JP6209630B2 - 回転電機の回転子 - Google Patents

Description

この発明は、モータやジェネレータ等の回転電機に用いられるロータである回転子に関し、例えば、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車等の電動車両に適用して好適な回転電機の回転子に関する。

特許文献１には、円筒状のロータコアと、該ロータコアの周方向複数箇所にそれぞれＶ字状に配された２つの磁石片からなる極と、前記ロータコアの軸方向両端部で前記ロータコアを支持する銅等の導電体からなる一対のエンドプレートと、を備える回転電機の回転子が開示されている。

前記エンドプレートの軸方向の側面（主面）には、複数の前記極（磁石片）の端部の全面に対向する位置に環状凹部が設けられ、この環状凹部により空間部（空隙）が形成されている。

この空間部により、ロータコアからエンドプレートへの漏洩磁束の鎖交がし難くなり、エンドプレートでの渦電流の発生を抑制することができると記載されている（特許文献１の［００２０］）。

特開２００９−２３２５３５号公報（図１〜図４、要約）

しかしながら、特許文献１に開示されたエンドプレートは、磁石片の対向面の全面（全周）に環状凹部による空隙を設けているため、エンドプレートで磁石片の軸方向への変位を規制する保証がなくなり、例えば、磁石片の外周をロータコアに固着する樹脂部材の劣化により、ロータの回転中、前記磁石片が軸方向に移動してしまうという課題があり改良の余地がある。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、前記磁石片の軸方向への移動を確実に規制し、且つエンドプレートへの磁束の漏洩を効果的に低減することを可能とする回転電機の回転子を提供することを目的とする。

この発明に係る回転電機の回転子は、円筒状のロータコアと、該ロータコアの軸方向端部で前記ロータコアを支持する非磁性体のエンドプレートと、前記ロータコアの周方向複数箇所に配された少なくとも２つの直方体状の磁石片からなる極と、を有する回転電機の回転子において、前記ロータコアは、前記極内の前記磁石片間に位置する梁部を有し、前記エンドプレートは、少なくとも一部が前記磁石片を支持しており、且つ少なくとも前記梁部の軸方向側面に対向する面に凹部が形成されて、前記梁部の前記軸方向側面との間に空隙を有するように構成される。

従来から、極を２つの磁石片に分割し、ロータコアの周方向複数箇所にＶ字型に配置することで、前記ロータコアの強度を確保しつつ、トルク増加を図る技術が知られている。

しかしながら、２つの磁石片をＶ字型に配置した場合は、磁束が前記Ｖ字型の中央先端部の梁部に集中し磁束飽和が発生しやすく、前記梁部からエンドプレートへの磁束漏洩が多くなり、エンドプレートに渦電流による損失が発生しやすくなる。

一方、磁石片自体は透磁率が低く、磁束は透磁率の高いロータコアへ流れやすいため、エンドプレートへの磁束漏洩が少ない。

そこで、この発明では、磁石片の軸方向側面中、梁部を除いた磁束漏洩が少ない軸方向側面の少なくとも一部（一部あるいは全部）をエンドプレートにより支持することで、磁石片の軸方向への移動・飛び出しを防止しつつ、前記梁部の軸方向側面の対向位置に形成したエンドプレートの凹部による空隙（透磁率の低い空気による空隙）で、効率良く効果的に磁束漏洩を低減し、ひいては回転電機の効率の向上を図る。

また、梁部の軸方向側面に対向するエンドプレート上の面を貫通孔ではなく、凹部の空隙としたことにより、磁石片の固定部材の破片が発生したとしても、前記凹部の空隙内に納まるため、前記破片を原因とする回転電機の故障を防止することができる。

この場合、前記エンドプレートの前記梁部の軸方向側面に対向する面の前記凹部は、環状溝に形成してもよい。前記磁石片を軸方向側面から支持するエンドプレートの凹部を環状溝に形成することで、凹部をプレス加工や切削加工で容易に加工でき、コストを低減することができる。

ここで、前記環状溝の前記凹部の内径は、前記梁部を形成する前記磁石片の内側角部を通る円の半径の長さよりも短く、前記環状溝の前記凹部の外径は、前記梁部を形成する前記磁石片の外側角部を通る円の半径の長さよりも長いことが好ましい。前記梁部の軸方向側面の全体を環状の空隙が覆うため、前記エンドプレートへの磁束漏洩をより少なくできる。

なお、前記凹部は有底の中空円柱状としてもよい。有底の中空円柱状の凹部とすることで、必要最小限に近い空隙となり、前記エンドプレートの剛性が上がり、前記エンドプレートの板厚を薄くすることができる。また、切削加工も容易でコストを削減できる。

ここで、有底の前記中空円柱状の前記凹部の円開口は前記梁部を覆う大きさとすることが好ましい。梁部全体を空隙が覆うため、磁束漏洩を少なくできる。

また、この発明に係る回転電機の回転子は、円筒状のロータコアと、該ロータコアの軸方向端部で前記ロータコアを支持する非磁性体のエンドプレートと、前記ロータコアの周方向複数箇所に配された少なくとも２つの直方体状の磁石片からなる極と、を有する回転電機の回転子において、前記ロータコアは、前記極内の前記磁石片間に位置する梁部を有し、前記エンドプレートは、少なくとも一部が前記磁石片を支持しており、且つ前記梁部の軸方向側面に対向する面に開口が形成されているように構成される。

この構成によれば、ロータコア上の梁部の軸方向側面に対向するエンドプレートの面を開口（貫通孔）としているので、漏洩磁束をより低減することができる。開口は、必要最小限に近い大きさでよいので、エンドプレートの剛性が上がり、エンドプレートの板厚を薄くすることができる。

なお、前記開口を中空円柱状の開口とし、該中空円柱状の前記開口を前記梁部の軸方向側面を覆う大きさとすることで、梁部の軸方向側面全体を開口が覆うため、磁束漏洩を少なくできる。

さらに、低透磁率の封止材料でエンドプレートの開口を塞ぐことにより、磁石片の固定部材の破片が発生したとしても、エンドプレートから外部に前記破片が飛び出すことがなく、前記破片を原因とする回転電機の故障を防止することができる。

この発明によれば、磁石片の軸方向側面中、梁部を除いた磁束漏洩が少ない軸方向側面の少なくとも一部（一部あるいは全部）をエンドプレートにより支持することで、前記磁石片の軸方向への移動・飛び出しを確実に規制し、前記梁部の軸方向側面の対向位置に形成したエンドプレートの凹部による空隙（透磁率の低い空気による空隙）で、効果的に磁束漏洩を低減することができる。

この実施形態に係る回転子としてのロータが組み込まれた回転電機としてのモータの一部省略断面図である。 図１に示すロータ中、ロータコアのエンドプレートに対向する面の一部切欠図である。 図２に示すロータコアの一部切欠に対向するエンドプレートの一部切欠図である。 図２に示すロータコアのＩＶ−ＩＶ線断面を示す一部省略断面拡大図である。 図５Ａは、実施形態の変形例に係るロータのロータコアを支持するエンドプレートの一部切欠図である。図５Ｂは、図５Ａに示すエンドプレートのＶＢ−ＶＢ線断面を示す一部省略断面図である。 実施形態の変形例に係るロータにおけるロータコアのエンドプレートに対向する面の一部切欠図である。 他の実施形態に係るロータにおけるロータコアのエンドプレートに対向する面の一部切欠図である。 図７に示すロータコアの一部切欠に対向するエンドプレートの一部切欠図である。 凹部も開口も無いエンドプレート、開口を有するエンドプレート、及び凹部を有するエンドプレートへのロータコアからの磁束漏洩量の比率を示す説明図である。 他の実施形態の変形例に係るロータにおけるロータコアのエンドプレートに対向する面の一部切欠図である。 他の実施形態の変形例に係るロータのロータコアを支持するエンドプレートの一部切欠図である。

以下、この発明に係る回転電機の回転子について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１は、この実施形態に係る回転子としてのロータ１２が組み込まれた回転電機としてのモータ１０の一部省略断面構成を示す。

モータ１０は、図示しないハウジングに固定された固定子としてのステータ１４と、このステータ１４に対し、空隙１８を空けて内側に配置されたロータ１２とから構成される。

ロータ１２は、前記ハウジング（不図示）に対し回転可能に支持される回転軸１６と、磁性鋼板が積層され且つ積層された前記磁性鋼板中に磁石片２４が埋め込み固定された円筒状のロータコア２０と、該ロータコア２０の軸方向側面を支持する銅又はアルミニウム等の非磁性体からなる一対のエンドプレート２２と、一方のエンドプレート２２を支持するカラー２５と、を備える。

ロータ１２は、回転軸１６に対し、図１中、右側から他方のエンドプレート２２、ロータコア２０、一方の前記エンドプレート２２、及びカラー２５の順に挿入され、回転軸１６に固定される。

図２は、ロータコア２０のエンドプレート２２に対向する面の一部切欠構成を示す。

図３は、図２のロータコア２０の一部切欠構成に対向するエンドプレート２２の一部切欠構成を示す。

図４は、図２のロータコア２０のＩＶ−ＩＶ線断面構成を含む一部省略断面拡大構成を示す。

図２に示すように、ロータコア２０には、いわゆるＶ字状に配置された３つの磁石片２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）からなる極２６（Ｓ極又はＮ極）が複数個周方向に埋め込まれている。極２６は、３つではなく、２つ以上の複数の直方体状の磁石片２４をＶ字状に配置した構成としてもよい。

ロータコア２０の極２６内の中央の磁石片２４ａと、一方の側の磁石片２４ｂとの間、及び中央の磁石片２４ａと、他方の側の磁石片２４ｃとの間には、積層磁性鋼板からなる梁部２８が形成される。

磁石片２４が埋め込まれるロータコア２０の磁石片２４の長さ方向（図２中、紙面と直交する方向で軸方向と同方向）の外周には、フラックスバリア３０を含む貫通孔である埋め込み用開口３２が形成されている。この埋め込み用開口３２に磁石片２４がそれぞれ挿入され、磁石片２４の埋め込み用開口３２の隙間に樹脂材３６が充填され固化されることで、固定部材としての固化された樹脂材３６を介して磁石片２４がロータコア２０に固着される。

図３及び図４に示すように、両エンドプレート２２の軸方向のロータコア２０に対向する面（対向面）４０には、ロータコア２０に形成された梁部２８の軸方向側面（図２に現れている面、以下、便宜的に梁部２８ともいう。）に対向する位置に中空円柱状の凹部４２（理解の便宜のために、有底の凹部４２ともいう。）が設けられ、前記梁部２８との間に空隙４４を有するように構成されている。

なお、図２において、各梁部２８を囲むように二点鎖線で描いた円は、エンドプレート２２に設けられた凹部４２の円縁のロータコア２０の軸方向側面に対する当接部分である円周４６を模式的に示している。

すなわち、エンドプレート２２に設けられた中空円柱状の凹部４２の円周４６を有する円は、梁部２８の軸方向側面を覆う大きさとしている。凹部４２は、中空円柱状の他、中空直方体状、中空半球状としてもよい。

エンドプレート２２の、ロータコア２０の磁石片２４の対向面４０中、凹部４２を除く面（支持面４０Ａという。）は、磁石片２４の側部（長さ方向端面）に当接し、磁石片２４を支持するとともに、ロータコア２０を支持する。

このようにして、磁石片２４の側部の梁部２８を除いた漏洩磁束が少ない側部（磁石片２４の軸方向側面）をエンドプレート２２の支持面４０Ａにより支持することで、磁石片２４の軸方向への移動・飛び出しを防止しつつ、梁部２８の軸方向側面の対向位置に形成した凹部４２による空隙４４で、梁部２８からの磁束漏洩を効率良く低減できる。これにより、回転電機としてのモータ１０の効率の向上を図ることができる。

［実施形態のまとめ及び変形例並びに他の実施形態及び変形例］
実施形態に係るモータ１０のロータ１２は、円筒状のロータコア２０と、ロータコア２０の軸方向端部で前記ロータコア２０を支持する非磁性体のエンドプレート２２と、ロータコア２０の周方向複数箇所に配された磁石片２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）からなる極２６と、を有する。

ロータコア２０は、極２６内の磁石片２４ａ、２４ｂ、２４ｃ間に位置する梁部２８（図２、図４）を有している。

エンドプレート２２は、少なくとも一部、図２及び図３に示すように、この実施形態では、大部分の支持面４０Ａが磁石片２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）を支持しており、且つ少なくとも梁部２８の軸方向側面に対向する面４０に有底の凹部４２が形成されて、梁部２８の軸方向側面との間に空隙４４（図４）を有するように構成されている。

図２に示したように、極２６を３つの磁石片２４ａ、２４ｂ、２４ｃに分割し、Ｖ字型に配置した場合は、磁束が磁石片２４ａ、２４ｂ間の梁部２８及び磁石片２４ａ、２４ｃ間の梁部２８に集中し、磁気飽和が発生し易くなり、凹部４２を設けていない場合、梁部２８からエンドプレート２２側への漏洩磁束が多くなる。

一方、磁石片２４ａ、２４ｂ、２４ｃ自体は透磁率が低く、磁束は透磁率の高いロータコア２０へ流れやすいため、磁石片２４ａ、２４ｂ、２４ｃの側部である長さ方向の端面からのエンドプレート２２側への漏洩磁束は少ない。

そこで、実施形態では、磁石片２４の側部（磁石片２４の軸方向側面である磁石片２４の長さ方向端面）の梁部２８を除いた磁束漏洩が少ない側部（磁石片２４の軸方向側面）の大部分をエンドプレート２２の支持面４０Ａにより支持することで、磁石片２４の軸方向側部への移動・飛び出しを防止しつつ、梁部２８の軸方向側面の対向位置に形成した凹部４２による空隙４４（透磁率の低い空気による空隙４４）により、磁束漏洩を効率良く低減し、ひいてはモータ１０の効率の向上を図るようにしている。

また、梁部２８の軸方向側面に対向するエンドプレート２２上の面４０を貫通孔ではなく、有底の凹部４２からなる空隙４４としたことにより、磁石片２４の固定部材（ここでは樹脂材３６）の破片が発生したとしても、凹部４２の空隙４４内に納まるため、前記破片を原因とするモータ１０の故障を防止することができる。

この場合において、エンドプレート２２に設けた凹部４２は、中空円柱状としているので必要最小限に近い円縁としての円周４６を有する空隙４４となり、従来技術に比較してエンドプレート２２の剛性が上がり、エンドプレート２２の板厚を薄くすることができる。

この場合、中空円柱状の凹部４２の円周４６からなる円（円縁）は梁部２８の軸方向側面を覆う大きさとしているので、梁部２８の軸方向側面の全体が空隙４４で覆われ、磁束漏洩を少なくできる。

なお、中空円柱状の凹部４２を設けたことによりロータコア２０からの磁束漏洩量が、エンドプレート２２に凹部４２が設けられていないロータコアからの磁石漏洩量を１００［％］として約８０［％］程度に低減できることをシミュレーションにより確認している。

＜実施形態の変形例＞
図５Ａ及びそのＶＢ−ＶＢ線断面図である図５Ｂに示すように、実施形態の変形例のロータ１２Ａ（全体図は、不図示）では、磁石片２４の軸方向側面を支持するエンドプレート２２Ａの、ロータコア２０の梁部２８の軸方向側面に対向する面４０の凹部４７を、中空円柱状ではなく、環状溝の凹部４７とし、この環状溝の凹部４７からなる空隙４４Ａを形成している。

このように、磁石片２４を側部から支持するエンドプレート２２Ａの凹部４７を環状溝に形成することで、凹部４７（環状溝）をプレス加工や切削加工で容易に加工でき、コストを低減することができる。

図６は、変形例のロータ１２Ａを構成するロータコア２０のエンドプレート２２Ａに対向する面の一部切り欠き構成を示す。図６において、梁部２８を囲むように二点鎖線で描いた２つの円周は、エンドプレート２２Ａに設けられた前記環状溝のロータコア２０の軸方向側面に当接する、凹部４７（図５Ａ、図５Ｂ）の溝縁の円周５１、５２を模式的に示している。

凹部４７の円周５１を有する円の半径（内径）は、梁部２８を構成する磁石片２４の内側角部５４を通る円の半径（この図６例では、磁石片２４ａの内側角部５４を通る半径）の長さよりも短く、且つ凹部４７の円周５２を有する円の半径（外径）は、梁部２８を構成する磁石片２４の外側角部５６を通る円の半径（この図６例では、磁石片２４ａの外側角部５６を通る半径）の長さよりも長くする。

このように構成すれば、凹部４７の円周５１を有する円の半径（内径）が、磁石片２４ａの軸方向への移動を可及的に防止するために磁石片２４ａのロータ１２Ａの半径方向内側部端部を通る円の半径の長さよりも長くなるので、エンドプレート２２Ａのロータコア２０の軸方向側面に対向する面４０中、磁石片２４に当接する支持面４０Ａにより磁石片２４の軸方向側部への移動・飛び出しを防止することができる。

このように構成されたエンドプレート２２Ａは、梁部２８の軸方向側面の全体を空隙４４Ａが覆うため、エンドプレート２２Ａへの磁束漏洩をより少なくできる。

＜他の実施形態＞
図７及び図８に示すように、他の実施形態のロータ１２Ｂでは、磁石片２４の軸方向側面を支持するエンドプレート２２Ｂの、ロータコア２０の梁部２８の軸方向側面に対向する面４０の凹部を、中空円柱状ではなく、断面が扁平な長円状を呈する扁平な中空略直方体状の貫通孔の開口５８としている。

図１は、エンドプレート２２Ｂにより支持されるロータコア２０を備えるロータ１２Ｂが組み込まれた回転電機としてのモータ１０の一部省略断面構成を示す。

他の実施形態に係るロータ１２Ｂは、円筒状のロータコア２０と、該ロータコア２０の軸方向端部でロータコア２０を支持する非磁性体のエンドプレート２２Ｂと、ロータコア２０の周方向複数箇所に配された少なくとも２つ、ここでは３つの直方体状の磁石片２４ａ、２４ｂ、２４ｃからなる極２６（図７）と、を有する。

この他の実施形態のロータ１２Ｂにおいても、ロータコア２０は、極２６内の磁石片２４ａと磁石片２４ｂ及び磁石片２４ａと磁石片２４ｃ間に位置する梁部２８（図７）を有する。

図８に示すように、エンドプレート２２Ｂは、ロータコア２０の軸方向側面に対向する面４０上、梁部２８（図７）の軸方向側面に対向する面に、４角が丸くされた扁平な中空直方体状の開口（貫通孔）５８が形成されている。エンドプレート２２Ｂの開口５８を除く面が、ロータコア２０の磁石片２４の側部に当接して支持する支持面４０Ｂとされている。

なお、図７において、各梁部２８を囲むように二点鎖線で描いた長円は、エンドプレート２２Ｂに設けられた開口５８の開口縁のロータコア２０の軸方向側面に対する当接部分である周縁６０を模式的に示している。

他の実施形態に係るロータ１２Ａでは、ロータコア２０上の梁部２８の軸方向側面に対向するエンドプレート２２Ｂの面を開口５８としているので、ロータコア２０からの漏洩磁束をより低減することができる。

図９に示すように、中空円柱状の有底の凹部４２を設けたときのロータコア２０からの磁束漏洩量（漏洩磁束量）が、エンドプレート２２に凹部４２も開口５８も設けられていないロータコアからの磁石漏洩量を１００［％］として、約８０［％］程度に低減できることに対し、貫通孔である開口５８を設けたことにより、さらに約６０［％］程度にまで低減できることをシミュレーションにより確認している。

＜他の実施形態の変形例＞
図１０及び図１１に示すように、他の実施形態の変形例のロータ１２Ｃでは、磁石片２４の軸方向側面を支持するエンドプレート２２Ｃの、ロータコア２０の梁部２８の軸方向側面に対向する面４０の凹部を、扁平な中空略直方体状の貫通孔の開口５８ではなく、中空円柱状の貫通孔の開口６２に形成している。

図１は、エンドプレート２２Ｃにより支持されるロータコア２０を備えるロータ１２Ｃが組み込まれた回転電機としてのモータ１０の一部省略断面構成を示す。

このように、磁石片２４を側部から支持するエンドプレート２２Ｃの開口６２を中空円柱状に形成することで、開口６２をプレス加工や切削加工で容易に加工でき、コストを低減することができる。

図１０は、ロータコア２０のエンドプレート２２Ｃに対向する面の一部切り欠き構成を示す。

図１０において、磁石片２４ａと磁石片２４ｂ間及び磁石片２４ａと磁石片２４ｃ間に形成された梁部２８を囲むように二点鎖線で描いた２つの円は、エンドプレート２２Ｃに設けられた開口６２がロータコア２０の軸方向側面に当接する開口縁の円周６４を模式的に示している。

中空円柱状の開口６２の円周６４は梁部２８の軸方向側面を覆う大きさとしている。このようにして、梁部２８の軸方向側面全体を開口６２が覆うため、磁束漏洩を少なくできる。

なお、開口５８（図８）及び開口６２（図１１）を低透磁率の樹脂剤やゴム等の封止材料で塞ぐことが好ましい。

低透磁率の封止材料でエンドプレート２２Ｂの開口５８及びエンドプレート２２Ｃの開口６２を塞ぐことにより、磁石片２４の固定部材の破片が発生したとしても、前記破片がエンドプレート２２Ｂ、２２Ｃから外部に飛び出すことがなく、前記破片を原因とするモータ１０の故障を防止することができる。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、例えば、図７及び図８を参照して説明した、ロータコア２０の軸方向側面に対向する面４０上、梁部２８（図７）の軸方向側面に対向する面に、扁平な中空直方体状の開口（貫通孔）５８を形成したエンドプレート２２Ｂ（図８参照）に代替して、梁部２８を覆う長円状の周縁６０（図７参照）を有し、４角が丸くされた扁平な中空直方体状の有底の凹部（図４参照）を形成したエンドプレートにする等、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…モータ（回転電機） １２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）…ロータ
１４…ステータ ２０…ロータコア
２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）…エンドプレート
２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）…磁石片
２６…極 ２８…梁部
４０…面（対向面） ４０Ａ、４０Ｂ…支持面
４２、４７…凹部 ４４、４４Ａ…空隙
４６、５１、５２、６４…円周 ５４…内側角部
５６…外側角部 ５８、６２…開口
６０…周縁

Claims (9)

1. 円筒状のロータコアと、
   該ロータコアの軸方向端部で前記ロータコアを支持する非磁性体のエンドプレートと、
   前記ロータコアの周方向複数箇所に配された少なくとも２つの直方体状の磁石片からなる極と、
   を有する回転電機の回転子において、
   前記ロータコアは、前記極内の前記磁石片間に位置する梁部を有し、
   前記エンドプレートは、
   少なくとも一部が前記磁石片を支持しており、且つ
   少なくとも前記梁部の軸方向側面に対向する面に凹部が形成されて、前記梁部の前記軸方向側面との間に空隙を有する
   ことを特徴とする回転電機の回転子。
2. 請求項１に記載の回転電機の回転子において、
   前記エンドプレートの前記梁部の軸方向側面に対向する面の前記凹部は、環状溝に形成されている
   ことを特徴とする回転電機の回転子。
3. 請求項２に記載の回転電機の回転子において、
   前記環状溝の前記凹部の内径は、前記梁部を形成する前記磁石片の内側角部を通る円の半径の長さよりも短く、
   前記環状溝の前記凹部の外径は、前記梁部を形成する前記磁石片の外側角部を通る円の半径の長さよりも長い
   ことを特徴とする回転電機の回転子。
4. 請求項１に記載の回転電機の回転子において、
   前記凹部は有底の中空円柱状である
   ことを特徴とする回転電機の回転子。
5. 請求項４に記載の回転電機の回転子において、
   有底の前記中空円柱状の前記凹部の円開口は前記梁部を覆う大きさである
   ことを特徴とする回転電機の回転子。
6. 円筒状のロータコアと、
   該ロータコアの軸方向端部で前記ロータコアを支持する非磁性体のエンドプレートと、
   前記ロータコアの周方向複数箇所に配された少なくとも２つの直方体状の磁石片からなる極と、
   を有する回転電機の回転子において、
   前記ロータコアは、前記極内の前記磁石片間に位置する梁部を有し、
   前記エンドプレートは、
   少なくとも一部が前記磁石片を支持しており、且つ
   前記梁部の軸方向側面に対向する面に開口が形成されている
   ことを特徴とする回転電機の回転子。
7. 請求項６に記載の回転電機の回転子において、
   前記開口は中空円柱状である
   ことを特徴とする回転電機の回転子。
8. 請求項７記載の回転電機の回転子において、
   前記中空円柱状の前記開口は前記梁部の軸方向側面を覆う大きさである
   ことを特徴とする回転電機の回転子。
9. 請求項６〜８のいずれか１項に記載の回転電機の回転子において、
   前記開口を低透磁率の封止材料で塞いだ
   ことを特徴とする回転電機の回転子。

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