JP6798932B2 - アシストスーツ - Google Patents

Description

本発明は、重量物の運搬時に作業者の労力を軽減するアシストスーツに関するものである。

アシストスーツは、作業者が背中に背負う本体部から両肩の上方にフレームが延設され、そのフレームからウインチワイヤーが垂下されている。そして、ウインチワイヤーの先端部を運搬物に掛けてモータの駆動力でワイヤーを巻き上げあるいは巻き戻すことにより、重量物を持ち上げあるいは降ろす際に要する作業者の労力を軽減するものである。

また、作業者が前かがみになった状態から重量物を持ち上げる際、あるいは持ち上げた重量物を下すために前かがみになる際、腰の負担を軽減する腰アシスト装置を備えたアシストスーツも提案されている。

特許文献１には、上記のようなアシストスーツの一例が開示されている。

特開２０１６−１３０１６０号公報

上記のようなアシストスーツでは、腰の左右両側に配置される腰アシスト装置に、操作パネルを備えたスイッチカバーがそれぞれ配設され、少なくとも一方のスイッチカバーの操作パネルを操作することにより、電源の投入操作や動作モードの選択操作を行うようにしたものがある。

スイッチカバー内には基板上に電子部品が搭載されたスイッチ制御基板が収容され、そのスイッチ制御基板はケーブルを介して作業者が背負う本体部に接続されている。そして、操作パネルの操作に基づいて、電源の投入信号やモード選択信号がケーブルを介して本体部に出力される。

このようなスイッチカバーを備えたアシストスーツでは、雨天での使用時に、スイッチカバー内へ雨水が侵入すると、スイッチ制御基板に搭載された電子部品が誤動作するおそれがある。

この発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的はスイッチカバーの防水性を向上させ得るアシストスーツを提供することにある。

上記課題を解決するアシストスーツは、被搬送物を昇降可能としたウインチ装置が備えられ、作業者により背負われるメインフレームと、前記メインフレームの左右両側から前記作業者の左右両側において前方に延びるように一対設けられ、前記被搬送物の昇降時に作業者の腰の負担を軽減する腰アシスト装置と、前記各腰アシスト装置のケースにそれぞれ設けられ、前記ウインチ装置及び腰アシスト装置の動作モードを設定する操作パネルを備えたスイッチカバーとを備えたアシストスーツにおいて、上下方向に対称状に形成された前記ケースと、前後方向に対称状として、前記各腰アシスト装置のケースのいずれにも取り付け可能とした前記スイッチカバーと、前記スイッチカバーの前後両側に対称状に形成され、不連続に形成された溝の内側を折り取り可能に形成された折り取り部と、前記スイッチカバー内の収容部に収容されるスイッチ制御基板に接続され、前記折り取り部のいずれかを折り取って形成される開口部からスイッチカバー外へ案内されるケーブルと、前記ケース及びスイッチカバーに形成され、前記折り取り部の前記溝及び前記開口部から前記収容部への雨水の侵入を抑制するリブを備えたことを特徴とする。

この構成により、折り取り部の溝からスイッチ制御基板の収容部への雨水の侵入が、ケース及びスイッチカバーに形成されたリブにより抑制される。
また、上記のアシストスーツでは、前記ケース及びスイッチカバーには、前記折り取り部と前記収容部との間の経路を迷路状にする前記リブを備えることが好ましい。

この構成により、開口部から収容部内のスイッチ制御基板に至るケーブルを収容する経路が迷路状となるので、収容部ヘの雨水の侵入が抑制される。
また、上記のアシストスーツでは、前記リブは、前記折り取り部の内側に位置するよう前記ケースに形成され、前記溝から前記収容部への雨水の侵入を抑制する外周リブを備えることが好ましい。

この構成により、ケースに形成された外周リブにより、折り取り部の溝から収容部ヘの雨水の侵入が抑制される。
また、上記のアシストスーツでは、前記リブは、前記開口部の内側に位置するように前記ケースに形成され、前記開口部から前記収容部ヘの雨水の侵入を抑制する外周リブを備えることが好ましい。

この構成により、ケースに形成された外周リブにより、開口部から収容部への雨水の侵入が抑制される。
また、上記のアシストスーツでは、前記スイッチカバーの内壁には、前記外周リブとで迷路状の前記経路を構成する前記リブとして水平リブ及び垂直リブを備えることが好ましい。

この構成により、ケースに形成された外周リブと、スイッチカバーに形成された水平リブ及び垂直リブにより、ケーブルの経路が迷路状となる。
また、上記のアシストスーツでは、前記スイッチカバーの下辺には、水抜き穴を備えることが好ましい。

この構成により、スイッチカバーに侵入した雨水は、水抜き穴からスイッチカバー外へ排出される。

本発明のアシストスーツによれば、スイッチカバーの防水性を向上させることができる。

アシストスーツを示す斜視図。 腰アシスト装置を示す斜視図。 腰アシスト装置を示す分解斜視図。 腰アシスト装置を示す分解斜視図。 腰アシスト装置のケースに取着したスイッチカバーを示す斜視図。 腰アシスト装置のケースに取着したスイッチカバーを示す正面図。 腰アシスト装置のケースとスイッチカバーを示す分解斜視図。 図６におけるＡ−Ａ線断面図。

以下、アシストスーツの一実施形態を図面に従って説明する。図１に示すアシストスーツは、略四角板状のメインフレーム１の背面側にカバー２で覆われた制御ユニットが取着され、その制御ユニットの下方においてメインフレーム１にバッテリーユニット（図示しない）が着脱可能に取着されている。制御ユニットは、バッテリーユニットを電源として動作する。

メインフレーム１の前面上部には、左右に一対の肩パット３が取着され、その肩パット３の間から一対のショルダーベルト４が垂下されている。ショルダーベルト４の下端部は、調節ベルト（図示しない）の先端部に着脱可能に連結され、その調節ベルトの基端部はメインフレーム１の下端部において、左右方向両側に取着されている。

従って、作業者がショルダーベルト４を両肩に掛けることにより、メインフレーム１を背中に背負うことが可能となる。なお、調節ベルトは作業者の体格に合わせて長さ調節可能となっている。

メインフレーム１の前面下部には腰部クッション５が取着され、その腰部クッション５の両側には一対の腰部ベルト６が前方に向かって延びるように形成されている。そして、メインフレーム１を背負った作業者が各腰部ベルト６の先端部を腰の前で連結すると、メインフレーム１が作業者の背中に保持されるようになっている。

メインフレーム１の左右両側には上方に延びる一対のパイプフレーム７が固定されている。各パイプフレーム７の上部は、メインフレーム１の上端近傍から前方に向かって斜め上方に延設され、その先端にプーリー８がそれぞれ回転可能に支持されている。

各パイプフレーム７の先端部からコイルスプリング状に伸縮するカールコード９がそれぞれ垂下され、各カールコード９の下端には搬送用コンテナの上縁に掛け止め可能としたグリップ１０がそれぞれ取着されている。

各グリップ１０には操作スイッチ１１がそれぞれ設けられ、その操作スイッチ１１はカールコード９及びパイプフレーム７内に配設される接続コードを介して制御ユニットに電気的に接続されている。

制御ユニットのカバー２の上面から各プーリー８にかけてそれぞれ２本ずつのワイヤーケーブル１２が配設され、各ワイヤーケーブル１２内にはワイヤー１３がワイヤーケーブル１２内を移動可能に挿通されている。

各ワイヤー１３の一端は、カバー２内に設けられるウインチ装置に巻き取り及び巻き戻し可能に保持されている。各ワイヤー１３の他端は、プーリー８から下方へ垂下されてストッパー１３ａに接続され、そのストッパー１３ａがグリップ１０に接続されている。

そして、例えば右側のグリップ１０の操作スイッチ１１を操作すると、各ワイヤー１３がワイヤー駆動装置で巻き取られて、両グリップ１０が引き上げられる。また、例えば左側のグリップ１０の操作スイッチ１１を操作すると、各ワイヤー１３がワイヤー駆動装置から巻き戻されて、両グリップ１０が下降するようになっている。

メインフレーム１の下部には、左右方向外側に延びる一対の腰フレーム１４の基端部がそれぞれ固定され、各腰フレーム１４の先端部には一対の腰アシスト装置１５がそれぞれ取着されている。

図２〜図４に示すように、各腰フレーム１４内には腰アシスト装置１５を駆動するためのモータ１６がそれぞれ内蔵され、各モータ１６にはケーブル１７，１８を介して制御ユニットから電源が供給されるとともに、各モータ１６の作動を制御する制御信号が供給される。

各腰アシスト装置１５のケース１９は、内側ケース１９ａと外側ケース１９ｂが互いに嵌合されて、腰フレーム１４の先端部から前方に延びるように形成されている。ケース１９内には、モータ１６の回転を減速して伝達するギヤ機構２０が収納され、そのギヤ機構２０の出力軸２１が内側ケース１９ａから突出されて、図１に示す一対のアーム２２の基端部にそれぞれ固定されている。

そして、モータ１６の作動により出力軸２１が回転されると、図１に矢印で示すように、アーム２２の先端部が出力軸２１を回転中心として上下方向に回動される。
各アーム２２の先端部には、それぞれ腿ベルト２３の基端部が取着されている。腿ベルト２３は、作業者の太腿に巻き付けてアーム２２の先端部を太腿に保持する機能を備えている。そして、アーム２２の先端部が下方へ回動されるとき、作業者が屈んだ状態から立ち上がる際の腰の負担が軽減される。また、アーム２２の先端部が上方へ回動されるとき、作業者が屈みこむ際の腰の負担が軽減される。

図２及び図３に示すように、外側ケース１９ｂの外側面前部にはパッキン２４を介してスイッチカバー２５が取着される。スイッチカバー２５内には、電子部品が搭載されたスイッチ制御基板２６（図８参照）が収容され、スイッチ制御基板２６は、ケーブル２７，２８を介して制御ユニットに電気的に接続される。ケーブル２７，２８は、スイッチカバー２５内から、隣接するサイドカバー２９内を経てケース１９外へ案内される。

図３及び図６に示すように、スイッチカバー２５の前後方向両側には挿通孔３０が形成され、その挿通孔３０に挿通したネジ３１を外側ケース１９ｂの取付孔３２に螺入すると、スイッチカバー２５が外側ケース１９ｂに取着される。この時、スイッチカバー２５の周縁部がパッキン２４に密着して、スイッチカバー２５の内部が密封される。

スイッチカバー２５の上面には、操作パネル３３が設けられている。そして、操作パネル３３上の押圧スイッチ３４ａを押圧することにより、制御ユニットへの電源の投入や動作モードの切り替えが可能であり、押圧スイッチ３４ａ間のＬＥＤ３４ｂにより、電源の投入の有無及び選択された動作モードが表示される。動作モードは、ワイヤー１３の引き上げ速度やアーム２２の回動トルク等を複数段階で切替可能となっている。

スイッチカバー２５は、腰フレーム１４の左右に設けられる腰アシスト装置１５のケース１９に対し共通に取り付け可能とするために、前後方向に対称状に形成されている。また、ケース１９も左右の腰アシスト装置１５に共通して取付可能とするために、上下方向に対称状に形成されている。

図３及び図５に示すように、スイッチカバー２５の前後両側辺の下部には、折り取り部３５がそれぞれ形成されている。折り取り部３５は、略半円状に不連続な溝３５ａを成型することにより、所定の工具で折り取り可能としたものであり、サイドカバー２９側の折り取り部３５が折り取られて、略半円状の開口部３６が形成されている。

そして、図８に示すように、スイッチ制御基板２６からサイドカバー内に延設されるケーブル２７，２８が、開口部３６からサイドカバー２９内へ案内されるようになっている。

ケース１９の前端側に位置する折り取り部３５は、折り取られない状態で、スイッチカバー２５が外側ケース１９ｂに取着される。
図７及び図８に示すように、外側ケース１９ｂのスイッチカバー２５取付面において、パッキン２４の内側には外周リブ３７ａ〜３７ｄが形成され、さらにその内側には四角枠状の内周リブ３８がスイッチ制御基板２６の収容部として形成されている。スイッチ制御基板２６は、内周リブ３８の内側に収容されるように取着されるとともに、内周リブ３８の上方においてスイッチカバー２５内に突出するように水平方向に取着される。

スイッチカバー２５の内壁には、スイッチカバー２５の内周リブ３８の下辺に対向する位置に、スイッチカバー２５内の空間を上下に区画する水平リブ３９が形成され、その水平リブ３９前後方向両側部は、挿通孔３０に向かって斜め上方に延びる対向部３９ａが形成されている。

そして、スイッチカバー２５を外側ケース１９ｂに取着したとき、スイッチカバー２５の前部に位置する対向部３９ａの先端縁が外側ケース１９ｂの外周リブ３７ａに近接するように形成されている。

スイッチカバー２５を外側ケース１９ｂに取付けたとき、外周リブ３７ａは折り取り部３５の内側に位置する。そして、溝３５ａからスイッチカバー２５内に侵入する雨水は、外周リブ３７ａ及び対向部３９ａによりその内側への侵入がブロックされる。

水平リブ３９の両側部とスイッチカバー２５の下辺との間には一対の垂直リブ４０ａ，４０ｂが形成されている。スイッチカバー２５の前部に位置する垂直リブ４０ａは、外周リブ３７ａと対向部３９ａの内側に侵入した雨水のスイッチカバー２５の前後方向中央部への侵入を抑制する。従って、スイッチ制御基板２６の収容空間への雨水の侵入が抑制される。

スイッチカバー２５の後部に位置する垂直リブ４０ｂは、ケーブル２７，２８が挿通される開口部３６からの雨水の侵入を抑制する。
外周リブ３７ｂでは、スイッチカバー２５の前部上方からスイッチカバー２５内への雨水の侵入が抑制される。

外周リブ３７ｃでは、スイッチカバー２５の後部の開口部３６からスイッチカバー２５内への雨水の侵入が抑制される。
外周リブ３７ｄでは、スイッチカバー２５の後部上方からスイッチカバー２５内への雨水の侵入が抑制される。

スイッチカバー２５の下辺には、外側ケース１９ｂとの接合端縁に複数の水抜き穴４１が開口されている。そして、スイッチカバー２５内に侵入した雨水は、水抜き穴４１からスイッチカバー２５外へ排出されるようになっている。

次に、上記のように構成されたアシストスーツの作用を説明する。
使用に先立ち、作業者はショルダーベルト４でメインフレーム１を背負い、腰部ベルト６でメインフレーム１を背中に保持する。そして、腿ベルト２３を太腿部分に巻き付けて、腰アシスト装置１５のアーム２２の先端部を太腿部分に保持する。

次いで、いずれかのケース１９の操作パネル３３の押圧スイッチ３４ａを操作して、制御ユニットに電源を投入するとともに、動作モードを設定して、アシスト力を適宜に設定する。

アシストスーツの使用時には、例えば前に屈みこんだ状態でグリップ１０を運搬しようとするコンテナの縁部に掛け止めする。そして、右手側の操作スイッチ１１を押すと、ワイヤー１３が制御ユニット内に巻き取られて、コンテナの持ち上げ動作に要する労力が軽減される。

この時、制御ユニットにより腰アシスト装置１５のモータ１６の動作が制御され、アーム２２の先端部が下方へ回動される。この結果、コンテナを持った作業者が屈んだ状態から立ち上がろうとするとき、アーム２２に作用するモータ１６の駆動力で、作業者の腰に掛かる負担が軽減される。

また、持ち上げたコンテナを前屈みになって降ろす場合には、左側のグリップ１０の操作スイッチ１１を押圧する。すると、制御ユニットからワイヤー１３が巻き戻されてグリップ１０が下降するため、作業者がコンテナを保持するために要する力を軽減しながら、コンテナを降ろすことが可能となる。

この時、腰アシスト装置１５のモータ１６が作動して、アーム２２の先端が上方へ回動される。この結果、コンテナを持った作業者が前に屈みこむとき、アーム２２で作業者の腰に掛かる負担が軽減される。

作業者の腰の両側に配設される腰アシスト装置１５にそれぞれ取着されたスイッチカバー２５は、共通部品が使用される。そして、各スイッチカバー２５の後部に位置する折り取り部３５のみが折り取られて開口部３６が確保され、スイッチカバー２５内に収容されたスイッチ制御基板２６に接続されるケーブル２７，２８が開口部３６からスイッチカバー２５外へ案内される。

各スイッチカバー２５の前部に位置する折り取り部３５は、折り取られることなく保持される。そして、折り取り部３５の溝３５ａからスイッチカバー２５内のスイッチ制御基板２６収容部への雨水の侵入は、外側ケース１９ｂに形成された外周リブ３７ａ，３７ｂと、スイッチカバー２５の内壁に形成された水平リブ３９及び垂直リブ４０ａにより抑制される。

また、スイッチカバー２５の開口部３６側からスイッチカバー２５内のスイッチ制御基板２６収容部への雨水の侵入は、外側ケース１９ｂに形成された外周リブ３７ｃ，３７ｄと、スイッチカバー２５の内壁に形成された水平リブ３９及び垂直リブ４０ｂにより抑制される。

また、折り取り部３５の溝３５ａや開口部３６からスイッチカバー２５内に侵入した雨水は、水抜き穴４１から外部に排出される。
上記のようなアシストスーツでは、次に示す効果を得ることができる。

（１）コンテナの持ち上げ作業及び持ち上げたコンテナを降ろす作業で、作業者の労力を軽減することができる。
（２）腰アシスト装置１５の外側ケース１９ｂにそれぞれ取着される一対のスイッチカバー２５を共通化することができる。

（３）一対のスイッチカバー２５を共通化するために、スイッチカバー２５の前後両側にそれぞれ折り取り部３５が形成され、いずれか一方の折り取り部３５を折り取って開口部３６を確保することにより、スイッチカバー２５内からスイッチカバー２５外へケーブル２７，２８を導出することができる。

（４）ケーブル２７，２８を挿通しない折り取り部３５に残る溝３５ａからスイッチカバー２５内への雨水の侵入を、外側ケース１９ｂに形成された外周リブ３７ａ，３７ｂにより抑制することができる。

（５）外周リブ３７ａとスイッチカバー２５に形成された水平リブ３９及び垂直リブ４０ａが、侵入する雨水に対し迷路状の経路を形成するので、スイッチカバー２５内のスイッチ制御基板２６収容部への雨水の侵入を抑制することができる。

（６）外周リブ３７ｃ，３７ｄと、水平リブ３９及び垂直リブ４０ｂにより、ケーブル２７，２８を挿通した開口部３６からスイッチカバー２５内のスイッチ制御基板２６収容部への雨水の侵入を抑制することができる。

（７）スイッチカバー２５内に侵入した雨水を、水抜き穴４１から排出することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・腰の両側に位置する一対の操作パネル３３のいずれを操作しても、電源の投入あるいは動作モードの設定ができるようにしてもよい。

１…メインフレーム、１５…腰アシスト装置、１９…ケース、１９ｂ…外側ケース、２５…スイッチカバー、２６…スイッチ制御基板、３３…操作パネル、３５…折り取り部、３５ａ…溝、３６…開口部、３７ａ〜３７ｄ…外周リブ、３８…収容部（内周リブ）、３９…水平リブ、４０ａ，４０ｂ…垂直リブ、４１…水抜き穴。

Claims (6)

1. 被搬送物を昇降可能としたウインチ装置が備えられ、作業者により背負われるメインフレームと、
   前記メインフレームの左右両側から前記作業者の左右両側において前方に延びるように一対設けられ、前記被搬送物の昇降時に作業者の腰の負担を軽減する腰アシスト装置と、
   前記各腰アシスト装置のケースにそれぞれ設けられ、前記ウインチ装置及び腰アシスト装置の動作モードを設定する操作パネルを備えたスイッチカバーと
   を備えたアシストスーツにおいて、
   上下方向に対称状に形成された前記ケースと、
   前後方向に対称状として、前記各腰アシスト装置のケースのいずれにも取り付け可能とした前記スイッチカバーと、
   前記スイッチカバーの前後両側に対称状に形成され、不連続に形成された溝の内側を折り取り可能に形成された折り取り部と、
   前記スイッチカバー内の収容部に収容されるスイッチ制御基板に接続され、前記折り取り部のいずれかを折り取って形成される開口部からスイッチカバー外へ案内されるケーブルと、
   前記ケース及びスイッチカバーに形成され、前記折り取り部の前記溝及び前記開口部から前記収容部への雨水の侵入を抑制するリブと
   を備えたことを特徴とするアシストスーツ。
2. 請求項１に記載のアシストスーツにおいて、
   前記ケース及びスイッチカバーには、前記折り取り部と前記収容部との間の経路を迷路状にする前記リブを備えたことを特徴とするアシストスーツ。
3. 請求項２に記載のアシストスーツにおいて、
   前記リブは、前記折り取り部の内側に位置するよう前記ケースに形成され、前記溝から前記収容部への雨水の侵入を抑制する外周リブを備えたことを特徴とするアシストスーツ。
4. 請求項２又は３に記載のアシストスーツにおいて、
   前記リブは、前記開口部の内側に位置するように前記ケースに形成され、前記開口部から前記収容部ヘの雨水の侵入を抑制する外周リブを備えたことを特徴とするアシストスーツ。
5. 請求項４に記載のアシストスーツにおいて、
   前記スイッチカバーの内壁には、前記外周リブとで迷路状の前記経路を構成する前記リブとして水平リブ及び垂直リブを備えたことを特徴とするアシストスーツ。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項４に記載のアシストスーツにおいて、
   前記スイッチカバーの下辺には、水抜き穴を備えたことを特徴とするアシストスーツ。