JPS6338094A - フインスタビライザ−の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフィンスタビライザーの制御方法に関する。

〔従来の技術〕

フィンスタビライザーは、従来、船体の横揺防止装置と
して使用されておシ、例えば、第２図横断面図、第３因
子面図て示すよって、船体０４央部横断面の船底外板湾
曲部にそれぞれ取付けられたフィン駆動装置０２と、基
部が回動自在にフィン駆動装置０２に枢支され、端部が
湾曲部の外板０５を貫通して船外へ延びるフィン軸０６
と、フィン軸０６の先端に固定されたフィン０７と、船
内側に設けられた動力源装置０８と、制御装置０１とが
協働して構成するものである。

いま、船体０４が、第４図横断面図に示すように、（１
）〜６〕〜（１）の顆序の横揺運動を繰返している場合
のフィンスタビライザーの作用は、まず、制御装置０１
が横揺運動の角度。

角速度、角加速度を検出し、これ等の信号に応じてフィ
ン駆動装置０２を制御し、フィン軸０６を介してフィン
０７を傾転させ、水中のフィン０７に揚力を発生させ、
船体０４に横揺て抗するトルクを発生させることにより
、船体０４の横揺を減する。

この際、主として、横揺角速度を減する方向のフィン揚
力をフィン０７をフィン軸０６の周シに傾転させること
により得られるように制御し、例えば同図（３）の場合
に最も横揺角速度か大きいので、このときフィン０７で
得られる横揺対抗船体モーメントがほぼ最大になるよう
に制御する。

このような船で、第５図横断面図において、一点鎖線で
示す船体中心線が、二点鎖線で示す鉛直線て対し角度α
だけ傾斜すると、船体０４０重心Ｇは船体中心線上にあ
シ、船体０４の浮心Ｂは船体０４の水面下の部分の重心
にある。

そして、浮心Ｂを通る鉛直線と船体中心線との交点であ
るメタセンターＭは、船体０４の傾斜角度αが比較的に
小さい範囲では角度αが変化しても、重心Ｇからの距離
ＧＭはほぼ一定である。

また、船体０４が角度αだけ傾斜した際、重心Ｇに作用
する船体０４の重量ｉと浮心Ｂに作用する浮力すとは大
きさは等しいが作用点がずれておシ、りｘＧＭｘｓｉｎ
αの船体０４の傾斜を引き起すモーメント、すなわち、
復原モーメントが発生する。

更に、船が船底の燃料タンクの油を消費するのに伴い、
船体０４の重心Ｇが上昇すると、距離ＧＭが小さくなシ
、復原モーメントが減少し、復原しにくくなシ、最終的
には船体０４が転覆することがあるので、このような事
態を避けるため一般て船底のバラストタンクにバラスト
水を注入している。

しかしながら、このような方法では、下記のよ５表欠点
がある。

（１］　　船体０４にバラスト水を注水するので、船体
０４の排水量が増大し、船体抵抗が増加し、燃料消費量
が嵩む。

徨）バラストタンクに注水して復原性を増加するので、
注水し終わるまでにかなりの時間が経過して、緊急の場
合に間に合わない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
燃料消費の節減と緊急的な復原力増加を図ることができ
るフィンスタビライザーの制御方法を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明は、制御装置、動力源装置、駆動装置
、フィン軸、フィン等よフなるフィンスタビライザーの
制御方法において、制御装置に設けられた横揺対策用制
御回路。

復原力対策用制御回路を切換スイッチ又は加算器により
選択又は按分加算して制御することを特徴とする。

〔作　用〕

上述の構成によ）、 （１）　　フィンスタビライザーを横揺対策用、復原力
対策用、又は雨対策用に使用することができる。

値〕　緊急的に復原力を得ることができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
その制御装置を示すブロック線図である。

まず、第１図において、１ａは船体０４の横揺れの角度
、角速度、角加速度をそれぞれ検出し信号として発信す
る横揺センサー、１ｂは横揺信号に基づき演算プログラ
ムに従って指令フィン角度を演算する横揺対策用制御回
路で、横揺対策用制御回路１ｂには主として横揺角速度
に比例した制御回路が組込まれている。

１Ｃは横揺信号に基づき演算プログラムに従って指令フ
ィン角度を演算する復原力対策用制御回路で、復原力対
策用制御回路１ｃには主として横揺角度に比例した制御
回路が組込まれている。

１ｄは横揺対策用制御回路１ｂ又は復原力対策用制御回
路１Ｃの信号をフィン駆動装置２に配線１ｅｔ−介して
伝達する切換スイッチ、１は１ａ〜１ｅが協働して構成
する制御装置である。

このような装置において、切換スイッチ１ｄを切換える
ことにより、横揺抵抗を増大させるようにフィン０７を
制御したシ、又は復原モーメントを増大させるよってフ
ィンｏ７を制御することができる。

次に、切換スイッチ１ｄの変形例として、横揺対策用制
御回路１ｂからの出力と復原力対策用制御回路１ｃから
の出力とを切換えないで加算し、その加算割合を手動又
は自動的て変光られるようにする加算器としてもよい。

更て、本発明はフィンスタビライザーについて行われた
が、減揺タンク式スタビライザーについても実質的に同
一の作用効果を得ることができる。

このような方法てよれば、下記効果が奏せられる。

（１）　　フィンスタビライザーを復原力対策用ても利
用することによフ、水バラストを使用しないで済むので
、燃料節約を図ることができ、経済的である。

（２）急速に復原力対策を実施することができるので、
緊急の場合にも間に合わせることができる。

〔発明の効果〕

要するに本発明によれば、制御装置、動力源装置、駆動
装置、フィン軸、フィン等よりなるフィンスタビライザ
ーの制御方法において、制御装置に設けられた横揺対策
用制御回路、復原力対策用制御回路を切換スイッチ又は
加算器により選択又は按分加算して制御することにより
、燃料消費の節減と緊急的な復原力増加を図ることがで
きるフィンスタビライザーの制御方法を得るから、本発
明は産業上玉めで有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
は公知のフィンスタビライザーを示す船体横断面図、第
３図は第２図の平面図、第４図は公知のフィンスタビラ
イザーを具えた船の横揺状況を示す船体横断面図、第５
図は第４図の船の初期復原性を示す同じく船体横断面図
である。 １・・・制御装置、１ａ・・・横揺センサー、１ｂ・・
・横揺対策用制御回路、１Ｃ・・・復原力対策用制御回
路、１ｄ・・・切換スイッチ、１ｅ・・・配線、２・・
・フィン駆動装置。 復代理人　弁理士　塚　本　正　文 集１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制御装置、動力源装置、駆動装置、フィン 軸、フィン等よりなるフィンスタビライザーの制御方法
   において、制御装置に設けられた横揺対策用制御回路、
   復原力対策用制御回路を切換スイッチ又は加算器により
   選択又は按分加算して制御することを特徴とするフィン
   スタビライザーの制御方法。