JP6167923B2 - 物品搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品を水平方向に沿う移載方向に移動させて物品を移載対象箇所と自己との間で移載する移載装置と、複数の前記移載対象箇所の夫々に対応する位置に前記移載装置を移動させる移動装置と、を備えている物品搬送設備に関する。

かかる物品搬送設備の従来例が、特開平５−９７２０９号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備では、移載対象箇所に、物品を回転自在に支持する第１のパレット支持ローラが備えられ、移載装置に、物品を回転自在に支持する第２のパレット支持ローラが備えられている。このように、移載対象箇所及び移載装置に、移載する物品を支持するパレット支持ローラを備えて、移載対象箇所と移載装置との間で物品を移載するときにパレット支持ローラにて支持することで、物品を円滑に移載できるようになっている。

そして、特許文献２に記載されているように、移載対象箇所に、移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する支持部材を設ける場合もあり、パレット支持ローラに代えて比較的構造が簡素な支持部材を移載対象箇所に設けることで、製造コストを抑えることができる。

特開平５−９７２０９号公報 実開昭６２−１１４６２号公報

移載対象箇所についてのみパレット支持ローラを支持部材に代えると、移載対象箇所では物品をパレット支持ローラに支持するのに対して、移載装置では物品を支持部材にて支持することになるため、移載対象箇所において物品を移載方向に移動させるために必要な操作力と、移載装置上において物品を移載方向に移動させるために必要な操作力とが大きく異なる。このように操作力が大きく異なると、移載対象箇所と移載装置との間で物品を安定よく移載し難い。そのため、移載対象箇所において物品を移載方向に移動させるために必要な操作力と、移載装置上において物品を移載方向に移動させるために必要な操作力とを揃えるために、移載装置に備えたパレット支持ローラも、移載対象箇所と同様の支持部材に代えることが考えられる。

しかしながら、移載対象箇所と移載装置との双方に、物品を滑動自在に支持する支持部材を備えた場合、次のような問題が生じる。
つまり、移載装置は、多数の移載対象箇所との間で物品を移載するため、移載装置の支持部材上を物品が滑動する回数は、移載対象箇所の支持部材上を物品が滑動する回数より多くなる。そのため、支持部材として耐摩耗性の低い比較的安価な樹脂材を用いると、移載装置に備えた支持部材を交換する頻度が高く、支持部材を交換するメンテナンス作業が煩わしいものとなり、また、支持部材は、移載対象箇所の数に応じた数量が必要となるため、支持部材として耐摩耗性が高い比較的高価な樹脂材を用いると、設備の製造コストが高くなる。

そこで、メンテナンス作業の回数を抑えながら製造コストを抑えることができる物品搬送設備が求められる。

本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、物品を水平方向に沿う移載方向に移動させて物品を移載対象箇所と自己との間で移載する移載装置と、複数の前記移載対象箇所の夫々に対応する位置に前記移載装置を移動させる移動装置と、を備えている物品搬送設備において、
前記移載対象箇所に、前記移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する第１支持部材が備えられ、前記移載装置に、当該移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する第２支持部材が備えられ、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の夫々が樹脂材にて構成され、前記第２支持部材が、前記第１支持部材に比べて耐摩耗性が高い樹脂材にて構成され、前記第１支持部材が、前記移載対象箇所に前記移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられ、前記第２支持部材が、前記移載装置に前記移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられ、前記第１支持部材の上部が、先細り形状で上方に突出する形状に形成され、前記第２支持部材の上面が、水平な平坦面とされている点にある。

この特徴構成によれば、移載対象箇所に、物品を滑動自在に支持する第１支持部材が備えられ、移載装置に、物品を滑動自在に支持する第２支持部材が備えられているため、移載対象箇所や移載装置に、物品を回転自在に支持する支持ローラを設ける場合に比べて製造コストを抑えることができる。

第２支持部材は、第１支持部材に比べて耐摩耗性が高い樹脂材にて構成することで、第２支持部材が摩耗し難くなり第２支持部材を交換する頻度を抑えられる。そして、このような耐摩耗性が高い第２支持部材を、使用頻度が高い移載装置に備える支持部材として用いることで、移載装置における支持部材の交換頻度を下げることができ、もって、メンテナンス作業を行う回数を抑えることができる。
また、第１支持部材は、第２支持部材に比べて耐摩耗性が低い樹脂材にて構成することで、第２支持部材と同じ樹脂材にて構成した場合に比べて安価に構成できる。そして、このような安価な第１支持部材を、多数存在する移載対象箇所に備える支持部材として用いることで、物品搬送設備の製造コストを抑えることができる。

また、この構成によれば、第１支持部材及び第２支持部材は、移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられているため、これら第１支持部材や第２支持部材を移載方向に沿う長尺状に形成した単一の支持部材にて構成した場合に比べて、支持部材が小型となり支持部材を設置し易くなるとともに支持部材の製造コストを抑えることができる。

また、この構成によれば、第１支持部材の上部が、先細り形状で上方に突出する形状に形成されているため、第１支持部材の上端が摩耗によって低くなって物品の支持高さが変わり易い。そのため、移載対象箇所に設けられた複数の第１支持部材の高さに設置誤差があった場合でも、設置高さが高い第１支持部材が摩耗して低くなることで、移載対象箇所に設けられた複数の第１支持部材の高さのばらつきの解消を図ることができる。
また、第２支持部材の上面が、水平な平坦面とされているため、物品を支持する面積が広く単位面積当たりの荷重を下げることができるため、第２支持部材が摩耗し難くできる。そのため、移載装置に設けられた複数の第２支持部材を適切な高さに設置することで、その適切な高さを長期にわたって維持することができる。

本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、物品を水平方向に沿う移載方向に移動させて物品を移載対象箇所と自己との間で移載する移載装置と、複数の前記移載対象箇所の夫々に対応する位置に前記移載装置を移動させる移動装置と、を備えている物品搬送設備において、
前記移載対象箇所に、前記移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する第１支持部材が備えられ、前記移載装置に、当該移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する第２支持部材が備えられ、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の夫々が樹脂材にて構成され、前記第２支持部材が、前記第１支持部材に比べて耐摩耗性が高い樹脂材にて構成され、前記第１支持部材が、前記移載対象箇所に前記移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられ、前記第２支持部材が、前記移載装置に前記移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられ、前記第２支持部材の夫々が、前記第１支持部材に比べて前記移載方向に長く形成されている点にある。

この特徴構成によれば、移載対象箇所に、物品を滑動自在に支持する第１支持部材が備えられ、移載装置に、物品を滑動自在に支持する第２支持部材が備えられているため、移載対象箇所や移載装置に、物品を回転自在に支持する支持ローラを設ける場合に比べて製造コストを抑えることができる。
第２支持部材は、第１支持部材に比べて耐摩耗性が高い樹脂材にて構成することで、第２支持部材が摩耗し難くなり第２支持部材を交換する頻度を抑えられる。そして、このような耐摩耗性が高い第２支持部材を、使用頻度が高い移載装置に備える支持部材として用いることで、移載装置における支持部材の交換頻度を下げることができ、もって、メンテナンス作業を行う回数を抑えることができる。
また、第１支持部材は、第２支持部材に比べて耐摩耗性が低い樹脂材にて構成することで、第２支持部材と同じ樹脂材にて構成した場合に比べて安価に構成できる。そして、このような安価な第１支持部材を、多数存在する移載対象箇所に備える支持部材として用いることで、物品搬送設備の製造コストを抑えることができる。
また、この構成によれば、第１支持部材及び第２支持部材は、移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられているため、これら第１支持部材や第２支持部材を移載方向に沿う長尺状に形成した単一の支持部材にて構成した場合に比べて、支持部材が小型となり支持部材を設置し易くなるとともに支持部材の製造コストを抑えることができる。
また、この構成によれば、第２支持部材の夫々が、第１支持部材に比べて移載方向に長く形成されているため、移載装置において複数の第２支持部材にて物品を支持する面積を広くできるため、単位面積当たりの荷重を下げることができる。そのため、第２支持部材が摩耗し難くなり、第２支持部材を交換する頻度を抑えることができる。

また、前記移載対象箇所に、前記移載装置にて移載される物品の側面に接触して当該物品を前記移載方向に案内する案内部材が前記移載方向に複数並べられ、前記第１支持部材が、前記移載対象箇所に位置する物品における前記移載方向で前記移載装置が存在する一方側の第１部分の下方とその反対側の第２部分の下方とに設けられ、前記案内部材が、前記移載対象箇所に位置する物品における前記第１部分と前記第２部分とのうちの前記一方側の部分に対応する横側方にのみ設けられていると好適である。

この構成によれば、第１支持部材は、移載対象箇所に位置する物品における第１部分の下方と第２部分の下方とに設けられているため、移載方向の両側において物品を支持できるので、物品を適切に支持できる。
また、案内部材は、移載対象箇所に位置する物品における一方側の部分と他方側の部分とのうちの一方側の部分に対応する横側方にのみ設けられている。そのため、移載装置から移載対象箇所に物品を移載するときにおいて、移載対象箇所に移載されるときに物品の先端が案内部材にて案内されることで、物品を移載方向に案内しながら適切な姿勢に修正できる。そして、物品の全体が移載対象箇所への移動が完了する間際では、物品の姿勢は適切な姿勢となっているため、案内部材がなくても適正な姿勢を維持したまま移載対象箇所への移動を完了させることができる。
案内部材を、前記移載対象箇所に位置する物品における他方側の部分に対応する横側方に設けないことで、製造コストを抑えることができる。

物品搬送設備の平面図 収納棚における収納部の正面図 収納棚における収納部の平面図 移載装置の側面図 収納側支持体及び収納用案内体の斜視図 収納側支持体及び収納用案内体の平面図 収納側支持体の分解斜視図 収納側支持体の断面側面図 移載側支持体及び移載用案内体の斜視図 移載側支持体の縦断側面図 制御ブロック図

以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備には、物品Ｗを収納する複数の収納部１を縦横に備える収納棚２と、図外の搬入出部と収納部１との間で物品Ｗを搬送する物品搬送装置としてのスタッカークレーン３と、が設けられている。尚、収納棚２の横幅方向Ｘに対して平面視で直交する方向を移載方向Ｙと称して説明する。また、物品Ｗについては、物品Ｗを収納部１に収納した姿勢に基づいて横幅方向Ｘ及び移載方向Ｙを規定している。

〔物品〕
図２〜図４に示すように、物品Ｗは、移載方向Ｙに沿う長尺状に形成されたパレットであり、鋼材等の長尺状の荷を載置する底面部５と、その底面部５から立設されて底面部５に載置された荷が横幅方向Ｘに移動することを規制する横側部６と、を備えている。
底面部５は、移載方向Ｙに沿う姿勢の縦枠材と横幅方向Ｘに沿う姿勢の横枠材とで平面視で梯子状に形成されている。また、底面部５は、その移載方向Ｙの両端部が上方に剃り上がった形状に形成されている。
横側部６は、底面部５における横幅方向Ｘの両端部夫々に移載方向Ｙに複数並べた規制枠材にて構成されており、物品Ｗは、底面部５と横側部６とで側面視で櫛状に形成されている。

〔スタッカークレーン〕
図１に示すように、スタッカークレーン３には、走行用モータ９（図１１参照）の駆動により横幅方向Ｘに沿って走行移動する走行台車１０と、走行台車１０に立設されたマスト１１と、そのマスト１１に昇降自在に案内され且つ昇降用モータ１２（図１１参照）の駆動により上下方向に沿って昇降移動する昇降台１３と、が設けられている。昇降台１３には、物品Ｗを水平方向に沿う移載方向Ｙに移動させて物品Ｗを収納部１及び搬出入部と自己との間で移載する移載装置１４が装備されている。

そして、スタッカークレーン３は、走行用モータ９の駆動による走行台車１０の走行移動と昇降用モータ１２の駆動による昇降台１３の昇降移動とにより、移載装置１４を移載対象の収納部１（移載対象箇所）に対応する位置に移動させるべく、走行用モータ９及び昇降用モータ１２の作動を制御装置Ｈにより制御するように構成されている。走行用モータ９及び昇降用モータ１２が、複数の収納部１の夫々に対応する位置に移載装置１４を移動させる移動装置に相当する。

図４に示すように、移載装置１４は、移載用第１モータ１６（図１１参照）の駆動により昇降台１３に対して移載方向Ｙに移動し且つ係脱用モータ１７（図１１参照）の駆動により昇降台１３に対して昇降移動する移動部１８と、移動部１８に支持されて移載用第２モータ１９（図１１参照）の駆動により移動部１８に対して移載方向Ｙに移動する係合部２０と、移載する物品Ｗを移載方向Ｙに摺動自在に支持する移載側支持体２１と、移載方向Ｙに移動する物品Ｗに接触して当該物品Ｗを移載方向Ｙに案内する移載側案内体２２と、を備えて構成されている。係合部２０は、角ばったＵ字状に形成されており、上下方向移動することで物品Ｗの被係合部５ａに対して係脱する形状に形成されている。尚、物品Ｗの被係合部５ａは、物品Ｗにおける移載方向Ｙで端部に位置する横枠材にて構成されている。

そして、移載装置１４にて、収納部１から移載装置１４上に物品Ｗを移載するときは、まず、移動部１８を下降させた状態で、移動部１８を昇降台１３に対して移載方向Ｙの一方側（移載対象の収納部１が存在する側）に移動させ且つ係合部２０を移動部１８に対して移載方向Ｙの一方側に移動させる（図４（ｂ）参照）。次に、移動部１８を上昇させて係合部２０を物品Ｗの被係合部５ａに係合させた後、移動部１８を昇降台１３に対して移載方向Ｙの他方側に移動させ且つ係合部２０を移動部１８に対して移載方向Ｙの他方側に移動させる（図４（a）参照）。

また、移載装置１４にて、移載装置１４上から収納部１に物品Ｗを移載するときは、まず、移動部１８を下降させた状態で、移動部１８を昇降台１３に対して移載方向Ｙの他方側に移動させ且つ係合部２０を移動部１８に対して移載方向Ｙの他方側に移動させた後に、移動部１８を上昇させて係合部２０を物品Ｗの被係合部５ａに係合させる（図４（ａ）参照）。その後、移動部１８を昇降台１３に対して移載方向Ｙの一方側に移動させ且つ係合部２０を移動部１８に対して移載方向Ｙの一方側に移動させた後、移動部１８を下降させる（図４（ｂ）参照）。

〔収納棚〕
収納棚２は、横幅方向Ｘ及び移載方向Ｙに並ぶ状態で鉛直に立設された複数の支柱２４と、横幅方向Ｘ又は移載方向Ｙに隣接する支柱２４に亘って架設された梁材と、によりラーメン構造に構成されている。そして、横幅方向Ｘに並ぶ一対の支柱２４の間に、上下方向に複数の収納部１が形成されている。
また、収納棚２における収納部１の夫々には、移載装置１４にて移載される物品Ｗを移載方向Ｙに摺動自在に支持する収納側支持体２６と、移載装置１４にて移載される物品Ｗの側面に接触して当該物品Ｗを移載方向Ｙに案内する収納側案内体２７と、を備えている。

図５及び図６に示すように、収納側支持体２６及び収納側案内体２７は、支柱２４に連結支持された支持具２８に固定具２９により連結固定されている。尚、支持具２８は、移載方向Ｙ視でＬ字状に形成されており、支持具２８における横幅方向Ｘに沿う部分に収納側支持体２６が連結固定され、支持具２８における上下方向に沿う部分に収納側案内体２７が連結固定されるようになっている。固定具２９は、支持具２８に螺合させるボルトにて構成されている。

次に、支持体及び案内体について説明する。
上述の如く、移載装置１４には、移載装置１４にて移載される物品Ｗを滑動自在に支持する移載側支持体２１と、移載装置１４にて移載される物品Ｗを移載方向Ｙに案内する移載側案内体２２と、が備えられている。また、収納部１には、移載装置１４にて移載される物品Ｗを滑動自在に支持する収納側支持体２６と、移載装置１４にて移載される物品Ｗの側面に接触して当該物品を移載方向Ｙに案内する収納側案内体２７と、が備えられている。収納側支持体２６が、物品Ｗを水平方向に沿う移載方向Ｙに移動させて物品Ｗを移載対象箇所に移載するときに当該物品Ｗを滑動自在に支持する支持体に相当する。

〔収納側支持体〕
図５〜図７に示すように、収納側支持体２６は、固定具２９にて収納部１に固定される固定部材３１と、固定部材３１にて水平方向への移動を規制され且つ物品Ｗを滑動自在に支持する支持部材３２と、を備えて構成されている。固定部材３１は、金属材にて構成されている。支持部材３２は、樹脂材にて構成されており、収納部１に備えられて移載装置１４にて移載される物品Ｗを滑動自在に支持する第１支持部材に相当する。

支持部材３２は、収納部１に固定された固定部材３１より上方に突出する状態で収納部１に設置されている。この支持部材３２は、平面視も形状が矩形状に形成された下部３２ａと、この下部３２ａから横幅方向視で上方に膨出する形状に形成された上部３２ｂと、で構成されている。このように、支持部材３２は、先細り形状で上方に突出する形状に形成されている。尚、支持部材３２は、移載方向視で矩形状に形成されている。
また、支持部材３２の下部３２ａは直方体に形成されており、支持部材３２には移載方向Ｙに向く一対の第１被接触面３３と横幅方向Ｘに向く一対の第２被接触面３４とが備えられている。尚、一対の第１被接触面３３が、支持部材３２の移載方向Ｙの端部に形成されて移載方向Ｙの端部に上下方向及び横幅方向Ｘに沿う平坦な被接触面に相当する。

固定部材３１は、平面視の形状が矩形状に形成された板状の基部３６と、基部３６における移載方向Ｙの両端部から下方に突出した一対の突出部３７と、基部３６の中央部から上方に突出した四角筒状の筒状部３８と、筒状部３８の上端から支持部材３２が装着される側に水平に延出する延出部３９と、を備えて構成されている。

一対の突出部３７は、上下方向及び移載方向Ｙに沿う板状に形成されており、支持具２８の移載方向Ｙでの幅と同じ間隔で備えられている。そのため、一対の突出部３７の間に支持具２８が位置するように、固定部材３１を支持具２８に対して上方から嵌合することができ、一対の突出部３７が支持具２８に接触することで固定部材３１が移載方向Ｙに移動することが規制されるようになっている。
つまり、基部３６と一対の突出部３７とで支持具２８に対して上方から嵌合する嵌合部４０が構成され、支持具２８が収納部１に備えられている被嵌合部に相当し、支持具２８における移載方向Ｙに向く面が、嵌合部４０に対して面接触する固定側接触面に相当する。

筒状部３８は、基部３６における設置用孔を形成する部分の内縁から鉛直に立ち上がる形状に形成されている。この筒状部３８は、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態で、支持部材３２の側方を囲うように位置している。筒状部３８における移載方向Ｙに並ぶ部分は横幅方向Ｘに沿う形状に形成されており、その内面は、上下方向及び横幅方向Ｘに沿う平坦な第１接触面４１に形成されている。また、筒状部３８における横幅方向Ｘに並ぶ部分は移載方向Ｙに沿う形状に形成されており、その内面は、上下方向及び移載方向Ｙに沿う平坦な第２接触面４２に形成されている。
このように筒状部３８が形成されていることにより、筒状部３８における第１規制部４３（第１接触面４１）は、支持部材３２の移載方向Ｙの端部（第１被接触面３３）に沿う形状に形成されており、筒状部３８における第２規制部４４（第２接触面４２）は、支持部材３２の横幅方向Ｘの端部（第２被接触面３４）に沿う形状に形成されている。

そのため、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態では、支持部材３２の移載方向Ｙの一方側への移動は、支持部材３２における一対の第１被接触面３３のうちの一方が、固定部材３１における一対の第１接触面４１のうちの一方に面接触することにより規制され、支持部材３２の移載方向Ｙの他方側への移動は、支持部材３２における一対の第１被接触面３３のうちの他方が、固定部材３１における一対の第１接触面４１のうちの他方に面接触することにより規制される。
また、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態では、支持部材３２の横幅方向Ｘの一方側への移動は、支持部材３２における一対の第２被接触面３４のうちの一方が、固定部材３１における一対の第２接触面４２のうちの一方に面接触することにより規制され、支持部材３２の横幅方向Ｘの他方側への移動は、支持部材３２における一対の第２被接触面３４のうちの他方が、固定部材３１における一対の第２接触面４２のうちの他方に面接触することにより規制される。

つまり、固定部材３１の筒状部３８における移載方向Ｙに並ぶ部分にて、支持部材３２に接触することで支持部材３２が移載方向Ｙに移動することを規制する規制部としての第１規制部４３が構成されている。この第１規制部４３は、支持部材３２の移載方向Ｙの両端より外側に位置する状態で一対備えられている。そして、一対の第１規制部４３における第１接触面４１が、筒状部３８における移載方向Ｙに対向する内面にて構成されている。また、同様に、固定部材３１の筒状部３８における横幅方向Ｘに並ぶ部分にて第２規制部４４が構成されており、この第２規制部４４は、支持部材３２の横幅方向Ｘの両端より外側に位置する状態で一対備えられている。
そして、一対の第１規制部４３は、その移載方向Ｙでの間隔が支持部材３２の移載方向Ｙでの長さより数ミリ広い間隔となる状態で備えられており、一対の第２規制部４４は、その横幅方向Ｘでの間隔が支持部材３２の移載方向Ｙでの長さより数ミリ広い間隔となる状態で備えられている。

延出部３９は、筒状部３８における移載方向Ｙに並ぶ部分の上端から移載方向Ｙで支持部材３２が存在する側に突出し且つ横幅方向Ｘに沿う板状に形成されている。
この延出部３９は、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態で、支持部材３２の下部３２ａの直上に位置し且つ支持部材３２の上部３２ｂに対して移載方向Ｙの両側に位置している。そのため、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態では、支持部材３２の上方への移動は、延出部３９の下面が支持部材３２における下部３２ａの上面に面接触することで規制される。そして、延出部３９は、支持部材３２における下部３２ａの上面より数ミリ高く、且つ、支持部材３２における上部３２ｂの上端より数ミリ低い位置に備えられている。

基部３６の四隅には固定用孔３６ａが形成されており、固定部材３１は、この４か所に形成された固定用孔３６ａのうちの対角に位置する２箇所の固定用孔３６ａを用いて固定部材３１を収納部１の支持具２８に固定されている。

このように構成された収納側支持体２６は、支持部材３２を平坦な支持具２８上に載せた状態で固定部材３１を上方から被せて支持具２８に嵌合させた後、基部３６における対角に位置する２箇所の固定用孔３６ａを用いて、固定具２９にて固定部材３１を支持具２８に固定するように構成されている。尚、収納側支持体２６は、移載方向Ｙに対称に形成されており、収納側支持体２６を縦軸心周りに１８０°回転させた状態でも支持具２８に固定できるように構成されている。

収納側案内体２７は、収納側支持体２６と同様に構成されており、移載装置１４にて移載方向Ｙに沿って移動する物品Ｗの側面に支持部材３２が接触することで、物品Ｗを移載方向Ｙに案内するように構成されている。つまり、収納側案内体２７の固定部材３１を収納側支持体２６の固定部材３１に兼用でき、また、収納側案内体２７の支持部材３２を収納側支持体２６の支持部材３２に兼用できるようになっている。尚、収納側案内体２７の支持部材３２が、収納部１に備えられて移載装置１４にて移載される物品Ｗの側面に接触して当該物品Ｗを移載方向Ｙに案内する案内部材に相当する。

収納側支持体２６及び収納側案内体２７の夫々は、収納部１に移載方向Ｙに沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられている。
収納側支持体２６は、収納部１に収納された物品Ｗにおける移載方向Ｙで移載装置１４が存在する一方側の部分の下方と、収納部１に収納された物品Ｗにおける移載方向Ｙで中央部分の下方と、収納部１に収納された物品Ｗにおける移載方向Ｙで移載装置１４が存在する他方側の部分の下方と、に設けられている。
これに対して、収納側案内体２７は、収納部１に収納された物品Ｗにおける移載方向Ｙで移載装置１４が存在する一方側の部分に対応する横側方と、収納部１に収納された物品Ｗにおける移載方向Ｙで中央部分に対応する横側方とにのみ設けられている。つまり、収納側案内体２７は、収納部１に収納された物品Ｗにおける移載方向Ｙで移載装置１４が存在する他方側の部分に対応する横側方には設けられていない。

〔移載側支持体〕
図９及び図１０に示すように、移載側支持体２１は、固定具２９にて移載装置１４に固定され且つ物品Ｗを滑動自在に支持する固定支持部材４６にて構成されている。固定支持部材４６は、樹脂材にて構成されており、移載装置１４に備えられて移載装置１４にて移載される物品Ｗを滑動自在に支持する第２支持部材に相当する。

固定支持部材４６は、平面視での形状が矩形状に形成されており、固定支持部材４６の上面は、水平な平坦面に形成されている。
また、固定支持部材４６には、固定孔４６ａが形成されており、固定支持部材４６は、移載装置１４における水平枠４８の平坦な上面に載置した状態で、４か所に形成された固定孔４６ａを用いて水平枠４８に固定されている。また、このように固定支持部材４６を水平枠４８に固定したときに、水平枠４８を脚枠４９に固定するときに用いられた固定具２９との干渉を回避するために、固定支持部材４６には回避孔４６ｂが形成されている。

移載側案内体２２は、固定具２９にて移載装置１４に固定され且つ物品Ｗの側面に接触して当該物品Ｗを移載方向Ｙに案内する固定案内部材４７にて構成されている。固定案内部材４７は、樹脂材にて構成されている。
固定案内部材４７は、立方体から横幅方向Ｘの一方側に円弧状に膨出する形状に形成されており、先細り形状に横幅方向Ｘの一方側に突出する形状となっている。また、固定案内部材４７には、固定孔４７ａが形成されており、固定案内部材４７は、移載装置１４における水平枠４８の平坦な側面に位置した状態で、４か所の固定孔４７ａを用いて水平枠４８に固定するようになっている。

移載側支持体２１の移載方向Ｙの長さは、収納側支持体２６の移載方向Ｙの長さより長く、固定支持部材４６の移載方向Ｙの長さは、支持部材３２の移載方向Ｙの長さより長くなっている。そのため、固定支持部材４６における物品Ｗを支持する面積は、支持部材３２における物品Ｗを支持する面積より広くなっている。

また、固定支持部材４６及び支持部材３２とのそれぞれは樹脂材にて構成されているが、固定支持部材４６は、支持部材３２に比べて耐摩耗性が高く且つ滑り抵抗が低い樹脂材にて構成されている。具体的には、固定支持部材４６は、超高分子ポリエチレンにて構成されており、支持部材３２は、ナイロンモノマーにて構成されている。
そして、滑り抵抗が低い固定支持部材４６を移載方向Ｙに長く形成し、滑り抵抗が高い支持部材３２を移載方向Ｙに短く形成することで、移載装置１４上での滑り抵抗と収納部１での滑り抵抗との均一化が図られている。

移載側支持体２１及び移載側案内体２２の夫々は、移載装置１４に移載方向Ｙに沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられている。
移載側支持体２１は、移載装置１４に移載された物品Ｗにおける移載方向Ｙで一方側の部分の下方と、移載装置１４に移載された物品Ｗにおける移載方向Ｙで中央部分の下方と、移載装置１４に移載された物品Ｗにおける移載方向Ｙで他方側の部分の下方と、に設けられている。
また、移載側案内体２２は、移載装置１４に移載された物品Ｗにおける移載方向Ｙで一方側の部分に対応する横側方と、移載装置１４に移載された物品Ｗにおける移載方向Ｙで中央部分に対応する横側方と、移載装置１４に移載された物品Ｗにおける移載方向Ｙで他方側の部分に対応する横側方と、に設けられている。

上述のような物品搬送設備では、移載装置１４に備える支持部材３２を構成する樹脂材として、耐摩耗性が高い樹脂材を用いることで、使用頻度が高い移載装置１４に備える支持部材３２が摩耗し難くなり、メンテナンス作業を行う回数を抑えることができる。
また、収納部１に備える固定支持部材４６を構成する樹脂材として、耐摩耗性が低い樹脂材を用いることで固定支持部材４６を安価に構成し易くなり、多数存在する移載対象箇所に備える固定支持部材４６を比較的安価な樹脂材にて構成することで、物品搬送設備の製造コストを抑えることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第１支持部材の上部３２ｂを、先細り形状で上方に突出する形状に形成して、第１支持部材の上面を、起伏面に形成したが、第１支持部材の上面を、水平な平坦面としてもよい。
また、第２支持部材の上面を、水平な平坦面としたが、第２支持部材の上部３２ｂを、先細り形状で上方に突出する形状に形成して、第２支持部材の上面を、起伏面としてもよい。

（２）上記実施形態では、第２支持部材を、第１支持部材に比べて移載方向Ｙに長く形成したが、第２支持部材を、第１支持部材と移載方向Ｙに同じ長さに形成してもよく、第１支持部材に比べて移載方向Ｙに短く形成してもよい。

（３）上記実施形態では、固定案内部材４７を、移載対象箇所に位置する物品Ｗにおける一方側の部分と他方側の部分とのうちの一方側の部分に対応する横側方にのみ設けたが、固定案内部材４７を、移載対象箇所に位置する物品Ｗにおける一方側の部分に対応する横側方と他方側の部分に対応する横側方との夫々に設けてもよい。

（４）上記実施形態では、スタッカークレーン３を物品搬送装置としたが、収納棚２の横幅方向Ｘの長さに対応した長尺状の昇降体を昇降移動させ、昇降体上を移載方向Ｙに移動自在に移載装置１４を装備して物品搬送装置を構成する、又は、床面上を走行移動する台車に移載装置１４を装備した物品搬送台車にて物品搬送装置を構成する等、物品搬送装置の構成は適宜変更してもよい。
また、収納棚２の収納部１を移載対象箇所としたが、荷受台等を移載対象箇所としてもよい。

１ 収納部（移載対象箇所）
９ 走行用モータ（移動装置）
１２ 昇降用モータ（移動装置）
１４ 移載装置
３２ 支持部材（第１支持部材、案内部材）
３２ｂ 上部
４６ 固定支持部材（第２支持部材）
Ｗ 物品
Ｙ 移載方向

Claims (4)

1. 物品を水平方向に沿う移載方向に移動させて物品を移載対象箇所と自己との間で移載する移載装置と、複数の前記移載対象箇所の夫々に対応する位置に前記移載装置を移動させる移動装置と、を備えている物品搬送設備であって、
   前記移載対象箇所に、前記移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する第１支持部材が備えられ、
   前記移載装置に、当該移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する第２支持部材が備えられ、
   前記第１支持部材及び前記第２支持部材の夫々が樹脂材にて構成され、
   前記第２支持部材が、前記第１支持部材に比べて耐摩耗性が高い樹脂材にて構成され、
   前記第１支持部材が、前記移載対象箇所に前記移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられ、
   前記第２支持部材が、前記移載装置に前記移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられ、
   前記第１支持部材の上部が、先細り形状で上方に突出する形状に形成され、
   前記第２支持部材の上面が、水平な平坦面とされている物品搬送設備。
2. 物品を水平方向に沿う移載方向に移動させて物品を移載対象箇所と自己との間で移載する移載装置と、複数の前記移載対象箇所の夫々に対応する位置に前記移載装置を移動させる移動装置と、を備えている物品搬送設備であって、
   前記移載対象箇所に、前記移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する第１支持部材が備えられ、
   前記移載装置に、当該移載装置にて移載される物品を滑動自在に支持する第２支持部材が備えられ、
   前記第１支持部材及び前記第２支持部材の夫々が樹脂材にて構成され、
   前記第２支持部材が、前記第１支持部材に比べて耐摩耗性が高い樹脂材にて構成され、
   前記第１支持部材が、前記移載対象箇所に前記移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられ、
   前記第２支持部材が、前記移載装置に前記移載方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数設けられ、
   前記第２支持部材の夫々が、前記第１支持部材に比べて前記移載方向に長く形成されている物品搬送設備。
3. 前記第１支持部材の上部が、先細り形状で上方に突出する形状に形成され、
   前記第２支持部材の上面が、水平な平坦面とされている請求項２記載の物品搬送設備。
4. 前記移載対象箇所に、前記移載装置にて移載される物品の側面に接触して当該物品を前記移載方向に案内する案内部材が前記移載方向に複数並べられ、
   前記第１支持部材が、前記移載対象箇所に位置する物品における前記移載方向で前記移載装置が存在する一方側の第１部分の下方とその反対側の第２部分の下方とに設けられ、
   前記案内部材が、前記移載対象箇所に位置する物品における前記第１部分と前記第２部分とのうちの前記第１部分に対応する横側方にのみ設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

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