JP6748608B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、記録ドット数をドットカウンタによりカウントし、当該カウント結果に基づいて、記録中や記録後（記録紙の排紙後）に記録ヘッドのインク吐出面（吐出口面）をワイピングするインクジェット記録装置が開示されている。

特開２０００−０９４７０１号公報

大判サイズ（Ａ０、Ａ１サイズなど）の記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置では、記録動作において大量のインクを消費する。このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口面の状態を良好に保つために、複数回のワイピングが必要となる場合がある。しかしながら、記録動作の途中で複数回のワイピングを実行すると、記録装置のスループットが低下してしまう。一方、記録動作の途中にワイピングを実行せず記録動作が完了した後にワイピングを実行する構成では、当該記録動作においてインクの目詰まり等により吐出不良が発生し、画像品位を保てないおそれがある。

本発明は上記課題に鑑み、スループットの低下を抑制しつつ、記録ヘッドの吐出口面を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドと、前記吐出口面をワイピングするワイピング動作を行うワイピング手段と、前回のワイピング動作を行った後に前記記録ヘッドから吐出されたインク量をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によりカウントされたインク量が前記記録動作を行っているときに第１の閾値を超えた場合は当該記録動作が完了する前に第１のワイピング動作を実行し、前記カウント手段によりカウントされたインク量が前記記録動作が完了したときに第２の閾値を超えていた場合は第２のワイピング動作を実行する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記第１のワイピング動作を行った場合、前記カウント手段によりカウントされたインク量が前記第２の閾値を超えていなくても、前記記録動作が完了した後に前記第２のワイピング動作を実行することを特徴とする。

本発明によれば、スループットの低下を抑制しつつ、記録ヘッドの吐出口面を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。 第１実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。 第１実施形態に係る記録ヘッドの吐出口面の模式図である。 第１実施形態に係る回復ユニットの模式図である。 第１実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。 第１実施形態における画像データの処理工程を示すフローチャートである。 第１実施形態における回復動作の制御工程を示すフローチャートである。 第２実施形態における回復動作の制御工程を示すフローチャートである。 第３実施形態における回復動作の制御工程を示すフローチャートである。 第３実施形態における単位時間あたりの吐出数に対する補正係数を示す図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置について詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも称する）の斜視図である。記録装置１は、記録媒体を給送する給送部、記録媒体を搬送する搬送部、記録媒体に画像を記録する記録部、画像が記録された記録媒体を排出する排出部、記録部の記録性能を回復する回復部などから構成される。

給送部は、ロール状の記録媒体（ロールシート）Ｐを回転自在に保持するロールシートホルダ（スプール）６を有する。ロールシートホルダ６は、不図示の給送モータに駆動されて回転することによって記録媒体Ｐを装置内部に給送する。

搬送部は、給送部から給送された記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラと、搬送ローラと対向する位置に配され搬送ローラと共に記録媒体Ｐを挟持するピンチローラとを有する。給送部から給送された記録媒体Ｐは、搬送ローラとピンチローラにより挟持された状態で、記録部へ搬送される。

記録部は、インクを吐出する吐出口（ノズル）が設けられた吐出口面（ノズル面）が形成された記録ヘッド９と、記録ヘッド９を着脱自在に搭載するキャリッジ２とを有する。

キャリッジ２は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１４の駆動により、ガイドシャフト８に沿ってＸ方向（キャリッジの移動方向）に往復移動可能に構成されている。キャリッジモータ１１４からキャリッジ２への駆動力の伝達には、例えばキャリッジベルトを用いる。記録媒体Ｐは、Ｘ方向と交差するＹ方向（記録媒体の搬送方向）に搬送される。搬送される記録媒体Ｐは、下方をプラテン４により支持されている。

記録ヘッド９は、キャリッジ２がＸ方向に移動している間に、記録ヘッド９と対向する位置に停止している記録媒体に対してインクを吐出する。吐出のタイミングは、エンコーダ７によって得られるキャリッジ２の位置信号に基づいて決定される。この吐出動作によって、記録媒体には１バンド分（１改行分）の画像が記録される。本実施形態では、キャリッジ２の移動速度は４０インチ毎秒（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）であり、６００ｄｐｉ（６００ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）の解像度で吐出動作を行う。この吐出動作の後、記録媒体Ｐは、搬送モータ（ＬＦモータ）１１３により搬送ローラが所定量駆動されることによって、Ｙ方向へ所定量搬送される。この記録ヘッド９による吐出動作と、搬送ローラによる所定量ずつの搬送（間欠搬送）とが交互に繰り返されることによって、記録媒体Ｐに１ページ分の画像が記録される。

また、記録ヘッド９には、吐出駆動のための駆動パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板１９が取り付けられている。フレキシブル配線基板１９の他端は、本プリンタの制御を実行するＣＰＵ等の制御回路を備えた制御部に接続されている。

排出部は、画像が記録された記録媒体を排出するための排出口を有している。１ページ分の画像が記録された記録媒体Ｐは、画像の後端部を不図示のカッタにより切断され、１枚の記録物（印刷物）となって排出口より装置外部へ排出される。

次に、本実施形態に係る記録ヘッドの構成についてさらに詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。図２は、記録ヘッド９をインクが吐出される方向（下方）から見たときの図を示している。記録ヘッドは、インクを吐出する吐出口（ノズル）が複数配列された吐出口列（ノズル列）１１〜１６が複数設けられた吐出口面（ノズル面）１０を有している。吐出口列１１〜１６は、キャリッジの移動方向に沿って異なる色調（色、濃度を含む）のインクを吐出可能に並んで配置されている。例えば、キャリッジの移動方向に沿って、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な吐出口列１１〜１６が並んで配置されている。各吐出口には、インクタンク（不図示）とチューブを介して接続されたインク導入部２３から、記録ヘッド内部のインク流路を介して、インクが供給される。

図３は、本実施形態に係る記録ヘッドの吐出口面の模式図である。本実施形態に係る記録ヘッド９は、インクを吐出するためのエネルギーとして、例えば通電に応じてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを用いる方式、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式によるものである。記録ヘッド９は、所定のピッチで発熱部３２が形成された発熱部列を２列、並列させてなる基板３１を有している。基板３１の発熱部列間には、上記のインク流路に連通するインク供給口３６が設けられている。基板３１には、発熱部３２に対応したノズル３５と、ノズル３５のそれぞれに対応してインク供給口３６からインクを供給するためのインク路３９とが形成された部材（オリフィスプレート）３４が接合されている。各列では互いに、発熱部３２およびノズル３５を半ピッチずらして配置することで、所望の記録解像度を実現している。本実施形態では、吐出口列１１〜１６では各色とも１ｃｍあたり約４９０ノズルの密度で１２８０個のノズルが配列されている。

記録動作時には、各ノズル列のノズル３５からインク滴５０が吐出される。この際、吐出に伴ってインクミスト（ミスト）５１が発生することが知られている。このミスト５１は、記録装置内に生じる気流によってその一部が記録ヘッド９の吐出口面に付着したりする等して、吐出口面にミスト汚れ（インク付着物）５２を発生させる。

次に、本実施形態に係る回復部について詳細に説明する。回復部は、記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップ４７と、キャップが当該吐出口面を覆った状態において記録ヘッドからインクを吸引する吸引ポンプ４９と、記録ヘッドの吐出口面を払拭（ワイピング）するワイパ４１，４２とが配された回復ユニットを有する。回復ユニットは、キャリッジの移動方向における記録領域外に配置されている。キャリッジ２は、記録動作の開始前や記録動作中に必要に応じて記録領域外のホームポジションに停止する。回復ユニットは、キャリッジ２がホームポジションに停止したときの記録ヘッド９と対向した位置に配置されている。

図４は、本実施形態に係る回復ユニットの模式図である。キャップ４７は、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置と下降位置との間を移動する。キャップ４７は、上昇位置では、記録ヘッド９と当接し記録ヘッドの吐出口面を覆う（キャッピングする）。キャップ４７は、記録ヘッドの吐出口面を覆うことにより、非記録動作時に記録ヘッドの吐出口が乾燥しインクが蒸発することを抑制したり、あるいは、後述する吸引ポンプ４９を駆動することで記録ヘッドからインクを吸引したりすることができる。また、キャップ４７は、記録動作時には、キャリッジ２と共に移動する記録ヘッド９との干渉を避けるため、下降位置に位置する。キャップ４７が下降位置に位置した状態において、記録ヘッド９は、キャップ４７と対向した位置に移動したときに、キャップ４７に対して予備吐出を行うことができる。

ワイパ（ワイパブレード）４１，４２は、ゴム等の弾性部材から構成されている。本実施形態では、図２における、それぞれ３つの吐出口列（１１〜１３，１４〜１６）をワイピングする２つのワイパ４１と、吐出口列１１〜１６を含む吐出口面全体をワイピングするワイパ４２とが設けられている。ワイパ４１，４２は、ワイパホルダ４５に固定されている。ワイパホルダ４５は、ガイド４４に沿って、矢印Ｗで示す図の前後方向（記録ヘッドにおける吐出口の配列方向）に移動可能である。記録ヘッド９がホームポジションに位置したときに、ワイパホルダ４５が矢印Ｗ方向（片方向）に移動することによって、ワイパ４１，４２が吐出口面と当接しながら吐出口面をワイピングするワイピング動作を行うことができる。ワイピング動作が終了すると、キャリッジ２を当該ワイピング動作を行う領域から移動し退避させてから、ワイパホルダ４５を移動しワイパ４１，４２を元の位置（ワイピング動作前の位置）に戻す。

なお、本実施形態では、ワイパはゴムなどの弾性部材から構成されているが、インクを吸収する多孔質の材料から構成される部材であっても良い。また、本実施形態では、ワイピングはワイパが片方向に移動するときにのみ行う構成であるが、ワイパが往復双方向に移動するときにワイピングを行う構成であっても良い。また、本実施形態では、ワイピング方向は記録ヘッドにおける吐出口の配列方向であったが、当該方向と交差（直交）する方向（吐出口列の配置方向）に移動する構成であっても良い。

吸引ポンプ４９は、キャップ４７が記録ヘッドの吐出口面を覆いその内部を略密閉空間にした状態において駆動され、その内部に負圧を発生させることにより記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行う。この吸引動作は、インクタンクから記録ヘッド内にインクを充填する際（初期充填時）や、吐出口内部の塵埃、固着物、気泡等を吸引除去する際（吸引回復時）に行われる。キャップ４７は可撓性のチューブ４８を介して不図示の廃インク吸収体と接続されている。

本実施形態では、吸引ポンプ４９としてチューブポンプを用いている。チューブポンプは、チューブ４８（の少なくとも一部）を沿わせて保持する曲面部が形成された保持部と、保持されたチューブ４８を押圧可能なローラと、ローラを回転可能に支持するローラ支持部とを有する。チューブポンプは、ローラ支持部を所定方向に回転させることにより、ローラをチューブ４８を押しつぶしながら回転させる。これにより、キャップ４７の内部に負圧を発生させ、記録ヘッドからインクを吸引する。吸引されたインクは、チューブ４８を介して廃インク吸収体に排出される。また、吸引動作は、記録ヘッド９によりキャップ４７に対して予備吐出が行われた場合、当該予備吐出によりキャップ４７に受容されたインクを排出する際にも行われる。即ち、予備吐出されてキャップ４７に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプ４９を駆動することで、キャップ４７内に保持されていたインクを、チューブ４８を介して廃インク吸収体に排出することができる。

次に本実施形態に係る記録装置の制御構成について説明する。図５は、本実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。主制御部１００は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵ１０１を備えている。また、主制御部１００は、ＣＰＵ１０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０２を備えている。また、主制御部１００は、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファや、ＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１０３を備えている。ＲＡＭ１０３は、記録動作の前後におけるインクタンク内のインク量などを記憶する記憶手段としても用いることができる。

また、主制御部１００は、入出力ポート１０４を備えている。入出力ポート１０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）１１３、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１４、記録ヘッド９、回復ユニット１２０などの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８が接続される。これらの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８は、主制御部１００により制御される。また、入出力ポート１０４には、キャリッジ２に設けられたエンコーダセンサ１１１、記録装置内の環境温度、環境湿度を検出するサーミスタ１２１などの各種センサ類が接続される。また、インターフェイス回路１１０を介してホストコンピュータ１１５に接続される。記録ヘッドへの信号送信部として機能するヘッド駆動回路１０７からは印加される駆動パルスの他、記録用の記録データが送信される。これらは上述したフレキシブル配線基板１９を介して転送される。

また、入出力ポート１０４には、回復処理カウンタ１１６、予備吐出カウンタ１１７、縁なしインクカウンタ１１８、吐出ドットカウンタ１１９が接続される。回復処理カウンタ１１６は、回復ユニット１２０によって記録ヘッド９からインクを強制的に排出させた場合にその排出されたインク量をカウントする。予備吐出カウンタ１１７は、記録動作の開始前や記録動作の終了時などに画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を行った場合にその吐出されたインク量をカウントする。縁なしインクカウンタ１１８は、縁なし記録を行った場合に記録媒体の領域外に吐出されたインク量をカウントする。吐出ドットカウンタ１１９は、記録動作において記録媒体に吐出されたインク量をカウントする。

ＥＥＰＲＯＭ１２２は、これらのカウンタ１１６〜１１９によってカウントされたインク量に関する情報や、そのインク量に基づいて算出された前回のワイピング動作を行った後に記録ヘッド９から吐出されたインク量の累計値に関する情報を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１２２は、インク量に関する情報以外にも、その他種々の情報を記憶することができる。

図６は本実施形態における画像データの処理工程を説明するフローチャートである。記録装置１で記録する画像データは、ホストコンピュータ１１５のアプリケーションＪ１０１を介して作成される。記録動作を行う際、アプリケーションＪ１０１で作成された画像データはプリンタドライバ１２３に伝送される。プリンタドライバ１２３は、作成された画像データに対して前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、および２値化処理Ｊ０００５をそれぞれ実行する。

前段処理Ｊ０００２では、ホストコンピュータ１１５の表示器の色域を記録装置の色域に変換する色域変換を行う。３次元ルックアップテーブルを用いることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれが８ビットで表現された画像のデータＲ、Ｇ、Ｂを記録装置の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。

後段処理Ｊ０００３では、変換された色域を再現する色をインクの色域に分解する。前段処理Ｊ０００２にて得られた記録装置の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂが表す色を再現するためのインクの組合せに対応した８ビットデータを求める処理を行う。

γ補正Ｊ０００４では、色分解で得られた８ビットデータのそれぞれについてγ補正を行う。後段処理Ｊ０００３により得られた８ビットデータのそれぞれが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。

２値化処理Ｊ０００５では、γ補正Ｊ０００４により得られた８ビットデータのそれぞれを１ビットデータに変換し２値データを生成する量子化処理を行う。この量子化手段としては、濃度パターン法やディザ法、誤差拡散法等が好適に用いられる。

以上のようにして生成されたデータは、記録装置１へ伝送される。マスクデータ変換処理Ｊ０００８では、２値化処理Ｊ０００５で作成された２値データと、ＲＯＭ１０２に格納されたマスクパターンのデータを用いてインクの吐出、非吐出を表す記録データに変換する。このマスクパターンは、インクの吐出を許容する記録許容画素とインクの吐出を許容しない非記録許容画素とが特定のパターンに配置されることで構成される。

なお、マスクデータ変換処理Ｊ０００８に用いられるマスクパターンは予め記録装置内の所定のメモリに格納されている。例えば、上述したＲＯＭ１０２にマスクパターンを格納しておき、このマスクパターンを用いてＣＰＵ１０１により記録データへの変換を行うことができる。また、記録モードに応じて適宜異なるマスクパターンを用いることができる。

マスクデータ変換処理Ｊ０００８により得られた記録データは、ヘッド駆動回路１０７および記録ヘッド９に伝送される（Ｊ０００８，Ｊ０００９）。この記録データに基づいて、記録ヘッド９に配列された各吐出口から記録媒体Ｐに対してインクが吐出される。その際、上述した吐出ドットカウンタ１１９により記録動作において吐出するインク量をカウントし、前回のワイピング動作を行った後に記録ヘッド９から吐出されたインク量の累計値に関する情報がＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶される。

本実施形態に係る記録装置は、以上のような処理により作成された記録データに基づいて、各モータや記録ヘッドなどの駆動を制御し、記録動作を行う。

次に、本発明の特徴部分である、記録ヘッドの吐出性能を良好に保つために行われる回復動作（ワイピング動作）の制御工程について説明する。図７は、本実施形態における回復動作の制御工程を示すフローチャートである。

記録命令を受信すると、ステップＳ１０１において記録媒体Ｐの給送を行い、記録媒体Ｐを記録ヘッドによる記録が開始される位置（記録開始位置）まで搬送する。次に、ステップＳ１０２では、上述した変換処理により生成された記録データがあるか否かを判断する。記録データがある場合は、ステップＳ１０３へ進み、１行分（１改行分、１バンド分）の記録動作を行う。この際、記録動作において記録ヘッドから吐出されたドット数をドットカウント値としてカウントし、具体的には記録素子の駆動回数をカウントし、そのカウント値をＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶する。カウント値は、後述するように、ワイピング動作を行った後にクリア（０に設定）される。即ち、カウント値は、前回のワイピング動作を行った後に記録ヘッドから吐出されたインク量を示すものである。

次にステップＳ１０４では、上述のカウント値と第１の閾値とを比較する。本実施形態では、第１の閾値を２ｅ９と設定する。カウント値が第１の閾値を超えている場合は、ステップＳ１０５へ進み、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイピング動作を実行する。ワイピング動作は、上述したように、キャリッジ２を回復ユニットと対向した位置に移動させ、ワイパ４１，４２を保持するワイパホルダ４５を一方向（片方向）に移動させることにより行う。このワイピング動作では、１回のみのワイピングを行う（第１のワイピング動作）。次に、ステップＳ１０６では、記録動作中にワイピング動作（第１のワイピング動作）を実行したことを示すフラグ（記録中ワイピングフラグ）をＯＮに設定する。ステップＳ１０７では、カウント値をクリアする（０に設定する）。そして、ステップＳ１０２へ戻り、更に記録データがあるか否かを確認する。記録データがある場合は、ステップＳ１０３へ進み、次の行の記録動作を行う。

一方、ステップＳ１０４において、カウント値が第１の閾値を超えていない場合は、ステップＳ１０２へ戻り、更に記録データがあるか否かを確認する。記録データがある場合は、ステップＳ１０３へ進み、次の行の記録動作を行う。以降は、上述した、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７を繰り返す。

ステップＳ１０２において、次の記録データがない場合、即ち１ページ分の記録が完了した場合、ステップＳ１０８へ進み、記録媒体を排出する。以降の処理は記録媒体の排出後、即ち記録動作の完了後の処理である。

ステップＳ１０９では、記録中ワイピングフラグがＯＮかＯＦＦかを判断する。記録中ワイピングフラグがＯＮであった場合は、ステップＳ１１０へ進み、ワイピング動作を実行する。このワイピング動作では、４回ワイピングを行う（第２のワイピング動作）。ワイピング動作が完了すると、ステップＳ１１１へ進み、記録中ワイピングフラグをＯＦＦに設定する。ステップＳ１１２では、カウント値をクリアする。そして、本制御を終了する。

本実施形態では、ステップＳ１０５におけるワイピング動作（第１のワイピング動作）のワイピング回数を１回と設定している。記録動作が完了する前にワイピング動作を実行した場合、そのワイピング動作により記録装置のスループットが低下してしまう。よって、本来は記録動作が完了した後にワイピング動作を実行することが好ましい。しかし、商業印刷としてポスターやＣＡＤなどの用途に用いられる記録装置では、１ページの記録面が広く記録動作中に吐出不良に至るほどの吐出数になる場合がある。そのような場合、記録動作が完了する前にワイピング動作による回復処理を行わざるを得ない場合がある。

そこで、本実施形態のように、記録動作が完了する前のワイピング動作のワイピング回数を最低限の１回とすることで、スループットの低下を最低限に抑えることができる。一方、記録ヘッドの吐出口面のインク汚れは、記録動作の完了前に最低限の処理を行っただけであるため、十分に除去しきれていない場合がある。また、このときの吐出口面に付着しているインク汚れは、インクを吐出した直後であるため、まだインク滴は液体の状態である。インク滴が液体の状態であれば、ワイピング動作によりインクは比較的容易に除去することができ、また吐出口面に多少のインク汚れが付着していても吐出への影響は軽微である。このため、記録動作の完了前のワイピング動作は、最低限の処理でも良いとも言える。

一方、吐出口面に付着したインク滴をそのまま放置しておくと、インク滴は液体から固体へ変わり吐出口面に固着していく。固着したインク汚れは、ワイピング動作によっても除去しにくく、また、そのまま吐出口面を塞いでしまった場合、吐出不良に至ってしまうおそれがある。そこで、記録動作の完了後は吐出口面に付着したインク汚れを確実に除去すべく、記録動作の完了前に実行したワイピング動作よりも強い（払拭性能が高い）ワイピング動作を実行する必要がある。そのため本実施形態では、より強いワイピング動作として、ワイピング回数が複数回（本実施形態では４回）のワイピング動作を行っている。記録動作の完了後に複数回ワイピングすることで、１回ワイピングしただけでは除去しきれないインク汚れを確実に除去することが可能となり、記録ヘッドの吐出口面を良好な状態に保つことが可能になる。

再び図７のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１０９において、記録中ワイピングフラグがＯＦＦであった場合、ステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３では、カウント値と第２の閾値とを比較する。本実施形態では、第２の閾値を１ｅ９と設定する。カウント値が第２の閾値を超えている場合は、ステップＳ１１４へ進み、ワイピング回数が４回のワイピング動作を実行する（第２のワイピング動作）。ワイピング動作が完了すると、ステップＳ１１５へ進み、カウント値をクリアする。

このように、記録動作が完了する前にワイピング動作を実行していなくても、カウント値が第２の閾値を超えている場合は、記録動作が完了した後により強いワイピング動作を実行することにより、記録ヘッドの吐出口面を良好な状態に保つことができる。ここで、第２の閾値は、第１の閾値よりも小さい値に設定されている。このように設定することにより、記録動作が完了する前よりも記録動作が完了した後に、ワイピング動作が実行されやすいようにしている。これにより、記録動作の完了前にワイピング動作が実行されることによるスループットの低下を極力抑えつつ、記録動作の完了後には記録ヘッドの吐出口面を良好に保つようにしている。

一方、ステップＳ１１３でカウント値が第２の閾値を超えていない場合は、記録ヘッドの吐出口面は良好であると判断し、ワイピング動作を実行せずに、本制御を終了する。

以上、本実施形態の上記制御によれば、記録動作中にカウント値が第１の閾値を超えた場合、記録動作の完了前に最低限のワイピング動作を行い、当該ワイピング動作を行った場合、記録動作の完了後により強いワイピング動作を行う。また、当該ワイピング動作を行っていない場合も、カウント値が第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えていた場合、記録動作の完了後により強いワイピング動作を行う。これにより、スループットの低下を抑制しつつ、記録ヘッドの吐出口面を良好に保つことが可能となる。

（第２実施形態）
次に、図面を参照しながら本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。

第１実施形態では、記録動作の完了前に最低限のワイピング動作を行った場合、記録動作の完了後により強いワイピング動作を行う構成について説明した。第２実施形態では、さらにカウント値に基づき記録動作の完了後のワイピング動作を最適化する構成について説明する。

以下、本実施形態における記録ヘッドの吐出性能を良好に保つために行われる回復動作の制御工程について、図８のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ２０１〜Ｓ２０８は、第１実施形態で説明した図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様であるため、その説明を省略する。ここでは、ステップＳ２０８で記録媒体Ｐを排出した後、即ち記録動作の完了後の処理について説明する。

ステップＳ２０８において記録媒体Ｐを排出すると、ステップＳ２０９へ進み、記録中ワイピングフラグがＯＮかＯＦＦかを判断する。記録中ワイピングフラグがＯＮであった場合、ステップＳ２１０へ進む。

ステップＳ２１０では、カウント値と第３の閾値とを比較する。本実施形態では、第３の閾値を０．５ｅ９と設定する。ここで、第３の閾値は第２の閾値よりも小さい値に設定する。カウント値が第３の閾値を超えていた場合、ステップＳ２１１へ進み、ワイピング回数が４回のワイピング動作を実行する（第２のワイピング動作）。ワイピング動作が完了すると、ステップＳ２１２へ進み、記録中ワイピングフラグをＯＦＦに設定する。そして、ステップＳ２１３でカウント値をクリアして、本制御を終了する。

一方、ステップＳ２１０でカウント値が第３の閾値を超えていなかった場合、ステップＳ２１４へ進み、ワイピング回数が３回のワイピング動作を実行する（第３のワイピング動作）。ワイピング動作が完了すると、ステップＳ２１５へ進み、記録中ワイピングフラグをＯＦＦに設定する。そして、ステップＳ２１６でカウント値をクリアして、本制御を終了する。

ステップＳ２０９で記録中ワイピングフラグがＯＦＦであった場合、ステップＳ２１７へ進む。ステップＳ２１７〜Ｓ２１９については、第１実施形態で説明した図７のステップＳ１１３〜Ｓ１１５と同様であるため、その説明を省略する。

本実施形態では、記録動作の完了後に、ステップＳ２１０においてカウント値と第３の閾値とを比較し、カウント値が第３の閾値を超えていた場合、ワイピング回数が４回のワイピング動作を実行する（第２のワイピング動作）。一方、カウント値が第３の閾値を超えていなかった場合、ワイピング回数が３回のワイピング動作を実行する（第３のワイピング動作）。カウント値が第３の閾値を超えていない場合、記録動作中のワイピング動作（第１のワイピング動作）を実行した後のインク吐出量が少ないことを示している。即ち、記録ヘッドの吐出口面へのインク付着量が少ない状態と推定される。よって、記録動作の完了後にカウント値が第３の閾値を超えていなかった場合、４回のワイピングではなく、それよりもワイピング回数を減らした３回のワイピングでも、記録動作の完了後の記録ヘッドの吐出口面を良好な状態に保つことができる。このようにワイピング回数を減らす（第２のワイピング動作よりも払拭性能の低いワイピング動作にする）ことにより、記録ヘッドやワイパの長寿命化や、ユーザーの使用感の向上に繋がる。

以上、本実施形態の上記制御によれば、スループットの低下を抑制しつつ、記録ヘッドの吐出口面を良好に保つことが可能となると共に、記録装置の長寿命化、ユーザーの使用感の向上に繋げることが可能となる。

（第３実施形態）
次に、図面を参照しながら本発明の第３実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。

上記実施形態では、１つのカウント値を用いて、そのカウント値と第１の閾値、第２の閾値とを比較して、ワイピング動作の実行の有無を決定する構成について説明した。本実施形態では、２つのカウント値（第１のカウント値、第２のカウント値）を用い、さらにカウントする際にそれぞれを異なる補正係数で補正し、その補正されたカウント値に基づきワイピング動作の実行の有無を決定する構成について説明する。

以下、本実施形態における記録ヘッドの吐出性能を良好に保つために行われる回復動作の制御工程について、図９のフローチャートを用いて説明する。

記録命令を受信すると、ステップＳ３０１において記録媒体Ｐの給送を行い、記録媒体Ｐを記録ヘッドによる記録が開始される位置（記録開始位置）まで搬送する。次に、ステップＳ３０２では、上述した変換処理により生成された記録データがあるか否かを判断する。記録データがある場合は、ステップＳ３０３へ進み、１行分（１改行分、１バンド分）の記録動作を行う。この際、記録動作において記録ヘッドから吐出されたドット数（インク量）を第１のドットカウント値、第２のドットカウント値としてカウントする。

ここで、上記のドットカウント値に対して、図１０に示す単位時間（所定時間）あたりの吐出数に対する補正係数を用いて補正する。具体的には、単位時間あたりの吐出数に対して、図１０のテーブルから第１の補正係数と第２の補正係数とを参照し、第１のドットカウント値には第１の補正係数を乗じ、第２のドットカウント値には第２の補正係数を乗じて補正する。そして、この補正された第１のカウント値、第２のカウント値の値をそれぞれ積算していき、その値をＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶する。計算方法の詳細は後述する。

次にステップＳ３０４では、上述の第１のカウント値と第１の閾値とを比較する。本実施形態では、第１の閾値を２ｅ９と設定する。第１のカウント値が第１の閾値を超えている場合はステップＳ３０５へ進み、ワイピング回数が１回のワイピング動作を実行する（第１のワイピング動作）。次に、ステップＳ３０６では、記録中ワイピングフラグをＯＮに設定する。ステップＳ３０７では、第１のカウント値および第２のカウント値をクリアする。そしてステップＳ３０２へ戻り、更に記録データがあるか否かを確認する。記録データがある場合は、ステップＳ３０３へ進み、次の行の記録動作を行う。

一方、ステップＳ３０４において、第１のカウント値が第１の閾値を超えていない場合は、ステップＳ３０２へ戻り、更に記録データがあるか否かを確認する。記録データがある場合は、ステップＳ３０３へ進み、次の行の記録動作を行う。以降は、上述した、ステップＳ３０４〜Ｓ３０７を繰り返す。

ステップＳ３０２において、次の記録データがない場合、即ち１ページ分の記録が完了した場合、ステップＳ３０８へ進み、記録媒体を排出する。以降の処理は記録媒体の排出後、即ち記録動作の完了後の処理である。

ステップＳ３０９では、記録中ワイピングフラグがＯＮかＯＦＦかを判断する。記録中ワイピングフラグがＯＮであった場合は、ステップＳ３１０へ進む。

ステップＳ３１０では、第１のカウント値と第３の閾値とを比較する。本実施形態では、第３の閾値を０．５ｅ９と設定する。第１のカウント値が第３の閾値を超えていた場合、ステップＳ３１１へ進み、ワイピング回数が４回のワイピング動作を実行する（第２のワイピング動作）。ワイピング動作が完了すると、ステップＳ３１２へ進み、記録中ワイピングフラグをＯＦＦに設定する。そして、ステップＳ３１３で第１のカウント値および第２のカウント値をクリアして、本制御を終了する。

一方、ステップＳ３１０で第１のカウント値が第３の閾値を超えていなかった場合、ステップＳ３１４へ進み、ワイピング回数が３回のワイピング動作を実行する（第３のワイピング動作）。ワイピング動作が完了すると、ステップＳ３１５へ進み、記録中ワイピングフラグをＯＦＦに設定する。そして、ステップＳ３１６で第１のカウント値および第２のカウント値をクリアして、本制御を終了する。

一方、ステップＳ３０９で記録中ワイピングフラグがＯＦＦであった場合、ステップＳ３１７へ進む。ステップＳ３１７では、第２のカウント値と第２の閾値とを比較する。本実施形態では、第２の閾値を１ｅ９と設定する。第２のカウント値が第２の閾値を超えている場合は、ステップＳ３１８へ進み、ワイピング回数が４回のワイピング動作を実行する（第２のワイピング動作）。ワイピング動作が完了すると、ステップＳ３１９へ進み、第１のカウント値および第２のカウント値をクリアする。

一方、ステップＳ３１７で第２のカウント値が第３の閾値を超えていなかった場合、ステップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０では、第２のカウント値と第４の閾値とを比較する。本実施形態では、第４の閾値を０．１ｅ９と設定する。ここで、第４の閾値は第２の閾値よりも小さい値に設定する。第２のカウント値が第４の閾値を超えている場合は、ステップＳ３２１へ進み、ワイピング回数が１回のワイピング動作を実行する（第４のワイピング動作）。ワイピング動作が完了すると、ステップＳ３２２へ進み、第１のカウント値および第２のカウント値をクリアする。一方、ステップＳ３２０で第２のカウント値が第４の閾値を超えていない場合は、ワイピング動作を実行せずに、本制御を終了する。

本実施形態では、記録動作の完了前にワイピング動作を実行しなかった場合において、記録動作の完了後にワイピング動作を行うか否かを決定する閾値を第２の閾値と第４の閾値といったように複数設ける構成とした。これにより、カウント値に基づき記録動作の完了後のワイピング動作を最適化することが可能となる。

なお、本実施形態では、記録動作の完了後にワイピング動作を行うか否かを決定する閾値として第２の閾値と第４の閾値の２つを設けたが、さらに多くの閾値を設ける構成としても良い。

また、本実施形態では、図１０に示すテーブルにおいて、補正係数の値は、単位時間（所定時間）あたりの吐出数（ドット数）が少なくなるほど小さく、単位時間あたりの吐出数が多くなるほど大きくしている。即ち、単位時間あたりのドット数が所定数より多い場合の補正係数の値は、当該単位時間あたりのドット数が当該所定数より少ない場合の補正係数の値よりも大きい。これは、単位時間あたりの吐出数が少ないほど記録ヘッドの吐出口面へのインク付着量は少なく、単位時間あたりの吐出数が多いほど記録ヘッドの吐出口面へのインク付着量は多くなるためである。

ここで、単位時間は、ＣＰＵ１０１で設定可能な最小値であることが望ましい。例えば、１改行分の記録動作毎に算出する場合、局所的に吐出数が集中した画像なのか、１改行における吐出数が平均的な画像なのかを判別することができない。そのため、記録ヘッドの吐出口面のインク付着量を推定する精度が低下してしまう。そこで、単位時間あたりの吐出数毎に補正することで、より最適なタイミングでワイピング動作を実行することが可能となる。

ここで、計算例を挙げて具体的に説明する。例えば、単位時間を０．０１ｓｅｃ、最初の単位時間での吐出数が１００，０００とする。このとき図１０を参照して、第１のカウント値は１００，０００×０．６＝６０，０００、第２のカウント値は１００，０００×０．９＝９０，０００と補正される。そして、次の単位時間での吐出数が５０，０００とすると、第１のカウント値は５０，０００×０．４＝２０，０００、第２のカウント値は５０，０００×０．６＝３０，０００と補正される。そして、１改行分の記録動作に１ｓｅｃかかるとすると、０．０１ｓｅｃ毎に上記のような補正をし、それらのカウント値１００回分を積算した値を、補正後のカウント値としてＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶する。

本実施形態では、第１のカウント値と第２のカウント値とで異なる重みづけ値の補正係数を設定している。第１のカウント値は、記録動作が完了する前に第１の閾値と比較してワイピング動作の実行の有無を決定するものであり、第２のカウント値は、記録動作が完了した後に第２の閾値と比較してワイピング動作の実行の有無を決定するものである。よって、第２のカウント値の補正係数の値を第１のカウント値の補正係数の値以上の値に設定することにより、記録動作が完了する前よりも記録動作が完了した後に、ワイピング動作が実行されやすいようにしている。さらに、第２の閾値も、第１の閾値よりも小さい値に設定することにより、記録動作が完了する前よりも記録動作が完了した後に、ワイピング動作が実行されやすいようにしている。これにより、記録動作の完了前にワイピング動作が実行されることによるスループットの低下を極力抑えつつ、記録動作の完了後には記録ヘッドの吐出口面を良好に保つようにしている。

以上、本実施形態の上記制御によれば、スループットの低下を抑制しつつ、記録ヘッドの吐出口面を良好に保つことが可能となると共に、記録装置の長寿命化、ユーザーの使用感の向上に繋げることが可能となる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、記録動作の完了前に実行する第１のワイピング動作はワイピング回数が１回のワイピング動作であり、記録動作の完了後に実行する第１のワイピング動作よりも強い第２のワイピング動作はワイピング回数が４回のワイピング動作であった。

しかし、第１のワイピング動作、第２のワイピング動作として、その他の形態を採用しても良い。例えば、第１のワイピング動作、第２のワイピング動作ともにワイピング回数は１回であり、第２のワイピング動作におけるワイパの移動速度を第１のワイピング動作におけるワイパの移動速度（ワイピング速度）よりも遅くする構成としても良い。ワイピング速度が遅い方が、ワイパによる吐出口面のインク付着物の除去効果は高まる。一方、ワイピング速度が遅いと、回復動作に時間がかかってしまう。

そこで、記録動作の完了前に実行する第１のワイピング動作は比較的速いワイピング速度とすることで、スループットの低下を極力抑制する。そして、記録動作の完了後に実行する第２のワイピング動作は第１のワイピング動作よりも遅いワイピング速度とすることで、記録動作の完了後の記録ヘッドの吐出口面を良好な状態に保つことができる。

また、回復ユニットを昇降可能な構成とし、記録ヘッドの吐出口面とワイパとの距離を調整することで、ワイピング動作の強弱を調整しても良い。吐出口面とワイパとの距離を短くすると、記録ヘッドに対するワイパの当接圧が上がるため、ワイピング動作においてインク付着物をより除去することができるようになる。一方、吐出口面と回復ユニットとの間の距離が短いと、記録動作の前後や途中においてキャップに対して予備吐出を行った際、インクの跳ね返り等により記録ヘッドの吐出口面にインク汚れが付着するおそれがある。そこで、普段は吐出口面とワイパとの距離を所定の距離に保ち、ワイピング動作時にのみ吐出口面とワイパとの距離を短くすると良いが、その距離を調整する動作に時間を要してしまう。

そこで、記録動作の完了前に実行する第１のワイピング動作は吐出口面とワイパとの距離を所定の距離に保ったまま実行することで、スループットの低下を極力抑制する。そして、記録動作の完了後に実行する第２のワイピング動作において、第１のワイピング動作のときよりも吐出口面とワイパとの距離を短く調整することで、記録動作の完了後の記録ヘッドの吐出口面を良好な状態に保つことができる。

また、上記実施形態では、カウント値と閾値とを比較してワイピング動作の実行の有無を決定していたが、これらの閾値は、環境温度、環境湿度、インクの種類などに基づき変更可能な構成であっても良い。また、カウント値も同様に、環境温度、環境湿度、インクの種類などに基づき補正しても良い。

また、上記実施形態では、単位時間あたりのドット数に応じた補正係数により、ドットカウント値を補正していたが、その他の設定値に基づいて補正をしても良い。例えば、薄紙等の反りやすい記録媒体を用いる場合は記録媒体と記録ヘッドの間の距離を広げなければならないが、記録媒体と記録ヘッドの間の距離を広げると、吐出量あたりの記録ヘッドの吐出口面のインク付着量が多くなってしまう。そこで、記録媒体と記録ヘッドの間の距離の設定値や、記録モードに応じて補正係数の値を変更する形態であっても良い。

また、上記実施形態では、間欠搬送される記録媒体の搬送の停止中に、キャリッジが移動して記録ヘッドからインクを吐出することにより画像を記録する、いわゆるシリアル型のインクジェット記録装置について説明した。しかし、連続的に搬送される記録媒体の全幅の範囲に亘ってインクを吐出可能なライン型記録ヘッドを備えた、いわゆるライン型のインクジェット記録装置に対しても、本発明は適用可能である。

９ 記録ヘッド
４１、４２ ワイパブレード
４５ ワイパホルダ
１０１ ＣＰＵ

Claims (14)

1. インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記吐出口面をワイピングするワイピング動作を行うワイピング手段と、
   前回のワイピング動作を行った後に前記記録ヘッドから吐出されたインク量をカウントするカウント手段と、
   前記カウント手段によりカウントされたインク量が前記記録動作を行っているときに第１の閾値を超えた場合は当該記録動作が完了する前に第１のワイピング動作を実行し、前記カウント手段によりカウントされたインク量が前記記録動作が完了したときに第２の閾値を超えていた場合は第２のワイピング動作を実行する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、前記第１のワイピング動作を行った場合、前記カウント手段によりカウントされたインク量が前記第２の閾値を超えていなくても、前記記録動作が完了した後に前記第２のワイピング動作を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第２のワイピング動作は、前記第１のワイピング動作よりも払拭性能が高いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御手段は、前記第１のワイピング動作を実行した場合、前記カウント手段によりカウントされたインク量が前記記録動作が完了したときに前記第２の閾値よりも小さい第３の閾値を超えていた場合は前記第２のワイピング動作を実行し、前記インク量が前記第３の閾値を超えていなかった場合は前記第２のワイピング動作よりも払拭性能が低い第３のワイピング動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記カウント手段は、前回のワイピング動作を行った後に前記記録ヘッドから吐出されたインクのドット数をカウントする第１のドットカウント手段および第２のドットカウント手段を有し、
   前記制御手段は、前記第１のドットカウント手段によりカウントされたドット数に基づいて算出された第１の値が前記記録動作を行っているときに前記第１の閾値を超えた場合は当該記録動作が完了する前に前記第１のワイピング動作を実行し、前記第２のドットカウント手段によりカウントされたドット数に基づいて算出された第２の値が前記記録動作が完了したときに前記第２の閾値を超えていた場合は前記第２のワイピング動作を実行し、
   前記制御手段は、前記第１のワイピング動作を行った場合、前記第２の値が前記第２の閾値を超えていなくても、前記記録動作が完了した後に前記第２のワイピング動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１の値は、前記第１のドットカウント手段によりカウントされた所定時間あたりのドット数に当該所定時間あたりのドット数に応じた第１の補正係数を乗じて得た値を積算したものであり、
   前記第２の値は、前記第２のドットカウント手段によりカウントされた所定時間あたりのドット数に当該所定時間あたりのドット数に応じた第２の補正係数を乗じて得た値を積算したものである、
   ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記所定時間あたりのドット数が第１の所定数より多い場合の前記第１の補正係数の値は、前記所定時間あたりのドット数が前記第１の所定数より少ない場合の前記第１の補正係数の値よりも大きく、
   前記所定時間あたりのドット数が第２の所定数より多い場合の前記第２の補正係数の値は、前記所定時間あたりのドット数が前記第２の所定数より少ない場合の前記第２の補正係数の値よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記所定時間あたりのドット数に対する前記第２の補正係数の値は、前記所定時間あたりのドット数に対する前記第１の補正係数の値以上の値であることを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、前記第１のワイピング動作を行った場合、前記記録動作が完了したときに前記第１の値が前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値を超えていた場合は前記第２のワイピング動作を実行し、前記第１の値が前記第３の閾値を超えていなかった場合は前記第２のワイピング動作よりも払拭性能が低い第３のワイピング動作を実行することを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制御手段は、前記第１のワイピング動作を実行しなかった場合、前記記録動作が完了したときに前記第２の値が前記第２の閾値を超えていた場合は前記第２のワイピング動作を実行し、前記第２の値が前記第２の閾値を超えておらず前記第２の閾値より小さい第４の閾値を超えていた場合は前記第２のワイピング動作よりも払拭性能が低い第４のワイピング動作を実行することを特徴とする請求項４ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記カウント手段でカウントされたインク量は、前記記録動作の中で前記第１のワイピング動作を実行した後にクリアされ、
    前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さいことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記第２のワイピング動作は、前記第１のワイピング動作よりもワイピング回数が多いことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記第１のワイピング動作は、前記吐出口面を１回ワイピングする動作であり、
    前記第２のワイピング動作は、前記吐出口面を複数回ワイピングする動作である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記第３のワイピング動作は、前記第２のワイピング動作よりもワイピング回数が少ないことを特徴とする請求項３または８に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記第４のワイピング動作は、前記第２のワイピング動作よりもワイピング回数が少ないことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
    

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