セクション２０は、サンプルキャリア受け１４を回転軸Ｒの周りに回転するように支持する更なるベアリング手段を含み、サンプルキャリア受け１４の回転駆動ユニットも含むことが好ましい。

サンプルキャリア受け１４の回転を安定して強固に支持することを達成するために、第２のベアリング手段が（関連する回転軸Ｒに対して）サンプルキャリア受け１４と、このサンプルキャリア受け１４を駆動する駆動ユニットとの間に軸方向に位置することが好ましい。

図３に特に見られるように、サンプルキャリア遠心分離機１０及び特にその遠心分離機ハウジング１２はプラットフォーム２２を有する。プラットフォーム２２は、本質的に平坦であり、かつ示されている例示的な実施形態の少なくとも１つの回転軸Ｒ、好ましくは全ての回転軸Ｒに対して平行である。プラットフォーム２２は回転軸Ｒを含む平面に対して平行であることが好ましい。これにより、図１〜図３に示されているサンプルキャリア遠心分離機１０の小型設計が可能になる。この小型設計は、有利な、自動で上からサンプルキャリア２４を装填すること、及び／又は、既にサンプルキャリア受け１４内に位置しているサンプルキャリア２４内への、自動であり得る試験物質の分注を伴う。

本例で示されている好ましいサンプルキャリア２４は、いわゆる「ゲルカード」の形態で実現される。本例では、「ゲルカード」はそれぞれ、本質的に同一に実現される８つのそれぞれのサンプルチャネル２６を有する。

サンプルチャネル２６は、本例では、サンプルチャネル長手方向軸Ｐに対して回転対称な内壁を有して実現されることが好ましい。このサンプルチャネル長手方向軸Ｐはサンプルチャネル２６の長手方向に沿って本質的にその中心を通る。図１〜図３に示されている「ゲルカード」２４におけるように、サンプルキャリア２４のサンプルチャネル２６のサンプルチャネル長手方向軸Ｐは共通平面にあること、つまり、サンプルキャリア２４の平面Ｅは図３の図面の平面に対して直交方向に延びることが好ましい。

サンプルキャリア受け１４は、トラフ状に実現されることが有利であり得る。しかし、基本的には任意の他の設計も考えられる。

図１〜図３に示されている例では、同一のサンプルキャリア受け１４はその長手方向端部領域において端壁２８を有する。端壁２８間には側壁３０が回転軸Ｒの両側に延びることができる。端壁２８は回転軸Ｒに対して直交方向に位置することが好ましい。それにより、回転軸Ｒに対して可能な限り短く機能的であるようにサンプルキャリア受け１４を実現することが可能である。

サンプルキャリア受けの長手方向端部において、仕切り壁セクション３２を設けることができる。仕切り壁セクション３２はラッチ要素３４を有することができる。ラッチ要素３４はサンプルキャリア受け１４の受入れ開口３６に向かって延びるラッチの形態であり得る。ラッチ要素３４は、サンプルキャリア２４をサンプルキャリア受け１４内にしっかりと保持するとともに、サンプルキャリア受け１４から落下して外れる可能性を低減する。仕切り壁セクション３２は、示されている例では、サンプルキャリア受け１４の長手方向端部セクションにおいて受入れ開口３６の両側にのみ設けられる。仕切り壁セクション３２は、１つの長手方向端部から出発して回転軸Ｒに沿ってサンプルキャリア受け１４内に更に延びることもでき、長手方向端部に設ける代わりに中間セクションに設けることもでき、又はサンプルキャリア受け１４の全長にわたって延びることもできる。

より良い理解のために以下のことに留意するべきである。本明細書において用いられる図１〜図３において、サンプルキャリア受け１４及び各個別の遠心分離機モジュールは、それぞれ他の同様の構成要素の全てと本質的に同一に実現される。そのため、実際は全ての同様の構成要素に適用可能である参照符号は、例として選択された構成要素にのみ付される。これは図面に参照符号が過多にならないように、またサンプルキャリア遠心分離機１０を明瞭に示すためである。

突出しているラッチの代わりに他のラッチ手段３４を設けることも可能である。他のラッチ手段は例えば、突起、ボールキャッチ等である。これらのラッチ手段はサンプルキャリア受け１４内に位置しているサンプルキャリア２４の平面Ｅに対して前後に弾性的に動く。

図２及び図３に特に示されているように、サンプルキャリア受けの受入れ開口３６は、回転軸Ｒから延びている径方向線上に位置することが好ましい。そのため、受入れ開口３６内に挿入されるサンプルキャリア２４のサンプルキャリア長手方向軸Ｐは、サンプルキャリア遠心分離機１０の回転軸Ｒと交差することが有利である。しかし、これは絶対的な要件ではない。サンプルキャリア長手方向軸Ｐは回転軸Ｒから僅かに離間して、例えば、サンプルチャネル長手方向軸Ｐから出発してサンプルチャネル２６の最大の径方向寸法より大きくない距離だけ離間して、通ることもできる。これにより、特に、遠心分離プロセス中、サンプルチャネル２６に作用する遠心力の作用方向が少なくとも部分的にサンプルチャネル２６内に位置することが確実になり、効果的な遠心分離プロセスが確実になる。

また、サンプルキャリア２４が受入れ開口３６に挿入されると、サンプルチャネル２６の回転軸により近い長手方向端部が回転軸上に位置することが図３から明らかである。結果として、回転軸Ｒに対して径方向に非常に短く、少量のスペースを占める遠心分離機ハウジング１２を達成することが可能になる。

しかし、サンプルチャネル２６の、回転軸により近い長手方向端部の、サンプルキャリア遠心分離機１０の回転軸Ｒからの距離はゼロである必要はない。この距離は、サンプルキャリア長手方向軸Ｐの方向におけるサンプルキャリア２４の寸法よりも小さいものとすることができ、特に、サンプルチャネル２６の長さよりも短いものとすることができる。

示されている例では、サンプルキャリア受け１４の、特に好ましくは受入れ開口３６と仕切り壁セクション３２とから構成される保持セクション３８の、装填及び装填解除は上から、すなわち、本質的に垂直に向いている装填経路Ｌによって行うことができることが好ましい。装填経路Ｌはサンプルキャリア受け１４の装填状態におけるサンプルキャリア２４の平面Ｅにあることが有利である。

例えば装填機の把持具によって装填及び装填解除を容易にするために、対向する側壁３０間の距離は回転軸Ｒからの距離に伴って増大することが好ましい。そのため、同一のサンプルキャリア受け１４に属する側壁３０は、漏斗のように形成することができる。

図３から明らかであるように、回転軸Ｒはサンプルキャリア受け１４を偏心して通っている。サンプルキャリア受け１４は本質的に平行かつ回転軸Ｒに沿って延びることが有利である。なぜなら、回転軸に対して直交方向に延びる交差平面での断面においてサンプルキャリア受け１４を見ると、回転軸Ｒは、サンプルキャリア受け１４の断面画像における筐体の領域の中心にはないためである。図３において、ここで示されている例示的な実施形態では、この筐体は角に丸みを付けられた台形形状を有し、図３における台形の２つの平行な底辺のより長い方が、当該２つの平行な底辺のより短い方の上に位置している。

サンプルキャリア受け１４に対する回転軸Ｒのこの好ましい偏心によって、有利な均衡状態を生み出すことが可能である。この均衡状態では、サンプルキャリア受け１４は装填解除状態において回転軸Ｒの周りでの回転に対して実際は不均衡であるが、この不均衡は、サンプルキャリア受け１４に所定のサンプルキャリア２４を装填することによって低減又は更には排除することができる。この目的は側壁３０のセクションによって満たすこともできる。このセクションは本願において「均衡調整セクション」４０と呼ばれる。均衡調整セクション４０は、所定のサンプルキャリア２４が挿入されているサンプルキャリア受け１４が、本質的に不均衡を一切伴わず回転軸Ｒの周りに回転することができるように設けられることが好ましい。

サンプルキャリア受け１４の保持セクション３８の装填及び装填解除のために、サンプルキャリア遠心分離機１０にはセンサーユニット４２を設けることができる。センサーユニット４２は、図３に示されているプラットフォーム２２に対するサンプルキャリア受け１４の好ましい装填及び装填解除位置を検出する。これは例えば、２つのセンサー４４、例えば近接センサー又はフォトダイオードによって行うことができる。センサー４４は、サンプルキャリア受け１４が所定位置にあるときにのみ一致する信号を発するように設けられる。代替的に、センサーは駆動シャフト上に設けることもできる。駆動シャフトはここでは示されていない。または、センサーは、このシャフトとともに回転する部材又はこの部材と協働することができる部材上に設けることもできる。

本発明に係るサンプルキャリア遠心分離機１０の実施形態の装填及び装填解除を、本質的に垂直な装填経路Ｌに沿って行うことができるのと同様に、基準物質が内部に準備された未使用のサンプルキャリア２４をサンプルキャリア受け１４内にまず挿入することもでき、その後、試験物質を供給することができる。試験物質はピペット装置によって上から分注される。したがって、サンプルキャリア２４は試験物質が供給された直後に遠心分離にかけることができる。したがって、サンプルキャリア遠心分離機１０を用いて時間に敏感な試験を行うことも可能になる。

一方で遠心分離中にサンプルキャリア２４を保護するため、他方で周囲の実験器具及び実験関係者を保護するため、遠心分離機ハウジング１２は部分的に円筒形の内壁４６を有することができる。内壁４６はサンプルキャリア受け１４を取り囲み、内壁４６の部分的な円筒の軸は回転軸Ｒと一致することが好ましい。部分的にのみ円筒形の内面４６の実施形態はアクセス開口４８を形成するため有利である。アクセス開口４８を通してサンプルキャリア２４は装填、装填解除、及び／又はピペットで注入することができる。

アクセス開口４８を閉鎖するため、同様に部分的に円筒形のカバー５０を設けることができることが好ましい。カバー５０は、同様に、部分的な円筒の軸として回転軸Ｒを有することが好ましく、回転軸Ｒの周りでの円運動を実行するために、回転軸Ｒに対して直交方向の側壁５４及び５６の溝５２においてガイドすることができる。図３に示されている４つのモジュールに関して、カバー５０は、より見やすいように左側の遠心分離機モジュールの双方からは省略されている。

カバー５０は、好ましくはその大きい周面に、少なくとも１つの係合形状部５８、好ましくは複数の係合形状部５８を有することができる。係合形状部５８は、例えば小歯状の形状であり、遠心分離機ハウジング１２に設けられた対応する係合形状部６０、例えば歯車が、形状係止係合によって駆動し、開放及び閉鎖動作を実行することができる。それにより、操作者の所望に従って又は所定の手順に従って、例えば、装填機の把持装置及び／又はピペットチャネルの接近に応じてアクセス開口４８の開放又は閉鎖が可能になる。このために、遠心分離機ハウジング１２のモーターセクション２０には、別個のカバー駆動ユニットを設けることができる。別個のカバー駆動ユニットは、対応する係合形状部６０を双方の可能な動作方向に駆動することができる。

サンプルキャリア受けセクション１８の反対側を向いている面において、遠心分離機ハウジング１２の駆動セクション２０は、取り外し可能な後部プレート６２によって保守及び修理のためにアクセスすることができる。

本明細書において提示されるサンプルキャリア遠心分離機１０に関して、可能な限り最小のスペースを占めると同時に、単一のサンプルキャリア２４も複数のサンプルキャリア２４も、試験物質を供給した後に最短の時間で遠心分離にかけることが可能になる。

評価時間を削減することも可能にするために、遠心分離機ハウジング１２にはカメラ６４を設けることができる。カメラ６４はストロボスコープ６６に接続しており、遠心分離プロセス中でも、サンプルキャリア２４のイメージを評価ユニット（図示せず）に送信することができる。このとき、サンプルキャリア受け１４は図３に示されている位置にある。この位置は評価位置でもある。この目的で、ストロボスコープ６６はセンサー装置４２のセンサー４４と協働してフラッシュユニットを始動させることができる。

したがって、サンプルキャリア受け１４の装填及び装填解除位置並びに評価位置は同一の位置であることが好ましい。それにより、これらの位置の双方は単一のセンサーユニット４２によって検出することができる。

図４ａ、図４ｂ、図４ｃはサンプルキャリア受け１４を示している。サンプルキャリア受け１４はいくつかの個別のチューブ７０を保持するように実現される。図４ａ及び図４ｂのサンプルキャリア受け１４は、図１〜図３による遠心分離機における対応するサンプルキャリア受けと置き換えられるものである。サンプルキャリア受け１４は端壁２８と側壁３０と底壁７１とを有する。いくつかの受入れ開口７２が底壁に設けられる。１つのチューブ７３を各受入れ開口７２に配置することができる。

チューブ７０はその上端に円形フランジ７４が設けられている。円形フランジ７４はチューブ７０を底壁７１に固定する。図４ａ及び図４ｂに示されている実施形態は、一列に配置された４つの受入れ開口７２を有する。サンプルキャリア受け１４は任意の他の数の受入れ開口７２を有して実現することができる。しかし、受入れ開口７２の異なる構成も基本的に可能である。サンプルキャリア受け１４は回転軸Ｒの周りに回転される。ベアリングピン７３は端壁２８の外面に回転軸Ｒと一列になって設けられる。これらのベアリングピン７３のうちの１つは、サンプルキャリア受け１４が回転軸Ｒの周りに回転するように駆動モーター（図示せず）と係合する。

サンプルキャリア受け１４の重量は、チューブ７０及びチューブ７０の可能な内容物の重量よりも著しく大きい。さらに、サンプルキャリア受けの質量中心は回転軸Ｒに近接している。チューブ７０の重量はサンプルキャリア受けの重量と比べてかなり小さいため、慣性モーメントの影響は僅かであり、質量中心はチューブの重量によって少ししか移動しない。それにより、遠心分離機は、チューブが装填されなくても、４つのチューブ７３が装填されても、高い回転速度で動作することができる。チューブ７３には全て液体サンプルが充填される。

図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃによるサンプルキャリア受け１４は、一列に配置された４つの受入れ開口７２を有する。これらの受入れ開口７２は回転軸Ｒに対して平行に配置される。

図４Ｄは同様のサンプルキャリア受け１４を示している。このサンプルキャリア受け１４は、図４Ａ〜図４Ｃによるサンプルキャリア受け１４とは、受入れ開口７２が正確に一列には配置されておらず、受入れ開口７２が回転軸に対して平行な１本の仮想線に対してずらされるようにジグザグ形状に配置される点においてのみ異なる。ずらされる大きさは受入れ開口７２と回転軸Ｒとの間の距離よりも小さい。回転軸に対して平行な１本の仮想線に対して少しだけずらされる受入れ開口７２のこの配置は、実質的に回転軸に対して平行に延びている。

図４Ｅはサンプルキャリア受け１４の更なる実施形態を示している。サンプルキャリア受け１４は、回転軸Ｒを規定する２つのベアリングピン７３と、マイクロタイタープレート８４を保持するフレーム９０と、フレーム９０をベアリングピン７３に接続する２つの端壁２８とを有する。マイクロタイタープレート８４の反応ベッセルの構成の、回転軸Ｒに対して横方向における幅ｗは、回転軸Ｒとフレーム９０に挿入されるマイクロタイタープレート８４との間の距離ｄよりも著しく小さい。したがって、マイクロタイタープレート８４の異なるベッセル内の全てのサンプルに対して略同じ遠心力が作用することが確実になる。

図５Ａ、図５Ｂは、血液バッグ７５を保持するサンプルキャリア受け１４の別の実施形態を示している。このサンプルキャリア受け１４はここでも、２つの側壁３０と、２つの端壁２８と、１つの受入れ開口７２を有する底壁７１とを有する。ラック７６は血液バッグ７５を保持するように設けられる。ラックはカラーを有し、カラーは受入れ開口７２の縁部に位置し上方に向いている突起と係合する。

ラックは圧縮可能であり、そのため血液バッグを遠心分離にかけた後にラック及び血液バッグを圧縮することができ、赤血球のみが血液バッグ内に残るように血液バッグの上部に集まった血漿を絞りだすことができる。

ラック７６は使い捨てであり、一度のみ用いられる。

側壁３０は上述の実施形態の対応する側壁３０よりも厚い。なぜなら、これらの側壁３０は血液バッグ７５に対するカウンターウェイトとして用いられるためである。したがって、数百ｍｌの容量を有する血液バッグ７５をこのサンプルキャリア受けに固定するとともに、高い回転速度で遠心分離にかけることができる。

より大きいベッセルを遠心分離にかけるこのようなサンプルキャリア受け１４には、自動的に調整可能なカウンターウェイトを設けることができることが好ましい。カウンターウェイトの位置は電動アクチュエーターによって調整することができる。より低速での回転により、回転部の不均衡が検出され、カウンターウェイトを移動することによって補正される。回転部が均衡調整された後、回転速度を増大させることができる。

図６は遠心分離機８０の更なる実施形態を概略的に示している。遠心分離機８０は、水平な軸Ｒの周りに回転可能に取り付けられるローター８１を備える。ローター８１はＸ字の形状のフレーム構造体８２を備える。フレーム構造体８２の外側端部にはサンプルキャリア受け８３が設けられる。これらのサンプルキャリア受け８３はマイクロタイタープレート８４を収容するように実現される。このようなマイクロタイタープレートは当該技術分野においてよく知られており、９６個、３８４個、１５３６個のベッセルを有するマイクロタイタープレートが存在する。

遠心分離機８０は、回転軸Ｒの下に下側開口８６を有し、かつ回転軸Ｒの上に上側開口８７を有するハウジング８５を備える。開口８６、８７は回転可能ドア８８によって閉鎖することができる。

図６では、遠心分離機８０は、１つのサンプルキャリア受け８３が底部セクションに配置され、かつ他のサンプルキャリア受け８３が遠心分離機の頂部セクションに配置されている段階において示されている。双方のサンプルキャリア受け８３はこの位置において水平に配置されている。マイクロタイタープレート８４は水平並進運動によって下側サンプルキャリア受け８３に装填することができる。

遠心分離機に装填を行った後、ドア８８が開口８６、８７を閉鎖し、ローターが回転軸Ｒの周りに回転する（図７）。

遠心分離機８０はマイクロタイタープレート８４を水平並進運動することによって装填又は取出しされるため、この遠心分離機は自動液体ハンドリングシステムとして容易に実施することができる。

図８は図６及び図７と同じ遠心分離機を示している。しかし、遠心分離機８０の上部に配置されているサンプルキャリア受け８３にはマイクロタイタープレートが装填されている。マイクロタイタープレート８４のベッセルは開口が径方向外側に向いている。ローター８１を回転させることによって、マイクロタイタープレート８４のベッセルの内容物は径方向外側に飛び散る。この構成はマイクロタイタープレート８４のベッセルを洗浄するときに用いられる。遠心分離機にマイクロタイタープレート８４を装填した後、ローターは１８０度回転し、停止する。全ての液体内容物は表面張力によって付着せず、ベッセルから出て下に配置されているボウル（図示せず）内に落ちる。その後、ローターは高い回転速度で回転し、マイクロタイタープレートのベッセルから全ての残留内容物を排出する。

ハウジング８５は、頂部に自動的に取り外し可能な蓋８９を備える。マイクロタイタープレートはハウジング８５の上部のすぐ下に保持することができ、その場合、蓋８９を開放することができる。ピペット手段によって洗浄液をマイクロタイタープレートのベッセルに導入することができ、マイクロタイタープレートの回転を、洗浄液を伴って繰り返すことができる。このプロセスは数回繰り返すことができる。したがって、本発明に係る遠心分離機８０は、反応ベッセルを洗浄する洗浄ステーションとしても用いることができる。反応ベッセルは化学反応及び／又は生物学的反応を起こすのに用いられる。

そのような遠心分離機が洗浄及び遠心分離の双方に用いられるとすれば、ハウジング８５には使い捨ての内側カバーを設けることが好ましい。使い捨ての内側カバーは、例えば紙製シリンダーであり、各洗浄プロセス後に取り替えることができる。

マイクロタイタープレートを遠心分離にかけた後にベッセルに残っている洗浄液の残留量は、０．０１μｌ未満となり、数回の洗浄ステップに例えば２００μｌの洗浄液の量を適用すると、２００００：１の希釈率となることが示されている。マイクロタイタープレートを洗浄する通常の洗浄機械は４０：１の希釈率を提供する。このような遠心分離機を用いると希釈率が５０００倍に増加される。したがって、遠心分離機を用いる洗浄により、通常のマイクロタイタープレートの洗浄システムと比べて効率が劇的に向上する。

数回の洗浄ステップ、例えば２回、３回又は４回の洗浄ステップが行われることが好ましく、各洗浄ステップは洗浄液をベッセル内にピペットで注入することから開始される。その後、洗浄液は遠心分離によって排出される。同じ洗浄液を全ての洗浄ステップに用いるか、又は異なる洗浄ステップに異なる種類の洗浄液を用いることも可能である。

洗浄液及び／又は洗浄されるべきベッセルは、洗浄効率を向上するように加熱することもできる。

遠心分離によって洗浄液がベッセルから排出されるため、従来技術において行われていたように針によって洗浄液を吸い出す必要がない。このことは、従来技術の装置では、時折ベッセル内に含まれる残渣によって針が詰まるため、しばしば問題を引き起こす。

本発明はいくつかの異なる例によって上述されている。このような遠心分離機は、例えば−２０℃〜＋４０℃の範囲で温度が調整可能なインキュベーターの一部とすることができる。

さらに、このような遠心分離機は、サンプルの遠心分離の間、同時に、遠心分離機が位置するハウジングに真空をかけることができるように、真空ポンプに接続することができる。このことは同時に、サンプルの遠心分離及び乾燥を可能にする。

さらに、遠心分離機を不活性ガス源に接続することが可能である。それにより、閉鎖されたハウジング内に配置されている遠心分離機は、不活性ガスによって完全に覆われる。このような不活性ガスは、例えば、Ｎ_２、ＣＯ_２、Ｈｅである。

図６〜図８による遠心分離機は、蓋８９とドア８８とが同時に開放及び閉鎖されるように連結して実現することができる。

ローター８１を回転させるモーターはサーボモーターであることが好ましい。ローター８１の回転が開始されると、遠心分離機内のベッセルの頂部位置においてサンプルが失われないことが確実になるように非常に速く加速される。したがって、往復の揺動からローターの運動を開始することが適切とすることができる。この場合、ローターの振幅及び速度は段階的に増加する。このような揺動はローターの運動を停止するのにも適切とすることができる。この場合、ベッセル又はマイクロタイタープレートがそれぞれ、減速プロセス中、最底部位置を通って移動し、ローターのサンプルキャリア受け８３の最底部位置において最終的に完全に停止するようにゆっくり揺れて戻る。

ローターのサンプルキャリア受け８３には、マイクロタイタープレート、又はいくつかの別個のベッセル、特にチューブを保持するラックをクランプするクランプを設けることができる。サンプルキャリア受け８３は、異なる種類のマイクロタイタープレート、特に、深いウェルを有するマイクロタイタープレートを収容するように実現することができる。

さらに、バーコードリーダーを遠心分離機の底部に設け、マイクロタイタープレートのベッセルの底壁又はチューブの底壁に設けられているバーコードを読み取ることができる。

液体サンプルはオイル層によって被覆することができる。このようなオイル層は、ピペット手段によってサンプルに自動的に加えることができる。このようなオイル層は、液体サンプルが空気と接触することを確実に防止することができる。遠心分離機の使用と組み合わせて、このようなオイル層をチューブの底部に設けることができる。オイル層とオイル層上の液体プローブとを遠心分離にかけることにより、液体プローブはオイル層に浸漬され、それにより液体プローブがオイル層によって完全に被覆される。したがって、まずオイル層を入れ、その後、オイル層によって被覆する必要がある液体サンプルを入れることが可能である。したがって、初めからオイル層を充填してあるチューブを使用することができる。この場合、液体サンプルをオイル層に浸漬することができる。これにより、蓋を扱う必要がないため、液体サンプルの被覆を自動化することが容易になる。

このオイル層を用いる以下の例は、サンプル、試薬、及び反応混合物を遠心分離するように記載される。サンプルは調査されるべきテンプレート又はターゲットを含む水溶液である。試薬は、テンプレートの他に或る特定の化学反応及び／又は生物学的反応のための全ての要素を含む。このような化学反応及び／又は生物学的反応は通常、ＰＣＲ、ＢＤＮＡ、シークエンシング又は同様の反応である。反応混合物は少なくとも１つのサンプル及び試薬の双方を含む。また、反応前混合物と呼ばれる増幅前の反応混合物と、反応後混合物と呼ばれる増幅後の反応混合物とが区別される。
方法ａ

ベッセルに最初にオイル層を設けることができる。サンプルはピペットでの注入によってベッセルに入れることができる。オイル層上にあるサンプルを含むベッセルを遠心分離にかける。それにより、サンプルがオイル層に浸漬し、そのため遠心分離ステップの後、サンプルはオイル層で覆われる。
方法ｂ

サンプルをベッセル内に入れる。オイル層をサンプル上に入れる。サンプル及びオイル層を含むベッセルを遠心分離にかける。サンプルとオイル層との間にある可能性がある空気が排出される。

これはサンプルが空気と接触する可能性を回避する単純な方法である。
方法ｃ

方法ｃは方法ａ又は方法ｂのいずれかに基づいており、ベッセルがオイル層によって覆われるサンプルを含む状態から開始される。

ＰＣＲに適する試薬をベッセルに入れる。試薬がオイル層に浸漬するようにベッセルを遠心分離にかける。

この反応混合物にＰＣＲの温度サイクリングを行い、それによりサンプル内に含まれるテンプレート又はターゲットを増幅する。

任意選択的に、更なる化学反応及び／又は生物学的反応を起こすように更なる反応混合物を添加することが可能である。更なる反応混合物もまた、遠心分離によってオイル層の下に入る。

したがって、サンプルを覆うオイル層を用いることにより、サンプルが汚染の危険を一切伴わず反応混合物と接触することが可能になり、いくつかの反応混合物を段階的に添加することができる。全体のプロセスは、単にピペットでの注入と遠心分離とによって行うことができる。機械的に蓋を開放するか、又は倒すことにより反応ベッセルを覆う必要がない。

Claims (38)

1. １つ又は複数のサンプルキャリアを保持するサンプルキャリア受け（１４）を有するサンプルキャリア（２４）用サンプルキャリア遠心分離機であって、
   前記サンプルキャリア受けは、回転軸（Ｒ）の周りに回転することができるとともに保持セクション（３８）を有し、
   装填手順において、前記サンプルキャリア受け（１４）が回転していないときに、前記保持セクションに前記サンプルキャリア（２４）を挿入することができ、
   前記サンプルキャリア受け（１４）の装填状態において、前記保持セクションに前記サンプルキャリア（２４）が保持され、
   装填解除手順において、前記保持セクションから前記サンプルキャリア（２４）を取り出すことができ、
   前記サンプルキャリア遠心分離機（１０）のプラットフォーム（２２）は、前記サンプルキャリア遠心分離機の指定用途に従って、前記サンプルキャリア遠心分離機（１０）を支持するように実現され、且つ前記回転軸（Ｒ）に対して平行に向いており、
   前記サンプルキャリア受け（１４）は前記１つ又は複数のサンプルキャリア（２４）を保持するように実現され、
   前記１つ又は複数のサンプルキャリア（２４）は前記回転軸（Ｒ）に対して実質的に平行に延びており、
   前記サンプルキャリア（２４）は、本質的に中心のサンプルチャネル長手方向軸（Ｐ）に沿って延びる少なくとも１つのサンプルチャネル（２６）を有し、
   前記サンプルキャリア受け（１４）は、前記サンプルキャリア（２４）が前記サンプルキャリア受け（１４）の前記保持セクション（３８）に収容されているとき、前記サンプルキャリア受け（１４）が回転している場合及び回転していない場合の双方で、前記サンプルキャリアの前記サンプルチャネル（２６）の前記サンプルチャネル長手方向軸（Ｐ）が前記回転軸（Ｒ）に対して本質的に直交方向に向いているように実現及び位置し、
   前記回転軸は、回転可能に両端に固定される、
   ことを特徴とする、サンプルキャリア遠心分離機。
2. ハウジング（１２、８５）が設けられ、
   前記遠心分離機は、サンプルの遠心分離の間、同時に前記ハウジング（１２、８５）に真空をかけることができるように、真空ポンプに接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
3. 前記回転軸（Ｒ）は前記サンプルキャリア受け（１４）を通ることを特徴とする、請求項２に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
4. 前記回転軸（Ｒ）は前記サンプルキャリア受け（１４）を偏心して通ることを特徴とする、請求項３に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
5. 前記サンプルキャリア受け（１４）は数個のサンプルキャリア（２４）を保持するように実現され、
   前記数個のサンプルキャリアは前記回転軸（Ｒ）に対して実質的に横方向に延び、
   前記サンプルキャリア（２４）と前記回転軸（Ｒ）との間の距離は、少なくとも、前記サンプルキャリア受け（１４）にある前記サンプルキャリア（２４）の横方向の広がりと同程度であることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
6. 前記サンプルチャネル長手方向軸（Ｐ）は、前記サンプルチャネル長手方向軸（Ｐ）及び前記回転軸（Ｒ）の双方に対して本質的に直交する径方向における前記サンプルチャネル（２６）の最大寸法より大きくない距離だけ前記回転軸（Ｒ）から径方向に離間することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
7. 前記サンプルチャネル長手方向軸（Ｐ）の方向における前記回転軸（Ｒ）に対する前記サンプルキャリア（２４）の軸方向距離は、前記サンプルキャリアのその軸方向における寸法より小さいことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
8. 前記軸方向距離は、前記サンプルキャリア（２４）の前記サンプルチャネル（２６）の軸方向長さより小さいことを特徴とする、請求項７に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
9. 前記軸方向距離は、前記サンプルチャネル（２６）の前記軸方向長さの半分より小さいことを特徴とする、請求項８に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
10. 前記軸方向距離は、前記サンプルチャネル（２６）の前記軸方向長さの１／５未満より小さいことを特徴とする、請求項９に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
11. 前記サンプルキャリア受け（１４）は前記回転軸（Ｒ）に対して本質的に平行な２つの側壁（３０）を有し、前記２つの側壁間を前記回転軸（Ｒ）が通り、前記２つの側壁間に前記保持セクション（３８）が画定されることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
12. 前記側壁（３０）の各々が、前記保持セクション（３８）の受入れ開口（３６）の境界を定める仕切り壁セクション（３２）を有することを特徴とする、請求項１１に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
13. 前記回転軸（Ｒ）の周りに回転する装填解除されている前記サンプルキャリア受け（１４）が、所定のサンプルキャリア（２４）を装填されている前記サンプルキャリア受け（１４）よりも大きい不均衡を有するように、前記所定のサンプルキャリア（２４）に関して均衡調整されることを特徴とする、請求項１乃至１２に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
14. 前記サンプルキャリア受け（１４）は均衡調整セクション（４０）を有し、前記仕切り壁セクション（３２）は、前記均衡調整セクション（４０）よりも前記回転軸（Ｒ）の近くに位置することを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
15. 前記サンプルキャリア受けは、自身が側壁（３０）を有するのと同じ数の前記均衡調整セクション（４０）を有することを特徴とする、請求項１４に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
16. 各均衡調整セクション（４０）は対応する側壁（３０）に一体結合するように実現されることを特徴とする、請求項１５に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
17. 前記保持セクション（３８）及び前記回転軸（Ｒ）からの距離が増大するにつれて、前記均衡調整セクション（４０）の近位における前記側壁（３０）間の距離が増大することを特徴とする、請求項１５又は１６に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
18. 側壁（３０）の前記仕切り壁セクション（３２）と前記均衡調整セクション（４０）との内角は、鋭角であることを特徴とする、請求項１４乃至１７のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
19. 前記サンプルキャリア受け（１４）は、遠心分離機ハウジング（１２）の、前記回転軸（Ｒ）の方向に互いに離間する２つのベアリングポイント（１６及び２０）に取り付けられ、このハウジングに対して前記回転軸（Ｒ）の周りに回転することが可能であり、前記保持セクション（３８）は前記ベアリングポイント（１６及び２０）間に設けられることを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
20. 前記サンプルキャリア受け（１４）のベアリングポイント（２０）は、回転駆動ユニットの回転駆動力を導くために、前記サンプルキャリア受け（１４）の前記保持セクション（３８）と駆動セクションとの間に設けられることを特徴とする、請求項１９に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
21. 前記サンプルキャリア受け（１４）は、前記回転軸（Ｒ）を含む対称面に対して鏡像対称として実現されることを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
22. 前記サンプルキャリア（２４）は複数のサンプルチャネル（２６）を有し、前記複数のサンプルチャネルのそれぞれのサンプルチャネル長手方向軸（Ｐ）は互いに平行であることを特徴とする、請求項１乃至２１に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
23. 前記サンプルキャリア（２４）は「ゲルカード」であることを特徴とする、請求項２２に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
24. 前記サンプルキャリア受け（１４）に収容することができる前記サンプルキャリア（２４）の前記サンプルチャネル（２６）の全ての前記サンプルチャネル長手方向軸（Ｐ）は、共通のサンプルキャリア平面（Ｅ）にあり、
    前記サンプルキャリア受け（１４）に挿入されたサンプルキャリア（２４）の前記サンプルキャリア平面（Ｅ）は、前記回転軸（Ｒ）を含むか、又は前記回転軸（Ｒ）に対して平行であり且つ前記サンプルチャネル（２６）の前記サンプルチャネル長手方向軸（Ｐ）及び前記回転軸（Ｒ）の双方に対して本質的に直交する径方向に、前記サンプルキャリア（２４）の前記複数のサンプルチャネル（２６）のうちの１つのサンプルチャネル（２６）の径方向最大寸法より大きくない距離だけ、前記回転軸から離間していることを特徴とする、請求項２２又は２３に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
25. 前記サンプルキャリア受け（１４）は正確に１つのサンプルキャリア（２４）を収容するように実現されることを特徴とする、請求項１乃至２４のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
26. アクセス開口（４８）を有する遠心分離機ハウジング（１２）を有し、
    前記アクセス開口（４８）は、前記遠心分離機ハウジング（１２、８５）に可動に取付けられるカバー（５０）によって開閉することができることを特徴とする、請求項１乃至２５のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
27. 前記サンプルキャリア受け（１４）に向いた前記遠心分離機ハウジング（１２）の内面（４６）及び／又は前記サンプルキャリア受け（１４）に向いた前記カバー（５０）の内面は、少なくともこれらの外周の一部に沿って円筒又は部分円筒の形態に形状付けられ、前記円筒又は部分円筒の円筒軸は前記回転軸（Ｒ）であることを特徴とする、請求項２６に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
28. 前記サンプルキャリア受け（１４）に向いた前記遠心分離機ハウジング（１２）の内面（４６）及び／又は前記サンプルキャリア受け（１４）に向いた前記カバー（５０）の内面は、前記回転軸（Ｒ）の周りの外周方向における自身の全長に沿って円筒又は部分円筒の形態に形状付けられ、前記円筒又は部分円筒の円筒軸は前記回転軸（Ｒ）であることを特徴とする、請求項２６又は２７に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
29. 複数のサンプルキャリア受け（１４）を有することを特徴とする、請求項１乃至２８に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
30. 前記複数のサンプルキャリア受けは平行な回転軸（Ｒ）を有することを特徴とする、請求項２９に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
31. 前記複数のサンプルキャリア受けは１つのサンプルキャリア受け（１４）につき１つの遠心分離機ハウジング（１２）を有することを特徴とする、請求項２９又は３０に記載のサンプルキャリア遠心分離機。
32. 前記複数のサンプルキャリア受け（１４）の前記回転軸（Ｒ）は１つの回転軸平面に本質的に位置することを特徴とする、請求項２９乃至３１のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機。
33. 本質的に水平に配置された回転軸（Ｒ）を有する請求項１乃至３２のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機（１０）と、
    前記少なくとも１つのサンプルキャリア受け（１４）に保持されているサンプルキャリア（２４）のサンプルチャネル（２６）に流体を自動的に分注するピペット装置と、
    を備える遠心分離装置であって；
    前記ピペット装置は、本質的に垂直方向に延びるピペットチャネルを有する、遠心分離装置。
34. 前記少なくとも１つのサンプルキャリア受け（１４）の自動装填及び装填解除用の装填機を備える、請求項３３に記載の遠心分離装置。
35. 請求項１乃至３２のいずれかに記載のサンプルキャリア遠心分離機を用いてサンプルを遠心分離する方法であって、前記サンプルは毎分３０００回転よりも大きい回転速度で回転することを特徴とする方法。
36. 請求項１乃至３２のいずれかに記載の遠心分離機を使用する方法であって、前記サンプルキャリアはサンプルチャネルを有し、前記サンプルキャリアは、前記サンプルチャネルの開口を径方向外側に向けて設置し、前記サンプルキャリアを遠心分離にかけ、真空をかけることにより洗浄されることを特徴とする方法。
37. 請求項３３又は３４に記載の遠心分離装置を使用する方法であって、前記サンプルキャリアとして複数のベッセルを有するマイクロタイタープレートを使用し、洗浄液が前記マイクロタイタープレートの前記ベッセルに導入され、前記洗浄液及び／又は前記ベッセルは加熱することができることを特徴とする方法。
38. 数回の洗浄ステップが行われ、各洗浄ステップは、前記洗浄液を前記ベッセルにピペットで注入することと、前記ベッセルから前記洗浄液を遠心分離によって排出することとを含むことを特徴とする、請求項３７に記載の方法。

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