JP6163331B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明はモータ装置に係り、特に、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置等の駆動源に用いられるモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置等の駆動源には、回転軸が収容されるモータハウジングと、回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤが収容されるギヤハウジングとを備えたモータ装置が用いられている。ギヤは回転軸の回転を減速して高トルク化する減速機構としての機能を備え、これにより小型でありながら大きな出力を発生することができ、ひいてはモータ装置の車両への搭載性を向上させている。

このようなモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ装置は、回転軸（アーマチュアシャフト）が収容されるモータハウジング（ヨークハウジング）と、回転軸の回転を出力軸（ピボット軸）に伝達するギヤ（ウォームホイール）が収容されるギヤハウジングとを備えている。

ギヤハウジングは、アルミ等の導電材料により所定形状に形成され、車両の車体等に取り付けられるようになっている。ギヤハウジングには、モータハウジングに装着されたブラシホルダのグランド端子部材が電気的に接続されており、これによりアース性能を得ている。このようにして、ブラシホルダ周辺で発生する電波ノイズを車体等に逃がして、モータ装置の内部で電波ノイズが増強されるのを抑制している。

特開２００８−２３６９９５号公報

ところで、上述のような車両に搭載されるモータ装置においては、車両の燃費向上等のために、さらに軽量化することが望まれており、例えば、金属製の部品を樹脂製の部品に置き換えることが行われている。しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置において、例えば、ギヤハウジングを単に樹脂製としたのでは、以下のような問題を生じ得る。

つまり、ブラシホルダがアースされなくなるため、上述のようなアース性能が得られなくなる。これにより、ブラシホルダ周辺で発生する電波ノイズはモータ装置の外部に放出される。すると、モータ装置の出力軸は鋼材により長尺に形成されているのでアンテナのように作用し、モータ装置の外部に放出された電波ノイズは直ぐに出力軸に吸収されることになる。このようにして、モータ装置の内部で電波ノイズが徐々に増強されるという問題を生じ得る。

ここで、モータ装置の外部に放出された電波ノイズやモータ装置の内部で増強された電波ノイズは、車両に搭載された音響機器や他の制御機器に悪影響を与える。したがって、ギヤハウジングの樹脂化とともに、電波ノイズを低減する方法を考察する必要が生じていた。

本発明の目的は、ギヤハウジングを樹脂化しつつ電波ノイズを低減し得る構造を確立し、より軽量化を図ることが可能なモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、アーマチュアを回転自在に収容するモータハウジングと、前記モータハウジングに連結され、底壁部，側壁部および開口部を備え、前記アーマチュアの回転軸を収容するギヤハウジングと、前記回転軸に固定されたコンミテータに摺接するブラシと、前記ブラシに駆動電流を供給するコネクタユニットと、前記ギヤハウジングに収容された減速機構に伝達された前記回転軸の回転を外部に出力する出力軸と、前記ギヤハウジングの前記開口部に装着され、取り付け対象物に取り付けられるブラケット部材と、を備え、前記ギヤハウジングは樹脂材料により形成され、前記出力軸および前記ブラケット部材は導電材料により形成され、前記ギヤハウジングの内部で、かつ前記出力軸と前記ブラケット部材との間に、前記出力軸と前記ブラケット部材とを電気的に接続する導電部材が設けられる。

本発明の他の態様では、前記ギヤハウジングに導電材料よりなる軸受部材が設けられ、当該軸受部材は前記出力軸と前記導電部材との間に配置される。

本発明の他の態様では、前記導電部材には、接続相手により弾性変形される弾性接続部が設けられる。

本発明の他の態様では、前記ギヤハウジングはブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部を備え、少なくとも当該ブラシホルダ収容部の外側を覆うようにして、前記ブラケット部材に電気的に接続される金属部材が設けられる。
本発明の他の態様では、回転軸を収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに回転自在に保持され、前記回転軸の回転を外部に出力する出力軸と、前記ギヤハウジングに装着され、取り付け対象物に取り付けられるブラケット部材と、を備え、前記ギヤハウジングは樹脂材料により形成され、前記出力軸および前記ブラケット部材は導電材料により形成され、前記出力軸と前記ブラケット部材との間に、前記出力軸と前記ブラケット部材とを電気的に接続する導電部材が設けられ、前記ギヤハウジングはブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部を備え、少なくとも当該ブラシホルダ収容部の外側を覆うようにして、前記ブラケット部材に電気的に接続される金属部材が設けられる。
本発明の他の態様では、前記ギヤハウジングに導電材料よりなる軸受部材が設けられ、当該軸受部材は前記出力軸と前記導電部材との間に配置される。
本発明の他の態様では、前記導電部材には、接続相手により弾性変形される弾性接続部が設けられる。

本発明によれば、ハウジングは樹脂材料により形成され、出力軸およびブラケット部材は導電材料により形成され、出力軸とブラケット部材との間に、出力軸とブラケット部材とを電気的に接続する導電部材が設けられる。したがって、モータ装置の外部に放出された電波ノイズが出力軸に吸収されたとしても、当該電波ノイズは出力軸から導電部材を介してブラケット部材に伝搬し、その後、ブラケット部材から取り付け対象物に逃がされる。これにより、十分なアース性能を得ることができ、ひいてはモータ装置を軽量化しつつ、モータ装置の内部において電波ノイズが増強されるのを抑制することができる。

車両に搭載されるリヤワイパモータの斜視図である。 図１のリヤワイパモータの内部構造（ブラケット部材無し）を示す平面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿う部分拡大断面図である。 ギヤハウジングに対する軸受部材および導電部材の組み付け手順を説明する説明図である。 （ａ），（ｂ）は、ギヤハウジングのブラシホルダ収容部の外側を覆う金属部材（実施の形態２）を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの斜視図を、図２は図１のリヤワイパモータの内部構造（ブラケット部材無し）を示す平面図を、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う部分拡大断面図を、図４はギヤハウジングに対する軸受部材および導電部材の組み付け手順を説明する説明図をそれぞれ示している。

図１に示すように、モータ装置としてのリヤワイパモータ１０は、車両のリヤハッチに搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。モータ部２０およびギヤ部３０は、一対の固定ネジ１１（図１では１つのみ示す）によりそれぞれ一体となるように連結されている。

図２に示すように、モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成され、その外郭を形成するモータハウジング２１を備えている。モータハウジング２１は、磁性体である鋼板をプレス加工することで有底筒状に形成され、その開口側には、一対の固定ネジ１１が挿通されるフランジ部２１ａが一体に設けられている。

モータハウジング２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット２２（図２では２つのみ示す）が固定されている。これらのマグネット２２は、例えばフェライト磁石よりなり、モータハウジング２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で設けられ、各マグネット２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸２４の基端側が貫通して固定されている。

アーマチュア軸２４の軸方向に沿う略中央部分には、コンミテータ２５が固定されており、コンミテータ２５は、例えば１８個のセグメント（図示せず）をモールド成型することにより、略円柱形状に形成されている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されており、アーマチュアコア２６は、例えば１８個のスロット（図示せず）を備えている。アーマチュアコア２６の各スロットには、所定の巻き方および所定の巻数でアーマチュアコイル２６ａが巻装されている。アーマチュアコイル２６ａのコイル端は、各セグメントにそれぞれ電気的に接続されている。

ただし、モータ部２０のセグメント数やスロット数は、上述のような１８個に限らず、リヤワイパモータ１０に必要とされるトルク特性等（仕様等）に応じて、任意に変更することができる。

コンミテータ２５の各セグメントには、複数のブラシ２５ａ（図２では２つのみ示す）が摺接するようになっている。これらのブラシ２５ａは、ブラシホルダ３３に移動自在に設けられ、各ブラシ２５ａには、コネクタユニット３４からの駆動電流が供給されるようになっている。このように、モータ部２０とコネクタユニット３４とは、各ブラシ２５ａ，コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２６ａを介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコイル２６ａに電磁力が発生し、アーマチュア２３およびアーマチュア軸２４が回転するようになっている。

アーマチュア軸２４の基端側は、モータハウジング２１の底部に設けられたラジアル軸受２７によって回転自在に支持されている。ラジアル軸受２７は、例えば、焼結材により略円筒形状に形成され、これにより、低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２７は、焼結材に換えて耐熱性に優れたプラスチック材料等により形成しても良い。

アーマチュア軸２４の長手方向に沿う略中央部分から先端側は、モータハウジング２１の外部に突出されており、このアーマチュア軸２４のモータハウジング２１から突出された部分は、ギヤハウジング３１の内部に回転自在に収容されている。

アーマチュア軸２４の先端側には、ギヤとしてのウォームギヤ２４ａ（詳細図示せず）が一体に設けられ、当該ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴いギヤハウジング３１の内部で回転するようになっている。ウォームギヤ２４ａは螺旋状に形成され、ウォームホイール３７のギヤ歯３７ａに噛み合うようになっている。ここで、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３７は減速機構ＳＤを形成している。ウォームホイール３７は、ウォームギヤ２４ａ（アーマチュア軸２４）の回転に伴い、ウォームギヤ２４ａよりも減速状態で回転され、減速して高トルク化された回転は、出力軸３８に伝達されるようになっている。

アーマチュア軸２４のモータハウジング２１から突出された部分で、コンミテータ２５とウォームギヤ２４ａとの間には、アーマチュア軸２４の径方向に向けて凹凸形状、つまりセレーション形状となったベアリング固定部２４ｂが形成されている。ベアリング固定部２４ｂには、ボールベアリング２８の径方向内側が圧入により固定されている。ただし、ベアリング固定部２４ｂに凹凸形状を形成せずに、単にアーマチュア軸２４にボールベアリング２８の径方向内側を圧入した際の緊迫力のみで、ベアリング固定部２４ｂにボールベアリング２８を固定しても良い。

ボールベアリング２８の径方向外側は、ベアリング装着部３６に装着され、さらにはストッパプレートＳＰによって抜け止めがなされている。これにより、ボールベアリング２８は、ベアリング装着部３６の内部にがたつくこと無く保持される。このように、ボールベアリング２８を、アーマチュア軸２４のベアリング固定部２４ｂに固定しつつ、ギヤハウジング３１のベアリング装着部３６に固定することで、アーマチュア軸２４は回転自在に支持されるとともに、ギヤハウジング３１に対して軸方向および径方向への移動が規制される。このように、ボールベアリング２８は、ラジアル軸受けおよびスラスト軸受としての機能を備えている。

図２に示すように、ギヤ部３０は、ハウジングとしてのギヤハウジング３１を備えている。ギヤハウジング３１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより、底壁部３１ａおよび側壁部３１ｂを備えた略バスタブ形状に形成されている。ギヤハウジング３１には開口部３１ｃが形成されており、当該開口部３１ｃには、ブラケット部材４０（図１参照）が装着されるようになっている。

ギヤハウジング３１のモータハウジング２１側（図中右側）には、ブラシホルダ収容部３２が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部３２は、アーマチュア軸２４の軸方向に沿って略筒状に形成され、その横断面形状は、モータハウジング２１とともに略小判形状に形成されている。そして、ブラシホルダ収容部３２には、ブラシホルダ３３が収容されるようになっている。

また、ギヤハウジング３１におけるブラシホルダ収容部３２のモータハウジング２１側とは反対側（図中左側）には、ブラシホルダ収容部３２に隣接して、コネクタユニット３４を収容するコネクタユニット収容部３５が一体に設けられている。

ギヤハウジング３１におけるコネクタユニット収容部３５のブラシホルダ収容部３２側とは反対側（図中左側）には、コネクタユニット収容部３５に隣接して、ボールベアリング２８の径方向外側が装着されるベアリング装着部３６が一体に設けられている。ベアリング装着部３６のモータハウジング２１側は、モータハウジング２１側からベアリング装着部３６にボールベアリング２８を装着可能な大きさに開口されている。一方、ベアリング装着部３６のモータハウジング２１側とは反対側は、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、アーマチュア軸２４のウォームギヤ２４ａが貫通可能な大きさに開口されている。

ギヤハウジング３１の内部には、ギヤであるウォームホイール３７が回転自在に収容されており、当該ウォームホイール３７は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略円盤形状に形成されている。ウォームホイール３７の外周部分にはギヤ歯３７ａが一体に設けられ、当該ギヤ歯３７ａには、ウォームギヤ２４ａが噛み合わされている。ウォームホイール３７の回転中心には、鋼棒よりなるホイール軸３７ｂの軸方向一端側が回動自在に設けられ、ホイール軸３７ｂの軸方向他端側は、底壁部３１ａに固定されている。

ギヤハウジング３１のモータハウジング２１側とは反対側には、導電材料としての鋼棒よりなる出力軸３８が配置されている。出力軸３８は、ギヤハウジング３１の底壁部３１ａに形成されたボス部３１ｄ（図１および図３参照）に回転自在に保持されている。出力軸３８の基端側はギヤハウジング３１の内部に設けられ、出力軸３８の先端側はギヤハウジング３１の外部に延出されている。そして、出力軸３８の外部に延出された延出部分（図１参照）には、図示しないワイパアームの基端部が固定されるようになっている。

ギヤハウジング３１の内部で、ウォームホイール３７と出力軸３８との間には、ウォームホイール３７の回転運動を出力軸３８の揺動運動に変換する運動変換機構５０が設けられている。運動変換機構５０は、鋼材よりなる揺動リンク５１および連結板５２を備えている。揺動リンク５１の長手方向一端側は、出力軸３８の基端側に固定され、揺動リンク５１の長手方向他端側は、連結板５２の長手方向一端側に、連結ピンＰ１を介して回動自在に連結されている。また、連結板５２の長手方向他端側は、連結ピンＰ２を介してウォームホイール３７の回転中心から偏心した位置に回動自在に連結されている。

このように、ウォームホイール３７と出力軸３８との間に運動変換機構５０を設けることで、ウォームホイール３７の一方向への回転に伴い出力軸３８を所定の角度範囲で揺動できるようにしている。具体的には、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３７の回転により減速して高トルク化された回転が、連結ピンＰ２に伝達され、連結ピンＰ２がホイール軸３７ｂを中心に回転する。すると、連結板５２の長手方向他端側もホイール軸３７ｂを中心に回転し、これにより連結板５２の長手方向一端側が、連結ピンＰ１を介して揺動リンク５１に規制された状態で、出力軸３８を中心に揺動する。このようにして、アーマチュア軸２４の回転運動が出力軸３８の揺動運動に変換され、ひいてはギヤハウジング３１の外部にあるワイパアームが揺動駆動される。

図３および図４に示すように、ギヤハウジング３１の内部で、かつボス部３１ｄの近傍には、導電部材４５が装着される導電部材装着部４６が設けられている。導電部材装着部４６は、ギヤハウジング３１の底壁部３１ａに形成された第１凹溝４６ａと、ギヤハウジング３１の側壁部３１ｂに形成された第２凹溝４６ｂとを備えている。また、ギヤハウジング３１の内部で、かつボス部３１ｄの近傍には、軸受部材装着凹部４７が形成されており、当該軸受部材装着凹部４７には、出力軸３８の基端側を回転自在に保持する軸受部材４８が装着されている。

導電部材４５は、導電性に優れた黄銅等（導電材料）よりなる略長方形形状の板材を、所定形状に屈曲成形することによって形成されている。図３に示すように、導電部材４５は、ギヤハウジング３１の底壁部３１ａから開口部３１ｃに向けて延在しており、導電部材４５の途中部分は、ギヤハウジング３１の側壁部３１ｂに当接するように当該側壁部３１ｂに沿って設けられている。

導電部材４５の長手方向に沿う一端側（図中下側）には、接続相手である軸受部材４８によって弾性変形される第１弾性接続部（弾性接続部）４５ａが形成されている。一方、導電部材４５の長手方向に沿う他端側（図中上側）には、接続相手であるブラケット部材４０によって弾性変形される第２弾性接続部（弾性接続部）４５ｂが形成されている。これにより、導電部材４５は、軸受部材４８およびブラケット部材４０の双方に、確実に接続されるようになっている。ここで、軸受部材４８およびブラケット部材４０は、いずれも導電材料により形成されており、導電部材４５は、軸受部材４８およびブラケット部材４０の両者を確実に電気的に接続する役割を果たしている。

軸受部材４８は、導電材料である金属粉末を加熱しながら加圧することによって段付きの略筒状に形成されており、所謂焼結導電体で構成されている。軸受部材４８は、出力軸３８と導電部材４５との間に配置され、出力軸３８の基端側を回転自在に保持するようになっている。これにより、樹脂材料よりなるボス部３１ｄの径方向内側が偏摩耗して、出力軸３８が傾斜される等の不具合が発生するのを防止している。

また、軸受部材４８の内周側と出力軸３８の外周側との間には、導電性を有する通電用グリース（図示せず）が塗布されており、これにより、軸受部材４８および出力軸３８は互いに電気的に接続されている。ここで、通電用グリースとしては、例えば、フッ素オイルにグラファイトが高濃度で配合され、導電性が高められたものを用いるようにする。なお、リヤワイパモータ１０の回転駆動に伴って、軸受部材４８に対して出力軸３８が回転されるが、当該状態においても両者間には通電用グリースが介在されているので、両者の電気的な接続は確実に維持される。

ブラケット部材４０は、図１に示すように、導電材料である鋼板をプレス加工することにより所定形状に形成され、本体部４１とその周囲に３箇所の固定部４２とを備えている。本体部４１は、ギヤハウジング３１の開口部３１ｃ（図２参照）を閉塞しつつ、図３に示すように、導電部材４５の第２弾性接続部４５ｂに電気的に接続されるようになっている。また、ブラケット部材４０は、４つの固定ネジ４３によってギヤハウジング３１に固定されている。

固定部４２の各々には、一部を切り欠いて略Ｃ字形状に形成されたボルト装着部４２ａが設けられている。各ボルト装着部４２ａには、リヤワイパモータ１０をリヤハッチ等の取り付け対象物に取り付けるための固定ボルト（図示せず）が装着されるようになっている。ここで、固定ボルトは導電材料により形成されている。これにより、ブラケット部材４０の各固定部４２がリヤハッチ等の車体に取り付けられるとともに、各固定部４２と車体とが電気的に接続される。このようにして、リヤワイパモータ１０はブラケット部材４０を介してリヤハッチ等の車体にアースされる。

次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。特に、導電部材４５および軸受部材４８のギヤハウジング３１への装着の仕方について詳細に説明する。

まず、図４の矢印（１）に示すように、導電部材４５の第１弾性接続部４５ａを軸受部材４８に臨ませて、第１弾性接続部４５ａと軸受部材４８とを互いに当接させる。その後、第１弾性接続部４５ａと軸受部材４８とを当接させた状態のもとで、導電部材４５および軸受部材４８を、図中矢印（２）に示すように、ギヤハウジング３１のボス部３１ｄに臨ませる。このとき、第１弾性接続部４５ａが第１凹溝４６ａに、軸受部材４８が軸受部材装着凹部４７に、さらには第２弾性接続部４５ｂが第２凹溝４６ｂにそれぞれ装着されるようにする。

ここで、第１弾性接続部４５ａおよび軸受部材４８のギヤハウジング３１への装着後は、第１弾性接続部４５ａが第１凹溝４６ａと軸受部材４８との間に弾性変形を伴って挟持されているので、ギヤハウジング３１から導電部材４５および軸受部材４８が容易に抜け落ちるようなことは無い。つまり、第１弾性接続部４５ａは、リヤワイパモータ１０の組み付け性向上にも貢献している。

その後、ギヤハウジング３１の内部に、ブラシホルダ３３やコネクタユニット３４等の構成部品を収容するとともに、ギヤハウジング３１にモータ部２０を組み付ける。次いで、ギヤハウジング３１の開口部３１ｃを閉塞するようにブラケット部材４０を装着する。これによりリヤワイパモータ１０が完成する。

次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０のアース性能について、図面を用いて詳細に説明する。

図３に示すように、ギヤハウジング３１は樹脂材料により形成されているが、導電材料よりなる出力軸３８と、導電材料よりなるブラケット部材４０との間には、両者を電気的に接続する導電部材４５が設けられている。これにより、図中二点鎖線矢印で示すようなアース経路が形成される。

リヤワイパモータ１０を回転駆動すると、図２に示すブラシホルダ３３からは電波ノイズが発生する。すると、図１に示すように、電波ノイズはブラシホルダ３３を収容するブラシホルダ収容部３２を透過し、リヤワイパモータ１０の外部に放出される。リヤワイパモータ１０の外部に放出された電波ノイズは、図中網掛矢印に示すように、アンテナのように作用する出力軸３８に向けて伝搬し、当該出力軸３８に直ぐに吸収される。つまり、出力軸３８によって電波ノイズが受信される。

出力軸３８によって受信された電波ノイズは、図３に示すようにアース経路を伝搬し、ブラケット部材４０を介して車体に逃がされる。具体的には、電波ノイズは、出力軸３８から軸受部材４８および導電部材４５を介してブラケット部材４０に伝搬される。このようにして、ブラシホルダ３３から放出された電波ノイズが車体に逃がされて、電波ノイズがリヤワイパモータ１０の内部において増強されるのが抑制される。

以上詳述したように、実施の形態１に係るリヤワイパモータ１０によれば、ギヤハウジング３１は樹脂材料により形成され、出力軸３８およびブラケット部材４０は導電材料により形成され、出力軸３８とブラケット部材４０との間に、出力軸３８とブラケット部材４０とを電気的に接続する導電部材４５を設けている。

したがって、リヤワイパモータ１０の外部に放出された電波ノイズが出力軸３８に吸収されたとしても、当該電波ノイズは出力軸３８から導電部材４５を介してブラケット部材４０に伝搬し、その後、ブラケット部材４０から車体等の取り付け対象物に逃がされる。これにより、十分なアース性能を得ることができ、ひいてはリヤワイパモータ１０を軽量化しつつ、リヤワイパモータ１０の内部において電波ノイズが増強されるのを抑制することができる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図５（ａ），（ｂ）は、ギヤハウジングのブラシホルダ収容部の外側を覆う金属部材（実施の形態２）を示す斜視図を示している。

実施の形態２においては、上述した実施の形態１に比して、ブラシホルダ収容部３２（図２参照）の外側を、図５（ａ），（ｂ）に示す一対の金属部材６０，７０によって覆うようにした点が異なっている。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれの金属部材６０，７０は、導電性に優れた黄銅等よりなる鋼板をプレス加工等することにより所定形状に形成されている。各金属部材６０，７０は、ブラシホルダ収容部３２（図１参照）の外郭形状と略同じ形状に形成された本体部６１，７１を備えている。

本体部６１，７１には、覆い部６２，７２がそれぞれ一体に設けられており、これらの覆い部６２，７２は、コネクタユニット３４が収容されるコネクタユニット収容部３５（いずれも図２参照）の外側の一部を覆うようになっている。また、本体部６１，７１の覆い部６２，７２側とは反対側（図５中右側）には、挟持爪６３，７３が２個ずつ設けられている。これらの挟持爪６３，７３は、本体部６１，７１の内側に向けて折り返されており、ギヤハウジング３１とモータハウジング２１のフランジ部２１ａ（いずれも図２参照）との間に挟持されるようになっている。

各金属部材６０，７０をギヤハウジング３１に装着するには、当該ギヤハウジング３１にモータ部２０を組み付ける前に、図２の矢印（３），（４）に示すように、各金属部材６０，７０を臨ませる。ここで、図５の矢印（３），（４）は、図２の矢印（３），（４）に対応している。

そして、各金属部材６０，７０をブラシホルダ収容部３２の外側に密着させつつ、モータ部２０を組み付けるようにする。これにより、各挟持爪６３，７３がギヤハウジング３１とフランジ部２１ａとの間に挟持されて、ギヤハウジング３１への各金属部材６０，７０の装着が完了する。このとき、各金属部材６０，７０とモータハウジング２１とは電気的に接続される。

その後、ギヤハウジング３１の開口部３１ｃを閉塞するようにブラケット部材４０を装着して、当該ブラケット部材４０と各金属部材６０，７０とを電気的に接続する。これによりリヤワイパモータ１０が完成する。

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２によれば、ブラシホルダ収容部３２の外側を覆うようにして、ブラケット部材４０に電気的に接続される金属部材６０，７０を設けるので、出力軸３８で吸収される電波ノイズを低減することができ、ブラシホルダ３３から外部に放出される電波ノイズの殆どを、各金属部材６０，７０を介してブラケット部材４０に逃がすことができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、出力軸３８の基端側を、軸受部材４８によって回転自在に保持するようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、ギヤハウジング３１をより高硬度の樹脂材料で形成する場合には、軸受部材４８を省略することもできる。この場合、リヤワイパモータ１０をより軽量化することができる。

また、上記各実施の形態においては、モータ装置として、リヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、パワーウィンド装置，電動サンルーフ装置，電動シート装置等の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。

さらに、上記各実施の形態においては、導電部材４５と軸受部材４８とをギヤハウジング３１に対して略同時に装着させたものを示したが、本発明はこれに限らず、ギヤハウジング３１に対して、軸受部材４８を装着後、導電部材４５を装着させることもできる。このとき、導電部材４５は、ギヤハウジング３１に形成される導電部材装着部４６や、ギヤハウジング３１と軸受部材４８との間に形成される隙間（溝）に挿入させることで、ギヤハウジング３１と軸受部材４８との間に装着させることができる。

また、上記実施の形態２においては、金属部材として、鋼板をプレス加工等することにより所定形状に形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ギヤハウジング３１を成形する際に、ブラシホルダ収容部３２の周囲に成膜処理を施して、金属膜が形成されるようにしても良い。この場合、金属部材の厚みを薄くできるので、リヤワイパモータ１０をより軽量化することができる。

さらに、上記実施の形態２において、各金属部材６０，７０を、ブラシホルダ収容部３２の周囲の略全周を覆うようにせずに、ブラシホルダ収容部３２の周囲を部分的に覆うようにしても良いし、各金属部材６０，７０に、ブラシホルダ３３やコネクタユニット３４に設けられるアース端子（図示せず）を、直に電気的に接続するようにしても良い。

１０ リヤワイパモータ（モータ装置）
１１ 固定ネジ
２０ モータ部
２１ モータハウジング
２１ａ フランジ部
２２ マグネット
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸（回転軸）
２４ａ ウォームギヤ
２４ｂ ベアリング固定部
２５ コンミテータ
２５ａ ブラシ
２６ アーマチュアコア
２６ａ アーマチュアコイル
２７ ラジアル軸受
２８ ボールベアリング
３０ ギヤ部
３１ ギヤハウジング（ハウジング）
３１ａ 底壁部
３１ｂ 側壁部
３１ｃ 開口部
３１ｄ ボス部
３２ ブラシホルダ収容部
３３ ブラシホルダ
３４ コネクタユニット
３５ コネクタユニット収容部
３６ ベアリング装着部
３７ ウォームホイール
３７ａ ギヤ歯
３７ｂ ホイール軸
３８ 出力軸
４０ ブラケット部材
４１ 本体部
４２ 固定部
４２ａ ボルト装着部
４３ 固定ネジ
４５ 導電部材
４５ａ 第１弾性接続部（弾性接続部）
４５ｂ 第２弾性接続部（弾性接続部）
４６ 導電部材装着部
４６ａ 第１凹溝
４６ｂ 第２凹溝
４７ 軸受部材装着凹部
４８ 軸受部材
５０ 運動変換機構
５１ 揺動リンク
５２ 連結板
Ｐ１，Ｐ２ 連結ピン
ＳＤ 減速機構
ＳＰ ストッパプレート
６０，７０ 金属部材
６１，７１ 本体部
６２，７２ 覆い部
６３，７３ 挟持爪

Claims (7)

1. アーマチュアを回転自在に収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングに連結され、底壁部，側壁部および開口部を備え、前記アーマチュアの回転軸を収容するギヤハウジングと、
   前記回転軸に固定されたコンミテータに摺接するブラシと、
   前記ブラシに駆動電流を供給するコネクタユニットと、
   前記ギヤハウジングに収容された減速機構に伝達された前記回転軸の回転を外部に出力する出力軸と、
   前記ギヤハウジングの前記開口部に装着され、取り付け対象物に取り付けられるブラケット部材と、
   を備え、
   前記ギヤハウジングは樹脂材料により形成され、
   前記出力軸および前記ブラケット部材は導電材料により形成され、
   前記ギヤハウジングの内部で、かつ前記出力軸と前記ブラケット部材との間に、前記出力軸と前記ブラケット部材とを電気的に接続する導電部材が設けられる、モータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記ギヤハウジングに導電材料よりなる軸受部材が設けられ、当該軸受部材は前記出力軸と前記導電部材との間に配置される、モータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、
   前記導電部材には、接続相手により弾性変形される弾性接続部が設けられる、モータ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記ギヤハウジングはブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部を備え、少なくとも当該ブラシホルダ収容部の外側を覆うようにして、前記ブラケット部材に電気的に接続される金属部材が設けられる、モータ装置。
5. 回転軸を収容するギヤハウジングと、
   前記ギヤハウジングに回転自在に保持され、前記回転軸の回転を外部に出力する出力軸と、
   前記ギヤハウジングに装着され、取り付け対象物に取り付けられるブラケット部材と、
   を備え、
   前記ギヤハウジングは樹脂材料により形成され、
   前記出力軸および前記ブラケット部材は導電材料により形成され、
   前記出力軸と前記ブラケット部材との間に、前記出力軸と前記ブラケット部材とを電気的に接続する導電部材が設けられ、
   前記ギヤハウジングはブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部を備え、少なくとも当該ブラシホルダ収容部の外側を覆うようにして、前記ブラケット部材に電気的に接続される金属部材が設けられる、モータ装置。
6. 請求項５記載のモータ装置において、
   前記ギヤハウジングに導電材料よりなる軸受部材が設けられ、当該軸受部材は前記出力軸と前記導電部材との間に配置される、モータ装置。
7. 請求項５または６記載のモータ装置において、
   前記導電部材には、接続相手により弾性変形される弾性接続部が設けられる、モータ装置。

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