JPH0758004B2 - 垂直循環式駐車装置のガイド機構 - Google Patents
垂直循環式駐車装置のガイド機構Info
- Publication number
- JPH0758004B2 JPH0758004B2 JP27415991A JP27415991A JPH0758004B2 JP H0758004 B2 JPH0758004 B2 JP H0758004B2 JP 27415991 A JP27415991 A JP 27415991A JP 27415991 A JP27415991 A JP 27415991A JP H0758004 B2 JPH0758004 B2 JP H0758004B2
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- JP
- Japan
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- link chain
- cage
- sprocket wheel
- wheel
- vertical circulation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用車用の機械式立体
駐車装置に係わり、より具体的には複数個のケージに車
両を搭載して、リンクチェーンにより観覧車型式で循環
させる垂直循環式駐車装置に関するものである。
駐車装置に係わり、より具体的には複数個のケージに車
両を搭載して、リンクチェーンにより観覧車型式で循環
させる垂直循環式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の普及、地価の高謄による
駐車場の不足に伴い、土地の有効利用のために立体駐車
装置の需要が高まると共に、構築及び保守の点で経済性
が高い立体駐車装置が望まれる。一般に、リンクチェー
ンによる観覧車型式の垂直循環式駐車装置は、図４に示
すように、上部スプロケットホイール１０１及び下部ス
プロケットホイール１０３はいずれも回転可能であっ
て、上部スプロケットホイール１０１をモータ１０５等
の適当な駆動機構により駆動チェーン１０７を介して回
転駆動し、車両を搭載収納するケージ１０９，…，１０
９をリンクチェーン１１１の支持するアーム１１３，
…，１１３に懸吊して垂直方向に循環駆動している。図
４に示されるように、上部スプロケットホイール１０１
及び下部スプロケットホイール１０３のいずれもがリン
クチェーン１１１の連結ピン１１５と咬合するスプロケ
ット溝１１７を外周全体にわたって連続して設けてあ
る。当然、ここに使用されるスプロケットホイールは極
めて大きな直径を有するものとなるから、多額の製作費
を要する。そこで、経済性を考慮したものとして、上部
スプロケットホイール１０１のみをスプロケット溝付駆
動輪とし、下部スプロケットホイール１０３にはスプロ
ケット溝を設けずに単なる円板を従動輪としたものが公
知である。
駐車場の不足に伴い、土地の有効利用のために立体駐車
装置の需要が高まると共に、構築及び保守の点で経済性
が高い立体駐車装置が望まれる。一般に、リンクチェー
ンによる観覧車型式の垂直循環式駐車装置は、図４に示
すように、上部スプロケットホイール１０１及び下部ス
プロケットホイール１０３はいずれも回転可能であっ
て、上部スプロケットホイール１０１をモータ１０５等
の適当な駆動機構により駆動チェーン１０７を介して回
転駆動し、車両を搭載収納するケージ１０９，…，１０
９をリンクチェーン１１１の支持するアーム１１３，
…，１１３に懸吊して垂直方向に循環駆動している。図
４に示されるように、上部スプロケットホイール１０１
及び下部スプロケットホイール１０３のいずれもがリン
クチェーン１１１の連結ピン１１５と咬合するスプロケ
ット溝１１７を外周全体にわたって連続して設けてあ
る。当然、ここに使用されるスプロケットホイールは極
めて大きな直径を有するものとなるから、多額の製作費
を要する。そこで、経済性を考慮したものとして、上部
スプロケットホイール１０１のみをスプロケット溝付駆
動輪とし、下部スプロケットホイール１０３にはスプロ
ケット溝を設けずに単なる円板を従動輪としたものが公
知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、垂直循
環駆動される無端状リンクチェーンと、それにアームを
介して懸吊支持された複数個の車両積載用ケージと、そ
れに載置された複数台の車両の合計荷重は総て上部スプ
ロケットホイールで支えられていて、下部スプロケット
ホイールにはそれらの荷重は殆どかかっていない。従っ
て、下部スプロケットホイールがリンクチェーンとリン
クチェーンに懸吊支持されたケージを本駐車装置の下方
で所定の軌跡に沿って移動するように機能するものであ
れば、下部スプロケットホイールはリンクチェーンの連
結ピンと咬合するスプロケット溝を必ずしも備える必要
はなく、また、必ずしも回転を必要とするものでもな
い。
環駆動される無端状リンクチェーンと、それにアームを
介して懸吊支持された複数個の車両積載用ケージと、そ
れに載置された複数台の車両の合計荷重は総て上部スプ
ロケットホイールで支えられていて、下部スプロケット
ホイールにはそれらの荷重は殆どかかっていない。従っ
て、下部スプロケットホイールがリンクチェーンとリン
クチェーンに懸吊支持されたケージを本駐車装置の下方
で所定の軌跡に沿って移動するように機能するものであ
れば、下部スプロケットホイールはリンクチェーンの連
結ピンと咬合するスプロケット溝を必ずしも備える必要
はなく、また、必ずしも回転を必要とするものでもな
い。
【０００４】本発明の目的は、限られた敷地内で入出庫
に支障なく立体的に多数の自動車が収容可能な垂直循環
式駐車装置における下部スプロケットホイールを簡略化
して、構築及び保守の点で経済性の高い立体駐車装置を
提供することにある。
に支障なく立体的に多数の自動車が収容可能な垂直循環
式駐車装置における下部スプロケットホイールを簡略化
して、構築及び保守の点で経済性の高い立体駐車装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立体駐車装置は上下に間隔をおいて設け
た一対のホイール間に無端状のリンクチェーンを張設
し、このリンクチェーンにアームを介して複数個の車両
搭載用のケージを懸吊支持し、このケージの軌道を規制
するアームガイドを設けて、適当な駆動機構で前記上部
ホイールを回転させることにより前記ケージを垂直方向
に循環させるようにした立体駐車装置において、上部ホ
イールを駆動用スプロケットホイールとし、下部ホイー
ルを回転しない固定ガイドレールとして円弧状に形成し
た。
めに、本発明の立体駐車装置は上下に間隔をおいて設け
た一対のホイール間に無端状のリンクチェーンを張設
し、このリンクチェーンにアームを介して複数個の車両
搭載用のケージを懸吊支持し、このケージの軌道を規制
するアームガイドを設けて、適当な駆動機構で前記上部
ホイールを回転させることにより前記ケージを垂直方向
に循環させるようにした立体駐車装置において、上部ホ
イールを駆動用スプロケットホイールとし、下部ホイー
ルを回転しない固定ガイドレールとして円弧状に形成し
た。
【０００６】
【作用】固定ガイドレールは円弧状に形成されて下部ホ
イールの代りに設けられており、リンクチェーンとリン
クチェーンに懸吊支持されたケージが本立体駐車装置の
下方を移動するとき所定の円弧状の軌跡を辿るように案
内として機能し、アームとアームガイドとの関係を良好
に維持する。また、このように固定ガイドレールを設け
たことによって下部の従動側スプロケットホイール及び
それを支承する軸受機構を省略することができる。
イールの代りに設けられており、リンクチェーンとリン
クチェーンに懸吊支持されたケージが本立体駐車装置の
下方を移動するとき所定の円弧状の軌跡を辿るように案
内として機能し、アームとアームガイドとの関係を良好
に維持する。また、このように固定ガイドレールを設け
たことによって下部の従動側スプロケットホイール及び
それを支承する軸受機構を省略することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる立体駐車装置の全体を示す
正面図であって、理解を容易にするために装置全体のフ
レームの前部は省略してある。図２は図１の II-II線に
沿った断面図である。
する。図１は本発明に係わる立体駐車装置の全体を示す
正面図であって、理解を容易にするために装置全体のフ
レームの前部は省略してある。図２は図１の II-II線に
沿った断面図である。
【０００８】図１において、１１は車両をそれぞれに１
台づつ収納するケージで、符号１１ａ，１１ｂ，…，１
１ｇにより各々を区別する。ケージ１１ａ，１１ｂ，
…，１１ｇはそれぞれアーム１３，…，１３により自由
懸垂状態で懸吊支持されている。アーム１３，…，１３
はそれぞれ連結ピン１５，…，１５で連結されて、無端
状リンクチェーン１７のリンクプレートを形成してい
る。また、このアーム１３，…，１３にはガイドローラ
１９，…，１９が設けられ、このガイドローラ１９，
…，１９をガイドレール２１，２１で案内して、垂直移
動状態にあるリンクチェーン１７が偏曲することなく、
ケージ１１を垂直な軌道に沿って移動するように規制し
ている。
台づつ収納するケージで、符号１１ａ，１１ｂ，…，１
１ｇにより各々を区別する。ケージ１１ａ，１１ｂ，
…，１１ｇはそれぞれアーム１３，…，１３により自由
懸垂状態で懸吊支持されている。アーム１３，…，１３
はそれぞれ連結ピン１５，…，１５で連結されて、無端
状リンクチェーン１７のリンクプレートを形成してい
る。また、このアーム１３，…，１３にはガイドローラ
１９，…，１９が設けられ、このガイドローラ１９，
…，１９をガイドレール２１，２１で案内して、垂直移
動状態にあるリンクチェーン１７が偏曲することなく、
ケージ１１を垂直な軌道に沿って移動するように規制し
ている。
【０００９】無端状リンクチェーン１７の連結ピン１
５，…，１５は、上方において上部スプロケットホイー
ル２３の外周に設けたスプロケット溝２５，…，２５と
咬合しながら上部スプロケットホイール２３の回転に伴
って無端状リンクチェーン１７を移動する。無端状リン
クチェーン１７は、下方において概ね半円弧状の固定ガ
イド２７に沿って案内されている。上部スプロケットホ
イール２３を回転させることによりケージ１１ａ，１１
ｂ，…，１１ｇは垂直方向に循環移動する。
５，…，１５は、上方において上部スプロケットホイー
ル２３の外周に設けたスプロケット溝２５，…，２５と
咬合しながら上部スプロケットホイール２３の回転に伴
って無端状リンクチェーン１７を移動する。無端状リン
クチェーン１７は、下方において概ね半円弧状の固定ガ
イド２７に沿って案内されている。上部スプロケットホ
イール２３を回転させることによりケージ１１ａ，１１
ｂ，…，１１ｇは垂直方向に循環移動する。
【００１０】無端状リンクチェーン１７は、上方にあっ
ては上部スプロケットホイール２３の外周に支持されて
ケージ１１の円弧軌道を保持し、下方にあっては固定ガ
イド２７によってケージ１１の円弧軌道を確保する。
ては上部スプロケットホイール２３の外周に支持されて
ケージ１１の円弧軌道を保持し、下方にあっては固定ガ
イド２７によってケージ１１の円弧軌道を確保する。
【００１１】図３に基づいて固定ガイド２７の取付け機
構を説明する。２９，２９は装置フレーム３１に固定さ
れたブラケットで、ボルト３３，３３を螺合させて挿通
してある。ボルト３３，３３の脚端３５，３５で固定ガ
イド２７の上部に設けたブロック３７，３７の頂部を押
圧するようにボルト３３，３３をねじ回すと、固定ガイ
ド２７は固定プレート３９，…，３９と共に移動して、
リンクチェーン１７に張力がかけられる。従って、ボル
ト３３，３３を適当に調節することによりリンクチェー
ン１７を弛張することができる。固定プレート３９，
…，３９の移動は長孔４１，…，４１に沿って行なわ
れ、リンクチェーン１７に適切な張力が与えられたとこ
ろで、長孔４１，…，４１を挿通する固定ボルト４３，
…，４３を緊締して、固定ガイド２７をその位置に固定
し、リンクチェーン１７の張力を保持する。連結ピン１
５は固定ガイド２７の外周４５に沿って滑動する。
構を説明する。２９，２９は装置フレーム３１に固定さ
れたブラケットで、ボルト３３，３３を螺合させて挿通
してある。ボルト３３，３３の脚端３５，３５で固定ガ
イド２７の上部に設けたブロック３７，３７の頂部を押
圧するようにボルト３３，３３をねじ回すと、固定ガイ
ド２７は固定プレート３９，…，３９と共に移動して、
リンクチェーン１７に張力がかけられる。従って、ボル
ト３３，３３を適当に調節することによりリンクチェー
ン１７を弛張することができる。固定プレート３９，
…，３９の移動は長孔４１，…，４１に沿って行なわ
れ、リンクチェーン１７に適切な張力が与えられたとこ
ろで、長孔４１，…，４１を挿通する固定ボルト４３，
…，４３を緊締して、固定ガイド２７をその位置に固定
し、リンクチェーン１７の張力を保持する。連結ピン１
５は固定ガイド２７の外周４５に沿って滑動する。
【００１２】図２に示されるように、ケージ１１を懸吊
支持するアーム１３及び無端状リンクチェーン１７を含
む上記した機構は、同一のものがケージ１１を挟んで対
称的に装置の前後に配置され、この前後に配置されたそ
れぞれの無端状リンクチェーン１７は、相対する上部ス
プロケットホイール２３，２３をチェーン駆動する主軸
４７により連動される。主軸４７は、上部スプロケット
ホイール２３，２３と同軸に固定されている駆動スプロ
ケットホイール４９，４９にそれぞれ巻装されて咬合し
ている駆動チェーン５１，５１にモータ５３の回転駆動
力を減速機５５を介して伝達する。５７，５７はアイド
ルホイールで駆動チェーン５１を挟持して張力を調節す
ると共に駆動チェーン５１の軌道を確定する。本実施例
においては、駆動力にモータを採用しているが、エンジ
ン等、他の駆動源を利用することが可能である。
支持するアーム１３及び無端状リンクチェーン１７を含
む上記した機構は、同一のものがケージ１１を挟んで対
称的に装置の前後に配置され、この前後に配置されたそ
れぞれの無端状リンクチェーン１７は、相対する上部ス
プロケットホイール２３，２３をチェーン駆動する主軸
４７により連動される。主軸４７は、上部スプロケット
ホイール２３，２３と同軸に固定されている駆動スプロ
ケットホイール４９，４９にそれぞれ巻装されて咬合し
ている駆動チェーン５１，５１にモータ５３の回転駆動
力を減速機５５を介して伝達する。５７，５７はアイド
ルホイールで駆動チェーン５１を挟持して張力を調節す
ると共に駆動チェーン５１の軌道を確定する。本実施例
においては、駆動力にモータを採用しているが、エンジ
ン等、他の駆動源を利用することが可能である。
【００１３】図１に示されるように、最上部に位置する
ケージ１１ａ及びケージ１１ｇがその搭載する車両と共
に重力によりそれぞれのアーム１３に作用するモーメン
トは上部スプロケットホイール２３に支持されている。
厳密には矢印Ｕで示される区間でアーム１３に作用する
モーメントは上部スプロケットホイール２３が支持して
いる。また、ガイドレール２１，２１によって垂直に案
内されている左側のケージ１１ｂ，１１ｃ及び右側のケ
ージ１１ｅ，１１ｆがその搭載する車両と共に重力によ
りそれぞれのアーム１３に作用するモーメントはガイド
ローラ１９，…，１９を介してガイドレール２１，２１
に支持される。厳密には矢印Ｒ及び矢印Ｌで示される区
間ではアーム１３に作用するモーメントはガイドローラ
１９，…，１９を介してガイドレール２１，２１が支持
する。このため、区間Ｒ-Ｕ-Ｌにあるリンクチェーン１
７及び連結ピン１５には長手方向に張力のみが接線力と
して負荷されることになる。
ケージ１１ａ及びケージ１１ｇがその搭載する車両と共
に重力によりそれぞれのアーム１３に作用するモーメン
トは上部スプロケットホイール２３に支持されている。
厳密には矢印Ｕで示される区間でアーム１３に作用する
モーメントは上部スプロケットホイール２３が支持して
いる。また、ガイドレール２１，２１によって垂直に案
内されている左側のケージ１１ｂ，１１ｃ及び右側のケ
ージ１１ｅ，１１ｆがその搭載する車両と共に重力によ
りそれぞれのアーム１３に作用するモーメントはガイド
ローラ１９，…，１９を介してガイドレール２１，２１
に支持される。厳密には矢印Ｒ及び矢印Ｌで示される区
間ではアーム１３に作用するモーメントはガイドローラ
１９，…，１９を介してガイドレール２１，２１が支持
する。このため、区間Ｒ-Ｕ-Ｌにあるリンクチェーン１
７及び連結ピン１５には長手方向に張力のみが接線力と
して負荷されることになる。
【００１４】ケージ１１ｄは自然懸垂状態にあり、アー
ム１３は拘束されていないので、ケージ１１ｃ及びケー
ジ１１ｅを支持するそれぞれのアーム１３より下側に位
置するリンクチェーン１７には、ケージ１１ｄとその搭
載する車両の重量により、ケージ１１ｄのアーム１３の
両側において連結ピン１５ａと連結ピン１５ｂ間及び連
結ピン１５ｃと連結ピン１５ｄ間にあるリンクチェーン
１７の形状を直線に近づけようとする力が作用する。こ
の作用力を固定ガイド２７が外周４５の円弧上に支持
し、リンクチェーン１７の駆動に伴って移動するアーム
１３のガイドローラ１９，１９を、ガイドレール２１の
開口部５９に誘導する。
ム１３は拘束されていないので、ケージ１１ｃ及びケー
ジ１１ｅを支持するそれぞれのアーム１３より下側に位
置するリンクチェーン１７には、ケージ１１ｄとその搭
載する車両の重量により、ケージ１１ｄのアーム１３の
両側において連結ピン１５ａと連結ピン１５ｂ間及び連
結ピン１５ｃと連結ピン１５ｄ間にあるリンクチェーン
１７の形状を直線に近づけようとする力が作用する。こ
の作用力を固定ガイド２７が外周４５の円弧上に支持
し、リンクチェーン１７の駆動に伴って移動するアーム
１３のガイドローラ１９，１９を、ガイドレール２１の
開口部５９に誘導する。
【００１５】リンクチェーン１７の作用力が固定ガイド
２７の円弧に及ぼす垂直分力は極めて僅かであるため、
リンクチェーン１７と固定ガイド２７との間には摩擦力
が殆ど発生しない。従って、リンクチェーン１７の移動
は滑らかであり、騒音発生の要因とはならない。即ち、
下部スプロケットホイールを使用した場合のように、リ
ンクチェーンの弛み等によりリンクがスプロケットホイ
ールと衝接して発生するような振動や騒音は生じない。
２７の円弧に及ぼす垂直分力は極めて僅かであるため、
リンクチェーン１７と固定ガイド２７との間には摩擦力
が殆ど発生しない。従って、リンクチェーン１７の移動
は滑らかであり、騒音発生の要因とはならない。即ち、
下部スプロケットホイールを使用した場合のように、リ
ンクチェーンの弛み等によりリンクがスプロケットホイ
ールと衝接して発生するような振動や騒音は生じない。
【００１６】車両の入出庫に際しては、モータ５３を駆
動し、減速機５５を介して駆動チェーン５１により上部
スプロケットホイール２３を回転させ、リンクチェーン
１７を循環移動させることにより、所要のケージ１１を
図１に示すＳの位置に移送する。
動し、減速機５５を介して駆動チェーン５１により上部
スプロケットホイール２３を回転させ、リンクチェーン
１７を循環移動させることにより、所要のケージ１１を
図１に示すＳの位置に移送する。
【００１７】
【発明の効果】本発明の垂直循環式駐車装置のガイド機
構によれば、複数個の車両搭載用のケージを懸吊支持す
る無端状のリンクチェーンを上下に間隔をおいて張設す
る下側のガイドを回転しない固定ガイドレールとして円
弧状に形成したので、多額の製作費を要するスプロケッ
トホイール、スプロケットホイール軸及び軸受けが省略
でき、取付け及び心合せ等に要する費用が節約できる。
また、スプロケットホイールとリンクチェーンとの間で
発生する振動や騒音が軽減され、住宅地域においても好
適に使用できる。
構によれば、複数個の車両搭載用のケージを懸吊支持す
る無端状のリンクチェーンを上下に間隔をおいて張設す
る下側のガイドを回転しない固定ガイドレールとして円
弧状に形成したので、多額の製作費を要するスプロケッ
トホイール、スプロケットホイール軸及び軸受けが省略
でき、取付け及び心合せ等に要する費用が節約できる。
また、スプロケットホイールとリンクチェーンとの間で
発生する振動や騒音が軽減され、住宅地域においても好
適に使用できる。
【図１】本発明に係わる垂直循環式駐車装置全体の正面
図で図２の I-I線に沿った断面で示してある。
図で図２の I-I線に沿った断面で示してある。
【図２】本発明に係わる垂直循環式駐車装置の図１の I
I-II線に沿った断面図である。
I-II線に沿った断面図である。
【図３】本発明に係わる垂直循環式駐車装置のにおける
固定ガイドの取付け機構を説明する図２の III-III線に
沿った断面図である。
固定ガイドの取付け機構を説明する図２の III-III線に
沿った断面図である。
【図４】従来の垂直循環式駐車装置全体の概略正面図で
ある。
ある。
１１ ケージ １３ アーム １５ 連結ピン １７ リンクチェーン １９ ガイドローラ ２１ ガイドレール ２３ 上部スプロケットホイール ２５ スプロケット溝 ２７ 固定ガイド ２９ ブラケット ３１ 装置フレーム ３３ （調整用）ボルト ３９ 固定プレート ４３ 固定ボルト ５１ 駆動チェーン ５３ モータ ５５ 減速機
Claims (1)
- 【請求項１】 上下に間隔をおいて設けた一対のホイー
ル間に無端状のリンクチェーンを張設し、このリンクチ
ェーンにアームを介して複数個の車両搭載用のケージを
懸吊支持すると共に、このケージの軌道を規制するアー
ムガイドを設けて、適当な駆動機構で前記上部ホイール
を回転させることにより前記ケージを垂直方向に循環さ
せるようにした立体駐車装置において、上部ホイールを
駆動用スプロケットホイールとし、下部ホイールを回転
しない固定ガイドレールとして円弧状に形成した垂直循
環式駐車装置のガイド機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27415991A JPH0758004B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 垂直循環式駐車装置のガイド機構 |
| KR1019920019404A KR970005010B1 (ko) | 1991-10-22 | 1992-10-22 | 수직순환식 주차장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27415991A JPH0758004B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 垂直循環式駐車装置のガイド機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113050A JPH05113050A (ja) | 1993-05-07 |
| JPH0758004B2 true JPH0758004B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=17537859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27415991A Expired - Lifetime JPH0758004B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 垂直循環式駐車装置のガイド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0758004B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6382425B1 (ja) * | 2017-10-13 | 2018-08-29 | 三菱重工機械システム株式会社 | 垂直循環式駐車装置及びその改造方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104060862B (zh) * | 2014-06-18 | 2016-08-24 | 湖南邦仕工业装备技术有限公司 | 用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库 |
| CN107061485A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-08-18 | 上海凯波水下工程有限公司 | 一种用于海底电缆敷设船上的电缆转盘底部的滚子支承 |
| CN110959058B (zh) * | 2017-05-19 | 2021-09-21 | 东洋Pc株式会社 | 垂直循环式驻车装置 |
| CN110965825B (zh) * | 2019-12-30 | 2025-04-29 | 宁国市兆元机械科技有限公司 | 一种垂直循环立体车库的传动装置 |
| CN114482656A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-13 | 江苏金三角钢结构有限公司 | 一种垂直循环立体停车设备下内轨道结构 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27415991A patent/JPH0758004B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6382425B1 (ja) * | 2017-10-13 | 2018-08-29 | 三菱重工機械システム株式会社 | 垂直循環式駐車装置及びその改造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05113050A (ja) | 1993-05-07 |
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