JP6366172B2

JP6366172B2 - 微小気泡を用いた流場計測方法及び水槽用流場計測装置

Info

Publication number: JP6366172B2
Application number: JP2014107253A
Authority: JP
Inventors: 弘樹大場; 邦弘星野; 勝辻本; 辻本　　勝
Original assignee: National Institute of Maritime Port and Aviation Technology
Current assignee: National Institute of Maritime Port and Aviation Technology
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2034-05-23
Also published as: JP2015222231A

Description

本発明は、微小気泡を用いた流場計測方法及び水槽用流場計測装置に関する。

船舶の水槽試験では抵抗試験や自航試験により実船の抵抗や推進性能を予測する試験が多く行われているが、近年はより正確な推進性能評価や、船型改良のためにＰＩＶ（ＰａｒｔｉｃｌｅＩｍａｇｅＶｅｌｏｃｉｍｅｔｒｙ）による流場計測が盛んに行われている。曳航水槽や回流水槽へのＰＩＶ適用は既に一般的となり、様々な計測事例が報告されている。船舶の船尾流れ（流場）は複雑な３次元的な流れも多く、この流場を計測するためにカメラを２台以上使用した複眼立体視によるＳＰＩＶ（ＳｔｅｒｅｏＰＩＶ）や３ＤＰＴＶ（３ＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＰａｒｔｉｃｌｅＴｒａｃｋｉｎｇＶｅｌｏｃｉｍｅｔｒｙ）を用いた計測が行われ、水槽試験における流場計測手法として利用されている。
ＰＩＶやＰＴＶの計測にはトレーサが必要不可欠であり、一般的には銀コート中空ガラスビーズやナイロンパウダー等の水の比重に近い固体粒子を用いることが多い。しかし、供給した固体粒子の回収はほぼ不可能であり、水槽施設の保守及び精度管理の観点から固体粒子の水槽水への散布に問題がある。
一方、固体粒子と異なり水槽中に残留することのない微小気泡をトレーサとして使用した流場計測も行われているが、これらは自由表面を持たない流場を対象としている。
そこで、水槽中に残留することのない微小気泡をトレーサとして使用することで、自由表面を持つ流場の計測が可能な観測、特に船舶試験水槽での平水中及び波浪中における模型船の船尾流れの観測が求められている。
ここで、特許文献１は、可視粒子を用いて機器内部の流場の解析や流速の測定を行うことが可能な可視化用粒子発生装置に関し、可視粒子として気泡を用いている。
また、特許文献２は、気泡を利用して流れを可視化する装置を提案している。
また、特許文献３には、ＰＩＶ計測やレーザシート光を用いることが記載されている。
また、特許文献４及び特許文献５には、ＰＩＶやレーザシート光を用いて複雑な流場における流体の流動を計測することが記載されている。
また、特許文献６には、トレーサとして第１流体をノズル孔から第２流体の流場内に供給し、流場内を横切るようにレーザ光を照射し、流場内を通過したレーザ光を受光し、受光したレーザ光のスキャン強度信号を用いて、第１流体がレーザ光を横切る位置を求めることにより、第２流体の流れを可視化できる装置が開示されている。

特開平６−１４８２１６号公報特開平９−２８８１２２号公報特開２０１３−２９４２３号公報特開２００２−２２７５９号公報特開２００４−２０３８５号公報特開２０１２−１０３０４１号公報

しかし、特許文献１は、水中を動く対象物の周囲の流場を計測するものではなく、流場そのものを計測するものであり、可視粒子が流場に注入されるときの初速度が流場を乱す問題を解消するため、前段の注入路中に、可視粒子が初速度を持たないように減速され負圧によって流場に注入される可視粒子初速度減速機構を設けたものである。
また、特許文献２は、気泡を鉱物油内に存在させかつ崩壊させ、外部から識別可能な物質として煙状物質等を鉱物油内に析出または発生させることで流れを可視化するものであり、水中を動く対象物の周囲の流場を計測するものではない。
また、特許文献３は、測定対象物内を流れる粒子の流速及び粒径を算出するものである。
また、特許文献４は、外界と環境を異にする閉空間内の流場の流体の流速や流れ方向を計測するものであり、流場内で対象物が動くことに関する記載は無い。
また、特許文献５は、テストセクションのパイプ内の粒子を撮影し、2枚の画像から速度ベクトルを算出し空間の時系列流体速度を計測するものであり、水中を動く対象物の周囲の流場を計測するものではない。
特許文献６は、空気が一定速度で流れる空気の流場を風洞で形成し、この風洞中に物体を置き、トレーサとして二酸化炭素ガスを複数のノズル孔から流体の流場に供給するものであり、対象物である物体は固定されており、対象物が動くときの周囲の流場を計測するものではない。

本発明は、例えば、船舶試験水槽での平水中又は波浪中における模型船の船尾流れ等の水中を動く対象物の周囲の流場を、水中に残留することのない微小気泡をトレーサとして使用することで、高い精度で計測が行える微小気泡を用いた流場計測方法及び水槽用流場計測装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明に対応した微小気泡を用いた流場計測方法においては、水中を動く対象物の周囲の流場を計測する流場計測方法であって、対象物の前方に微小気泡を吹き出す気泡吹出手段を設け、気泡吹出手段を対象物と等速で同一方向に動かし、気泡吹出手段から吹き出す微小気泡を、気泡吹出手段に対し相対的に初速度を有して吹き出し、気泡吹出手段から吹き出されて対象物の周囲を流れる微小気泡の動きに基づいて流場を計測し、流場の計測結果を初速度に基づいて補正することを特徴とする。請求項１に記載の本発明によれば、対象物の前方に設けた対象物と等速で同一方向に動く気泡吹出手段から微小気泡を吹き出すため、対象物の周囲のみにタイミングよく微小気泡を供給でき、対象物の周囲の流場が的確に計測できる。また、計測が完了する前に微小気泡が消失してしまうことがないので精度の高い流場の計測結果を得ることができる。また、計測設備中に残留することがない微小気泡をトレーサとして使用するので、固体粒子をトレーサとして使用する場合と比べて計測設備の保守及び精度管理が容易となる。また、微小気泡が初速度を持たないようにする手段が不要となり、また、流場の計測結果を初速度に基づいて補正するので、初速度の影響を取り除いた結果を得ることができる。

請求項２記載の本発明は、初速度を水深方向に異ならせ、水深の深いところの初速度を水深の浅いところの初速度よりも遅くしたことを特徴とする。請求項２に記載の本発明によれば、気泡吹出手段を簡単な構成で実現できる。

請求項３記載の本発明は、初速度を調整する初速度調整手段により初速度を制御したことを特徴とする。請求項３に記載の本発明によれば、微小気泡の初速度を任意に調整することで、計測に最適な状態で微小気泡を供給することができる。

請求項４記載の本発明は、微小気泡の気泡直径を５μｍから１００μｍの範囲としたことを特徴とする。請求項４に記載の本発明によれば、この気泡直径範囲の微小気泡は気泡同士の結合が行われないため上昇速度を抑えることができ、計測が完了する前に対象物の周囲の流場から微小気泡が浮上して消失してしまうことがなく流場の計測が高い精度で行える。

請求項５記載の本発明は、水に微小気泡を予め混ぜて気泡吹出手段に供給し、気泡吹出手段から微小気泡を水とともに吹き出すことを特徴とする。請求項５に記載の本発明によれば、微小気泡を気泡吹出手段に水とともに連続的に供給することができ、流場への微小気泡拡散が均一化できる。

請求項６記載の本発明は、気泡吹出手段から対象物の幅方向にも微小気泡を吹き出すことを特徴とする。請求項６に記載の本発明によれば、微小気泡を幅方向に拡散させ、より流場の計測範囲を広げ、3次元的な流場の計測も可能とすることができる。

請求項７記載の本発明は、対象物と等速で同一方向に動くシート光を、シート光照射手段から対象物の近傍に照射して流場を計測することを特徴とする。請求項７に記載の本発明によれば、対象物の周囲を動く微小気泡を捉えて流場の計測を良好に行うことができる。

請求項８記載の本発明は、シート光を対象物の動く方向と平行に照射したことを特徴とする。請求項８に記載の本発明によれば、対象物と同一方向の微小気泡の動きから対象物の前後方向の流場が計測でき、また前後方向に一定の幅をもって流場の計測を行うことができる。

請求項９記載の本発明に対応した微小気泡を用いた水槽用流場計測装置においては、水槽中の対象物を曳引する曳引手段と、対象物の前方に微小気泡を吹き出す気泡吹出手段と、気泡吹出手段に微小気泡を供給する気泡供給手段と、気泡吹出手段から吹き出されて対象物の周囲を流れる微小気泡の動きに基づいて流場を計測する計測手段と、気泡吹出手段から吹き出す微小気泡を、気泡吹出手段に対し相対的に初速度を有して吹き出し、流場の計測結果を初速度に基づいて補正するための初速度調整手段とを備え、気泡吹出手段と計測手段とを曳引手段に取り付けたことを特徴とする。請求項１０に記載の本発明によれば、対象物の前方に設けた対象物と等速で同一方向に動く気泡吹出手段から微小気泡を吹き出すため、対象物の周囲のみにタイミングよく微小気泡を供給でき、対象物の周囲の流場が的確に計測できるとともに気泡吹出手段も小規模なもので済む。また、計測が完了する前に微小気泡が消失してしまうことがないので精度の高い流場の計測結果を得ることができる。また、水槽中に残留することがない微小気泡をトレーサとして使用するので、固体粒子をトレーサとして使用する場合と比べて水槽設備の保守及び精度管理が容易となる。また、気泡吹出手段と計測手段は曳引手段に取り付けるので、気泡吹出手段や計測手段を水槽底面等など、曳引手段とは別に設ける必要が無い。また、微小気泡が初速度を持たないようにする手段が不要となり、また、流場の計測結果を初速度に基づいて補正するので、初速度の影響を取り除いた結果を得ることができる。

請求項１０記載の本発明は、気泡吹出手段を、水深方向に伸びる管状構成とし、水深方向に複数の気泡吹出孔を有したことを特徴とする。請求項１０に記載の本発明によれば、水深方向に存在する対象物に対し簡単な構成で多くの微小気泡を吹き出すことができる。

請求項１１記載の本発明は、気泡供給手段から供給される微小気泡の量を調整する気泡量調整手段を備えたことを特徴とする。請求項１１に記載の本発明によれば、微小気泡の量を任意に調整することで、計測に最適な流場とすることができる。

請求項１２記載の本発明は、微小気泡の気泡直径が５μｍから１００μｍの範囲となるように気泡供給手段を制御したことを特徴とする。請求項１２に記載の本発明によれば、この気泡直径範囲の微小気泡は気泡同士の結合が行われないため上昇速度を抑えることができ、計測が完了する前に対象物の周囲の流場から微小気泡が浮上して消失してしまうことがなく流場の計測が高い精度で行える。

請求項１３記載の本発明は、気泡供給手段が、微小気泡を水に混ぜて供給することを特徴とする。請求項１３に記載の本発明によれば、微小気泡を気泡吹出手段に水とともに連続的に供給することができ、流場への微小気泡の拡散が均一化できる。

請求項１４記載の本発明は、気泡吹出手段が、対象物の幅方向にも微小気泡を吹き出すことを特徴とする。請求項１４に記載の本発明によれば、微小気泡を幅方向に拡散させ、より流場の計測範囲を広げ、3次元的な流場の計測も可能とすることができる。

請求項１５記載の本発明は、シート光を対象物の近傍に照射するシート光照射手段を、曳引手段に取り付けたことを特徴とする。請求項１５に記載の本発明によれば、シート光照射手段を対象物と等速で動かし流場の計測を良好に行うことができる。

請求項１６記載の本発明は、シート光を対象物の動く方向と平行に照射したことを特徴とする。請求項１６に記載の本発明によれば、対象物と同一方向の微小気泡の動きから対象物の前後方向の流場が計測でき、また前後方向に一定の幅をもって流場の計測を行うことができる。

本発明の微小気泡を用いた流場計測方法によれば、対象物の前方に設けた対象物と等速で同一方向に動く気泡吹出手段から微小気泡を吹き出すため、対象物の周囲のみにタイミングよく微小気泡を供給でき、対象物の周囲の流場が的確に計測できる。また、計測が完了する前に微小気泡が消失してしまうことがないので、精度の高い流場の計測結果を得ることができる。また、計測設備中に残留することがない微小気泡をトレーサとして使用するので、固体粒子をトレーサとして使用する場合と比べて計測設備の保守及び精度管理が容易となる。また、微小気泡が初速度を持たないようにする手段が不要となり、また、流場の計測結果を初速度に基づいて補正するので、初速度の影響を取り除いた結果を得ることができる。

また、初速度を水深方向に異ならせ、水深の深いところの初速度を水深の浅いところの初速度よりも遅くした場合には、気泡吹出手段を簡単な構成で実現できる。

また、初速度を調整する初速度調整手段により初速度を制御した場合には、微小気泡の初速度を任意に調整することで、計測に最適な状態で微小気泡を供給することができる。

また、微小気泡の気泡直径を５μｍから１００μｍの範囲とした場合には、微小気泡の気泡同士の結合を防いで上昇速度を抑えることができ、計測が完了する前に対象物の周囲の流場から微小気泡が浮上して消失してしまうことがなく流場の計測が高い精度で行える。

また、水に微小気泡を予め混ぜて気泡吹出手段に供給し、気泡吹出手段から微小気泡を水とともに吹き出す場合には、微小気泡を気泡吹出手段に水とともに連続的に供給することができ、流場への微小気泡拡散が均一化できる。

また、気泡吹出手段から対象物の幅方向にも微小気泡を吹き出す場合には、微小気泡を幅方向に拡散させ、より流場の計測範囲を広げ、3次元的な流場の計測も可能とすることができる。

また、対象物と等速で同一方向に動くシート光を、シート光照射手段から対象物の近傍に照射して流場を計測する場合には、対象物の周囲を動く微小気泡を捉えて流場の計測を良好に行うことができる。

また、シート光を対象物の動く方向と平行に照射した場合には、対象物と同一方向の微小気泡の動きから対象物の前後方向の流場が計測でき、また前後方向に一定の幅をもって流場の計測を行うことができる。

また、本発明の微小気泡を用いた水槽用流場計測装置によれば、対象物の前方に設けた対象物と等速で同一方向に動く気泡吹出手段から微小気泡を吹き出すため、対象物の周囲のみにタイミングよく微小気泡を供給でき、対象物の周囲の流場が的確に計測できるとともに気泡吹出手段も小規模なもので済む。また、計測が完了する前に微小気泡が消失してしまうことがないので精度の高い流場の計測結果を得ることができる。また、水槽中に残留することがない微小気泡をトレーサとして使用するので、固体粒子をトレーサとして使用する場合と比べて水槽設備の保守及び精度管理が容易となる。また、気泡吹出手段と計測手段は曳引手段に取り付けるので、気泡吹出手段や計測手段を水槽底面等など、曳引手段とは別に設ける必要が無い。また、微小気泡が初速度を持たないようにする手段が不要となり、また、流場の計測結果を初速度に基づいて補正するので、初速度の影響を取り除いた結果を得ることができる。

また、気泡吹出手段を、水深方向に伸びる管状構成とし、水深方向に複数の気泡吹出孔を有した場合には、水深方向に存在する対象物に対し簡単な構成で多くの微小気泡を吹き出すことができる。

また、気泡供給手段から供給される微小気泡の量を調整する気泡量調整手段を備えた場合には、微小気泡の量を任意に調整することで、計測に最適な流場とすることができる。

また、微小気泡の気泡直径が５μｍから１００μｍの範囲となるように気泡供給手段を制御した場合には、微小気泡の気泡同士の結合を防いで微小気泡の上昇速度を抑えることができ、計測が完了する前に対象物の周囲の流場から微小気泡が浮上して消失してしまうことがなく流場の計測が高い精度で行える。

また、気泡供給手段が、微小気泡を水に混ぜて供給する場合には、微小気泡を水とともに気泡吹出手段に連続的に供給することができ、流場への微小気泡拡散が均一化できる。

また、気泡吹出手段が、対象物の幅方向にも微小気泡を吹き出す場合には、微小気泡を幅方向に拡散させ、より流場の計測範囲を広げ、3次元的な流場の計測も可能とすることができる。

また、シート光を対象物の近傍に照射するシート光照射手段を、曳引手段に取り付けた場合には、シート光照射手段を対象物と等速で動かし流場の計測を良好に行うことができる。

本発明の一実施形態による微小気泡を用いた水槽用流場計測装置の全体構成を示す構成図同装置の計測手段を示す構成図同装置で生成した気泡直径の分布図同装置の気泡吹出手段を示す構成図同装置による一様流中の流場計測の撮影画像を示す図同装置による一様流中の流場計測の解析結果を示す図同装置による一様流中の流場計測の主流方向の速度の乱れ度を示す図同装置による一様流中の流場計測のＰＩＶで計測した主流方向の平均速度（Ｅ（Ｖｘ））とピトー管で計測した主流方向の平均速度（Ｅ（Ｖｘｐ））の相関を示す図同装置による規則波中の流場計測の撮影画像を示す図同装置による規則波中の流場計測の解析結果を示す図同装置による規則波中の流場計測のｚ＝−０．１８７ｍでの主流方向の速度Ｖｘと上下方向の速度Ｖｚを時系列で示す図同装置による規則波中の流場計測のｚ＝−０．２２４ｍでの主流方向の速度Ｖｘと上下方向の速度Ｖｚを時系列で示す図同装置による規則波中の流場計測のｚ＝−０．２６１ｍでの主流方向の速度Ｖｘと上下方向の速度Ｖｚを時系列で示す図

以下に、本発明の実施形態による微小気泡を用いた水槽用流場計測装置について説明する。

図１は本発明の一実施形態による微小気泡を用いた水槽用流場計測装置の全体構成を示す構成図、図２は同装置の計測手段を示す構成図である。
本実施形態による微小気泡を用いた水槽用流場計測装置は、水槽１０中の対象物（模型船）２０を曳引する曳引手段３０を有し、曳引手段３０には、気泡吹出手段４０と計測手段５０とを取り付けている。
従って、模型船２０と気泡吹出手段４０と計測手段５０とは、曳引手段３０によって等速で同一方向に水槽１０中で動かされる。
気泡吹出手段４０は、水中で模型船２０の前方に微小気泡を吹き出す。気泡吹出手段４０には、気泡供給手段６０から微小気泡を供給する。
計測手段５０は、気泡吹出手段４０から吹き出されて模型船２０の周囲を流れる微小気泡の動きに基づいて流場を計測する。

気泡吹出手段４０は、水槽１０内で水深方向に伸びる管状の管部材４１で構成され、管部材４１には、水深方向に複数の気泡吹出孔４２を有している。水深方向に複数の気泡吹出孔４２を有することで、水深方向に存在する模型船２０の船体に対し簡単な構成で多くの微小気泡を吹き出すことができる。
気泡吹出手段４０は、模型船２０の幅方向にも微小気泡を吹き出す。複数の管部材４１を模型船２０の幅方向に配置することで、模型船２０の幅方向に微小気泡を吹き出すことができる。幅方向に吹き出すことで、計測を安定的に行うことを実現するとともに、目的によっては３次元的な計測も可能となる。
また、単一の管部材４１で、気泡吹出孔４２の吹き出し方向をそれぞれ異ならせて幅方向に微小気泡を吹き出してもよい。また、管部材４１を平面視した状態で、気泡吹出孔４２の吹き出し方向を横方向、前方向等任意の方向に設定することも可能である。
気泡吹出手段４０が、模型船２０の幅方向にも微小気泡を吹き出すことで、微小気泡を拡散させ、より流場の計測範囲を広げることができる。
気泡吹出手段４０から吹き出す、すなわち気泡吹出孔４２から吹き出す微小気泡は、気泡吹出手段４０に対し相対的に初速度を有して吹き出される。気泡吹出孔４２から吹き出す微小気泡は、水深の深いところの初速度が水深の浅いところの初速度よりも遅く、初速度を水深方向に異ならせている。このため、気泡吹出孔４２からの吹き出し初速度を揃えるための複雑な機構や構造を必要とすることなく、管部材４１を簡単な構成とすることができる。

本実施形態による微小気泡を用いた水槽用流場計測装置は、初速度を調整する初速度調整手段７１と、微小気泡の量を調整する気泡量調整手段７２とを備えている。
初速度調整手段７１は、気泡吹出孔４２から吹き出す微小気泡の初速度を制御する。気泡量調整手段７２は、気泡供給手段６０から供給される微小気泡の量を調整する。
本実施形態では、気泡供給手段６０と気泡吹出手段４０とを接続する供給配管８１の流路を絞る第１制御弁を初速度調整手段７１としている。初速度調整手段７１である第１制御弁を絞ることで、初速度を遅くすることができる。

また、本実施形態では、管部材４１の下端側に設けた第２制御弁を気泡量調整手段７２としている。気泡量調整手段７２である第２制御弁より下部には気泡逃がし部４３を有し、第２制御弁を開くことで気泡逃がし部４３からの気泡放出量が増加し、気泡吹出孔４２から吹き出す微小気泡の量が減少する。
なお、第１制御弁によっても微小気泡の量を調整でき、第２制御弁によっても初速度を制御できる。また、微小気泡の量は、気泡供給手段６０で制御することもできる

微小気泡の初速度や量を任意に調整することで、計測に最適な流場とすることができる。
気泡吹出孔４２から吹き出す微小気泡は、気泡直径を５μｍから１００μｍの範囲、好ましくは２０μｍから６０μｍの範囲、更に好ましくは３０μから４０μｍの範囲とする。このような気泡直径とすることで、微小気泡同士が結合することを抑制し、あるいは防止し、微小気泡の上昇速度を抑えることができ、計測が完了する前に模型船２０の周囲の流場から微小気泡が浮上して消失してしまうことがない。
気泡供給手段６０は、大気から空気を吸い込み、水槽１０から水を吸い込む。吸い込み管８２は模型船２０の周囲の流場を乱さないように模型船２０の後方に距離を置いて設けられており、水槽１０から吸い込んだ水を気泡供給手段６０に送る。気泡供給手段６０では、大気から吸い込んだ空気を微小化し、微小気泡を水に混ぜて供給する。微小気泡を水に混ぜて供給し、気泡吹出手段４０から微小気泡を水とともに吹き出すことで、微小気泡を気泡吹出手段４０に連続的に供給することができ、流場への微小気泡の拡散を均一化できる。なお、気泡供給手段６０では、気泡を水と混ぜて供給し、気泡吹出手段４０で気泡を微小化して微小気泡として吹き出すこともできる。また、空気を貯えるタンクを装備して圧力のかかった空気を供給し、気泡吹出手段４０で微小気泡として噴出させることも可能である。

図２に示すように、計測手段５０は、曳引手段３０に取り付けられ、シート光を照射するシート光照射手段５１と、照射された微小気泡を撮像する撮像手段５２とで構成される。シート光照射手段５１及び撮像手段５２を、曳引手段３０に取り付けたことで、模型船２０と等速で同一方向に動くシート光を、シート光照射手段５１から模型船２０の近傍に照射して計測するので、流場の計測を良好に行うことができる。
シート光照射手段５１は、シート光を模型船２０の近傍に照射する。シート光を模型船２０の動く方向と平行に照射することで、模型船２０と同一方向に動く微小気泡の動きから模型船２０の前後方向の流場が計測でき、また前後方向に一定の幅をもって流場の計測を行うことができる。
本実施形態によるシート光照射手段５１は、ミラー５３を用いて水中から模型船２０の近傍に照射する。シート光照射手段５１は、計測手段５０の一部として曳引手段３０により曳引され模型船２０とともに水中を動くので、簡単な手段として実現できる。
なお、光ファイバやシート光照射手段５１を防水型として水中から模型船２０の近傍を照射しても良い。

本実施形態による微小気泡を用いた流場計測方法は、気泡吹出手段４０から吹き出す微小気泡を、気泡吹出手段４０に対し相対的に初速度を有して吹き出すとともに、流場の計測結果を初速度に基づいて補正する。流場の計測結果を初速度に基づいて補正することで、初速度の影響を取り除いた結果を得ることができる。
Ｖ０を真の速度、ＶＰＩＶをＰＩＶ（ＰａｒｔｉｃｌｅＩｍａｇｅＶｅｌｏｃｉｍｅｔｒｙ）で解析される速度、ΔＶｗを気泡吹出手段４０による流速の変化、Ｖｓを初速度、ΔＶｅｒｒを計測誤差とすると、真の速度Ｖ０は次式で表される。
Ｖ０＝ＶＰＩＶ−ΔＶｗ−Ｖｓ−ΔＶｅｒｒ

ΔＶｗは、ピトー管などの別の計測装置を用い、気泡吹出手段４０がない状態と気泡吹出手段４０がある状態で比較し、次式により求める。
ΔＶｗ＝Ｖｗ−Ｖｗ０
ここで、Ｖｗは気泡吹出手段４０あり、Ｖｗ０は気泡吹出手段４０なしの状態での速度である。
Ｖｓは、平水中ではピトー管などの別の計測装置を用いて計測し、波浪中では、止まった状態で造波を行い、流速変化の時系列データから平均値を求める。
流場の計測結果を初速度に基づいて補正することにより、微小気泡が初速度を持たないようにする手段が不要となり、水深方向に伸びる管部材４１のような簡単な構成で計測が可能となる。

以下に本発明による微小気泡を用いた流場計測方法の実験結果を示す。
同流場計測方法では、図１及び図２に示す装置を用い、レーザシート光の前方の気泡吹出孔４２から微小気泡を吹き出し、その後方にあるレーザシート光により微小気泡を照明し、微小気泡の動きを２台の撮像手段（高速度カメラ）５２により連続的にステレオ撮影した。

本実験では、気泡供給手段（気泡発生装置）６０として気液剪断方式とキャビテーション方式を組み合わせたものを用いた。
トレーサとして用いる気泡の基本的な性状を調べるため、気泡発生装置６０で生成した気泡直径を計測し、気泡の上昇速度を検討した。気泡直径の計測は、微小気泡を混入した透明な容器にレーザシート光を照射し、マイクロスコープにより計測した。なお、マイクロスコープの解像度は７２０×４８０ｐｉｘであり、撮影範囲は６．５×４．３ｍｍ、１ｐｉｘあたり９．１μmである。

撮影画像から気泡のピクセル数を計測し、気泡直径分布を求めた結果を図３に示す。
図３から気泡発生装置６０で発生した気泡直径は１０〜６０μm（平均３１μm）の範囲であることがわかる。微小気泡の上昇速度（Ｖr）は、次式のＳｔｏｋｅｓの法則に従い、気泡直径の２乗に比例する。
Ｖｒ＝ｇｄ^２／１８ν
ここで、ｇは重力加速度、ｄは気泡直径、νは水の動粘性係数である。
水の動粘性係数は温度により変化する。実験時の水温（１５℃）において平均気泡直径での上昇速度は０．４７ｍｍ／ｓと求められる。

また、今回はこの微小気泡をトレーサとして吹き出す際、図４に示すように、管部材（塩化ビニールパイプ）４１に複数の気泡吹出孔４２を空けた気泡吹出手段４０を使用した。最終的には船尾での流場を計測することを目的としているため、気泡吹出手段４０を２本使用し、広い範囲に拡散させるようにしている。そして、整流するためにパイプ４１を翼型に成形している。

気泡発生装置６０には、図２に示す計測手段（ＰＩＶシステム）５０を用いた。
ＰＩＶシステム５０に使用した高速度カメラ５２は、ＶＧＡサイズ（６４０×４８０ｐｉｘ）の画像を毎秒２００フレームで撮影することができ、最低被写体照度は１０ｌｕｘ（F値１．４時）である。レンズには焦点距離１２ｍｍ、Ｆ値１．２のものを使用した。高速度カメラ５２の撮影範囲は２５０ｍｍ×１９０ｍｍ程度であり、１ｐｉｘあたりおよそ０．４ｍｍである。
レーザ光学系の光源には、出力４Wのグリーン光（５３２ｎｍ）の連続発振レーザを用いた。レーザ光源を２つのミラー５３を介して水中まで導き、レーザ光源をシリンドリカルレンズ５４により扇形に拡散させてシート状に成形し、最後にミラー５５を介して鉛直上方にレーザシート光を照射する。水槽用流場計測装置は模型船２０での計測を考え、船幅方向に移動させるためのトラバース装置９０を有する。これにより計測する断面を変更し、三次元的な計測をすることが可能である。
なお、検査領域は、６４×６４ｐｉｘ、オーバーラップ５０%にてＦＦＴ相互相関法により解析した。

微小気泡をトレーサとしたＰＩＶ計測の精度検証のため、海上技術安全研究所の動揺試験水槽（長さ＝５０m、幅＝８m、深さ＝４．５m）で一様流及び規則波の流場計測を行った。一様流の計測時には水槽１０のセンターラインに設置した。以下で使用する座標系はｘ軸を主流方向、ｙ軸を計測画面の遠方から近方、ｚ軸を鉛直上方とする右手系である。
この装置の精度検証のため、本研究では一様流中の流場計測を行った。曳航速度（Ｖ）は０．４m／ｓ、０．６m／ｓ、０．８m／ｓの３種類とし、それぞれ５回ずつ計測を行った。２本の塩化ビニールパイプ４１からなる気泡吹出手段４０の後方にＰＩＶシステム５０の計測断面、ピトー管を設置して同時に計測し、両者の計測値を比較した。
図５及び図６にＶ＝０．４m／ｓでの撮影画像と解析結果の一例を示す。

主流方向の速度の乱れ度（Ｉｖｘ）を次式で定義する。Ｖ＝０．４m／ｓの場合を例として図７に示す。
Ｉｖｘ＝σｖｘ／Ｅ（Ｖｘ）
ここで、Ｅ（Ｖｘ）は、ＰＩＶシステム５０で計測した主流方向の速度の平均値、σｖｘは、ＰＩＶシステム５０で計測した主流方向の速度の標準偏差である。
計測範囲の大部分で３%以内の乱れ度であることがわかる。
また、乱れ度の小さい範囲の中心が計測範囲の中心よりずれているのは、左右の高速度カメラ５２の角度のズレによって撮影画像の中心が左右で違うためである。計測範囲の外側に向かうにつれて乱れ度が大きくなるのは、レンズの収差によるものと考えられる。

ＰＩＶシステム５０で計測した画像中心部の主流方向の平均速度（Ｅ（Ｖｘ））とピトー管で計測した主流方向の平均速度（Ｅ（Ｖｘｐ））の相関を図８に示す。
両者の相関係数は０．９９以上であり、高い相関を持つことを確認した。

一様流中の流場計測による検証に続いて、規則波中の流場計測を行った。実験状態は波高Ｈｗ＝０．０５０m、波周期Ｔ＝１ｓ、２ｓとして試験速度Ｖ＝０m／ｓの停止状態で行った。
図９にＴ＝２ｓでの撮影画像の一例を示す。

図１０にＴ＝２ｓにおけるＰＩＶ解析結果の速度ベクトルを示す。なお、時間ｔ＝０〜１．５ｓまでの速度ベクトルである。波浪中水粒子速度を捉えているため、速度ベクトルの方向が時間的に変化していることがわかる。

図１１、図１２、図１３に、それぞれｚ＝−０．１８７m、−０．２２４m、−０．２６１mでの主流方向の速度Ｖｘ、上下方向の速度Ｖｚの時系列データを示す。
図中の実線が微小振幅波理論により求められた計算値であり、点は計測値である。
ｚ＝−０．２２４m、−０．２６１mではＶｘ、Ｖｚ共に理論値と計測値がほぼ一致していることがわかる。なお、ｚ＝−０．１８７mではＶｚについてはほぼ一致しているが、Ｖｘについては全体的に増速側にシフトしている。これは微小気泡を水槽１０中に吹き出すときの速度によるものと考えられる。水深が浅くなるにつれてＶｘの一致が悪くなるのは水面に近い部分において微小気泡を吹き出す速度が速く、水面から遠くなるにつれて速度が遅くなるためと考えられる。

本試験結果より、一様流の計測では、ピトー管の計測値と比較して高い相関関係があることが確認され、規則波中の流場計測では微小振幅波理論により求めた理論値と比較した結果、高い一致性を示した。

以上のように本実施形態による微小気泡を用いた流場計測方法においては、対象物（模型船）２０の前方に微小気泡を吹き出す気泡吹出手段４０を設け、気泡吹出手段４０を模型船２０と等速で同一方向に動かし、気泡吹出手段４０から吹き出されて模型船２０の周囲を流れる微小気泡の動きに基づいて流場を計測することで、模型船２０の周囲のみにタイミングよく微小気泡を供給でき、対象物の周囲の流場が的確に計測できる。
また、計測が完了する前に微小気泡が浮上して消失してしまうことがない。また、水槽１０中に残留することがない微小気泡をトレーサとして使用するので、固体粒子をトレーサとして使用する場合と比べて水槽設備の保守及び精度管理が容易となる。
特に、曳引手段３０により曳引されて水中を動く模型船２０とともに、同じく曳引手段３０に取り付けた気泡吹出手段４０と計測手段５０が等速で動くため、模型船２０の周囲の流場だけに微小気泡を供給し、また模型船２０の周囲のみに焦点を当てて計測を行い精度の高い計測結果を得ることができる。
このため、水槽１０全体に気泡を連続拡散させたり、模型船２０が近づいたら領域ごとに気泡を吹き出す固定的な方式と比較し、気泡吹出手段４０を小規模で簡単な構成とすることができる。また、模型船２０の周囲の計測をしたい流場だけを対象に微小気泡を供給できるため、微小気泡の量は非常に少なくて済み、更に気泡吹出手段４０を小規模で簡単な構成とすることができる。模型船２０を直進させるだけでなく、蛇行やジグザグ運転等の平面的な運動を伴う試験を行う場合、気泡吹出手段４０が模型船２０と同一方向に動くため、この効果は顕著となる。
また、水槽１０全体にシート光照射手段や撮像手段を配置したり、シート光照射手段と撮像手段のどちらかを水槽１０全体に配置する方式と比較して、シート光照射手段や撮像手段の数を減らし、簡単な設備で実現することができる。また、気泡吹出手段４０の場合と同様に、模型船２０を直進だけさせるのではなく平面的な運動を伴う試験の場合、計測手段５０が模型船２０と同一方向に動くため、この効果は顕著となる。
なお、気泡吹出手段４０と計測手段５０の双方、又は一方、又は構成要素の一部は、曳航手段３０以外の等速で動く手段により動かすことも可能である。

本発明の微小気泡を用いた流場計測方法及び水槽用流場計測装置によれば、例えば、船舶試験水槽での平水中又は波浪中における模型船の船尾流れの観測を高い精度で行える。
なお、上記の実施の形態では対象物を模型船として説明したが、本発明は、浮体や水中航行体の模型などが対象物の場合にも適用することができる。また、水槽は開放型の水槽以外に密閉された水槽にも適用が可能である。

１０水槽
２０対象物
３０曳引手段
４０気泡吹出手段
４１管部材
４２気泡吹出孔
４３気泡逃がし部
５０計測手段
５１シート光照射手段
５２撮像手段
５３ミラー
５４シリンドリカルレンズ
５５ミラー
６０気泡供給手段
７１初速度調整手段
７２気泡量調整手段
８１供給配管
８２吸い込み管
９０トラバース装置

Claims

水中を動く対象物の周囲の流場を計測する流場計測方法であって、前記対象物の前方に微小気泡を吹き出す気泡吹出手段を設け、前記気泡吹出手段を前記対象物と等速で同一方向に動かし、前記気泡吹出手段から吹き出す前記微小気泡を、前記気泡吹出手段に対し相対的に初速度を有して吹き出し、前記気泡吹出手段から吹き出されて前記対象物の周囲を流れる前記微小気泡の動きに基づいて前記流場を計測し、前記流場の計測結果を前記初速度に基づいて補正することを特徴とする微小気泡を用いた流場計測方法。
前記初速度を水深方向に異ならせ、水深の深いところの前記初速度を水深の浅いところの前記初速度よりも遅くしたことを特徴とする請求項１に記載の微小気泡を用いた流場計測方法。
前記初速度を調整する初速度調整手段により前記初速度を制御したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の微小気泡を用いた流場計測方法。
前記微小気泡の気泡直径を５μｍから１００μｍの範囲としたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちの１項に記載の微小気泡を用いた流場計測方法。
水に前記微小気泡を予め混ぜて前記気泡吹出手段に供給し、前記気泡吹出手段から前記微小気泡を前記水とともに吹き出すことを特徴とする請求項１から請求項４のうちの１項に記載の微小気泡を用いた流場計測方法。
前記気泡吹出手段から前記対象物の幅方向にも前記微小気泡を吹き出すことを特徴とする請求項１から請求項５のうちの１項に記載の微小気泡を用いた流場計測方法。
前記対象物と等速で同一方向に動くシート光を、シート光照射手段から前記対象物の近傍に照射して前記流場を計測することを特徴とする請求項１から請求項６のうちの１項に記載の微小気泡を用いた流場計測方法。
前記シート光を前記対象物の動く方向と平行に照射したことを特徴とする請求項７に記載の微小気泡を用いた流場計測方法。
水槽中の対象物を曳引する曳引手段と、前記対象物の前方に微小気泡を吹き出す気泡吹出手段と、前記気泡吹出手段に前記微小気泡を供給する気泡供給手段と、前記気泡吹出手段から吹き出されて前記対象物の周囲を流れる前記微小気泡の動きに基づいて流場を計測する計測手段と、前記気泡吹出手段から吹き出す前記微小気泡を、前記気泡吹出手段に対し相対的に初速度を有して吹き出し、前記流場の計測結果を前記初速度に基づいて補正するための初速度調整手段とを備え、前記気泡吹出手段と前記計測手段とを前記曳引手段に取り付けたことを特徴とする微小気泡を用いた水槽用流場計測装置。
前記気泡吹出手段を、水深方向に伸びる管状構成とし、前記水深方向に複数の気泡吹出孔を有したことを特徴とする請求項９に記載の微小気泡を用いた水槽用流場計測装置。
前記気泡供給手段から供給される前記微小気泡の量を調整する気泡量調整手段を備えたことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の微小気泡を用いた水槽用流場計測装置。
前記微小気泡の気泡直径が５μｍから１００μｍの範囲となるように前記気泡供給手段を制御したことを特徴とする請求項９から請求項１１のうちの１項に記載の微小気泡を用いた水槽用流場計測装置。
前記気泡供給手段が、前記微小気泡を水に混ぜて供給することを特徴とする請求項９から請求項１２のうちの１項に記載の微小気泡を用いた水槽用流場計測装置。
前記気泡吹出手段が、前記対象物の幅方向にも前記微小気泡を吹き出すことを特徴とする請求項９から請求項１３のうちの１項に記載の微小気泡を用いた水槽用流場計測装置。
シート光を前記対象物の近傍に照射するシート光照射手段を、前記曳引手段に取り付けたことを特徴とする請求項９から請求項１４のうちの１項に記載の微小気泡を用いた水槽用流場計測装置。
前記シート光を前記対象物の動く方向と平行に照射したことを特徴とする請求項１５に記載の微小気泡を用いた水槽用流場計測装置。