JP6673255B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、苗移植機などの作業車両には、フロアステップ上に機体を停止させる場合に踏み込み操作されるブレーキペダルに延設された操作アームを操作してブレーキペダルを操作するものがある。この場合、作業者は、機体から降りて、操作アームを、機体の外側からハンドブレーキとして使用することができる。

また、かかる操作アーム（ハンドブレーキ）を、たとえば、フロアステップ上において回動軸に回動自在に支持するとともに、ブレーキペダルに連結したものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００７−３１９０２４号公報

近年、苗移植機などの作業車両において機体の小型化の要望がある。機体を小型化する場合、機体の前後長および左右幅を短くする必要があり、とくに機体の前後長（全長ともいう）の短縮が要求されている。

しかしながら、上記したような従来の作業車両では、ブレーキペダルを機体の外側から操作可能な操作アームが前方に突出しているため、機体が前後に長くなってしまう。操作アームの突出を抑えるために操作アームを短くすると、操作アームの把手部が握りにくくなり、作業者は力を入れにくく、操作性が低下する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作部材の操作性を維持しつつ小型化を図ることができる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両は、機体を停止するブレーキ機構と、前後方向に揺動可能な支持フレームに設けられ、前記ブレーキ機構を作動させる場合に操作されるブレーキペダルと、前記ブレーキペダルを、前記ブレーキ機構を作動させた状態でロックするブレーキロック機構と、機体前部に延設され該機体の外側から前記ブレーキ機構を作動させる場合に操作される操作部材と、機体後部に積載された苗を圃場に植え付ける苗植付部と、前記苗植付部を機体後部において昇降可能に支持する昇降リンクと、圃場を整地する整地装置と、前記整地装置を前記昇降リンクから吊り下げる吊下部材と、前記整地装置に駆動力を伝達する伸縮可能な駆動軸と、前記駆動軸を前記整地装置に対して角度変更可能に接続する角度変更機構と、前記駆動軸に連結され該駆動軸の後端部が収納される駆動軸ケースと前記昇降リンクとを繋いで前記駆動軸の回転を規制する長さ調節可能な第１のロッドと、前記駆動軸の前端部と前記昇降リンクとを繋ぐ長さ調節可能な第２のロッドと、を備え、前記操作部材は、メインフレームに前方に傾斜して連結されるとともに基端部を支点として前後方向に揺動可能に設けられ、先端部に設けられた把手部を操作して該操作部材を揺動させた場合に前記先端部が走行車体の前端に設けられたハンドル部から後方の機体前部範囲内を移動することを特徴とする。

請求項２に記載の作業車両は、請求項１に記載の作業車両において、前記ブレーキペダルを、前記ブレーキ機構を作動させる位置で固定する、前記ブレーキロック機構を構成するロック部材と、機体前部に延設され該機体の外側から前記ブレーキロック機構の前記ロック部材による前記ブレーキペダルの固定を解除するロック解除部材とを備え、前記ロック解除部材は、連結リンクを介して前記ロック部材に連結されるとともに前後方向に揺動可能に設けられ、先端部に設けられた把手部を操作して該ロック解除部材を揺動させた場合に前記先端部が走行車体の前端に設けられたハンドル部から後方の機体前部範囲内を移動することを特徴とする。

請求項３に記載の作業車両は、請求項１または２に記載の作業車両において、機体前端中央部に設けられ該機体側を支点として前方に傾倒するハンドル部をさらに備えることを特徴とする。

請求項４に記載の作業車両は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両において、機体のメインフレームの左右側部に設けられる補助ステップをさらに備え、前記補助ステップは、前記メインフレームの外側において斜め下方に延びるＵ字状の補助フレームと、前記補助フレーム内に設けられ、上面に穴部が形成された補助プレートと、前記補助フレームおよび前記補助プレートの上部において前記補助プレートの前記穴部に取り付けられる固定部材を介して該補助プレートに固定され、上面視で格子状に形成されたステップ部材と、前記メインフレームの下方において左右方向に延び、左右側端部が、前記補助プレートに固定される補助部材とを備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、操作部材が、ブレーキペダルを支持する支持フレームに斜め姿勢で連結されており、この操作部材を揺動させても先端部が機体前部範囲内を移動することで、機体の前方に突出しない。これにより、操作部材の長さを確保することで操作性を維持しつつ機体の小型化を図ることができる。また、操作部材が機体の前方に突出しないため、狭いスペースに機体を収納する場合に、操作部材（先端部）の突出による、狭いスペースで操作が行い難いといった操作性の低下や、操作部材の破損を抑制することができる。
また、駆動軸に角度変更機構が設けられることで、駆動軸が角度変更機構において自在に屈曲する。これにより、昇降機構や苗植付部が、たとえば、左右にローリングした場合に、駆動軸に加わる負荷を低減することができる。また、角度変更機構が自在に屈曲することで、整地装置の吊下部材を固定式にすることができる。このため、吊下部材に可動部などを設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。これにより、安価な構成によって駆動軸に加わる負荷を低減することができる。また、吊下部材が、昇降リンクと駆動軸とを連結することで、苗植付部が上昇して、たとえば、駆動軸の伸縮機構が規定以上に延びた場合でも、駆動軸が落下するのを防止することができる。
また、整地装置の駆動軸ケースと昇降リンクとを繋いで駆動軸ケースが回転して前下がりになるのを規制することで、駆動軸の屈曲量を少なくすることができる。これにより、駆動軸の破損や摩耗を抑えることができる。また、駆動軸の前端部に第２のロッドが設けられ、かつ、第１のロッドおよび第２のロッドをそれぞれ長さ調節可能とすることで、駆動軸の屈曲量を最小限に抑えることができるとともに、機体の個体差に応じてロッドの長さを調節することができる。また、駆動軸の落下を防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ロック解除部材が、このロック解除部材を揺動させても先端部が機体前部範囲内を移動することで、機体の前方に突出しない。これにより、ロック解除部材の長さを確保することで操作性を維持しつつ機体の小型化を図ることができる。また、ロック解除部材が機体の前方に突出しないため、狭いスペースに機体を収納する場合に、ロック解除部材（先端部）の突出による、狭いスペースで操作が行い難いといった操作性の低下や、ロック解除部材の破損を抑制することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、機体前端部に前方に傾倒するハンドル部が設けられるため、作業者がハンドル部を押さえることで、たとえば、傾斜地などで機体が前上がりになることによる機体の横転などを抑えて安全性を向上させることができる。また、ハンドル部によって機体の前上がりを押さえながら操作部材やロック解除部材によって機体の停止が可能なため、機体の横転などをさらに抑えて、より安全性を向上させることができる。また、ハンドル部で機体の前上がりを押さえながら軽トラックなどの小型輸送車両に機体を積み込むことができ、また、操作部材やロック解除部材が機体から前方に突出しないため、小型輸送車両に機体を容易に積み込むことができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、補助ステップが、ステップ部材、補助フレーム、補助プレートおよび補助部材によって多重に構成されるため、補助ステップの強度を向上させることができる。また、補助フレームがＵ字状であり、かつ、補助フレーム上に設けられるステップ部材が上面視で格子状であるため、上方から地面が見えるなど、視認性を向上させることができる。また、補助プレートの穴部に取り付けられる固定部材によって、ステップ部材は強固に固定される。また、左右方向に延びた補助部材によって、ステップ部材に外方から力が加わってもずれが生じにくい。これにより、補助ステップの強度を向上させることができる。

図１は、作業車両の概略左側面図である。 図２は、作業車両の概略平面図である。 図３は、操作部材、ロック部材およびロック解除部材の説明図である。 図４は、操作部材、ロック部材およびロック解除部材の動作説明図（その１）である。 図５は、操作部材、ロック部材およびロック解除部材の動作説明図（その２）である。 図６は、操作部材の変形例の説明図（その１）である。 図７は、操作部材の変形例の説明図（その２）である。 図８は、整地装置の説明図（その１）である。 図９は、整地装置の説明図（その２）である。 図１０は、整地装置の変形例の説明図である。 図１１は、駆動軸の保護部材の概略斜視図である。 図１２は、補助ステップの概略平面図である。 図１３は、補助ステップの概略斜視図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜作業車両（苗移植機）１の全体構成＞
図１および図２を参照して実施形態に係る作業車両（苗移植機）１の全体構成について説明する。図１は、作業車両（苗移植機）１の概略左側面図である。図２は、作業車両（苗移植機）１の概略平面図である。なお、図２においては、説明の便宜上、走行車体２の前側半部を示し、かつ、車輪（前輪３）などを省略している。以下、作業車両１として、圃場内を走行しながら、圃場に苗を植え付ける苗移植機を例に説明する。

また、以下の説明において、前後方向とは、作業車両（以下、「苗移植機」という）１の直進時における進行方向であり、進行方向前方側を「前」、後方側を「後」と規定している。なお、苗移植機１の進行方向とは、直進時において、操縦席１０からステアリングハンドル１２に向かう方向である（図１参照）。

また、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定している。すなわち、作業者（「操縦者」ともいう）が操縦席１０に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。また、上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交している。

なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。

図１に示すように、苗移植機１は、圃場を走行可能な走行車体２を備えている。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備えている。なお、走行車体２は、たとえば、前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動となる。また、走行車体２の後部には、昇降機構（以下、「苗植付部昇降機構」という）２０によって昇降可能な苗植付部３０が設けられている。

走行車体２は、機体フレームとなるメインフレーム５と、メインフレーム５上に搭載されたエンジンと、エンジンで発生した動力を駆動輪（前輪３や後輪４）と苗植付部３０とに伝達する動力伝達装置６とを備えている。すなわち、動力源であるエンジンで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０を駆動するためにも使用される。

エンジンは、左右方向における走行車体２の略中央で、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置されている。なお、エンジンとしては、たとえば、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられている。フロアステップ７は、走行車体２の前端とエンジンの後部との間にわたって設けられている。

フロアステップ７は、メインフレーム５上に取り付けられている。フロアステップ７のうち、後述する操縦席１０付近の少なくとも一部は、作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、上下方向視において格子状に形成されている。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップが設けられていてもよい。

この場合、リヤステップは、左右方向において、エンジンを挟むように、エンジンの左右の両側方に配置される。また、エンジンは、エンジンカバー９によって覆われている。エンジンカバー９の上方には操縦席１０が設けられている。

動力伝達装置６は、エンジンから動力が伝達されるベルト式動力伝達装置と、エンジンからベルト式動力伝達装置を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケースとを備えている。

油圧式無段変速機は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）といわれる静油圧式の無段変速装置として構成されている。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）および出力方向（回転方向）を変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

ミッションケースには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられている。また、ミッションケースは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備えており、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。

また、前輪３は、ステアリングハンドル１２の操作に応じて操舵可能に前輪ファイナルケースに連結されている。また、後輪４は、後輪ギヤケースに連結されている。

苗植付部昇降機構２０は、昇降リンク２１を備えている。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる平行リンクを備えている。平行リンクは、リンクフレームと苗植付部３０とのそれぞれに対して、上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能としている。

また、苗植付部昇降機構２０は、油圧式の昇降シリンダ２２（図１参照）を備えている。昇降シリンダ２２は、植付昇降レバー１３が操作されて油圧バルブが切り替えられることで伸縮動作して昇降リンク２１を駆動して、苗植付部３０を昇降させる。

また、昇降シリンダ２２は、後述する操縦部１４の植付昇降レバー１３が操作されることで、苗植付部３０を上昇させた非作業位置、苗植付部３０を下降させた対地作業位置（「植付位置」ともいう）に切り替える。なお、昇降シリンダ２２を、圃場の状況に関する情報に基づいて苗植付部３０を昇降させるように構成してもよい。

苗植付部３０は、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられている。苗植付部３０は、複数の区画あるいは複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、苗植付装置３３とを備えている。

苗載置台３１は、左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有している。それぞれの苗載せ面は、上下方向に複数枚の土付きマット状苗を載置可能な後下がり傾斜面である。フロート３２は、走行車体２の移動に伴って、圃場上を滑走して整地する。フロート３２は、左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで外側に配置されるサイドフロートとを備えている。

各フロートは、圃場の表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように、走行車体２に回動自在に取り付けられている。苗植付装置３３は、センターフロートの上下動を迎角制御用の回動センサで検知する。苗植付部３０では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部（「コントローラ」ともいう）によって昇降シリンダ２２の伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させ、苗の植え付け深さを調節することができる。

苗植付装置３３は、苗載置台３１の植付支持フレームによって支持され、苗載置台３１の下方に配置されている。苗植付装置３３は、苗載置台３１に載置された苗をとって圃場に植え付けるものである。苗植付装置３３は、植込杆と、ロータリーケースと、植付伝動ケースとを備えている。

植込杆は、苗載置台３１から苗をとって圃場に植え付ける。植込杆は、植付伝動ケースに対して回転可能に連結されている。ロータリーケースは、植込杆を回転可能に支持するとともに、植付伝動ケースに対して回転可能に連結されている。

ロータリーケースは、植込杆の回転速度を変化させながら、植込杆を回転させることが可能な不等速伝動機構を有している。ロータリーケースに対する植込杆の回転角度によって、植込杆の回転速度を変化させながら回転させる。植付伝動ケースは、エンジンから苗植付部３０に伝達された動力を、植込杆に伝達する。

また、走行車体２の後部には、整地装置４０が設けられている。整地装置（以下、「整地ロータ」という）４０は、圃場を整地するものである。整地ロータ４０は、苗植付装置３３の下方に設けられている。整地ロータ４０は、苗植付装置３３の植付支持フレームなどに対して、電動モータなどによって昇降自在に支持されている。整地ロータ４０は、センターロータと、サイドロータと、電動機構とを備えている。

センターロータは、左右方向において機体中央部に配置されている。サイドロータは、たとえば、センターロータよりも後方に配置されるとともに、左右方向においてセンターロータよりも機体の外側に配置されている。センターロータは、電動機構と後輪ギヤケースに連結された駆動軸４６（図８参照）とを介してエンジンから伝達される動力によって回転駆動する。同様に、サイドロータは、駆動軸４６を介してエンジンから伝達される動力によって回転駆動する。

また、走行車体２には、施肥装置４１が設けられている。施肥装置４１は、圃場に肥料を施すものである。施肥装置４１は、たとえば、操縦席１０の後方に設けられる。施肥装置４１は、ホッパに貯留されている粒状の肥料を、植付作業中に設定量ずつ圃場に放出することができる。施肥装置４１は、コントローラに接続される可変施肥機構を構成する施肥量調節モータなどを備え、肥料の散布量である施肥量を調節可能とする。

また、操縦席１０の前方には操縦部１４が設けられている。操縦部１４には、上記したステアリングハンドル１２、植付昇降レバー１３、主変速レバーおよび副変速レバーの他、ボンネット１５、フロントカバー１５ａ、表示部などが設けられている。

ボンネット１５は、操縦席１０の前方においてフロアステップ７から上方へ突出して設けられている。ボンネット１５は、たとえば、充放電可能なバッテリー、主変速レバーや植付昇降レバー１３などの操作部材、走行車体２の旋回時に植付操作レバー１３を「植付下げ」に切り替えるモータ、主変速レバーや植付操作レバー１３などの操作部材の角度を検知するポテンショメータ、などの機器を有している。

表示部（以下、「メータパネル」という）は、ボンネット１５の上部に設けられている。メータパネルは、操縦席１０に着席した作業者と対面するように、後下がりに傾斜している。また、メータパネルは、たとえば、圃場に線を引くための左右のマーカ４２が圃場面上に出ていることを検知するマーカセンサ、植付昇降レバー１３が、たとえば「植える」の位置にあるなど、植付昇降レバー１３の操作位置を検知する植付レバー位置センサ、施肥装置のホッパ内の肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、ホッパから圃場に肥料を導入する経路が詰まったことを検知する肥料詰まりセンサ、などの各種センサなどを有している。

また、上記したように、ステアリングハンドル１２は、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。ステアリングハンドル１２は、ボンネット１５の上方に設けられている。ステアリングハンドル１２は、左右方向において、ボンネット１５の中央部に配置されている。ステアリングハンドル１２は、ボンネット１５内に配置された操舵機構を介して前輪３を転舵させる。

主変速レバー（「ＨＳＴレバー」ともいう）は、走行車体２の前後進、および走行速度を変更するために操作するレバーである。主変速レバーは、たとえば、ボンネット１５の上部に設けられている。

植付昇降レバー１３は、クラッチレバーであり、苗植付部３０を昇降させたり、苗植付部３０による苗の植え付けを開始や停止させるために操作するレバーである。植付昇降レバー１３は、たとえば、ボンネット１５の上部に設けられている。

フロントカバー１５ａは、ボンネット１５の前部に形成された空間を覆うカバー部材である。フロントカバー１５ａは、たとえば、機体の後部から前部に向かうにつれて、左右方向における幅、および上下方向における幅のそれぞれが狭くなるように形成されている。また、フロントカバー１５ａは、ボンネット１５から前方に回動することで、開閉可能に設けられている。

また、図２に示すように、走行車体２の前端における左右方向の中央部には、ハンドル部１６が設けられている。ハンドル部１６は、たとえば、正面視でループ状のハンドルであり、たとえば、走行車体２の前方に立つ作業者がループ部分を手で把持して押さえ込むようにして、走行車体２の前上がりを阻止することができる。また、ハンドル部１６は、機体側を支点として前方に傾倒可能に設けられている。苗移植機１では、ハンドル部１６が押し下げられると、走行車体２が所定の速度で移動するように構成されている。

なお、ハンドル部１６のたとえば左右いずれかの側方には、緊急停止スイッチが設けられている。緊急停止スイッチが操作されると、エンジンが停止する。このようなハンドル部１６や緊急停止スイッチによって、畦越えや軽トラックなどの小型輸送車両に機体を積み降ろしする場合の移動操作などを安全に行うことができる。作業者は、たとえば、作業を行いにくい場所における機体操作の場合には、機体から降りてハンドル部１６を用いた歩行操作に切り替える。これにより、安全性が向上する。

また、走行車体２には、畦越えや機体の積み降ろしを作業者がハンドル部１６とあわせて使用するために、ハンドル部１６付近に、機体を停止するブレーキ機構５０やブレーキ機構５０をロックするブレーキロック機構５４を機体の外側から操作するための操作部材５３やロック解除部材５６が設けられている。

＜操作部材５３、ロック部材５５およびロック解除部材５６＞
次に、図１〜図５を参照して操作部材５３、ロック部材５５およびロック解除部材５６について説明する。図３は、操作部材５３、ロック部材５５およびロック解除部材５６の説明図である。なお、図３には、各部材（操作部材５３、ロック部材５５、ロック解除部材５６）の平面視を示している。

また、図４および図５は、操作部材５３、ロック部材５５およびロック解除部材５６の動作説明図である。なお、図４には、ロック解除状態の各部材（操作部材５３、ロック部材５５、ロック解除部材５６）の右側面視を示し、図５には、ロック状態の各部の右側面視を示している。

ここで、ブレーキ機構５０について簡単に説明する。ブレーキ機構５０は、ミッションケースに設けられた左右のクラッチブレーキ機構であり、エンジンからの駆動力を左右の後輪ギヤケースに伝達する左右のドライブシャフトに抵抗をかけて減速させるとともに、ドライブシャフトに駆動力が伝達されるのを遮断する。

左右のブレーキ機構５０は、たとえば、分岐ギヤケースから伝達された駆動力によって回転する伝動回転軸の左右両側にステー（以下、「ブレーキステー」という）が固定され、クラッチ（以下、「サイドクラッチ」という）が左右方向に摺動可能に設けられ、ブレーキステーとサイドクラッチの間に、サイドクラッチを付勢するスプリングが設けられ、複数の板バネ状のブレーキ板が設けられることで構成されている。

左右のサイドクラッチの外側には、サイドクラッチを内側に摺動させてブレーキ板を構成する複数の板バネの間隔を縮めて左右のドライブシャフトの回転速度を減速させるとともに、サイドクラッチを切状態にして左右のドライブシャフトに駆動力が伝達されるのを遮断する減速停止カムが設けられている。

また、ブレーキ機構５０には、フロアステップ７上に設けられたブレーキペダル５１が連結されている。ブレーキペダル５１は、図２に示すように、フロアステップ７上のたとえば前部左方に設けられ、作業者によってブレーキ機構５０を作動させる場合に操作される。ブレーキ機構５０では、ブレーキペダル５１が踏み込み操作されると、減速停止カムを回動させる左右のシリンダモータのいずれか一方、あるいは両方が作動して減速停止カムが回動する。

ブレーキペダル５１は、左右に分割され、両方に操作を検知するブレーキセンサが設けられるとともに、分割されたブレーキペダル５１のいずれか一方の操作に他方を連動させるように分割されたブレーキペダル５１を連結する連結部材が設けられるようにしてもよい。なお、ブレーキペダル５１は、作業者が足で踏み込むタイプであるが、レバーなどを用いて作業者が手などで操作するタイプであってもよい。

図４および図５に示すように、ブレーキペダル５１は、支持フレーム５２の先端部に設けられている。支持フレーム５２は、先端部にブレーキペダル５１が設けられ、基端部がボンネット１５側に取り付けられ、基端部を支点として揺動可能に設けられている。すなわち、支持フレーム５２は、ブレーキペダル５１を、フロアステップ７（図１および図２参照）上において作業者の踏み込み操作に応じて前後方向に沿って揺動可能に支持している。

ブレーキペダル５１は、支持フレーム５２を介して操作部材（以下、「操作レバー」という）５３に連結されている。操作レバー５３は、基端部がメインフレーム５に回動可能に連結されている。これにより、操作レバー５３は、基端部を支点（回動支点５３ａ）として前後方向に沿って揺動可能となる。また、操作レバー５３は、上方に配置された先端部側が前方に傾倒した姿勢で機体前部に設けられている。

図１および図２に示すように、操作レバー５３は、ハンドル部１６よりも後方に設けられている。図４および図５に示すように、操作レバー５３の先端部は、ハンドル部１６から後方となる機体前部範囲Ａ内に位置している。また、図２に示すように、操作レバー５３は、ハンドル部１６よりも機体の左右方向の外側（図中における右方）におけるハンドル部１６付近に設けられている。操作レバー５３を、前方に傾倒操作することで、ブレーキペダル５１が前方に移動して、ブレーキペダル５１が操作された状態となる。すなわち、作業者は、機体の外側から操作レバー５３を操作することで、ブレーキペダル５１を操作することができる。

このように、操作レバー５３の先端部が機体の前方に突出しないことで、操作レバー５３の破損などを抑えることができる。また、操作レバー５３がハンドル部１６よりも機体の左右方向の外側にあることで、作業者は、一方の手でハンドル部１６を操作し、他方の手で操作レバー５３を操作することができるうえ、ハンドル部１６から手をスライドすることで操作レバー５３に届かせることもできるので、操作性および安全性を向上させることができる。

また、図３に示すように、操作レバー５３の先端部は、機体の内側（図中における左方）に向けて湾曲している。操作レバー５３の先端部の具体的な形状は、操作レバー５３の直線部から外側に向けて湾曲（第１湾曲）して内側に向けて湾曲（第２湾曲）している。なお、操作レバー５３は、第１湾曲から第２湾曲を経て先端部まで円弧部を形成している。操作レバー５３の先端部（具体的には、円弧部よりも先端側）には、把手部５３ｂが設けられている。なお、把手部５３ｂの先端面、すなわち、操作レバー５３の先端面は機体の内側（左右方向における左方）に向けられている。

このように、操作レバー５３の先端部が、直線部から円弧部を経由して把手部５３ｂに至る形状（鉤形状、より具体的には、クエスチョンマーク（「？」）形状）であるため、省スペースとしながらも把手部５３ｂの長さを長くとることができ、操作性を向上させることができる。また、把手部５３ｂの先端面が機体の内側に向けられていることで、作業者は、ハンドル部１６から手をスライドさせて把手部５３ｂを握ることができ、操作性を向上させることができる。

また、図３に示すように、操作レバー５３の把手部５３ｂは、回動支点５３ａの軸線Ｌと平行に設けられている。これにより、操作レバー５３の長さを長くとることができ、操作レバー５３に加わる荷重を低減することができる。

上記したように、操作レバー５３は、支持フレーム５２に前方に傾斜して連結されるとともに、基端部を回動支点５３ａとして前後方向に揺動可能に設けられ、図４および図５に示すように、先端部の把手部５３ｂを操作して揺動させた場合に先端部が機体前部範囲Ａ内を移動する。

このように、操作レバー５３を揺動させても先端部が機体前部範囲Ａ内を移動して機体の前方に突出しないため、操作レバー５３の長さを確保することで操作性を維持しつつ、機体の小型化を図ることができる。また、操作レバー５３が機体の前方に突出しないため、狭いスペース（納屋、あるいは、軽トラックなどの小型輸送車両の荷台など）に機体を収納する場合に、操作レバー５３（先端部）の突出による、狭いスペースで操作が行い難いといった操作性の低下や、操作レバー５３の破損を抑制することができる。

ブレーキロック機構５４は、ブレーキ機構５０を作動させた状態でロックする。すなわち、ブレーキロック機構５４は、ブレーキペダル５１を、踏み込み操作された状態で機械的にロックする。ブレーキロック機構５４は、ロック部材５５と、ロック解除部材５６と、ロックピン５７とを備えている。

図４および図５に示すように、ロック部材（以下、「ロックペダル」という）５５は、先端部がブレーキペダル５１上に重なるように設けられている。また、ロックペダル５５の他端部には、係合凹部５５ａが設けられている。図４に示すように、係合凹部５５ａは、ブレーキペダル５１が踏み込み操作されていない状態では、機体側に設けられたロックピン５７との係合が解除されている。図５に示すように、係合凹部５５ａは、ブレーキペダル５１が踏み込み操作された状態では、ロックピン５７と係合することで、ブレーキペダル５１を踏み込み操作された位置に保持する。なお、作業者が操縦席１０側からロックペダル５５を操作する場合は、作業者がロックペダル５５を再度踏み込むことで、ブレーキペダル５１のロックが解除される。

図３、図４および図５に示すように、ロック解除部材（以下、「ロック解除レバー」という）５６は、機体前部に延設され、機体の外側からロックペダル５５によるブレーキペダル５１の固定を解除する。ロック解除レバー５６は、前後方向に揺動可能に設けられている。ロック解除レバー５６は、連結リンク５６１を介してロックペダル５５に連結されている。

図３に示すように、ロック解除レバー５６の先端部は、機体の内側（図中における左方）に向けて湾曲している。ロック解除レバー５６の先端部の具体的な形状は、ロック解除レバー５６の直線部から外側に向けて湾曲（第１湾曲）して内側に向けて湾曲（第２湾曲）している。なお、ロック解除レバー５６は、第１湾曲から第２湾曲を経て先端部まで円弧部を形成している。ロック解除レバー５６の先端部（具体的には、円弧部よりも先端側）には、把手部５６ａが設けられている。なお、把手部５６ａの先端面、すなわち、ロック解除レバー５６の先端面は機体の内側（左右方向における左方）に向けられている。

このように、ロック解除レバー５６の先端部が、直線部から円弧部を経由して把手部５６ａに至る形状（鉤形状、より具体的には、クエスチョンマーク（「？」）形状）であるため、省スペースとしながらも把手部５６ａの長さを長くとることができ、操作性を向上させることができる。また、把手部５６ａの先端面が機体の内側に向けられているため、作業者は、ハンドル部１６から手をスライドさせて把手部５６ａを握ることができ、操作性を向上させることができる。

また、図３に示すように、ロック解除レバー５６は、平面視において操作レバー５３の内側に設けられている。言い換えると、ロック解除レバー５６は、平面視で操作レバー５３から外側にはみ出ないように設けられている。このため、操作レバー５１を操作する場合にロック解除レバー５６に引っ掛かる部分がなくなり、安全性を向上させることができる。また、図３に示すように、操作レバー５３およびロック解除レバー５６では、鉤形状の開放部分が機体の左右方向の内側（図中における左方）に向けられている。これにより、各レバー５１，５６の長さを長くとることができるとともに、たとえば、作業者が機体の右側を通る場合において引っ掛かる部分がなくなり、安全性を向上させることができる。

上記したように、ロック解除レバー５６は、ロックペダル５５に連結されるとともに、前後方向に揺動可能に設けられている。また、ロック解除レバー５６は、先端部に設けられた把手部５６ａを操作してロック解除レバー５６を揺動させた場合に先端部が機体前部範囲Ａ内を移動する。

このように、ロック解除レバー５６が機体前部範囲Ａ内を移動することで、機体の前方に突出しない。これにより、ロック解除レバー５６の長さを確保することで操作性を維持しつつ、機体の小型化を図ることができる。また、ロック解除レバー５６が機体の前方に突出しないため、狭いスペース（納屋、あるいは、軽トラックなどの小型輸送車両の荷台など）に機体を収納する場合に、ロック解除レバー５６（先端部）の突出による、狭いスペースで操作が行い難いといった操作性の低下や、ロック解除レバー５６の破損を抑制することができる。

また、苗移植機１では、畦越えなどの作業時には、段差があるため、作業者は機体から降りて機体の外側からブレーキ操作しつつ、低速で機体を前進させる。苗移植機１では、機体の後側に作業機（苗植付部３０など）が装着され、さらに、機体の前部寄りに操縦席１０が設けられている場合がある。畦越えなどの作業時には、作業者が機体から降りることから、機体の前側の重量が軽くなる。このため、上記したハンドル部１６を下方に押さえ付けながら、機体の前端部を押さえ付けて走行させることで、機体を安定させる。この他、機体を軽トラックなどの小型輸送車両へ積み下ろす場合にも、同様にハンドル部１６を押さえ付けながら機体を前後進させる。

上記したように、ハンドル部１６は、機体前端中央部に設けられている。ハンドル部１６は、機体側を支点として前方に傾倒する。このため、作業者がハンドル部１６を押さえることで、たとえば、傾斜地などで機体が前上がりになることによる機体の横転などを抑えて安全性を向上させることができる。また、ハンドル部１６によって機体の前上がりを押さえながら操作レバー５３やロック解除レバー５６によって機体の停止が可能なため、機体の横転などをさらに抑えて、より安全性を向上させることができる。また、ハンドル部１６で機体の前上がりを押えながら軽トラックなどの小型輸送車両に機体を積み込むことができ、また、操作レバー５３やロック解除レバー５６が機体から前方に突出しないため、小型輸送車両に機体を容易に積み込むことができる。

＜変形例（操作部材６０）＞
次に、図６および図７を参照して操作部材の変形例（操作部材６０）について説明する。図６および図７は、操作部材（操作部材６０）の変形例の説明図である。なお、図６には、操作部材６０の平面視を示し、図７には、操作部材６０の右側面視を示している。また、以下の変形例の説明において、上記した操作部材５３の説明と同一または同等の箇所には同一の符号を付し、その説明は省略している。

図６および図７に示すように、変形例に係る操作部材（以下、「操作レバー」という）６０は、基端部に回動支点６０ａ、先端部側に把手部６０ｂを備えている。なお、操作レバー６０では、把手部６０ｂは、操作レバー６０から機体の内側（図６中における左方）に向けて屈曲している。操作レバー６０には、把手部６０ｂの上方に突出している握り部６０ｃが設けられている。このように、操作レバー６０に握り部６０ｃが設けられていることで、操作レバー６０に対して機体の前側からの前後方向の操作を容易に行うことができる。これにより、操作性を向上させることができる。

また、握り部６０ｃは、略垂直となるように設けられることが好ましい。このように、把手部６０ｂよりも握り部６０ｃが上方にあることで、アーム比を大きくとることができる。これにより、操作レバー６０に加わる荷重を低減することができる。また、この場合、ロック解除レバー６１には、直線部から略直角に屈曲されて把手部６１ａが設けられている。ロック解除レバー６１は、平面視において操作レバー６０の内側に配置されている。

＜整地装置４０の駆動軸４６＞
次に、図８〜図１１を参照して整地装置（整地ロータ）４０について説明する。なお、以下では、整地装置（整地ロータ）４０の駆動軸４６を重点的に説明する。図８および図９は、整地装置（整地ロータ）４０の説明図である。図１０は、整地装置（整地ロータ）４０の変形例の説明図である。なお、図８〜１０は、整地装置（整地ロータ）４０の左側面視を示している。図１２は、駆動軸４６の保護部材４８の概略斜視図である。

図８に示すように、作業車両である苗移植機１は、苗植付部３０と、整地ロータ４０と、駆動軸（「伝動軸」ともいう）４６とを機体後部に備えている。整地ロータ４０は、上記したように、駆動軸４６を介してエンジンから伝達される動力によって回転駆動する。また、図９に示しように、苗移植機１は、苗植付部昇降機構２０と、昇降リンク２１とを機体後部に備えている。また、図９に示すように、苗移植機１は、ロッド部材４５と、角度変更機構４７ｂと、吊下部材４９とをさらに備えている。

ロッド部材４５は、整地ロータ４０を下方に押し下げる部材であり、図９に示すように、たとえば、整地ロータ４０が１つで構成されるいわゆる１本ロータである場合に、駆動軸４６の後方に連結された後側ケース（「駆動軸ケース」ともいう）４０ａを昇降リンク２１と繋いでいる。この場合、ロッド部材４５を昇降リンク２１に繋ぐための孔２１ａを大径に形成することで、整地ロータ４０がローリングによって左右方向に揺れても、揺れを吸収することができる。これにより、整地ロータ４０がメカロックしない構成を安価に得ることができる。

駆動軸４６は、上記したように、整地ロータ４０にエンジンからの回転動力を伝達する。駆動軸４６は、伸縮機構によって軸方向に伸縮可能に設けられている。駆動軸４６の先端側は、ユニバーサルジョイント４７ａによってメインフレーム５側に角度変更可能に接続されている。また、駆動軸４６の後端側は、角度変更機構（ユニバーサルジョイント）４７ｂによって整地ロータ４０に対して３次元的に角度変更可能に接続されている。このため、駆動軸４６が整地ロータ４０に対して自在に屈曲する。

このように、駆動軸４６の後端側が、角度変更機構であるユニバーサルジョイント４７ｂによって整地ロータ４０に対して角度変更可能に接続されていることで、苗植付部昇降機構２０や苗植付部３０が、たとえば、左右にローリングした場合に、駆動軸４６に加わる負荷を低減することができる。また、ユニバーサルジョイント４７ｂがあることで、整地ロータ４０のロッド部材４５を固定式にすることができる。このため、ロッド部材４５に可動部などを設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。これにより、安価な構成によって駆動軸４６に加わる負荷を低減することができる。また、ロッド部材４５が、昇降リンク２１と駆動軸４６とを連結することで、苗植付部３０が上昇して、たとえば、駆動軸４６の伸縮機構が規定以上に延びるのを規制して、駆動軸４６が落下するのを防止することができる。なお、駆動軸４６の落下を防止することで、伸縮機構であるスプラインなどの破損を防ぐことができる。

また、図９に示すように、ロッド部材４５は、２つのロッド部材、すなわち、第１のロッド４５ａと、第２のロッド４５ｂとを備えている。第１のロッド４５ａは、駆動軸４６に連結され、駆動軸４６の後端部が収納される駆動軸ケース４０ａと昇降リンク２１との間を接続している。第１のロッド４５ａは、駆動軸４６の回転を規制するとともに、長さ調節可能に設けられている。第２のロッド４５ｂは、駆動軸４６の前端部と昇降リンク２１とを繋いでいる。第２のロッド４５ｂは、第１のロッド４５ａと同様、長さ調節可能に設けられている。

このように、整地ロータ４０の駆動軸ケース４０ａと昇降リンク２１とを繋いで駆動軸ケース４０ａが回転して前下がりになるのを規制することで、駆動軸４６の屈曲量を少なくすることができる。これにより、駆動軸４６の破損や摩耗を抑えることができる。また、駆動軸４６の前端部に第２のロッド４５ｂが設けられ、かつ、第１のロッド４５ａおよび第２のロッド４５ｂをそれぞれ長さ調節可能とすることで、駆動軸４６の屈曲量を最小限に抑えることができるとともに、機体の個体差に応じて２つのロッド４５ａ，４５ｂの長さを調節することができる。また、駆動軸４６の落下を防止することができる。

また、第１のロッド４５ａと第２のロッド４５ｂとは、苗植付部３０が最も上昇している場合と最も下降している場合とで、駆動軸４６と整地ロータ４０との接続部分となる、角度変更機構であるユニバーサルジョイント４７ｂによる最大折れ角が等しくなるように長さが設定されている。これにより、ユニバーサルジョイント４７ｂによる最大折れ角を小さくすることができる。

なお、ロッド部材４５（第１のロッド４５ａ、第２のロッド４５ｂ）にターンバックルを設けることで、ロッド部材４５の長さの調節が容易となる。また、たとえば、生産のばらつきがあっても、長さの調節が可能なため、最大折れ角を小さくすることができる。この場合、たとえば、苗植付部３０が、上方にある場合を３５度、下方にある場合を２５度とするよりも、上下を共に３０度などとした方が最大折れ角が小さくなり、ロッド部材４５の耐久性が高まる。

また、図１０に示すように、整地ロータ４０は、吊下部材４９ａ，４９ｂによって昇降リンク２１に吊り下げられている。このうち、吊下部材４９ａは、ロッド状の部材である。このように、吊下部材４９ａをロッド状の部材としても、駆動軸４６の前端部に配置された第２のロッド４５ｂが角度変更機構であるユニバーサルジョイント４７ｂの屈曲角度を規制するため、駆動軸４９の伸縮機構であるスプラインの掛かり代を確保することができる。また、吊下部材４９ｂは、たとえば、スプリングなどの付勢部材である。吊下部材４９ｂは、複数で整地ロータ４０を吊り下げ支持してもよい。なお、吊下部材４９ｂを備えない構成、すなわち、吊下部材４９ａのみの構成としてもよい。

また、図１０に示すように、駆動軸４６には、駆動軸４６を保護する保護部材４８が設けられている。保護部材４８は、図１１に示すように、ジャバラ部４８ａと、筒状部４８ｂとを備えている。保護部材４８は、ジャバラ部４８ａと筒状部４８ｂとが一体となって設けられている。これにより、コスト低減が可能となる。また、保護部材４８は、駆動軸４６に取り付けられている場合に、筒状部４８ｂがジャバラ部４８ａの位置を保持するように機能するため、駆動軸４６の伸縮によってジャバラ部４８ａの位置ずれを防止することができる。

＜補助ステップ７０＞
次に、図１２および図１３を参照して補助ステップ７０について説明する。図１２は、補助ステップ７０の概略平面図である。図１３は、補助ステップ７０の概略斜視図である。なお、図１２および図１３は共に、機体の右側部を示している。図１２および図１３に示すように、作業車両である苗移植機１は、機体（メインフレーム５）の左右方向の外側に、作業者が操縦部１４（図１参照）に昇降するための補助ステップ７０を備えている。

補助ステップ７０は、所定の厚さを有し、平面視において、略矩形に形成されるとともに、格子状に形成されたステップ部材（以下、「ステップ板」という）７１を備えている。このように、ステップ板７１が格子状であるため、作業者の靴などに付着した泥などを機体の下方に落とすことができる。また、ステップ板７１は、たとえば、前後方向の長さが１００ｍｍ以上、左右方向の長さが３０ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、作業者は操縦部１０に安全に乗り降りすることができる。

また、図１２および図１３に示すように、ステップ板７１の上面には、複数の突起７１ａが設けられている。このように、ステップ板７１は、上面に複数の突起７１ａがあるため、作業者がステップ板７１に足をかけた場合にすべりにくいものとなる。

補助ステップ７０は、補助フレーム７２と、補助プレート７３と、補助部材７４とをさらに備えている。補助フレーム７２は、Ｕ字状に屈曲形成されるとともに、メインフレーム５に溶接によって固定され、メインフレーム５の左右方向の外側において屈曲部分が斜め下方に向けて延びている。補助プレート７３は、図１２に示すように、Ｌ字状に形成されたプレートであり、平面視において補助フレーム７２内に設けられている。補助プレート７３は、溶接によって補助フレームに固定されている。また、補助プレート７３の上面には、穴部７３ａが形成されている。

ステップ板７１は、補助フレーム７２および補助プレート７３の上部に配置されるとともに、補助プレート７３の穴部７３ａにボルトなどの固定部材７５が取り付けられることで、固定部材７５を介して補助プレート７３の上面に固定される。補助部材７４は、棒状に形成され、メインフレーム５の下方において左右方向にロッド状に延びて設けられている。補助部材７４（以下、「補助ロッド」という）７４は、左右の側端部が、補助プレート７３に溶接によって固定されている。

上記したように、補助ステップ７０が、ステップ板７１、補助フレーム７２、補助プレート７３および補助ロッド７４によって多重に構成されるため、補助ステップ７０の強度を向上させることができる。また、補助フレーム７２がＵ字状であり、かつ、補助フレーム７２上に設けられるステップ板７１が上面（平面）視で格子状であるため、上方から地面が見えるなど、視認性を向上させることができる。また、補助プレート７３の穴部７３ａに取り付けられる固定部材７５によって、ステップ板７１は強固に固定される。また、左右方向に延びた補助ロッド７４によって、ステップ板７１に外方から力が加わってもずれが生じにくい。これにより、補助ステップ７０の強度を向上させることができる。

また、補助フレーム７２がステップ板７１を囲むように設けられているため、作業者が前後方向に足を滑らせるのを防止することができる。また、補助プレート７３の穴部７３ａは、たとえば、略六角形のザグリ空間である。穴部７３ａがザグリであるため、固定部材７５がボルトの場合に、ボルト（固定部材）７５を穴部７３ａに落とし込んで固定することができる。また、この場合、下方からナットを取り付けることで、ステップ板７１を強固に固定することができるとともに、組み付けが容易となる。

なお、補助ステップ７０は、機体の左右方向の両側部（外側）に設けられる構成としているが、左右のいずれか一方だけに設けられる構成としてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 作業車両（苗移植機）
２ 走行車体
３ 前輪
４ 後輪
５ メインフレーム
６ 動力伝達装置
７ フロアステップ
９ エンジンカバー
１０ 操縦席
１２ ステアリングハンドル
１３ 植付昇降レバー
１４ 操縦部
１５ ボンネット
１５ａ フロントカバー
１６ ハンドル部
２０ 昇降機構（苗植付部昇降機構）
２１ 昇降リンク
２２ 昇降シリンダ
３０ 苗植付部
３１ 苗載置台
３２ フロート
３３ 苗植付装置
４０ 整地装置（整地ロータ）
４１ 施肥装置
４２ マーカ
４５ ロッド部材
４５ａ 第１のロッド
４５ｂ 第２のロッド
４６ 駆動軸
４７ｂ 角度変更機構（ユニバーサルジョイント）
４８ 保護部材
４９ａ 吊下部材
４９ｂ 吊下部材
５０ ブレーキ機構
５１ ブレーキペダル
５２ 支持フレーム
５３ 操作部材（操作レバー）
５３ａ 回動支点
５３ｂ 把手部
５４ ブレーキロック機構
５５ ロック部材（ロックペダル）
５６ ロック解除部材（ロック解除レバー）
５７ ロックピン
７０ 補助ステップ
７１ ステップ部材（ステップ板）
７２ 補助フレーム
７３ 補助プレート
７３ａ 穴部
７４ 補助部材（補助ロッド）
７５ 固定部材（ボルト）
Ａ 機体前部範囲

Claims (4)

1. 機体を停止するブレーキ機構と、前後方向に揺動可能な支持フレームに設けられ、前記ブレーキ機構を作動させる場合に操作されるブレーキペダルと、前記ブレーキペダルを、前記ブレーキ機構を作動させた状態でロックするブレーキロック機構と、機体前部に延設され該機体の外側から前記ブレーキ機構を作動させる場合に操作される操作部材と、
   機体後部に積載された苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
   前記苗植付部を機体後部において昇降可能に支持する昇降リンクと、
   圃場を整地する整地装置と、
   前記整地装置を前記昇降リンクから吊り下げる吊下部材と、
   前記整地装置に駆動力を伝達する伸縮可能な駆動軸と、
   前記駆動軸を前記整地装置に対して角度変更可能に接続する角度変更機構と、
   前記駆動軸に連結され該駆動軸の後端部が収納される駆動軸ケースと前記昇降リンクとを繋いで前記駆動軸の回転を規制する長さ調節可能な第１のロッドと、
   前記駆動軸の前端部と前記昇降リンクとを繋ぐ長さ調節可能な第２のロッドと、
   を備え、
   前記操作部材は、
   メインフレームに前方に傾斜して連結されるとともに基端部を支点として前後方向に揺動可能に設けられ、先端部に設けられた把手部を操作して該操作部材を揺動させた場合に前記先端部が走行車体の前端に設けられたハンドル部から後方の機体前部範囲内を移動すること
   を特徴とする作業車両。
2. 前記ブレーキペダルを、前記ブレーキ機構を作動させる位置で固定する、前記ブレーキロック機構を構成するロック部材と、
   機体前部に延設され該機体の外側から前記ブレーキロック機構の前記ロック部材による前記ブレーキペダルの固定を解除するロック解除部材と
   を備え、
   前記ロック解除部材は、
   連結リンクを介して前記ロック部材に連結されるとともに前後方向に揺動可能に設けられ、先端部に設けられた把手部を操作して該ロック解除部材を揺動させた場合に前記先端部が走行車体の前端に設けられたハンドル部から後方の機体前部範囲内を移動すること
   を特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 機体前端中央部に設けられ該機体側を支点として前方に傾倒するハンドル部
   をさらに備えること
   を特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 機体のメインフレームの左右側部に設けられる補助ステップ
   をさらに備え、
   前記補助ステップは、
   前記メインフレームの外側において斜め下方に延びるＵ字状の補助フレームと、
   前記補助フレーム内に設けられ、上面に穴部が形成された補助プレートと、
   前記補助フレームおよび前記補助プレートの上部において前記補助プレートの前記穴部に取り付けられる固定部材を介して該補助プレートに固定され、上面視で格子状に形成されたステップ部材と、
   前記メインフレームの下方において左右方向に延び、左右側端部が、前記補助プレートに固定される補助部材と
   を備えること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。

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