JP6401563B2 - 育苗箱積重ね装置 - Google Patents

Description

本発明は、床土入れした育苗箱に、播種、潅水、覆土等の各種の作業を一連に施した後、上記育苗箱を積重ねて次の工程への運搬を容易とする育苗箱積重ね装置に係り、詳しくは育苗箱を上方に持ち上げるように順次積重ねる育苗箱積重ね装置に関する。

従来、本出願人は、搬送装置にて順次搬送される育苗箱を、下から積上げるようにして順次積重ねる育苗箱積重ね装置を開発した（特許文献１参照）。

該育苗箱積重ね装置は、搬送装置に沿って配置した、播種装置、潅水装置、覆土装置、土仕上装置等の各種作業装置の後端側に配置され、育苗箱の排出作業により各作業を中断することなく、連続して播種された育苗箱を積重ねることができ、作業の効率化を図ることができる。

上記育苗箱積重ね装置は、終端部に板バネ部材を設けると共にリミットスイッチを設け、育苗箱が終端部に搬送されると、上記板バネ部材により上記育苗箱が停止する際の衝撃を緩和すると共に、リミットスイッチに当接し、ソレノイドを作動して持上げ機構の回転を開始する。

特許第５４２５４９３号公報

近時、育苗箱への播種、覆土等の各作業の効率化、スピード化が求められており、搬送装置で積重ね装置に搬入される育苗箱の速度が高速化する傾向にある。該育苗箱の一連の作業は、床土、潅水、播種、覆土等の作業が連続して行い得るのに対し、育苗箱の積重ね作業は、間欠動作となるため、積重ね装置における育苗箱の搬送速度は、他の作業に比して高速で行う必要があり、上記育苗箱の一連の作業において、積重ね装置の搬送速度が上記スピード化及び効率化にとって重要な意味をもつ。

上記育苗箱積重ね装置は、上下方向に長い板バネ部材を、中央部が搬送方向上流側に向って湾曲し、かつ上端部を回転自在に支持すると共に下端を上下方向に移動自在に支持して、上記育苗箱の衝撃を比較的長いストロークにより滑らかに吸収する。しかし、同時に、育苗箱は、リミットスイッチを作動してソレノイドを介して持上げ機構の回転を開始する必要もあり、上記板バネによる滑らかな衝撃吸収とリミットスイッチによる育苗箱持上げのタイミングとを、高い精度で両立するように調整するのが面倒であった。

また、リミットスイッチ及びソレノイド等の電装品を、育苗箱の衝撃を吸収して停止する育苗箱積重ね装置に配置することは、土、泥及び水分等が育苗箱から上記電装品にかかることがあり、育苗箱積重ね装置の信頼性及び耐久性向上を妨げる原因となる虞があり、またメンテナンスも面倒にしている。

そこで、本発明は、持上げ機能の駆動に機械式の自動１回転クラッチを用い、もって上述した課題を解決した育苗箱積重ね装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、育苗箱（１９）を搬入部から終端部（Ｅ）へ向けて搬送する搬送部材（１６）と、
前記終端部（Ｅ）へ搬送された前記育苗箱を所定量持上げる持上げ機構（２７，３０，３１）と、
前記終端部（Ｅ）に配置され、前記育苗箱（１９）に当接して移動するクラッチ作動部材（２３）と、
駆動源（３５）と前記持上げ機構（２７）との間に介在し、前記クラッチ作動部材（２３）の移動に連動して接続し、かつ１回転した状態で解放される自動１回転クラッチ（５０）と、を備え、
前記自動１回転クラッチ（５０）は、前記駆動源（３５，４３）に連動するラチェット（５１）と、前記持上げ機構（２７）に連動する回転板（５２）と、該回転板に回動自在に支持される爪体（５３）と、前記クラッチ作動部材（２３）に連動して前記爪体に当接する位置及び該爪体から離れる位置とに移動可能なストッパ部材（６０）と、該ストッパ部材（６０）を前記爪体（５３）に当接する位置に付勢するスプリング（６３）と、を有し、
前記クラッチ作動部材（２３）の回動に連動して前記ストッパ部材（６０）を移動することにより、非係合位置にある前記爪体（５３）を前記ラチェット（５１）に係合して前記ラチェットと一体に前記回転板（５２）を回転し、前記育苗箱（１９）の前記持上げ機構（２７，３０，３１）による持上げに伴い、前記クラッチ作動部材（２３）及び前記ストッパ部材（６０）を前記スプリング（６３）の付勢力により復帰し、前記回転板（５２）が１回転した状態で前記ストッパ部材（６０）に前記爪体（５３）が当接して前記ラチェット（５１）との係合を解除してなる、
ことを特徴とする育苗箱積重ね装置（７）にある。

前記スプリング（６３）は、前記ストッパ部材（６０）を前記爪体（５３）に当接する位置に付勢すると共に、前記育苗箱（１９）が前記クラッチ作動部材（２３）に衝突する際の衝撃を吸収してなる。

前記スプリング（６３）（６３’）の荷重を変更し得るスプリング荷重変更手段（５９ｂ，６１，６２）（８０，８０ａ）を備えてなる。

前記ストッパ部材は、複数の支持板（５９ａ，５９ｂ）に前記育苗箱（１９）の搬送方向に平行に移動自在に支持されたストッパバー（６０）であり、
前記スプリング（６３）は、前記ストッパバー（６０）に囲むようにして、前記ラチェット側の一端側を該ストッパバーに軸方向移動不能にかつ他端側を前記支持板（５９ｂ）に接して配置され、
前記スプリング荷重変更手段は、前記スプリング（６３）に接する前記他端側の支持板（５９ｂ）を、前記ストッパバー（６０）の移動方向に位置を変更自在に固定（６１）してなる。

前記ストッパ部材は、前記育苗箱の搬送方向に平行に移動自在に支持されたストッパバー（６０）であり、
該ストッパバーに、複数の係合孔（８０ａ…）を有する調節用プレート（８０）を一体に固定し、
前記スプリング（６３’）の一端を固定部材（８２）に係止すると共に、該スプリングの他端を前記複数の係合孔（８０ａ）のいずれか１個に選択的に係止して、前記スプリング荷重変更手段を構成してなる。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、持上げ機構に、搬送されてくる育苗箱に当接して移動するクラッチ作動部材により自動的に接続し、１回転して切断する自動１回転クラッチを介在したので、育苗箱の終端部への搬送と持上げ機構とのタイミングを高い精度で保持できると共に、リミットスイッチ及びソレノイド等の電装品が不要となり、信頼性及び耐久性を向上できると共にメンテナンスが容易となる。

更に、上記自動１回転クラッチは、ラチェット、回転体、爪体、ストッパ部材及びスプリングを有する簡単な構造からなり、スプリングに付勢されるストッパ部材が、１回転開始のトリガとなると共に１回転停止のストッパとなり、確実な作動を長期に亘って安定して保持することができる。

前記スプリングは、その付勢力に抗してストッパ部材を移動して自動１回転クラッチの回転を開始すると共に、育苗箱がクラッチ作動部材に当接して育苗箱の衝撃を吸収するので、板バネ部材等の特別な衝撃吸収部材を必要とせず、構造が簡単になると共に、自動１回転クラッチの接続による持上げ機構の駆動開始と育苗箱の終端部への搬送時の衝撃吸収による滑らかな停止とのタイミングを高い精度で長期に亘って維持することができる。

スプリング変更手段により、容易にスプリング荷重を調整することができ、スプリングの経年劣化等によるスプリング荷重の変化を調整して、滑らかな育苗箱の停止を保持することができる。

請求項２に係る本発明によると、ストッパバーを支持する他端側支持板を、スプリングに接すると共に位置を変更自在に固定したので、簡単な構造でもってスプリング荷重を容易かつ確実に調整することができ、かつスプリング荷重の調整によっても、ストッパバーの爪体との当接位置は、常に一定に保持されて、持上げ機構の駆動開始及び停止タイミングを安定して維持することができる。

請求項３に係る本発明によると、ストッパバーに、複数の係合孔を有する調節プレートを一体に固定するだけの簡単な構成により、一端を固定部材に係止したスプリングの他端を、上記複数の係合孔のいずれか１個に選択的に係止することにより、簡単にスプリングの荷重を調整することができ、かつ該スプリング荷重の調整によっても、ストッパバーの爪体との当接位置は、常に一定に保持されて、持上げ機構の駆動開始及び停止タイミングを安定して維持することができる。

育苗箱への一連の作業機全体（播種機）を示す側面図。 育苗箱積重ね装置を示す斜視図。 育苗箱が搬送された状態を示す斜視図。 育苗箱が積重ねられた状態を示す斜視図。 育苗箱積重ね装置を示す側面図。 育苗箱積重ね装置の平面図。 育苗箱積重ね装置の一部断面した正面図。 育苗箱の上昇中を示す正面図。 育苗箱の更なる上昇を示す正面図。 育苗箱積重ね装置の作動を示す側面図。 作動の進行した状態を示す側面図。 更に進行した状態を示す側面図。 更に進行した状態を示す側面図。 育苗箱積重ね装置の自動１回転クラッチを示す側面図。 自動１回転クラッチの作動を示す側面図。 その作動を示す側面図。 更に進行した状態を示す側面図。 更に進行した状態を示す側面図。 更に進行した状態を示す側面図。 スプリング荷重を調節した状態を示す側面図。 その平面図。 一部変更した自動１回転クラッチを示す側面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態を説明する。図１は、育苗箱への一連の作業を連続して行う播種機Ｈを示す図であり、図１において、一直線状に連続する搬送システム１に、上流側から順次、播種装置２、潅水装置３、土入（覆土）装置４、土を平らに均す土仕上装置５、育苗箱の縁の内側の土を均す隅取り装置６、そして育苗箱積重ね装置７が配置されている。

育苗箱積重ね装置７は、図２〜図６に示すように、アジャスタ１１付きの脚１２に支持された平行な２本のフレーム１３，１３を有しており、左右フレーム１３に亘って支持される複数の軸１５…に搬送ゴムローラ（搬送部材）１６…が固定されていると共に、上記左右フレーム１３に沿ってそれぞれ複数の育苗箱ガイド１７…が固定されている。前記フレーム１３における育苗箱積重ね装置７の搬送上流側には、搬送ベルト１８（図３，図４参照）用のローラ２０が取付けアーム１４を介して支持されていると共に、ガイドローラ２４が回転自在に支持されている。これにより、育苗箱は、搬送ベルト１８により搬送されつつ、上記各装置２，３，４，５，６により播種、整地された後、搬送ゴムローラ１６により積重ね装置７に搬入、搬送される。この際、搬送ベルト１８による搬送速度に対して、搬送ゴムローラ１６は増速して回転し、速い速度で育苗箱１９を搬送する。

左右フレーム１３には、ブラケットにより育苗箱１９を通過し得る間隔ｈ（図５参照）を存して、育苗箱の上流側前端面を規制する規制板２１，２１が設けられている。また、積重ね装置７の搬送方向下流側終端部Ｅには、後端規制板２２が固定されている。終端部Ｅにおける後端規制板２２の前方には、上方に立上るプレートからなるクラッチ作動アーム２３，２３が配置されており、該クラッチ作動アーム２３は、後述するように自動１回転クラッチ５０を起動するストッパ（トリガ）バー６０に連動していると共に前方に向けてスプリング６３により付勢されている（図１４〜１９参照）。なお、図中２８は、終端部Ｅに設けられた泥付着防止用の補助プレートである。左右フレーム１３の前記前端規制板２１及び後端規制板２２に隣接して、それぞれ積上げプレート（側面規制板）２５…が立設されており、育苗箱１９は、その前端を前端規制板２１，２１に規制され、その左右両側端を４個の積上げプレート２５…に規制され、そして後端を上記後端規制板２２，２２により規制されて、積上げられる。更に、一方のフレーム１３には上下方向に高さ調節自在に取付けプレート３２が立設されており、該プレート３２の上端部分に、積上げられた育苗箱の上限を検出するスイッチ３３が設置されている。

前記育苗箱積上げ部分における左右フレーム１３には、図５〜図７に詳示するように、２本のシャフト（軸）２７，２７が回転自在に支持されており、これらシャフト２７には先端に支軸２９を有するアーム３０，３０が固定されており、前記支軸２９の左右端部には積上げローラ３１，３１が回転自在に支持されている。一方のフレーム１３には、モータ（駆動源）３５が配設されており、該モータの出力軸はフレーム１３の外側に突出して、大小のスプロケット３６，３７が固定されている。前記搬送ゴムローラ１６の支持軸１５にはスプロケット３９…が固定されており、これらスプロケット３９と前記大スプロケット３６との間にはチェーン４０が巻掛けられていると共に後端側のスプロケット３９，３９はチェーン４０で連結されている。前記前側の積上げローラ３１のシャフト２７にはスプロケット４３が支持されており、該スプロケット４３と前記小スプロケット３７との間にチェーン４５が巻掛けられている。なお、図中４７はチェーン等の伝動装置を覆う伝動カバー、４９はモータケースである。

上記スプロケット４３とシャフト２７との間には、本発明の要部である自動１回転クラッチ５０が介在している。該自動１回転クラッチ５０は、図５及び図１４に詳示するように、入力側を構成するスプロケット４３に連結されているラチェット５１と、出力側を構成するシャフト２７に連結されている回転板５２とを有する。回転板５２には枢支ピン５３ａにより回動自在に爪体５３が支持されており、該爪体５３は、回転板に植設されたピン５５ａとの間にスプリング５５が張設されて、爪体５３の爪５３ｂが上記ラチェット５１に係合するように付勢されている。また、回転板５２にはクラッチ解放用ピン５６が設けられており、該ピン５６に、上記爪体５３の枢支ピン５３ａに対して爪５３ｂの反対側に突出する突出部５３ｃが当接し得る。

一方、図６、図７及び図１４に詳示するように、一方のフレーム１３には補助フレーム５８が外側に突出するように固定されており、該補助フレーム５８に支持部材であるブラケット５９が配設されて、該ブラケット５９に、ストッパ（トリガ）バー６０が前後方向（育苗箱の搬送方向に平行な方向）に摺動自在に支持されている。該ストッパバー６０の一端（前端）側は、前記爪体５３の突出部５３ｃに臨むように延びており、該突出部５３ｃに当接する面取り部６０ａになっている。上記ストッパバー６０の他端（後端）は、前記クラッチ作動アーム２３と一体に回動するアーム５４にピンを介して連結している。上記ブラケット５９は、上記ストッパバー６０を支持する２枚の支持板５９ａ，５９ｂからなり、一方の支持板５９ａは補助フレーム５８にボルト等により一体に固定され、他方の支持板５９ｂは、螺ナット６１及びスライドピン６２により補助フレーム５８に形成された長孔に前後方向（ストッパバーの移動方向）に位置を調節自在に固定される。上記２枚の支持板５９ａ，５９ｂの間において、ストッパバー６０を囲うようにスプリング６３が配置されており、上記ストッパバー６０の一方の支持板５９ａ側にストッパワッシャ６５が該ストッパバー６０に前後方向一体に固定され、該ワッシャ６５と他方の支持板５９ｂとの間に上記スプリング６３が縮設されて、該ストッパバー６０は、その面取り部６０ａが爪体５３の突出部５３ｃに当接する位置に向けて付勢されている。

上記クラッチ作動アーム２３は、両フレーム１３に亘って回転自在に支持されるシャフト６７に固定されており、従ってクラッチ作動アーム２３が育苗箱に当接して回動することにより、ストッパバー６０はスプリング６３に抗し移動して、その面取り部６０ａが爪体５３の突出部５３ｃから外れる。

前記前端側のシャフト２７は、図７に示すように、左右両フレーム１３，１３に亘って延び、一方側端は、前述したように自動１回転クラッチ５０の回転板５２を一体に連結している。該シャフト２７は、他方のフレーム１３の外側にてカウンタギヤ７０，スプロケット７１及びチェーン７２を介して終端側積上げローラ３１のシャフト２７に連結している。従って、始端側及び終端側の両シャフト２７，２７は、同じタイミングで逆方向に回転して、アーム３０，３０を介して各積上げローラ３１…をシャフト２７を中心に平行に回動する。上記前後のシャフト２７、アーム３０及び各積上げローラ３１が、育苗箱を所定量持上げる持上げ機構を構成する。なお、図７における８８は、他方のフレーム１３側のカバーである。

前記各（４個の）積上げプレート２５には、それぞれ線状の保持片７７…がその下端部７７ａを支点として回動自在に支持されており、該保持片７７は、左右両プレート２５の内方に突出する傾斜部７７ｂと、該傾斜面の上端から外方に向って延びる支持部７７ｃと、更に該支持部７７ｃの先端が折曲したストッパ７７ｄと、からなる。該保持片７７は、下端枢支部分において、プレート２５の内方に突出するように付勢するトーションスプリング７９が当接されており、前記ストッパ７７ｄがプレート２５の外側面に当接して、該内方突出位置が規制されている。上記積上げプレート２５及び保持片７７が、持上げられた育苗箱１９を持上げ位置に保持する保持部材を構成する。

ついで、上述した構成に基づく、本育苗箱積重ね装置７の作動について説明する。育苗箱１９がクラッチ作動アーム２３に当接してないホームポジションにあっては、図２、図５及び図１４に示すように、ストッパバー６０は、スプリング６３に付勢されてストッパワッシャ６５が前（固定）支持板５９ａに当接した位置にある。この状態では、クラッチ作動アーム２３は、前方に回動した状態にあり、かつストッパバー６０の先端面取り部６０ａが爪体５３の突出部５３ｃに当接した状態にある。爪体５３は、スプリング５５に抗して回動してその突出部５３ｃがクラッチ解放用ピン５６に当接した状態にあり、従って爪体５３は、その爪５３ｂがラチェット５１から外れて、自動１回転クラッチ５０が切断された状態にある。

そして、各装置２，３，４，５，６を通って播種、整地された育苗箱１９は、搬送ベルト１８により本積重ね装置７に搬入される。すると、搬送ゴムローラ１６…により増速されて、かつ育苗箱ガイド１７，１７に案内されて終端部Ｅに向って搬送される。該育苗箱１９は、図３、図１０及び図１５に示すように、後端規制板２２に当接する前にクラッチ作動アーム２３に当接して該アーム２３を後方に向けて回動する。該クラッチ作動アーム２３の回動は、シャフト６７及びアーム５４を介してストッパ（トリガ）バー６０をスプリング６３に抗して後方に移動する。これにより、該ストッパバー先端の面取り部６０ａが爪体５３の突出部５３ｃとの当接から外れて、爪体５３をスプリング５５の付勢力により回動して、爪５３ｂをラチェット５１に係合する。この状態では、モータ３５の回転が小スプロケット３７、チェーン４５及びスプロケット４３を介してラチェット５１に伝達されており、上記爪体５３の該ラチェット５１への係合により、上記爪体５３を介して回転板５２に伝達される。即ち、トリガとして作用するストッパバー６０が爪体５３との係合を外すことにより、自動１回転クラッチ５０が接続したことになる。

これにより、上記回転板５２の回転は、シャフト２７を介して一方（前方）側のアーム３０を回動すると共に、ギヤ７０、スプロケット７１、チェーン７２及びシャフト２７を介して他方（後方）側のアーム３０を回動して、両積上げローラ３１，３１を上方に向けて回動して育苗箱１９を持上げる。

これにより、育苗箱１９は、搬送ゴムローラ１６から積上げローラ３１に移載されて、図１１、図１２、図１３に示すように、積上げローラ３１の回転の進行により育苗箱１９は、各積上げプレート（側面規制板）２５に案内されて更に上方に持上げられる。この際図８、図９、図７に示すように、各保持片７７…は、育苗箱１９がその傾斜部７７ｂに当接することにより、スプリング７９に抗して外方に回動し、そして前記積上げローラ３１の上端回動付近で支持部７７ｃに対応し、スプリング７９に順じてストッパ７７ｄがプレート２５に当接する通常規制位置に戻り、これにより育苗箱１９は持上げられた位置に保持される。シャフト２７が更に回転して、各積上げローラ３１が上端位置を過ぎて下降しても、上記保持片７７の支持部７７ｃにより育苗箱１９は持上げられた位置に保持されて各積上げローラ３１のみが下降する。

育苗箱１９がクラッチ作動アーム２３に当接して、図１０及び図１５に示すように、該作動アーム２３を回動する際、ストッパバー６０は、スプリング６３を圧縮変形しつつ、上述したように自動１回転クラッチ５０を接続に切換える。この際、育苗箱１９は、比較的速い速度で搬送されても、その運動エネルギが上記スプリング６３の圧縮変形により吸収され、育苗箱１９は、土が片寄ることなく適正に保持した状態で滑らかに停止する。上記クラッチ作動アーム２３は、育苗箱が持上げられても育苗箱１９と当接している間は、図１０、図１１並びに図１５、図１６に示すように、回動状態に保持されるが、図１２及び図１７に示すように、育苗箱１９が所定量持上げられると、クラッチ作動アーム２３は、育苗箱１９との当接が解除されて、スプリング６３の復元力により元の位置（ホームポジション）に戻される。

この状態では、ストッパバー６０も、ストッパワッシャ６５が前方（固定）支持板５９ａに当接した元の前方位置（ホームポジション）に戻される。この状態で、自動１回転クラッチ５０は、図１２、図１３、並びに図１８、図１９に示すように、爪体５３のラチェット５１との係合によりラチェット５１と回転板５２とが一体となって回転を続け、積上げローラ３１を更に回転する。そして、自動１回転クラッチ５０が１回転位置に近づいた位置において、図５及び図１４に示すように、上記前方位置にあるストッパバー６０の面取り部６０ａに爪体５３の突出部５３ｃが当接する。この状態で、ラチェット５１と回転板５２が僅かに回転することにより、爪体５３は、枢支ピン５３ａを中心にスプリング５５に抗して回動して爪５３ｂとラチェット５１との係合が外れると共に突出部５３ｃがクラッチ解放用ピン５６に当接したホームポジションとなる。この状態では、自動１回転クラッチ５０は、ラチェット５１と回転板５２とを離した解放状態となり、積上げ用アーム３０及びローラ３１からなる持上げ機構への駆動を停止する。順次搬入される育苗箱１９は、図４に示すように、積重ね装置７により下段から順次積上げられ、上限リミットスイッチ３３が最上端の育苗箱１９を検出まで繰返される。

上述した育苗箱１９の停止に際して衝撃力を吸収するスプリング６３の弾発力は、図２０及び図２１に示すように調節可能である。例えば、スプリング６３の付勢力が長年の使用により弱ったり、又は育苗箱１９の変更若しくは搬送速度の変更等により、スプリング６３の弾発力を強くする場合、螺ナット６１を緩めて、可動側支持板５９ｂを補助フレーム５８に対して固定側支持板５９ａに近づく方向に調節して位置決めする。これにより、スプリング６３は、固定側支持板５９ａと可動側支持板５９ｂとの間で更に圧縮された状態で保持される。スプリング６３に当接する後端側の支持板（可動側支持板５９ｂ）及び螺ナット６１が、スプリング荷重変更手段となる。

従って、この状態で、育苗箱１９がクラッチ作動アーム２３に当接して該アーム２３を回動し、ストッパバー６０を、上記高い圧縮状態にあるスプリング６３をストッパワッシャ６５により圧縮変形しつつ後方に移動する。これにより、育苗箱１９の運動エネルギをより強い力で吸収することができる。なお、可動側支持板５９ｂを固定側支持板５９ａから離れる方向に調節することにより、より弱い力で上記育苗箱の衝突衝撃を吸収し得る。なお、上記スプリング荷重の調節によっても、ストッパバー６０による自動１回転クラッチ５０の作動ストローク及びタイミングが変更されることはない。

図２２は、上記スプリング荷重の変更・調節の他の実施の形態を示す。なお、スプリング荷重の変更部分のみを説明して、他の部分は、同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態によるスプリング調節装置（スプリング荷重変更手段）は、ストッパバー６０の後端側に調節用プレート８０を一体に固定し、該調節用プレート８０を連結ピン８１を介してアーム５４に連結する。調節用プレート８０には前後方向に並んで多数の孔８０ａ…が形成されており、フレーム１３に設けられたブラケット（固定部材）８２に一端が引掛けられたスプリング６３’は、その他端が上記多数の孔８０ａのいずれか１個に選択的に引掛けられる。なお、ブラケット５９の前方支持板５９ａ及び後方支持板５９ｂは、共に補助フレーム５８にボルトにより一体に固定される。

育苗箱がクラッチ作動アーム２３に当接して該アームを後方に回動すると、シャフト６７及びアーム５４を介して一体の調節用プレート８０及びストッパバー６０を後方に移動する。これにより、ストッパバー６０の先端が爪体５３の突出部５３ｃから外れて、自動１回転クラッチ５０を接続に切換えると共に、スプリング６３’を伸長して上記育苗箱の衝突エネルギを吸収する。スプリング６３’の弾発力を変更・調節するには、スプリング６３’の他端の引掛け位置を調節用プレート８０の多数の孔８０ａのいずれかに変更することにより行われる。上記スプリング荷重の調整によっても、ストッパワッシャ６５が前方の支持板５９ａに当接することにより、ストッパバー６０の爪体５３との当接位置は、常に一定に保持されて、持上げ機構の駆動開始及び停止タイミングを安定して維持することができる。

なお、ストッパバー（ストッパ部材）６０は、前後方向に移動自在としたが、回転方向に移動自在としてもよい。

７ 育苗箱積重ね装置
１６ 搬送部材
１９ 育苗箱
２３ クラッチ作動部材（アーム）
２７，３０，３１ 持上げ機構（シャフト、アーム、積上げローラ）
３５ 駆動源（モータ）
５０ 自動１回転クラッチ
５１ ラチェット
５２ 回転板
５３ 爪体
５３ｂ 爪
５３ｃ 突出部
５６ クラッチ解放用ピン
６０ ストッパ部材（ストッパバー）
６３，６３’ スプリング
５９ 支持部材（ブラケット）
５９ａ ラチェット側（固定側）支持板
５９ｂ 他端側（可動側）支持板
５９ｂ，６１，６２ スプリング荷重変更手段（可動側支持板、螺ナット、スライドピン）
８０，８０ａ スプリング荷重変更手段（調節用プレート、複数の孔）
Ｅ 終端部

Claims (3)

1. 育苗箱を搬入部から終端部へ向けて搬送する搬送部材と、
   前記終端部へ搬送された前記育苗箱を所定量持上げる持上げ機構と、
   前記終端部に配置され、前記育苗箱に当接して移動するクラッチ作動部材と、
   駆動源と前記持上げ機構との間に介在し、前記クラッチ作動部材の移動に連動して接続し、かつ１回転した状態で解放される自動１回転クラッチと、を備え、
   前記自動１回転クラッチは、前記駆動源に連動するラチェットと、前記持上げ機構に連動する回転板と、該回転板に回動自在に支持される爪体と、前記クラッチ作動部材に連動して前記爪体に当接する位置及び該爪体から離れる位置とに移動可能なストッパ部材と、該ストッパ部材を前記爪体に当接する位置に付勢するスプリングと、を有し、
   前記クラッチ作動部材の回動に連動して前記ストッパ部材を移動することにより、非係合位置にある前記爪体を前記ラチェットに係合して前記ラチェットと一体に前記回転板を回転し、前記育苗箱の前記持上げ機構による持上げに伴い、前記クラッチ作動部材及び前記ストッパ部材を前記スプリングの付勢力により復帰し、前記回転板が１回転した状態で前記ストッパ部材に前記爪体が当接して前記ラチェットとの係合を解除してなり、
   前記スプリングは、前記ストッパ部材を前記爪体に当接する位置に付勢すると共に、前記育苗箱が前記クラッチ作動部材に衝突する際の衝撃を吸収してなり、
   前記スプリングの荷重を変更し得るスプリング荷重変更手段を備えてなる、
   ことを特徴とする育苗箱積重ね装置。
2. 前記ストッパ部材は、複数の支持板に前記育苗箱の搬送方向に平行に移動自在に支持されたストッパバーであり、
   前記スプリングは、前記ストッパバーに囲むようにして、前記ラチェット側の一端側を該ストッパバーに軸方向移動不能にかつ他端側を前記支持板に接して配置され、
   前記スプリング荷重変更手段は、前記スプリングに接する前記他端側の支持板を、前記ストッパバーの移動方向に位置を変更自在に固定してなる、
   請求項１記載の育苗箱積重ね装置。
3. 前記ストッパ部材は、前記育苗箱の搬送方向に平行に移動自在に支持されたストッパバーであり、
   該ストッパバーに、複数の係合孔を有する調節用プレートを一体に固定し、
   前記スプリングの一端を固定部材に係止すると共に、該スプリングの他端を前記複数の係合孔のいずれか１個に選択的に係止して、前記スプリング荷重変更手段を構成してなる、
   請求項１記載の育苗箱積重ね装置。
   

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