JP6820274B2 - 調整可能なデバイスと安定化デバイス付きボート - Google Patents

Description

本発明は、ボート上での使用に特に適した調整可能なデバイスの調整動（ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）までモータの回転を減少させるための減速歯車装置を介して、ロータおよびステータを有する回転電気モータを用いて、旋回軸の周りに旋回式に配置される調整可能なデバイスに関する。

ボート上の乗客にとって、関心のあることは、ボートのローリング、すなわち、ボートの長手軸の周りのローリングを引き起こす風と波からの影響に起因する不快感を回避することである。ボートが５ノット（２．６ｍ／ｓ）より上などの平均的な移動速度であるとき、このローリングは、相殺するのが平均的に容易である。しかしながら、低速で、乗客および乗組員は、ローリングから不快感を受けることがある。

したがって、低速でのローリングを相殺するデバイスをボートや船に備え付けることが必要になる。

ボートを安定化させるための様々なデバイスは、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９に開示されている。

更にまた、フィンを２つのモード間で旋回させることが必要となる機構および／または調整可能なデバイスは、例えば、特許文献１０に開示されているように、比較的複雑である。

国際公開第２００８／０９５３２３号 仏国特許出願公開第２１１５５６９号明細書 仏国特許出願公開第２８０７００６号明細書 独国特許出願公開第１０２００４０３８９４１号明細書 独国特許第３４９７７９号明細書 米国特許第７，５５５，９９２号明細書 米国特許出願公開第２０１４／２６１１３４号明細書 米国特許出願公開第２００５／０００４０１号明細書 米国特許第４，９６７，６８２号明細書 欧州特許出願公開第２１７２３９４号明細書

本発明の目的は、従来技術に関係する幾つかの課題を克服することである。

この目的は、請求項１に明記した特定の特徴に従って調整可能なデバイスが提供されるという点で達成される。

モータを旋回軸と同軸に配置することにより、特別なコンパクト構造が可能になり、それは、空間がしばしば制限されるボートに関連して大変な利点である、すなわち、設計は、伝導装置／歯車装置を備えたモータを使用しているボートに関する構成の多くの異なった適用例のニーズを満たすことができる。

別の好適な実施形態によれば、減速歯車装置および電気モータは、１つの単一のユニットの中に統合されて、コンパクト構造の達成に更に貢献する。

別の好適な実施形態によれば、減速歯車装置は、遊星歯車装置である。

遊星歯車装置を使用することにより、コンパクト構造を実現することが単純化される。

本発明の別の目的は、高速での性能への否定的な影響をそれほど伴うことなく、低速でのボートの安定化に関係する課題を克服するための解決策を同じく提供することである。

この目的は、従属請求項に特定された特定の特徴が使われるという点で達成されることがある。こうしてボートは、したがって、各パドルが、船体のトランサム上に実装されて、動作モードにおいてトランサムの外側の横および／または縦に突き出し、休止位置においてトランサムによって遮蔽され、各パドルは、その回転軸回りの回転によって、動作モードと休止位置との間で変化するように配置されるようなものとなり得る。

パドルが動作モードであるとき、それらの回転は、低速でのローリングを相殺するために効果的に使用することのできる反作用力およびトルクを生み出すことになる。動作モードのパドルが、トランサムによってカバーされる面積の外側に位置するので、ローリングを相殺するためのレバー・アームは、長くなろうし、パドルがトランサムの外側の横に位置するときは特にそうである。休止位置の、すなわち、トランジット・速度の間のパドルが、トランサムによって遮蔽されて位置するので、流れる水に立ち向かうことがなく、したがって、速度を落とさせるであろう抵抗が生み出されない。

相殺する回転動ならびに休止位置と動作モードとの間の回転動が、全く同一の軸の回りで行われるように、パドルを配置することによって、デバイスは、全く同一の駆動手段が両動作を行うことができるので、機械的に簡単になろう。それによって、デバイスは、信頼できる頑丈なものになり、したがって、修理やメンテナンスの必要性が少なくなろう。簡単な構造は、費用効果の良いデバイスを同じく生み出し、それはデバイスの本来の対象である小型のボートや船にとって特に重要である。

表現「トランサムによって遮蔽され」は、ボートがトランサムを多かれ少なかれ逆流から免れさせる速度で移動するときに、パドルが流動水から遮蔽される、と理解すべきである。普通、８から５０メートルのボートに対して、１０から１５ノットのである。こうしてパドルは、この位置では、ボートの長手軸に垂直な鉛直面上のトランサムの輪郭の投影の範囲内およびその後ろ側に位置する。

同じく理解すべきことは、回転が回転方向に関して限定されないということである。こうしてパドルは、揺動する回転を生じさせる場合がある。

トランサムは、ボートの最後部の現実のトランサム・スターンに、あるいは、ボートの長手延長部に沿ったどこかに位置して、後方に面する自由表面を有する中間トランサムに、することがある。中間トランサムが存在するとき、安定化デバイスは、両トランサムに実装されたパドルを含んでいてもよい。

別の実施形態によれば、各回転軸は、ボートの長手軸に平行な直線に対して３０度より小さい角度を形成することがある。

角度は、０から１０度の範囲にあることが好ましい。回転軸は、長手軸と平行になるほど、揺動するパドルからの相殺するトルクが、効果的であるこの点で、この角度をゼロに近付けることは、したがって望ましい。しかしながら、他の考慮すべきことは、多少傾いた回転軸を有するための理由を与えることがある。

別の実施形態によれば、２つのパドルは、ボートの長手軸の通る鉛直中心面に関して対称に配置することができ、２つのパドルは、同じ寸法および形状を有する。

この対称の構成により、パドルの相殺する回転動の制御は、そうでない場合より容易に達成される。この構成を介して、１つのパドル上に影響を与える動きは、他方の動きパターンと通常等しくなろう。

別の実施形態によれば、各パドルは、その回転の軸をトランサムの横側に近付けることがある。

回転軸がボートの長手軸に平行でない場合に、理解すべきことは、「トランサムの横側に近付ける」は、回転軸がトランサムと交わる点を指す。この実施形態は、回転軸とパドルのブレードとの間の長い連結ロッドなしで、パドルをトランサムの横に位置させるのを容易にする。相殺する力およびトルクは、より大きくなり、構造が頑丈になろう。

別の好適な実施形態によれば、各パドルは、パドルを回転させるためのシャフト手段を具備し、シャフト手段は、それぞれの回転軸と整列されて、駆動手段に駆動可能に連結される。

パドルを回転させるための回転軸と整列されるシャフトを使用することは、伝導装置を採用してそれらの旋回のためにパドルに作用するリニア・シリンダを使用するなどの他の選択肢と比較して、極めて簡単な解決策になる。シャフトを用いてパドルを回転させることにより、適切かつ正確な作動を得ることが、同じく単純化される。シャフト手段は、２つの別個の同軸シャフトであることがあり、一方は、相殺する動きのため、他方は、パドルを休止位置と動作モードの間で動かすためである。代替的に、全く同一のシャフトは、両種の動きのために採用されることがある。

別の実施形態によれば、ボートは、ボートの長手軸の周りを回転するボートの傾向を示す少なくとも１つのパラメータを検知する検知手段を更に含むことがある。

検知手段によって可能になることは、パドルの動作に関して、それらの相殺効率を最適化するために有益である情報が取得されることである。

別の実施形態によれば、パラメータは、長手軸回りのボートの角度位置、角度位置の１階時間微分、もしくは、角度位置の２階時間微分であり、あるいは、パラメータは、複数のそれらの検知されたパラメータからの処理済みデータから取得される。

それらのパラメータは、パドルの最適な動きパターンを決定するのに特に重要である。多くの場合、それらのパラメータのうちの２つまたは全部は、どのように相殺する回転を行うかについての最善の情報を確保するために必要とされる。検知されたパラメータの取得値は、そういった場合において、パドルの回転を制御するためのパラメータ決定法である出力を提供する目的で、検知されたパラメータおよびそれらの相互作用の個々に釣り合い重みを与える適切なアルゴリズムに従って処理されるべき入力情報として使用される。

別の実施形態によれば、パラメータは、各パドルの回転を支配することがある。

それは、パラメータに応答してパドルの自動動作を提供して、動作が、手動の干渉からの歪みを持たずに、できる限り正確になることを、確実にする。パドルの回転を支配することは、回転の角度範囲、回転速度および加速度、ならびに適用した駆動トルクを含むことがある。

別の実施形態によれば、ボートは、ボートの速度を測定する速度測定デバイスと、ボートの速度がある閾値を超えているときに各パドルを休止位置に位置決めすることとボートの速度が閾値であるかもしくはそれより下であるときにパドルを動作モードに設定することとのために配置された制御デバイスと、を含むことがある。

言及したように、安定化デバイスの目的は、低速のみで相殺する回転を提供することであり、それに対して、高速では、パドルは、休止しているべきであり、ボートの速度に対して否定的な影響をおそらく及ぼすことはない。この実施形態により、必要な場合に、パドルが動作モードにあり、必要でない場合はパドルが動作モードにないことが自動的に達成される。そのために、本発明の利点は、手動または半手動で変更しなければならなかった場合よりも広範囲で得られる。

閾値が１０から１５ノット（５．１〜７．６ｍ／ｓ）の範囲にあるのが好適なことがある。殆どの場合、最適なのは閾値をこのレベルにすることである。殆どの適用例では、目標は、トランサムが水の逆流から免れ始める速度まで、安定化デバイス、すなわち、パドルを動作状態に保持することである。

閾値は、調整可能であってもよい。それによって、閾値の最適なレベルに影響を及ぼしたかもしれない様々な外部条件にデバイスを適合させること、あるいは、快適さのニーズ対ボートの経済的な運転のニーズなどの主観的基準を考慮に入れること、が可能になろう。

別の実施形態によれば、ボートの安定化デバイスは、少なくとも１つの安定化フィン（フィンが旋回軸回りに角度調整可能である）を更に含むことがあり、更に、調整動を行うための回転電気モータと、フィンの調整動までモータの回転を減少させる減速歯車装置と、を含み、それによって、電気モータの軸が旋回軸と同軸である。少なくとも２つのフィン（ボートの各側に隣接して１つ）が存在することが好ましい。フィンは、ボートがローリングするのを更に安定化させるのに貢献することがある。

モータを旋回軸と同軸に配置することにより、特別なコンパクト構造が可能になり、それは、空間がしばしば制限されるボートに関連して大変な利点である、すなわち、設計は、伝導装置／歯車装置を備えたモータを使用しているボートに関する構成の多くの異なった適用例のニーズを満たすことができる。

別の好適な実施形態によれば、減速歯車装置および電気モータは、１個の単一のユニットに統合されて、コンパクト構造の実現に更に貢献する。

別の実施形態によれば、安定化デバイスは、後部トランサム・スターンの底縁に実装された少なくとも１つのインターセプタを更に含むことがある。インターセプタは、少なくとも２つ存在することが好ましい。

理解すべきことは、本発明に係るパドルを持たずに安定化デバイスを有するボートのために安定化フィンが代替的に使用され得るということであり、こうして、その場合のボートは、フィンあるいはフィンとインターセプタの組み合わせによって、もっぱら安定化されることになろう。

同じく理解すべきことは、安定化のためのフィンとインターセプタの組み合わせが、モータおよび減速歯車装置の構成が上で説明した実施形態に特定されているようなものであるということを必ずしも必要としないということである。

本発明の態様の１つによれば、目的は、ボートの船体上に実装されて配置される安定化デバイスによって達成され、したがって、本発明に係る、特に、その好適な実施形態のいずれかに係るボートがもたらされる。

発明した安定化デバイスは、ボートの船体上に実装されて配置される少なくとも２つのパドルを含むことが好ましく、各パドルは、それぞれの回転軸回りに回転でき、安定化デバイスは、各パドルがその回転軸回りに回転できるように配置される動作モード、または、各パドルが不動に保持される休止位置、に設定されて配置され、それによって各パドルは、船体のトランサム上に実装されて配置され、動作モードにおいてトランサムの外側の横および／または縦に突き出し、休止位置においてトランサムによって遮蔽され、それによって各パドルは、その回転軸回りの回転によって、動作モードと休止位置との間で変化するように配置される。

発明した安定化デバイスの別の好適な実施形態によれば、発明したボートの好適な実施形態のいずれかから本質的に導くことのできる特徴が含まれている。

ボートおよび安定化デバイスの別の好適な実施形態は、上で説明した好適な実施形態の特徴の任意の可能的な組み合わせ、ならびに、それらの特徴や本発明に係るボートおよび安定化デバイスの例の以下の説明で説明される特徴の任意の可能的な組み合わせ、によってそれぞれ形成されることがある。

本発明の第１の例に係るボートの側面図である。 本発明の第２の例に係るボートの側面図である。 パドルが休止位置にあるときの図２のボートのトランサムに向けた端面図である。 図３のそれに類似するが、動作モードにあるパドルを示す図である。 本発明の第３の例に係るモータ／歯車装置ユニットの断面図である。 拡大した縮尺の図５のＶＩ線に沿った断面図である。 本発明の第３の例に係るボートのトランサムに向けた端面図である。

側面図を成す図１は、本発明の第１の例に係るボートを図解している。ボートは、船体２だけが示され、喫水線は、Ｗで示されている。船体２の後部のトランサム３には、２つのパドル４ａ、４ｂが、それぞれの回転軸６ａ、６ｂ回りの回転動のために実装されている。各パドル４ａ、４ｂは、水平アーム５ａ、５ｂによって、対応する回転軸６ａ、６ｂと整列された各シャフトに連結され、トランサムの側端３ａ、３ｂの比較的近くに距離Ｌで位置決めされている。アーム５ａ、５ｂは、十分な長さＬを有しており、パドル４ａ、４ｂがトランサム３の外側で横方向に位置し、そのとき、それらが図に示すように動作モードにあり、好ましくは、Ｌ＞Ｂ×０．２であり、より好ましくは、Ｌ≧Ｂ×０．５である。ここでＢは、船のトランサムのビームである。

各パドル４ａ、４ｂは、実質上平らな形状を有して、実質面積Ａ（例えば、約Ｂ×０．０２〜Ｂ×０．２５）を呈し、Ｂは、ボートの移動方向に平行な、すなわち、パドルの回転方向に垂直な、平面を備える船のビームを表す。パドルは、ボートが低速で移動するとき、通常は動作モードに保持されるだけであろう。それによって、各パドルは、駆動されて、矢印Ａで示すように角度的に動く。パドルの動きは、調整されて、したがって、ボートのその長手軸回りのローリングは、相殺される。それは、ボートに作用する力およびトルクに原因があり、それらは、パドルが相殺する様式で動くときに生み出される。

ボートが、ある速度、例えば、１０ノット（好ましくは、５〜１５ノットの範囲内）を超えるとき、パドルによって安定化する必要性は、それほど重要でない。それらの高めの速度では、パドルによって生み出される流動水に対する抵抗は、かなり増加する。したがって、パドル４ａ、４ｂは、トランサム３の後ろの休止位置まで回転することがある。図では、どのように右のパドル４ｂが破線で示した休止位置４ｂ’まで矢印に沿って角度的に動くかが示されている。その位置では、パドルは、トランサム３によって流動水から効果的に遮蔽される。パドル４ａは、対応する様式で非活動化される。

この例では、船体２は、中間トランサム７を、後部のトランサム・スターン３から前方に所定の距離に有する。同じく中間トランサム７には、２つのパドルが、上で説明したものと同じような様式で実装されることがある。こうして、それらは、中間トランサム７の後ろの休止位置（それらが遮蔽される）に位置決めすることができる。図では、どのようにそれらのうちの１つのパドル４ｃが動作モードになるかが破線で図解されている。

図２は、本発明に係るボートの第２の例を図解している。ボートの船体１０２は、中間トランサムではなくて、後部トランサム・スターン１０３だけを有し、そこには２つのパドル１０４ａ、１０４ｂが、図１に関して説明したのと同じような様式で実装されている。各パドル１０４ａ、１０４ｂおよびそのアーム１０５ａ、１０５ｂは、約９０度に曲げた矩形プレートとして形状付けされ、パドルとなる大きめな部分とアームとなる小さめな部分とが形成される。この図では、パドル１０４ａ、１０４ｂは、動作モードになっている。パドルをＬ形状に作製することによって、得られる利点は、パドル部分１０４ａ、１０４ｂが、旋回点６ａ、６ｂよりも、その活動モードにおいて低めの水準に位置決めできるということである。理解すべきことは、同じくアーム部分１０５ａ、１０５ｂが、動きの関係で表面を横に配置して同じく存在させることによって、ローリングの相殺に役立つことがあるということである。

後ろからのトランサムの図を成す図３は、パドル１０４ａ、１０４ｂがトランサム１０３によって遮蔽される休止位置にあるときのボートを図解している。

図３と同じような図を成す図４は、安定化デバイスがローリングを相殺するために動作モードにあるときのボートを図解している。図は、水平に対して角度αで傾斜しているボートを図解しており、矢印Ｒで示したように反時計回りに回転して、それによって傾斜が増している。

パドル１０４ａ、１０４ｂの個々は、この瞬間に駆動されて反時計回りに回転する。それによって、各パドルは、力Ｆ_Ａ、Ｆ_Ｂをそれぞれ水に対して働かせて、それぞれの逆向きの反作用力が生み出され、反作用トルクＴ_Ａ、Ｔ_Ｂがそれぞれもたらされる。反作用トルクは、ボートを時計回り、すなわち、回転Ｒの方向とは逆、に回転させる傾向があり、こうして、後者が相殺され、また、ボートが時計回りにローリングするときはその逆になる。

図７は、上で説明したような構成を備えて継続され得る本発明に係るボートの別の例を図解している。ボートは、後端から示されている。ボート２０１は、インターセプタ２１０ａ、２１０ｂおよび安定化フィン２１１ａ、２１１ｂの組み合わせである安定化システムを具備している。各インターセプタは、後部トランサム・スターン２０３の底縁に実装される。各フィン２１１ａ、２１１ｂは、船体の底部上の、ボートの長手中間部とその後部との間のどこかの長手の場所に実装される。ユニット２１２ａ、２１２ｂは、個々が電気モータおよび減速歯車装置を含んでおり、この図では船の内側でボート長さの中間とトランサム・スターン２０３との間にあるはずであるが、図示の目的のために図を可視的に描いている。

ボートは、水平に対して角度βで傾斜させて示されており、矢印Ｒで示すように時計回りの回転動を有するようにローリングする。インターセプタ２１０ｂは、ローリングＲを相殺する矢印Ｆ_３で示した反作用力を生み出す。

各安定化フィン２１１ａ、２１１ｂは、流体力学的な形状を有する。それぞれのモータ・ユニット２１２ａ、２１２ｂを用いて、フィンの迎え角は、相互に独立して調整することができる。低速で、各モータ・ユニット２１２ａ、２１２ｂは、それぞれのフィン２１１ａ、２１１ｂを作動させて、ボートのローリングによって決まってくる要件に応じて揺動する回転動を生じさせる。このフィン２１１ａ、２１１ｂの揺れは、これらの揚力に影響を及ぼす。図は、それによって生み出された反作用力Ｆ_１およびＦ_２を図解しており、反時計回りの方向に作用し、こうしてローリングＲを相殺する。こういう安定化フィンを使用すること自体は、以前から知られている。

しかしながら、インターセプタと組んだ安定化フィンの新規の組み合わせは、結果として安定化効果を増進させる。それによって、フィンは、他よりも小さめに作ることができ、それによって、水を介した抵抗がより小さくなることであろう。このフィンおよびインターセプタの組み合わせの場合、同じく達成されることは、フィンがボートの更に後端部に位置できるということであり、ボートの移動性能が向上する。

好適な実施形態に従い、フィン２１１ａ、２１１ｂは、＋３６０度を超えて自由に回転できるように配置される、すなわち、機械式または電気式のストッパが存在せず、したがって、同一の方向に非常に多数の回転が可能である。この構成のおかげで、フィン２１１ａ、２１１ｂは（独立して）、使用してパドリング効果を生じさせることができ、例えば、ボートが投錨するときに所望の位置に維持するのに役立つ。

発明したフィンおよびインターセプタの組み合わせは、本発明に係るパドルを同じく含む安定化デバイスに使用することができる。あるいは、そういったパドルを用いずに使用してもよい。更に、フィンはそれ自体で、パドルまたはインターセプタを用いずに同じく使用してもよい。

図５は、パドル１０４ａ、１０４ｂ、フィン２１１、またはボート上の任意の他の可動デバイスの作動のための本発明に係るモータ・ユニット２１２を断面で図解している。ユニット２１２は、ロータ２１５およびステータ２１６を備えた電気モータ２１３を有する。それは、減速歯車装置２１４を同じく有し、旋回軸２３０、例えば、フィン２１１、の周りのデバイスの動きに適合するところまでモータの毎分回転数を減少させる。

図６に詳細により良く示されているように、電気モータ２１３および減速歯車装置２１４は、統合されて単一のユニットを形成している。減速歯車装置は、遊星型である。モータのロータ２１５は、遊星歯車装置の入力部を直接構成している延長部２１７を有し、それによって、ロータと歯車装置の間のシャフトが不要になる。ハブ２１８は、遊星歯車装置の出力部であり、フィン２１１（図５参照）は、ボルト２１９によってハブ２１８に取り付けられる。ハブ２１８は、シール支持化合物およびボルト２２６によってボートの船体に固定されたケーシング２２５内のころ軸受２２３、２２４にジャーナル支持される。ユニットの内部は、シール２２２によって水に対してシールされる。デコーダ２２０およびプロセス制御ブロック２２１によって、旋回を示すセンサ信号は、処理されて、フィンの動きのために電気モータの制御が支配される。

電気モータを減速歯車装置と統合することのおかげで、より嵩張りの少ない構造が、寸法がより小さくて重量がかなり軽いにもかかわらず、達成される。好適な実施形態では、高さＨは、幅Ｗとほぼ同じであり、あるいは、幅Ｗよりも更に小さい。フィン２１１がハブに直接取り付けられるので、ジャーナル支持されるべきシャフトは、存在しない。このようにジャーナル支持は、歯車装置を取り囲むハブ軸受２２３、２２４によって達成される。軸受の大きな直径Ｄ（例えば、０．５Ｗ≦Ｄ≦０．９５Ｗ）のおかげで、軸受によって画定される円筒状空間の合間に、電気モータおよび歯車装置を嵌め込むことが可能である。大きな直径から、より簡単なジャーナル支持構成を使用することができ、したがって、玉軸受を採用することができる、という利点もある。

統合した電気モータおよび減速歯車装置は、唯一の安定化手段がフィンであるボート上のフィンを調節するために有利に使用することもできる。

明白なことは、特許請求の範囲の範囲が、上で説明した実施形態によって限定されないということである。例えば、明白なことは、多くの様々なデバイスが、上で説明したようなモータおよび歯車装置に連結できるということである、すなわち、多くの他のデバイスは、ボートや任意の他の限られた空間の船／デバイスの上を移動可能にすることが必要であり、そこではコンパクトなことがとても重要である。したがって、予見されることは、保護が、モータおよび歯車装置の構成に関して、それ自体に基づいて、すなわち、船またはデバイスと特定の関係なしで適用され得るということである。そのうえ、同じく予見されることは、フィンおよびインターセプタの構成の組み合わせが、それ自体の保護を、例えば、１つまたは複数の分割によって、受けることもあるということである。

Claims (14)

1. 調整可能なボート安定化デバイスであって、前記調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）の調整動までモータの回転を減少させるための減速歯車装置（２１４）を介して、ロータ（２１５）およびステータ（２１６）を有する回転電気モータ（２１３）を用いて、旋回軸（２３０、２３０ａ、２３０ｂ）の周りに旋回式に配置され、前記減速歯車装置（２１４）は、遊星歯車装置であり、前記電気モータ（２１３）の軸は、前記減速歯車装置（２１４）の軸と同軸であると共に前記調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）の前記旋回軸（２３０、２３０ａ、２３０ｂ）と同軸であり、前記減速歯車装置（２１４）および前記電気モータ（２１３、２１３ａ、２１３ｂ）は、コンパクト構造を形成し、ハブ（２１８）は、前記遊星歯車装置（２１４）の出力部であり、前記電気モータ（２１３、２１３ａ、２１３ｂ）および減速歯車装置（２１４）は、前記ハブ（２１８）の旋回動のために２つの軸受（２２３、２２４）によって画定される円筒空間内に嵌合され、前記軸受（２２３、２２４）は、ボートの船体（２）に固定して配置されたケーシング（２２５）内に定置され、前記調整可能なデバイスは、フィンおよび／またはパドルである、調整可能なデバイス。
2. 前記モータの前記ロータ（２１５）は、前記遊星歯車装置（２１４）の入力部を直接構成する延長部（２１７）を有する、請求項１に記載の調整可能なデバイス。
3. ハブ（２１８）は、前記遊星歯車装置（２１４）の出力部であり、前記調整可能なデバイス（２１１）は、前記ハブ（２１８）に直接取り付けられる、請求項１または２に記載の調整可能なデバイス。
4. 前記モータ（２１３）および前記歯車装置（２１４）を含む単一のユニットは、前記ハブ（２１８）の前記旋回動のために少なくとも１つの軸受（２２３）を支持するケーシング（２２５）を備えて配置され、前記軸受（２２３）は、０．７Ｈ≦Ｄ≦２Ｈの範囲の直径（Ｄ）を有し、Ｈが前記ユニットの高さである、請求項３に記載の調整可能なデバイス。
5. 少なくとも１つの前記軸受（２２３）は、ころ軸受である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の調整可能なデバイス。
6. 前記モータ（２１３）および前記歯車装置（２１４）を含むユニットの高さ（Ｈ）は、前記ユニットの幅（Ｗ）と同じかまたは前記ユニットの幅（Ｗ）より小さい、請求項１〜５のいずれか一項に記載の調整可能なデバイス。
7. 前記モータ（２１３）および前記歯車装置（２１４）を含むユニットの内部は、シール（２２２）によって水に対してシールされる、請求項３〜６のいずれか一項に記載の調整可能なデバイス。
8. 前記調整可能なデバイス（２１１）は、＋３６０度を超えて自由に回転できる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の調整可能なデバイス。
9. 前記ケーシング（２２５）は、前記船体（２）の内側から取り付けられて配置される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の調整可能なデバイス。
10. ボートであって、前記ボートの船体（２、１０２）上に実装された少なくとも２つの調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）を含む安定化デバイスを有し、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、それぞれの回転軸（６ａ、６ｂ）回りに回転でき、前記安定化デバイスは、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）がその回転軸（６ａ、６ｂ）回りに回転できるように配置される動作モード、または、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）が不動に配置される休止位置、に設定されて配置され、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、前記船体（２、１０２）のトランサム（３、７、１０３）上に実装されて、前記動作モードにおいて前記トランサム（３、７、１０３）の外側の横および／または縦に突き出し、前記休止位置において前記トランサム（３、７、１０３）によって遮蔽され、それによって各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、その回転軸（６ａ、６ｂ）回りの回転によって、動作モードと休止位置との間で変化するように配置され、
    前記調整可能なデバイスは、シャフト手段および相互連結アーム（５ａ、５ｂ、１０５ａ、１０５ｂ）を具備したパドル（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）の形式を有して、前記パドル（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）の前記回転を提供し、前記シャフト手段は、それぞれの回転軸（６ａ、６ｂ）と整列されて、駆動手段に駆動可能に連結される、ボート。
11. 各回転軸（６ａ、６ｂ）は、前記ボートの長手軸に平行な直線に対して３０度より小さい角度を形成する、請求項１０に記載のボート。
12. ボートであって、前記ボートの船体（２、１０２）上に実装された少なくとも２つの調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）を含む安定化デバイスを有し、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、それぞれの回転軸（６ａ、６ｂ）回りに回転でき、前記安定化デバイスは、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）がその回転軸（６ａ、６ｂ）回りに回転できるように配置される動作モード、または、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）が不動に配置される休止位置、に設定されて配置され、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、前記船体（２、１０２）のトランサム（３、７、１０３）上に実装されて、前記動作モードにおいて前記トランサム（３、７、１０３）の外側の横および／または縦に突き出し、前記休止位置において前記トランサム（３、７、１０３）によって遮蔽され、それによって各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、その回転軸（６ａ、６ｂ）回りの回転によって、動作モードと休止位置との間で変化するように配置され、
    前記ボートは、前記ボートの長手軸の周りの前記ボートのローリングを示す少なくとも１つのパラメータを検知する検知手段（１３１、１３２、１３３）を更に含み、前記パラメータは、前記長手軸の周りの前記ボートの角度位置、前記角度位置の１階時間微分、もしくは、前記角度位置の２階時間微分であり、あるいは、前記パラメータは、複数の前記検知されたパラメータからの処理済みデータから取得され、前記パラメータは、各パドル（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）の回転を支配する、ボート。
13. ボートであって、前記ボートの船体（２、１０２）上に実装された少なくとも２つの調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）を含む安定化デバイスを有し、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、それぞれの回転軸（６ａ、６ｂ）回りに回転でき、前記安定化デバイスは、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）がその回転軸（６ａ、６ｂ）回りに回転できるように配置される動作モード、または、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）が不動に配置される休止位置、に設定されて配置され、各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、前記船体（２、１０２）のトランサム（３、７、１０３）上に実装されて、前記動作モードにおいて前記トランサム（３、７、１０３）の外側の横および／または縦に突き出し、前記休止位置において前記トランサム（３、７、１０３）によって遮蔽され、それによって各調整可能なデバイス（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）は、その回転軸（６ａ、６ｂ）回りの回転によって、動作モードと休止位置との間で変化するように配置され、
    前記ボートは、前記ボートの速度を測定する速度測定デバイスと、前記速度がある閾値を超えているときに各パドル（４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ）を前記休止位置に位置決めすることと前記ボートの速度が前記閾値であるかもしくは前記閾値より下であるときに前記パドルを前記動作モードに設定することとのために配置された制御デバイスと、を含む、ボート。
14. 前記閾値は、１０から１５ノット（５．１〜７．６ｍ／ｓ）の範囲にある、請求項１３に記載のボート。

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