JP5703593B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植機などのフロート付きの苗植付装置を有する作業機に関する。

フロート付きの苗植付装置を備えた作業機（苗移植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地装置（以下、整地ロータということがある）を備えた構成が知られている。下記特許文献１には苗移植機の全幅を３分割するように中央の整地装置とその左右に３つの整地装置をそれぞれ配置し、中央の整地装置を左右の整地装置より前方に配置した構成が開示されている。

特開２００９−１１８８４６号公報 特開２００７−３１２６６１号公報

上記特許文献に開示された苗移植機では、植付装置の前側の圃場面を均し、苗を植え付けやすくする左右及び中央の３つの整地装置（整地ロータ）は苗載台と一体に設けられるものであり、苗載台を上昇させると整地ロータも連動して上昇する構成である。
このため、圃場端などで機体を旋回動作させる際には、苗載台を上昇させると整地ロータを圃場面に接触させることができず、旋回時に生じるタイヤの旋回痕が圃場面に残されてしまっていた。このタイヤの旋回痕は苗移植機の重量を受けて形成されるため比較的深いものであり、持ち上げられる土の量も多いため、圃場面の凹凸が激しくなる。

これを放置したまま最終工程である圃場端での苗の植付作業を行うと、整地ロータで圃場面の凹凸を均平化しきれず、凹部に苗が植え付けられると植付深さが浅くなり、水流や風で苗が流されてしまい、欠株が生じたり別の場所で密生してしまい、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業が円滑に行えなくなるという問題がある。

また、均平化できていない圃場面の凸部に苗が植え付けられると、苗の根部だけでなく葉部まで土中に入り込んでしまうため、日光を十分に受けられず、生育不良を起こしてしまう問題がある。
さらに、整地ロータは機体左右方向に略平行姿勢で配置されていると共に、苗載台の下部に設けるフロートの前側は機体左右方向の直線形状であるため、整地ロータが発生させる泥水がフロートの左右に流れ出してしまい、泥を含んで重くなった水が植付の浅い苗を押し流してしまう問題や、苗の周囲に泥が堆積して葉部が受けるべき日光が減少してしまうという問題がある。

本発明の課題は凹凸の多い荒れた圃場面を作らないようにした整地装置と苗植付装置を備えた苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

請求項１記載の発明は、左右の前輪（１０）と左右の後輪（１１）を備える走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に苗載リンク機構（３）を介して設けた苗を載置する苗載台（５１）と該苗載台（５１）に載置された苗を圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を有する苗植付部（４）と、苗植付部（４）を上下動させる植付部昇降手段（昇降シリンダ）（４６）と、該植付部昇降手段（４６）の上下動を手動により操作する植付部昇降操作レバー（７８）と、苗植付装置（５２）の前側の圃場面に接触して圃場面を均す整地回転体（２７ａ，２７ｂ）と、苗載台（５１）の下部で、且つ整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の後方に、圃場面上を滑るフロート（５５，５６）を備えた苗移植機において、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を支持する整地リンク機構（６）と該整地リンク機構（６）を昇降させる整地回転体昇降手段（整地昇降モータ）（７）を苗植付部（４）に設け、植付部昇降操作レバー（７８）を操作して植付部昇降手段（４６）を作動させると、該植付部昇降手段（４６）の作動に連動して整地回転体昇降手段（７）を作動させる制御装置（１００）を設け、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）は左右中央の整地回転体（２７ｂ）と左右外側の一対の整地回転体（２７ａ，２７ａ）からなり、左右外側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を回転させる第１駆動軸（７０ａ，７０ａ）と左右中央の整地回転体（２７ｂ）を回転させる第２駆動軸（７０ｂ）とを設け、第１駆動軸（７０ａ，７０ａ）及び第２駆動軸（７０ｂ）の間に駆動力を供給する伝動軸（７３ａ、７３ｂ）と該伝動軸（７３ａ、７３ｂ）の伝動軸ケース（７３）を設け、該伝動軸ケース（７３）内に第２駆動軸（７０ｂ）の軸受け部（７３ｃ）を形成し、該軸受け部（７３ｃ）の外周面を、左右中央の整地回転体（２７ｂ）に形成する中央ハブ部（７０ｂ２）、又は伝動軸（７３ａ、７３ｂ）と第２駆動軸（７０ｂ）との間に設けるカラー（７０ｂ３）で覆う構成とし、伝動軸ケース（７３）と左右外側の整地回転体（２７ａ）との間に設けた外側ハブ部（８７）と左右外側の整地回転体（２７ａ）を保持するステー（８６）とを下方に開口部を有するＵ字形状のチューブ（８８）で連結し、該Ｕ字形状のチューブ（８８）に、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を吊り下げるための支持パイプ（６５）を連結したことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、前記フロート（５５，５６）の左右両側に、圃場の苗植付位置に溝を切るための作溝体（６３）を設け、該作溝体（６３）は、本体の筐体（６３ａ）と該筐体（６３ａ）に設けた背面視でＶ字状の折れ曲がり板（６３ｂ）とを備え、該折れ曲がり板（６３ｂ）のＶ字角度を調節するボルト（６３ｃ）を筐体（６３ａ）に設け、作溝体（６３）を支持し、作溝体（６３）の左右前後幅よりも細い形状の取付体（６４）を、その上下位置を調節可能に苗植付装置（５２）に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、前記伝動軸ケース（７３）に接地スイッチ（８４）を設け、 前記制御装置（１００）は、接地スイッチ（８４）が圃場面に接地すると、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）がその時の高さ位置で保持されるように整地回転体昇降手段（７）を停止させる高さ保持機能を有することを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、整地回転体昇降手段（７）の作動を切り替える動作切替スイッチ（８５）を設け、苗植付部（４）に、該苗植付部（４）の所定位置の圃場面との距離を測定する距離検知手段（９４）を設け、植付部昇降手段（４６）はピストン（４６ａ）を有するシリンダ（４６）とし、ピストン（４６ａ）にスイッチ押し体（４６ｂ）を設け、シリンダ（４６）本体に、シリンダ（４６）の収縮によりスイッチ押し体（４６ｂ）に接触するとシリンダ（４６）の作動を検知する作動検知スイッチ（８０）を設け、前記制御装置（１００）は、動作切替スイッチ（８５）が入りの場合は、植付部昇降手段（４６）により苗植付部（４）が上昇すると整地回転体昇降手段（７）を作動して整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を下降させる一方、動作切替スイッチ（８５）が切りの場合は、植付部昇降手段（４６）により苗植付部（４）が上昇しても整地回転体昇降手段（７）を作動させずに整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を苗植付部（４）と共に上昇させる動作切替機能と、苗植付部（４）の上昇に伴うシリンダ（４６）の収縮により作動検知スイッチ（８０）がシリンダ（４６）の作動を検知すると整地回転体昇降手段（７）を作動して、距離検知手段（９４）の検知した苗植付部（４）の所定位置の圃場面との距離から苗植付部（４）が上昇した距離と同じ距離だけ整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を下降させる作動検知機能とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、植付部昇降操作レバー（７８）を操作して苗植付部（４）を昇降させると、この動きに整地回転体昇降手段（整地昇降モータ）（７）が連動して動作するため、苗植付部（４）にある整地回転体（整地ロータ）（２７ａ，２７ｂ）の上下動を植付部昇降操作レバー（７８）を操作するだけで行うことができるので、作業者は走行車体（２）の直進操作や旋回操作に集中することができ、苗の植付精度が向上する。
また、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を整地体リンク機構（６）で支持したことにより、苗植付部（４）と整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を互いに異なる方向に上下動させることができる。
また、伝動軸ケース（７３）の軸受け部（７３ｃ）の外周面を、左右中央の整地回転体（２７ｂ）に形成する中央ハブ部（７０ｂ２）、又は伝動軸（７３ａ、７３ｂ）と第２駆動軸（７０ｂ）との間に設けるカラー（７０ｂ３）で覆うことにより、第２駆動軸（７０ｂ）に夾雑物が巻き付くことを防止できるので、夾雑物の除去作業が不要になる。
更に、Ｕ字形状のチューブ（８８）に整地回転体（２７）を吊り下げる支持パイプ（６５）を連結したことにより、整地回転体（２７）が捻られた姿勢で保持されることを防止できるので、耐久性が向上する。そして、整地回転体（２７）の構成部品を肉厚にする必要がないので、整地回転体（２７）の軽量化を図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ボルト（６３ｃ）により作溝体（６３）の折れ曲がり板（６３ｂ）のＶ字角度を変更することで、圃場が柔らかい時等には、泥水の抜けを良くして播種跡への泥押しを減少させることができる。
また、作溝体（６３）を支持する取付体（６４）を作溝体（６３）の左右前後幅よりも細い形状としたことで、泥水が、植え付けられた隣接条の苗に向かって移動することを防止できるので、苗が押し流されることや、苗の周囲に泥が堆積して葉部が受けるべき日光が減少することが防止される。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、接地スイッチ（８４）が泥土面に接地すると整地回転体昇降手段（７）が停止して、整地回転体（２７）がその高さ位置で保持されることで、旋回時に泥土面に残る旋回痕を整地することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、旋回時に整地回転体（２７）を下降させる必要がないときには、動作切替スイッチ（８５）の操作によって整地回転体昇降手段（７）を作動させないように設定できるので、簡単な操作で整地回転体（２７）の下降の停止が行える。
また、苗植付部（４）の上昇した分だけ整地回転体（２７）が下降することにより、整地回転体（２７）が圃場面に接触した状態を保つことができるので、圃場面の凹凸が均されることにより、苗の植付深さが均等になる。

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の田植機のロータへの動力伝達系を中心とする拡大図である。 図１の田植機の中央のロータと一対の伝動軸ケース部分の拡大図である。 図１の田植機の苗植付部を圃場面に対して約３０ｃｍ上昇させた状態を示す側面図である。 図１の田植機の苗植付部を、圃場を旋回しているときに苗植付部を上昇させたとき状態を示す側面図である。 図１の田植機の苗植付部を昇降させる油圧シリンダのピストンの動きを検知する作動検知スイッチの作動の説明図である。 図１の田植機の苗植付装置の動作と整地ロータの動作を関連付けて制御するフローチャートを示す。 図１の田植機の苗植付部と整地ロータの昇降制御用のブロック図である。 図１の田植機の苗植付部に一対の整地ロータを逆「ハ」の字型に配置した平面図である。 図１の田植機の中央のロータケースを両持保持装置の平面展開図である。 図１の田植機の苗移植機の中央のロータの第２駆動軸のハブ部を巻き付防止のために凹部形状とした分解平面図である。 図１の田植機の中央のロータの第２駆動軸と伝動軸ケースの伝動軸との接続部に伝動軸ケースの伝動軸の軸受け部を覆う巻き付防止カラーを取り付けた分解平面図である。 図１の田植機の苗植付部のセンターフロートとサイドフロートの両側に施肥タンクから肥料を圃場の苗植付け位置に溝を切るための作溝体を設けた構成を示す機体側面図（図１４（ａ））と背面図（図１４（ｂ））と平面図（図１４（ｃ））である。 図１の田植機の苗植付部に作溝体を設けた機体側面図である。 図１の田植機の苗植付部に取り付けた作溝体を設けた構成を示す機体側面図（図１６（ａ））と作溝体と取付体の側面図（図１６（ｂ））と正面図（図１６（ｃ））である。 図１の田植機の苗植付部に作溝体を設けた機体側面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、図示しないベルト伝動装置及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２内のトランスミッションに伝達される。該トランスミッションに伝達された回転動力は、変速された後、走行動力と外部取出動力に分離してトランスミッションから取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（図示せず）によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。このフロントカバー３２内にはリザーバタンク１６を設け、前記ＨＳＴ２３とパイプ１９で連結して高い位置からオイルをＨＳＴ２３に供給するようにしている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
フロアステップ３５には貫通孔のある格子３５ａが形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８（図１に図示せず）が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置５２に回転自在に支承された連結軸（図示せず）が挿入連結され、該連結軸を中心として苗植付装置５２がローリング自在に連結されている。苗植付装置５２のフレームに囲まれた位置にセンターフロート５５の昇降を感知する感知部材９３が設けられている。

メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付装置５２は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分つつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂ（図２）により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。

苗植付装置５２の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角センサ９３により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置５２を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を操出装置５７の繰出部６１によって一定量つつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ７で駆動するブロア５８で発生させたエアが、エアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で施肥ガイドへ強制的に搬送するようになっている。このブロア５８の空気吸引口を機体内側のエンジン２０に向けて開口し、エンジン２０の排気ガスを吸引するようにしている。

苗植付装置５２には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６ａ，５６ｂの各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付装置５２のフレームを兼ねる伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持パイプ６５をレールとして支持ローラで左右方向にスライドする構成である。
なお、機体の両側に設けた左右補助ステップ２８，２８は作業者が機体に乗り降りする時に足を載せる踏み台である。

次に、整地ロータ２７の支持構造と駆動構成について説明する。
縦リンク４３（図１）の下端部に回動自在に後端が支持された上下一対の整地リンク部材６の先端が左右一対の整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の回動軸を支持する第２の縦リンク８に回動自在に支持されている。そして、前記支持パイプ６５の下端部に取り付けられた図示しないギヤ機構により上下一対の整地リンク部材６が上下に揺動される。前記ギヤ機構は、前記支持パイプ６５に設けた電動モータ７の駆動軸（図示省略）に設けた出力ギヤ（図示省略）の駆動回転により駆動される。

また、整地ロータ２７は後輪ギヤケース１８からドライブシャフト７２とユニバーサルジョイントを介して回転する構成であり、図３に３つの整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ，２７ａ）の配置関係を示す平面図により整地ロータ２７への動力伝達構成を示す。また、図４には図３のロータ２７への動力伝達系の拡大図を示す。
図３、図４に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある第２ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある第１ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため後輪１１のギヤケース１８内のギアからドライブシャフト７２を介して左側の第１ロータ２７ａを駆動する第１駆動軸７０ａへ動力が伝達され、さらに第１駆動軸７０ａの右側の端部に設けられた第１出力ベベルギア７４ａ（図４参照）から、該第１出力ベベルギア７４ａに噛合する第１入力ベベルギア７４ｂを第１伝動軸７３ａの左側端部に有し、左側の伝動ケース７３内に配置される該第１伝動軸７３ａに動力が伝達される。そして、該第１伝動軸７３ａの右側端部に第２出力ベベルギア７５ａを設け、該第２出力ベベルギア７５ａを第２ロータ２７ｂを固着した第２駆動軸７０ｂの左側端部に軸着した第２入力ベベルギア７５ｂに噛み合わせて動力が伝達される構成とする。

また、第２駆動軸７０ｂの右側端部に設けられた第３出力ベベルギア７６ａを軸着し、該第３出力ベベルギア７６ａを右側の伝動ケース７３内に配置される第２伝動軸７３ｂの左側端部に軸着する第３入力ベベルギア７６ｂに噛み合わせて動力が伝達される構成とする。さらに、第２伝動軸７３ｂの右側端部に第４出力ベベルギア７７ａを軸着し、該第４出力ベベルギア７７ａを右側の第１ロータ２７ａを固着した第１駆動軸７０ａの左側端部に軸着した第４入力ベベルギア７７ｂに噛み合わせることにより、整地ロータ２７全体に動力が伝達される。

図３に示すように、左右の第１ロータ２７ａ，２７ａと中央の第２ロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、第１ロータ２７ａ，２７ａと中央の第２ロータ２７ｂ間の前後方向に延びる第１伝動軸７３ａと第２伝動軸７３ｂからなる一対の伝動軸をそれぞれ内部に有する伝動軸ケース７３，７３が配置され、該伝動軸ケース７３，７３は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動軸ケース７３，７３の互いの前側の間隔が後側の間隔より小さくなるように構成されている。

また、整地ロータ２７への後輪伝動系からの動力伝達系としてチェーンでなく、伝動軸７３ａ，７３ｂを使用することにより、伝動装置の構成が簡易化され、部品点数が少なくなることにより、コストダウンが図られる。
また、苗植付部（作業部）４の後端部側より前端部側ほど平面視で左右幅が狭くしたフロート５５を第１伝動軸７３ａと第２伝動軸７３ｂの間に配置することで、フロート５５の前端部で泥押しを抑えると共に圃場に追従してフロート５５が円滑に上下動することができる。

また、図４に示す中央の第２ロータ２７ｂと一対の伝動軸ケース７３，７３部分の拡大図に示すように第２ロータ２７ｂと第１ロータ２７ａ間の伝動軸ケース７３を左右方向に仮想線Ｌで割ることより、分割されるケース体を合わせて固着するときに固着ボルトが挿入される部分となるケース体外縁の合わせ部を、左右に突出させずに上下に突出させることになるため、ケース７３の左右方向の幅をより細くすることができる。

伝動軸ケース７３部分にはロータ２７を配置し得ないため、伝動軸ケース７３が太くなるほど、その分ロータ２７が配置されない部分が広くなり、全体としてロータ２７の左右幅が狭くなるが、上記構成により伝動軸ケース７３を細くすることができ、ロータ２７の左右幅を長く確保することにより、伝動軸ケース７３が細くなった分だけ、伝動軸ケース７３による泥押しや水押しを抑えることができると共に、ロータ２７の整地幅が広くなるため、整地効果をアップさせることが出来る。

従来は、平均よりも深い圃場や土質の柔らかい圃場では機体が若干沈むため、苗載台５１の底部やフロート５５，５６の底部が圃場面に近接する。このとき、初期設定した距離しか苗載台５１を上下動できないのでは、圃場面に対して苗載台５１の上昇距離が短く、苗載台５１の底部やフロート５５，５６が圃場面と接触して傷付くことや、水や土に接触する際の抵抗で旋回動作が円滑に行われなくなることがある。その対策として本実施例の制御を行う。
すなわち、電動モータ７の制御により整地ロータ２７をフロート５５、５６の底面より高さ約３０ｃｍまで下げることができるようにして、フロート５５、５６を圃場面に接地させないで整地ロータ２７のみを圃場面に接地できるようにした。この状態を図５と図６に示す。

図１には本実施例の苗移植機が圃場上を走行中に苗植付部４を圃場面に降ろした状態を示し、図５には圃場面に対して苗植付部４を約３０ｃｍ上昇させたリンク部材３の上下動を検知するポテンショメータ９４で検知する状態を示し、このとき整地ロータ２７も泥土面上に浮いた状態であり、図６には前記圃場面上を旋回しているときに上昇させていた整地ロータ２７を圃場面上に接地させ、かつ植付部４を圃場面上に浮かせた状態の側面図を示す。図６に示す状態では中央の整地ロータ２７ｂと両サイドの整地ロータ２７ａ，２７ａを連結する伝動フレーム（図示せず）の下部に取り付けた接地スイッチ８４（図１参照）が圃場面に接地すると、整地ロータ駆動用電動モータ７が停止し、整地ロータ２７をその位置に保持することで旋回時に整地ロータ２７は圃場面を整地することができる。
例えば、車両の旋回時にハンドル切れ角が一定値以上になると、図５に示すように植付部４の苗植付装置５２部分は圃場面より約３０ｃｍ程上昇した高さ（ポテンショメータ９４で検知する）で停止させ、苗の補充などで苗の植え付けを行わずに植付部４を上昇させたまま、圃場を直進する。

苗を植え付けて直進しているときに、圃場端以外でハンドル３４を切ることは基本的に無いので、ハンドル操作で苗植付部４は上昇しない。しかし、副変速レバー８２が「苗植付」ポジションにある場合、苗植付部４が上昇すると整地ロータ２７は必ず下降するので、旋回時に整地ロータ２７を下降させて圃場面を均す必要の無い場合、この動作を任意に入切させる必要がある。

操縦部に電動モータ７の作動を切り替えるモータ動作切替スイッチ８５（図９の制御ブロック図参照）を設け、モータ動作切替スイッチ８５が「入」の場合は制御装置１００が植付部昇降シリンダ４６を作動させて苗植付部４を上昇させ、該苗植付部４の上昇により電動モータ７が作動して整地ロータ２７が下降し、モータ動作切替スイッチ８５が「切」の場合は苗植付部４が上昇しても電動モータ７は作動せず、整地ロータ２７は苗植付部４と共に上昇する構成を採用した（図２、図８及び図９参照）。

また、整地ロータで圃場面を整地する場合は、先に苗植付装置５２を上昇させた距離と同じ距離だけ下降させて整地ロータ２７だけが圃場面に接地したままの状態を維持することができる。
さらに、苗植付部４の上昇距離と整地ロータ２７ａ，２７ｂの下降距離を等距離に設定すると、旋回動作を終えて苗植付部４を下降させても整地ロータ２７ａ，２７ｂは圃場面に接触した状態を保たれるので、苗植付装置５２の前側位置で圃場面の凹凸を均すことができ、苗を均等な深さに植え付けることができる。
さらに、植付部操作レバー７８を操作して苗植付部４を上昇させる方向に動かすと、苗植付装置５２は、設定された高さをポテンショメータ９４で検知して、苗の植付作業時の位置から約３０ｃｍほど上方まで上げた高さで止まり、圃場面を整地する必要がある場合は、図７に示す油圧シリンダ４６のピストン４６ａの動きを検知する作動検知スイッチ８０が図７（ａ）のピストン４６ａの伸張時から図７（ｂ）の収縮時に向けて作動してスイッチ押し体４６ｂと接触して油圧シリンダ４６の動き検知して整地ロータ２７は苗植付部４を上昇させた距離と同じ距離だけ下降させて整地ロータ２７だけ接地したままにすることもできる。

さらに、センターフロート５５の前部の上下動が検知できるフロートの角度センサ９３を設けておき、作業機が苗植付速を選択しているときに、図１に示すように圃場にフロート５５，５６がどれくらい沈んでいるかを角度センサ９３で測定し、植付部操作レバー７８を「植付切(苗載せ台上昇）」側に動かすと、例えば３０ｃｍ＋角度センサ９３での測定値分だけ苗植付装置５２を上昇させる。これにより、深い水田や軟質圃場でも苗載台５１やフロート５５，５６が確実に旋回時に接地しない高さにまで上昇し、作業機の耐久性が従来より向上し、破損防止にもなる。

また、図６には圃場を作業機が旋回しているときに上昇させていた整地ロータ２７を泥土面上に接地させ、かつ植付部４が泥土面上に浮かせた状態の側面図を示す。図６に示す状態では整地ロータ２７の接地スイッチ８４が泥土面に接地すると整地ロータ駆動用電動モータ７が停止し、整地ロータ２７をその位置に保持することで旋回時に整地ロータ２７は泥土面を整地することができる。

上記した苗植付装置５２を所定高さまで上昇させた時に、電動モータ７が作動して整地ロータ２７が苗植付装置５２の上昇した距離と同じ距離だけ下降し、整地ロータ２７だけが圃場面に接地したままの状態を維持することができる制御は、副変速レバー８２のポジションを「苗植付速」に入れた時にだけ作動する構成とし、該副変速レバー８２を「走行速」や「後進」ポジションに入れた時には整地ロータ２７が誤って作動することが無く、苗移植機を移動させる際や後進時に整地ロータ２７が自動的に下降してしまい、地面に接触して傷付いたり破損することが防止できる。特に、副変速レバー８２を「後進」ポジションにすると自動的にシリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させる機構を備える場合は、上記の破損防止効果が顕著なものとなる。

この制御のフローチャートを図８に示し、制御装置１００を中心とした制御ブロック図を図９に示す。

図３の整地ロータ部分の平面図に示すように、中央部の整地ロータ２７ｂの両側に一対の整地ロータ２７ａ，２７ａを左右同列に、一直線上に配置する代わりに図１０に示すように両側のサイドフロート５６，５６の前方に配置する整地ロータ２７ａ，２７ａを逆「ハ」の字型に配置した構成を採用してもよい。このとき中央の整地ロータ２７ｂと左右両側の整地ロータ２７ａ，２７ａの動力伝達は整地ロータ２７ａの第１駆動軸７０ａと整地ロータ２７ｂの第２駆動軸７０ｂの間には図示していないベベルギヤを介して行う。

図３に示すように整地ロータ２７ａ，２７ａを左右同列に配置すると、整地ロータ２７ａ，２７ａにより機体外側へ泥はけを行うときに、場合によっては既に植え付けた隣接条の苗を泥押しすことがある。そこで図１０に示すように整地ロータ２７ａ，２７ａを逆「ハ」の字型に配置すると整地ロータ２７ａ，２７ａが機体外側へ泥はけをして既植付の隣接条を泥押しするおそれが無くなる。

従来構成では、左右の整地ロータ２７ａのケースに剛性を持たせ、駆動・従動スプロケットと伝動チェーンを内装したチェーンケースを支持パイプ６５によりそれぞれ片持で保持していたため、中央の整地ロータ２７ｂの引き上げ用のスプリング（図示せず）によって常に整地ロータ２７の全体がひねられた（整地ロータ２７が中央及び左右に分割されているため、中央のロータ２７ｂが左右のロータ２７ａ，２７ａよりも若干上方に上がった状態を指す）形となり、中央のロータ２７ｂによる圃場の整地不足や左右のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸の切損（支持パイプ６５で片持ち支持していることにより、駆動軸の機体内側に負荷がかかり、長期間使用していると金属疲労により折れてしまうことがあった）、又は支持パイプ６５とチェーンケースの保持部分が離れているため、構成部品の肉厚を厚くする必要があり、大きな重量になっている。

そこで、図１１に示すように、中央の整地ロータ２７ｂのケースを両持保持するステー８６とハブ部８７を「Ｕ」字形状のチューブ８８で結んだフレーム構成として従来よりコストダウン、耐久性の向上、整地性能の向上及び軽量化を図ることができる。

例えば図４に示す整地ロータ２７ａ，２７ａの伝導系の構成では、中央のロータ２７ｂの第２駆動軸７０ｂのハブ部とチェーンケースの伝動軸との接続部にある動力伝達用の軸受部分には巻き付防止用カラー７０ｂ１を取り付けているだけであるため、カラー７０ｂ１と第２駆動軸７０ｂの軸との間に小さい隙間が空いており、細い藁屑等が左右の第１駆動軸７０ａ，７０ａ及び中央の第２駆動軸７０ｂに巻き付いてしまうことがあった。

そこで、図１２に示すように、第２駆動軸７０ｂに装着する中央のロータ２７ｂのハブ部７０ｂ２を巻き付防止のために凹部形状とし、この凹部をロータ２７ｂの外周筒形状部分と一体成形すると、このハブ部７０ｂ２に細い藁屑等が巻き付くことが無い。

また、図４に示す中央のロータ２７ｂの第２駆動軸７０ｂに設けた巻き付防止用カラー７０ｂ１に代えて図１３に示すように中央のロータ２７ｂの第２駆動軸７０ｂと伝動軸ケース７３の伝動軸との接続部（ジョイント）に伝動軸ケース７３内の伝動軸７０ｂの軸受け部７３ｃを覆う巻き付防止カラー７０ｂ３を取り付けると、前記図４に示す隙間が無くなるので細い藁屑等を巻き込むことがない。またこのカラー７０ｂ３は軸受け部７３ｃと一体化することで、ロータ２７ｂのスラスト力の止め部材ともなるので、改めてスラスト止め部材を設ける必要が無くなり、コストダウンが図れる。

またセンターフロート５５とサイドフロート５６の両側には施肥タンク６０から肥料を圃場の苗植付位置に溝を切るための作溝体６３を設けているが、本実施例では図１４（ａ）の作業機の側面図と図１４（ｂ）の作溝体６３とその取付体６４の側面図、図１４（ｃ）の作溝体６３とその取付体６４を苗植付装置５２に取り付けた状態の正面図に示すように、取付体６４の作溝体アーム６４ａの先端に作溝体６３を取り付けて作溝体アーム６４ａの基部を取付フレーム６４ｂに上下位置調整可能に取り付け、該取付フレームを図１４（ｃ）の苗植付装置５２の側面図に示すように苗植付装置５２の構成部材に支持させる。取付フレーム６４ｂへの作溝体アーム６４ａの取り付けは取付フレーム６４ｂに設けた取付溝６４ｂ１内に作溝体アーム６４ａを挿入して、適宜の位置でボルト・ナットで固定する。

本実施例の作溝体６３は、鋭角状の先端部からなる本体を土中に配置し、それを保持する本体支持部である取付体６４を比較的細くした形状とした。上記構成からなる作溝体６３は取付体６４が比較的細いので泥水を苗植え付け後に寄せることが無く、表土上を泥水が流れ易くなる。

また、図１５の作業機の側面図の苗植付装置５２部分の側面図に示すように、苗植付装置５２に基部を取り付けた作溝体６３の取付体をフロート５５，５６の上方からフロート５５，５６の後方で圃場内に作溝体が達するような構成にしても良い。

また、図１６（ａ）の作業機の側面図と図１６（ｂ）の作溝体６３とその取付体６４の側面図、図１６（ｃ）の作溝体６３とその取付体６４を苗植付装置５２に取り付けた状態の正面図に示すように、この実施例の作溝体６３は、底板と前後板のない箱型の筐体６３ａの内部に下端が開閉自在の背面視でＶ字状の折れ曲がり板６３ｂを取り付けた構成である。該折れ曲がり板６３ｂの両端は筐体６３ａの上面にボルト６３ｃで支持され、該ボルト６３ｃによる止め位置が任意に変更できるようにボルト止め位置がスライド可能になっているので、折れ曲がり板６３ｂのなすＶ字角度を変更できるので、圃場が柔らかい場合に泥水の抜けを良くして播種跡への泥押しを従来より減少させる。

また、図１７の苗植付装置５２部分の側面図に示すように、苗植付装置５２に基部を取り付けた作溝体６３の取付アーム６４ａをフロート５５，５６の上方からフロート５５，５６の後方で圃場内に作溝体６３が達するような構成にしても良い。

本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能性が大きい。

２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部 ５ 施肥装置
６ 整地リンク部材 ７ 電動モータ
８ 第２の縦リンク １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１６ リザーバタンク １８ 後輪ギヤケース
１９ パイプ ２０ エンジン
２３ ＨＳＴ ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７ 整地ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 左右補助ステップ ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３５ａ スリット孔 ３６ 後輪フェンダ
３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５７ 操出装置
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ 作溝体
６４ 取付体 ６５ 支持パイプ
７０ａ 第１駆動軸 ７０ｂ 第２駆動軸
７０ｂ２ 第２駆動軸のハブ部
７０ｂ１、７０ｂ３ 巻き付防止用カラー
７２ ドライブシャフト ７３ 伝動ケース
７３ａ 第１伝動軸 ７３ｂ 第２伝動軸
７４ａ 第１出力ベベルギア ７４ｂ 第１入力ベベルギア
７５ａ 第２出力ベベルギア ７５ｂ 第２入力ベベルギア
７６ａ 第３出力ベベルギア ７６ｂ 第３入力ベベルギア
７７ａ 第４出力ベベルギア ７７ｂ 第４入力ベベルギア
７８ 植付部操作レバー ８０ 作動検知スイッチ
８２ 副変速レバー ８４ 接地スイッチ
８５ モータ動作切替スイッチ
８６ ステー ８７ ハブ部
８８ チューブ ９３ フロート角度センサ
９４ ポテンショメータ １００ 制御装置

Claims (4)

1. 左右の前輪（１０）と左右の後輪（１１）を備える走行車体（２）と、
   走行車体（２）の後部に苗載リンク機構（３）を介して設けた苗を載置する苗載台（５１）と該苗載台（５１）に載置された苗を圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を有する苗植付部（４）と、
   苗植付部（４）を上下動させる植付部昇降手段（４６）と、
   該植付部昇降手段（４６）の上下動を手動により操作する植付部昇降操作レバー（７８）と、
   苗植付装置（５２）の前側の圃場面に接触して圃場面を均す整地回転体（２７ａ，２７ｂ）と、
   苗載台（５１）の下部で、且つ整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の後方に、圃場面上を滑るフロート（５５，５６）
   を備えた苗移植機において、
   整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を支持する整地リンク機構（６）と該整地リンク機構（６）を昇降させる整地回転体昇降手段（７）を苗植付部（４）に設け、
   植付部昇降操作レバー（７８）を操作して植付部昇降手段（４６）を作動させると、該植付部昇降手段（４６）の作動に連動して整地回転体昇降手段（７）を作動させる制御装置（１００）を設け、
   整地回転体（２７ａ，２７ｂ）は左右中央の整地回転体（２７ｂ）と左右外側の一対の整地回転体（２７ａ，２７ａ）からなり、
   左右外側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を回転させる第１駆動軸（７０ａ，７０ａ）と左右中央の整地回転体（２７ｂ）を回転させる第２駆動軸（７０ｂ）とを設け、
   第１駆動軸（７０ａ，７０ａ）及び第２駆動軸（７０ｂ）の間に駆動力を供給する伝動軸（７３ａ、７３ｂ）と該伝動軸（７３ａ、７３ｂ）の伝動軸ケース（７３）を設け、
   該伝動軸ケース（７３）内に第２駆動軸（７０ｂ）の軸受け部（７３ｃ）を形成し、
   該軸受け部（７３ｃ）の外周面を、左右中央の整地回転体（２７ｂ）に形成する中央ハブ部（７０ｂ２）、又は伝動軸（７３ａ、７３ｂ）と第２駆動軸（７０ｂ）との間に設けるカラー（７０ｂ３）で覆う構成とし、
   伝動軸ケース（７３）と左右外側の整地回転体（２７ａ）との間に設けた外側ハブ部（８７）と左右外側の整地回転体（２７ａ）を保持するステー（８６）とを下方に開口部を有するＵ字形状のチューブ（８８）で連結し、
   該Ｕ字形状のチューブ（８８）に、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を吊り下げるための支持パイプ（６５）を連結したことを特徴とする苗移植機。
2. 前記フロート（５５，５６）の左右両側に、圃場の苗植付位置に溝を切るための作溝体（６３）を設け、
   該作溝体（６３）は、本体の筐体（６３ａ）と該筐体（６３ａ）に設けた背面視でＶ字状の折れ曲がり板（６３ｂ）とを備え、
   該折れ曲がり板（６３ｂ）のＶ字角度を調節するボルト（６３ｃ）を筐体（６３ａ）に設け、
   作溝体（６３）を支持し、作溝体（６３）の左右前後幅よりも細い形状の取付体（６４）を、その上下位置を調節可能に苗植付装置（５２）に取り付けた
   ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記伝動軸ケース（７３）に接地スイッチ（８４）を設け、
   前記制御装置（１００）は、接地スイッチ（８４）が圃場面に接地すると、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）がその時の高さ位置で保持されるように整地回転体昇降手段（７）を停止させる高さ保持機能を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機。
4. 整地回転体昇降手段（７）の作動を切り替える動作切替スイッチ（８５）を設け、
   苗植付部（４）に、該苗植付部（４）の所定位置の圃場面との距離を測定する距離検知手段（９４）を設け、
   植付部昇降手段（４６）はピストン（４６ａ）を有するシリンダ（４６）とし、
   ピストン（４６ａ）にスイッチ押し体（４６ｂ）を設け、
   シリンダ（４６）本体に、シリンダ（４６）の収縮によりスイッチ押し体（４６ｂ）に接触するとシリンダ（４６）の作動を検知する作動検知スイッチ（８０）を設け、
   前記制御装置（１００）は、動作切替スイッチ（８５）が入りの場合は、植付部昇降手段（４６）により苗植付部（４）が上昇すると整地回転体昇降手段（７）を作動して整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を下降させる一方、動作切替スイッチ（８５）が切りの場合は、植付部昇降手段（４６）により苗植付部（４）が上昇しても整地回転体昇降手段（７）を作動させずに整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を苗植付部（４）と共に上昇させる動作切替機能と、苗植付部（４）の上昇に伴うシリンダ（４６）の収縮により作動検知スイッチ（８０）がシリンダ（４６）の作動を検知すると整地回転体昇降手段（７）を作動して、距離検知手段（９４）の検知した苗植付部（４）の所定位置の圃場面との距離から苗植付部（４）が上昇した距離と同じ距離だけ整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を下降させる作動検知機能とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。

Images