JP6257231B2 - 撮像装置及びこの撮像装置の制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、複数方式の焦点調節手段を備えた撮像装置における焦点調節手段の切換制御に関するものである。

従来、撮影光学系により結像された光学像を撮像素子等を用いて順次画像信号に変換して、静止画像や動画像等の画像データを生成し記録し再生し得るデジタルカメラ等の撮像装置が一般に実用化され広く普及している。この種の撮像装置は、焦点調節を自動的に行うための自動焦点調節（オートフォーカス；ＡＦ）手段を備えているのが普通である。

近年において、このような従来の撮像装置においては、複数方式の焦点調節手段、例えば撮像素子の受光面（撮像面）の全域に亘って二次元状に配列された複数の撮像用画素を用いてコントラスト検出方式の自動焦点調節（オートフォーカス；ＡＦ）制御を行う手段と、上記撮像面に配列された複数の撮像用画素の一部の領域に配列された複数の焦点検出用画素を用いて撮像面位相差検出方式の自動焦点調節（オートフォーカス；ＡＦ）制御を行う手段とを具備した撮像装置についての提案が種々なされており、また徐々に実用化されつつある。

例えば、特開２０１３−３５０１号公報によって開示されている撮像装置は、撮像面に撮像用画素と焦点検出用画素とを二次元状に配置した撮像素子を備えた撮像装置であって、焦点検出用画素の出力信号に基づいて位相差検出方式による焦点調節を行う第一焦点調節手段と、撮像用画素の出力信号に基づいてコントラスト方式による焦点調節を行う第二焦点調節手段と、主要被写体を認識する画像処理手段とを備え、主要被写体と焦点検出領域との位置関係に基づいて、第一焦点調節手段と第二焦点調節手段とを切り換えるというものである。この場合においては、例えば、第一焦点調節手段による焦点調節中に主要被写体が焦点検出領域から外れたときには、第一焦点調節手段から第二焦点調節手段へ切り換えると共に、第一焦点調節手段の動作を停止させる、というものである。

また、特開２００８−１３４３９０号公報によって開示されている撮像装置は、位相差検出方式とコントラスト検出方式とを併用して焦点検出を行う際に、より高速で高精度な焦点検出を行い得る、というものである。

特開２０１３−３５０１号公報 特開２００８−１３４３９０号公報

ところが、上記特開２０１３−３５０１号公報によって開示されている撮像装置は、第一焦点調節手段と第二焦点調節手段との切り換えを、主要被写体と焦点検出領域との位置関係に基づいて行うようにしているが、その他の切り換え条件についての提示はなされていない。したがって、例えば主要被写体と焦点検出領域との位置関係に基づいて、焦点調節手段を切り換えた場合、応答性に関する考慮がなされていないので、高速性や高精度を損なう切り換え制御がなされてしまうことがある等の問題点が生じる可能性がある。

また、上記特開２００８−１３４３９０号公報によって開示されている撮像装置は、位相差検出方式とコントラスト検出方式とを併用して焦点検出を行う際の高速化及び高精度化を目指すものであって、位相差検出方式とコントラスト検出方式とを切り換えていずれか一方を選択制御するというものではない。また、位相差検出方式による焦点検出時にフォーカスレンズの駆動を行うようにしているので、時間的な制約が生じ、焦点検出動作の高速化にも制約が生じるという問題点がある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数方式の焦点調節手段を備えた撮像装置において、撮影を行う際の周囲の状況や撮像面上に結像されている被写体像の状況等、様々な条件や状況に応じて適切な焦点調節方式を選択し、選択した焦点調節方式に対応する自動焦点調節手段への切り換えを行う切換制御を自動的に行い得る撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像装置は、被写体像を結像させるレンズを含む撮像光学系と、撮像面の全域に亘って撮像用画素が二次元状に配列されると共に、その配列の少なくとも一部に複数の焦点検出用画素が配列されてなる撮像素子と、上記撮像用画素からの出力信号に基づいて焦点調節を行う第１焦点調節手段と、上記焦点検出用画素からの出力信号に基づいて焦点調節を行う第２焦点調節手段と、状況に応じて、上記第１焦点調節手段と上記第２焦点調節手段とのいずれか１つの焦点調節手段の選択を判定するＡＦ方式選択判定手段と、上記ＡＦ方式選択判定手段による判定結果に基づき、上記第１焦点調節手段と上記第２焦点調節手段とを切り換える切換手段と、を備えた制御部と、を具備し、上記制御部における上記ＡＦ方式選択判定手段は、焦点調節動作を開始する指示信号を受けた時点で上記第２焦点調節手段によってオートフォーカス処理を行うためのエリア設定がされており、かつ上記レンズが合焦位置にある場合には上記第２焦点調節手段を選択するよう判定し、上記制御部における上記切換手段は、上記ＡＦ方式選択判定手段において上記第２焦点調節手段を選択するよう判定された場合には、上記第２焦点調節手段に切り換える。

上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像装置の制御方法は、合焦近傍判定手段によって、最終合焦時の状態のコントラスト値，経過時間，ＡＦエリアの画像パターンの各情報のうち少なくとも一つの情報に基づいて現在のレンズ位置が合焦位置の近傍にあるかどうかを判定し、位相差信頼性事前判定手段によって、第２焦点調節手段が取得したデフォーカス量と、撮像光学系の仕様データとのうち少なくとも一方若しくは両方の情報に基づいて上記第２焦点調節手段による焦点調節結果の信頼性を事前に判定し、ＡＦ時間見積もり手段によって、現在のレンズ位置からの第１焦点調節手段による処理時間と、現在のレンズ位置からの上記第２焦点調節手段による処理時間とをそれぞれ取得し、制御部によって、上記合焦近傍判定手段若しくは上記位相差信頼性事前判定手段の各判定結果、または上記ＡＦ時間見積もり手段によって取得された処理時間に応じて適切なＡＦ方式を選択し、上記ＡＦ方式の選択は、上記合焦近傍判定手段により、現在のレンズ位置が合焦位置の近傍にあると判定される場合、もしくは、上記位相差信頼性事前判定手段における各判定結果により上記第２焦点調節手段による焦点調節結果の信頼性があると判定される場合、または、上記ＡＦ時間見積もり手段により取得された上記第２焦点調節手段による処理時間が上記第１焦点調節手段による処理時間所定時間にある場合、の３つの場合において、上記３つの場合のうちいずれかの場合であると判定されるとき、上記ＡＦ方式を上記第２焦点調節手段として選択し、それ以外のときは上記第１焦点調節手段を選択する。

本発明によれば、複数方式の焦点調節手段を備えた撮像装置において、撮影を行う際の周囲の状況や撮像面上に結像されている被写体像の状況等、様々な条件や状況に応じて適切な焦点調節方式を選択し、選択した焦点調節方式に対応する自動焦点調節手段への切り換えを行う切換制御を自動的に行い得る撮像装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態の撮像装置（カメラ）の概略構成を示すブロック構成図 コントラストＡＦ処理と像面位相差ＡＦ処理との各動作を模式的に示す概念図 合焦状態からＡＦ処理を開始した場合のコントラストＡＦ処理と像面位相差ＡＦ処理との各動作を時系列で示す概念図 非合焦状態からＡＦ処理を開始した場合のコントラストＡＦ処理と像面位相差ＡＦ処理との各動作を時系列で示す概念図 ＡＦ指示信号の発生時点でフレームレートの切り換え制御を伴わない場合（撮像切換時間Ｔｓｗ＝０の場合）のＡＦ処理の動作を示す概念図 本発明の第１の実施形態の撮像装置（カメラ）の作用を示すメインフローチャート 図６のメインフローチャートのうちのフルタイムＡＦモード処理（Ｓ２００）のサブルーチンのフローチャート 図６のフローチャートのうちのシングルＡＦモード処理（Ｓ３００）のサブルーチンのフローチャート 本発明の第２の実施形態の撮像装置（カメラ）の作用のうちシングルＡＦモード処理のサブルーチンのフローチャート 図９のフローチャートのうちＡＦ方式選択判定処理（Ｓ５００）のサブルーチンのフローチャート 図１０のフローチャートのうち合焦近傍判定処理（Ｓ６００）のサブルーチンのフローチャート 図１０のフローチャートのうち位相差信頼性事前判定処理（Ｓ７００）のサブルーチンのフローチャート 図１０のフローチャートのうちＡＦ時間見積もり処理（Ｓ８００）のサブルーチンのフローチャート 図１０のフローチャートのうち像面位相差ＡＦ処理（Ｓ５０６）のサブルーチンのフローチャート

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下に説明する本発明の各実施形態は、例えば撮影光学系により結像された光学像を撮像素子等を用いて順次画像信号に変換し、静止画像や動画像等の画像データを生成し記録し再生し得るデジタルカメラ等の撮像装置（以下、単にカメラという）を例示するものである。

［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態の撮像装置（カメラ）の概略構成を以下に説明する。図１は、本実施形態の撮像装置（カメラ）の概略構成を示すブロック構成図である。

図１に示すように、本実施形態の撮像装置１は、カメラボディ１０とレンズ鏡筒３０とによって主に構成されている。本カメラ１は、カメラボディ１０に対してレンズ鏡筒３０が着脱自在に構成されるいわゆるレンズ交換式カメラである。

なお、本実施形態においては、撮像装置（カメラ）の一例としてレンズ交換式カメラを例に挙げて説明するが、本発明を適用し得る撮像装置（カメラ）としては、この形態に限られることはなく、例えばカメラボディ１０とレンズ鏡筒３０とが一体に構成された形態のレンズ固定式カメラであっても全く同様に適用することができる。

カメラボディ１０は、信号処理制御部１１と、撮像ユニット１２と、フラッシュメモリ１３と、顔検出部１４と、時計部１５と、操作部１６と、ＳＤＲＡＭ１７と、表示装置１８と、表示ドライバ１９と、タッチパネル２０と、タッチパネルドライバ２１と、角速度センサ２２と、加速度センサ２３と、記録媒体２４及びメモリインタフェース２５からなる記録部と、ボディ側通信部２６等を有して構成されている。

信号処理制御部１１は、本カメラ１の全体の動作を統括的に制御する制御部としての機能を備え、レンズ鏡筒３０を含む各構成ユニットを制御するための制御信号を処理する制御部として機能すると共に、撮像素子１２ａによって取得された一連の画像信号（画像データ）を受けて所定の信号処理等を行う信号処理部として機能する回路部である。

信号処理制御部１１の内部には、ＡＦ信号算出部１１ｂ，画像処理部１１ｃ，露出制御部１１ｄ，測距演算部１１ｅ，像移動量検出部１１ｆ，操作制御部１１ｇ等の各種の回路部が具備されている。

このうち、ＡＦ信号算出部１１ｂは、撮像素子１２ａから出力される画像データに基づいてコントラスト検出処理若しくは位相差検出処理等の焦点調節処理に関する信号処理を行なう回路部である。

画像処理部１１ｃは、撮像素子１２ａによって取得された画像データに基いて各種の信号処理を施す処理回路部である。

露出制御部１１ｄは、撮像素子１２ａから出力される画像データに基づいて露出制御のための演算処理を行なう回路部である。

測距演算部１１ｅは、撮像素子１２ａから出力される画像データに基づいて測距処理のための演算処理を行なう回路部である。

像移動量検出部１１ｆは、撮像素子１２ａによって取得された画像データに基いて画面内において特定された被写体像（例えば後述する顔検出部１４によって検出した顔画像）の画面内における移動量を検出する検出回路部である。

操作制御部１１ｇは、操作部１６から入力された指示信号を受けて、受信した指示信号に対応する各種の動作制御を行う制御回路部である。

撮像ユニット１２は、撮像素子１２ａと、画素加算読出部１２ｂと、非画素加算読出部１２ｃ等によって構成される。

撮像素子１２ａは、レンズ鏡筒３０に含まれる撮影光学系（光学レンズ３３等）によって結像された被写体像を受光して光電変換処理を行って画像データを生成する回路部等を含む電子部品である。撮像素子１２ａとしては、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子）等の回路素子を用いたＣＣＤイメージセンサ若しくはＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；金属酸化膜半導体）等を用いたＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子である光電変換素子等が適用される。この撮像素子１２ａによって出力されるアナログ画像信号は、信号処理制御部１１へと出力されて各種の信号処理が行なわれる。

本実施形態の撮像素子１２ａは、撮像面（受光面）の全域に亘って画像を形成するための信号を出力する複数の撮像用画素が二次元状に配列されると共に、その配列の少なくとも一部に焦点検出を行うための信号を出力する複数の焦点検出用画素が配列されてなるイメージセンサである。

画素加算読出部１２ｂは、撮像素子１２ａの出力信号を画素加算処理を行って読み出す回路部である。撮像素子１２ａの出力信号を画素加算読出部１２ｂを介して読み出す場合としては、カメラ１が撮影待機状態にあるときの各種の処理、例えばライブビュー画像表示を行う場合や自動露出調整制御処理を行う場合、若しくはコントラスト検出方式の自動焦点調節（オートフォーカス；ＡＦ）制御処理を行う場合等である。

非画素加算読出部１２ｃは、撮像素子１２ａの出力信号を画素加算処理を伴わずに読み出す回路部である。撮像素子１２ａの出力信号を非画素加算読出部１２ｃを介して読み出す場合としては、例えば撮像面位相差検出方式の自動焦点調節（オートフォーカス；ＡＦ）制御処理を行う場合等である。

フラッシュメモリ１３は、各種の制御プログラムや各種の情報データを予め記憶した書き換え可能な不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ１３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等が適用される。

顔検出部１４は、撮像素子１２ａから出力される画像データに基いて表示装置１８で表示されるべき画像中に、人間の顔若しくは特定種類の動植物等（例えば犬，猫，鳥，花等）の被写体に対応する画像が存在するかどうかを検出するための被写体像検出回路部である。顔検出部１４としては、顔画像を検出するだけでなく、これに加えて、例えば色検出やパターン検出等を行なうものを含めてよい。なお、信号処理制御部１１は、顔検出部１４によって検出された被写体像が撮影画面内で移動すると、その像パターンを追尾して、焦点調節を行い続ける制御等を行う機能を有する。

時計部１５は、いわゆるリアルタイムクロック（Real-Time Clock；ＲＴＣ）と言われるコンピュータの内部時計である。時計部１５は、例えばデータファイル等の日時情報の付与を行ったり、制御処理中における計時や時間制御等の際に利用される。

操作部１６は、本カメラ１のカメラボディ１０の外装部分等に設けられる通常の押しボタン式若しくはスライド式，ダイヤル式等の形態の各種の操作部材であって、具体的な図示は省略しているが、例えばシャッターリリースボタン等、各種の一般的な操作部材を含めた操作用の構成部を指すものである。操作部１６から出力される指示信号は、信号処理制御部１１の操作制御部１１ｇへと出力され、同操作制御部１１ｇにおいて各種対応する動作制御が実行される。

ＳＤＲＡＭ (Synchronous Dynamic Random Access Memory) １７は、撮像素子１２ａによって取得された画像信号や各種の情報データ等を一時的に記録し、一時的な作業用途に用いられる揮発性の半導体メモリである。

表示装置１８は、信号処理制御部１１を介して制御される表示ドライバ１９によって制御される表示用デバイスである。表示装置１８は、例えば撮像素子１２ａによって取得された画像データに基づいて生成された表示用画像データ等を受けてライブビュー画像を表示したり、記録媒体２４に記録済みの画像データに基いて静止画像若しくは動画像の画像再生表示を行ったり、記録媒体２４若しくはＳＤＲＡＭ１７等に予め用意された各種データ等を読み込んで生成されるメニュー表示等を表示する表示ユニットである。

表示装置１８としては、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；Liquid Crystal Display），プラズマディスプレイ（ＰＤＰ；Plasma Display），有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（ＯＥＬ；Organic Electro-Luminescence Display）等の表示パネルと、その駆動回路等を含んで構成される。

さらに詳述すると、表示装置１８は、信号処理制御部１１を介した表示ドライバ１９の制御下において、カメラ１の動作モードが再生モードに設定されている時には、撮影記録済みの画像データに基く画像（静止画像，動画像等）を再生表示する表示装置として機能する。一方、カメラ１の動作モードが撮影モードに設定されている時には、同様に信号処理制御部１１を介した表示ドライバ１９の制御下において、画像処理部１１ｃを経て処理済みの画像データを受けて順次連続的にリアルタイムの画像を表示し続けることによって、撮影範囲の観察，確認を行ない得る電子ビューファインダ（ＥＶＦ；Electric View Finder）として機能する。

なお、表示装置１８としては、例えばカメラボディ１０の背面側に設けられ、比較的大型（例えば３型程度のサイズ）の表示パネルを採用する形態のもののほか、例えばアクセサリーシュー等に装着したりカメラボディ１０に内蔵可能な小型（例えば０．５型程度のサイズ）の表示パネルを用いて構成されるいわゆる電子ビューファインダの形態のもの等、各種の形態のものが適用される。さらに、これら複数の表示パネルを設け、これらを適宜、用途に応じて切り換えて使用するような形態としてもよい。

表示ドライバ１９は、表示装置１８を駆動制御する制御回路部である。この表示ドライバ１９は、撮像素子１２ａによって生成され取得され、所定の処理を経て生成された表示用の画像データ（画像信号）を受けて、表示装置１８の表示パネルを用いて画像として視認可能に表示させるための制御等を行う。なお、表示ドライバ１９において、表示用の画像データを生成する画像処理等を行うような構成としてもよい。

タッチパネル２０は、上記操作部１６とは別系統の操作用部材として設けられる電子部品である。タッチパネル２０は、表示装置１８の表示パネル上に配置されており、使用者（ユーザー）が表示装置１８に表示中の画像に対応する所定領域や各種アイコン表示に相当する領域等に対してタッチ操作やスライド操作等を行うことによって、各種の操作指示信号が発生するように構成されている。タッチパネル２０からの指示入力信号は、タッチパネルドライバ２１へと送られて、その操作入力が判定される。

タッチパネルドライバ２１は、タッチパネル２０からの指示入力信号を受けて、その指示内容を判定する信号処理回路である。例えば、表示装置１８の表示画像上のアイコン表示等が表示されている時に、使用者（ユーザー）が、表示中のアイコン表示等に対応するタッチパネル２０上の位置をタッチ操作やスライド操作等を行なうと、それらの操作を判定する。タッチパネルドライバ２１による判定結果は、信号処理制御部１１へと伝達される。これを受けた信号処理制御部１１はその判定結果に対応する制御処理を実行する。

角速度センサ２２は、カメラボディ１０に加わる姿勢変化（例えば振れ）の角速度を検出するセンサ素子である。加速度センサ２３は、カメラボディ１０に加わる姿勢変化（例えば振れ）の加速度を検出するセンサ素子である。信号処理制御部１１は、角速度センサ２２及び加速度センサ２３の出力に基づいてカメラボディ１０の姿勢を検出する。その検出結果は、例えば撮像素子１２ａを含む構成ユニットを駆動して所定の振れ補正制御等を行ったり、若しくはレンズ鏡筒３０のレンズ制御部３１を介して振れ補正のための光学レンズの駆動制御を行う等に利用される。また、このほかにも、カメラボディ１０の姿勢検出結果は、例えばカメラボディ１０が縦位置であるか横位置であるかの判定等にも利用され、それらのデータが記録画像データのメタデータとして付加される。

記録部は、記録媒体２４とメモリインタフェース２５等からなる構成ユニットである。記録媒体２４は、画像データや各種の情報若しくは各種のプログラムなどを記録するデバイスである。記録媒体２４としては、例えばカード型着脱式若しくはカメラ内蔵型の半導体メモリ媒体や磁気記憶媒体等が適用される。メモリインタフェース２５は、記録媒体２４を駆動制御する制御部のほかに、画像データの入出力を司る信号処理回路部等によって構成される回路部である。

メモリインタフェース２５は、例えば撮像素子１２ａによって生成され画像処理部１１ｃを経て所定の処理が施された画像データを受けて、これを例えば信号圧縮処理等を行って記録用の画像データに変換する信号処理を行ったり、記録媒体２４に記録済みの画像データを読み込んで伸長処理等を施して画像データを復元させる信号処理等を行う。なお、画像データについての圧縮伸長処理については、上記メモリインタフェース２５において処理する形態に限られることはなく、例えば信号処理制御部１１内に同様の信号処理回路部を設け、それによって実行するような形態としてもよい。

ボディ側通信部２６は、カメラボディ１０とレンズ鏡筒３０との間の制御信号，情報信号等をやり取りするために設けられる通信用信号処理回路部である。カメラボディ１０にレンズ鏡筒３０を装着すると、両者はインタフェース４１を介して電気的に接続されるように構成されている。

ここで、インタフェース４１は、カメラボディ１０及びレンズ鏡筒３０の双方のそれぞれに設けられる電気接点等の部材である。ボディ側通信部２６は、カメラボディ１０の内部でボディ側のインタフェース４１と電気的に接続されている。また、後述するレンズ制御部３１はレンズ側のインタフェース４１と電気的に接続されている。

従って、カメラボディ１０とレンズ鏡筒３０とをインタフェース４１を介して接続することにより、カメラボディ１０側の信号処理制御部１１とレンズ鏡筒３０側のレンズ制御部３１とは電気的に接続される。そして、この状態において両者は協働してカメラボディ１０及びレンズ鏡筒３０をそれぞれ制御するように構成されている。

次に、レンズ鏡筒３０は、レンズ制御部３１と、レンズドライバ３２と、撮影光学系である光学レンズ３３と、絞り装置３４等によって主に構成されている。

レンズ制御部３１は、上記カメラボディ１０側の信号処理制御部１１の制御下において、若しくはこれと協働して、レンズ鏡筒３０側の各構成ユニットの動作を制御する制御回路部である。なお、このレンズ制御部３１は省略して構成することもできる。その場合には、レンズ鏡筒３０側の制御の全てをカメラボディ１０側の信号処理制御部１１が担うように構成すればよい。

光学レンズ３３は、撮影対象とする対象物（被写体）からの光を透過させて被写体の光学像を結像させる撮影光学系である。なお、図面においては詳細な図示を省略しているが、撮影光学系としての光学レンズ３３は、光学レンズを保持する複数の保持枠部材や、これら複数の保持枠部材を各個別に光軸方向に進退させる駆動部材等のほか、ズーミングのためのズーム駆動機構部，フォーカシングのためのフォーカス駆動機構部等を含めて構成される構成ユニットである。なお、この図には明示していないが、各レンズや光学系の位置を検出するセンサがあり、これによって至近の位置から無限遠の位置の間、あるいはそれを超えた領域のどこにピント合わせ用レンズが配置されているかを判定することが可能である。

絞り装置３４は、撮影光学系を透過する光束の光量を調整するための絞り機構と、この絞り機構を駆動する駆動源（アクチュエータ）やその駆動力を伝達する駆動機構等と、この駆動機構を制御する駆動回路（ドライバ）等を含む構成ユニットである。

なお、カメラボディ１０及びレンズ鏡筒３０の構成要素としては、上述した構成部材以外にも、その他の各種構成ユニット等を有して構成されているものであるが、それらの各種構成ユニット等は、本発明に直接関連しない構成であるので、従来の一般的なカメラと同様の構成を具備するものとして、その詳細説明及び図示を省略している。

例えば、撮影光学系の光路を開閉し、撮影動作の際に撮影光学系を透過する光束の光量を調整するためのシャッター機構については図示及び説明を省略しているが、本実施形態のカメラ１においても、従来のカメラと同様の通常のシャッター機構を有している。この場合において、シャッター機構としては、カメラボディ１０側に配設するフォーカルプレーンシャッターでもよいし、レンズ鏡筒３０側に配設するレンズシャッターでもよい。また、機械的なシャッター機構に変えて若しくは加えて撮像素子１２ａを電気的に制御することによってシャッター機構として機能させる素子シャッター機能を備えていてもよい。なお、シャッター機構がカメラボディ１０側に配設されている場合（素子シャッターも含む）には、シャッター機構は主にボディー側の制御部によって制御される。また、シャッター機構がレンズ鏡筒３０側に配設されている場合には、シャッター機構は主にボディー側の制御部の制御下においてレンズ制御部３１を介して制御される。

このように構成された本実施形態のカメラ１を用いて撮影を行なう場合の作用のうち、主に自動焦点調節（オートフォーカス；ＡＦ）制御処理（以下、単にＡＦ制御処理という）に関する作用について、以下に詳述する。

本実施形態のカメラ１は、撮像素子１２ａの撮像面（受光面）の全域に亘って二次元状に配列された複数の撮像用画素からの出力信号に基づいて合焦状態の検出を行なって焦点調節を行うコントラスト検出方式のＡＦ制御処理を行う第１焦点調節手段と、上記撮像用画素の一部の領域に配列された複数の焦点検出用画素からの出力信号に基づいて合焦状態の検出を行なって焦点調節を行う撮像面位相差検出方式のＡＦ制御処理を行う第２焦点調節手段とを具備して構成される。

上記ＡＦ制御処理の方式は、いずれの場合も、信号処理制御部１１の制御下において、撮像素子１２ａからの出力信号を受けてＡＦ信号算出部１１ｂ，画像処理部１１ｃ等によって合焦位置の検出を行い、その検出結果に基づいてレンズ制御部３１を介してレンズドライバ３２を駆動制御して、光学レンズ３３を所定の合焦位置へと移動させる。

この場合において、コントラスト検出方式のＡＦ制御処理（以下、コントラストＡＦ処理と略記する）は、画素加算読出部１２ｂを介して出力される撮像素子１２ａの出力信号（画像信号）に基づいて合焦位置の検出が行なわれる。コントラストＡＦ処理は、撮像素子１２ａの撮像面上に結像された被写体像のコントラスト（明暗差）が最大となる（即ち、撮像面上に結像された被写体像が合焦状態になる）際の光学レンズ３３の光軸上の位置を検出する処理である。そのために、コントラストＡＦ処理の実行中には、撮影光学系である光学レンズ３３のうちの焦点調節動作に関連するレンズ群（フォーカスレンズ群）（を保持するレンズ保持枠）を光軸に沿う方向に移動させるレンズ駆動制御が必ず行なわれる。

一方、撮像面位相差検出方式のＡＦ制御処理（以下、像面位相差ＡＦ処理と略記する）は、非画素加算読出部１２ｃを介して出力される撮像素子１２ａの出力信号（画像信号）に基づいて合焦位置の検出が行なわれる。像面位相差ＡＦ処理は、撮像素子１２ａの焦点検出用画素に結像される一対の像の間隔を検出することで、現在設定されているレンズ位置を基準とした合焦位置の方向と合焦状態のズレ量（以下、デフォーカス量という）を判定し、光学レンズ３３を合焦位置へと移動させる処理である。

本カメラ１の信号処理制御部１１は、においては、周囲状況や撮像面上に結像されている被写体像の状況等に応じて上記二種の焦点調節方式による制御処理（コントラストＡＦ処理，像面位相差ＡＦ処理）を自動的に切り換える制御を行う。この場合において、信号処理制御部１１は、状況に応じて複数の焦点調節手段の切り換え制御を行う切換手段として機能する。

上述したように、像面位相差ＡＦ処理では、撮像面の一部の領域に配列された複数の焦点検出用画素からの出力信号を用いて合焦状態の検出を行うので、撮像面内の上記焦点検出用画素の存在しない領域においては合焦状態を検出することができず、よって合焦状態を検出し得る領域が限られるという制約がある。

これに対し、コントラストＡＦ処理では、撮像面の全域に亘って二次元状に配列された複数の撮像用画素を用いて合焦状態の検出を行う。したがって、撮像面内であれば、どの領域であっても合焦状態の検出が可能である点において、像面位相差ＡＦ処理と比べて有利である。

一方、コントラストＡＦ処理では、合焦状態の検出を行うのに際して必ずレンズ駆動を伴うのに対し、像面位相差ＡＦ処理では、レンズ駆動を伴わずに焦点検出用画素からの出力信号から合焦位置の方向とデフォーカス量を検出できるので、光学レンズ３３を合焦位置へ移動させるのに際して、コントラストＡＦ処理と比べて焦点調節動作を高速化できるという利点がある。

例えば、図２は、コントラストＡＦ処理と像面位相差ＡＦ処理との各動作を模式的に示す概念図である。このうち図２（Ａ）はコントラストＡＦの動作を示し、図２（Ｂ），図２（Ｃ）は像面位相差ＡＦ処理の動作を示している。なお、図２（Ｂ）は、像面位相差ＡＦ処理においてデフォーカス量が小である場合の動作パターンを示し、図２（Ｃ）は、像面位相差ＡＦ処理においてデフォーカス量が大である場合の動作パターンを示している。

図２において、光学レンズ３３による焦点調節可能範囲を最至近端（close range side end）位置Ｐから無限遠位置∞で示す間の範囲とする。また、現在のレンズ位置を符号Ｐで示し、移動目標とするレンズ位置である合焦位置（focusing position）を符号Ｆで示している。そして、図示のように、現在のレンズ位置Ｐと合焦位置Ｆとが一致していない状況にあるものとする。

この状況において合焦位置Ｆを検出するためにコントラストＡＦ処理を行う場合、光学レンズ３３を駆動制御して、同レンズ３３を光軸に沿って移動させつつ、コントラストが最大となる位置を検出する。図２（Ａ）に示す例は、コントラストＡＦ処理を行う場合において、合焦位置Ｆの検出に最も時間を要する場合の例示である。典型的なシーンとしては、暗くてコントラストが少ない被写体を狙った場合などで、例えば現在のレンズ位置Ｐから至近端位置Ｑに向けてレンズ駆動を行い、結局コントラスト変化が検出困難で至近端位置Ｑまで行って仕方なく折り返して無限遠位置∞へ向けてレンズ駆動が行われ、ここにきてコントラストがはっきりして、一旦合焦位置Ｆを通り過ぎた後、後戻りするいわゆる山登りＡＦ動作が行われる。

次に、同様の状況下において合焦位置Ｆを検出するために像面位相差ＡＦ処理を行う場合であって、デフォーカス量が小である場合には、焦点検出用画素からの出力信号に基づいて合焦位置の方向とデフォーカス量を検出できるので、図２（Ｂ）に示すように、現在のレンズ位置Ｐから検出された合焦位置Ｆに向けてレンズ駆動を行なう。像面位相差ＡＦでは、複数の像のズレ具合を見るので、像がはっきりしていて、ずれも検出範囲内に入っていれば、迷いのない、迅速な制御が可能となる。このように、撮像面位相差ＡＦでは、迅速処理ができるかどうかをかなり正確に判定することが出来る。

また、像面位相差ＡＦ処理を行う場合であってもデフォーカス量が大である場合には、コントラストがない場合や暗い場合も、こうした事はあるが、像面位相差ＡＦ特有の問題として、位相差が大きすぎて撮像面の検出可能範囲内に入らない場合などがある。コントラストがはっきりしていても、複数の像のズレ具合を検出してピント合わせする像面位相差ＡＦの場合、ズレを見るセンササイズに限界があるので、このような事は起こり得る。このとき、焦点検出用画素からの出力信号によっては合焦位置の方向やデフォーカス量を検出できず、よって、図２（Ｃ）に示すような動作パターンが行われる。即ち、この場合には、像面位相差ＡＦ処理であっても、その検出不能の原理は違うこともあれ、コントラストＡＦ処理と同様に、現在のレンズ位置Ｐから至近端位置Ｑに向けてレンズ駆動を行い、至近端位置Ｑで折り返して無限遠位置∞へ向けてレンズ駆動が行われる。このとき、光学レンズ３３が、例えば図２（Ｃ）の符号Ｐ１で示す位置にきたとき、焦点検出用画素からの出力信号によって合焦位置の方向及びデフォーカス量が検出されたものとする。すると、一旦この位置でレンズ駆動が停止され、その後、検出された合焦位置Ｆに向けてレンズ駆動が行なわれる。図２（Ｃ）に示す例は、デフォーカス量が大であって、焦点検出用画素からの出力信号によっては合焦位置の方向やデフォーカス量を検出できない場合の例示である。具体的には、例えば焦点調節を行おうとする被写体像が撮像面内における焦点検出用画素のある領域から外れているような場合等で、この場合、レンズの位置（至近や無限までの繰り出し距離）などによっては、コントラストＡＦより時間がかかる場合がある。レンズを止めたり動かしたりする時のスピードや、ＡＦ用画素や表示用画素の読み出しを切り換えるタイムラグ等でどちらのＡＦが有利かが決まる場合がある。以下の説明によって、カメラの各制御状態で、どのようなタイムラグが生じるか、レンズ駆動に生じるスピード差などに触れるが、これらによって、ＡＦにかかるスピードは依存し、コントラストがはっきりしているかや、実際のピント合わせ位置と現在のレンズの位置の関係などによって変わって来る。

このような条件の積算によって、現在のレンズ位置Ｐと合焦位置Ｆとが一致していない状況においては、像面位相差ＡＦ処理に比べてコントラストＡＦ処理を行う方が、より高速に合焦位置の検出及び合焦位置へのレンズ移動を実行することができるものであると言える。

一般に、撮像装置（カメラ）における焦点調節動作は、高速かつ正確に動作することが望まれている。一方、撮影を行う際の周囲の状況や撮像面上に結像されている被写体像の状況等によって、最適となる焦点調節方式は異なる。前述のように像面位相差ＡＦでは、コントラストや相対的、絶対的なレンズ位置によって、検出範囲の限界という問題がある上、レンズ駆動を伴う場合、ＡＦ用画素読み出しと表示用画素読み出しを行わなければならず、レンズを動かすスピードが遅くなりがちであるが、コントラストＡＦでは表示用画素読み出しだけで行けるのでレンズを速く動かせる。ただし、もともとスピードの遅い重いレンズ（またはアクチュエータによるものもある）では、この差異は小さくなる。このような要因を加味して、有利な方式を選ぶようにする。レンズ位置とは、ピント合わせ位置との差異、あるいは至近端、無限遠端まで距離などを考慮している。

例えば、カメラの撮影光学系が既に合焦状態にある場合、つまり撮影光学系のうちの焦点調節に関するレンズであるフォーカスレンズのレンズ位置が既に合焦位置にある場合には、像面位相差ＡＦ処理が有利であって、より高速なＡＦ制御処理を実行できる。この場合の具体例を図３を用いて説明する。

図３は、合焦状態からＡＦ処理を開始した場合のコントラストＡＦ処理と像面位相差ＡＦ処理との各動作を時系列で示す概念図である。このうち、図３（Ａ），図３（Ｂ）はコントラストＡＦ処理の動作を示し、図３（Ｃ），図３（Ｄ）は像面位相差ＡＦ処理の動作をに示す。なお、図３（Ａ），図３（Ｃ）は垂直同期信号ＶＤを示しており、図３（Ｂ），図３（Ｄ）は露光量の変化を示している。

まず、通常のライブビュー画像表示が行われているとき、撮像素子の画素データの読み込みフレームレートは、例えば６０ｆｐｓで行われている。そのライブビュー画像表示の動作中に、図示の符号Ｒの時点においてファースト（１ｓｔ．）レリーズ操作によるＡＦ指示信号が発生してＡＦ動作が開始するものとする。この場合、まず、ＡＦ制御処理を高速に処理するために、読み込みフレームレートが１２０ｆｐｓに切り換える制御処理が行われる。この切り換え処理に伴って、データ読み取りタイミングの調整のために１フレーム分の空白（ブランク）期間Ｂが発生する。この空白（ブランク）期間Ｂでは画像表示用の画素データの読み込みは行われない。ここで、上記ＡＦ指示信号の発生時点Ｒから上記空白（ブランク）期間を含めて１２０ｆｐｓでの駆動が開始されるまでの期間を撮像切換期間（Ｔｓｗ）というものする。高速側にフレームレートが切り換わると露光量は減ずる（図３（Ｂ），図３（Ｄ）参照）。

こうして、フレームレートが切り換わった後、コントラストＡＦ処理においては、撮像素子の撮像用画素のうちの所定領域の画素データの読み込み制御とレンズ駆動制御とが行なわれて、合焦状態となるレンズ位置（合焦位置）が検出される。図３（Ｂ）で示す例では、略３フレーム分の期間でＡＦ処理が完了するものとしている。

一方、同様にフレームレートが切り換わった後、像面位相差ＡＦ処理においては、レンズ駆動制御を伴わずに、撮像素子の焦点検出用画素の画素データの読み込み制御が行なわれて、合焦状態となるレンズ位置（合焦位置）が検出される。図３（Ｄ）で示す例では、略１フレーム分の期間でＡＦ処理が完了するものとしている。

このように、合焦状態からＡＦ処理を開始した場合には、コントラストＡＦ処理よりも像面位相差ＡＦ処理の方が、図３（Ｄ）の符号Ｔ１で示す時間だけ高速にＡＦ処理結果を得ることができる。

これに対し、例えば、カメラの撮影光学系が非合焦状態にある場合、つまり撮影光学系のうちの焦点調節に関するレンズであるフォーカスレンズのレンズ位置が合焦位置から外れた位置にある場合には、像面位相差ＡＦ処理よりもコントラストＡＦ処理の方が有利となる。この場合の具体例を図４を用いて説明する。

図４は、非合焦状態からＡＦ処理を開始した場合のコントラストＡＦ処理と像面位相差ＡＦ処理との各動作を時系列で示す概念図である。このうち、図４（Ａ），図４（Ｂ）はコントラストＡＦ処理の動作を示し、図４（Ｃ），図４（Ｄ）は像面位相差ＡＦ処理の動作をに示す。なお、図４（Ａ），図４（Ｃ）は垂直同期信号ＶＤを示しており、図４（Ｂ），図４（Ｄ）は露光量の変化を示している。

上述の図３に示す例と同様に、通常のライブビュー画像表示が行われているときの読み込みフレームレートを例えば６０ｆｐｓとし、ＡＦ動作開始時点で読み込みフレームレートが１２０ｆｐｓへと切り換えわる制御処理が行われるものとする。この切り換え処理に伴って、撮像切換時間（Ｔｓｗ）が発生するのも同様である。

フレームレートが６０ｆｐｓから１２０ｆｐｓへと高速側に切り換わった後、コントラストＡＦ処理が行われる場合、本例においても、上述の例と同様に、合焦状態となるレンズ位置（合焦位置）が検出されるまでに略３フレーム分の期間を要するものとする。

一方、同様にフレームレートが切り換わった後、像面位相差ＡＦ処理が行われる場合には、まず、撮像素子の焦点検出用画素の画素データの読み込み制御が行なわれて合焦状態となるレンズ位置（合焦位置）が検出された後、その位置へ向けてのレンズ駆動制御が行なわれる。図３（Ｄ）で示す例では、略１フレーム分の期間で検出処理は完了するが、その後のレンズ駆動制御が加わっている。

このように、非合焦状態からＡＦ処理を開始した場合には、像面位相差ＡＦ処理よりもコントラストＡＦ処理の方が、図４（Ｂ）の符号Ｔ２で示す時間だけ高速にＡＦ処理結果を得ることができる。

なお、通常のライブビュー画像表示を行う際に、周囲環境が充分に明るい場合には、常に撮像素子を高速に（例えば読み込みフレームレート１２０ｆｐｓ）駆動させるようにしてもよい。この場合には、ＡＦ指示信号の発生時点でのフレームレートの切り換え制御が不要となり、よって撮像切換時間Ｔｓｗ＝０となりＡＦ処理時間の短縮に寄与する。図５は、そのような場合の例を示している。

このように構成された本実施形態の撮像装置であるカメラ１の作用を以下に説明する。図６は、本実施形態の撮像装置（カメラ）の作用を示すメインフローチャートである。図７は図６のメインフローチャートのうちのフルタイムＡＦモード処理（Ｓ２００）のサブルーチンのフローチャートである。図８は図６のメインフローチャートのうちのシングルＡＦモード処理（Ｓ３００）のサブルーチンのフローチャートである。

まず、本カメラ１の電源スイッチが、使用者（ユーザ）によってオン状態にされることにより、本カメラ１は起動して使用可能な状態になる。ここで、電源オン操作によって、カメラ１の信号処理制御部１１は、所定の初期化処理等を含めた一連の起動処理が行われるが、その起動処理そのものについては本発明の要旨に直接関連しない部分であるので、その詳細説明は省略する。

カメラ１が起動すると、まず、図６のステップＳ１０１において、信号処理制御部１１は、現在設定されている動作モードが撮影動作を実行し得る撮影モードであるか否かの確認を行う。ここで、撮影モードに設定されていることが確認された場合には、ステップＳ１０２の処理に進む。また、撮影モード以外の動作モードに設定されていることが確認された場合には、その他の動作モードに対応した処理を実行する。ここで、その他の動作モードとは、例えば再生モードや通信モード等である。これらの動作モード時の処理は、本発明の要旨に直接関連しないので、その詳細説明は省略する。

ステップＳ１０２において、信号処理制御部１１は、露出制御部１１ｄを制御して、撮像ユニット１２から出力される画像データ等に基づいて自動露出調整（Auto Exposure；ＡＥ）制御処理を実行する。ここで実行される自動露出調整（ＡＥ）制御処理そのものは、従来一般的な形態の撮像装置（カメラ）において行われているものと同様の制御処理であるものとし、その詳細説明は省略する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。

ステップＳ１０３において、信号処理制御部１１は、撮像ユニット１２を駆動制御して画像データを生成するため画像信号取得処理等の撮像処理を開始する。ここで行なわれる撮像処理そのものは、従来一般的な処理と同様である。その後、ステップＳ１０４の処理に進む。

ステップＳ１０４において、信号処理制御部１１は、画像処理部１１ｃを制御して、上記ステップＳ１０４の処理にて取得した画像データに基づいて所定の画像処理を実行する。この画像処理そのものも、従来一般的な処理と同様である。その後、ステップＳ１０４の処理に進む。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。

ステップＳ１０５において、信号処理制御部１１は、表示ドライバ１９を介して表示装置１８を制御して、上記ステップＳ１０５の処理にて処理済みの表示用画像データに基づくライブビュー画像を表示する一般的な表示処理を実行する。その後、ステップＳ１０６の処理に進む。

ステップＳ１０６において、信号処理制御部１１は、顔検出部１４等を制御して一般的な動体判定処理を実行する。その後、ステップＳ１０７の処理に進む。

ステップＳ１０７において、信号処理制御部１１は、現在設定されている撮影モードが動画撮影モードであるか否かの確認を行う。ここで、動画撮影モードに設定されていることが確認されると、ステップＳ１０８の処理に進む。また、動画撮影モードが設定されていない、即ち静止画撮影モードに設定されていることが確認されると、ステップＳ１０９の処理に進む。

ステップＳ１０８において、信号処理制御部１１は、所定の動画記録処理を実行する。この動画記録処理についても、従来一般的な形態の撮像装置（カメラ）において行われているものと同様の処理であるものとし、その詳細説明は省略する。その後、ステップＳ１０９の処理に進む。

ステップＳ１０９において、信号処理制御部１１は、現在設定されている自動焦点調節制御処理（ＡＦ制御処理）の形態がフルタイムＡＦモードであるか否かの確認を行う。ここで、フルタイムＡＦモードとは、カメラ１が起動して撮影待機状態にあるときに、使用者（ユーザ）による操作指示を待たずに、常にＡＦ制御処理を継続して実行する動作形態である。本カメラ１において設定可能なＡＦ制御処理の形態としては、上記フルタイムＡＦモードのほかに、例えばシャッターレリーズボタン若しくはＡＦボタン等の操作部材を、使用者（ユーザ）が操作したタイミングでＡＦ制御処理を開始するファースト（１ｓｔ．）レリーズＡＦモード等がある。

上記ステップＳ１０９の処理にて、現在のＡＦ制御処理形態がフルタイムＡＦモードであることが確認された場合には、ステップＳ２００の処理（詳細は図７のサブルーチン参照）に進む。また、フルタイムＡＦモード以外に設定されていることが確認された場合には、ステップＳ１１０の処理に進む。

なお、本実施形態においては、フルタイムＡＦモード以外の設定として、上記ファーストレリーズＡＦモードとする。ここで、その他のＡＦ制御処理の形態も考えられるが、本実施形態においては、それらの説明は省略する。

なお、ファーストレリーズＡＦモードにおいても、複数の動作形態がある。具体的には、例えばシングルＡＦモードとコンティニュアスＡＦモード等である。ここで、シングルＡＦモードは、使用者（ユーザ）による一回のファーストレリーズ操作（例えばシャッタ-レリーズボタンの半押し操作若しくはＡＦボタンの押圧操作）を受けて、一回だけＡＦ制御処理を実行し、そのファーストレリーズ操作が維持されている間、ＡＦ制御処理結果を固定した状態で維持するいわゆるＡＦロック状態とする形態を言う。また、コンティニュアスＡＦモードは、使用者（ユーザ）による一回のファーストレリーズ操作を受けて、ＡＦ制御処理を開始し、そのファーストレリーズ操作が維持されている間に、例えば姿勢変化が生じて撮像面上の被写体像の状況に変化が生じると、その都度、ＡＦ制御処理を繰り返し実行する形態を言う。

上述したように、上記ステップＳ１０９の処理にて、フルタイムＡＦモードに設定されていることが確認されて、ステップＳ２００に進むと、このステップＳ２００において、信号処理制御部１１は、フルタイムＡＦモード処理を実行する。このフルタイムＡＦモード処理の詳細を図７のサブルーチンに示す。

図７のステップＳ２０１において、信号処理制御部１１は、像面位相差ＡＦ処理を行うためのエリア（領域）が設定されているか否かの確認を行う。ここで、像面位相差ＡＦ可能エリア設定処理は、撮像面内において複数配置されている像面位相差ＡＦ可能エリア、即ち焦点検出用画素が配置されている複数エリアのうちから使用者（ユーザ）が操作を行うことにより所望のエリアを選択することにより、若しくは撮像面内に結像されている光学像に対応する領域や高コントラスト領域等を自動的に選択制御されることにより、設定される領域である。この場合において、像面位相差ＡＦ処理を可能とする領域（エリア）設定がされていることが確認されると、ステップＳ２０２の処理に進む。また、同設定が確認されなければステップＳ２０３の処理に進む。

ステップＳ２０２において、信号処理制御部１１は、露出制御部１１ｄを介して撮像面上の露出値を取得し、取得した露出値がＥＶ５以上であるか否か、即ち充分に明るい環境であるか否かの確認を行う。ここで、ＥＶ５以上であることが確認された場合には、ステップＳ２０４の処理に進む。また、ＥＶ５未満である場合には、ステップＳ２０３の処理に進む。

ステップＳ２０３において、信号処理制御部１１は、所定のコントラストＡＦ処理を実行する。このコントラストＡＦ処理そのものは、従来一般的な処理と同様であり、詳細説明は省略する。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。

一方、ステップＳ２０４において、信号処理制御部１１は、所定の像面位相差ＡＦ処理を実行する。この像面位相差ＡＦ処理そのものも、従来一般的な処理と同様であり、詳細説明は省略する。この像面位相差ＡＦ処理において、後述するデフォーカス量についての情報が取得される。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。

ステップＳ２０５において、信号処理制御部１１は、撮像面内の画像が合焦状態にあるか否かの確認を行う。ここで、合焦状態であることが確認されると、ステップＳ２０６の処理に進む。また、合焦状態ではないことが確認されると、一連の処理を終了し、図６の元の処理シーケンスに戻り（リターン）、同図６のステップＳ１１０の処理に進む。

一方、上記ステップＳ２０６において、信号処理制御部１１は、合焦領域（合焦エリア）の画像パターンを情報データとして記録する処理を行う。この情報データは、例えばＳＤＲＡＭ１７若しくは一時的な情報データを記憶するために上記信号処理制御部１１の内部に設けられる一時メモリ部（不図示）等に一時記憶される。

ステップＳ２０７において、信号処理制御部１１は、合焦領域（エリア）におけるコントラスト値を取得する処理を実行する。その後、ステップＳ２０８の処理に進む。

ステップＳ２０８において、信号処理制御部１１は、時計部１５を参照し、合焦時の時刻情報データを取得する。これら取得した各種の情報データは、例えばＳＤＲＡＭ１７若しくは上記信号処理制御部１１の一時メモリ部（不図示）等に一時記憶される。その後、一連の処理を終了し、図６の元の処理シーケンスに戻り（リターン）、同図６のステップＳ１１０の処理に進む。

図６に戻って、ステップＳ１１０において、信号処理制御部１１は、例えば角速度センサ２２，加速度センサ２３等からの出力に基づいて、カメラ１の姿勢変化、即ち光学レンズ３３の光軸の向く方向の姿勢に変化が生じたか否かの確認を行う。ここで、姿勢変化が確認された場合には、ステップＳ１１１の処理に進む。また、姿勢変化が確認されない場合には、ステップＳ１１２の処理に進む。

ステップＳ１１１において、信号処理制御部１１は、上述のステップＳ１１０の処理にて取得された角速度センサ２２，加速度センサ２３等からの出力に基づく姿勢変化情報記録を、例えばＳＤＲＡＭ１７若しくは上記信号処理制御部１１の一時メモリ部（不図示）等に一時記憶される。その後、ステップＳ１１２の処理に進む。

ステップＳ１１２において、信号処理制御部１１は、操作制御部１１ｇを介して操作部１６からの指示信号のうちファーストレリーズ操作等によるＡＦ指示信号が発生したか否かの確認を行う。ここで、ＡＦ指示信号が確認された場合には、ステップＳ１１３の処理に進む。また、ＡＦ指示信号が確認されない場合には、ステップＳ１１４の処理に進む。

ステップＳ１１３において、信号処理制御部１１は、現在設定されているファーストレリーズＡＦモードにおける動作形態がシングルＡＦモードであるか否かの確認を行う。ここで、シングルＡＦモードに設定されていることが確認された場合には、ステップＳ３００の処理（詳細は図８のサブルーチン参照）に進む。また、シングルＡＦモード以外に設定されている場合には、ステップＳ１１４の処理に進む。ここで、その他のＡＦ動作形態も考えられるが、本実施形態においては、それらの説明は省略する。

上述したように、上記ステップＳ１１３の処理にて、シングルＡＦモードが確認されて、ステップＳ３００に進むと、このステップＳ３００において、信号処理制御部１１は、シングルＡＦモード処理を実行する。このシングルＡＦモード処理の詳細を図８のサブルーチンに示す。なお、このシングルＡＦモード処理のサブルーチンは、上述の図７のフルタイムＡＦモード処理のサブルーチンと略同様である。したがって、その作用の流れは上記図７に準ずるものとし、以下簡略に説明する。

図８のステップＳ３０１は、図７のステップＳ２０１の処理と略同様である。即ちステップＳ３０１において、信号処理制御部１１は、像面位相差ＡＦ処理可能エリア（領域）が設定されているか否かの確認を行う。ここで、像面位相差ＡＦ処理可能エリアの設定が確認されると、ステップＳ３０２の処理に進む。また、同設定が確認されなければステップＳ３０３の処理に進む。

ステップＳ３０２において、信号処理制御部１１は、最終合焦時からの経過時間が所定時間以内であるか否かの確認を行う。ここで、最終合焦時とは、上記図７のステップＳ２０３，Ｓ２０４のいずれかの処理若しくは後述する図８のステップＳ３０３，Ｓ３０４のいずれかの処理にて実行済みのＡＦ制御処理の実行時である。

上記ステップＳ３０２の処理にて、最終合焦時からの経過時間が所定時間以内であることが確認された場合には、ステップＳ３０４の処理に進む。また、最終合焦時からの経過時間が所定時間を超えている場合には、ステップＳ３０３の処理に進む。

ステップＳ３０３は、図７のステップＳ２０３の処理と同様である。即ちステップＳ３０３において、信号処理制御部１１は、所定のコントラストＡＦ処理を実行する。その後、ステップＳ３０５の処理に進む。

一方、ステップＳ３０４は、図７のステップＳ２０４の処理と同様である。即ちステップＳ３０４において、信号処理制御部１１は、所定の像面位相差ＡＦ処理を実行する。その後、ステップＳ３０５の処理に進む。

以降、ステップＳ３０５〜ステップＳ３０８の各処理は、図７のステップＳ２０５〜ステップＳ３０８の各処理と同様である。そして、図７のシーケンスと同様に、取得された各種の情報データは、例えばＳＤＲＡＭ１７若しくは上記信号処理制御部１１の一時メモリ部（不図示）等に一時記憶される。その後、一連の処理を終了し、図６の元の処理シーケンスに戻り（リターン）、同図６のステップＳ１１４の処理に進む。

図６に戻って、ステップＳ１１４において、信号処理制御部１１は、操作制御部１１ｇを介して操作部１６からの指示信号のうちセカンド（２ｎｄ．）レリーズ操作等による撮影指示信号が発生したか否かの確認を行う。ここで、撮影指示信号が確認された場合には、ステップＳ１１５の処理に進む。また、撮影指示信号が確認されない場合には、ステップＳ１０１の処理に戻る。

ステップＳ１１５において、信号処理制御部１１は、所定の静止画撮像処理を実行する。この静止画撮像処理は、従来一般的な処理と同様であり、詳細説明は省略する。その後、ステップＳ１０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

以上説明したように上記第１の実施形態によれば、ファースト（１ｓｔ．）レリーズ操作等によるＡＦ指示信号が発生した時、それ以前の焦点調節動作によって合焦状態とされ、この時点においても、その合焦状態が維持されていると推定される場合には、レンズ駆動を伴わずに、高速にＡＦ制御処理を実行しうる像面位相差ＡＦ処理を選択して、自動的に実行するようにしている。一方、ＡＦ指示信号発生時点において、非合焦状態である場合には、レンズ駆動を伴いつつ確実に焦点状態の検出を行い得るコントラストＡＦ制御処理を実行するようにしている。換言すると、本実施形態によれば、焦点調節動作の履歴に基づいて、レンズ駆動を必ず伴うコントラストＡＦ処理と、伴わない像面位相差ＡＦ処理とを切り換える制御を行う。これにより、状況に応じて適切な焦点調節手段を自動的に選択し切り換えることができ、常に高速なＡＦ制御処理による撮影動作を実行し得る。
［第２の実施形態］

本発明の第２の実施形態は、上述の第１の実施形態と基本的には略同様であり、一部の処理シーケンスが異なるのみである。即ち、本実施形態においては、シングルＡＦモード時のサブルーチン（図９参照）が若干異なる。したがって、以下に説明する第２の実施形態においては、上述の第１の実施形態と同じ構成及び作用の説明は省略する。そして、上述の第１の実施形態と同じ処理ステップには同じ処理番号を付して説明を省略し、異なる処理ステップについてのみ以下に説明する。

本実施形態のメインフローチャートは、上述の第１の実施形態において説明した図６と略同様である。図６のメインフローチャートにおいて、ファーストレリーズ操作の確認後、ステップＳ１１３の処理にてシングルＡＦモードの設定が確認されると、シングルＡＦモード処理（図６のステップＳ３００；詳細は図８）が実行される。

本実施形態におけるシングルＡＦモード処理のサブルーチンを図９に示す。これは、上記第１の実施形態における図６のステップＳ３００（詳細図８）に相当する処理である。

本実施形態のシングルＡＦモード処理（ステップＳ３００Ａの処理）は、図９に示すように、まず、ステップＳ３０１において、像面位相差ＡＦ処理可能エリア（領域）の設定確認が行なわれ、ここで、像面位相差ＡＦ処理可能エリアの設定が確認されると、ステップＳ５００のＡＦ方式選択判定処理（詳細は後述する。図１０のサブルーチン）に進む。また、同設定が確認されなければステップＳ３０３の処理に進む。

ステップＳ５００（図１０）の処理後、図９に戻ってステップＳ３０２Ａの処理に進むと、このステップＳ３０２Ａにおいて、信号処理制御部１１は、上記ステップＳ５００の処理における選択判定の結果が「像面位相差ＡＦ」であるか否かの確認を行う。ここで、判定結果が「像面位相差ＡＦ」である場合には、ステップＳ３０４の像面位相差ＡＦ処理に進む。また、判定結果が「像面位相差ＡＦ」であはない場合には、ステップＳ３０３のコントラストＡＦ処理に進む。

以降のステップＳ３０３〜ステップＳ３０８の各処理は、図８のステップＳ３０３〜ステップＳ３０８の各処理と同様である。そして、図８のシーケンスと同様に、取得された各種の情報データは、例えばＳＤＲＡＭ１７若しくは上記信号処理制御部１１の一時メモリ部（不図示）等に一時記憶される。その後、一連の処理を終了して元の処理シーケンスに戻る（リターン）。

ここで、上記ステップＳ５００の処理、即ちＡＦ制御処理を状況に応じて選択し採用すべきＡＦ方式を判定するための処理であるＡＦ方式選択判定処理の詳細を図１０〜図１４を用いて以下に説明する。

上述したように、信号処理制御部１１の制御下においてＡＦ方式選択判定処理が実行されると、まず、図１０のステップＳ６００において、信号処理制御部１１は、現在のレンズ位置が合焦位置の近傍にあるか否かを判定する合焦近傍判定処理を実行する。この合焦近傍判定処理の詳細は、図１１のサブルーチンに示す。なお、ここで、合焦近傍判定とは、現在のレンズ位置が合焦位置の近傍にあるかどうかの判定である。合焦近傍であるということは、言い換えれば、デフォーカス量が「小」である場合に相当し、非合焦近傍、即ち合焦近傍にないということは、デフォーカス量が「大」である場合に相当する。

合焦近傍判定処理は信号処理制御部１１の制御下において実行される処理である。したがって、この場合において、信号処理制御部１１は、合焦近傍判定手段として機能する。

図１１のステップＳ６０１において、信号処理制御部１１は、現在のコントラスト値が最終合焦時のコントラスト値（図９のステップＳ３０７で取得した値）から変化しているか否かの確認する。ここで、変化が確認されない場合には、ステップＳ６０６の処理に進む。また、変化が確認された場合には、ステップＳ６０２の処理に進む。

ステップＳ６０２において、信号処理制御部１１は、最終合焦時からの経過時間が所定時間以内であるか否かの確認を行う。この確認は、上記図９のステップＳ３０８にて取得され記録した合焦時の時刻と、時計部１５を参照して求めた経過時間に基づいて行なわれる。ここで、最終合焦時からの経過時間が所定時間以内であることが確認された場合には、ステップＳ６０６の処理に進む。また、最終合焦時からの経過時間が所定時間を超えている場合には、ステップＳ６０３の処理に進む。

ステップＳ６０３において、信号処理制御部１１は、現在の合焦エリア内の画像パターンが最終合焦時における合焦エリア画像パターン（図９のステップＳ３０６の処理にて記録した画像パターン）と一致しているか否かの確認を行う。ここで、画像パターンの一致が確認された場合にはステップＳ６０６の処理に進む。また、画像パターンの不一致が確認された場合にはステップＳ６０４の処理に進む。

ステップＳ６０４において、信号処理制御部１１は、角速度センサ２２，加速度センサ２３等からの出力に基づいてカメラ１の姿勢変化を確認し、上記図６のステップＳ１１１の処理にて記録した姿勢変化情報と比較し、姿勢変化の有無を確認する。ここで、姿勢変化が確認された場合には、ステップＳ６０５の処理に進む。また、姿勢変化が確認されない場合には、ステップＳ６０６の処理に進む。

ステップＳ６０５において、信号処理制御部１１は、現在のレンズ位置が合焦位置の近傍にはない（非合焦位置にある）と判定し、一連の処理を終了する（リターン）。

ステップＳ６０６において、信号処理制御部１１は、現在のレンズ位置は合焦位置の近傍にあるものと判定し、一連の処理を終了する（リターン）。

図１０に戻って、ステップＳ５０１において、信号処理制御部１１は、上述のステップＳ６００の処理の結果が合焦近傍であるか否かの確認を行う。ここで、合焦近傍である場合には、ステップＳ５０６の処理に進む。

一方、上述のステップＳ５０１の処理にて、合焦近傍ではない（非合焦近傍である）場合には、ステップＳ５０２の処理に進む。

ステップＳ５０２において、信号処理制御部１１は、撮像面上の撮影対象の主要な被写体像が動体であるか否かの確認を行う。この確認は、画像処理部１１ｃ等を用いた画像認識技術や、像移動量検出部１１ｆ等による検出結果に基づいて行なわれる。ここで、被写体像が動体であると確認された場合には、ステップＳ５０６の処理に進む。また、被写体像が動体ではない場合には、ステップＳ７００の処理に進む。

ステップＳ７００において、信号処理制御部１１は、位相差ＡＦ処理の信頼性を事前に判定する位相差信頼性事前判定処理を実行する。この位相差信頼性事前判定処理の詳細は、図１２のサブルーチンに示す。

位相差信頼性事前判定処理は信号処理制御部１１の制御下において実行される処理である。したがって、この場合において、信号処理制御部１１は、位相差信頼性事前判定手段として機能する。

図１２のステップＳ７０１において、信号処理制御部１１は、現在の撮像面上の被写体像のデフォーカス量の有無を確認する。ここで、デフォーカス量がある場合とは、合焦状態にない場合である。この場合には、ステップＳ７０２の処理に進む。また、デフォーカス量がない場合、即ち合焦状態にある場合には、ステップＳ７０３の処理に進む。

ステップＳ７０２において、信号処理制御部１１は、現在装着されているレンズ鏡筒３０の仕様を確認する。即ち、レンズ鏡筒３０の開放絞り値がＦ４より小絞りであって、かつ焦点距離が２０ｍｍ以下の広角レンズであるか否かの確認を行う。この確認は、次のような理由による。一般に、撮影光学系を構成するレンズ鏡筒３０の仕様において、開放絞り値が小絞りである程、また焦点距離が短焦点である程、被写界深度が深くなる傾向にあることから、見かけ上のピントの合う範囲、即ち合焦状態とされる範囲が広くなることは周知である。この場合、ピントの合う範囲（合焦状態とされる範囲）における範囲とは、合焦位置に対するレンズ位置の光軸方向のズレ量の許容範囲で表すことができる。そこで、本実施形態においては、レンズ鏡筒３０の仕様において、開放絞り値がＦ４よりも小絞りであって、焦点距離が２０ｍｍ以下の広角レンズであれば、充分に深い被写界深度を得ることができ、よって、焦点調節処理の信頼性を得ることができるものとしている。

上記ステップＳ７０２の処理にて、レンズ鏡筒３０が同条件（開放絞りＦ４より小かつ焦点距離２０ｍｍ以下）に合致する場合には、ステップＳ７０３の処理に進む。また、同条件に合致しない場合には、ステップＳ７０４の処理に進む。

ステップＳ７０３において、信号処理制御部１１は、現在の状況において像面位相差ＡＦ処理によるＡＦ制御処理を行った場合には、信頼性のある焦点調節結果が得られるものと事前判定し（信頼性あり判定）、一連の処理を終了する（リターン）。

ステップＳ７０４において、信号処理制御部１１は、現在の状況において像面位相差ＡＦ処理によるＡＦ制御処理を行った場合には、信頼性のある焦点調節結果が得られないものと事前判定し（信頼性なし判定）、一連の処理を終了する（リターン）。

図１０に戻って、ステップＳ５０３において、信号処理制御部１１は、上述のステップＳ７００の処理結果が、信頼性ありの事前判定であるか否かの確認を行う。ここで、信頼性ありの事前判定であれば、ステップＳ５０６の処理に進む。また、信頼性ありの事前判定でなければ、ステップＳ８００の処理に進む。

ステップＳ８００において、信号処理制御部１１は、ＡＦ時間見積もり処理を実行する。このＡＦ時間見積もり処理は、像面位相差ＡＦ処理を行った場合にかかる処理時間（Ｔｐ）と、コントラストＡＦ処理を行った場合にかかる処理時間（Ｔｉ）とを、事前に算出する（見積もる）処理である。その詳細は、図１３のサブルーチンに示す。

ＡＦ時間見積もり処理は信号処理制御部１１の制御下において実行される処理である。したがって、この場合において、信号処理制御部１１は、ＡＦ時間見積もり手段として機能する。

図１３のステップＳ８０１において、信号処理制御部１１は、フレームレート切り換え時間の有無を確認する。

通常のライブビュー画像表示を行っている状態からＡＦ制御処理を実行するのに際しては、例えば撮像素子１２ａからの画像データの読み取りを高速化してＡＦ制御処理を高速化するために、撮像素子１２ａのフレームレートを例えば６０ｆｐｓから１２０ｆｐｓ等のように高速方向に切り換えを行うことがある。このフレームレート切り換え時には、データ読み取りタイミングの調整のために１フレーム分の空白（ブランク）期間が必要になる。この期間に要する時間をフレームレート切り換え時間というものとしている。

ここで、フレームレート切り換え時間が存在する場合には、ステップＳ８０３の処理に進み、このステップＳ８０３において、フレームレート切り換え時間＝Ｔｓｗと設定する。その後、ステップＳ８０４の処理に進む。

一方、フレームレート切り換え時間が存在しない場合には、ステップＳ８０２の処理に進み、このステップＳ８０２において、フレームレート切り換え時間Ｔｓｗ＝０と設定する。その後、ステップＳ８０４の処理に進む。

ステップＳ８０４において、信号処理制御部１１は、現在のレンズ位置からのコントラストＡＦ処理時間（Ｔｌｉ）を取得する。

次いで、ステップＳ８０５において、信号処理制御部１１は、コントラストＡＦ処理時間の見積もり結果、Ｔｉ＝Ｔｓｗ＋Ｔｌｉを取得する。

続いて、ステップＳ８０６において、信号処理制御部１１は、現在のレンズ位置からの像面位相差ＡＦ処理時間（Ｔｌｐ）を取得する。

次いで、ステップＳ８０７において、信号処理制御部１１は、像面位相差ＡＦ処理時間の見積もり結果、Ｔｐ＝Ｔｓｗ＋Ｔｌｐを取得する。その後、一連の処理を終了する（リターン）。

図１０に戻って、ステップＳ５０４において、信号処理制御部１１は、上述のステップＳ８００の処理にて取得したコントラストＡＦ処理時間（Ｔｉ）と像面位相差ＡＦ処理時間（Ｔｐ）との見積もり時間の比較を行う。ここで、像面位相差ＡＦ処理時間（Ｔｐ）＜コントラストＡＦ処理時間（Ｔｉ）であるか否かを確認し、そうである場合には、ステップＳ５０６の処理に進む。また、そうでない場合には、ステップＳ５０５の処理に進む。

ステップＳ５０５において、信号処理制御部１１は、所定のコントラストＡＦ処理を実行する。その後、一連の処理を終了する（リターン）。

一方、ステップＳ５０６において、信号処理制御部１１は、像面位相差ＡＦ処理を実行する。この像面位相差ＡＦ処理の詳細は、図１４のサブルーチンに示す。

図１４のステップＳ５０６１において、信号処理制御部１１は、デフォーカス量が算出可能であるかの確認を行う。ここで、デフォーカス量の算出可能であることが確認された場合には、ステップＳ５０６２の処理に進む。また、デフォーカス量の算出が不可能である場合には、ステップＳ５０６３の処理に進む。

ステップＳ５０６２において、信号処理制御部１１は、合焦位置へ向けてのレンズ駆動制御を実行する。その後、一連の処理を終了する（リターン）。

また、ステップＳ５０６３において、信号処理制御部１１は、焦点調節可能範囲において最至近端若しくは無限遠端へ向けてのレンズ駆動制御を実行する。その後、一連の処理を終了する（リターン）。
以上説明したように上記第２の実施形態においても、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて、本実施形態においては、像面位相差ＡＦ処理の信頼性を事前に判定する処理（図１２）やＡＦ時間見積もり処理（図１３）等を含めたＡＦ方式選択判定処理（図１０）を行なって、状況に応じて最適なＡＦ方式を自動的に選択し実行することができる。したがって、常に高速なＡＦ処理を行なって、快適な撮影を行い得る撮像装置とすることができる。

上述の各実施形態で説明した各処理シーケンスは、その性質に反しない限り、手順の変更を許容し得る。したがって、上述の処理シーケンスに対して、例えば各処理ステップの実行順序を変更したり、複数の処理ステップを同時に実行させたり、一連の処理シーケンスを実行する毎に、各処理ステップの順序が異なるようにしてもよい。

即ち、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。

また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記録又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストリールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態の撮影機器を実現することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１……カメラ，
１０……カメラボディ，１１……信号処理制御部，１１ｂ……ＡＦ信号算出部，１１ｃ……画像処理部，１１ｄ……露出制御部，１１ｅ……測距演算部，１１ｆ……像移動量検出部，１１ｇ……操作制御部，１２……撮像ユニット，１２ａ……撮像素子，１２ｂ……画素加算読出部，１２ｃ……非画素加算読出部，１３……フラッシュメモリ，１４……顔検出部，１５……時計部，１６……操作部，１８……表示装置，１９……表示ドライバ，２０……タッチパネル，２１……タッチパネルドライバ，２２……角速度センサ，２３……加速度センサ，２４……記録媒体，２５……メモリインタフェース，２６……ボディ側通信部，
３０……レンズ鏡筒，３１……レンズ制御部，３２……レンズドライバ，３３……光学レンズ，３４……絞り装置，４１……インタフェース，

Claims (6)

1. 被写体像を結像させるレンズを含む撮像光学系と、
   撮像面の全域に亘って撮像用画素が二次元状に配列されると共に、その配列の少なくとも一部に複数の焦点検出用画素が配列されてなる撮像素子と、
   上記撮像用画素からの出力信号に基づいて焦点調節を行う第１焦点調節手段と、
   上記焦点検出用画素からの出力信号に基づいて焦点調節を行う第２焦点調節手段と、
   状況に応じて、上記第１焦点調節手段と上記第２焦点調節手段とのいずれか１つの焦点調節手段の選択を判定するＡＦ方式選択判定手段と、上記ＡＦ方式選択判定手段による判定結果に基づき、上記第１焦点調節手段と上記第２焦点調節手段とを切り換える切換手段と、を備えた制御部と、
   を具備し、
   上記制御部における上記ＡＦ方式選択判定手段は、焦点調節動作を開始する指示信号を受けた時点で上記第２焦点調節手段によってオートフォーカス処理を行うためのエリア設定がされており、かつ上記レンズが合焦位置にある場合には上記第２焦点調節手段を選択するよう判定し、
   上記制御部における上記切換手段は、上記ＡＦ方式選択判定手段において上記第２焦点調節手段を選択するよう判定された場合には、上記第２焦点調節手段に切り換える
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 上記第１焦点調節手段は、コントラスト検出方式の自動焦点調節制御処理によって焦点調節を行い、
   第２焦点調節手段は、撮像面位相差検出方式の自動焦点調節制御処理によって焦点調節を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 上記制御部における上記ＡＦ方式選択判定手段は、最終合焦時の状態のコントラスト値，経過時間，ＡＦエリアの画像パターンの各情報のうち少なくとも一つの情報に基づいて現在のレンズ位置が合焦位置の近傍にあるかどうかを判定する合焦近傍判定手段を、さらに具備し、上記合焦近傍判定手段の判定結果に応じて適切なＡＦ方式を選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 上記制御部における上記ＡＦ方式選択判定手段は、上記第２焦点調節手段によって取得したデフォーカス量と、上記撮像光学系の仕様データとのうち少なくとも一方若しくは両方の情報に基づいて上記第２焦点調節手段による焦点調節結果の信頼性を事前に判定する位相差信頼性事前判定手段を、さらに具備し、上記位相差信頼性事前判定手段の判定結果に応じて適切なＡＦ方式を選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 上記制御部における上記ＡＦ方式選択判定手段は、現在のレンズ位置からの上記第１焦点調節手段による処理時間と、現在のレンズ位置からの上記第２焦点調節手段による処理時間とを、それぞれ取得するＡＦ時間見積もり手段を、さらに具備し、上記ＡＦ時間見積もり手段によって取得された処理時間を比較して、適切なＡＦ方式を選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 合焦近傍判定手段によって、最終合焦時の状態のコントラスト値，経過時間，ＡＦエリアの画像パターンの各情報のうち少なくとも一つの情報に基づいて現在のレンズ位置が合焦位置の近傍にあるかどうかを判定し、
   位相差信頼性事前判定手段によって、第２焦点調節手段が取得したデフォーカス量と、撮像光学系の仕様データとのうち少なくとも一方若しくは両方の情報に基づいて上記第２焦点調節手段による焦点調節結果の信頼性を事前に判定し、
   ＡＦ時間見積もり手段によって、現在のレンズ位置からの第１焦点調節手段による処理時間と、現在のレンズ位置からの上記第２焦点調節手段による処理時間とをそれぞれ取得し、
   制御部によって、上記合焦近傍判定手段若しくは上記位相差信頼性事前判定手段の各判定結果、または上記ＡＦ時間見積もり手段によって取得された処理時間に応じて適切なＡＦ方式を選択し、
   上記ＡＦ方式の選択は、
   上記合焦近傍判定手段により、現在のレンズ位置が合焦位置の近傍にあると判定される場合、もしくは、上記位相差信頼性事前判定手段における各判定結果により上記第２焦点調節手段による焦点調節結果の信頼性があると判定される場合、または、上記ＡＦ時間見積もり手段により取得された上記第２焦点調節手段による処理時間が上記第１焦点調節手段による処理時間所定時間にある場合、の３つの場合において、上記３つの場合のうちいずれかの場合であると判定されるとき、上記ＡＦ方式を上記第２焦点調節手段として選択し、それ以外のときは上記第１焦点調節手段を選択する
   こと特徴とする撮像装置の制御方法。

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