JP6382425B1 - 垂直循環式駐車装置及びその改造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる高さの車両搬送ケージを備え駐車台数を効率的に確保した垂直循環式駐車装置を、簡便な構造にすることができる垂直循環式駐車装置及び垂直循環式駐車装置の改造方法を提供する。
【解決手段】電動機によって回転駆動される駆動スプロケットと、駆動スプロケットに対して鉛直方向に離間して設けられる従動プレートと、駆動スプロケット及び従動プレート間に巻装され、所定数のリンクを有するリンクグループＬＧが複数接続されてなる搬送チェーン２０と、リンクグループＬＧ毎に吊り下げられる車両搬送ケージ２８と、を備える垂直循環式駐車装置であって、リンクグループＬＧは、等ピッチとされた等長リンク２２と、等長リンクとピッチが異なる異種ピッチリンク２４と、を備え、駆動スプロケットは、等長リンク２２及び異種ピッチリンク２４に噛み合い、従動プレートの外周面には、歯が形成されていない。
【選択図】図３

Description

本発明は、垂直循環式駐車装置及びその改造方法に関する。

駐車装置の一例として、タワー状の駐車塔内に複数の車両を格納できるようにした垂直循環式駐車装置が知られている。このような垂直循環式駐車装置は、周知のように、鉛直方向に離間して設けられた駆動スプロケット及び従動スプロケットと、これら上下のスプロケット間に巻装された環状の搬送チェーンと、この搬送チェーンに所定の間隔を空けて取り付けられた車両搬送ケージを備えている。

図３（ｃ）に示すように、搬送チェーン２０’は所定数の等長リンク２２が連結されており、この等長リンク２２には所定の間隔でアタッチメント２６が設けられ、このアタッチメント２６に車両搬送ケージ２８’（格納部の高さＨ１）が吊り下げられている。ここでは、例えば４つの等長リンク２２が１つのリンクグループＬＧ’を構成しており、このリンクグループＬＧ’に１つずつアタッチメント２６が設けられている。各等長リンク２２の長さは、各車両搬送ケージ２８’の間に無駄な空きスペースが発生しないように設定され、１台でも多くの車両を収容できるようになっている。

近年、ミニバンやＳＵＶタイプの乗用車の需要増加に伴い、車高の高い乗用車が増加傾向にある。このような車両が少なかった数十年前に建設された垂直循環式駐車装置においては、比較的に車高の低いセダン車しか収容できない全高の低い車両搬送ケージ２８’を、車高の高い車も収容できる全高の高い車両搬送ケージ２８に順次交換する改造が進められている。

改造された駐車装置の例としては、図３（ｄ）に示すように、リンクグループＬＧ’における等長リンク２２の数を、例えば４つから５つに増やしてリンクグループＬＧ’’とし、アタッチメント２６の取り付け間隔を伸ばし、全高の低い車両搬送ケージ２８’（格納部の高さＨ１）を、全高の高い車両搬送ケージ２８（格納部の高さＨ２）に交換したものがある。

しかしながら、等長リンク２２の数を単純に１つ増やしたリンクグループＬＧ’’を用いた駐車装置では、全高の高い新規の車両搬送ケージ２８の高さに対して柔軟に対応することができず、図３（ｄ）に示すように、車両搬送ケージ２８の間に無駄な空きスペースΔＨが発生してしまい、これにより改造後の駐車台数が減ってしまうという課題が発生した。

そこで、特許文献１では、リンクピッチの異なる２種類のリンク、及び、これら２種類のリンクに噛み合う上下のスプロケットを新たに用いることで、車両搬送ケージ間の間隔を比較的自由に調整・設定できることとした。

特許第４５９２６７８号公報

ところが、特許文献１で新たに用いる上下のスプロケットは、交換前のスプロケットと比較して歯数を増加させる必要があり、製作コストの増加、現場施工性の悪化が想定される。また、歯数の増加に伴って、上下のスプロケットとリンクとの接触箇所も増加するため、騒音の増加が懸念される。

本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、異なる高さの車両搬送ケージを備え駐車台数を効率的に確保した垂直循環式駐車装置を、簡便な構造にすることができる垂直循環式駐車装置及び垂直循環式駐車装置の改造方法を提供する。

上記課題を解決するために、垂直循環式駐車装置及びその改造方法は以下の手段を採用する。
即ち、本発明の一態様にかかる垂直循環式駐車装置は、電動機によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットに対して鉛直方向に離間して設けられる従動プレートと、前記駆動スプロケット及び前記従動プレート間に巻装され、所定数のリンクがリンク接続部によって接続されることで形成されたリンクグループが複数接続されてなる搬送チェーンと、前記リンクグループ毎に吊り下げられる車両搬送ケージと、を備える垂直循環式駐車装置であって、前記リンクグループは、等ピッチとされた等長リンクと、前記等長リンクとピッチが異なる異種ピッチリンクと、を備え、前記駆動スプロケットは、前記等長リンク及び前記異種ピッチリンクに噛み合い、前記従動プレートの外周面には、歯が形成されていないことを特徴とする。

所定数の等長リンクと、等長リンクとピッチが異なる異種ピッチリンクと、を備えるリンクグループによって、搬送チェーンを構成することとした。また、駆動スプロケットは、等長リンク及び異種ピッチリンクに噛み合うスプロケットとされている。これにより、リンクグループのピッチ調整が可能となる。例えば、従来はＸｍｍ（１リンクのピッチに相当）単位で行っていた調整を、約０．５Ｘｍｍ単位で調整することができる。これにより、全て等長リンクによって構成された搬送チェーンを用いた場合と比較して、全高の高い車両搬送ケージを搬送チェーンに取付けるとき、各車両搬送ケージ間に無駄なスペースが発生することを防止し、駐車台数の減少を最小限に抑えることができる。
また、従動プレートは、外周面に歯が形成されていないプレートとした。これにより、従動側に歯切りを施す必要がなくなり、製作コストの削減を図ることができる。また、従動プレートは歯が省略された分、歯が形成されている通常の従動スプロケットと比較して、外径が小さくなるので、軽量化と運搬性向上を実現できる。また、チェーンとの噛み合いがなくなるので、低騒音化の実現と現場施工性の向上が可能となる。

また、本発明の一態様にかかる垂直循環式駐車装置は、前記従動プレートが、その辺に前記リンク接続部が接触する多角形状の多角形プレートである。

従動プレートを多角形状の多角形プレートとした。これにより、従動側に歯切りを施す必要がなくなり、製作コストの削減を図ることができる。また、従動プレートは歯が省略された分、従動スプロケットと比較して、外径が小さくなるので、軽量化と運搬性向上を実現できる。また、チェーンとの噛み合いがなくなるので、低騒音化の実現と現場施工性の向上が可能となる。更に、従動プレートは多角形とされているので、従動プレートがリンクに対して摺動することを抑制することができる。

また、本発明の一態様にかかる垂直循環式駐車装置は、前記従動プレートが前記駆動スプロケットの歯数に対応する角数を有する多角形状である。

従動プレートを駆動スプロケットの歯数に対応する角数を有する多角形状の多角形プレートとした。これにより、リンク（リンク接続部）は、従動プレートの１辺の定位置にしか接触しないため、焼入れを施す箇所を特定でき、製作コストの削減を図ることができる。

また、本発明の一態様にかかる垂直循環式駐車装置は、前記搬送チェーンにテンションを付加するテンション付加機構を備える。

テンション付加機構を備えることとした。これにより、搬送チェーンの弛みによって生じる、騒音、摩耗、歯飛び、歯飛びによる搬送チェーンの損傷を防ぐことができる。

本発明の一態様にかかる垂直循環式駐車装置の改造方法は、電動機によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットに対して鉛直方向に離間して設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケット間に巻装され、等ピッチとされた所定数の等長リンクを備えたリンクグループが複数接続されてなる搬送チェーンと、前記リンクグループ毎に吊り下げられた車両搬送ケージと、を備える垂直循環式駐車装置の改造方法であって、複数の前記リンクグループに、前記等長リンクとピッチが異なる異種ピッチリンクを設け、前記駆動スプロケットを、前記等長リンク及び前記異種ピッチリンクに噛み合い、前記駆動スプロケットよりも歯数が多いスプロケットに交換し、前記従動スプロケットを、外周面に歯が形成されていない従動プレートに交換する。

所定数の等長リンクにより構成されるリンクグループに、等長リンクとピッチが異なる異種ピッチリンクを設けることとした。また、駆動スプロケットを、等長リンク及び異種ピッチリンクに噛み合う駆動スプロケットに交換することとした。これにより、リンクグループのピッチ調整が可能となる。例えば、従来はＸｍｍ（１リンクのピッチに相当）単位で行っていた調整を、約０．５Ｘｍｍ単位で調整することができる。これにより、全て等長リンクによって構成された搬送チェーンを用いた場合と比較して、全高の高い車両搬送ケージを搬送チェーンに取付けるとき、各車両搬送ケージ間に無駄なスペースが発生することを防止し、改造後の駐車台数の減少を最小限に抑えることができる。
また、従動スプロケットを、歯が形成されていない従動プレートに交換することとした。これにより、従動側に歯切りを施す必要がなくなり、製作コストの削減を図ることができる。また、従動プレートは歯が省略された分、従動スプロケットと比較して、外径が小さくなるので、軽量化と運搬性向上を実現できる。また、チェーンとの噛み合いがなくなるので、低騒音化の実現と現場施工性の向上が可能となる。

本発明に係る垂直循環式駐車装置によれば、等長リンクと異種ピッチリンクを備えるチェーングループによって搬送チェーンを構成し、駆動スプロケットを、等長リンク及び異種ピッチリンクに噛み合うスプロケットとし、更に、従動プレートを、外周面に歯が形成されていないプレートとすることで、異なる高さの車両搬送ケージを備え駐車台数を効率的に確保した垂直循環式駐車装置を簡便な構造にすることができる。

本発明の参考実施形態に係る垂直循環式駐車装置の縦断面図である。 図１のII-II線に沿う垂直循環式駐車装置の縦断面図である。 （ａ）は本発明の参考実施形態に係る搬送チェーンと車両搬送ケージの一例を示した図であり、（ｂ）は本発明の参考実施形態に係る搬送チェーンと車両搬送ケージの他の例を示した図であり、（ｃ）は改造前の垂直循環式駐車装置に係る搬送チェーンと車両搬送ケージを示した図であり、（ｄ）は改造後の垂直循環式駐車装置の一例に係る搬送チェーンと車両搬送ケージを示した図である。 本発明の参考実施形態に係る従動プレートと搬送チェーンを示した図である。 本発明に係る垂直循環式駐車装置への改造が可能な垂直循環式駐車装置の縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係る従動プレートと搬送チェーンを示した図である。

以下に、本発明の一実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。

［参考実施形態］
図１及び図２に示すように、この垂直循環式駐車装置１は、複数の車両を収容可能であり、地上部に車両の入出庫口３（図２参照）が開口する駐車塔２を備えている。

駐車塔２は、例えば鉄骨で形成された躯体の外面に軽量コンクリート板が設置された構造であり、入出庫口３の内側は車両が乗り入れる乗入室４となっている。なお、乗入室４（入出庫口３）は必ずしも駐車塔２の最下部に設けられるとは限らず、駐車塔２の中間部や最上部に設けられることもある（地下式の場合等）。

駐車塔２内の鉛直方向上方には電動機１４によって駆動される駆動スプロケット１０が軸支されている。また、駆動スプロケット１０に対応して、鉛直方向下方には従動プレート１２Ａが軸支されている。従動プレート１２Ａは、中心軸線回りに遊転できるように軸支されている。

駆動スプロケット１０と従動プレート１２との間には、無端とされた環状の搬送チェーン２０が巻装され、上下方向に延びる長円形状の循環路を形成している。

図３（ａ）に示すように、搬送チェーン２０は、所定数（本実施形態では５個）のリンク同士がピン、ブッシュ、ローラを備えるリンク接続部２５によって回動可能に接続されることでリンクグループＬＧを形成し、更に、そのリンクグループＬＧが複数接続されることで形成されている。また、本実施形態では、５個のリンクの内、等ピッチ（Ｘｍｍ）とされた等長リンク２２が４個、等長リンク２２よりも短いピッチ（約０．５Ｘｍｍ）とされた異種ピッチリンク２４が１個とされている。即ち、リンクグループＬＧとしては約４．５Ｘｍｍのピッチとなる。

なお、図３（ｂ）に示すように、４個のリンクの内、等ピッチ（Ｘｍｍ）とされた等長リンク２２を３個、等長リンク２２よりも長いピッチ（約１．５Ｘｍｍ）とされた異種ピッチリンク２４を１個としても良い。この場合も、リンクグループＬＧとしては約４．５Ｘｍｍのピッチとなる。

リンクグループＬＧには、リンクグループＬＧ毎にアタッチメント２６を介して全高の高い車両搬送ケージ２８（格納部の高さＨ２）が吊設されており、車両搬送ケージ２８に車両を格納することができる。このように、リンクグループＬＧは、隣り合うアタッチメント２６間に設けられた所定数のリンク２２，２４の組を意味する。

図１に示す駆動スプロケット１０は、等長リンク２２及び異種ピッチリンク２４に噛み合う歯を備えている。例えば、図３（ａ）に示す実施形態の場合、異種ピッチリンク２４のリンク接続部２５間に１つの歯が噛み合い、等長リンク２２のリンク接続部２５間には２つの歯が噛み合うような構造となっている。

図４には、本実施形態の従動プレート１２Ａが示されている。従動プレート１２Ａは、駆動スプロケット１０と異なり、その外周面に歯が形成されておらず、円盤状の円形プレートである。つまり、従動プレート１２Ａは、搬送チェーン２０が備えるリンク２２，２４と噛み合うことなく、搬送チェーン２０との摩擦力によって回転する。

入出庫口３から乗入室４に入庫した車両は、乗入室４内で車両搬送ケージ２８内に格納される。車両搬送ケージ２８は、電動機１４によって駆動される駆動スプロケット１０と従動プレート１２Ａとの間に巻装されている搬送チェーン２０に備えられるアタッチメント２６に吊設されており、駆動スプロケット１０の回転に伴う搬送チェーン２０の循環によって上昇（下降）する。このとき、車両搬送ケージ２８は、格納された車両の水平方向を維持するようにアタッチメント２６に吊設されている。このようにして車両は駐車塔２内に格納される。

図５には、本実施形態に係る垂直循環式駐車装置１への改造が可能な垂直循環式駐車装置の一例を示す。
なお、本実施形態に係る垂直循環式駐車装置１と、改造が可能な垂直循環式駐車装置の一例とでは、搬送チェーン２０、駆動スプロケット１０、従動プレート１２及び車両搬送ケージ２８の形態が異なり、その他の点については同様である。したがって、本実施形態に係る垂直循環式駐車装置１と異なる点についてのみ説明し、その他の点については同一の符号を用いてその説明を省略する。

駐車塔２内の鉛直方向上方には電動機１４によって駆動される駆動スプロケット１０’が軸支されている。また、駆動スプロケット１０’に対応して、鉛直方向下方には従動スプロケット１６が軸支されている。

図３（ｃ）に示すように、搬送チェーン２０’は、所定数（例としては４個）の等長リンク２２（ピッチはＸｍｍとする）からなるリンクグループＬＧ’が複数接続されることで形成されている。即ち、リンクグループＬＧ’としてのピッチは４Ｘｍｍとなる。駆動スプロケット１０’及び従動スプロケット１６は、等長リンク２２に噛み合う歯を備えている。具体的には、等長リンク２２のリンク接続部２５間には１つの歯が噛み合うような構造となっている。

リンクグループＬＧ’毎にアタッチメント２６を介して全高の低い車両搬送ケージ２８’（格納部の高さＨ１）が吊設されており、車両搬送ケージ２８’に車両を格納することができる。

上述した、改造が可能な垂直循環式駐車装置の一例を本実施形態に係る垂直循環式駐車装置１に改造する方法は以下の通りである。

図３（ａ）に示すように、リンクグループＬＧ’に等長リンク２２よりも短いピッチ（約０．５Ｘｍｍ）とされた異種ピッチリンク２４を１個追加することで、リンクグループＬＧとする。即ち、リンクグループＬＧとしてのピッチは約４．５Ｘｍｍとなる。この延長されたリンクグループＬＧに備えられるアタッチメント２６に全高の高い車両搬送ケージ２８を吊設して、車両搬送ケージ２８の格納部の高さを確保する。

なお、図３（ｂ）に示すように、４個のリンクの内、等ピッチ（Ｘｍｍ）とされた等長リンク２２を３個に変更し、等長リンク２２よりも長いピッチ（約１．５Ｘｍｍ）とされた異種ピッチリンク２４を１個追加しても良い。この場合も、リンクグループＬＧとしては約４．５Ｘｍｍのピッチとなる。

また、駆動スプロケット１０’は、等長リンク２２及び異種ピッチリンク２４に噛み合い、歯数が駆動スプロケット１０’よりも多い駆動スプロケット１０に交換することとする。具体的には、本実施形態の場合、異種ピッチリンク２４のリンク接続部２５間に１つの歯が噛み合い、等長リンク２２のリンク接続部２５間には２つの歯が噛み合うような駆動スプロケット１０に交換する。

更に、従動スプロケット１６は、外周面に歯が形成されていない従動プレート１２に交換することとする。

本実施形態によれば以下の効果を奏する。
所定数の等長リンク２２と、等長リンク２２とピッチが異なる異種ピッチリンク２４とを備えるリンクグループＬＧによって、搬送チェーン２０を構成することとした。また、駆動スプロケット１０は、等長リンク２２及び異種ピッチリンク２４に噛み合うスプロケットとされている。これにより、リンクグループＬＧのピッチ調整が可能となる。例えば、従来はＸｍｍ（１リンクのピッチに相当）単位で行っていた調整を、約０．５Ｘｍｍ単位で調整することができる。これにより、全て等長リンク２２によって構成された搬送チェーン２０を用いた場合と比較して、全高の高い車両搬送ケージ２８を搬送チェーン２０に取付けるとき、各車両搬送ケージ２８間に無駄なスペースが発生することを防止し、駐車台数の減少を最小限に抑えることができる。

また、従動プレート１２Ａは、外周面に歯が形成されていないプレートとした。これにより、従動側に歯切りを施す必要がなくなり、製作コストの削減を図ることができる。また、従動プレート１２Ａは歯が省略された分、歯が形成されている通常の従動スプロケット１６と比較して、外径が小さくなるので、軽量化と運搬性向上を実現できる。また、搬送チェーン２０との噛み合いがなくなるので、低騒音化の実現と現場施工性の向上が可能となる。

なお、従動プレート１２Ａの外周面には、搬送チェーン２０に摩擦力を付与する溝や模様が設けられていてもよい。これにより、従動プレート１２Ａがリンク２２，２４に対して摺動することを抑制し、リンク２２，２４（特にリンク接続部２５）の摩耗を抑制することができる。また、摺動を抑制することで、従動プレート１２Ａとリンク２２，２４間のびびり振動の発生を抑制し、結果として、振動によって生じる騒音の低減を図ることができる。

［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態に係る垂直循環式駐車装置１について説明する。本実施形態は、参考実施形態に対して、従動プレート１２の形態が異なり、その他の点については同様である。したがって、参考実施形態と異なる点についてのみ説明し、その他は同一の符号を用いてその説明を省略する。

図６には、本実施形態の従動プレート１２Ｂが示されている。従動プレート１２Ｂは、駆動スプロケット１０と異なり、その外周面に歯が形成されておらず、多角形プレートである。つまり、搬送チェーン２０が備えるリンクと噛み合うことなく、リンク２２，２４のリンク接続部２５が、多角形プレートの辺と接することで、従動プレート１２Ｂを回転させる。

本実施形態によれば以下の効果を奏する。
従動プレート１２Ｂを多角形状の多角形プレートとした。これにより、従動側に歯切りを施す必要がなくなり、製作コストの削減を図ることができる。また、従動プレート１２Ｂは歯が省略された分、従動スプロケット１６と比較して、外径が小さくなるので、軽量化と運搬性向上を実現できる。また、搬送チェーン２０との噛み合いがなくなるので、低騒音化の実現と現場施工性の向上が可能となる。更に、従動プレート１２Ｂは多角形とされているので、従動プレート１２Ｂがリンクに対して摺動することを抑制することができる。

なお、従動プレート１２Ｂは、駆動スプロケット１０の歯数に対応する角数を有する多角形状としてもよい。これにより、リンク２２，２４（リンク接続部２５）は、従動プレート１２Ｂの１辺の定位置にしか接触しないため、焼入れを施す箇所を特定でき、製作コストの削減を図ることができる。

また、第１及び第２実施形態において、搬送チェーン２０にテンションを付加するテンション付加機構を備えてもよい。これにより、搬送チェーンの弛みによって生じる、騒音、摩耗、歯飛び、歯飛びによる搬送チェーンの損傷を防ぐことができる。更に、等長リンク２２と異種ピッチリンク２４の個数は目標とする車両搬送ケージの高さによって変更することができ、例えば、等長リンク２２が５個，異種ピッチリンク２４が1個とされてもよい。また、異種ピッチリンク２４の長さも適宜変更でき、それに合わせて駆動スプロケット１０の歯数を変更することは言うまでもない。更に、従動プレート１２は、中実のプレートに限定されるものではなく、プレートの一部がくり抜かれた構造としても良く、この場合、従動プレート１２の更なる軽量化を実現できる。

１，１’ 垂直循環式駐車装置
２ 駐車塔
３ 入出庫口
４ 乗入室
１０，１０’ 駆動スプロケット
１２（１２Ａ，１２Ｂ） 従動プレート
１４ 電動機
１６ 従動スプロケット
２０，２０’ 搬送チェーン
２２ 等長リンク（リンク）
２４ 異種ピッチリンク（リンク）
２５ リンク接続部
２６ アタッチメント
２８，２８’ 車両搬送ケージ
ＬＧ，ＬＧ’，ＬＧ’’ リンクグループ

Claims (4)

1. 電動機によって回転駆動される駆動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットに対して鉛直方向に離間して設けられる従動プレートと、
   前記駆動スプロケット及び前記従動プレート間に巻装され、所定数のリンクがリンク接続部によって接続されることで形成されたリンクグループが複数接続されてなる搬送チェーンと、
   前記リンクグループ毎に吊り下げられる車両搬送ケージと、
   を備える垂直循環式駐車装置であって、
   前記リンクグループは、等ピッチとされた等長リンクと、前記等長リンクとピッチが異なる異種ピッチリンクと、を備え、
   前記駆動スプロケットは、前記等長リンク及び前記異種ピッチリンクに噛み合い、
   前記従動プレートは、その辺に前記リンク接続部が接触する多角形状の多角形プレートとされ、前記従動プレートの外周面には、歯が形成されていないことを特徴とする垂直循環式駐車装置。
2. 前記従動プレートは、前記駆動スプロケットの歯数に対応する角数を有する多角形状である請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
3. 前記搬送チェーンにテンションを付加するテンション付加機構を備える請求項１または２に記載の垂直循環式駐車装置。
4. 電動機によって回転駆動される駆動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットに対して鉛直方向に離間して設けられた従動スプロケットと、
   前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケット間に巻装され、等ピッチとされた所定数の等長リンクがリンク接続部によって接続されることで形成されたリンクグループが複数接続されてなる搬送チェーンと、
   前記リンクグループ毎に吊り下げられた車両搬送ケージと、
   を備える垂直循環式駐車装置の改造方法であって、
   複数の前記リンクグループに、前記等長リンクとピッチが異なる異種ピッチリンクを設け、
   前記駆動スプロケットを、前記等長リンク及び前記異種ピッチリンクに噛み合い、前記駆動スプロケットよりも歯数が多いスプロケットに交換し、
   前記従動スプロケットを、その辺に前記リンク接続部が接触する多角形状の多角形プレートとされた外周面に歯が形成されていない従動プレートに交換する垂直循環式駐車装置の改造方法。

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