JP6201344B2 - 運動装置 - Google Patents

Description

本発明は、運動装置に関する。

リニアガイド（直動ガイド）は、案内レールとスライダブロックと転動体とを備える。案内レールとスライダブロックの間には、転動体の循環経路が形成される。この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールとスライダブロックは、相対的に運動（移動）する。

循環経路に収容された転動体は、スライダブロックから案内レールを取り外す（引き抜く）とスライダブロックから脱落してしまう。スライダブロックから転動体が脱落すると組立時または補修時の取り扱いが複雑・困難となるため、スライダブロックには、転動体の脱落を防止する転動体保持器が設けられる。

特開２００９−１６２２７９号公報

従来の技術では、スライダブロックの両端に取付けられるエンドキャップに対して、複数の部材からなる転動体保持器を取り付けている。しかし、転動体保持器は、部品点数が多くなるため、組立工数を要する等の問題がある。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、組立の効率化等を図ることができる運動装置を提案することを目的とする。

本発明に係る運動装置は、軌道体と、前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、前記軌道体及び前記移動体に形成された無限循環路を転走する複数の転動体と、前記移動体の移動方向の端面に取付けられる一対の蓋体と、前記移動体に形成された転動体転走面に沿って配置されて、前記転動体を連結保持する転動体連結器を覆う連結器被覆体と、を有し、前記連結器被覆体は、前記一対の蓋体に対してスナップフィット方式により固定される枠形被覆部材を有し、前記枠形被覆部材は、前記移動体の移動方向に沿って配設され、前記転動体転走面における前記移動体の移動方向と直交する方向のうちの前記転動体転走面と平行な幅方向両端に配置される棒形の一対の被覆部と、前記一対の被覆部の両端同士を連結する一対の連結部と、を有し、前記一対の被覆部の前記一対の蓋体と対向する長手方向の両端部には、前記連結部を向く内周面にスナップフィット係合部を有し、前記蓋体は、前記軌道体に対する対向面に前記スナップフィット係合部が係合するスナップフィット被係合部を有することを特徴とする。

本発明によれば、運動装置の連結器被覆体の部品点数を減らすことができるので、組立工数の効率化、製品コストの低減等を図ることができる。

直動ガイド１を示す外観斜視図である。 直動ガイド１の正面及び断面を示す図である。 スライダブロック２０の分解斜視図である。 エンドプレート５０を示す図である。 リテーナーカバー８０の上下カバー８６を示す図である。 スライダブロック２０の組立工程（第一工程）を示す図である。 スライダブロック２０の組立工程（第二工程）を示す図である。 スライダブロック２０の組立工程（第三工程）を示す図である。 スライダブロック２０の組立工程（第四工程）を示す図である。 上下カバー８６のスナップフィット固定方式を示す図である。 上下カバー８６のスナップフィット固定方式を示す図である。 上下カバー８６のスナップフィット固定方式を示す図である。 上下カバー８６のスナップフィット固定方式を示す図である。 上下カバーの変形例（上下カバー１８６）を示す図である。 上下カバー１８６の固定状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る直動ガイド１について、図を参照して説明する。
図１は、直動ガイド１を示す外観斜視図である。
図２は、直動ガイド１の正面及び断面を示す図である。
図３は、スライダブロック２０の分解斜視図である。

以下の説明においては、軌道レール１０とスライダブロック２０が重なり合う方向をＺ方向と言う。＋Ｚ方向を上側、−Ｚ方向を下側と言う場合もある。
Ｚ方向に垂直な方向のうち、軌道レール１０が延在する方向（スライダブロック２０の長手方向）をＹ方向と言う。Ｙ方向を移動方向又は厚み方向と言う場合もある。
Ｚ方向及びＹ方向に垂直な方向をＸ方向と言う。Ｘ方向を幅方向と言う場合もある。

直動ガイド１は、軌道レール１０及び軌道レール１０の延在方向に沿って移動可能なスライダブロック２０などを備える。

軌道レール（軌道体）１０は、Ｙ方向に垂直な断面において略矩形状に形成された金属製の部材である。軌道レール１０の外面のうち、Ｘ方向を向く一対の外側面１１は、そのＺ方向の中央が両端よりも窪んでいる。この窪んだ部位には、Ｙ方向に沿って延びる平坦な転動体転走面１５が形成される。一つの外側面１１には、相互に９０度の角度で交差（対向）する一対の転動体転走面１５が形成される。軌道レール１０には、４つの転動体転走面１５が形成される。

軌道レール１０には、Ｚ方向に貫通するボルト取付穴１２が、Ｙ方向において間隔をあけて複数形成される。軌道レール１０は、ボルト取付穴１２に挿通したボルト１３によりベース部材等（不図示）に固定される。

スライダブロック（移動体）２０は、直方体状のブロック本体２１、スライダブロック２０の内部に無限循環路Ｌの一部を形成するターンパイプ３０及びブロック本体２１のＹ方向の両端面２１ｓに配設される平板状のエンドプレート５０を備える。

スライダブロック２０は、さらに複数のローラ７０を備える。スライダブロック２０の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路Ｌが４つ形成される。複数のローラ７０は、４つの無限循環路Ｌの内部において転走（転動）可能に保持される。

無限循環路Ｌは、Ｙ方向に延びる一対の直線状部分と一対の直線状部分の端部同士を連結する一対の半円弧曲線状部分とから構成される。直線状部分の一方は負荷転動体転走路Ｌ１、他方は無負荷転動体通路Ｌ２である。一対の半円弧曲線状部分は、転動体方向転換路Ｌ３，Ｌ４である。

ブロック本体（移動体）２１は、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。ブロック本体２１の底面には、−Ｚ方向に向けて開口する溝部２５がＹ方向に向けて形成される。溝部２５には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
溝部２５の一対の内側面２６には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように突出した部位が形成される。この突出した部位には、Ｙ方向に沿って延びる平坦な転動体転走面２８が形成される。一つの内側面２６には、相互に９０度の角度で背中合わせに交差する一対の転動体転走面２８が形成される。ブロック本体２１には、４つの転動体転走面２８が形成される。
内側面２６には、ローラ７０の脱落を間接的に防止するリテーナーカバー８０（中央カバー８１、上下カバー８６）が配置される。

軌道レール１０における４つの転動体転走面１５とブロック本体２１における４つの転動体転走面２８は、それぞれの対向するように配置される。転動体転走面１５と転動体転走面２８の間に形成される空間（Ｙ方向に延在する室）は、ローラ７０が転走する負荷転動体転走路Ｌ１となる。

ブロック本体２１には、Ｙ方向に貫通する４つの貫通孔２２が形成される。貫通孔２２は、溝部２５を挟んでＸ方向の両側にそれぞれ２つずつ対称に設けられる。Ｘ方向の両側にそれぞれ設けられる２つの貫通孔２２は、溝部２５の内側面２６の突出した部位を挟んでＺ方向の両側に対称に設けられる。

４つの貫通孔２２には、それぞれターンパイプ３０が挿通される。ブロック本体２１のＺ方向の両端面２１ｓには、４つの貫通孔２２が開口する。
ブロック本体２１のＺ方向の両端面２１ｓには、ターンパイプ３０を固定するための位置決め穴２３が形成される。ブロック本体２１には、４つの位置決め穴２３が設けられる。
各端面２１ｓにおいて、位置決め穴２３は、溝部２５を挟んでＸ方向の両側にそれぞれ１つずつ対称に設けられる。位置決め穴２３は、溝部２５の内側面２６の突出した部位に対応する端面部分に１つずつ設けられる。
各位置決め穴２３は、Ｘ方向の両側にそれぞれ設けられる２つの貫通孔２２に対して、Ｚ方向の中央に配置される。２つの貫通孔２２は、位置決め穴２３を挟んでＺ方向の両側に対称に設けられる。
ブロック本体２１の両端面２１ｓには、エンドプレート５０を固定するときに用いるねじ穴２４がそれぞれ４つずつ形成される。

ターンパイプ３０は、スライダブロック２０の内部に形成される無限循環路Ｌ（ＬＡ）の一部を形成する樹脂成形部材である。
ターンパイプ３０は、無限循環路Ｌ（ＬＡ）のうちの無負荷転動体通路Ｌ２を形成する長尺円筒形のパイプ部３１と無限循環路Ｌ（ＬＡ）のうちの転動体方向転換路Ｌ３を形成するリターン部３２とから構成される。リターン部３２は、パイプ部３１の一端に一体的に配置される。

パイプ部３１の内部には、断面矩形の第一ローラ走行孔３５ａが直線状に形成される。第一ローラ走行孔３５ａは、無負荷転動体通路Ｌ２となる。
リターン部３２の内部には、断面矩形の第二ローラ走行孔（不図示）がリターン部３２の形状に倣って円弧形に形成される。第二ローラ走行孔は、転動体方向転換路Ｌ３となる。
パイプ部３１の第一ローラ走行孔３５ａとリターン部３２の第二ローラ走行孔は連通し、一体となってＪ字形のローラ走行孔（不図示）が形成される。

リターン部３２の外面は、第一ローラ走行孔３５ａ等が形成する無限循環路Ｌ（ＬＡ）とは異なる他の無限循環路Ｌ（ＬＢ）の一部を形成する。
リターン部３２の外面には、他の無限循環路Ｌ（ＬＢ）の転動体方向転換路Ｌ４の内周面となる断面溝形のローラ走行内周面３７が形成される。ローラ走行内周面３７は、リターン部３２の外面において、第二ローラ走行孔と同一の曲率半径を有する半円弧形に形成される。
ローラ走行内周面３７は、第二ローラ走行孔を幅方向において乗り越える（跨る）ように配置される。第二ローラ走行孔（無限循環路ＬＡ）とローラ走行内周面３７（無限循環路ＬＢ）とは、直交するように配置される。

リターン部３２の外面のうちパイプ部３１が連結される側の内向面３２ｓは、平坦に形成される。内向面３２ｓには、円柱状の位置決めボス３３が形成される。位置決めボス３３は、ブロック本体２１の端面２１ｓに形成された位置決め穴２３に嵌め合わされる。

図４は、エンドプレート５０を示す図である。（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は裏面図、（ｅ）はＡ−Ａ断面図、（ｆ）は一部拡大図（被係合部６３の拡大図）である。図４（ｂ）の正面図において、上下方向はＺ方向、左右方向はＸ方向、前後（厚み）方向はＹ方向に対応する。

エンドプレート５０は、ブロック本体２１の両端面２１ｓに固定される平板状の樹脂成形部材である。エンドプレート５０は、ブロック本体２１と同様に、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。エンドプレート５０の底面には、−Ｚ方向に向けて開口する溝部５２が形成される。溝部５２には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
溝部５２の一対の内側面５３には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように突出した部位が形成される。この突出した部位は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６に形成された突出した部位と同一形状である。内側面５３には、ブロック本体２１の４つの転動体転走面２８に対応して、Ｙ方向に沿う平坦な４つの平面５４が形成される。

エンドプレート５０とブロック本体２１の間には、ターンパイプ３０のリターン部３２が配置される。エンドプレート５０の裏面５０ｔには、ターンパイプ３０のリターン部３２を収容するリターン収容部５５が形成される。
リターン収容部５５は、４つの平面５４のそれぞれから直交する方向に延びる収容溝５６，５７を有する。収容溝５６，５７は、溝部５２を挟んだ両側のリターン収容部５５に、それぞれ１ずつ一体となって形成される。

図４（ｄ）裏面図において、溝部５２を挟んだ右側のリターン収容部５５Ｒでは、収容溝５６Ｒは、溝部５２の開口側から底部側に向けて４５度の角度を有して形成される。収容溝５７Ｒは、溝部５２の底部側から開口側に向けて４５度の角度を有して形成される。収容溝５６Ｒと収容溝５７Ｒは、直交して配置される。

図４（ｄ）裏面図において、溝部５２を挟んだ左側のリターン収容部５５Ｌでは、収容溝５６Ｌは、溝部５２の底部側から開口側に向けて４５度の角度を有して形成される。収容溝５７Ｌは、溝部５２の開口側から底部側に向けて４５度の角度を有して形成される。収容溝５６Ｌと収容溝５７Ｌは、直交して配置される。

収容溝５６（５６Ｒ，５６Ｌ）は、ターンパイプ３０のリターン部３２の主要な部位を収容可能に形成される。つまり、収容溝５６は、無限循環路ＬＡの一部（転動体方向転換路Ｌ３）を収容する。また、収容溝５７（５７Ｒ，５７Ｌ）は、リターン部３２のローラ走行内周面３７の壁部を収容可能に形成される。つまり、収容溝５７は、無限循環路ＬＢの一部（転動体方向転換路Ｌ４）を収容する。

収容溝５７の底面には、無限循環路ＬＢの転動体方向転換路Ｌ４の外周面となるローラ走行外周面５８が形成される。ローラ走行外周面５８は、ローラ走行内周面３７よりも大きな曲率半径を有する半円弧形に形成される。
リターン部３２のローラ走行内周面３７とリターン収容部５５のローラ走行外周面５８とが一組となって無限循環路ＬＢの転動体方向転換路Ｌ４を形成する。

エンドプレート５０には、正面５０ｓから裏面５０ｔに向けて、４つの段付貫通孔５１が形成される。この４つの段付貫通孔５１には、ボルト（不図示）が挿通されて、ブロック本体２１の端面２１ｓのねじ穴２４に締結される。これにより、エンドプレート５０は、ブロック本体２１の両端面２１ｓに密着固定される。

図４（ｂ）正面図において、溝部５２の一対の内側面５３の突出した部位は、縁部が厚み方向に一段下がった段付き形状に形成される。この段付き形状の部位は、リテーナーカバー８０の上下カバー８６が取付けられるカバー装着部６０である。

カバー装着部６０の正面５０ｓ側には、内側面５３の突出形状に沿う、折れ曲がった半円形状（４５度の角度に２度曲がった形状）の装着面６１が形成される。
カバー装着部６０の上下方向（Ｚ方向）には、左右方向（Ｘ方向）に沿う凸凹形の被係合部６３がそれぞれ形成される。被係合部６３は、リテーナーカバー８０の上下カバー８６が係合する部位である。

被係合部６３は、内側面５３の平面５４に直交し、かつ、エンドプレート５０の幅方向外側（外側面側）を向く第一被当接面６４と、第一被当接面６４よりも幅方向外側において幅方向外側を向き、かつ、第一被当接面６４と平行な第二被当接面６５とからなる。第一被当接面６４と第二被当接面６５の間には、両者に直行かつ平行な面が設けられる。

溝部５２の開口側に形成された被係合部６３Ｆでは、第一被当接面６４Ｆと第二被当接面６５Ｆは、エンドプレート５０の幅方向外側及び下側に対して４５度の角度を有する。
溝部５２の奥側に形成された被係合部６３Ｂでは、第一被当接面６４Ｂと第二被当接面６５Ｂは、エンドプレート５０の幅方向外側及び上側に対して４５度の角度を有する。
第一被当接面６４Ｆと第一被当接面６４Ｂは、幅方向において一致する位置に配置され、かつ、互いに９０度の角度で背中合わせに交差する。同様に、第二被当接面６５Ｆと第二被当接面６５Ｂは、幅方向において一致する位置に配置され、かつ、互いに９０度の角度で背中合わせに交差する。

ローラ（転動体）７０は、金属材料からなる円柱形部材である。複数のローラ７０は、軌道レール１０とスライダブロック２０（ブロック本体２１）の間に介在して、軌道レール１０に対するスライダブロック２０の移動を円滑に行わせる。
複数のローラ７０は、無限循環路Ｌの内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路Ｌを循環する。複数のローラ７０を介して、軌道レール１０に対してスライダブロック２０が連結される。複数のローラ７０の転走及び循環によって、軌道レール１０に対してスライダブロック２０が往復移動する。
各ローラ７０は、帯状のリテーナ７２により等間隔に保持される。リテーナ７２には、長手方向に沿って、複数の矩形開口が等間隔に形成される。この矩形開口にローラ７０を収容することにより、複数のローラ７０がリテーナ７２に保持される。リテーナ７２自体は有端形であるが、無限循環路Ｌにおいて両端を近接させた無端状に配置される。複数のローラ７０は、リテーナ７２と共に無限循環路Ｌを循環する。

図５は、リテーナーカバー８０の上下カバー８６を示す図である。（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）Ｂ−Ｂ断面図（両端）、（ｅ）はＣ−Ｃ断面図（中央）である。図５（ｂ）の正面図において、上下方向はＺ方向、左右方向はＸ方向、前後方向はＹ方向に対応する。

リテーナーカバー（連結器被覆体）８０は、リテーナ７２により保持されたローラ７０の脱落を防止する。具体的には、リテーナーカバー８０は、リテーナ７２の端部を保持する（覆う）ことにより、ローラ８０を脱落を間接的に防止する。
リテーナーカバー８０は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６のうち、上下方向の中央に配置される中央カバー８１と、中央カバー８１を挟んで上下方向両側に配置される上下カバー８６と、から構成される。そして、中央カバー８１と上下カバー８６の間に、ローラ７０が露出する。

中央カバー８１は、ブロック本体２１と同一の長さを有する、断面三角形の棒状の樹脂成形部材である。中央カバー８１は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６に形成された突出した部位の頂点部分に配置される。中央カバー８１は、各内側面２６に形成された２つの転動体転走面２８の中間に配置される。
中央カバー８１は、長手方向の両端がターンパイプ３０Ａ，３０Ｂに対して係合し、挟持される。これにより、中央カバー８１は、内側面２６の突出した部位の頂点部分に保持される。

中央カバー８１の３つの面のうち、内側面２６を向く２つの面には、溝８２が形成される。この溝８２の内部には、転動体転走面２８を転走するローラ７０を保持するリテーナ７２の幅方向両端部位が非接触状態で収容される（図２参照）。

上下カバー（枠形被覆部材）８６は、スライダブロック２０と同一の長さを有する、細長い矩形枠状の樹脂成形部材である。
上下カバー８６は、平行配置された一対の棒形のカバー部９０と、カバー部９０の両端同士を連結する一対の連結部８７とを矩形に連結して形成される。

連結部８７は、エンドプレート５０の正面５０ｓに形成されたカバー装着部６０に対応した形状に形成される。連結部８７は、装着面６１に倣った、折れ曲がった半円形状（４５度の角度に２度曲がった形状）に形成される。一対の連結部８７は、一対のエンドプレート５０のカバー装着部６０にそれぞれ装着される部位である。
連結部８７は、断面が矩形に形成される。連結部８７の外面のうち、内向面８８は、カバー装着部６０の装着面６１に当接又は僅かに隙間を隔てて対向して配置される。

カバー部（被覆部）９０は、スライダブロック２０とほぼ同一の長さを有する直線棒形に形成される。カバー部９０のうち、長手方向の両端側を除く部位は、断面略正方形に形成される（図５（ｄ）参照）。
カバー部９０の両端側を除く部位の外面のうち、連結部８７を向く内向面９１には、連結部８７に向かって突出する庇部９２が形成される。この内向面９１と庇部９２に囲まれた空間には、転動体転走面２８を転走するローラ７０を保持するリテーナ７２の幅方向両端部位が非接触状態で収容される（図２参照）。

カバー部９０のうち、長手方向の両端側の部位も、断面略正方形に形成される（図５（ｅ）参照）。カバー部９０の両端側の外面のうち、連結部８７を向く面には、凸凹形の係合部９３がそれぞれ形成される。係合部９３は、エンドプレート５０のカバー装着部６０（被係合部６３）に係合する部位である。

係合部９３は、第一当接面９４及び第二当接面９５からなる。第一当接面９４は、連結部８７に向けて突出し、かつ、連結部８７を向く方向（Ｚ方向及びＸ方向にそれぞれ４５度の角度で交差する方向）に対して直交する。第二当接面９５は、第一当接面９４よりも一段下がり、かつ、第一当接面９４に平行である。第一当接面９４と第二当接面９５の間には、両者に直行かつ平行な面が設けられる。

第一当接面９４同士は、上下カバー８６の幅方向において一致する位置に配置され、かつ、互いに９０度の角度で背中合わせに交差する。同様に、第二当接面９５同士は、上下カバー８６の幅方向において一致する位置に配置され、かつ、互いに９０度の角度で背中合わせに交差する。

次に、スライダブロック２０の組立工程について説明する。
図６は、スライダブロック２０の組立工程（第一工程）を示す図である。
図７は、スライダブロック２０の組立工程（第二工程）を示す図である。
図８は、スライダブロック２０の組立工程（第三工程）を示す図である。
図９は、スライダブロック２０の組立工程（第四工程）を示す図である。

第一工程では、図６に示すように、ブロック本体２１の一方の端面２１ｓに開口する４つの貫通孔２２のうちの２つ（左右方向の１つずつ）に対して、ターンパイプ３０（３０Ａ，３０Ｂ）のパイプ部３１を挿通する。
ブロック本体２１の端面２１ｓの位置決め穴２３に対して、ターンパイプ３０のリターン部３２の位置決めボス３３を嵌め込んで位置決め固定する。ブロック本体２１に装着した２つのターンパイプ３０に対して、それぞれリテーナーカバー８０の中央カバー８１の一端を接続する。

第二工程では、図７に示すように、ブロック本体２１の他方の端面２１ｓに開口する４つの貫通孔２２のうち、ターンパイプ３０が未装着の残りの２つに対して、ターンパイプ３０（３０Ｂ，３０Ａ）のパイプ部３１を挿通する。ターンパイプ３０Ａとターンパイプ３０Ｂとを、Ｙ方向から見て、それぞれのリターン部３２Ａ，３２Ｂが直交するように配置する。
第一工程と同様に、ブロック本体２１の端面２１ｓの位置決め穴２３に対して、ターンパイプ３０のリターン部３２の位置決めボス３３を嵌め込んで位置決め固定する。これにより、第二工程においてブロック本体２１に挿入したターンパイプ３０と第二工程においてブロック本体２１に挿入したターンパイプ３０が相互に接続する。第二工程においてブロック本体２１に挿入したターンパイプ３０に対して、それぞれ中央カバー８１の他端を接続する。

相互に接続された一対のターンパイプ３０Ａ，３０Ｂにより、２つの無限循環路Ｌが形成される。ターンパイプ３０Ａのローラ走行孔（不図示）とターンパイプ３０Ｂのローラ走行内周面３７等により無限循環路Ｌ（ＬＡ）が形成される。ターンパイプ３０Ａのローラ走行内周面３７とターンパイプ３０Ｂのローラ走行孔（不図示）等により無限循環路Ｌ（ＬＢ）が形成される。
２つの無限循環路Ｌ（ＬＡ，ＬＢ）は、Ｙ方向から見ると直交するクロスターン型となる。

第三工程では、図８に示すように、ブロック本体２１の両端面２１ｓに、エンドプレート５０を取り付ける。この際、エンドプレート５０に形成したリターン収容部５５に対して、ターンパイプ３０のリターン部３２を収容する。ターンパイプ３０Ａのリターン部３２をリターン収容部５５Ｌに収容する。ターンパイプ３０Ｂのリターン部３２をリターン収容部５５Ｒに収容する。

これにより、収容溝５６（５６Ｒ，５６Ｌ）には、ターンパイプ３０のリターン部３２の主要な部位が収容される。つまり、収容溝５６には、無限循環路Ｌ（ＬＡ）の一部（転動体方向転換路Ｌ３）が収容される。
収容溝５７（５７Ｒ，５７Ｌ）には、リターン部３２のローラ走行内周面３７の壁部が収容される。リターン部３２のローラ走行内周面３７とリターン収容部５５のローラ走行外周面５８とが一組となって無限循環路Ｌ（ＬＢ）の転動体方向転換路Ｌ４を形成する。つまり、収容溝５７には、無限循環路Ｌ（ＬＢ）の一部（転動体方向転換路Ｌ４）が収容される。

エンドプレート５０をブロック本体２１の端面２１ｓに固定する。エンドプレート５０の４つの段付貫通孔５１に不図示のボルトを挿通して、ブロック本体２１の端面２１ｓのねじ穴２４に対して締結する。これにより、４つのターンパイプ３０と２つの中央カバー８１がブロック本体２１に固定される。

エンドプレート５０をブロック本体２１の端面２１ｓに固定する際に、複数のローラ７０とローラ７０を保持するリテーナ７２を、４つの無限循環路Ｌに対してそれぞれ挿入する。エンドプレート５０と同一形状の治具を用いて、複数のローラ７０とリテーナ７２を４つの無限循環路Ｌのそれぞれに収容する。

最初に、ブロック本体２１の一方の端面２１ｓに、エンドプレート５０と同一形状の治具を配置する。この治具に接していない他方の端面２１ｓに露出する無限循環路Ｌに対して、ローラ７０及びリテーナ７２を挿入する。他方の端面２１ｓにエンドプレート５０を固定する。

最後に、一方の端面２１ｓから治具を取り外し、エンドプレート５０を固定する。
このような手法によって、複数のローラ７０とローラ７０を保持するリテーナ７２を４つの無限循環路Ｌのそれぞれに収容、保持する。

第四工程では、図９に示すように、ブロック本体２１の溝部２５の一対の内側面２６に、それぞれリテーナーカバー８０の上下カバー８６を装着する。上下カバー８６の２つの連結部８７を、一対のエンドプレート５０のカバー装着部６０にそれぞれ装着する。この装着方式には、スナップフィット固定方式（snap-fit）が用いられる。ボルト等の締結部材や接着剤等を用いることなく、上下カバー８６をエンドプレート５０に装着する。
こうして、スライダブロック２０の組立工程が完了する。

次に、エンドプレート５０に対する上下カバー８６の装着方式である、スナップフィット固定方式について説明する。
図１０Ａは、上下カバー８６のスナップフィット固定方式を示す図であって、上下カバー８６（連結部８７）を押付ける状態を示す。図１０Ｂは、上下カバー８６のスナップフィット固定方式を示す図であって、係合部９３の動作を示す図である。
図１１Ａは、上下カバー８６のスナップフィット固定方式を示す図であって、上下カバー８６の取付け前を示す。図１１Ｂは、上下カバー８６のスナップフィット固定方式を示す図であって、上下カバー８６の取付け後を示す。

エンドプレート５０に対して上下カバー８６を装着する際には、図１１Ａに示す状態から、図１０Ａに示すように、エンドプレート５０のカバー装着部６０に向けて上下カバー８６の連結部８７を押付ける。エンドプレート５０の内側面５３に対して、折れ曲がった半円形状の連結部８７の内周側が向くようにして押付ける。
そうすると、一対のカバー部９０の係合部９３がエンドプレート５０の内側面５３の平面５４に同時に突き当たる。エンドプレート５０に向けて上下カバー８６をさらに押付けると、上下カバー８６の連結部８７は、折れ曲がった部位（２箇所）を支点として上下方向に開く（回転する）ように弾性変形し始める。

これにより、図１０Ｂに示すように、２つの係合部９３がそれぞれ平面５４上を互いに離れる方向に摺動して、最終的には平面５４を乗り越えて被係合部６３に到達する。第二被当接面９５が、平面５４及び第一被当接面６４と第二被当接面６５の段差を乗り越えて第二被当接面６５に到達する。同時に、第一被当接面９４が、平面５４を乗り越えて第一被当接面６４に到達する。

こうして、エンドプレート５０の一方の内側面５３の２つの被係合部６３Ｂ，６３Ｆに対して、上下カバー８６の一対の係合部９３が同時に噛合う。係合部９３の第一被当接面６４が被係合部６３の第一当接面９４に密着（当接）する。係合部９３の第二被当接面６５が被係合部６３の第二当接面９５に密着（当接）する。特に、第二被当接面６５と第二当接面９５の密着力が、上下カバー８６の保持に寄与する。
係合部９３が平面５４を乗り越えると、連結部８７の弾性変形が回復するので、係合部９３と被係合部６３がほぼ密着する。係合部９３と被係合部６３は、平面５４側に向けてアンダーカット形状であるため、上下カバー８６に外力が加えられない限り、係合部９３は再び平面５４側に戻れなくなる。

図１１Ｂに示すように、係合部９３が平面５４を乗り越えると同時に、エンドプレート５０のカバー装着部６０に上下カバー８６の連結部８７が収容される。ブロック本体２１に固定した一対のエンドプレート５０に対して、２つの上下カバー８６がそれぞれ架け渡されるように装着される。

カバー装着部６０の装着面６１と連結部８７の内向面８８とは、完全に密着することなく、僅かな隙間を有する程度に対向する。このため、上下カバー８６は、エンドプレート５０及びブロック本体２１に対して、Ｙ方向に微少移動可能である。ブロック本体２１が熱膨張してＹ方向に伸びたとしても、上下カバー８６にストレスが掛からないようにするためである。
このようにして、上下カバー８６は、スナップフィット固定方式により、エンドプレート５０に装着される。

以上説明した通り、直動ガイド１によれば、スライダブロック２０のリテーナーカバー８０（上下カバー８６）の部品点数を減らすことができる。これにより、リテーナーカバー８０（上下カバー８６）組立工数の効率化、製品コストの低減等を図ることができる。

上下カバー８６は、エンドプレート５０に対して、スナップフィット固定方式により装着されるので、組立作業の効率化を図ることができる。上下カバー８６は、エンドプレート５０からの取り外しも容易なるので、保守時の作業性も向上する。
スナップフィット固定方式（被係合部６３、係合部９３）をスライダブロック２０の長手方向に沿って形成したので、ブロック本体２１の熱膨張、熱収縮に影響を受けないという効果がある。
一対のカバー部９０を連結する連結部８７が弾性変形するので、一対のカバー部９０を同時にスナップフィット固定方式によりエンドプレート５０を装着することができる。
カバー装着部６０の装着面６１と連結部８７の内向面８８とは、完全に密着することなく、僅かな隙間を有する程度に対向するので、ブロック本体２１が熱膨張した際に、上下カバー８６にストレスが掛かって、ローラ７０やリテーナ７２の転走に悪影響を与えないという効果がある。

図１２は、上下カバーの変形例（上下カバー１８６）を示す図である。（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）Ｄ−Ｄ断面図（両端）、（ｅ）はＥ−Ｅ断面図（中央）である。図１２（ｂ）の正面図において、上下方向はＺ方向、左右方向はＸ方向、前後方向はＹ方向に対応する。
図１３は、上下カバー１８６の固定状態を示す図である（図４（ｄ）、図１２（ｃ）参照）。
上下カバー１８６において、上下カバー８６と同一の部材には同一の符号を付す。

ブロック本体２１のＹ方向の長さを大きく設定すると、リテーナーカバー８０のＹ方向の長さもそれに応じて大きく設定する必要がある。上下カバー（枠形被覆部材）１８６のカバー部９０のＹ方向の長さが大きく形成される。このため、カバー部９０の中央部分がＸ方向等に振動しやすくなり、ローラ７０及びリテーナ７２が負荷転動体転走路Ｌ１から脱落してしまう危険性がある。
そこで、上下カバー１８６では、エンドプレート５０に固定した時にカバー部９０にＹ方向の張力が付与されるようにして、カバー部９０の中央部分が振動しづらくした。

図１２（ａ）に示すように、上下カバー１８６の連結部８７の内向面８８に、Ｙ方向に突出する突起部（張力付与部）１８９を形成する。Ｙ方向において、互いに対向する突起部１８９同士の距離が、一対のエンドプレート５０の装着面６１同士の距離よりもわずかに短くなるように、突起部１８９の突出量を設定する。これにより、上下カバー１８６をエンドプレート５０に固定した時に、カバー部９０にＹ方向の張力が付与される。

突起部１８９は、連結部８７の内向面８８のうち、カバー部９０に近接する領域に形成される。これにより、図１３に示すように、カバー部９０の中央部分がローラ７０及びリテーナ７２に近接する方向（Ｚ方向）に向けて反るように、張力が付与される。一対のカバー部９０同士の中央部分が近づくように反る張力が付与される。突起部１８９を連結部８７の内向面８８の両端側に形成したことにより、連結部８７の中央部分が内向面８８側に向けて傾くからである。
このように、上下カバー１８６を用いることにより、ローラ７０及びリテーナ７２が負荷転動体転走路Ｌ１から脱落してしまう危険性がより低下する。

上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

転動体は、ローラに限らずボールであってもよい。

リテーナーカバー８０（中央カバー８１、上下カバー８６）は、ローラ７０及びリテーナ７２に非接触の場合に限らず、接触する場合であってよい。スライダブロック２０の停止時には、リテーナーカバー８０は、ローラ７０及びリテーナ７２に非接触であり、スライダブロック２０の移動時には、リテーナーカバー８０は、ローラ７０及びリテーナ７２に接触する場合であってもよい。

ターンパイプ３０は、クロスターン型に限らない。ターンパイプ３０は、パイプ部３１を備えていない場合であってもよい。リターンガイド等の転動体の方向転換に寄与する部材であればよい。

１…直動ガイド（運動装置）、 １０…軌道レール（軌道体）、 ２０…スライダブロック、 ２１…ブロック本体（移動体）、 ２８…転動体転走面、 ５０…エンドプレート（蓋体）、 ６１…装着面（規制面）、 ６３…被係合部（スナップフィット被係合部）、 ７０…ローラ（転動体）、 ７２…リテーナ（転動体連結器）、 ８０…リテーナーカバー（連結器被覆体）、 ８１…中央カバー、 ８６…上下カバー（枠形被覆部材）、 ８７…連結部、 ８８…内向面、 ９０…カバー部（被覆部）、 ９１…内向面、 ９３…係合部（スナップフィット係合部）、 １８６…上下カバー（枠形被覆部材）、 １８９…突起部（張力付与部）、 Ｌ…無限循環路

Claims (4)

1. 軌道体と、
   前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、
   前記軌道体及び前記移動体に形成された無限循環路を転走する複数の転動体と、
   前記移動体の移動方向の端面に取付けられる一対の蓋体と、
   前記移動体に形成された転動体転走面に沿って配置されて、前記転動体を連結保持する転動体連結器を覆う連結器被覆体と、
   を有し、
   前記連結器被覆体は、前記一対の蓋体に対してスナップフィット方式により固定される枠形被覆部材を有し、
   前記枠形被覆部材は、前記移動体の移動方向に沿って配設され、前記転動体転走面における前記移動体の移動方向と直交する方向のうちの前記転動体転走面と平行な幅方向両端に配置される棒形の一対の被覆部と、前記一対の被覆部の両端同士を連結する一対の連結部と、を有し、
   前記一対の被覆部の前記一対の蓋体と対向する長手方向の両端部には、前記連結部を向く内周面にスナップフィット係合部を有し、
   前記蓋体は、前記軌道体に対する対向面に前記スナップフィット係合部が係合するスナップフィット被係合部を有することを特徴とする運動装置。
2. 前記連結部は、前記スナップフィット係合部を前記スナップフィット被係合部に係合させる際に弾性変形することを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
3. 前記枠形被覆部材は、前記移動方向において互いに対向する前記一対の連結部の内向面に、前記一対の被覆部に張力を付与する張力付与部を有することを特徴とする請求項２に記載の運動装置。
4. 前記蓋体は、前記移動方向において互いに対向する前記一対の連結部の内向面に対向して前記枠形被覆部材の移動を規制する一対の規制面を有することを特徴とする請求項２に記載の運動装置。

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