JP6375190B2 - 入浴用車椅子及び入浴装置 - Google Patents

Description

本発明は、高齢者や身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させる際に使用する入浴用車椅子及び入浴装置に関する。

従来、高齢者等の要介助者を入浴させる際に使用する入浴用車椅子として、座面を有する上部（椅子部）と、車輪を有する下部（台車部）とが分離可能なものが知られている。このような入浴用車椅子の中には、昇降装置によって椅子部を持ち上げることによって、椅子部と台車部とが分離されるように構成されたものがある（例えば特許文献１参照）。

特開平１０−２７７１１９号公報

昇降装置に設けられる係合部と、椅子部に設けられる被係合部とを係合させて、昇降装置によって椅子部を懸架している際に、椅子部に対して下方側から外力が加わることがある。例えば、椅子部を下降させている際に、椅子部の下に本来無いはずの障害物が存在するような場合に、椅子部に対して下方側から外力が加わる。このような場合、昇降装置に設けられる係合部と、椅子部に設けられる被係合部との係合が解除され、懸架された椅子部が脱落する可能性がある。

このような椅子部の脱落を防止するために、従来、手動のロック機構が使用されることがある。しかしながら、手動のロック機構を利用する場合、ロックをし忘れることが有り得る。安全性の向上を図るべく、椅子部の脱落を防止する機構が自動的に作動することが望まれる。

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、椅子部と台車部との分離が可能である入浴用車椅子の安全性を向上することである。また、本発明の他の目的は、椅子部と台車部との分離が可能である入浴用車椅子を含む入浴装置の安全性を向上することである。

上記目的を達成するために本発明の入浴用車椅子は、車輪を有する台車部と、前記台車部に対して昇降させることによって、前記台車部との連結と分離を切り換えられる椅子部と、前記椅子部に設けられ、外部昇降装置が有する係合部に係合されて前記外部昇降装置による前記椅子部の昇降を可能とする被係合部と、前記椅子部に設けられ、前記外部昇降装置による前記椅子部の昇降に連動して前記外部昇降装置との係合と非係合を切り換える可動部材と、を備える構成（第１の構成）になっている。

本構成によれば、外部昇降装置（入浴用車椅子とは別に設けられる）によって椅子部を昇降させることによって、椅子部と台車部の連結と分離を切り換えられる。そして、本構成によれば、椅子部に設けられる可動部材が、外部昇降装置による椅子部の昇降に連動して、外部昇降装置との係合と非係合を切り換える。このために、本構成によれば、椅子部が台車部から分離状態になる場合に椅子部を外部昇降装置に対して自動的に固定し、椅子部が台車部に連結（結合）状態になる場合に椅子部の外部昇降装置への固定を自動的に解除することができる。すなわち、本構成によれば、外部昇降装置に懸架された椅子部の脱落防止策のし忘れがなく、入浴者の安全性を向上できる。

上記第１の構成の入浴用車椅子において、前記可動部材は可動ピンであって、前記可動ピンは、前記外部昇降装置による前記椅子部の昇降に連動して前記外部昇降装置に設けられる係合穴に挿脱される構成（第２の構成）であるのが好ましい。

上記第２の構成の入浴用車椅子において、前記椅子部が前記台車部から分離している場合に、前記可動ピンは前記係合穴に挿入された状態になり、前記椅子部が前記台車部に連結している場合に、前記可動ピンは前記係合穴から抜けた状態になる（第３の構成）のが好ましい。

上記第１から第３のいずれかの構成の入浴用車椅子において、前記被係合部は、フック形状に設けられる前記係合部に係合される被係合軸である（第４の構成）のが好ましい。本構成によれば、可動部材と協働して、外部昇降装置によって懸架された椅子部を外部昇降装置に対してしっかり固定し易い。

上記第１から第４のいずれかの構成の入浴用車椅子において、前記外部昇降装置が有する前記係合部は、昇降方向に離間配置される２つの係合フックを含み、前記椅子部の前記被係合部は、昇降方向に離間配置されて前記２つの係合フックによって係合される２つの被係合軸を含み、前記可動部材は、前記２つの被係合軸の間に配置される構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、可動部材と協働して、外部昇降装置によって懸架された椅子部を外部昇降装置に対してより確実に固定できる。

上記第１から第５のいずれかの構成の入浴用車椅子は、前記可動部材を付勢する付勢部材と、前記台車部に設けられて斜めに延在する斜めフレームと、を更に備え、前記可動部材が、前記付勢部材及び前記斜めフレームを利用して前記椅子部の昇降に連動する構成（第６の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、従来の構成の入浴用車椅子からの改良を少なくして、安全性の高い入浴用車椅子を提供できる。

また、上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、台車部と該台車部から分離可能に設けられる椅子部とを含む入浴用車椅子と、前記椅子部に係合するアームを含み、該アームを昇降する昇降装置と、前記椅子部に設けられて、前記アームに係合した前記椅子部の昇降に連動する可動ピンと、を備え、前記椅子部が前記台車部から分離している場合に、前記可動ピンは前記アームに設けられる係合穴に挿入された状態になり、前記椅子部が前記台車部に連結されている場合に、前記可動ピンは前記係合穴から抜けた状態になる構成（第７の構成）になっている。

本構成によれば、アームと椅子部とを係合させて、昇降装置によってアームを上昇させることにより、椅子部を台車部から分離することができる。そして、本構成によれば、椅子部に設けられる可動ピンは、椅子部が台車部から分離している場合に自動的に椅子部をアームに対して固定するように働き、椅子部が台車部に連結している場合に自動的に椅子部のアームに対する固定を解除するように働く。このために、本構成によれば、アームに懸架された椅子部の脱落防止策のし忘れがなく、入浴者の安全性を向上できる。

上記第７の構成の入浴装置において、前記アームは、昇降方向に離間配置される２つの係合フックを含み、前記椅子部は、昇降方向に離間配置されて前記２つの係合フックによって係合される２つの被係合軸を含み、前記係合穴は、前記２つの係合フックの間に配置され、前記可動ピンは、前記２つの被係合軸の間に配置される構成（第８の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、可動ピンが係合穴に挿入されることによって、アームに懸架された椅子部を、アームに対してしっかりと固定し易い。

本発明によれば、椅子部と台車部との分離が可能である入浴用車椅子の安全性を向上できる。また、本発明によれば、椅子部と台車部との分離が可能である入浴用車椅子を含む入浴装置の安全性を向上できる。

本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるリフトの構成を示す概略側面図 本発明の実施形態に係るリフトが備えるアームの先端側を拡大して示した概略平面図 本発明の実施形態に係る入浴装置が備える入浴用車椅子の構成を示す概略側面図 本発明の実施形態に係る入浴装置が備える入浴用車椅子の構成を示す概略背面図 図４のＡ−Ａ位置における概略断面図 本発明の実施形態に係る入浴用車椅子に備えられる落下防止機構周辺の構成を拡大して示した概略断面図 本発明の実施形態に係る入浴用車椅子に備えられる落下防止機構周辺の構成を拡大して示した概略上面図 本発明の実施形態に係る入浴用車椅子に備えられる落下防止機構周辺の構成を拡大して示した概略正面図 本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して入浴者を入浴させる場合の、入浴装置の時系列変化を示す概略図

以下、本発明の実施形態に係る入浴装置（本発明の実施形態に係る入浴用車椅子を含む）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜リフト＞

まず、本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるリフトについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるリフト１の構成を示す概略側面図である。リフト１は、不図示の浴槽の傍に置かれる。図１に示すように、リフト１は、基台１０と、基台１０によって支持される支柱１１と、支柱１１に沿って昇降する昇降部１２と、を備えている。なお、リフト１は、本発明の外部昇降装置及び昇降装置の一例である。

基台１０には、昇降部１２の昇降動作を可能とする駆動部（不図示）が収納されている。駆動部の駆動方式は、特に限定されるものではないが、例えば電動油圧方式等が採用されてよい。基台１０には、昇降部１２を昇降させるためのペダル１０１が備えられている。ペダル１０１は、詳細には、上昇ペダルと下降ペダルとの２つペダルを含む。上昇ペダルを踏むと昇降部１２が上昇する。下降ペダルを踏むと昇降部１２が下降する。

昇降部１２には、支柱１１を中心として旋回する旋回部１３が含まれる。旋回部１３の旋回は、手動によってなされる。昇降部１２には、旋回部１３が勝手に旋回しないように、旋回部用ロック機構１４が含まれている。旋回部用ロック機構１４には、ロック解除レバー１４１と、ロック受け１４２とが含まれる。ロック解除レバー１４１とロック受け１４２との係合を解除することによって旋回部１３は旋回可能になる。

旋回部１３には、当該旋回部１３から水平方向に延出する水平部１５１と、水平部１５１の先端側から鉛直方向下向きに延出する鉛直部１５２とを含むアーム１５が取り付けられている。アーム１５の鉛直部１５２の先端側には、鉛直方向（上下方向、昇降方向）に離間配置される２つの係合フック（上係合フック１５ａ、下係合フック１５ｂ）が設けられている。上係合フック１５ａと下係合フック１５ｂとは、いずれも先端が上向きに折れ曲がった形状（鉤型形状）になっている。また、図２に示すように、２つの係合フック１５ａ、１５ｂの間には、２つの係合フック１５ａ、１５ｂと一列に並ぶように、係合穴１５ｃが設けられている。

なお、図２は、本発明の実施形態に係るリフト１が備えるアーム１５の先端側を拡大して示した概略平面図である。図２は、図１における矢印Ｘ方向に沿って見た図である。また、２つの係合フック１５ａ、１５ｂ、及び、係合穴１５ｃの機能については、後述の説明で明らかになる。
＜入浴用車椅子＞

次に、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える入浴用車椅子について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える入浴用車椅子２の構成を示す概略側面図である。図４は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える入浴用車椅子２の構成を示す概略背面図である。図５は、図４のＡ−Ａ位置における概略断面図である。なお、入浴用車椅子２に関する説明を行うにあたっては、入浴用車椅子２に座った入浴者を基準として前後左右の表現を用いる。

図３から図５に示すように、入浴用車椅子２は、台車部２０と、台車部２０上に載置される椅子部３０とを備えている。椅子部３０は、後述の内容から明らかになるように、台車部２０に対して昇降させることによって、台車部２０との連結と分離を切り換えられる。

台車部２０は、上面視略矩形状の本体フレーム２１と、本体フレーム２１の前方側の左右の端部から斜め下方に延び出す一対の前方フレーム２２と、本体フレーム２１の後方側に設けられて鉛直方向上向きに延びる一対の後方フレーム２３と、本体フレーム２１の後方側から斜め上方に延び出して後方フレーム２３に連結される一対の補強フレーム２４と、を有する。

本体フレーム２１の下部側四隅には、それぞれキャスター２５（本発明の車輪の一例）が設けられている。各キャスター２５には、ロックペダル２５１が設けられており、ロックペダル２５１の操作によってキャスター２５にロックをかけたり、ロックを解除したりすることができる。一対の前方フレーム２２の各先端側には、椅子部３０に座った入浴者が足を載せるフットレスト２６が設けられている。

図４に示すように、一対の後方フレーム２３の一方の先端側は左側に折り曲げられ、他方の先端側は右側に曲げられている。一対の後方フレーム２３は、操作ハンドルを構成する。以下、一対の後方フレーム２３のことを操作ハンドル２３と表現する。補強フレーム２４は、操作フレーム２３を補強する目的で設けられている。補強フレーム２４は、本発明の斜めフレームの一例である。

椅子部３０は、入浴者が座る座部３１と、座部３１に座った入浴者が背もたれとする背凭れ部３２と、を備えている。座部３１には座部用フレーム３１１が含まれ、連結状態においては、座部用フレーム３１１が本体フレーム２１上に載置される。座部３１の前方には、スライド式の足受け３３が設けられている。スライド式の足受け３３は、椅子部３０を台車部２０から分離する際に引き出して使用される。図３から図５には、足受け３３が引き出されていない状態が示されている。背凭れ部３２には、座部３１に座った入浴者が握る手すり３４が設けられている。

座部３１には、下方に向けて突出する突片３５が設けられている。この突片３５は、台車部２０の本体フレーム２１上に設けられるストッパー部材２７と協働して、椅子部３０が台車部２０に対して前方にずれるのを阻止する。

背凭れ部３２の背面（後面）側には、椅子部３０をリフト１によって懸架するための懸架部３６が設けられている。懸架部３６には、背凭れ部３２の背面に固定される懸架フレーム３６１と、当該懸架フレーム３６１によって支持される軸部３６２とが含まれる。軸部３６２は、椅子部３０をリフト１によって懸架する際に、アーム１５に設けられる上係合フック１５ａに係合される。

入浴用車椅子２は、台車部２０と椅子部３０との連結（結合）が簡単に外れないようにロック機構４０を備えている。ロック機構４０には、台車部２０の本体フレーム２１の後方に立設される一対のフック形状（鉤型形状）の受け具４１と、椅子部３０の背凭れ部３２の背面下方側に回動可能に支持される一対の回動リンク４２と、が含まれる。一対の回動リンク４２は、いずれも略Ｖ字形状に設けられ、Ｖ字の屈曲部とＶ字の両端部との計３箇所で、軸４２２〜４２４によって互いに連結されている。

一対の回動リンク４２は、中心軸４２１を中心として回動する。第１の軸４２２は、引っ張りバネ４３によって、受け具４１と係合する方向に付勢されている。このために、第１の軸４２２は、原則として一対の受け具４１と係合した状態を維持し、椅子部３０が持ち上げられて台車部２０から分離するのを阻止する。なお、図３から図５には、ロック機構４０によって、椅子部３０が台車部２０から分離しないようにロックされた状態が示されている。

ただし、第２の軸４２３に対して上方向の力が加わり、引っ張りバネ４３の付勢力に反して一対の回動リンク４２が回動（図３、５において反時計回りに回動）すると、第１の軸４２２と一対の受け具４１との係合が解消される。このために、椅子部３０は、持ち上げることにより、台車部２０から分離できるようになる。なお、第２の軸４２３に対する上方向の力は、リフト１のアーム１５に設けられる下係合フック１５ｂが第２の軸４２３に係合した状態で、アーム１５が上昇されることによって与えられる。

入浴用車椅子２には、アーム１５によって椅子部３０を懸架した際に、アーム１５から椅子部３０が脱落しないように、落下防止機構５０も備えられている。図６は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子２に備えられる落下防止機構５０周辺の構成を拡大して示した概略断面図である。図７は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子２に備えられる落下防止機構５０周辺の構成を拡大して示した概略上面図である。図８は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子２に備えられる落下防止機構５０周辺の構成を拡大して示した概略正面図である。なお、図７には、理解を容易にするために、リフト１が備えるアーム１５の一部も併せて示されている。

落下防止機構５０は、懸架フレーム３６１に支持される支持フレーム５１を備えている。支持フレーム５１は、上面視略十字状（図７参照）に設けられる可動ピン５２を支持している。可動ピン５２の一部には、圧縮バネ５３が遊嵌されている。この圧縮バネ５３によって、可動ピン５２は、水平方向後方向きに付勢され、操作ハンドル２３を補強する補強フレーム２４に押圧されている。補強フレーム２４が斜め上方後向きに延びる構成であるために、椅子部３０が昇降すると、可動ピン５２は椅子部３０と共に上昇するだけでなく、水平方向後向きにも移動する。

なお、本実施形態では、可動ピン５２の水平方向への動きは、支持フレーム５１の側面部に設けられる長穴５１ａや、支持フレーム５１の内側上面に設けられるストッパー壁５１ｂによって規制されている。また、可動ピン５２は、本発明の可動部材の一例である。また、圧縮バネ５３は、本発明の付勢部材の一例である。本発明の付勢部材は、圧縮バネ以外で構成されても構わない。
＜入浴装置の作用＞

次に、以上のように構成される本実施形態の入浴装置の作用について、図９を参照しながら説明する。なお、図９は、本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して入浴者を入浴させる場合の、入浴装置の時系列変化を示す概略図である。なお、図９においては、入浴用車椅子２に座る入浴者が省略されている。

入浴装置を用いて入浴者を入浴させる場合、入浴者が座った入浴用車椅子２を後向きにして、リフト１のアーム１５の近傍に近づける（図９（ａ）参照）。この際、アーム１５の上係合フック１５ａと入浴用車椅子２の懸架部３６に含まれる軸部３６２との係合、及び、アーム１５の下係合フック１５ｂと入浴用車椅子２のロック機構４０に含まれる第２の軸４２３との係合を念頭において、アーム１５の高さ位置を調整する。

次に、図９（ｂ）に示すように、入浴用車椅子２の懸架フレーム３６１とアーム１５とが当接するように、入浴用車椅子２をアーム１５に更に近づける。そして、昇降部１２（図１参照）の上昇によりアーム１５を上昇させる。アーム１５の上昇により、下係合フック１５ｂと第２の軸４２３とが係合を開始する。

これにより、図９（ｃ）に示すように、ロック機構４０に含まれる一対の回動リンク４２が引っ張りバネ４３（図５参照）の付勢力に抗して回動する。当該回動によって、第１の軸４２２と一対の受け具４１との係合が解消される。これにより、ロック機構４０によるロックが解除されて、椅子部３０は台車部２０に対して持ち上げ可能になる。なお、ロック機構４０によるロックが解除された時点で、上係合フック１５ａは、軸部３６２と係合している。

上係合フック１５ａと軸部３６２、及び、下係合フック１５ｂと第２の軸４２３が係合した状態で、更に、アーム１５を上昇させると、図９（ｄ）に示すように、椅子部３０が台車部２０から持ち上げられる。なお、２つの係合フック１５ａ、１５ｂは、本発明の係合部の一例である。また、軸部３６２及び第２の軸４２３は、本発明の被係合部の一例である。

椅子部３０が台車部２０から持ち上げられると、落下防止機構５０に含まれる可動ピン５２は、圧縮バネ５３（図６、７参照）の付勢力と、補強フレーム２４が斜めに設けられていることとによって、上昇するだけではなく、水平方向後向きに移動する。この結果、図９（ｄ）に示すように、可動ピン５２は、アーム１５に設けられる係合穴１５ｃ（図２参照）に嵌り込む。２つの係合フック１５ａ、１５ｂが鉤型に設けられているために、椅子部３０は水平方向に力が加えられてもアーム１５から脱落し難い。そして、可動ピン５２が係合穴１５ｃに嵌り込むと、椅子部３０は、アーム１５に対して鉛直面内方向の動きを殆どできなくなる。このために、例えば椅子部３０に下方から力が加えられても、椅子部３０はアーム１５から脱落し難い。

図９（ｅ）に示すように、可動ピン５２が係合穴１５ｃに嵌り、椅子部３０の突片３５が台車部２０のストッパー部材２７と干渉しない高さ位置まで上昇されると、台車部２０が邪魔にならない位置に移動される。この後、浴槽（不図示）の縁に当たらない高さ位置に調整されたアーム１５が旋回され、椅子部３０は、浴槽上に配置される。そして、椅子部３０が適切な高さ位置まで下降されることによって、椅子部３０に座った入浴者は浴槽内の湯に浸かることができる。

椅子部３０を下降する際に、椅子部３０が浴槽の一部に当たったり、想定外の障害物に当たったりしても、可動ピン５２が係合穴１５ｃと係合しているために、椅子部３０とアーム１５との係合は簡単に外れない。このために、入浴者は安全に入浴することができる。なお、出浴の際には、上述したのと逆の動作が行われる。
＜その他＞

以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。

例えば、以上に示した実施形態では、椅子部３０は、アーム１５に設けられる２つ係合部（係合フック１５ａ、１５ｂ）と係合される２つの被係合部（軸部３６２及び第２の軸４２３）を有する構成とした。ただし、この構成は例示にすぎず、アーム１５に設けられる係合部の数と、椅子部３０に設けられる被係合部の数は適宜変更されて構わない。

１ リフト（昇降装置）
２ 入浴用車椅子
１５ アーム
１５ａ 上係合フック
１５ｂ 下係合フック
１５ｃ 係合穴
２０ 台車部
２４ 補強フレーム（斜めフレーム）
２５ キャスター（車輪）
３０ 椅子部
５２ 可動ピン（可動部材）
５３ 圧縮バネ（付勢部材）
３６２ 軸部（被係合軸）
４２３ 第２の軸（被係合軸）

Claims (7)

1. 車輪を有する台車部と、
   前記台車部に対して昇降させることによって、前記台車部との連結と分離を切り換え可能な椅子部と、
   前記椅子部に設けられ、外部昇降装置が有する係合部に係合されて前記外部昇降装置による前記椅子部の昇降を可能とする被係合部と、
   前記椅子部に設けられ、前記外部昇降装置による前記椅子部の昇降に連動して前記外部昇降装置との係合と非係合を切り換える可動部材と、
   前記可動部材を付勢する付勢部材と、
   前記台車部に設けられて斜めに延在する斜めフレームと、
   を備え、
   前記可動部材は、前記付勢部材及び前記斜めフレームを利用して前記椅子部の昇降に連動することを特徴とする入浴用車椅子。
2. 車輪を有する台車部と、
   前記台車部に対して昇降させることによって、前記台車部との連結と分離を切り換え可能な椅子部と、
   前記椅子部に設けられ、外部昇降装置が有する係合部に係合されて前記外部昇降装置による前記椅子部の昇降を可能とする被係合部と、
   前記椅子部に設けられ、前記外部昇降装置による前記椅子部の昇降に連動して前記外部昇降装置との係合と非係合を切り換える可動部材と、
   を備え、
   前記可動部材は可動ピンであって、
   前記可動ピンは、前記外部昇降装置による前記椅子部の昇降に連動して前記外部昇降装置に設けられる係合穴に挿脱されることを特徴とする入浴用車椅子。
3. 前記椅子部が前記台車部から分離している場合に、前記可動ピンは前記係合穴に挿入された状態になり、
   前記椅子部が前記台車部に連結している場合に、前記可動ピンは前記係合穴から抜けた状態になることを特徴とする請求項２に記載の入浴用車椅子。
4. 前記被係合部は、フック形状に設けられる前記係合部に係合される被係合軸であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の入浴用車椅子。
5. 前記外部昇降装置が有する前記係合部は、昇降方向に離間配置される２つの係合フックを含み、
   前記椅子部の前記被係合部は、昇降方向に離間配置されて前記２つの係合フックによって係合される２つの被係合軸を含み、
   前記可動部材は、前記２つの被係合軸の間に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の入浴用車椅子。
6. 台車部と該台車部から分離可能に設けられる椅子部とを含む入浴用車椅子と、
   前記椅子部に係合するアームを含み、該アームを昇降する昇降装置と、
   前記椅子部に設けられて、前記アームに係合した前記椅子部の昇降に連動する可動ピンと、
   を備え、
   前記椅子部が前記台車部から分離している場合に、前記可動ピンは前記アームに設けられる係合穴に挿入された状態になり、
   前記椅子部が前記台車部に連結されている場合に、前記可動ピンは前記係合穴から抜けた状態になることを特徴とする入浴装置。
7. 前記アームは、昇降方向に離間配置される２つの係合フックを含み、
   前記椅子部は、昇降方向に離間配置されて前記２つの係合フックによって係合される２つの被係合軸を含み、
   前記係合穴は、前記２つの係合フックの間に配置され、
   前記可動ピンは、前記２つの被係合軸の間に配置されることを特徴とする請求項６に記載の入浴装置。

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