JP6607343B2 - 印刷装置、および薄膜印刷体の製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、印刷装置、薄膜印刷体、および薄膜印刷体の製造方法に関する。

近年、薄膜に化粧剤を印刷して肌に貼り付けるという、新しいメイクアップ手法が注目されている。化粧剤が印刷された薄膜は、以下、「薄膜印刷体」という。

自然なメイクを実現するためには、薄膜印刷体の印刷画像は、高精細でムラが少ないことが望ましい。そこで、化粧剤の薄膜への印刷に、インクジェット印刷に関する技術（例えば、特許文献１参照）を適用することが考えられる。

特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）は、複数のノズルを有するヘッドユニットを紙に沿って２次元に移動させながら、当該ヘッドユニットの各ノズルから化粧剤を吐出させることにより、紙に対する印刷を行う。そして、従来技術は、かかる印刷を、ヘッドユニットの移動経路をずらして、複数回行う。

このような従来技術によれば、インクジェットによる高精細な印刷を行うことができる。また、例えば、複数のノズルの吐出方向が揃っておらず、１回の印刷では印刷画像に筋状のムラが生じてしまう場合でも、２回目以降の印刷でインクの着弾液滴位置をずらすことができるため、印刷ムラを目立たなくすることができる。

特開２０１２−１２６１２８号公報

しかしながら、ヘッドユニットを移動させる場合、ノズル内でのメニスカスの位置の変動や配管の振動等が発生するため、化粧剤の吐出の安定性が低下する。すると、薄膜上における液滴の大きさや間隔が不揃いとなり、印刷の微細さが失われたり、目立つ印刷ムラが発生する可能性がある。すなわち、メイクアップに用いる薄膜印刷体の生成に従来技術を適用しても、自然なメイクアップを実現できないおそれがある。

また、美容液や薬剤等の他の各種の機能性成分を含む液滴についても、上述の化粧剤と同様に、薄膜に印刷して肌に貼り付けることが考えられる。この場合においても、印刷ムラが発生すると、薄膜印刷体による美容効果や薬剤効果が半減し得る。

本開示の目的は、薄膜印刷体の効果を高めることができる印刷装置、薄膜印刷体、および薄膜印刷体の製造方法を提供することである。

本開示の印刷装置は、第１の方向に薄膜を移動させながら第２の方向における異なる複数の位置から機能性成分を含む液滴を吐出することにより、前記薄膜に対する印刷を行う印刷部と、前記印刷部を用いて、前記複数の位置に対する前記薄膜の位置および／または向きを変更して、前記印刷を複数回行う印刷均一化部と、を有する。

本開示の薄膜印刷体は、生体適合性のある薄膜と、前記薄膜の表面に形成された第１の色の化粧剤から成る第１の化粧剤層と、前記第１の化粧剤層の表面に形成された第２の色の化粧剤から成る第２の化粧剤層と、を有する。

本開示の薄膜印刷体の製造方法は、第１の方向に薄膜を移動させながら第２の方向において異なる複数の位置から化粧剤を吐出することにより、前記薄膜に対する印刷を行うステップと、前記複数の位置に対する前記薄膜の位置および／または向きを変更するステップと、前記薄膜の位置および／または向きが変更された後に、再度、前記印刷を行って、薄膜印刷体を生成するステップと、を有する。

本開示によれば、薄膜印刷体の効果を高めることができる。

本開示の実施の形態に係る印刷装置による印刷の様子の一例を示す第１の図 本実施の形態に係る印刷装置による印刷の様子の一例を示す第２の図 本実施の形態に係る印刷装置の構成の一例を示すブロック図 本実施の形態に係る印刷装置の構成の一例を物理的な配置に対応付けて示す模式図 本実施の形態における積層体の構造および印刷の様子の一例を示す図 本実施の形態における肌理と印刷方向パターンとの関係の例を示す図 本実施の形態における１回の印刷によるドットの配置パターンの一例を示す図 本実施の形態における複数回の印刷によるドットの配置パターンの一例を示す図 本実施の形態における薄膜の向きを変えた場合と変えない場合との印刷画像の比較の一例を示す図 本実施の形態に係る印刷装置の動作の一例を示すフローチャート 本実施の形態における薄膜印刷体の構造の例を示す断面図

以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜装置の概要＞
まず、本開示に係る印刷装置の概要について説明する。

図１および図２は、本開示に係る印刷装置による印刷の様子の例を示す図である。

図１に示すように、印刷装置１００は、薄膜３００に対する化粧剤の印刷を行う印刷機構２００として、ステージ２１０、ステージ移動機構２２０、および化粧剤吐出機構２３０を有する。

ステージ２１０は、板状の部材であり、その上面に、生体適合性を有する薄膜３００を載置する。ステージ移動機構２２０は、レールおよびモータの組合せ等により、ステージ２１０を第１の方向４１０に移動させる。なお、第１の方向４１０は、印刷装置１００が使用される状態において、ほぼ水平である。

化粧剤吐出機構２３０は、ステージ移動機構２２０によるステージ２１０の移動経路の、途中に設けられている。化粧剤吐出機構２３０は、第２の方向４２０において異なる複数の位置に等間隔で配置された、複数のノズル（図示せず）を有する。そして、化粧剤吐出機構２３０は、ステージ２１０に載置された薄膜３００が直下を通過するタイミングで、各ノズルから、色の付いた化粧剤を吐出する。なお、第２の方向４２０は、印刷装置１００が使用される状態においてほぼ水平であり、かつ、第１の方向４１０と直交する。

すなわち、印刷機構２００は、第１の方向４１０に薄膜３００を移動させながら第２の方向４２０において異なる複数の位置から化粧剤を吐出することにより、薄膜３００に対して化粧剤のインクジェット印刷を行い、薄膜３００に画像３１０を形成する。なお、以下の説明において、適宜、第１の方向４１０はＹ軸方向あるいは主走査方向といい、第２の方向４１０はＸ軸方向あるいは副走査方向という。

薄膜３００は、薄く、色の透過度が高く、かつ肌に密着させることができる薄膜である。そして、画像３１０は、例えば、透明度が低い肌色の画像である。このような薄膜３００を顔のシミ等の隠蔽したい部分に貼り付けることにより、かかる部分を目立たなくするメイクが実現される。

ステージ２１０が、第１の方向４１０に一定の速度で連続的あるいは断続的に移動し、化粧剤吐出機構２３０が、一定の間隔で化粧剤を吐出する場合、薄膜３００の画像３１０は、複数の着弾液滴（以下「ドット」という）３１１をマトリクス状に配置したものになる。

複数のドット３１１の第１の方向４１０の間隔および第２の方向４２０の間隔は、それぞれ揃っていることが望ましい。ところが、複数のノズルの吐出の速度や角度にばらつきがある場合、ドット３１１の間隔にばらつきが生じる。

具体的には、例えば、各ノズル内の繰返し吐出のばらつきに起因して０.０８ｍ／ｓの速度ばらつきおよび３.１ｍｒａｄ角度ばらつきが生じる。このとき、複数のノズル間の吐出ばらつきに起因して、０.７１ｍ／ｓおよび２３ｍｒａｄの角度ばらつきが生じる。

すなわち、第２の方向４２０（Ｘ軸方向）に発現するばらつきの大きさは、第１の方向４１０（Ｙ軸方向）に発現するばらつきの大きさの１０倍程度となる。したがって、このようなインクジェット印刷においては、主走査方向である第１の方向４１０（Ｙ軸方向）に伸びた線状のムラ（以下「スジムラ」という）が発生し易い。

そこで、印刷装置１００は、図２に示すように、印刷が一旦行われた後、ステージ２１０を初期位置に戻しつつ、ステージ２１０をステージ移動機構２２０に対して（つまりステージ移動機構２２０の移動方向に対して）水平回転４３０させる。すなわち、印刷装置１００は、複数のノズルに対するステージ２１０の向きを変更する。そして、印刷装置１００は、再度、薄膜３００に対する上記印刷を行う。印刷装置１００は、このような、薄膜３００を移動させながら行う印刷と、ステージ２１０の回転とを、交互に複数回繰り返す。

これにより、印刷装置１００は、１回の印刷では目立つスジムラを、２回目以降の印刷によって目立たなくする。

＜装置の構成＞
次に、このような印刷装置１００の具体的な構成について説明する。

図３は、印刷装置の構成の一例を示すブロック図である。また、図４は、印刷装置１００の構成の一例を、物理的な配置に対応付けて示す模式図である。

図３および図４に示すように、印刷装置１００は、薄膜担持部５１０、加温部５２０、位置切替部５３０、搬送部５４０、液滴吐出部５５０、データ取得部５６０、印刷測定部５７０、および印刷制御部５８０を有する。

薄膜担持部５１０は、例えば上述のステージ２１０（図１および図２参照）を含み、薄膜３００を担持する。薄膜３００の構成の詳細については、後述する。

加温部５２０は、薄膜担持部５１０に担持された薄膜３００を加温する。加温部５２０は、例えば、ステージ２１０の内部に面状に配設された電熱線である。この場合、ステージ２１０は、耐熱性および伝熱性を備えた素材により構成される。なお、加温部５２０は、赤外線ヒーターや、温風ブローヒーター等、ステージ２１０の外部から薄膜３００に対して加温を行う装置部であってもよい。加温部５２０は、例えば、薄膜担持部５１０に担持された薄膜３００が２０〜５０℃の範囲の所定の温度となるように、加温を行う。

位置切替部５３０は、後述の搬送部５４０に対する、薄膜担持部５１０の水平方向における向きの切り替えを行う。

より具体的には、位置切替部５３０は、搬送部５４０に支持された本体部分と、本体部分の上側に軸支されたステージ２１０に固定された回転テーブルと、当該回転テーブルを本体部分に対して回転させるモータとを有する（いずれも図示せず）。そして、位置切替部５３０は、後述の印刷制御部５８０からの制御を受けて、本体部分に対する回転テーブルの回転角度を切り替えることにより、搬送部５４０に対する薄膜担持部５１０（および担持された薄膜３００）の回転角度を切り替える。薄膜担持部５１０の回転の詳細については、後述する。

搬送部５４０は、例えば上述のステージ移動機構２２０（図１および図２参照）を含み、位置切替部５３０を介して薄膜担持部５１０と接続し、薄膜担持部５１０を第１の方向４１０（Ｙ軸方向、図１および図２参照）およびその逆方向に移動させる。

より具体的には、搬送部５４０は、位置切替部５３０の本体部分を支持し、後述の印刷制御部５８０からの制御を受けて、当該本体部分を第１の方向４１０に沿って移動させる。

液滴吐出部５５０は、例えば上述の化粧剤吐出機構２３０（図１および図２参照）を含み、第２の方向４２０（Ｘ軸方向）に点在する複数のノズル（図示せず）から、化粧剤を吐出する。

より具体的には、液滴吐出部５５０は、後述の印刷制御部５８０からの制御を受けて、第１の方向４１０に移動している薄膜３００に対し上方から化粧剤を間欠的に噴き付ける。液滴吐出部５５０は、例えば、それぞれ異なる色の化粧剤を吐出する、シアン吐出部５５１ｃ、マゼンタ吐出部５５１ｍ、イエロー吐出部５５１ｙ、およびブラック吐出部５５１ｋを有する。

なお、第２の方向４２０（Ｘ軸方向）に点在する複数のノズルとは、必ずしも、一直線上に並んでいる複数のノズルを意味しない。すなわち、複数のノズルは、第２の方向４２０において異なる位置に配置されていればよく、第１の方向４１０における位置がずれていてもよい。また、複数のノズルのうちの一部は、第２の方向４２０において同一の位置に配置されていてもよい。

データ取得部５６０は、薄膜３００に形成すべき画像（メイク画像）３１０（図１および図２参照）の内容を示す印刷データと、薄膜３００を顔に貼り付けることによりメイクを行うユーザの肌の色を示す肌色データとを取得する。

より具体的には、データ取得部５６０は、例えば、ユーザの顔の撮影画像に基づいてメイクの内容を決定するメイクシミュレータ装置と通信を行い、当該装置から、上記印刷データおよび肌色データを受信する。なお、ユーザの肌の色とは、例えば、ユーザの顔全体の肌の色の平均値や、薄膜３００を貼り付ける領域の周辺の肌の色の平均値である。そして、データ取得部５６０は、取得された印刷データおよび肌色データを、印刷制御部５８０へ出力する。

印刷測定部５７０は、例えばデジタルカメラを有し、印刷が行われた薄膜３００の色を測定し、測定された薄膜３００の色を示す印刷状態情報を、印刷制御部５８０へ出力する。なお、薄膜３００の裏側に配置された後述の支持体の色が既知である場合、薄膜３００の見かけの色から、画像３１０の色および透明度を測定することができる。

印刷制御部５８０は、印刷データに基づき、搬送部５４０による薄膜担持部５１０の移動、および、液滴吐出部５５０による化粧剤の吐出を制御して、薄膜３００に対する画像３１０の印刷を行う。

但し、印刷制御部５８０は、薄膜担持部５１０が液滴吐出部５５０の直下を複数回通過するように搬送部５４０を制御し、当該複数回の通過のそれぞれにおいて化粧剤が薄膜に噴射されるように液滴吐出部５５０を制御する。すなわち、印刷制御部５８０は、同一の薄膜３００に対して、複数回の印刷を行う。更に、印刷制御部５８０は、かかる複数回の印刷の間で薄膜担持部５１０の向きが切り替わるように（水平回転４３０、図２参照）、位置切替部５３０を制御する。

また、印刷制御部５８０は、少なくとも薄膜担持部５１０の向きが切り替わる間に薄膜３００（あるいはステージ２１０）が所望の温度となるように、加温部５２０を制御する。そして、印刷制御部５８０は、肌色データが示す色と、印刷状態情報が示す薄膜３００の色との比較に基づいて、上記印刷を継続するか否かを決定する。画像が印刷された薄膜３００（以下「薄膜印刷体」という）の構成の詳細については、後述する。

なお、上記各部のうち、例えば、薄膜担持部５１０、搬送部５４０、および液滴吐出部５５０は、第１の方向に薄膜３００を移動させながら第２の方向において異なる複数の位置から化粧剤を吐出することにより、薄膜３００に対する印刷を行う印刷部、と捉えることができる。

また、上記各部のうち、例えば、加温部５２０、位置切替部５３０、印刷測定部５７０、および印刷制御部５８０は、上記印刷部を用いて、上記複数の位置に対する薄膜の向きを変更して、上記印刷を複数回行う印刷均一化部、と捉えることができる。

印刷装置１００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路を有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。

なお、図示および説明を省略しているが、印刷装置１００は、液滴吐出部５５０に化粧剤を充填する化粧剤充填部、薄膜３００を取り入れて薄膜担持部５１０に載置する薄膜充填部、および、薄膜印刷体を排出する薄膜排出部、を有していてもよい。

このような構成を有する印刷装置１００は、ノズルやノズルを備えたヘッドユニットを移動させずに、薄膜３００を移動させながら印刷を行い、更に、薄膜の向きを変更して当該印刷を複数回行うことができる。

なお、より自然なメイクを実現するためには、化粧剤の印刷画像は、高精細である事が望ましい。したがって、印刷装置１００は、６００ｄｐｉ（ドット毎インチ）程度以上の性能を有し、各ノズルが一度に吐出する化粧剤の液滴の体積は、１〜２０ｐＬ（ピコリットル）程度が望ましい。

更に、薄膜３００に採用される素材は、生体適合性だけでなく、薄さ、色透過性、柔軟性、および弾力性等、様々な性質を兼ね備える必要があるため、紙等の一般的な印刷媒体（メディア）に比べて吸水性が低くなる可能性がある。この場合、薄膜３００の表面に付着した液滴が凝集し易く、印刷画像にムラが生じるだけでなく、印刷画像の精細度が低減するおそれがあるため、吐出の液滴は、十分に小さいことが望ましい。また、薄膜３００は非常に薄く化粧剤を印刷するとたわみ、たわんだ薄膜３００とノズルとが接触して薄膜３００を破損させてしまう可能性がある。このため、印刷装置１００は、ノズルと薄膜３００の表面との間のギャップがやや大き目の１.５〜３.０ｍｍとなるように、構成されていることが望ましい。

＜薄膜の構成について＞
ここで、薄膜３００の構成について説明する。

薄膜３００は、１００〜１０００ｎｍ（ナノメータ）程度の厚さの、柔軟性および弾力性を有する膜である。このため、少なくとも印刷時において、薄膜３００は、より厚くて硬いシート状の支持体に、剥離可能に貼り付けられていることが望ましい。以下、薄膜３００および支持体が一体化した部材は、「積層体」という。

図５は、薄膜３００および支持体から成る積層体の構造、および、薄膜３００への印刷の様子の一例を示す図である。ここでは、化粧剤が、生体適合性を有し、顔料および水やグリセリン等の溶剤を少なくとも含む、液状の混合物である場合について説明する。

図５に示すように、積層体６００は、支持体６１０および薄膜３００から成る。

支持体６１０は、例えば、紙やナノファイバーシート等の高吸水性の材料から成る。なお、薄膜の画像の透明度を含めた色情報を測定し易いように、支持体６１０の色を、化粧剤の色以外の色（黒色や青等）としてもよい。

薄膜３００は、支持体６１０と剥離可能に密着しており、例えば、１０〜３０００ｎｍの厚さを有する。薄膜３００は、生体適合性と、支持体６１０に密着していない表面３０１に、ノズル５５２から吐出された化粧剤６２０が着弾したとき、当該化粧剤６２０を、支持体６１０に密着している裏面３０２へと浸透させる透水性を有する材料から成る。かかる材料としては、例えば、ポリグリコール酸やポリ乳酸等を採用することができる。

このように、吸水性の高い材料から成る支持体６１０と、透水性の高い材料から成る薄膜３００とを積層することにより、化粧剤の顔料が薄膜３００に定着し易くすることができる。

なお、上述の加温部５２０による加温により、薄膜３００に付着した化粧剤の溶剤は蒸発し易くなり、定着までの時間が短縮される。その結果、印刷が行われた領域に更に印刷を行う場合において、既に付着している化粧剤と新たに付着する化粧剤とが凝集する可能性を低減することができる。

＜薄膜の回転について＞
次に、薄膜担持部５１０（および担持された薄膜３００）の回転について説明する。

図６は、肌の肌理と各種の印刷方向パターンとの関係の例を示す図である。

図６Ａに示すように、人の肌７１０には、比較的平らな領域である皮丘７１１と線状の溝である皮溝７１２とによって形成される三角形や菱形等の網目（皮紋）が、均一に広がっている。

皮溝７１２の方向は、不規則である。したがって、図６Ｂに示すように、１方向に揃ったスジムラを有する画像３１０ａが印刷された薄膜３００ａが肌７１０に貼り付けられた場合、当該画像３１０ａの規則性が浮立ち、皺のように見える。図６Ｃに示すように、直交する２方向のスジムラを有する画像３１０ｂの薄膜３００ｂの場合も、やはり当該画像３１０ｂの規則性が、見る者に違和感を与え得る。

ところが、図６Ｃに示すように、互いに直交しない３方向のスジムラを有する画像３１０ｂの薄膜３００ｂの場合、規則性がより認識され難くなると共に、皮溝７１２により近い印象となり、見る者に与える違和感が大幅に軽減される。

したがって、位置切替部５３０は、薄膜３００を担持する薄膜担持部５１０の向きを、９０度の倍数以外の角度で、かつ、３以上の複数の向きの間で、切り替えることが望ましい。すなわち、位置切替部５３０は、薄膜担持部５１０の向きを、９０度の倍数以外の角度で２回以上回転させることが望ましい。

図７は、１回の印刷によるドット３１１の配置パターンの一例を示す図である。なお、ドット３１１を結ぶ格子状の線は、補助線であって、印刷される線ではない。

ここでは、ドット３１１のＸ軸方向の間隔の設計値がｄｘであり、ドット３１１のＹ軸方向の間隔の設計値がｄｙであるものとする。複数のノズルの吐出の速度や角度にばらつきがある場合、図７の部分７２０に示すようなスジムラが生じる。

複数回の印刷は、上述の通り、薄膜３００を９０度の倍数以外の角度で２回以上回転させて行うことが望ましいが、更に、複数回の印刷の間で、印刷されるドット３１１ができるだけ重ならないことが望ましい。どのような回転角度がドット３１１の重なりを極力回避できるかは、ドット３１１の間隔ｄｘ、ｄｙおよび径Ｄに依存する。

例えば、ドット３１１の径Ｄが２０〜３０ｕｍ（マイクロメータ）であり、ドット３１１の間隔ｄｘ、ｄｙがいずれも４２.３ｕｍ（６００ｄｐｉに相当）であったとする。この場合、４２.３ｕｍ×ｔａｎθ＝３０ｕｍを満たす角度θで薄膜３００を回転させれば、回転の前後でドット３１１同士が重なるのを抑えることができる。したがって、位置切替部５３０は、角度θ＝３５.３〜５４.７°の範囲で、薄膜担持部５１０を回転させることが望ましい。

なお、径Ｄが２０ｕｍである場合、回転の角度θは２５.３〜６０°としてもよいし、更に、６００ｄｐｉより高解像度で微小液滴の印刷を行う場合、更に小さい角度θを採用してもよい。

図８は、図７に示すパターンの印刷を、４５°ずつ回転して３回印刷したときの、ドット３１１の配置パターンの一例を示す図である。なお、ドット３１１を結ぶ格子状の線は、補助線であって、印刷される線ではない。

図８に示すように、薄膜３００を回転させて複数回印刷を行った場合、スジムラは認識され難くなる。そして、このようなスジムラが目立たない薄膜３００の画像３１０は、肌に馴染み易い。

図９は、複数回の印刷を薄膜３００の向きを変えずに行った場合と変えて行った場合との、印刷画像の比較の一例を示す図である。

複数回の印刷を薄膜３００の向きを変えずに行った場合、図９Ａに示すように、画像３１０ｄには、１方向（例えばＹ軸方向）に伸びたスジムラが目立つ。一方、複数回の印刷を薄膜３００の向きを変えて行った場合、図９Ｂに示すように、画像３１０ｅにスジムラは見当たらなくなる。

回転角度は、位置切替部５３０に予め設定されていてもよいし、印刷制御部５８０が位置切替部５３０の任意の角度での回転を制御してもよい。位置切替部５３０は、例えば、Ｎ（Ｎは２以上の整数）回印刷を行う場合、１８０／Ｎ度ずつ薄膜担持部５１０を回転させる。但し、回転角度は、上述の通り、ドット３１１の径Ｄおよび間隔ｄｘ、ｄｙ（液滴体積、ギャップ、および印刷解像度）に基づいて決定された、ドット３１１ができるだけ重ならないような角度であることが望ましい。

＜装置の動作＞
次に、印刷装置１００の動作について説明する。

図１０は、印刷装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。印刷装置１００は、例えば、上述のメイクシミュレータ装置から薄膜印刷体の製造の指示を受けて、以下に説明する動作を行う。かかる動作は、例えば、印刷制御部５８０が印刷装置１００の各部を制御することにより行われる。

ステップＳ１１００において、加温部５２０は、ステージ２１０（薄膜担持部５１０）の加温を開始する。

ステップＳ１２００において、データ取得部５６０は、化粧データおよび肌色データを取得する。

ステップＳ１３００において、ステージ２１０（薄膜担持部５１０）は、薄膜３００を載置する。薄膜担持部５１０への薄膜３００の載置は、例えば、上述の薄膜充填部により行われる。

ステップＳ１４００において、搬送部５４０は、薄膜３００が載置されたステージ２１０（薄膜担持部５１０）を、主走査方向（第１の方向４１０、図１参照）に移動させる。そして、液滴吐出部５５０は、かかる移動により薄膜３００が直下を通過するとき、化粧データの内容に応じたタイミングで、各ノズルから化粧剤を吐出して、化粧データが示す画像を印刷する。

なお、印刷制御部５８０は、薄膜３００の同一領域にＮ回の印刷が行われることを前提として、１回の印刷あたりの印刷画像濃度（つまり化粧剤の吐出量あるいは吐出間隔）が
本来の濃度の１／Ｎとなるよう、液滴吐出部５５０を制御してもよい。

ステップＳ１５００において、搬送部５４０は、薄膜３００が印刷測定部５７０の直下となるように、ステージ２１０（薄膜担持部５１０）を移動させる。そして、印刷測定部５７０は、薄膜３００の色を測定する。

ステップＳ１６００において、印刷制御部５８０は、測定された薄膜３００の色が、肌データが示す肌の色と一致するか否かを判定する。かかる判定は、例えば、所定の色空間における距離が所定の閾値以下であるか否かを判定することにより行われる。

なお、スジムラが目立っている場合、支持体６１０の色が透ける面積が多いため、肌の色との一致の度合いが低くなる。したがって、肌データが示す肌の色と一致するか否かを判定することにより、スジムラが十分に低減されたか否かを判定することができる。

印刷制御部５８０は、薄膜３００の色が肌の色と一致していない場合（Ｓ１６００：ＮＯ）、処理をステップＳ１７００へ進める。また、印刷制御部５８０は、薄膜３００の色が肌の色と一致している場合（Ｓ１６００：ＹＥＳ）、処理を後述のステップＳ１８００へ進める。

ステップＳ１７００において、位置切替部５３０は、薄膜３００が載置されたステージ２１０（薄膜担持部５１０）を、上述の各度で回転させて、処理をステップＳ１４００へ戻す。なお、印刷処理が第１の方向４１０においてのみ行われる場合、搬送部５４０は、ステージ２１０を初期位置（液滴吐出部５５０の上流側）へ戻す。

この結果、薄膜３００には、複数の異なる方向で、複数回の印刷が行われる。そして、薄膜３００の色が肌の色と一致した時点で、処理はステップＳ１８００へ進む。

ステップＳ１８００において、印刷装置１００は、ステージ２１０（薄膜担持部５１０）に載置された印刷済みの薄膜３００（薄膜印刷体）を排出する。なお、かかる排出は、例えば、上述の薄膜排出部により行われる。また、加温部５２０は、ステージ２１０（薄膜担持部５１０）の加温を停止する。

このような動作により、印刷装置１００は薄膜３００の色が、ユーザの肌の色に一致するまで、複数のノズルに対する薄膜３００の移動の向きを変えながら、薄膜３００への印刷を複数回繰り返し行うことができる。

なお、加温部５２０は、印刷のタイミングによらずに、常時、ステージ２１０の加温を行っていてもよい。あるいは、加温部５２０は、ステップＳ１４００の印刷が完了してから、次に印刷が開始されるまでの間（例えば、ステップＳ１５００の色測定が開始される前のタイミングまで）にのみ、加温を行ってもよい。

＜薄膜印刷体について＞
ここで、複数回の印刷が行われた薄膜印刷体の構造について説明する。

肌のシミ等を隠すメイクを行おうとする場合、印刷画像の不透明性および光の反射性を高めることが有効である。そこで、印刷装置１００は、例えば、反射率が高い白色の化粧剤を活用して、シミ等を隠蔽するメイクを実現する。

図１１は、薄膜印刷体の構造の例を示す断面図である。

印刷装置１００は、例えば、図１１Ａに示すように、支持体６１０および薄膜３００から成る積層体６００の上に、まず、白色の化粧剤を上述の手法により複数回印刷して、白色層６２１を形成する。そして、印刷装置１００は、白色層６２１の上に、肌色の化粧剤を上述の手法により複数回印刷して、肌色層６２２を形成する。

この結果、薄膜３００と、薄膜３００の表面に形成された白色層６２１と、この白色層６２１の表面に形成された肌色層６２２とを有する、薄膜印刷体７００ａが製造される。白色層６２１は、シミ等を隠蔽する隠蔽部として機能する。また、肌色層６２２は、薄膜印刷体７００ａの色を肌の色に馴染ませるカラー部として機能する。

この場合、ユーザは、例えば、薄膜印刷体７００ａを、支持体６１０から剥がし取り、薄膜印刷体７００ａのうち支持体６１０と密着していた下面７０１を肌に貼り付ける。

あるいは、印刷装置１００は、例えば、図１１Ｂに示すように、積層体６００の上に、肌色層６２２および白色層６２１を、この順に形成する。この結果、薄膜３００と、薄膜３００の表面に形成された肌色層６２２と、この肌色層６２２の表面に形成された白色層６２１とを有する、薄膜印刷体７００ｂが製造される。

この場合、ユーザは、例えば、薄膜印刷体７００ｂを支持体６１０から剥がし取り、薄膜印刷体７００ｂのうち印刷が施されている上面７０２を肌に貼り付ける。

更に、印刷装置１００は、例えば、図１１Ｃに示すように、積層体６００の上に、白色と肌色とを混合した色の化粧剤を上述の手法により複数回印刷して、混合色層６２３を形成する。この結果、薄膜３００と、薄膜３００の表面に形成された混合色層６２３を有する、薄膜印刷体７００ｃが製造される。

この場合、ユーザは、薄膜印刷体７００ｃを支持体６１０から剥がし取り、支持体６１０と密着していた下面７０１、あるいは、印刷が施されている上面７０２を、肌に貼り付ける。

このように、反射率が高い白色の化粧剤を印刷することにより、シミや皺等の肌の下地の隠蔽の効果を高めることができるが、このような光の反射率の高い化粧剤の印刷では、上述のスジムラが目立ち易い。この点、印刷装置１００は、上述の通りスジムラを目立たなくすることができるため、自然でかつシミ等の隠蔽効果の高いメイクを実現することができる。

なお、シミ等を隠蔽する隠蔽部の色は、より肌馴染の良い薄黄色や、隠蔽効果の高い薄紫色等、白色以外の色であってもよい。

＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係る印刷装置１００は、第１の方向に薄膜を移動させながら第２の方向において異なる複数の位置から化粧剤を吐出することにより薄膜に対する印刷を行い、複数の位置に対する薄膜の向きを変更してから、再度、上記印刷を行う。

これにより、本実施の形態に係る印刷装置１００は、薄膜印刷体を用いるメイクアップにおいて、より自然なメイクを実現することができる。

＜本実施の形態の変形例＞
なお、化粧剤の成分および色、薄膜および支持体の素材、色、および構成等は、上述の例に限定されない。例えば、化粧剤の色は、頬紅等のメイクに対応した、肌色以外の色（例えば、赤やピンク）でもよい。また、化粧剤は、保湿成分、美白成分、およびＵＶ（Ultra Violet）カット成分等のスキンケア成分等の、各種機能性成分を含んでいてもよい。

例えば、印刷装置１００は、薄膜３００の上に、肌色の化粧剤を印刷した後、更に美容成分を塗布する。ユーザは、薄膜３００の美容成分が塗布された側の面を肌に貼り付けることにより、美容とメイクアップの両方を同時に行うことができる。

また、円形以外の形状の領域（例えば、唇の形の領域等）に印刷を行う場合、印刷装置１００は、薄膜担持部５１０の回転角度と同一の角度で、印刷データが示す画像を回転させ、回転後の画像に基づいて化粧剤の吐出を行ってもよい。

逆に、印刷装置１００は、薄膜担持部５１０を回転させながら、円形以外の形の領域（例えば、矩形領域）に印刷する動作を、印刷データが示す画像を回転させることなく繰り返してもよい。この場合、印刷の回数が増えるほど、印刷画像は円形に近付き、その円形領域の中央部のドット３１１の密度は高く、外縁に近付くほどドット３１１の密度は低くなる。

これにより、印刷装置１００は、中央から外縁に向かって色が薄くなるグラデーションが形成された印刷画像を簡単に生成することができ、頬紅等に好適なより自然なメイクを実現することができる。

また、薄膜担持部５１０の回転の角度および回数は、上述の例に限定されない。印刷装置１００は、２回あるいは４回以上、薄膜担持部５１０の向きを変更して印刷を繰り返してもよいし、９０°の倍数の角度、あるいは、９０°を超える角度で、薄膜担持部５１０の向きを変更してもよい。

また、印刷装置１００は、複数回の印刷の間で、薄膜担持部５１０を回転させるのではなく、平行移動させてもよい。すなわち、印刷装置１００は、薄膜担持部５１０の位置を変更して、複数回の印刷を行ってもよい。

この場合においても、スジムラの位置は変化するため、スジムラを目立たなくすることができる。この場合、位置切替部５３０は、例えば、レールおよびモータ等の組み合わせにより、搬送部５４０に対して薄膜担持部５１０の位置を移動させる。かかる平行移動の方向をＹ軸方向とした場合、位置切替部５３０を搬送部５４０のステージ移動機構２２０を用いて実現することができ、装置のコストを低減することができる。

なお、印刷装置１００は、薄膜担持部５１０の回転と並行移動との両方を行ってもよい。更に、印刷装置１００は、同一領域への印刷を３回以上行う場合、印刷が繰り返される毎に、薄膜担持部５１０を、異なるパターンで回転および／または平行移動させてもよい。

また、薄膜担持部５１０の位置および／または向きの変更は、ユーザの操作により行われてもよい。

また、薄膜に印刷された化粧剤が定着する時間が十分に短い場合、印刷装置１００は、必ずしも加温部５２０を有さなくてもよい。

また、印刷データに基づいて印刷された画像の色および透明度が、所望の色および透明度となることが前提となっているような場合、印刷装置１００は、必ずしも印刷測定部５７０を有さなくてもよい。この場合、印刷制御部５８０は、例えば、印刷の回数を、印刷継続可否の判定基準とする。

また、薄膜の移動方向および回転方向、並びに、液滴吐出部５５０の化粧剤吐出方向は、上述の例に限定されない。例えば、薄膜担持部５１０は、垂直面に薄膜を担持し、搬送部５４０は、上記垂直面に平行に薄膜を移動させ、液滴吐出部５５０は、担持された薄膜に向けて、水平方向に化粧剤を吐出してもよい。この場合、位置切替部５３０は、上記垂直面に平行な面において、薄膜担持部５１０の位置および／または向きを変更する必要がある。

また、印刷装置１００は、薄膜担持部５１０の位置および／または向きの変更と併せて、液滴吐出部５５０の位置および／または向きの変更を行ってもよい。これにより、従来技術よりも液滴吐出部５５０の移動および／または回転の速度を低減することができるため、従来技術に比べて印刷が安定し、スジムラがより抑制された画像を印刷することができる。

また、印刷装置１００が製造する薄膜印刷体は、美容だけでなく特殊メイクや医療等の各種分野で使用することができる。

また、印刷装置１００は、色の付いた化粧剤に代えて、美容液や薬剤等、上述の他の各種機能性成分を含んだ液滴を印刷してもよい。この場合も、印刷装置１００は、機能性成分を含む液滴を印刷した薄膜印刷体の効果を高めることができる。なお、上述の化粧剤も、色の機能性成分を含む液滴として捉えることができる。

更に、印刷装置１００が製造する薄膜印刷体を貼り付ける対象は、爪、歯、および眼球等、肌以外のものであってもよい。この場合、上述の肌色データは、貼り付ける対象の色を示す色データとすることが望ましい。なお、データ取得部５６０が取得するデータは、肌色データに限定されることはなく、鼻や爪の形状などの人体の外観に関するデータや、皮溝密度や汗腺密度などの肌の部位に応じた特徴に関するデータを含んでもよい。

また、印刷測定部５７０は、薄膜を撮影した画像や、薄膜からの光の反射率等、色以外の薄膜の印刷状態を測定してもよい。この場合、印刷制御部５８０は、例えば、撮影画像からスジムラを検出し、検出結果に基づいて、印刷を継続するか否かを決定してもよい。

また、印刷装置１００の構成のうち、例えばデータ取得部５６０および印刷制御部５８０は、印刷装置１００の構成の他の部分と物理的に離隔して配置されていてもよい。この場合、離隔した各部分は、互いに通信を行うための通信回路を備える必要がある。

＜本開示のまとめ＞
本開示の印刷装置は、第１の方向に薄膜を移動させながら第２の方向において異なる複数の位置から化粧剤を吐出することにより、前記薄膜に対する印刷を行う印刷部と、前記印刷部を用いて、前記複数の位置に対する前記薄膜の位置および／または向きを変更して、前記印刷を複数回行う印刷均一化部と、を有する。

なお、上記印刷装置において、前記印刷部は、前記薄膜を担持する薄膜担持部と、前記薄膜担持部を前記第１の方向に移動させる搬送部と、前記複数の位置に配置され前記化粧剤をそれぞれ吐出する複数のノズルと、を有し、前記印刷均一化部は、前記搬送部に対する前記薄膜担持部の位置および／または向きの切り替えを行う位置切替部と、前記印刷部を用いて、前記切り替えの前後のそれぞれにおいて前記印刷を行う印刷制御部と、を有してもよい。

また、上記印刷装置において、前記印刷制御部は、前記切り替えの前後において、前記薄膜の同一の範囲に対して前記印刷を行ってもよい。

また、上記印刷装置において、前記印刷均一化部は、前記薄膜を加温する加温部、を有してもよい。

また、上記印刷装置において、前記位置切替部は、前記印刷部の動作に同期して、前記薄膜担持部の位置および／または向きを切り替えてもよい。

また、上記印刷装置において、前記位置切替部は、前記薄膜担持部を９０度の倍数以外の角度で回転させて、前記薄膜担持部の向きを切り替えてもよい。

また、上記印刷装置において、前記位置切替部は、前記薄膜担持部を回転させて、前記薄膜担持部の向きを３以上の複数の向きの間で切り替えてもよい。

また、上記印刷装置において、前記位置切替部は、前記薄膜担持部を前記搬送部に対して移動させて、前記薄膜担持部の位置を切り替えてもよい。

また、上記印刷装置において、前記印刷均一化部は、前記薄膜の印刷状態を測定する印刷測定部、を有し、前記印刷制御部は、測定された前記印刷状態に基づいて、前記印刷を継続するか否かを決定してもよい。

また、上記印刷装置において、前記液滴は、色の付いた化粧剤であってもよい。

また、上記印刷装置において、前記印刷測定部は、前記印刷が行われた前記薄膜の色を測定し、前記印刷制御部は、前記薄膜を貼り付ける対象の色を取得し、取得された前記対象の色と、測定された前記薄膜の色との比較に基づいて、前記印刷を継続するか否かを決定してもよい。

本開示の薄膜印刷体は、生体適合性のある薄膜と、前記薄膜の表面に形成された第１の色の化粧剤から成る第１の化粧剤層と、前記第１の化粧剤層の表面に形成された第２の色の化粧剤から成る第２の化粧剤層と、を有する。

なお、上記薄膜印刷体において、第２の化粧剤層は、第１の方向に沿って配列された複数の前記第２の色の化粧剤の液滴と、第２の方向に沿って配列された複数の前記第２の色の化粧剤の液滴とから成る。

また、上記薄膜印刷体において、前記第１の化粧剤層は、第１の方向に沿って配列された複数の前記第１の色の化粧剤の液滴から成り、第２の化粧剤層は、第２の方向に沿って配列された複数の前記第２の色の化粧剤の液滴から成ってもよい。

本開示の薄膜印刷体の製造方法は、第１の方向に薄膜を移動させながら第２の方向において異なる複数の位置から化粧剤を吐出することにより、前記薄膜に対する印刷を行うステップと、前記複数の位置に対する前記薄膜の位置および／または向きを変更するステップと、前記薄膜の位置および／または向きが変更された後に、再度、前記印刷を行って、薄膜印刷体を生成するステップと、を有する。

本開示に係る印刷装置、薄膜印刷体、および薄膜印刷体の製造方法は、薄膜印刷体の効果を高めることができる印刷装置、薄膜印刷体、および薄膜印刷体の製造方法として有用である。

１００ 印刷装置
２００ 印刷機構
２１０ ステージ
２２０ ステージ移動機構
２３０ 化粧剤吐出機構
３００ 薄膜
５１０ 薄膜担持部
５２０ 加温部
５３０ 位置切替部
５４０ 搬送部
５５０ 液滴吐出部
５５２ ノズル
５６０ データ取得部
５７０ 印刷測定部
５８０ 印刷制御部

Claims (8)

1. 第１の方向に薄膜を移動させながら、第２の方向において異なる複数の位置から液滴を吐出する複数のノズルにより、前記薄膜に対する印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部を用いて、前記複数の位置に対する前記薄膜の位置および／または向きを変更して、前記印刷を複数回行う印刷均一化部と、を有し、
   前記印刷均一化部は、
   前記薄膜の位置および／または向きの変更の前後のそれぞれにおいて薄膜の印刷状態を測定し、測定された前記印刷状態に基づいて、前記印刷を継続するか否かを決定する印刷制御部と、を備え、
   前記液滴は、機能性成分を含み、色の付いた化粧剤である、
   印刷装置。
2. 前記印刷制御部は、
   前記薄膜の位置および／または向きの変更の前後において、前記薄膜の同一の範囲に対して前記印刷を行う、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷均一化部は、
   前記薄膜を加温する加温部、を有する、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記印刷均一化部は、
   前記薄膜が担持される薄膜担持部を９０度の倍数以外の角度で回転させて、前記薄膜担持部の向きを変更する、
   請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記印刷均一化部は、
   前記薄膜が担持される薄膜担持部を回転させて、前記薄膜担持部の向きを３以上の複数の向きの間で変更する、
   請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記印刷均一化部は、
   前記薄膜が担持される薄膜担持部を前記第１の方向に対して移動させて、前記薄膜担持部の位置を変更する、
   請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記印刷制御部は、
   前記印刷が行われた前記薄膜の色を測定し、
   前記薄膜を貼り付ける対象の色を取得し、取得された前記対象の色と、測定された前記薄膜の色との比較に基づいて、前記印刷を継続するか否かを決定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
8. 第１の方向に薄膜を移動させながら、第２の方向において異なる複数の位置から液滴を吐出する複数のノズルにより、前記薄膜に対する印刷を行うステップと、
   前記複数の位置に対する前記薄膜の位置および／または向きを変更するステップと、
   前記薄膜の位置および／または向きが変更された後に、再度、前記印刷を行って、薄膜印刷体を生成するステップと、
   前記薄膜の位置および／または向きの変更の前後のそれぞれにおいて薄膜の印刷状態を測定するステップと、
   前記測定された印刷状態に基づいて、印刷を継続するか否かを決定するステップと、を有し、
   前記液滴は、機能性成分を含み、色の付いた化粧剤である、
   薄膜印刷体の製造方法。