JP6236743B2 - 籾摺選別機 - Google Patents

Description

本発明は、籾摺選別機に関するものであり、特に、籾摺作業終了時に、玄米排出用の切換弁を機内循環側に切り換え、機内に残留する籾米をすべて籾摺して玄米となし、再度、切換弁を機外排出側に切り換えて玄米を排出する残留米排出制御に関する。

特許文献１には、左右一側の籾摺部の作業状態、左右中央部の摺落米風選部の作業状態、及び、左右他側の揺動選別板型混合米選別部の選別状態を見ながら操作レバーを容易に操作し、籾摺選別作業を円滑に進めることができる籾摺選別機の操作装置が開示されている。

このものは、機体の左右中央部である摺落米風選部の正面に操作レバーを配置し、該操作レバーを第１操作位置に操作したとき、第２操作位置に操作したとき、および、第３操作位置に操作したときの各操作位置での籾シャッタ弁、揺動クラッチ手段および循環／排出切換弁のそれぞれの作動内容が示されている。また、籾摺選別作業の終了時に、玄米を機外排出している流路を機内循環側に切り換え、機内循環中の籾米をすべて籾摺して玄米となし、これを機外へ排出するといった残留米処理が備わっており、上記特許文献１では段落００４９乃至段落００５０において詳細に開示されている。

すなわち、混合米タンク内の混合米量が所定量以下となると、混合米センサSE1の検出情報により残留米処理に移行するか否かを判定し、Yesであれば第２操作位置ランプが点滅し、オペレータに第２操作位置への操作を促（うなが）す表示を行う。次いで、オペレータが操作レバーを第３操作位置から第２操作位置に操作すると、籾シャッタ弁が開状態、揺動入切プーリが入り状態のままで循環／排出切換弁が排出側から循環側へ切り換えられ、循環工程の籾摺選別作業に移行し、残留米処理が実行される。

次いで、オペレータが残留米処理が終了したと判定すると、オペレータの任意の操作で操作レバーを第２操作位置から第３操作位置へ操作し、残留米処理で籾摺選別された残留米を排出し、オペレータが運転／停止スイッチSW1を切り運転は終了する。

しかしながら、上記従来の籾摺選別機は、残留米処理に移行するか否かを判定した後、操作レバーの位置ランプを点滅させてオペレータに操作レバーの操作を促す程度のものであった。また、残留米の排出が可能か否かの確認（循環中の籾米がすべて脱ぷされて玄米のみとなったか否かの確認）は操作者の判断によるものであり、これにより、操作レバーの第２操作位置から第３操作位置への操作がオペレータの操作にまかせられていた。このように、ランプの点滅や操作指示のない操作工程も混在するために、残留米処理は熟練者でなければ正しく実行することができなかった。

特開２０１３−１７３１２１号公報

本発明は上記問題点にかんがみ、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる籾摺選別機を提供することを技術的課題とする。

上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、原料籾の籾摺を行う籾摺部と、籾摺・風選後の混合米を貯留する混合米タンクと、該混合米タンクからの混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部と、該揺動選別部により選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環排出切換弁と、該循環排出切換弁の循環／排出の切り換え操作をレバーの位置によって連動操作させる操作レバーと、前記混合米タンク内の混合米が所定量未満であることを検出する混合米タンク貯留量検知センサと、前記各部を制御する制御部と、各種運転操作の実行の選択が可能な表示手段と、を設けた籾摺選別機において、
籾摺作業の開始後に、前記操作レバーを操作者が操作したときのレバー位置に連動して前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換える一方、籾摺作業中に、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記制御部は前記操作レバーを操作者が操作することなく、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換え制御し、次いで、残留米排出処理へ移行するか、又は、籾摺作業の継続処理へ移行するか、のいずれかの処理を選択することのできる複数の選択ボタンを前記表示手段に表示させ、さらに、操作者によって前記残留米排出処理へ移行する選択ボタンが押下されると、前記残留米排出処理を順次実行できるよう操作画面を変化させて前記表示手段に表示する、という技術的手段を講じた。

また、請求項２記載の発明は、操作者によって前記残留米排出処理へ移行する選択ボタンが押下された場合に、前記制御部が前記表示手段の操作画面を変化させて前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換える玄米排出ボタンを表示することを特徴とする。

そして、請求項３記載の発明は、前記制御部が、操作者による前記残留米排出処理への移行、又は、前記籾摺作業の継続処理への移行、の各処理の選択ボタンをいずれも選択しないで所定時間経過した場合に、駆動源を停止することを特徴とする。

本発明は、籾摺作業の開始後に、前記操作レバーを操作者が操作したときのレバー位置に連動して前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換えるため、籾摺作業の通常の操作である循環排出切換弁を機内循環から機外排出へと一方的に切り換える比較的簡単な操作であるので、初心者であっても操作レバーの操作で運転することができる。そして、籾摺作業中に、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記制御部は前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換えて機内循環処理に移行する。このとき、制御部は、残留米排出処理へ移行するか、又は、籾摺作業の継続処理へ移行するか、のいずれかの処理を作業者によって選択することのできる複数の選択ボタンを前記表示手段に表示させ、さらに、操作者によって前記残留米排出処理へ移行する選択ボタンが押下されると、前記残留米排出処理を順次実行できるよう操作画面を変化させて前記表示手段に表示するため、混合米の量が少なくなったときに、操作レバーを操作者が操作することなく、自動的に循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に切り換え、次いで、残留米排出処理への移行の選択ができ、残留米処理の開始のタイミングを逃すことなく、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる。特に、表示手段として大型の液晶タッチパネルを採用すると、画面上に見えているものに直接触れて操作指示ができるため、直感的で簡単に操作することが可能となる。

さらに、残留米排出処理以外に、何らかの原因で原料ホッパへの原料籾の供給が途切れた場合の籾摺作業の継続処理も選択することができる。

また、前記制御部は、操作者による前記残留米排出処理への移行、又は、前記籾摺作業の継続処理への移行のいずれも選択しないで所定時間経過した場合に、駆動源を停止するものであるから、混合米が機内循環を何度も繰り返すことによる肌ずれ米の発生防止に寄与するとともに、無駄な電力消費を削減するために寄与することができる。

本発明の籾摺選別機の全体構成を示す概略正面図である。 同上の一部破断面図である。 制御部のブロック図である。 本発明の操作装置の構成例を示す図である。 籾摺選別ボタンを押下ときの流れ図である。 籾摺選別処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。 籾摺選別処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。 麦精選ボタンを押下ときの流れ図である。 麦精選処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。 麦精選処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。 脱ぷロール交換ボタンを押下したときの動作を示す画像である。 運転前準備ボタンを押下したときの動作を示す画像である。

本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の籾摺選別機の全体構成を示す概略正面図であり、図２は同上の一部破断面図である。図１及び図２において、符号１は籾摺選別機の全体を示し、原料となる籾を貯留するための原料ホッパ２と、一対の脱ぷロール３ａ，３ｂにより籾摺を行う籾摺部４と、籾摺部４からの摺落米を風選して籾殻及び夾雑物などを除去する風選部５と、風選部５で風選された混合米を揚送する混合米揚穀機６と、混合米を一旦貯留する混合米タンク７と、混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部８と、揺動選別部８により選別された玄米を揚穀して機外に取り出す玄米揚穀機９とにより主要部が構成される。

上述の籾摺選別機１には、前記原料ホッパ２底部に設けた籾シャッタ弁（図示せず）の開／閉の切り換えの操作と、前記揺動選別部８の揺動クラッチ（図示せず）の揺動入り／揺動停止の切り換えの操作と、前記揺動選別部８の循環排出切換弁４５（図１参照）の循環／排出の切り換えの操作とが、レバーの位置によって連動操作することが可能な操作レバー１４が設けられている。

そして、前記籾摺選別機１の機体前面中央には、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機１の各種運転操作の実行の選択ができる表示手段となる大型（７インチ）の液晶タッチパネル１１と、電源スイッチやモバイルバッテリなどの電源部１２と、ＵＳＢなどのシリアルバス規格で接続が可能なインターフェース１３とを備えた制御部１０が配置されている（図２参照）。

前記脱ぷロール３ａ，３ｂの下方には、振動コンベア４６を設け（図１参照）、該振動コンベア４６は、内側を開放して排出口４７となし、振動可能に支持する。そして、振動コンベア４６の排出口４７に面して前記風選部５が設けられる。該風選部５の形状は、上方の吸引排塵ファン４８の吸引開口部４９を頂部とし、下方に向けて「く」字状に屈曲した形状であり、該「く」字状の風路５０下部に前記振動コンベア４６の排出口４７を臨ませる。これにより、風選部５の高さを低く抑えることが可能になり、籾摺選別機１全体を小型化することが可能となる。排出口４７の下方は、一部を多孔部５１に形成した傾斜底板５２を配設し、該傾斜底板５２に連設する底部を混合米受樋５３となす。該混合米受樋５３内には、前後方向に混合米用スクリュー５４を横架する。一方、混合米用スクリュー５４の上方には、前記風路５０内で風選して得られた未熟米を回収する未熟用スクリュー５５が設けられる。

前記混合米用スクリュー５４の他端は混合米揚穀機６の下部と接続する。この混合米揚穀機６は無端状のバケットエレベータなどから構成され、頂部には混合米タンク７を接続し、シャッタ５６、均分器５７を介して揺動選別部８に連絡される。

揺動選別部８は、揺動方向（図１上で左右方向）と排出側方向（図１上で手前側方向）とに傾斜させた揺動選別板５８を複数段に重ね、揺動機構５９（図２参照）により一体に揺動可能に設けた構成である。そして、前記排出側方向には、揺動方向傾斜上位側に玄米仕切板６０を、揺動方向傾斜下位側に籾仕切板６１をそれぞれ移動可能に設ける。一方、供給側には混合米タンク７を臨ませる。前記籾仕切板６１の下方には、原料ホッパ２に連結した返り籾用揚穀機６２に接続する籾受ホッパ６３を設ける。また、玄米仕切板６０の下方は混合米受樋６４を設け、混合米受樋６４の傾斜上方側には、玄米の排出口が開口され、この開口部に前記循環排出切換弁４５を装着する。

前記循環排出切換弁４５には、弁の開閉を制御する循環排出切換弁制御モータ２２が接続されており、電気信号によって切換弁４５の開閉を制御することができる。また、前記操作レバー１４には、該操作レバー１４の位置によってオン・オフ信号を出力するリミットスイッチを設け、該リミットスイッチのオン・オフ信号に連動して前記循環排出切換弁制御モータ２２を制御し、前記循環排出切換弁４５の開閉が切換わるように形成することもできる。

前記玄米の排出口と玄米揚穀機９との間は、玄米ホッパ６６を設け、該玄米ホッパ６６ の流出口を玄米揚穀機９の下部に接続する。そして、玄米揚穀機９の上部には、揚穀された玄米を風選するために網状の空気取入口６７と、ジグザグ状に玄米を下方に案内する棚板６８とが設けられている。これにより、風選されて清浄となった玄米が精品排出口６９から排出されることになる。

次に、上記制御部１０の詳細構造を図３を参照して説明する。前記操作レバー１４が「レバー０位置（籾シャッタ弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環）」にあることを検出するレバー０位置検知用リミットスイッチ１５と、前記操作レバー１４が「レバー２位置（籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）」にあることを検出するレバー２位置検知リミットスイッチ１６と、前記脱ぷロール３ａ，３ｂの間隙が開放されていることを検知するロール間隙検知リミットスイッチ１７と、前記混合米タンクの貯留量が無いことを検出する混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ１８とが、入力回路を経由して制御部のＣＰＵ１９に入力されている。ＣＰＵ１９には、処理の操作手順に従って操作画像を変化させて操作者に報知するよう、前記表示手段（液晶タッチパネル１１）に画像を表示する操作手順表示手段１９ａが内装されている。

また、ＣＰＵ１９からは出力回路を経由して本機モータ２０と、脱ぷロール間隙調節モータ２１と、循環排出切換弁制御モータ２２と、籾シャッタ弁制御モータ２３と、警告ブザー２４とに接続されている。なお、警告ブザーの代わりに操作者に音声で知らせるスピーカを接続してもよい。そして、前記制御部１０側に設けられる記憶部２５としては、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２６、及びＯＳやアプリケーションが記憶されているフラッシュメモリ２７が配置されている。さらに、カレンダ・タイマＩＣ（集積回路）２８も接続されている。

図４は、本発明の操作装置の構成例を示す図である。図４に示すように、本発明の操作装置は、籾摺選別機１の前面中央に設置されて、当該籾摺選別機１の籾摺部４、風選部５及び揺動選別部８の各部を制御する制御部１０と、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機１の各種運転操作の実行の選択ができる大型（７インチ）の液晶タッチパネル１１とにより主要部が構成される。

以下、上記構成における操作装置の処理手順につき、図４、図５を参照して説明する。図４には、籾摺選別機１の電源投入後液晶タッチパネル１１に表示される初期画面２９があらわれている。そして、図４の初期画面には、籾から玄米を得る籾摺選別処理機能を選択することが可能な籾摺選別ボタン３０と、麦の精選処理機能を選択することが可能な麦精選ボタン３１と、前記籾摺選別処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン３２と、前記麦の精選処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン３３と、脱ぷロール３ａ，３ｂの交換作業を指示する脱ぷロール交換ボタン３４をそれぞれ配設する。そして、初期画面２９から指先１００で前記各ボタン３０〜３４押下すると、各ボタンがオンして、タッチパネルＩ／Ｆ回路を介して制御部１０に信号が伝達され、各処理が稼働されることになる。

図５は、籾摺選別処理を実行したときの流れ図であり、図６は、籾摺選別処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。図５及び図６において、まず、初期画面２９が表示されたときは、指先１００により籾摺選別ボタン３０を押下したか否かが判断され（図５のステップ１０１、図６の（Ａ））、押下された場合は、籾ホッパ２へ籾の張り込み作業を指示する画面が表示され（図５のステップ１０２、図６の（Ｂ））、数十秒経過後又は「次へ」のボタンを押すことでモータ始動を指示する画面が表示される（図５のステップ１０３、図６の（Ｃ））。このとき、熟練の作業者である場合、籾ホッパ２へ籾の張り込み作業を指示する処理を省略することもできる。

モータ始動を指示する画面が表示されたときは（図５のステップ１０３、図６の（Ｃ））、指先１００によりモータ始動ボタン３５を押下したか否かが判断され（図５のステップ１０３、図６の（Ｃ））、押下された場合は、ロール間隙調整中の画面が表示され（図５のステップ１０４、図６の（Ｄ））、押下されない場合はリターンして初期画面２９に戻る。

モータ始動後、液晶タッチパネル１１には、処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する。すなわち、図５のステップ１０４のロール間隙調整処理は、図６の（Ｄ）の画像が表示され、次いで、図５のステップ１０５の操作レバー１４を０位置から１位置に移動させることを指示する処理は、図６の（Ｅ）の画像が表示され、さらに、図５のステップ１０６の混合米が循環中であることを表示する処理は、図６の（Ｆ）の画像が表示され、処理の操作手順を追って画像が変化する。特に、図６の（Ｆ）の画像では、混合米が機内を循環するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者に分かり易い表示となっている。

そして、混合米が混合米タンク７に貯留されていくと、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ１８のオン信号がオフ信号に切り換わり、ＣＰＵ１９は操作レバー１４をレバー２位置（籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）を指示するように信号が出力される（図５のステップ１０７）。このとき、液晶タッチパネル１１には、図６の（Ｇ）の画像を表示して、操作者に操作レバー１４をレバー２位置に操作するよう指示する。これにより、玄米の機外排出が可能となり、排出中であることを液晶タッチパネル１１に表示する（図５のステップ１０８、図６の（Ｈ））。このときも、玄米が機外排出するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者にとって分かり易い表示となっている。

次に、籾摺選別作業の終了処理について説明する。原料となる籾の原料ホッパ２への張り込み量が減少すると、混合米タンク７の貯留量も減少するので、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ１８により貯留量の有無が判断される（図５のステップ１０９）。そして、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ１８のオフ信号がオン信号に切り換わり、混合米タンク７の貯留量が少ないと判断すると、機内循環に移行する（図５のステップ１１０）。すなわち、残留米処理とは、いったん循環排出切換弁４５を機外排出側から機内循環側に戻して（切り換えて）機内に保有している籾をほぼ全てを脱ぷし、その後、循環排出切換弁４５を機内循環側から機外排出側に切り換えて玄米排出処理を行い、残留米を排出する処理となる。

残留米処理では、液晶タッチパネル１１に図７の（Ｉ）〜（Ｋ）の図で表示される。まず、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ１８のオフ信号がオン信号に切り換わり、制御部１０が混合米タンク７の貯留量が少ないと判断すると、循環排出切換弁制御モータ２２に通電し循環排出切換弁４５を機外排出側から機内循環側に切り換える制御が行われる。この制御は、操作者が操作レバー１４をレバー２位置からレバー１位置に手動操作しなくても、自動で切り換わる制御となっている。このとき、液晶タッチパネル１１に図７の（Ｉ）の図が表示される。図７の（Ｉ）では、籾摺作業を停止するか、残留米処理をするか、または、籾摺作業を継続するか、のいずれかを操作者が選択することができるよう、画面の左端に停止ボタン３６を、画面の中央に残留米処理ボタン３７を、画面の右端に籾摺選別処理継続ボタン３８をそれぞれ配置している。

そして、図７の（Ｉ）の画面において、操作者が停止ボタン３６、残留米処理ボタン３７、または、籾摺選別処理継続ボタン３８のいずれのボタンも選択しないで、例えば、５分間経過した場合は、自動でモータを停止するように制御する。このモータの自動停止制御は、混合米の機内循環を繰り返していると、米が脱ぷロール３ａ，３ｂ間を何度も通過することになり、肌ずれ米が生じるなど品質が低下することを防止するための、安全面での制御である。また、無駄な電力消費を削減するための省エネ化にも寄与する。

図７の（Ｉ）の画面において、残留米処理を実行する場合は、操作者は指先１００のように残留米処理ボタン３７を押下することになる。これにより、図７の（Ｊ）の画面に切り換わり、機内循環中の籾米は（図１参照）、籾受ホッパ６３、返り籾揚穀機６２および原料ホッパ２を経由して籾摺部４に至り、数十秒から数分経過後に、すべての籾米が玄米に脱ぷされる。図７の（Ｊ）で示すように、操作者が揺動選別板５８上の籾米がすべて玄米に脱ぷされたことを目視で確認すると、排出処理を実行することになり、操作者は指先１００により玄米排出ボタン３９を押下する（図７の（Ｊ）、図５のステップ１１１）。これにより、循環排出切換弁４５が機外排出側に切り換わる（図５のステップ１１２）。また、図７の（Ｋ）の画面では、残留米が排出中であることを矢印記号が点滅で表示しており、該表示画面の左端には、残留米の排出が完了したときの停止ボタン４０も配置されている。また、図７の（Ｊ）で示す玄米排出ボタン３９を設けず、所定時間経過した後に、循環排出切換弁４５が自動的に機外排出側に切り換わるよう制御してもよい。

以上のように、残留米処理を実行する際は、混合米タンク７内の混合米の量が少なくなったときに、操作レバー１４を操作者が操作することなく、自動的に循環排出切換弁４５を機外排出側から機内循環側に切り換えて残留米排出処理に移行するので、残留米処理の開始のタイミングを逃すことなく、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる。

図７の（Ｋ）において、操作者が指先１００により停止ボタン４０を押下すると、液晶タッチパネル１１には、図７の（Ｌ）の画像を表示し、操作者に操作レバー１４をレバー０位置に操作するよう指示する（図５のステップ１１３）。そして、図７の（Ｍ）の画像に移行し、この画像では、モータ停止ボタン４１が配置されているので、操作者が指先１００により停止ボタン４１を押下すると、モータが停止され、最後に、図７の（Ｎ）の画像で主電源を切るように指示される（図５のステップ１１４）。

以上のように、籾摺選別機１の籾摺、選別、機内循環及び機外排出からなる一連の籾摺作業の開始処理、並びに、機内循環、残留米排出、モータ停止及び主電源のオフからなる一連の停止処理が、各操作手順に従って順次操作画像が変化して画像が表示されるので、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、簡単に操作することが可能となる。

さらに、図８及び図９を参照して麦の精選処理機能を実行したときの流れを説明する。図８は、麦の精選処理を実行したときの流れ図であり、図９は、麦の精選処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。図８及び図９において、まず、初期画面２９を表示したときは、操作者が指先１００により麦精選ボタン３１を押下したか否かが判断され（図８のステップ２０１、図９の（Ａ））、押下された場合は、供給流量調整の設定を支持する画面が表示されるとともに（図８のステップ２０２、図９の（Ｂ））、風量調整の設定を支持する画面が表示され（図８のステップ２０３、図９の（Ｃ））、さらに、籾ホッパ２へ麦の張り込み作業を指示する画面が表示される（図８のステップ２０４、図９の（Ｄ））。

そして、数十秒経過後又は「次へ」を押下すると、モータ始動を指示する画面が表示される（図８のステップ２０５、図９の（Ｅ））。このとき、熟練の作業者である場合、供給流量調整の設定、風量調整の設定及び籾ホッパ２へ籾の張り込み作業を指示する処理を省略することができる。

モータの始動を指示する画面が表示されたときは（図８のステップ２０５、図９の（Ｅ））、操作者が指先１００によりモータ始動ボタン３５を押下したか否かが判断され（図８のステップ２０５、図９の（Ｅ））、押下された場合は、ロール間隙を全開にするように調整中の画面が表示され（図８のステップ２０６、図９の（Ｆ））、押下されない場合はリターンして初期画面２９に戻る。

モータ始動後、液晶タッチパネル１１には、処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する。すなわち、図８のステップ２０６のロール間隙調整処理は、図９の（Ｆ）の画像が表示され、次いで、図８のステップ２０７の操作レバー１４を０位置から１位置に移動させることを指示する処理は、図９の（Ｇ）の画像が表示され、さらに、図８のステップ２０８の麦が循環中であることを表示する処理は、図９の（Ｈ）の画像が表示され、処理の操作手順を追って画像が変化する。特に、図９の（Ｈ）の画像では、麦が機内を循環するのに伴い矢印記号が点滅で表示され、操作者に分かり易い表示となっている。

そして、上述の麦の機内循環中に穂切れ麦粒の穂側が離脱されて脱粒が行われる。一方で、籾摺選別機１の揺動選別部８を駆動すると、揺動選別作用により、脱粒されずに穂にくっついたままの穂切れ麦粒と、脱粒されて穂の除去された単粒の麦粒とに選別されて精選が行われるのである。

そして、麦粒が混合米タンク７に貯留されていくと、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ１８のオン信号がオフ信号に切り換わり、ＣＰＵ１９は操作レバー１４をレバー２位置（籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）を指示するように信号が出力される（図８のステップ２０９）。このとき、液晶タッチパネル１１には、図１０の（Ｉ）の画像を表示して、操作者に操作レバー１４をレバー２位置に操作するよう指示する。これにより、玄米の機外排出が可能となり、排出中であることを液晶タッチパネル１１に表示する（図８のステップ２１０、図１０の（Ｊ））。

次に、麦精選作業の終了処理について説明する。原料となる麦の籾ホッパ２への張り込み量が減少すると、混合米タンク７の貯留量も減少するので、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ１８により貯留量の有無が判断される（図８のステップ２１１）。そして、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ１８のオフ信号がオン信号に切り換わり、混合米タンク７の貯留量が少ないと判断されると、残留処理に移行することを指示する（図８のステップ２１２）。

残留麦の処理では、液晶タッチパネル１１に図１０の（Ｋ）の図で表示される。まず、図１０の（Ｋ）では、残留麦処理ボタン４２（左端）、麦精選終了ボタン４３（中央）及び籾精選継続ボタン４４（右端）が配置され、残留麦の処理を実行する場合は、操作者が指先１００により残留麦処理ボタン４２を押下する。これにより、残留麦の処理後に機械を停止することが予約される。図１０の（Ｌ）では、返り籾排出レバー（図示せず）を排出側に切り換えて揺動選別部７の籾領域に偏った穂切れ、麦わらなどを機外排出することを指示する表示がなされ、さらに、図１０の（Ｌ）上に配置された排出ボタン４５を押下することで、残留麦の排出が行われる（図１０の（Ｍ））。

そして、図１０の（Ｍ）において、操作者が指先１００により停止ボタン４０を押下すると、液晶タッチパネル１１には、図１０の（Ｎ）の画像を表示し、操作者に操作レバー１４をレバー０位置に操作するよう指示する（図８のステップ２１３、図１０の（Ｎ））。さらに、図１０の（Ｏ）の画像では、モータ停止ボタン４１が配置され、操作者が指先１００により停止ボタン４１を押下すると、モータが停止され、最後に、図１０の（Ｐ）の画像で主電源を切るように指示される（図８のステップ２１４）。

以上のように、めったに行わない麦精選という選別作業であっても、各操作手順に従って順次操作画像が変化して画像が表示されるので、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、簡単に操作することが可能となる。

また、図１１は図４において、操作者が指先１００により脱ぷロール交換ボタン３４を押下したときの動作を示す画像であり、図１２は籾摺選別処理の準備作業を指示する運転前準備ボタン３２を押下したとき又は麦精選処理の準備作業を指示する運転前準備ボタン３３を押下したときの動作を示す画像である。

図１１では、作業者が任意にロール間隙を広げる際の手順が示され、脱ぷロールのロール交換時や、籾が詰まったときのロール間隙を広げる際に、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても簡単にロール間隙を広げる作業を実行することができる。

図１２では、籾摺選別処理又は麦精選処理の準備作業を指示する手順が示され、揺動選別部７の玄米仕切板の位置、籾仕切板の位置、揺動選別板の角度調節などを、運転前に操作者があらかじめ取扱い説明書等で準備作業を確認しなくても簡単に準備作業を実行することができる。

そして、表示手段として大型（７インチ）の液晶タッチパネル１１を採用しているから、液晶タッチパネル１１の画面上に見えているものに直接触れて指示できるため、直感的で簡単に操作することが可能となる。

本発明は、籾摺選別機や穀物乾燥機などの穀物調製機械に適用することが可能である。

１ 籾摺選別機
２ 原料ホッパ
３ 脱ぷロール
４ 籾摺部
５ 風選部
６ 混合米揚穀機
７ 混合米タンク
８ 揺動選別部
９ 玄米揚穀機
１０ 制御部
１１ 液晶タッチパネル
１２ 電源部
１３ インターフェース
１４ 操作レバー
１５ レバー０位置検知用リミットスイッチ
１６ レバー２位置検知リミットスイッチ
１７ ロール間隙検知リミットスイッチ
１８ 混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ
１９ ＣＰＵ
２０ 本機モータ
２１ 脱ぷロール間隙調節モータ
２２ 循環排出切換弁制御モータ
２３ 籾シャッタ弁制御モータ
２４ 警告ブザー
２５ 記憶部
２６ ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
２７ フラッシュメモリ
２８ カレンダ・タイマＩＣ
２９ 初期画面
３０ 籾摺選別ボタン
３１ 麦精選ボタン
３２ 運転前準備ボタン
３３ 運転前準備ボタン
３４ 脱ぷロール交換ボタン
３５ モータ始動ボタン
３６ 停止ボタン
３７ 残留米処理ボタン
３８ 籾摺選別処理継続ボタン
３９ 玄米排出ボタン
４０ 停止ボタン
４１ モータ停止ボタン
４２ 残留麦処理ボタン
４３ 終了処理ボタン
４４ 麦精選継続処理ボタン
４５ 循環排出切換弁
４６ 振動コンベア
４７ 排出口
４８ 吸引排塵ファン
４９ 吸引開口部
５０ 風路
５１ 多孔部
５２ 傾斜底板
５３ 混合米受樋
５４ 混合米用スクリュー
５５ 未熟用スクリュー
５６ シャッタ
５７ 均分器
５８ 揺動選別板
５９ 揺動機構
６０ 玄米仕切板
６１ 籾仕切板
６２ 返り籾用揚穀機
６３ 籾受ホッパ
６４ 混合米受樋
６６ 玄米ホッパ
６７ 空気取入口
６８ 棚板
６９ 精品排出口

Claims (3)

1. 原料籾の籾摺を行う籾摺部と、
   籾摺・風選後の混合米を貯留する混合米タンクと、
   該混合米タンクからの混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部と、
   該揺動選別部により選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環排出切換弁と、
   該循環排出切換弁の循環／排出の切り換え操作をレバーの位置によって連動操作させる操作レバーと、
   前記混合米タンク内の混合米が所定量未満であることを検出する混合米タンク貯留量検知センサと、
   前記各部を制御する制御部と、
   各種運転操作の実行の選択が可能な表示手段と、を設けた籾摺選別機において、
   籾摺作業の開始後に、前記操作レバーを操作者が操作したときのレバー位置に連動して前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換える一方、
   籾摺作業中に、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記制御部は前記操作レバーを操作者が操作することなく、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換え制御し、次いで、残留米排出処理へ移行するか、又は、籾摺作業の継続処理へ移行するか、のいずれかの処理を選択することのできる複数の選択ボタンを前記表示手段に表示させ、さらに、操作者によって前記残留米排出処理へ移行する選択ボタンが押下されると、前記残留米排出処理を順次実行できるよう操作画面を変化させて前記表示手段に表示することを特徴とする籾摺選別機。
2. 前記制御部は、操作者によって前記残留米排出処理へ移行する選択ボタンが押下された場合に、前記表示手段の操作画面を変化させて前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換える玄米排出ボタンを表示してなる請求項１記載の籾摺選別機。
3. 前記制御部は、操作者による前記残留米排出処理への移行、又は、前記籾摺作業の継続処理への移行、の各処理の選択ボタンをいずれも選択しないで所定時間経過した場合に、駆動源を停止してなる請求項１記載の籾摺選別機。