JP6538657B2 - 圧力ベースの触覚効果のためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザインターフェース装置の分野に関する。より詳細には、本発明は、圧力ベースの触覚効果に関する。

（関連出願の参照）
本出願は、２０１３年６月１１日に提出され、“Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ ｏｆ Ｈａｐｔｉｃ Ｅｆｆｅｃｔｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｖａｌｕｅｓ”と題された米国仮特許出願第６１／８３３，６２６号への優先権を主張し、その全体は参照により本明細書に組み込まれる。

コンピュータベースのシステムがより普及してきており、人間がこうしたシステムと相互作用するインターフェースの品質がますます重要になってきている。直感的且つ相互作用可能な特性のため人気があるインターフェースはタッチスクリーンディスプレイである。タッチスクリーンディスプレイを介して、ユーザの指でタッチスクリーンの領域に接触することによりユーザは様々なタスクを実行することができる。より直感的且つ向上したユーザ体験を生み出すために、設計者は多くの場合、物理的相互作用によるユーザ体験を利用する。これは、一般には、視覚、聴覚及び／又は触覚フィードバックを通して物理世界との相互作用の一部の態様を再現することによって行われる。触覚フィードバックは、機械的振動の形態をとる場合が多い。触覚フィードバックを生成するための更なるシステム及び方法が必要とされている。

本開示の実施形態は、変形ベースの触覚効果を特徴とするコンピュータ装置を含む。一実施形態では、本開示のシステムは、タッチ面とのユーザ相互作用を検出して、ユーザ相互作用の圧力に関係付けられるデータを含むセンサ信号を送信するように構成されるセンサを備えてもよい。また、システムはセンサと通信するプロセッサも備え、プロセッサはセンサ信号を受信し、センサ信号に基づいて圧力レベルを決定し、圧力レベルに少なくとも部分的に基づいてユーザインターフェースレベルを決定するように構成される。また、プロセッサは、ユーザインターフェースレベル及びユーザ相互作用に関係付けられる機能を実行し、ユーザインターフェースレベル及びユーザ相互作用に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定し、触覚効果に少なくとも部分的に基づいて触覚信号を生成し、且つ触覚信号を送信するように構成されてもよい。更に、システムは、プロセッサと通信する触覚出力装置を含んでもよく、触覚出力装置は触覚信号を受信して、触覚効果を出力するように構成される。

別の実施形態では、本開示の方法は、センサからセンサ信号を受信することを含んでもよく、センサ信号はタッチ面とのユーザ相互作用の圧力に関係付けられるデータを含む。また、方法は、センサ信号に基づいて圧力レベルを決定すること、及び圧力レベルに少なくとも部分的に基づいてユーザインターフェースレベルを決定することを含んでもよい。更に、方法は、ユーザインターフェースレベル及びユーザ相互作用に関係付けられる機能を実行すること、ユーザインターフェースレベル及びユーザ相互作用に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定すること、触覚効果に少なくとも部分的に基づいて触覚信号を生成すること、及び触覚信号を触覚出力装置に送信することを含み、触覚出力装置は触覚信号を受信して触覚効果を出力するように構成されてもよい。更に別の実施形態は、このような方法を実行するためのコンピュータ可読媒体を含む。

こうした例示の実施形態は、本主題を限定し又はその限界を定義するためではなく、その理解を支援するための例示を提供するために言及される。例示の実施形態は、詳細な説明において検討され、そこでは更なる説明が提供される。本明細書を吟味することによって、及び／又は請求項に記載の主題の１つ以上の実施形態を実施することによって、様々な実施形態によってもたらされる利点が更に理解され得る。

本明細書の以下の部分には完全且つ実施可能な開示がより詳細に説明される。本明細書は以下の添付の図面を参照する。

一実施形態による圧力ベースの触覚効果のためのシステムを示すブロック図である。 圧力ベースの触覚効果のためのシステムを示す別のブロック図である。 圧力ベースの触覚効果のためのシステムの実施形態を示す。 圧力ベースの触覚効果のためのシステムの別の実施形態を示す。 圧力ベースの触覚効果のためのシステムの更に別の実施形態を示す。 圧力ベースの触覚効果のためのシステムの更に別の実施形態を示す。 圧力ベースの触覚効果のためのシステムの別の実施形態を示す。 一実施形態による圧力ベースの触覚効果を提供する方法を実行するためのステップのフローチャートである。

次に、多様な及び代替的な例示の実施形態及び添付の図面を詳細に参照する。各例示は、限定としてではなく、説明目的で提供される。修正及び変更が行われ得ることは、当業者には明らかであろう。例えば、一実施形態の一部として例示され又は記載された特徴は、更なる実施形態をもたらすために別の実施形態において使用されてもよい。従って、本開示は、添付の請求項及び均等物の範囲に入る修正及び変形を含むことが意図されている。

（圧力ベースの触覚効果の例示）
本開示の１つの例示的な実施形態は、スマートフォン、タブレット又はＥリーダ等のコンピュータ装置を含む。コンピュータ装置は、タッチスクリーンディスプレイ、メモリ、カメラ、及びこうした要素の各々と通信するプロセッサを備える。

例示の実施形態では、タッチスクリーンディスプレイは、ユーザインターフェースを出力するように構成される。例えば、タッチスクリーンディスプレイは、カメラアプリケーションに関係付けられるユーザインターフェースを出力してもよい。ユーザは、例えば、写真又はビデオを撮るためにカメラアプリケーションと相互作用してもよい。ユーザインターフェースは、ユーザが相互作用し得る多数のユーザインターフェースレベルを含む。各ユーザインターフェースレベルは、コンピュータ装置に１つ以上の効果を実行させるように構成されてもよい。例えば、第１のユーザインターフェースレベルは、カメラのビュー内のオブジェクト（例えば、人物、動物、木、自動車、又は建物）にユーザが焦点を合わせることができるように構成されてもよい。第２のユーザインターフェースレベルは、オブジェクトの写真を撮るように構成されてもよい。

例示の実施形態では、ユーザは、タッチスクリーンディスプレイにそのレベルに関係付けられる圧力の量を加えることにより異なるユーザインターフェースレベルと相互作用してもよい（又はそれをアクティブ化してもよい）。コンピュータ装置は、圧力の量を検出して、複数の圧力レベルの１つ（即ち、２つの圧力閾値の間に入る圧力の範囲）に分類するように構成される。各圧力レベルは、ユーザインターフェースレベルに関係付けられてもよい。例えば、圧力無しは、ユーザインターフェースレベルに関係付けられなくてもよい（例えば、ユーザがタッチ面に少量の圧力を加えているか、全く加えていない）。柔らかい圧力が第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられてもよい（例えば、ユーザが低圧力でタッチ面と接触している）。従って、ユーザは、タッチスクリーンディスプレイに柔らかい圧力を加えることによりカメラの焦点をオブジェクトに合わせることができてもよい。硬い圧力が第２のユーザインターフェースレベルに関係付けられてもよい（例えば、ユーザが柔らかい圧力レベルよりも大きな圧力でタッチ面と接触している）。従って、ユーザは、タッチスクリーンディスプレイに硬い圧力を加えることによりオブジェクトの写真を撮ることができてもよい。

例示の実施形態では、コンピュータ装置は、触覚出力装置と通信する。触覚出力装置は、コンピュータ装置から信号を受信して、ユーザにより知覚可能な触覚効果を出力するように構成される。

例示の実施形態では、コンピュータ装置は、ユーザインターフェースレベルに少なくとも部分的に基づいて、出力すべき触覚効果を決定するように構成される。例えば、例示の実施形態では、ユーザがタッチスクリーンディスプレイに少量の圧力を加えているか又は圧力を加えていないことをコンピュータ装置が決定する場合、コンピュータ装置は、触覚効果を決定しなくてもよい。例示の実施形態では、ユーザがタッチスクリーンディスプレイに柔らかい圧力を加えていることをコンピュータ装置が決定する場合、コンピュータ装置は触覚効果（例えば、カメラレンズの動きをシミュレートするように構成される触覚効果）を出力する。更に、例示の実施形態では、ユーザがタッチスクリーンディスプレイに硬い圧力を加えていることをコンピュータ装置が決定する場合、コンピュータ装置は別の触覚効果（例えば、写真を撮るカメラのシャッター及び次のフレームに進むフィルムをシミュレートするように構成される触覚効果）を出力する。従って、ユーザは、オブジェクトにカメラの焦点を合わせて、タッチスクリーンディスプレイ上の単一の場所からユーザの指を動かすことなくオブジェクトの写真を撮ることが可能になってもよい。これは、ユーザに対してカメラアプリケーションとの相互作用をより簡単にしてもよい。

一部の実施形態では、２つ以上のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果は同じであってもよい。例えば、一部の実施形態では、第１のユーザインターフェースレベル及び第２のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果は同じであってもよい（例えば、振動）。他の実施形態では、２つ以上のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果は異なってもよい。例えば、一部の実施形態では、第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果は振動を含み、第２のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果は第１の振動とは明確に区別できる第２の振動又は知覚可能な摩擦係数の変化を含んでもよい。

上記の例示的な実施形態の記載は、単なる例示として提供される。本発明の他の様々な実施形態が本明細書に記載されており、このような実施形態の変形は当業者によって理解されるであろう。本明細書を吟味することによって、及び／又は請求項に記載の主題の１つ以上の実施形態を実施することによって、様々な実施形態によってもたらされる利点が更に理解され得る。

（圧力ベースの触覚効果のための例示のシステム）
図１は、一実施形態による圧力ベースの触覚効果のためのシステム１００を示すブロック図である。図１に示されるように、システム１００はコンピュータ装置１０１を含む。コンピュータ装置１０１は、例えば、携帯電話、タブレット、Ｅリーダ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、車載コンピュータシステム、医療装置、ゲームコンソール、ゲームコントローラ、又は携帯型ゲーム装置を含んでもよい。更に、一部の実施形態では、コンピュータ装置１０１は、多機能コントローラ、例えば、キオスクで使用されるコントローラ、アラームシステム、サーモスタット、又は他の種類のコンピュータ装置を含んでもよい。システム１００は図１において単一の装置として示されているが、他の実施形態では、システム１００はゲームコンソール及び１つ以上のゲームコントローラ等、多数の装置を含んでもよい。

コンピュータ装置１０１は、バス１０６を介して他のハードウェアと通信するプロセッサ１０２を含む。ＲＡＭ、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の任意の適切な有形の（及び一時的でない）コンピュータ可読媒体を含み得るメモリ１０４が、コンピュータ装置１０１の動作を構成するプログラム要素を具現化する。図示の実施形態では、コンピュータ装置１０１は、１つ以上のネットワークインターフェース装置１１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）要素１１２、及び記憶装置１１４を更に含む。

ネットワーク装置１１０は、ネットワーク接続を容易にする１つ以上の任意の構成要素を表し得る。限定されないが、例示には、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線インターフェース、又は携帯電話ネットワークにアクセスするための無線インターフェース（例えば、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ又は他の移動通信ネットワーク）が含まれる。

Ｉ／Ｏ構成要素１１２は、１つ以上のディスプレイ１３４、ゲームコントローラ、キーボード、マウス、ジョイスティック、カメラ、ボタン、スピーカ、マイクロホン、及び／又はデータの入力若しくは出力に使用される他のハードウェア等の装置への有線又は無線接続を容易にするために使用されてもよい。記憶装置１１４は、コンピュータ装置１０１に含まれ又はプロセッサ１０２に結合される磁気、光学、又は他の記憶媒体等の不揮発性記憶装置を表す。

更に、システム１００は、この例示では、コンピュータ装置１０１に統合されるタッチセンサ面１１６を含む。タッチセンサ面１１６は、ユーザの触覚入力を感知するように構成される任意の表面を表す。１つ以上のタッチセンサ１０８は、物体がタッチセンサ面１１６に接触する場合に接触領域における接触を検出して、プロセッサ１０２によって使用される適切なデータを提供するように構成される。任意の適切な数、種類、又は配置のセンサが使用され得る。例えば、抵抗性及び／又は容量性のセンサが、タッチセンサ面１１６に組み込まれて、タッチの場所及び圧力、速さ、及び／又は方向等の他の情報を検出するために使用されてもよい。別の例示として、タッチ位置を決定するために、タッチセンサ面１１６のビューを備える光学センサが使用されてもよい。

他の実施形態では、タッチセンサ１０８は、ＬＥＤ検出器を含んでもよい。例えば、一実施形態では、タッチセンサ面１１６は、ディスプレイ１３４の側部に取り付けられるＬＥＤ指検出器を含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は単一のセンサ１０８と通信し、他の実施形態では、プロセッサ１０２は複数のセンサ１０８、例えば、第１のタッチスクリーン及び第２のタッチスクリーンと通信する。タッチセンサ１０８は、ユーザ相互作用を検出し、ユーザ相互作用に基づいて、プロセッサ１０２に信号を送信するように構成される。一部の実施形態では、タッチセンサ１０８は、ユーザ相互作用の複数の態様を検出するように構成されてもよい。例えば、タッチセンサ１０８は、ユーザ相互作用の速度及び圧力を検出して、この情報をインターフェース信号に組み込んでもよい。

システム１００の特定の実施形態によっては、タッチセンサ面１１６がディスプレイ１３４を含んでもよく、又は含まなくてもよい（それ以外の場合、ディスプレイ１３２に対応してもよく、又は対応してなくてもよい）。一部の実施形態は、装置のディスプレイ１３４及びタッチセンサ面１１６を組み合わせたタッチ可能ディスプレイを含む。タッチセンサ面１１６は、外部のディスプレイ１３４又はディスプレイ１３４に示される構成要素の上の１つ以上の材料層に対応してもよい。

一部の実施形態では、コンピュータ装置１０１は、コンピュータ装置１０１とインターフェース接続され且つシステム１００に含まれるディスプレイ１３４に設けられるグラフィカルユーザインターフェースにマッピングされ得るタッチセンサ面１１６を含む。例えば、図２に示されるように、コンピュータ装置２０１は、コンピュータシステム２２０に含まれるディスプレイ２２２に設けられるグラフィカルユーザインターフェースにマッピングされ得るタッチセンサ面２１６を含む。コンピュータシステム２２０は、コンピュータ装置２０１に通信可能に結合される。コンピュータ装置２０１は、例えば、マウス、トラックパッド、又は他の装置を含んでもよい。コンピュータシステム２２０は、例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、セットトップボックス（例えば、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＲ、ケーブルテレビボックス）、又は別のコンピュータシステムを含んでもよい。ディスプレイ２２２と統合されるか否かに関わらず、本明細書の例示における平面的なタッチセンサ面２１６の描写は、限定することを意図していない。他の実施形態は、湾曲した又は一様でないタッチセンサ面２１６を含んでもよい。

図１を参照すると、システム１００は、圧力センサ１３２を更に含む。圧力センサ１３２は、コンピュータ装置１０１に関係付けられる表面（例えば、タッチセンサ面１１６）に対してユーザにより加えられる圧力の量を検出するように構成される。圧力センサ１３２は、プロセッサ１０２にセンサ信号を送信するように更に構成される。圧力センサ１３２は、例えば、容量性センサ、歪みゲージ、フラストレート全内部反射（ｆｒｕｓｔｒａｔｅｄ ｔｏｔａｌ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）センサ、又はＦＳＲを含んでもよい。一部の実施形態では、圧力センサ１３２は、ユーザとコンピュータ装置１０１に関係付けられる表面との間の接触の表面積を決定するように構成されてもよい。一部の実施形態では、タッチセンサ面１１６又はタッチセンサ１０８は、圧力センサ１３２を含んでもよい。

システム１００は、１つ以上の追加のセンサ１３０も備える。一部の実施形態では、センサ１３０は、例えば、カメラ、ジャイロスコープ、加速度計、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）装置、温度センサ、歪みゲージ、力センサ、距離センサ、又は深度センサを含んでもよい。一部の実施形態では、ジャイロスコープ、加速度計、及びＧＰＳ装置は、それぞれコンピュータ装置１０１の方向、加速度、及び場所を検出してもよい。一部の実施形態では、カメラ、距離センサ、及び／又は深度センサは、コンピュータ装置１０１と外部オブジェクト（例えば、ユーザの手、頭、腕、足若しくは脚、別の人物、自動車、木、建物、又は家具）との間の距離を検出してもよい。図１に示された実施形態ではセンサ１３０がコンピュータ装置１０１の内部にあるように描かれているが、一部の実施形態では、センサ１３０はコンピュータ装置１０１の外部にあってもよい。例えば、一部の実施形態では、１つ以上のセンサ１３０は、装着可能装置（例えば、指輪、ブレスレット、袖、カラー、帽子、シャツ、手袋、衣類、又はメガネ）に関係付けられ、及び／又はユーザの体に結合されてもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は単一のセンサ１３０と通信し、他の実施形態では、プロセッサ１０２は複数のセンサ１３０、例えば、ジャイロスコープ又は加速度計と通信してもよい。センサ１３０は、プロセッサ１０２にセンサ信号を送信するように構成される。

システム１００は、プロセッサ１０２と通信する触覚出力装置１１８を更に含む。触覚出力装置１１８は、触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される。一部の実施形態では、触覚効果は、例えば、１つ以上の振動、知覚される摩擦係数の変化、シミュレートされるテクスチャ、温度の変化、ストロークの感覚、電気触感効果、又は表面変形を含んでもよい。

図１に示される実施形態では、触覚出力装置１１８は、プロセッサ１０２と通信し、コンピュータ装置１０１の内部にある。他の実施形態では、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１から遠隔にあるが、プロセッサ１０２に通信可能に結合されてもよい。例えば、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１の外部にあり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はラジオインターフェース等の無線インターフェースを介してコンピュータ装置１０１と通信してもよい。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１から遠隔にある装着可能装置に結合されてもよい。一部の実施形態では、装着可能装置は、靴、袖、ジャケット、眼鏡、手袋、指輪、腕時計、リストバンド、ブレスレット、衣類、帽子、ヘッドバンド、及び／又は宝石類を含んでもよい。このような実施形態では、装着可能装置は、ユーザの体の一部、例えば、ユーザの指、腕、手、足、脚、頭、又は他の体の部分に関係付けられてもよい。

一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、振動を含む触覚効果を出力するように構成されてもよい。触覚出力装置１１８は、例えば、圧電アクチュエータ、電気モータ、電磁アクチュエータ、音声コイル、形状記憶合金、電気活性ポリマ、ソレノイド、偏心回転質量モータ（ＥＲＭ）又は線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）の１つ以上を含んでもよい。

一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１に関係付けられる表面（例えば、タッチセンサ面１１６）における知覚される摩擦係数の変化を含む触覚効果を出力するように構成されてもよい。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、超音波アクチュエータを含む。超音波アクチュエータは、所定の超音波周波数、例えば、２０ｋＨｚで振動して、コンピュータ装置１０１に関係付けられる表面（例えば、タッチセンサ面１１６）において知覚される係数を増加又は減少してもよい。一部の実施形態では、超音波アクチュエータは、圧電材料を含んでもよい。

別の実施形態では、触覚出力装置１１８は、静電気引力を使用して、例えば、静電アクチュエータを使用することによって、触覚効果を出力してもよい。このような実施形態では、触覚効果は、シミュレートされるテクスチャ、シミュレートされる振動、ストロークの感覚、又はコンピュータ装置１０１に関係付けられる表面（タッチセンサ面１１６）における知覚される摩擦係数の変化を含んでもよい。一部の実施形態では、静電アクチュエータは、導電層及び絶縁層を含んでもよい。導電層は、任意の半導体又は銅、アルミニウム、金又は銀等の他の導電性材料であってもよい。絶縁層は、ガラス、プラスチック、ポリマ、又は任意の他の絶縁性材料であってもよい。更に、プロセッサ１０２は、導電層に電気信号、例えば、ＡＣ信号を加えることによって静電アクチュエータを動作させてもよい。一部の実施形態では、高電圧増幅器がＡＣ信号を生成してもよい。電気信号は、導電層と触覚出力装置１１８に近接する又は接触するオブジェクト（例えば、ユーザの指、頭、足、腕、肩、脚、若しくは体の他の部分、又はスタイラス）との間に容量結合を生成してもよい。一部の実施形態では、オブジェクトと導電層との間の引力レベルの変化は、コンピュータ装置１０１と相互作用するユーザによって知覚される触覚効果を変化させることができる。

一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、変形装置を含んでもよい。変形装置は、触覚出力装置１１８に関係付けられる表面（例えば、コンピュータ装置１０１の筐体又はタッチセンサ面１１６）を変形させることにより触覚効果を出力するように構成されてもよい。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、剛性、音量、透過性、及び／又は色を変化させることにより１つ又は複数の刺激に応答するスマートゲルを含んでもよい。一部の実施形態では、剛性は、触覚出力装置１１８に関係付けられる表面の変形に対する抵抗を含んでもよい。一実施形態では、１つ以上のワイヤがスマートゲルに組み込まれ又は結合されてもよい。電流がワイヤを流れると、熱が放射されて、スマートゲルを拡張又は収縮させることで、触覚出力装置１１８に関係付けられる表面を変形させる。

他の実施形態では、触覚出力装置１１８は、変形要素を回転させるアームに結合されるアクチュエータを含んでもよい。アクチュエータは、圧電アクチュエータ、回転／線形アクチュエータ、ソレノイド、電気活性ポリマアクチュエータ、ＭＦＣ（ｍａｃｒｏ ｆｉｂｅｒ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ）アクチュエータ、形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータ、及び／又は他のアクチュエータを含んでもよい。アクチュエータが変形要素を回転させると、変形要素は触覚出力装置１１８に関係付けられる表面を動かすことにより変形を引き起こしてもよい。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１の筐体又はコンピュータ装置１０１の構成要素の一部であってもよい。他の実施形態では、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１を覆う可撓性の筐体又はコンピュータ装置１０１の構成要素の中に収容されてもよい。

一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、熱又は電気触感的な触覚効果を出力するように構成されてもよい。例えば、触覚出力装置１１８は、触覚出力装置１１８に関係付けられる表面の温度の変化を含む触覚効果を出力するように構成されてもよい。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、熱又は電気触知効果を出力するための導体（例えば、ワイヤ又は電極）を含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、触覚出力装置１１８に関係付けられる表面に埋め込まれる導体を含んでもよい。コンピュータ装置１０１は、電流を導体に送信することにより触覚効果を出力してもよい。導体は、電流を受信し、例えば、熱を発生することにより、触覚効果を出力してもよい。

本明細書では単一の触覚出力装置１１８が示されているが、一部の実施形態では、触覚フィードバックを提供するために同じ又は異なる種類の複数の触覚出力装置が使用されてもよい。一部の触覚効果は、装置の筐体に結合されるアクチュエータを利用してもよい。また、一部の触覚効果は、順番に及び／又は同時に複数のアクチュエータを使用してもよい。例えば、一部の実施形態では、多数の振動アクチュエータ及び静電アクチュエータが単独で又は異なる触覚効果を提供するために同時に使用され得る。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、タッチセンサ面１１６に結合され得るソレノイド又は他の力若しくは移動アクチュエータを含んでもよい。更に、触覚出力装置１１８は、剛性又は可撓性であってもよい。

メモリ１０４に関しては、プログラム構成要素１２４、１２６及び１２８は、圧力ベースの触覚効果を与えるために一部の実施形態では、装置がどのように構成され得るかを示すように描かれている。この例示では、検出モジュール１２４が、タッチの位置を決定するためにタッチセンサ１０８を介してタッチセンサ面１１６を監視するようにプロセッサ１０２を構成する。例えば、検出モジュール１２４は、タッチの存在又は不存在を追跡して、タッチが存在する場合、場所、経路、速度、加速度、圧力及び／又はタッチの他の特性を追跡するためにセンサ１０８をサンプリングしてもよい。

触覚効果決定モジュール１２６は、生成すべき触覚効果を決定するためにデータを分析するプログラム構成要素を表す。触覚効果決定モジュール１２６は、タッチセンサ面１１６との相互作用に基づいて、出力すべき触覚効果を決定するコード、及び効果を出力するために提供すべき１つ以上の触覚効果を選択するコードを含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、タッチセンサ面１１６の一部又は全部の領域が、グラフィカルユーザインターフェースにマッピングされてもよい。触覚効果決定モジュール１２６は、タッチセンサ面１１６の表面における特徴（例えば、仮想アバター、自動車、動物、漫画キャラクタ、ボタン、レバー、スライダ、リスト、メニュー、ロゴ、又は人物）の存在をシミュレートするためにタッチの場所に基づいて異なる触覚効果を選択してもよい。一部の実施形態では、こうした特徴は、インターフェース上の特徴の可視表現に対応してもよい。しかしながら、触覚効果は、対応要素がインターフェースに表示されなくても出力されてもよい（例えば、インターフェースの境界を横断する場合に、境界が表示されていなくても、触覚効果が与えられてもよい）。

一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、仮想オブジェクトに関係付けられる特徴（例えば、仮想サイズ、幅、長さ、色、テクスチャ、材料、軌道、タイプ、運動、パターン、又は場所）に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を選択してもよい。例えば、一実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、仮想オブジェクトに関係付けられる色が青である場合、振動を含む触覚効果を決定してもよい。このような実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、仮想オブジェクトに関係付けられる色が赤である場合、温度の変化を含む触覚効果を決定してもよい。更に別の例示として、触覚効果決定モジュール１２６は、仮想オブジェクトが砂質の又は粗い関連仮想テクスチャを含む場合、砂のテクスチャをシミュレートするように構成される触覚効果を決定してもよい。

一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、圧力センサ１３２からの信号に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を選択してもよい。即ち、触覚効果決定モジュール１２６は、コンピュータ装置１０１に関係付けられる表面（例えば、タッチセンサ面１１６）に対してユーザが加える圧力の量に基づいて触覚効果を決定してもよい。例えば、一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、ユーザが表面に対して殆ど又は全く圧力を加えない場合、第１の触覚効果を出力し又は触覚効果を出力しなくてもよい。一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、ユーザが表面に対して小さな圧力を加える場合、第２の触覚効果を出力し又は触覚効果を出力しなくてもよい。一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、ユーザが表面に対して低い圧力を加える場合、第２の触覚効果を出力し又は触覚効果を出力しなくてもよい。一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、圧力無し、柔らかい圧力、及び／又は硬い圧力と異なる触覚効果を関係付けてもよい。他の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、圧力無し、柔らかい圧力、及び／又は硬い圧力と同じ触覚効果を関係付けてもよい。

一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、有限状態機械を含んでもよい。有限状態機械は、計算の数学的モデルを含んでもよい。数学的モデルに入力を加えると、有限状態機械は、現在の状態から新しい状態に遷移してもよい。このような実施形態では、有限状態機械は、状態間の遷移に基づいて触覚効果を選択してもよい。一部の実施形態では、こうした状態遷移は、圧力センサ１３２からのセンサ信号に部分的に基づいて駆動されてもよい。

一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、センサ１３０からの信号（例えば、温度、周辺光の量、加速度計測定値、又はジャイロスコープ測定値）に少なくとも部分的に基づいて、触覚効果を決定するコードを含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、周辺光の量に基づいて触覚効果を決定してもよい。このような実施形態では、周辺光が減少すると、触覚効果決定モジュール１２６は、コンピュータ装置１０１の表面を変形させ又は触覚出力装置１１８に関係付けられる表面において知覚される摩擦係数を変化させるように構成される触覚効果を決定してもよい。一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、温度に基づいて触覚効果を決定してもよい。このような実施形態では、温度が低下すると、触覚効果決定モジュール１２６は、触覚出力装置１１８に関係付けられる表面においてユーザが減少する摩擦係数を知覚する触覚効果を決定してもよい。

触覚効果生成モジュール１２８は、選択された触覚効果を生成するためにプロセッサ１０２に触覚信号を触覚出力装置１１８へと送信させるプログラミングを表す。例えば、触覚効果生成モジュール１２８は、記憶された波形又はコマンドにアクセスして、触覚出力装置１１８に送信してもよい。別の例示として、触覚効果生成モジュール１２８は、触覚信号を決定するためのアルゴリズムを含んでもよい。触覚効果生成モジュール１２８は、触覚効果に対する目標座標を決定するためのアルゴリズムを含んでもよい。こうした目標座標は、例えば、タッチセンサ面１１６における場所を含んでもよい。

図３は、圧力ベースの触覚効果のためのシステムの実施形態を示す。システム３００は、コンピュータ装置３０２を含む。上記のように、一部の実施形態では、コンピュータ装置３０２は、タブレット、Ｅリーダ、車載コンピュータ（例えば、ステレオ、ＨＶＡＣ、照明、ナビゲーション、又は他の車両機能等の１つ以上の自動車システム又は装置を制御するためのコンピュータ）、医療用装置、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ゲームシステム、携帯型ゲーム装置、ゲームパッド、又は別の電子装置を含んでもよい。他の実施形態では、コンピュータ装置３０２は、多機能コントローラ、例えば、キオスク、自動車、アラームシステム、サーモスタット、又は他の種類のコンピュータ装置で使用されるコントローラを含んでもよい。図３に示される実施形態では、コンピュータ装置３０２は、スマートフォン等の携帯電話を含む。

この例示では、コンピュータ装置３０２は、タッチセンサ面及びディスプレイを組み合わせたタッチスクリーンディスプレイ３０４を含む。タッチスクリーンディスプレイ３０４は、ユーザインターフェース（例えば、ゲーム）を出力している。一部の実施形態では、ユーザインターフェースは、１つ以上の仮想オブジェクト３０６を含んでもよい。図３に示される実施形態では、仮想オブジェクト３０６は、仮想銃を含む。

ユーザ３０８は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ３０４上でタップ、タッチ、又はジェスチャ（例えば、２本指のピンチ操作又はスワイプ）を行うことによりユーザインターフェースと相互作用してもよい。一部の実施形態では、ユーザ３０８は、ビデオゲームをプレイして、例えば、仮想標的に向けて仮想銃を撃つためにユーザインターフェースと相互作用してもよい。

先に検討されたように、一部の実施形態では、ユーザインターフェースは、ユーザ３０８が相互作用し得る多数のレベルを含んでもよい。ユーザ３０８は、そのユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力のレベルを加えることにより異なるインターフェースレベルと相互作用してもよい。例えば、一実施形態では、ユーザ３０８は、柔らかい圧力を加えることによりユーザインターフェースにおけるオブジェクトに関係付けられるテクスチャを感じてもよい。このような実施形態では、ユーザ３０８は、より硬い圧力を加えることによりオブジェクトを選択してもよい。従って、コンピュータ装置３０２は、仮想オブジェクト３０６との多層の相互作用を提供してもよく、これによりユーザ体験を向上させ得る。

図３に示される実施形態では、ユーザは、例えば、ビデオゲームをプレイするために（複数の）仮想オブジェクト３０６と相互作用してもよい。ユーザ３０８は、例えば、ゲーム機能を実行するために異なる圧力の量をタッチスクリーンディスプレイ３０４に加えることにより仮想オブジェクト３０６と相互作用してもよい。例えば、ユーザは、仮想オブジェクト３０６（例えば、仮想銃）に柔らかい圧力を加えることにより第１のレベルのユーザインターフェースと相互作用してもよい。一部の実施形態では、コンピュータ装置３０２は、第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられるゲーム機能（例えば、弾薬マガジンを仮想銃に装填する又は仮想銃の照準を定める）を実行してもよい。更に、一部の実施形態では、ユーザは、仮想オブジェクト３０６に硬い圧力を加えることにより第２のレベルのユーザインターフェースと相互作用してもよい。一部の実施形態では、コンピュータ装置３０２は、第２のユーザインターフェースレベルに関係付けられるゲーム機能を実行してもよい（例えば、仮想銃を撃つ）。一部の実施形態では、ユーザが仮想オブジェクト３０６における硬い圧力を解放すると、コンピュータ装置３０６は、第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられる別のゲーム機能（例えば仮想銃から使用済みのケーシングを排出すること）を実行してもよい。従って、ユーザ３０６は、仮想オブジェクト３０６から指を離さなくても複数のゲーム機能を実行することが可能であってもよい。これは、ユーザにより直感的且つ簡易化された体験を提供してもよい。

コンピュータ装置３０２は、ユーザインターフェースレベルに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するように構成される。例えば、一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想オブジェクト３０６に圧力を加えない場合、コンピュータ装置３０２は触覚効果を決定しなくてもよい。ユーザ３０８が仮想オブジェクト３０６に柔らかい圧力を加える場合、コンピュータ装置３０２は第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、銃のハンドル又はグリップのテクスチャ（例えば、木又はゴムのテクスチャ）をシミュレートするように構成される。更に一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想オブジェクト３０６に硬い圧力を加える場合、コンピュータ装置３０２は第２のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果を出力してもよい。また、触覚効果は、銃の発射をシミュレートするように構成される（例えば、持続時間の短い高振幅振動）。一部の実施形態では、コンピュータ装置３０２は、触覚効果に加えてユーザインターフェースレベルに関係付けられる音声（例えば、砲撃音）を出力してもよい。従って、ユーザは、１つ以上のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚及び／又は音声フィードバックを受信してもよい。これは、向上したゲーム体験をユーザに提供してもよい。例えば、ユーザ３０８は、タッチスクリーンディスプレイ３０４を見なくてもそれがどのようなタイプの武器なのかを決定するために仮想武器に柔らかい圧力を加えることが可能であってもよい。更に、ユーザ３０８は、タッチスクリーンディスプレイ３０４を見なくても武器を操作する又は発射するために仮想武器に硬い圧力を加えることが可能であってもよい。従って、ユーザは、自由にユーザの注意を他のゲーム活動に集中することができてもよい。

一部の実施形態では、ユーザインターフェースレベルは、複数の機能に関係付けられてもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザ３０８が硬い圧力を解放すると、コンピュータ装置３０２は第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられる別の機能を実行してもよい。例えば、コンピュータ装置３０２は、使用済みの弾薬の弾を仮想銃から仮想的に排出してもよい。更に、複数の触覚効果がユーザインターフェースレベルに関係付けられてもよい。例えば、ユーザが硬い圧力を解放すると、コンピュータ装置３０２は第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられる別の触覚効果を出力してもよい。例えば、コンピュータ装置３０２は、使用済みの弾薬の弾を仮想銃から排出することをシミュレートするように構成される触覚効果（例えば、持続時間の短い低振幅振動）を出力してもよい。更に、ユーザ３０８が柔らかい圧力を解放すると、コンピュータ装置３０２は別の機能を実行し及び／又は触覚効果を出力してもよい。例えば、コンピュータ装置３０２は、武器からマガジンを抜き取ることをシミュレートするように構成される触覚効果（例えば、持続時間の長い低振幅振動）を出力してもよい。従って、ユーザ３０８は、ユーザインターフェースに表示された１つ以上の仮想オブジェクトに異なるレベルの圧力を加えることにより異なる機能を実行してもよい。更に、コンピュータ装置３０２は、機能及び／又は圧力のレベルに関係付けられる異なる触覚効果を決定して出力してもよい。

別の例示として、一部の実施形態では、コンピュータ装置はシミュレータを含んでもよい。シミュレータは、仮想オブジェクト３０６を出力して、オブジェクトとの物理相互作用をシミュレートするように構成されてもよい。例えば、シミュレータは、炭酸飲料用缶（例えば、ソーダ又はビール缶）を出力して、実際の炭酸飲料用缶との相互作用をシミュレートするように構成されてもよい。一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想炭酸飲料用缶に柔らかい圧力を加えると、コンピュータ装置３０２は第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、炭酸の解放をシミュレートするように構成される（例えば、持続時間の長い低振幅振動）。一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想オブジェクト３０６に硬い圧力を加えると、コンピュータ装置３０２は第２のユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、缶のタブを開けることをシミュレートするように構成される（例えば、持続時間の短い高振幅振動）。ユーザ３０８が硬いタッチを解放すると、コンピュータ装置３０２は第１のユーザインターフェースレベルに関係付けられる別の触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、飲料を注ぐこと（例えば、フロー感覚）をシミュレートするように構成される。

更に別の例示は、仮想自動車を含む仮想オブジェクト３０６を含んでもよい。ユーザ３０６は、ビデオゲーム内の仮想自動車を運転することが可能であってもよい。一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想オブジェクト３０６に柔らかい圧力を加える場合、コンピュータ装置３０２は、例えば、仮想自動車のエンジンを始動させてもよい。また、コンピュータ装置３０２は、例えば、エンジン始動のランブルをシミュレートするように構成される触覚効果（例えば、長い低周波数振動）を出力してもよい。一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想オブジェクト４０６に硬い圧力を加える場合、コンピュータ装置３０２は、例えば、仮想自動車を加速してもよい。コンピュータ装置３０２は、例えば、車のアクセルを踏むことをシミュレートするように構成される触覚効果を出力してもよい。一部の実施形態では、ユーザ３０８が硬い圧力を解放すると、コンピュータ装置３０２は、例えば、車を停止し及び／又は車のイグニションをオフにしてもよい。また、コンピュータ装置３０２は、例えば、車のイグニションをオフにすることをシミュレートするように構成される別の触覚効果を出力してもよい（例えば、コンピュータ装置３０２は触覚効果の出力を停止してもよい）。従って、ユーザは、仮想オブジェクトから指を離さなくてもビデオゲームをプレイすることが可能であってもよく、これによりビデオゲームのプレイをより簡単にし得る。

一部の実施形態では、仮想オブジェクト３０６は、仮想ギターを含んでもよい。ユーザ３０６は、ビデオゲーム内の仮想ギターをプレイすることが可能であってもよい。一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想オブジェクト３０６に柔らかい圧力を加える場合、コンピュータ装置３０２は、例えば、仮想ギターを軽快に掻き鳴らしてもよい。また、コンピュータ装置３０２は、例えば、ギターの弦の振動をシミュレートするように構成される触覚効果（例えば、経時的に減衰する振幅を有する振動）を出力してもよい。一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想オブジェクト４０６に硬い圧力を加える場合、コンピュータ装置３０２は、例えば、仮想ギターを激しく掻き鳴らしてもよい。コンピュータ装置３０２は、例えば、ギターの弦を激しく掻き鳴らすことをシミュレートするように構成される触覚効果を出力してもよい。従って、ユーザは、指を動かすことなくユーザの掻き鳴らしの強度の仮想転調を演奏することができてもよい。これはビデオゲームのプレイをより簡単にする。

一部の実施形態では、ユーザ３０８は、ユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量を使用して、仮想オブジェクト３０６の複数の部分と相互作用することが可能であってもよい。仮想オブジェクト３０６の各部分が異なる機能に関係付けられてもよい。例えば、仮想オブジェクト３０６は、水入れを含んでもよい。ユーザ３０８は、仮想水入れの縁と相互作用して、ユーザインターフェースレベルに関係付けられる機能を実行する（例えば、仮想水入れを選択する）ことが可能であってもよい。ユーザ３０８は、仮想水入れの中の仮想水と相互作用して、ユーザインターフェースレベルに関係付けられる別の機能を実行する（例えば、ビデオゲームの一部として水を散らす）ことが可能であってもよい。

更に、コンピュータ装置３０２は、ユーザが相互作用している仮想オブジェクト３０６に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を出力してもよい。例えば、先に記載されたように、ユーザ３０８が仮想水入れの中の水に軽い圧力を加えると、コンピュータ装置３０２は、第１のユーザインターフェースレベル及び水に関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、水の感覚（例えば、タッチスクリーンディスプレイ３０４の表面において知覚される摩擦係数の減少又はシミュレートされる水のテクスチャ）をシミュレートするように構成される。更に、ユーザ３０８が仮想水入れの縁の軽い圧力を加えると、コンピュータ装置３０２は、第１のユーザインターフェースレベル及び縁に関係付けられる別の触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、水入れの縁の感覚（例えば、シミュレートされるセラミック又はガラスのテクスチャ）をシミュレートするように構成される。一部の実施形態では、ユーザ３０８が仮想水入れの中の水に硬い圧力を加えると、コンピュータ装置３０２は、第２のユーザインターフェースレベル及び水に関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、水を散らすことをシミュレートするように構成される（例えば、持続時間の短い複数の高周波振動）。このような実施形態では、ユーザ３０８が仮想水入れの縁に硬い圧力を加えると、コンピュータ装置３０２は、第２のユーザインターフェースレベル及び縁に関係付けられる別の触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、ガラスが割れることをシミュレートするように構成される（例えば、複数の短い振動）。

図４は、圧力ベースの触覚効果のためのシステムの別の実施形態を示す。システム４００は、コンピュータ装置４０２、例えば、スマートフォン又はタブレットを含む。

また、コンピュータ装置４０２はタッチスクリーンディスプレイ４０４も含む。コンピュータ装置４０２は、タッチスクリーンディスプレイ４０４に仮想オブジェクト４０６を出力してもよい。仮想オブジェクト４０６は、任意のタイプ又は数のオブジェクト、例えば、ボタン、スライダ、ノブ、リスト、メニューを含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、仮想オブジェクト４０６は、電話番号入力スクリーンを含んでもよい。電話番号入力スクリーンは、例えば、０−９の数字、星印、及びポンド記号を有する複数のボタンを含んでもよい。図４に示される実施形態では、仮想オブジェクト４０６は、仮想キーボードを含む。ユーザ４０８は、タッチスクリーンディスプレイ４０４を介して仮想オブジェクト４０６と相互作用してもよい。

先に検討されたように、コンピュータ装置４０２は、ユーザ４０８がコンピュータ装置４０２に加えた圧力を複数の圧力レベル（例えば、圧力無し、柔らかい圧力、又は硬い圧力）に分類するように構成される。任意の数の又は構成の圧力レベルが可能であってもよい。圧力レベルは、離散的であってもよい（即ち、別々であり且つ異なっている）。一部の実施形態では、各圧力レベルが、ユーザインターフェースレベルに関係付けられてもよい。

一部の実施形態では、ユーザインターフェースレベルは、ユーザに案内情報を提供するように構成される触覚効果に関係付けられてもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザ４０８は、ユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量を使用して指で仮想オブジェクト４０６を探索してもよい。例えば、ユーザ４０８は、例えば、スクリーンを指で軽く押すことにより、柔らかい圧力を使用して仮想キーボードを探索してもよい。ユーザ４０８が仮想オブジェクト４０６の端と相互作用すると、コンピュータ装置４０２は触覚効果を出力してもよい。例えば、ユーザ４０８が仮想キーボードのキーの端と相互作用すると、コンピュータ装置４０２は触覚効果を出力してもよい。触覚効果は、仮想オブジェクトの端をシミュレートするように構成されてもよい。例えば、コンピュータ装置４０２は、タッチスクリーンディスプレイ４０４の表面を変形させてユーザ４０８が知覚可能な隆起又は縁を生成することにより、キーボードのキーの端をシミュレートするように構成される触覚効果を出力してもよい。これにより、ユーザ４０８はユーザの指の位置を決定することが可能になってもよい。例えば、ユーザ４０８は、仮想キーボードを探索するとき、ユーザの指が仮想キーボードのキー間を遷移しているかどうかを決定することが可能であってもよい。

一部の実施形態では、ユーザがキーの端を見つけた後で、ユーザはそのキーに関係付けられる文字を入力するためにキーを押してもよい。このような実施形態では、ユーザは、キーを押すために、異なるユーザインターフェースレベル、例えば、硬い圧力に関係付けられるレベルを使用してもよい。従って、一部の実施形態では、あるユーザインターフェースレベルが（例えば、ディスプレイ上の場所をユーザに知らせるための）案内に使用されてもよく、別のユーザインターフェースレベルが更なる相互作用のために特定の仮想アイテムを選択することに関係付けられてもよい。

更に一部の実施形態では、ユーザがキーを選択すると、コンピュータ装置３０２はユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、キー押し下げが受信されたことの確認をユーザに提供するように構成されてもよい（例えば、短い振動）。従って、ユーザは、タッチスクリーンディスプレイ４０４を見なくてもコンピュータ装置４０２がキー押し下げを登録したかどうかを決定することができてもよい。

一部の実施形態では、ユーザ４０８が別の仮想オブジェクトと相互作用すると、コンピュータ装置４０２は異なる触覚効果を出力してもよい。例えば、ユーザが仮想キーボードのキーの中央と相互作用すると、コンピュータ装置４０２は触覚効果を出力してもよい。触覚効果は、キーボードのキーのテクスチャ、例えば、プラスチックのテクスチャをシミュレートするように構成されてもよい。これにより、ユーザ４０８は、ユーザの指が仮想キーボードのキーの中央の上にあることを決定することができてもよい。別の例示として、一部の実施形態では、ユーザ４０８が“Ｆ”及び“Ｊ”キー等の仮想キーボード上の１つ以上の位置付けキー（例えば、仮想キーボード上の指の位置にユーザ４０８を一致させるように構成されるキーボード上のキー）と相互作用すると、コンピュータ装置４０２は触覚効果を出力してもよい。例えば、コンピュータ装置４０２は、持続時間の短い低振幅振動を出力してもよい。これにより、ユーザ４０８は仮想キーボード上のユーザの指の位置を決定することが可能になってもよい。

一部の実施形態では、ユーザインターフェースは、現実世界のオブジェクトとの物理相互作用をシミュレートするように構成されてもよい。例えば、一部の実施形態では、仮想オブジェクト４０６は、仮想煉瓦を含んでもよい。ユーザ４０８は、柔らかい圧力を加えながら仮想オブジェクト４０６と相互作用することにより仮想オブジェクト４０６を「把持」（例えば、選択）してもよい。ユーザ４０８が仮想オブジェクト４０６を把持すると、コンピュータ装置４０２は触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、煉瓦をシミュレートするように構成される（例えば、シミュレートされる煉瓦のテクスチャ）。更に、ユーザ４０８は、例えば、硬い圧力を加えながらタッチスクリーンディスプレイ４０４に沿って指を移動させることにより、仮想オブジェクト４０６を新しい場所にドラッグしてもよい。ユーザ４０８が仮想煉瓦を動かすと、コンピュータ装置４０２は触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、煉瓦を移動させること（例えば、タッチスクリーンディスプレイ４０４の表面において知覚される摩擦係数の増加）をシミュレートするように構成される。ユーザ４０８は、例えば、硬い圧力を解放することにより、仮想オブジェクト４０６を新しい場所にドロップしてもよい。一部の実施形態では、ユーザが仮想オブジェクトをドロップすると、コンピュータ装置４０２は、例えば、煉瓦をドロップすることをシミュレートするように構成される触覚効果（例えば、高振幅、短持続時間の振動）を出力してもよい。

別の例示として、一部の実施形態では、コンピュータ装置４０２はゲームを含んでもよい。ゲームは、気泡シート（ｂｕｂｂｌｅ ｗｒａｐ）を含む仮想オブジェクト４０６を含んでもよい。ユーザ４０８がタッチスクリーンディスプレイ４０４と相互作用すると、コンピュータ装置４０２は触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、気泡シートの感覚をシミュレートするように構成される（例えば、シミュレートされるプラスチックのテクスチャ）。このような実施形態では、ユーザ４０８がタッチスクリーンディスプレイ４０４に追加の圧力を加えると、ユーザは仮想気泡シートを破裂させてもよい。このような実施形態では、コンピュータ装置４０２は、気泡が破裂すること（例えば、高振幅、短持続時間振動）をシミュレートするように構成される触覚効果を出力してもよい。一部の実施形態では、コンピュータ装置４０２は、気泡シートの破裂の１つ以上の画像を出力し、及び／又は破裂する音を再生してもよい。

図５は、圧力ベースの触覚効果のためのシステムの更に別の実施形態を示す。システム５００は、コンピュータ装置５０２を含む。この例示では、コンピュータ装置５０２はスマートフォン、Ｅリーダ、又はタブレットを含む。

また、コンピュータ装置５０２はタッチスクリーンディスプレイ５０４も含む。コンピュータ装置５０２は、タッチスクリーンディスプレイ５０４を介して、複数の仮想オブジェクトを含むユーザインターフェースを出力してもよい。ユーザ５１０は、タッチスクリーンディスプレイ５０４及び／又は仮想オブジェクトと相互作用してもよい。先に記載されたように、コンピュータ装置５０２は、ユーザ５１０がコンピュータ装置５０２に加えた圧力を複数の圧力レベル（例えば、圧力無し、柔らかい圧力、又は硬い圧力）に分類するように構成される。一部の実施形態では、各圧力レベルが、ユーザインターフェースレベルに関係付けられてもよい。

一部の実施形態では、ユーザインターフェースは、ユーザに情報を提供するように構成されてもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザ５１０は、仮想オブジェクト５０６に関係付けられるハイパーリンクと相互作用（タッチ）してもよい。ユーザ５１０は、例えば、機能を実行するために、ユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量を使用してハイパーリンクと相互作用してもよい。例えば、ユーザは、（例えば、ポップアップの気泡において）関連するウェブページのプレビューを見るために柔らかい圧力を使用してハイパーリンクと相互作用してもよい。別の例示として、ユーザは、ウェブページに関係付けられる他のデータ（例えば、ＨＴＭＬ若しくは他のコード、ウェブサイト統計若しくは傾向、又はウェブページコンテンツ内に符号化されるメタデータ）を見るために柔らかい圧力を使用してハイパーリンクと相互作用してもよい。コンピュータ装置５０２は、ユーザインターフェースレベルに関係付けられる触覚効果（例えば、中振幅、中持続時間振動）を出力してもよい。一部の実施形態では、ユーザ５１０は、例えば、別の機能を実行するために、別のユーザインターフェースレベルに関係付けられる別の圧力の量を使用してハイパーリンクと相互作用してもよい。例えば、ユーザ５１０は、硬い圧力を使用してハイパーリンクと相互作用してもよい。一部の実施形態では、硬い圧力は、ハイパーリンクに関係付けられるウェブページに向けられるブラウザウインドウをコンピュータ装置５０２に開かせてもよい。このような実施形態では、コンピュータ装置５０２は触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果はボタン押し下げをシミュレートするように構成される。

一部の実施形態では、コンピュータ装置５０２は、ユーザインターフェースとのユーザ相互作用を簡略化するように構成される１つ以上の触覚効果を出力してもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザ５１０は、テキストをスクロールするために柔らかい圧力を使用してタッチスクリーンディスプレイ５０４に沿って指をスワイプしてもよい。一部の実施形態では、コンピュータ装置５０２は、タッチスクリーンディスプレイ５０４の表面における摩擦係数を減少させるように構成される触覚効果を出力してもよい。タッチスクリーンディスプレイ５０４の表面における摩擦係数の減少は、テキストをスクロールさせるためにタッチスクリーンディスプレイ５０４の表面に沿ってユーザが指を動かし易くしてもよい。

更に、一部の実施形態では、ユーザ５１０は、別の機能を実行するために別のユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量（例えば、硬い圧力）を使用して仮想オブジェクト５０６と相互作用してもよい。例えば、ユーザ５１０は、テキストを選択するために硬い圧力を使用して仮想オブジェクト５０６と相互作用してもよい。一部の実施形態では、コンピュータ装置５０２は触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、テキストが選択されたことをユーザ５１０に通知するように構成される（例えば、中振幅、短持続時間振動）。これは、ユーザ５１０がテキストを誤って選択又は変更することを防いでもよい。

一部の実施形態では、ユーザがユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量で仮想オブジェクト（例えば、カレンダー）と相互作用すると、コンピュータ装置５０２は、１つ以上の新しい仮想オブジェクトを表示してもよい（又は仮想オブジェクト５０８を更新してもよい）。例えば、一部の実施形態では、コンピュータ装置５０２は、ユーザが仮想オブジェクトと相互作用すると、ツールチップ（例えば、ユーザに情報を提供するように構成されるポップアップ）を出力してもよい。また、コンピュータ装置５０２は、触覚効果を出力してもよい。一部の実施形態では、ユーザ５１０が追加の圧力を加えると、コンピュータ装置５０２は、タッチスクリーンディスプレイ５０４上の仮想オブジェクト５０８を変更又は更新してもよい。例えば、コンピュータ装置５０２は、仮想カレンダーに出力される月を１２月から１月に変更してもよい。また、一部の実施形態では、コンピュータ装置５０２は触覚効果を出力してもよい。

一部の実施形態では、ユーザ５１０は、様々な圧力の量（例えば、圧力無し、柔らかい圧力、又は硬い圧力）を使用して新しい仮想オブジェクト５１２（例えば、ツールチップ）と相互作用することができてもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザ５１０が柔らかい圧力でツールチップと相互作用する場合、コンピュータ装置５０２は追加のテキスト情報を出力してもよい。また、コンピュータ装置５０２は、触覚効果を出力してもよい。このような実施形態では、ユーザ５１０が硬い圧力でツールチップと相互作用する場合、コンピュータ装置は、（ユーザに追加の非テキスト情報を提供するために）音声又は映像を再生してもよい。ユーザ５１０は、任意の数のユーザインターフェースレベルの１つに関係付けられる圧力の量を使用して、任意の数の仮想オブジェクトと相互作用することが可能であってもよい。

図６は、圧力ベースの触覚効果のためのシステムの更に別の実施形態を示す。システム６００は、コンピュータ装置６０２を含む。この例示では、コンピュータ装置６０２はデスクトップコンピュータを含む。コンピュータ装置６０２は、ユーザ入力装置６０６（例えば、キーボード）と通信する。また、コンピュータ装置６０２は、タッチセンサ面６０８とも通信する。ユーザは、ユーザ入力装置６０６を介してコンピュータ装置６０２と相互作用してもよい。更に、ユーザは、タッチセンサ面６０８に対してタッチし、ジェスチャを行い、又はそれ以外の相互作用をすることによりコンピュータ装置６０２と相互作用してもよい。

更に、コンピュータ装置６０２はディスプレイ６０４も備える。コンピュータ装置６０２は、ディスプレイ６０４に仮想オブジェクト６１０を含むユーザインターフェースを出力してもよい。図６に示される実施形態では、コンピュータ装置６０２は、桃を含む仮想オブジェクト６１０を出力している。

一部の実施形態では、コンピュータ装置６０２は、異なる深さで仮想オブジェクト６１０と相互作用すること、又は仮想オブジェクト６１０の異なる表面と相互作用することをシミュレートするように構成されてもよい。例えば、ユーザは、柔らかい圧力を使用して仮想桃と相互作用してもよい。それに応じて、コンピュータ装置６０２は、柔らかい圧力に関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、コンピュータ装置６０２は、桃の産毛又は皮をシミュレートするように構成される触覚効果を出力してもよい。更に、一部の実施形態では、ユーザは、硬い圧力を使用して仮想オブジェクト６１０と相互作用してもよい。それに応じて、コンピュータ装置６０２は、硬い圧力に関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、コンピュータ装置６０２は、ユーザが桃の中に押し込むと、桃の内部のグニャグニャとした又は柔らかいテクスチャをシミュレートするように構成される触覚効果を出力してもよい。このようにして、ユーザは、異なる圧力を使用してユーザインターフェースと相互作用することにより仮想オブジェクト６１０の異なる表面又は深さを知覚してもよい。

別の例示として、一部の実施形態では、仮想オブジェクト６１０は、釘で満たされた段ボール箱を含んでもよい。一部の実施形態では、ユーザは、柔らかい圧力で仮想段ボール箱と相互作用してもよい。それに応じて、コンピュータ装置６０２は、段ボールをシミュレートするように構成される触覚効果（例えば、段ボールのテクスチャ）を出力してもよい。一部の実施形態では、ユーザは、硬い圧力を使用して仮想段ボール箱の釘と相互作用してもよい。それに応じて、コンピュータ装置６０２は、段ボール箱の中の釘をシミュレートするように構成される触覚効果（例えば、金属のテクスチャ）を出力してもよい。従って、ユーザは、異なる圧力の量を使用して段ボール箱と相互作用することにより、仮想段ボール箱の外側及び内側の両方を知覚してもよい。

一部の実施形態では、仮想オブジェクト６１０は、１つ以上のアイコンを含んでもよい。ユーザは、柔らかい圧力を使用してアイコンと相互作用してもよい。それに応じて、コンピュータ装置６０２は機能を実行してもよい。例えば、コンピュータ装置６０２はアイコンをハイライトしてもよい。アイコンをハイライトすることは、アイコンがアクティブ化され得ること（例えば、クリックできること）をユーザに知らせてもよい。また、コンピュータ装置６０２は、例えば、アイコンがアクティブ化され得ることをユーザに知らせるように構成される連触覚効果を出力してもよい。このような実施形態では、ユーザは、硬い圧力を使用してアイコンと相互作用してもよい。それに応じて、コンピュータ装置６０２は機能を実行してもよい。例えば、コンピュータ装置６０２はアイコンに関係付けられるプログラムを開いてもよい。コンピュータ装置６０２は、プログラムに関係付けられる触覚効果を出力するか、又はプログラムをアクティブ化することに関係付けられるコマンドを実行してもよい。例えば、コンピュータ装置６０２は、プログラムのブランド又は製造業者に関係付けられるように構成される触覚効果を出力してもよい。従って、一部の実施形態では、ユーザは、ディスプレイ６０４を見なくてもアクティブ化され得るアイコンを位置決めすることができてもよい。更に、ユーザは、ディスプレイ６０４を見なくてもプログラムを開き又はアイコンに関係付けられる他のコマンドを実行することができてもよい。従って、ユーザは、ユーザインターフェースと相互作用している間、自由に他の活動に集中することができてもよい。

図７は、圧力ベースの触覚効果のためのシステムの別の実施形態を示す。システム７００は、コンピュータ装置を含む。この例示では、コンピュータ装置は、車載コンピュータ（例えば、１つ以上の自動車システム又は装置を制御するためのコンピュータ）を含む。システム７００はタッチスクリーンディスプレイ７０２も含む。コンピュータ装置は、タッチスクリーンディスプレイ７０２を介して１つ以上の仮想オブジェクトを含むユーザインターフェースを出力してもよい。ユーザは、タッチスクリーンディスプレイ７０２と相互作用することによりコンピュータ装置に入力を提供してもよい。また、システム７００は、１つ以上のタッチセンサ式ボタン７０４、ジョイスティック、変速装置、又は他のユーザインターフェース装置を含んでもよい。

一部の実施形態では、コンピュータ装置は、ユーザインターフェースに焦点を合わせなくても、ユーザがユーザインターフェースと相互作用できるように構成されるユーザインターフェースを出力してもよい。例えば、一部の実施形態では、コンピュータ装置は、（ナビゲーション用の）地図を含むユーザインターフェースを出力してもよい。一部の実施形態では、ユーザは、柔らかい圧力を使用して地図と相互作用してもよい。コンピュータ装置は、柔らかい圧力を検出して、例えば、ＧＰＳナビゲーションをオンにするように構成されるユーザインターフェースレベルと柔らかい圧力を関係付けてもよい。コンピュータ装置６０２は関連触覚効果を出力してもよい。例えば、触覚効果は、コンピュータ装置がナビゲーションをオンにしたことを確認するように構成される（例えば、小振幅、短持続時間振動）。

更に、一部の実施形態では、ユーザは、硬い圧力を使用して仮想地図上のポイントと相互作用してもよい。コンピュータ装置は、硬い圧力を検出して、ポイントに関係付けられる情報を出力するように構成されるユーザインターフェースレベルと硬い圧力を関係付けてもよい。情報は、例えば、近隣のガソリンスタンド、レストラン、映画館、警察署若しくは病院、又は交通状況、速度制限若しくは町の歴史等の他の情報を含んでもよい。一部の実施形態では、コンピュータ装置は、情報のコンテンツに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を出力してもよい。例えば、情報が近隣のガソリンスタンドを含む場合、コンピュータ装置は、自動車エンジンのランブル音（例えば、低振幅、長持続時間振動）をシミュレートするように構成される触覚効果を出力してもよい。別の例示として、情報が悪い交通状況を含む場合、コンピュータ装置は、「のろのろ運転（ｓｔｏｐ−ａｎｄ−ｇｏ）」の交通状況をシミュレートするように構成される触覚効果を出力してもよい（例えば、持続時間が短く、等しい時間間隔の４つの中振幅振動）。このようにして、ユーザは、システム７００と相互作用して、ユーザの目を道路から離すことなく情報を受け取ることができてもよい。

（圧力ベースの触覚効果のための例示の方法）
図８は、一実施形態による圧力ベースの触覚効果を提供する方法を実行するためのステップのフローチャートである。一部の実施形態では、図８のステップは、例えば、汎用コンピュータ、移動装置又はサーバにおけるプロセッサによって実行されるプログラムコードで実装されてもよい。一部の実施形態では、こうしたステップは一群のプロセッサによって実装されてもよい。一部の実施形態では、図８に示される１つ以上のステップは省略され又は異なる順番で行われてもよい。同様に、一部の実施形態では、図８に示されない追加のステップが実行されてもよい。以下のステップは図１に示されたシステムに関して記載された構成要素を参照して記載される。

更に、以下のステップは、描画アプリケーションを参照して記載される。ユーザは、描画アプリケーションと相互作用して、仮想絵画を描いてもよい。ユーザは、例えば、タッチセンサ面１１６の表面に沿って指をスワイプすることにより、描画アプリケーションと相互作用してもよい。

方法８００はステップ８０２で開始して、プロセッサ１０２が圧力センサ１３２からセンサ信号を受信する。センサ信号は、ユーザがタッチセンサ面１１６と相互作用している圧力の量に関係付けられてもよい。例えば、ユーザは、線を描く等の描画アプリケーションに関係付けられる機能を実行するためにタッチセンサ面１１６に沿って指をスワイプさせてもよい。圧力センサ１３２は、スワイプに関係付けられる圧力の量を検出して、プロセッサ１０２にセンサ信号を送信してもよい。

方法８００はステップ８０４に進み、プロセッサ１０２は（例えば、センサ信号に基づいて）圧力レベルを決定する。上記のように、圧力レベルは、２つの圧力閾値の間に入る圧力の範囲を含む。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、検出された圧力が圧力レベル（例えば、柔らかい圧力レベル又は硬い圧力レベル）に関係付けられる圧力の範囲内に入るかどうかを決定してもよい。その場合、プロセッサ１０２は、圧力レベルを決定してもよい。例えば、検出された圧力が柔らかい圧力レベルの範囲内に入る場合、プロセッサ１０２は柔らかい圧力レベルを決定してもよい。

方法８００はステップ８０６に進み、プロセッサ１０２は圧力レベルに少なくとも部分的に基づいてユーザインターフェースレベルを決定する。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、ユーザインターフェースレベルを決定するためにメモリ１０４に含まれるプログラミングを利用してもよい。例えば、一部の実施形態では、メモリ１０４は、ルックアップテーブルを含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、圧力レベルを特定のユーザインターフェースレベルと関連付けるためにルックアップテーブルを使用してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、ルックアップテーブルを参照して、柔らかい圧力レベルを第１のユーザインターフェースレベルと関連付けてもよい。

一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、単一の圧力レベルをユーザインターフェースレベルと関連付けてもよい。例えば、プロセッサ１０２は、柔らかい圧力を第１のユーザインターフェースレベルと関係付け、硬い圧力を第２のユーザインターフェースレベルと関係付けてもよい。他の実施形態では、プロセッサ１０２は、複数の圧力レベルをユーザインターフェースレベルと関連付けてもよい。例えば、一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、柔らかい圧力及び硬い圧力を単一のユーザインターフェースレベルと関連付けてもよい。

方法はステップ８０８に進み、プロセッサ１０２は、ユーザインターフェースレベル及び／又はユーザ相互作用に関係付けられる機能を実行する。一部の実施形態では、機能は、ユーザインターフェースにおける仮想オブジェクトを出力、除去、変更、更新、又は消去することを含む。例えば、ユーザが柔らかい圧力をタッチセンサ面１１６に加える場合、プロセッサ１０２は、第１のユーザインターフェースレベル及びユーザ相互作用に関係付けられる機能を実行してもよい。機能は、例えば、タッチセンサ面１１６に沿って移動するユーザの指の経路を模倣する形状で描画アプリケーションにおいて黒い線を描くことを含む。例えば、ユーザが柔らかい圧力をタッチセンサ面１１６に加える場合、プロセッサ１０２は、第２のユーザインターフェースレベル及びユーザ相互作用に関係付けられる機能を実行してもよい。機能は、例えば、ユーザ相互作用に関係付けられる仮想絵画の一部を消去することを含んでもよい。

他の実施形態では、機能は、音声データ、映像データ、又は情報（例えば、近隣のガソリンスタンド、レストラン、映画館、警察署若しくは病院、又は交通状況若しくは速度制限）を出力することを含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザがタッチセンサ面１１６に硬い圧力を加えると、プロセッサ１０２は、描画アプリケーションをどのように使用するかに関する指示を含む音声データを出力してもよい。一部の実施形態では、機能は、電話をかけること、テキストメッセージ、ＳＭＳメッセージ若しくはＥメールを送信すること、ウェブブラウザを開くこと若しくはウェブサイトにアクセスすること、アプリケーションを開くこと、バックグラウンド処理を実行すること、フォアグラウンド処理を実行すること、ファイルを保存すること、ファイルを開くこと、ゲーム機能を実行すること、データを受信すること、データを送信すること、又は任意の他の数の若しくは構成のコンピュータ機能を含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザがタッチセンサ面１１６から圧力を取り除くと、プロセッサ１０２は仮想絵画を保存してもよい。

方法はステップ８１０に進み、プロセッサ１０２は、ユーザ相互作用に少なくとも部分的に基づいてディスプレイ上に出力された仮想オブジェクトの特徴（例えば、可視性、タイプ、サイズ、形状、幅、長さ、色、パターン、場所、動作、又はコンテンツ）を変更する。例えば、ユーザがタッチセンサ面１１６に柔らかい圧力を加えると、プロセッサ１０２は、ユーザ相互作用に関係付けられるカーソル画像をデフォルト画像からペイントブラシに変更してもよい。これは、ユーザが柔らかい圧力を使用して線を描くことができることをユーザに示してもよい。更に、ユーザがタッチセンサ面１１６に硬い圧力を加えると、プロセッサ１０２は、カーソル画像を消しゴムに変更してもよい。これは、ユーザが硬い圧力を使用して仮想画像の一部を消すことができることをユーザに示してもよい。

方法８００はステップ８１２に進み、プロセッサ１０２はユーザインターフェースレベル及びユーザ相互作用に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定する。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、触覚効果を決定するために触覚効果決定モジュール１２６に含まれるプログラミングを利用してもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、複数の触覚効果をユーザインターフェースレベル又はユーザ相互作用と関連付けてもよい。

一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、異なる触覚効果を各ユーザインターフェースレベル又はユーザ相互作用と関連付けてもよい。例えば、プロセッサ１０２は、タッチセンサ面１１６の表面における知覚可能な摩擦係数の減少を含む触覚効果と第１のユーザインターフェースレベルを関係付けてもよい。ユーザはタッチセンサ面１１６の表面に沿って指をより簡単に動かすことができるので、これはユーザにとって描画をより簡単にし得る。プロセッサ１０２は、振動を含む触覚効果と第２のユーザインターフェースレベルを関係付けてもよい。第２のユーザインターフェースレベルに関係付けられる機能が、例えば、ペイント設定の変更（例えば、ペイントツールの色の変更）を含む場合に適切であり得る変更を設定が有することをユーザに知らせてもよい。

一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、ユーザ相互作用に関係付けられる圧力の量に基づいて触覚効果を決定してもよい。例えば、一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、ユーザが圧力閾値を下回ってタッチセンサ面１１６と相互作用する場合に触覚効果を決定してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、ユーザが柔らかい圧力でタッチセンサ面１１６と相互作用する場合に、静電触覚効果（例えば、知覚される摩擦係数の変化）を含む触覚効果を決定してもよい。更に、一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、ユーザが圧力閾値を超えてタッチセンサ面１１６と相互作用する場合に異なる触覚効果を決定してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、ユーザが硬い圧力でタッチセンサ面１１６と相互作用する場合に、振動を含む触覚効果を決定してもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、ユーザによって知覚される触覚効果の品質が圧力で変化し得るので、圧力の量に基づいて異なる触覚効果を出力してもよい。例えば、ユーザがタッチセンサ面１１６により大きな圧力を加える場合に、静電触覚効果の品質は、ユーザにより悪化したと知覚されてもよい。

一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、タッチセンサ１０８、センサ１３０、イベント、又はアルゴリズムからの信号に部分的に基づいて触覚効果を決定してもよい。本明細書で使用されるイベントは、関連する触覚効果を含む可能性がある装置の動作の間に発生する任意の相互作用、アクション、衝突、又は他のイベントである。一部の実施形態では、イベントは、ユーザ入力（例えば、ボタン押し下げ、ジョイスティックを操作すること、タッチセンサ面と相互作用すること、又はユーザインターフェース装置を傾け若しくは方向付けること）、システム状態（例えば、バッテリ低下、メモリ低下、又はシステムが着呼を受信することに基づいて生成される通知等のシステム通知）、送信データ、受信データ、又はプログラムイベント（例えば、プログラムがゲームであれば、プログラムイベントは爆発、銃撃、衝突、ゲームキャラクタ間の相互作用、又は新たなレベルに進むこと、又は凹凸のある地形を運転することを含んでもよい）を含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、振動を含む触覚効果と着呼を関係付けてもよい。ユーザがユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量で着呼中にコンピュータ装置１０１に接触している場合、プロセッサ１０２は、低振幅振動を含む触覚効果を決定してもよい。ユーザが別のユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量で着呼中に電話に接触している場合、プロセッサ１０２は、異なる触覚効果、例えば、高振幅振動を含む触覚効果を決定してもよい。

一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、ルックアップテーブルを含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、イベント、ユーザ相互作用又はユーザインターフェースレベルを特定の触覚効果（例えば、テクスチャ）と関連付けるためにルックアップテーブルを使用してもよい。一部の実施形態では、ルックアップテーブルは、ユーザインターフェースの特徴又はユーザインターフェースレベル及び複数の利用可能な触覚効果に関係付けられるデータを含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、ルックアップテーブルは、仮想ボタン上でユーザの指をスライドさせること等のユーザインターフェースとのユーザ相互作用、及び複数の利用可能な触覚効果に関係付けられるデータを含んでもよい。例えば、このような実施形態では、ユーザが仮想ボタン上で指をスライドさせることに応じて、プロセッサ１０２はルックアップテーブルを調べてもよい。ルックアップテーブルに基づいて、プロセッサ１０２は触覚出力装置１１８によって出力される触覚効果を決定してもよく、ここで、タッチセンサ面１１６における知覚される摩擦係数が増加する。一部の実施形態では、増加量はユーザインターフェースレベルに基づいてもよい。一部の実施形態では、複数の利用可能な触覚効果は複数のテクスチャを含んでもよい。例えば、複数のテクスチャは、砂、ガラス、氷、ゴム、水、又は任意の他の利用可能なテクスチャの１つ以上を含んでもよい。

一部の実施形態では、ユーザは「触覚プロファイル」を有してもよく、この場合、ユーザは特定のイベント、ユーザ相互作用、及び／又はユーザインターフェースレベルに関係付けられることを希望する触覚効果の「プロファイル」を決定してメモリ１０４に保存することができる。例えば、一部の実施形態では、ユーザは、こうした触覚効果の１つ以上を利用可能な触覚効果のリストから選択して、ユーザ相互作用と関係付けることができる。一実施形態では、リストは、例えば、速いフロー感覚、遅いフロー感覚、激しい振動、軽い振動等の触覚効果、又は凹凸、弾力若しくは円滑性等のあるテクスチャを含んでもよい。一部の実施形態では、ユーザは特定の仮想オブジェクトと複数の触覚効果を関係付けてもよく、一部の実施形態では、各触覚効果は異なるユーザ相互作用に関係付けられてもよい。プロセッサ１０２は、どの触覚効果を生成すべきかを決定するためにユーザの触覚プロファイルを調べてもよい。例えば、ユーザの触覚プロファイルが仮想スライダに沿ったスワイプを振動に関連付ける場合、ユーザが仮想スライダに沿ってスワイプすることに応じて、プロセッサ１０２は、ユーザが振動を知覚する触覚効果を決定してもよい。

方法はステップ８１４に進み、プロセッサ１０２は仮想オブジェクトの特徴を決定する。一部の実施形態では、特徴は、仮想オブジェクトの可視性、タイプ、サイズ、形状、幅、長さ、色、パターン、場所、動作、又はコンテンツを含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、例えば、タッチセンサ面１１６を介してユーザが相互作用した仮想オブジェクトの特徴を決定してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、ユーザにより描かれた仮想絵画に関係付けられる１つ以上の色を決定してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、仮想絵画に関係付けられる色がオレンジ及び青であることを決定してもよい。

方法はステップ８１６に進み、プロセッサ１０２は仮想オブジェクトの特徴に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定する。例えば、プロセッサ１０２は、仮想オブジェクトの可視性、タイプ、サイズ、形状、幅、長さ、色、パターン、場所、動作、又はコンテンツに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定してもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、仮想オブジェクトの特徴に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するためにステップ８１２に関して記載された任意の方法（例えば、アルゴリズム、触覚プロファイル、又はルックアップテーブル）を使用してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、ルックアップテーブルを参照して、振動を含む触覚効果とオレンジ及び青色の混合を関係付けてもよい。これは、オレンジ及び青が互いに審美的に心地良くないことをユーザに示してもよい。

方法８００はステップ８１８に進み、プロセッサ１０２は触覚効果に関係付けられる触覚信号を生成する。触覚信号は、触覚効果に少なくとも部分的に基づく。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内に記憶されて特定の触覚効果に関係付けられる駆動信号にアクセスしてもよい。一実施形態では、信号は、触覚効果に関係付けられる記憶済みアルゴリズム及び入力パラメータにアクセスすることによって生成される。例えば、このような実施形態では、アルゴリズムは、振幅及び周波数パラメータに基づいて駆動信号を生成するのに使用されるデータを出力してもよい。別の例として、触覚信号は、アクチュエータによって復号されるデータを含んでもよい。例えば、アクチュエータ自体が、振幅及び周波数等のパラメータを特定するコマンドに応答してもよい。触覚信号は、アナログ又はデジタルであってもよい。

方法８００はステップ８２０に進み、プロセッサ１０２は触覚出力装置１１８に触覚信号を送信する。触覚出力装置１１８は、触覚信号を受信して、触覚効果を出力するように構成される。例えば、触覚出力装置１１８は、触覚信号を受信して、例えば、タッチセンサ面１１６における知覚可能な摩擦係数の減少を含む触覚効果、及び／又は振動を出力してもよい。こうした触覚効果は、例えば、ユーザが描くのをより簡単にし、又は審美的に互いに心地良くないかもしれないユーザの仮想絵画における色をユーザに知らせてもよい。

（圧力ベースの触覚効果の利点）
圧力ベースの触覚効果には多くの利点が存在する。このようなシステムは、ユーザが装置を見なくても状態判断（例えば、装置の現在のモードの決定）を行うことを可能にしてもよい。従って、ユーザは、他のタスクに集中を維持することができてもよい。例えば、ユーザは、ディスプレイに焦点を合わせなくても、プログラムにおいて又はユーザインターフェースで利用可能な操作に関する判断を行うことができてもよい。同様に、触覚効果は、操作が利用可能である、完了している、又は所定レベルの重要度を有することの確認として機能してもよい。

一部の実施形態では、圧力ベースの触覚効果は、より独自で相互作用可能且つ効果的なユーザインターフェースを可能にしてもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザインターフェース構成要素に様々な圧力の量を加えることにより、単一のユーザインターフェース構成要素と相互作用しながら広範囲の機能を実行することが可能になり得る。更に、一部の実施形態では、ユーザは、ある圧力の量（例えば、柔らかい圧力）を使用してユーザインターフェース構成要素の位置を見つけて、別の圧力の量（例えば、硬い圧力）を使用することによりユーザインターフェース構成要素をアクティブ化することが可能であってもよい。従って、ユーザは、ユーザインターフェース構成要素を見つけて、ユーザインターフェースからユーザの指を取り除くことなく関連機能を実行することが可能であってもよい。これは、ユーザインターフェースから指を取り除いてユーザインターフェース構成要素をアクティブ化するためにタップを行わなくてはならない従来のユーザインターフェースとは異なる。このようなタップは、例えば、移動中の自動車においては困難である。即ち、環境動作、認識的負荷及び視覚的阻害物がユーザインターフェース構成要素上で正確にタップすることを困難にし得る。

他の実施形態では、変形ベースの触覚効果は、不可視のユーザインターフェースを可能にしてもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザは、ユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量を使用してユーザの指で不可視のユーザインターフェースを探索することが可能であってもよい。ユーザの指が不可視のインターフェース構成要素（例えば、仮想音量スイッチ）の場所と相互作用すると、コンピュータ装置は触覚フィードバックを出力してもよい。これは、ユーザが不可視のインターフェース構成要素の場所を特定することを可能にしてもよい。インターフェース構成要素の場所を特定することにより、ユーザは、例えば、不可視のインターフェース構成要素に関係付けられる機能（例えば、音量を大きくすること）を実行するために、別のユーザインターフェースレベルに関係付けられる圧力の量でインターフェース構成要素と相互作用する（例えば、押す）ことが可能であってもよい。それに応じて、システムは、機能を行い、及び／又は、例えば、ユーザ入力の受信を確認するために、ユーザに触覚フィードバックを提供してもよい。

一部の実施形態では、圧力ベースの触覚効果は、より現実感のある又は没入間のあるユーザ体験を提供してもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザは、圧力レベルに関係付けられる圧力の量を使用して仮想オブジェクトと相互作用してもよい。ユーザは、仮想オブジェクトに関係付けられる表面（一切れの果物の外側）をシミュレートするように構成される触覚フィードバックを受け取ってもよい。更に、ユーザは、別の圧力レベルに関係付けられる圧力の量を使用して仮想オブジェクトと相互作用してもよい。ユーザは、仮想オブジェクトに関係付けられる異なる表面（一切れの果物の内側）をシミュレートするように構成される触覚フィードバックを受け取ってもよい。一部の実施形態では、これは、仮想オブジェクトをより現実的及び／又は３次元的に感じさせてもよい。更に、異なる触覚効果を異なる圧力レベルと関係付けることにより、ユーザは、単一の仮想オブジェクトと相互作用しながら複数の触覚効果を知覚することが可能であってもよい。これは、より広範囲の触覚体験を可能にしてもよい。

一部の実施形態では、圧力ベースの触覚効果は、より安全なユーザ体験を提供してもよい。例えば、従来のタッチセンサ式インターフェースでは、コンピュータ装置がユーザ入力を登録するようにタッチセンサ面と相互作用するときに、ユーザがどのくらいの圧力を加えるべきか（又はユーザがどのくらいの圧力を加えているか）を決定することが困難であるかもしれない。これによりユーザは高い圧力の量でタッチセンサ面と相互作用する場合があり、タッチセンサ面を損傷させ、ユーザを傷つけ、又は疲労若しくは緊張を引き起こす可能性がある。しかしながら、一部の実施形態では、圧力ベースの触覚効果は、コンピュータ装置がユーザ入力を受信したこと又はユーザが正確な圧力の量で仮想オブジェクトと相互作用したことをユーザに通知してもよい。従って、ユーザは全体として少ない圧力を使用してタッチセンサ面と相互作用してもよく、それにより、ユーザの怪我又はコンピュータ装置の損傷を防ぐことができる。

更に、一部の実施形態では、圧力ベースの触覚効果によって、コンピュータ装置は従来のスイッチを置き換えることができてもよい。これによって、コンピュータ装置は、多機能コントローラとして動作することができ、及び／又は過去に使用されていない場所で使用されることが可能になってもよい。一部の実施形態では、多機能コントローラとして又は過去に使用されていない場所でコンピュータ装置を使用することは、費用を削減すると共にユーザ満足度を全体的に増加させてもよい。

（概論）
上記の方法、システム及び装置は例示である。様々な構成によって、適宜、様々な手続き又は構成要素が省略、置換、又は追加されてもよい。例えば、代替的な構成では、方法は記載されたものとは異なる順序で実行されてもよく、及び／又はステージが追加、省略及び／又は結合されてもよい。また、所定の構成に関して記載された機能は、様々な他の構成に結合されてもよい。構成の異なる態様及び要素が、同様に結合されてもよい。また、技術は進歩するものであり、そのため要素の多くは例示であり、本開示又は請求項の範囲を限定しない。

例示的な構成（実装を含む）の十分な理解を与えるために説明の中で特定の詳細が与えられている。しかしながら、こうした構成は特定の詳細無しで実施されてもよい。例えば、周知の回路、工程、アルゴリズム、構造及び技術が、構成を不明確にするのを避けるために不要な詳細無しで示されている。この説明は、例示的な構成のみを提供するものであり、請求項の範囲、応用性又は構成を限定しない。むしろ、構成の上記説明は、記載された技術を実装するための実施可能な説明を当業者に提供するであろう。本開示の精神又は範囲から逸れることなく、要素の機能及び配置の様々な変更が行われてもよい。

また、構成は、流れ図又はブロック図として描かれる処理として記載されてもよい。各々が連続した工程として操作を説明している場合があるが、こうした操作の多くは並列的又は同時に行われ得る。更に、操作の順序は並び替えられてもよい。工程は、図面に含まれない追加のステップを有してもよい。更に、方法の例示は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、又はこれらの任意の組み合わせによって実装されてもよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア又はマイクロコードで実装される場合、必要なタスクを実行するためのプログラムコード又はコードセグメントは、記憶媒体等の一時的でないコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。プロセッサは、記載されたタスクを実行してもよい。

複数の例示的な構成が記載されているが、本開示の精神から逸脱することなく、様々な修正、代替構造及び均等物が使用されてもよい。例えば、上記の要素は、より大きなシステムの構成要素であってもよく、この場合、他の規則が本発明の応用に優先し又はそれを修正してもよい。また、上記の要素が検討される前、間、又は後で多くのステップが行われてもよい。従って、先の記載によって請求項の範囲は縛られない。

本明細書における「適合される」又は「構成される」の使用は、追加のタスク又はステップを実行するように適合又は構成される装置を排除しない開放的且つ包括的な言語を意図している。更に、「基づいて」の使用は開放的且つ包括的であることが意図されており、即ち、１つ以上の記載された条件又は値に「基づいて」行われる処理、ステップ、計算、又は他の動作が、実際には、記載されたものを超える追加の条件又は値に基づいてもよい。本明細書に含まれる表題、リスト及び番号は、単に説明を容易にするためのものであって、限定することを意図していない。

本主題の態様に従う実施形態は、デジタル電子回路、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせに実装され得る。一実施形態では、コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサを備えてもよい。プロセッサは、プロセッサに結合されるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ可読媒体を備え、又はそれへのアクセスを有する。プロセッサは、センササンプリングルーチン、選択ルーチン、及び上述の方法を実行する他のルーチン等、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能プログラム命令を実行する。

このようなプロセッサは、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、及び状態機械を含む。このようなプロセッサは、ＰＬＣ、ＰＩＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、又は他の類似の装置等のプログラム可能電子装置を更に備えてもよい。

このようなプロセッサは、媒体、例えば、プロセッサによって実行されると、プロセッサによって遂行又は支援される本明細書に記載のステップをプロセッサに実行させることができる命令を記憶し得る有形のコンピュータ可読媒体を備え、又はこれと通信してもよい。コンピュータ可読媒体の実施形態は、限定されないが、プロセッサ、例えばウェブサーバのプロセッサにコンピュータ可読命令を提供することができる全ての電子、光学、磁気、又は他の記憶装置を備えてもよい。媒体の他の例は、限定されないが、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成プロセッサ、全ての光学媒体、全ての磁気テープ若しくは他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが読み取り可能な任意の他の媒体を含む。また、様々な他の装置は、ルータ、プライベート若しくはパブリックネットワーク、又は他の伝送装置等のコンピュータ可読媒体を含んでもよい。記載されたプロセッサ及び処理は、１つ以上の構造内にあってもよく、１つ以上の構造を通じて分散されてもよい。プロセッサは、本明細書に記載の１つ以上の方法（又は方法の一部）を実行するためのコードを備えてもよい。

本主題はその特定の実施形態に関して詳細に記載されているが、上記のことを理解すると、このような実施形態の変形、変化、及び均等物を当業者であれば容易に生み出し得ることが理解されるであろう。従って、本開示は、限定ではなく例示を目的として提示されており、当業者には容易に明らかとなる本主題への修正、変更及び／又は追加を含むことを排除しないことが理解されるべきである。

Claims (17)

1. タッチ面とのユーザ相互作用を検出して、前記ユーザ相互作用の圧力に関係付けられるデータを含むセンサ信号を送信するように構成されるセンサと、
   前記センサと通信するプロセッサであって、
   前記センサ信号を受信し、
   前記センサ信号に基づいて、ユーザが前記タッチ面に表示された仮想オブジェクトと相互作用していること及び前記圧力が第１の圧力レベルであるか又は第２の圧力レベルであるかを決定し、前記仮想オブジェクトは内側及び外側を含む物体の仮想表現であり、
   前記圧力が第１の圧力レベルであること及び前記ユーザが前記仮想オブジェクトと相互作用していることに少なくとも部分的に基づいて、前記仮想オブジェクトの前記外側をシミュレートするように構成される第１の触覚効果を決定し、
   前記圧力が前記第２の圧力レベルであること及び前記ユーザが前記仮想オブジェクトと相互作用していることに少なくとも部分的に基づいて、前記仮想オブジェクトの前記内側をシミュレートするように構成される第２の触覚効果を決定し、
   前記第１の触覚効果及び前記第２の触覚効果に少なくとも部分的に基づいてそれぞれ第１の触覚信号及び第２の触覚信号を生成し、且つ
   それぞれ前記第１の触覚信号及び前記第２の触覚信号を送信するように構成されるプロセッサと、
   前記プロセッサと通信する触覚出力装置であって、前記第１の触覚信号及び前記第２の触覚信号を受信して、それぞれ前記第１の触覚効果及び前記第２の触覚効果を出力するように構成される触覚出力装置と
   を備える、システム。
2. 前記第１の圧力レベル又は前記第２の圧力レベルは、複数の圧力レベルから選択される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の触覚効果又は前記第２の触覚効果を決定することは、触覚効果無しを決定することを含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記タッチ面は、タッチスクリーンディスプレイを含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記プロセッサは、
   前記ユーザ相互作用に少なくとも部分的に基づいて前記タッチ面に出力される前記仮想オブジェクトの特徴を変化させるように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
6. 前記センサは、容量性センサ、歪みゲージ、フラストレート内部反射圧力センサ、又は力感応抵抗センサを含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記複数の圧力レベルの各々が、異なる触覚効果に関係付けられる、請求項２に記載のシステム。
8. 前記第１の触覚効果又は第２の触覚効果を決定することは、
   前記仮想オブジェクトの特徴を決定すること、及び
   前記特徴に少なくとも部分的に基づいて前記第１の触覚効果又は前記第２の触覚効果を決定すること
   を更に含む、請求項１に記載のシステム。
9. センサからセンサ信号を受信するステップであって、前記センサ信号はタッチ面とのユーザ相互作用の圧力に関係付けられるデータを含むステップと、
   前記センサ信号に基づいて、ユーザが前記タッチ面に表示された仮想オブジェクトと相互作用していること及び前記圧力が第１の圧力レベルであるか又は第２の圧力レベルであるかを決定するステップであって、前記仮想オブジェクトは内側及び外側を含む物体の仮想表現であるステップと、
   前記圧力が前記第１の圧力レベルであること及び前記ユーザが前記仮想オブジェクトと相互作用していることに少なくとも部分的に基づいて、前記仮想オブジェクトの前記外側をシミュレートするように構成される第１の触覚効果を決定するステップと、
   前記圧力が前記第２の圧力レベルであること及び前記ユーザが前記仮想オブジェクトと相互作用していることに少なくとも部分的に基づいて、前記仮想オブジェクトの前記内側をシミュレートするように構成される第２の触覚効果を決定するステップと、
   前記第１の触覚効果及び前記第２の触覚効果に少なくとも部分的に基づいてそれぞれ第１の触覚信号及び第２の触覚信号を生成するステップと、
   それぞれ前記第１の触覚信号及び前記第２の触覚信号を触覚出力装置に送信するステップであって、前記触覚出力装置は前記第１の触覚信号及び前記第２の触覚信号を受信してそれぞれ前記第１の触覚効果及び前記第２の触覚効果を出力するように構成されるステップと
   を含む、方法。
10. 前記第１の圧力レベル又は前記第２の圧力レベルは、複数の圧力レベルから選択される、請求項９に記載の方法。
11. 前記第１の触覚効果又は前記第２の触覚効果を決定するステップは、触覚効果無しを決定することを含む、請求項９に記載の方法。
12. 前記タッチ面は、タッチスクリーンディスプレイを含む、請求項９に記載の方法。
13. 前記ユーザ相互作用に少なくとも部分的に基づいて前記タッチ面に出力される前記仮想オブジェクトの特徴を変化させるステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
14. 前記センサは、容量性センサ、歪みゲージ、フラストレート内部反射圧力センサ、又は力感応抵抗センサを含む、請求項９に記載の方法。
15. 前記仮想オブジェクトの特徴を決定するステップ、及び
    前記特徴に少なくとも部分的に基づいて前記第１の触覚効果又は前記第２の触覚効果を決定するステップ
    を更に含む、請求項９に記載の方法。
16. プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに
    センサからセンサ信号を受信することであって、前記センサ信号はタッチ面とのユーザ相互作用の圧力に関係付けられるデータを含むこと、
    前記センサ信号に基づいて、ユーザが前記タッチ面に表示された仮想オブジェクトと相互作用していること及び前記圧力が第１の圧力レベルであるか又は第２の圧力レベルであるかを決定することであって、前記仮想オブジェクトは内側及び外側を含む物体の仮想表現であること、
    前記圧力が前記第１の圧力レベルであること及び前記ユーザが前記仮想オブジェクトと相互作用していることに少なくとも部分的に基づいて、前記仮想オブジェクトの前記外側をシミュレートするように構成される第１の触覚効果を決定すること、
    前記圧力が前記第２の圧力レベルであること及び前記ユーザが前記仮想オブジェクトと相互作用していることに少なくとも部分的に基づいて、前記仮想オブジェクトの前記内側をシミュレートするように構成される第２の触覚効果を決定し、
    前記第１の触覚効果及び前記第２の触覚効果に少なくとも部分的に基づいてそれぞれ第１の触覚信号及び第２の触覚信号を生成すること、及び
    それぞれ前記第１の触覚信号及び前記第２の触覚信号を触覚出力装置に送信することであって、前記触覚出力装置は前記第１の触覚信号及び前記第２の触覚信号を受信してそれぞれ前記第１の触覚効果及び前記第２の触覚効果を出力するように構成されること
    を行わせるように構成されるプログラムコードを含む、一時的でないコンピュータ可読媒体。
17. 前記第１の圧力レベル又は前記第２の圧力レベルは、複数の圧力レベルから選択される、請求項１６に記載の一時的でないコンピュータ可読媒体。

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