JP6834030B2 - 挿入装置、内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部と当該挿入部に設けられた被駆動部材とを備える挿入装置、内視鏡に関する。

内視鏡や医療用処置具等の被検体内部に挿入される挿入部を有する挿入装置には、当該挿入部に可動の被駆動部材を備える型式のものがある。例えば国際公開ＷＯ２０１６／０２１２３１号公報には、挿入部に回動可能な被駆動部材である起上台を備える内視鏡が開示されている。

国際公開ＷＯ２０１６／０２１２３１号公報に開示の内視鏡では、起上台を動かす力は、起上台に連結する起上台動作アームを介して伝達される。起上台と起上台動作アームとの連結は、起上台に設けられた連結孔と起上台動作アームに設けられた軸状の起上台連結部との嵌合によって行われる。連結孔および起上台連結部は、回動軸を中心軸とした孔と軸であり、断面形状が略三角形状である。連結孔および起上台連結部が嵌合した状態では両者間の相対的な回動が規制される。

例えば、国際公開ＷＯ２０１６／０２１２３１号公報に開示の内視鏡において、起上台動作アームに対して起上台を回動軸周りに相対的に回動させる方向の力が過大となった場合、起上台に設けられた連結孔が広がるように変形してしまう。連結孔が広がってしまうと、起上台動作アームに対して起上台が相対的に回動可能となってしまうため、起上台に力を伝達することができなくなり、起上台を回動させることができなくなる場合がある。挿入装置では、挿入部を小型化することが望ましいため、例えば、国際公開ＷＯ２０１６／０２１２３１号公報に開示の内視鏡において、連結孔および起上台連結部を大きくすることによって、両者の連結の強度を高めることは困難である。

本発明は、前述した問題を解決するものであり、挿入部に設けられた被駆動部材を備える挿入装置において、被駆動部材と被駆動部材に力を伝達する回動軸との連結構造の加工性と強度を向上させることを目的とする。

本発明の一態様による挿入装置は、被検体に挿入される挿入部に設けられた基台部と、前記基台部に対して回動する回動軸と、前記回動軸の外周に嵌合する孔を有し、前記回動軸の回動によって前記基台部に対して回動するように駆動される被駆動部材と、を備え、前記回動軸は、前記孔が嵌合する前記外周に軸周りに沿って複数設けられた凹部を有し、複数設けられた前記凹部のそれぞれを形成する一対の側壁面は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されている。

また、本発明の別の態様による挿入装置は、被検体に挿入される挿入部に設けられた基台部と、前記基台部に対して回動する回動軸と、前記回動軸の外周に嵌合する孔を有し、前記回動軸の回動によって前記基台部に対して回動するように駆動される被駆動部材と、を備え、前記回動軸は、前記孔が嵌合する前記外周に軸周りに沿って複数設けられた凸部を有し、複数設けられた前記凸部のうち隣接する一対の前記凸部における隣接側の一対の側壁面は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されている。
さらに、本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の先端部に設けられた、前記挿入部の側方を視野とする撮像装置と、前記先端部に対して一体的に固定されている基台部と、前記基台部材に対して回動する回動軸と、前記回動軸の外周に嵌合する孔を有し、前記回動軸の回動によって前記基台部に対して、前記撮像装置の視野方向に回動するように駆動される被駆動部材と、を備え、前記回動軸は、外周に軸周りに沿って複数設けられた凹部を有し、複数設けられた前記凹部のそれぞれを形成する一対の側壁面は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されている。

挿入装置の概略的な構成を示す図である。 挿入部の先端部の斜視図である。 先端カバーと先端部材とを分離した状態で示す斜視図である。 先端部材の上面を示す図である。 図４のV-V断面図である。 図４のVI-VI断面図である。 先端部材の分解斜視図である。 蓋部材を取り外した状態の先端部材の右側面を示す図である。 レバーおよび被駆動部材の斜視図である。 嵌合軸を直線軸Ｒに平行な方向から見た図である。 嵌合孔を直線軸Ｒに平行な方向から見た図である。 嵌合軸および嵌合孔の変形例を示す図である。

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図１は、挿入装置１００の概略的な構成を示す図である。本実施形態の挿入装置１００は、挿入装置本体１および先端カバー６０を備える。本実施形態では一例として、挿入装置１００は、被検体である人体内に挿入される挿入部２を有する内視鏡であり、より具体的には側視型の十二指腸用内視鏡である。

挿入装置本体１は、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、操作部３から延出するユニバーサルコード４と、を備えて構成されている。

操作部３には、湾曲操作装置１１と、送気送水釦１２と、吸引釦１３と、起上台操作レバー１４と、操作スイッチ１５と、が設けられている。操作スイッチ１５は、挿入部２に設けられた撮像装置４２（図１には不図示）を操作するための電子スイッチである。

操作部３には、図示しない処置具を体内に導入するための処置具挿入口１６が設けられている。処置具挿入口１６にはチャンネルチューブ１７の基端側が接続されている。チャンネルチューブ１７の先端側は、挿入部２の先端部５において開口している。

挿入部２は、先端に配設される先端部５、先端部５の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部６、および湾曲部６の基端側と操作部３とを接続する可撓性を有する可撓管部７が連設されて構成されている。先端部５には、先端カバー６０が装着される。先端部５および先端カバー６０の構成の詳細は後述する。

湾曲部６は、操作部３に設けられた湾曲操作装置１１の上下湾曲ノブ１１ａの回動に応じて上方向又は下方向に湾曲し、左右湾曲ノブ１１ｂの回動に応じて左方向又は右方向に湾曲する。

挿入部２内には、起上台操作ワイヤ１８（図１には不図示）が挿通されている。起上台操作ワイヤ１８は、起上台操作レバー１４の揺動に応じて、長手方向に進退移動する。起上台操作レバー１４は、起上台操作ワイヤ１８を押し引きする装置を、使用者が操作するための操作部材である。

起上台操作ワイヤ１８の先端は、先端部５に設けられた後述するレバー５１（図１には不図示）に接続されている。なお、挿入装置１００は、使用者が起上台操作レバー１４に加える力により起上台操作ワイヤ１８を動かす形態であってもよいし、電動アクチュエータが発生する力により起上台操作ワイヤ１８を動かす形態であってもよい。

図２は、先端部５の斜視図である。図２に示すように、先端部５には、先端カバー６０が装着される。先端カバー６０は、先端部５の所定の外表面を覆う鞘状の部材であり、先端部５に着脱可能である。図３は、先端カバー６０と先端部５とを分離した状態で示す斜視図である。図４は、先端カバー６０が装着されていない状態の先端部５の上面を示す図である。また、図５は、図４のV-V断面図である。図６は、図４のVI-VI断面図である。

先端カバー６０は、本実施形態では一例として、ポリエチレンまたはポリプロピレン等の樹脂のうち、ゴム等に比べて弾性が低く、塑性変形や破断しやすい樹脂により形成される。本実施形態の先端カバー６０は、先端部５に装着された後に当該先端部５から取り外される際に不可逆な変形や破断が生じるようになっており、再使用できないようになっている。図３においては、先端部５に一度も装着されたことのない状態（未使用状態）の先端カバー６０を示している。

先端部５の構成について説明する。なお、以下の説明において、細長な挿入部２の長手方向に沿う軸を長手軸２ａと称する。また、長手軸２ａに沿って挿入部２の先端側に向かう方向を先端方向Ａと称し、先端方向Ａの反対の方向を基端方向Ｂと称する。また、長手軸２ａに直交する平面上において互いに直交する２つの直線軸をＸ軸およびＹ軸と定義する。そして、Ｘ軸に沿って一方の側に向かう方向を右方向Ｒと称し、右方向Ｒの反対方向を左方向Ｌと称する。また、Ｙ軸に沿って一方の側に向かう方向を上方向Ｕと称し、上方向Ｕの反対方向を下方向Ｄと称する。Ｘ軸およびＹ軸は、湾曲部６の湾曲方向と略平行である。本実施形態では一例として、長手軸２ａに沿って基端側から先端側に向かって見た場合であって、Ｘ軸を水平とした場合において、右側が右方向Ｒであり上側が上方向Ｕであるとする。

図３に示すように、先端部５は、先端部材２０と、絶縁部２０ｊと、を備える。先端部材２０は、湾曲部６の先端に固定される基部２０ａと、基部２０ａから先端方向Ａに向かって突出する一対の腕部である第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃと、第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃの間に形成された空間である起上台収容空間２０ｄと、を有している。基部２０ａの外形は略柱状である。

絶縁部２０ｊは、基部２０ａの外周を覆う環状の部材である。絶縁部２０ｊは電気絶縁性を有する樹脂またはセラミック製である。

第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃは、間に形成される空間である起上台収容空間２０ｄが、上方向Ｕ、下方向Ｄおよび先端方向Ａの三方に向かって開放されるように配置されている。すなわち、第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃは、起上台収容空間２０ｄを間に挟んでＸ軸に沿う方向に配列されている。本実施形態では一例として、第１腕部２０ｂが起上台収容空間２０ｄの左方向Ｌ側に配置されており、第２腕部２０ｃが起上台収容空間２０ｄの右方向Ｒ側に配置されている。

第１腕部２０ｂの外周面のうちの上方向Ｕに面する上面には、照明レンズ４１、撮像装置４２および洗浄ノズル４３が配設されている。照明レンズ４１は撮像装置４２の被写体に向かって照明光を出射するためのものである。

図５に示すように、第１腕部２０ｂの内部には、撮像装置収容室２０ｅが形成されている。撮像装置収容室２０ｅ内には、光ファイバケーブル４１ａの先端部および撮像装置４２が配設される。光ファイバケーブル４１ａは、挿入部２内に挿通されており、発光装置から出射された照明光を照明レンズ４１まで導く。発光装置は、挿入装置１００に配設されていてもよいし、挿入装置１００に接続される外部装置に配設されていてもよい。

撮像装置４２の視野は、概ね上方向Ｕを中心としている。すなわち、撮像装置４２は、挿入部２の側方を視野に入れている。洗浄ノズル４３は、照明レンズ４１および撮像装置４２に向かって流体を噴出する部位である。

第２腕部２０ｃには、レバー５１が配設されるレバー室２２が設けられている。レバー５１は、起上台操作ワイヤ１８の動きを被駆動部材５０に伝える部材である。レバー５１および被駆動部材５０の詳細については後述する。

先端カバー６０は、先端方向Ａ側が閉じており基端方向Ｂ側が開口している鞘状の部材である。先端カバー６０の基端方向Ｂ側に設けられた開口を、挿入口６０ｄと称する。先端カバー６０を先端部５に装着する際には、挿入口６０ｄを経由して先端カバー６０内に先端部５が挿入される。

先端カバー６０には、先端部５に装着された状態において、起上台収容空間２０ｄを上方向Ｕのみに向かって露呈させる開口部６０ａを有する。また、先端カバー６０が先端部材２０に装着されている状態において、照明レンズ４１、撮像装置４２および洗浄ノズル４３も、開口部６０ａを介して上方向Ｕに向かって露出する。

先端カバー６０の外表面において、開口部６０ａは、挿入口６０ｄと接続していない。よって、先端カバー６０の基端６０ｂには、長手軸２ａ周りに全周が環状に繋がった環状部６０ｅが形成されている。先端カバー６０が先端部材２０に装着されている状態では、環状部６０ｅが、絶縁部２０ｊの外周に嵌合する。

次に、先端部材２０の第２腕部２０ｃに設けられたレバー５１および被駆動部材５０の詳細について説明する。

図７は、先端部材２０の分解斜視図である。図８は、蓋部材２３を取り外した状態の先端部材２０の右側面を示す図である。図９は、レバー５１および被駆動部材５０の斜視図である。

図５および図７に示すように、第２腕部２０ｃは、先端部材２０と一体である基台部２１と、基台部２１に接着剤により接着固定されている蓋部材２３と、によって構成されている。本実施形態では、蓋部材２３は、基台部２１の左側面に固定されている。レバー室２２は、基台部２１および蓋部材２３によって囲まれる空間である。

図８に示すように、レバー室２２は、貫通孔２１ｄを介して湾曲部６内と連通している。貫通孔２１ｄは、レバー室２２内から基端方向Ｂに向かって基台部２１および基部２０ａを貫通している。貫通孔２１ｄ内には、起上台操作ワイヤ１８が挿通されている。前述のように、起上台操作ワイヤ１８は、湾曲部６を含む挿入部２内に挿通されている。

レバー室２２内には、レバー５１が配設されている。図５、図８および図９に示すように、レバー５１は、回動軸５２および腕部５３を備える。

回動軸５２は、基台部２１に対して回動する柱状の部位である。基台部２１には、レバー室２２内から起上台収容空間２０ｄまで貫通する軸受２８が形成されている。軸受２８は、直線軸Ｒを中心とした円形の孔である。直線軸Ｒは、本実施形態では一例としてＸ軸と略平行である。

回動軸５２は、軸受２８内に所定の隙間を有して嵌合する外径を有する円柱部５２ａを有している。円柱部５２ａは、軸受２８内において、基台部２１に対して相対的に直線軸Ｒ周りに回動する。軸受２８は、回動軸５２を回動可能に支持する、いわゆる滑り軸受である。

腕部５３は、図９に示すように、回動軸５２のレバー室２２側の端である第１端部５２ｂに固定されている。腕部５３は、レバー室２２内において、直線軸Ｒ（すなわち円柱部５２ａの中心軸）に略直交する方向に延出している。

腕部５３には、直線軸Ｒから離間した位置において、起上台操作ワイヤ１８の先端が接続されている。前述のように、起上台操作ワイヤ１８は、起上台操作レバー１４の揺動に応じて、長手方向に進退移動する。レバー５１は、起上台操作ワイヤ１８の進退移動に伴い、直線軸Ｒ周りに回動する。すなわち、レバー５１は、起上台操作レバー１４の揺動に応じて直線軸Ｒ周りに回動する。

図５に示すように、回動軸５２の起上台収容空間２０ｄ側の端である第２端部５２ｃは、基台部２１から起上台収容空間２０ｄ内に突出している。第２端部５２ｃには、被駆動部材５０と係合する軸状の部位である嵌合軸５４が設けられている。嵌合軸５４は、直線軸Ｒに沿って延在する柱形状である。

被駆動部材５０には、嵌合軸５４が挿入される嵌合孔５５が設けられている。嵌合孔５５内に嵌合軸５４が挿入された状態において、レバー５１に対する被駆動部材５０の直線軸Ｒ周りの相対的な回動が規制される。したがって、被駆動部材５０は、レバー５１とともに基台部２１に対して直線軸Ｒ周りに相対的に回動する。なお、レバー５１に対する被駆動部材５０の直線軸Ｒ周りの相対的な回動の規制は、若干の遊びを有していてもよい。嵌合軸５４および嵌合孔５５の形状の詳細については、後述する。

図６および図９に示すように、被駆動部材５０は、嵌合孔５５が形成されている基端部５０ａと、基端部５０ａから直線軸Ｒに略直交する方向に延出する舌状部５０ｂと、を含む。舌状部５０ｂは、起上台収容空間２０ｄ内において、直線軸Ｒに略直交する方向に延出する。基端部５０ａは、直線軸Ｒを中心とした円柱形状部５０ａ１を含む。本実施形態では、円柱形状部５０ａ１は、基端部５０ａのうちの直線軸Ｒから基端方向Ｂの部分であり、概ね半円柱形状である。

起上台収容空間２０ｄの被駆動部材５０の基端方向Ｂ側には、処置具チャンネルチューブ１７が開口している。処置具チャンネルチューブ１７から突出する処置具は、被駆動部材５０の舌状部５０ｂの上方向Ｕを向く面に接する。したがって、被駆動部材５０の直線軸Ｒ周りの回動に伴い、処置具チャンネルチューブ１７から突出する処置具が屈曲し、先端部５から処置具が突出する方向が変化する。被駆動部材５０は、処置具起上台等と称される。

次に、回動軸５２に設けられた嵌合軸５４と、被駆動部材５０に設けられた嵌合孔５５の形状について説明する。本実施形態の嵌合軸５４および嵌合孔５５は、直線軸Ｒに直交する平面による断面形状に特徴がある。図１０は、嵌合軸５４を、直線軸Ｒに平行な方向から見た図である。また、図１１は、嵌合孔５５を、直線軸Ｒに平行な方向から見た図である。

前述のように、嵌合軸５４および嵌合孔５５は、両者が嵌合した状態において、レバー５１に対する被駆動部材５０の直線軸Ｒ周りの相対的な回動を規制する。本実施形態では、嵌合軸５４および嵌合孔５５に周方向に互いに噛み合う凹凸を設けることにより、レバー５１に対する被駆動部材５０の直線軸Ｒ周りの相対的な回動を規制する。

具体的には、嵌合軸５４は、外周において直線軸Ｒの周方向に沿って並ぶように設けられた３つまたは４つの凹部５４ａを有する。ここで、凹部とは、図１０に示すように、直線軸Ｒに直交する平面における直線軸Ｒを中心とした仮想円Ｃ１よりも径方向内側に向かって凹んだ形状のことを指す。また、図９、図１０に示すように、凹部５４ａは、嵌合軸５４の外周において、直線軸Ｒと平行に延在する溝形状である。

ここで、凹部５４ａにおける、最も直線軸Ｒに近い箇所を、底部５４ａ２とする。凹部５４ａは、直線軸Ｒに直交する断面において、底部５４ａ２を挟んで互いに対向する一対の側壁面５４ａ１を有する。側壁面５４ａ１は、底部５４ａ２から概ね径方向外側に向かう面である。

嵌合軸５４の外周において隣り合う一対の凹部５４ａに挟まれる箇所は、凹部５４ａの底部５４ａ２に対して相対的に径方向外側に突出する凸部５４ｂとなる。すなわち、嵌合軸５４は、外周において直線軸Ｒの周方向に沿って並ぶように設けられた３つまたは４つの凸部５４ｂを有する。

ここで、凸部５４ｂにおける最も直線軸Ｒから遠い箇所を、頂部５４ｂ２とする。凹部５４ａの側壁面５４ａ１は、凸部５４ｂの頂部５４ｂ２から凹部５４ａの底部５４ａ２に向かう斜面の一部を構成する。

嵌合孔５５は、嵌合軸５４と略相似形状の孔である。嵌合軸５４および嵌合孔５５の嵌め合いの関係は、両者間に所定の隙間が生じる、いわゆるすきま嵌めであってもよいし、両者が圧入の関係となる、いわゆるしまり嵌めであってもよい。本実施形態では一例として、嵌合軸５４および嵌合孔５５の嵌め合いの関係は、すきま嵌めである。

なお、実際の嵌合軸５４および嵌合孔５５の一方または双方には、すきま嵌めの関係を実現するために、寸法のばらつきを許容するための隙間（いわゆる逃げ）が設けられているが、その説明は省略する。

より詳細には、本実施形態の嵌合軸５４は、３つの凹部５４ａを備える。すなわち、嵌合軸５４は、３つの凸部５４ｂを備える。

本実施形態では、３つの凹部５４ａは、直線軸Ｒの周方向に１２０度間隔で等配されている。また、３つの凹部５４ａは、直線軸Ｒに直交する平面による断面において、直線軸Ｒを対象点とした点対称となる形状を有する。したがって、本実施形態では、３つの凸部５４ｂは、直線軸Ｒの周方向に１２０度間隔で等配されている。また、３つの凸部５４ｂは、直線軸Ｒに直交する平面による断面において、直線軸Ｒを対象点とした点対称となる形状を有する。これらの形状は点対称に限らず、例えば線対称であっても良いし、対称形状でなくても良い。

３つの凸部５４ｂの頂部５４ｂ２は、直線軸Ｒを中心とする仮想円Ｃ１に内接する。３つの凸部５４ｂの頂部５４ｂ２は、直線軸Ｒに直交する平面による断面において仮想円Ｃ１と一致する円筒状の外周面を含む。

凹部５４ａの底部５４ａ２を挟んで互いに対向する側壁面５４ａ１は、それぞれが直線軸Ｒに平行な平面を含む。側壁面５４ａ１に形成された平面５４ａ３は、直線軸Ｒを含む平面から離間している。

そして、直線軸Ｒに直交する平面による断面において、個々の凹部５４ａが備える一対の平面５４ａ３がなす角度は、直角もしくは鈍角である。すなわち、直線軸Ｒに直交する平面による断面において、個々の凹部５４ａが備える一対の平面５４ａ３がなす角度は、９０度以上である。ここで、一対の平面５４ａ３がなす角度とは、嵌合軸５４の外周面において一対の平面５４ａ３が交差する角度のことである。

言い換えるならば、隣接する一対の凸部５４ｂが備える互いに対向する一対の側壁面５４ａ１は、互いに嵌合軸５４の外周面において直角もしくは鈍角で交差する平面５４ａ３を含む。

嵌合孔５５の内周面は、直線軸Ｒを中心とする所定の半径Ｄ１の円筒面５５ａと、円筒面５５ａから径方向内側に突出する３つまたは４つの係合突起５５ｂとを含む。

円筒面５５ａの半径Ｄ１は、３つの凸部５４ｂの全ての頂部５４ｂ２に接する円筒が内側に嵌合する値である。すなわち、円筒面５５ａの半径Ｄ１は、仮想円Ｃ１が内側にすきま嵌めの関係で嵌合する値である。嵌合孔５５の円筒面５５ａと、嵌合軸５４の頂部５４ｂ２と、が嵌合することにより、レバー５１に対する被駆動部材５０の直交軸Ｒに直交する方向の位置決めがなされる。

係合突起５５ｂは、嵌合軸５４が嵌合孔５５内に嵌合された状態において、全ての凹部５４ａ内に突出する。すなわち、本実施形態では、３つの係合突起５５ｂが、直線軸Ｒの周方向に１２０度間隔で等配されている。係合突起５５ｂが凹部５４ａ内に突出していることにより、レバー５１に対する被駆動部材５０の直交軸Ｒ周りの位置決めがなされる。

前述のように、被駆動部材５０の嵌合孔５５が形成されている箇所は、直線軸Ｒを中心軸とした外形の円柱形状部５０ａ１を含んでいる。本実施形態では、３つの係合突起５５ｂが直線軸Ｒ周りの周方向において円柱形状部５０ａ１と重なる位置に配置されている。

円柱形状部５０ａ１において、係合突起５５ｂが配置された箇所は、円筒面５５ａが配置された箇所よりも肉厚が厚い。ここで、肉厚とは、被駆動部材５０の直線軸Ｒを中心とした径方向の厚さのことである。

以上に説明したように、本実施形態の挿入装置１００は、挿入部２に設けられた基台部２１に対して、直線軸Ｒ周りに回動する回動軸５２と、回動軸５２に連結されて回動軸と５２とともに直線軸Ｒ周りに回動する被駆動部材５０と、を備える。そして、回動軸５２には、起上台操作ワイヤ１８の進退移動によって、直線軸Ｒ周りに回動させる力が加えられる。回動軸５２を回動させる力は、嵌合軸５４の側壁面５４ａ１と嵌合孔５５の係合突起５５ｂとが接触する箇所において、被駆動部材５０に伝達される。

嵌合孔５５の係合突起５５ｂが設けられた箇所は肉厚が厚い箇所であるため、回動軸５２に対して被駆動部材５０を直線軸Ｒ周りに相対的に回動させる力に対する剛性および強度が高い。このため、本実施形態の挿入装置１００によれば、回動軸５２に対して被駆動部材５０を直線軸Ｒ周りに相対的に回動させる力が加えられた場合において、嵌合孔５５ｂの変形量を小さく抑えることができる。また、回動軸５２に設けられる個々の凹部５４ａが備える一対の平面５４ａ３がなす角度は、直角もしくは鈍角であることから、凹部５４ａの加工は容易である。すなわち、本実施形態の挿入装置１００によれば、挿入部２に設けられた被駆動部材５０と被駆動部材５０に力を伝達する回動軸５２との連結構造の加工性と強度を向上させることができる。

図１２に変形例として示すように、嵌合軸５４に設けられる凹部５４ａおよび嵌合孔５５に設けられる係合突起５５ｂは、それぞれ４つであってもよい。この場合、凹部５４ａにおいて互いに対向する側面面５４ａ１は、直交する関係となる。図１２に示す変形例においても、嵌合孔５５の係合突起５５ｂが設けられた箇所は肉厚が厚い箇所となる。したがって、図１２に示す変形例の挿入装置１００によっても、挿入部２に設けられた被駆動部材５０と被駆動部材５０に力を伝達する回動軸５２との連結構造の強度を向上させることができる。

なお、嵌合軸５４と嵌合孔５５とが隙間嵌めの関係で嵌合するが、両者を嵌合させた後に、嵌合軸５４および嵌合孔５５のうちの少なくとも一方を塑性変形させることによって、両者間における隙間の一部または全てを無くすことができる。

例えば、嵌合軸５４と嵌合孔５５とを嵌合させた後に、被駆動部材５０の基端部５０ａを、上方向Ｕおよび下方向Ｄの双方から押しつぶす力を加えることにより、嵌合孔５５を含む基端部５０ａを塑性変形させることができる。基端部５０ａが塑性変形して嵌合孔５５の形状が変化することにより、嵌合軸５４と嵌合孔５５との間における隙間の一部または全てが無くなる。嵌合軸５４と嵌合孔５５との間における隙間の一部または全てを無くすことによって、レバー５１と被駆動部材５０との連結部における遊びを無くすことができる。

本実施形態では、起上台収容空間２０ｄが、上方向Ｕおよび下方向Ｄに向かって開放されていることから、被駆動部材５０の基端部５０ａに、上方向Ｕおよび下方向Ｄの双方から押しつぶす力を加えることは容易である。なお、被駆動部材５０の基端部５０ａには、塑性変形させる際に工具によって力を加えやすくするための平面部が設けられていてもよい。

また、例えば、嵌合軸５４と嵌合孔５５とを嵌合させた後に、嵌合軸５４を直線軸Ｒに平行な方向に圧縮する力を加えることにより、嵌合軸５４を直線軸Ｒに沿って短縮すると共に径方向に拡大するように塑性変形させることができる。嵌合軸５４が径方向に拡大することにより、嵌合軸５４と嵌合孔５５との間における隙間の一部または全てが無くなる。嵌合軸５４と嵌合孔５５との間の隙間を無くすことによって、レバー５１と被駆動部材５０との連結部における遊びをする無くすことができる。

本発明は、前述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う挿入装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本出願は、２０１８年１月３１日に日本国に出願された特願２０１８−１５０５２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (13)

1. 被検体に挿入される挿入部に設けられた基台部と、
   前記基台部に対して回動する回動軸と、
   前記回動軸の外周に嵌合する孔を有し、前記回動軸の回動によって前記基台部に対して回動するように駆動される被駆動部材と、
   を備え、
   前記回動軸は、前記孔が嵌合する前記外周に軸周りに沿って複数設けられた凹部を有し、
   複数設けられた前記凹部のそれぞれを形成する一対の側壁面は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されていることを特徴とする挿入装置。
2. 前記回動軸は、３つまたは４つの前記凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
3. 前記回動軸は、前記挿入部内に挿通されたワイヤに接続されており、前記ワイヤの長手方向の進退移動に伴い回動することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
4. 前記被駆動部材は、前記挿入部の先端部に配置された処置具起上台である請求項１に記載の挿入装置。
5. 前記処置具起上台は、前記孔が形成された基端部と、前記基端部から前記回動軸に直交する方向に延出する舌状部と、を含むことを特徴とする請求項４に記載の挿入装置。
6. 前記回動軸および前記孔を嵌合させた後に、前記回動軸および前記被駆動部材の少なくとも一方を塑性変形させることにより、前記回動軸および前記孔の間における隙間の一部または全てを無くしていることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
7. 被検体に挿入される挿入部に設けられた基台部と、
   前記基台部に対して回動する回動軸と、
   前記回動軸の外周に嵌合する孔を有し、前記回動軸の回動によって前記基台部に対して回動するように駆動される被駆動部材と、
   を備え、
   前記回動軸は、前記孔が嵌合する前記外周に軸周りに沿って複数設けられた凸部を有し、
   複数設けられた前記凸部のうち隣接する一対の前記凸部における前記隣接する側の側壁面同士は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されていることを特徴とする挿入装置。
8. 前記回動軸は、３つまたは４つの前記凸部を有することを特徴とする請求項７に記載の挿入装置。
9. 前記回動軸は、前記挿入部内に挿通されたワイヤに接続されており、前記ワイヤの長手方向の進退移動に伴い回動することを特徴とする請求項７に記載の挿入装置。
10. 前記被駆動部材は、前記挿入部の先端部に配置された処置具起上台であることを特徴とする請求項７に記載の挿入装置。
11. 前記処置具起上台は、前記孔が形成された基端部と、前記基端部から前記回動軸に直交する方向に延出する舌状部と、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の挿入装置。
12. 前記回動軸および前記孔を嵌合させた後に、前記回動軸および前記被駆動部材の少なくとも一方を塑性変形させることにより、前記回動軸および前記孔の間における隙間の一部または全てを無くしていることを特徴とする請求項７に記載の挿入装置。
13. 被検体に挿入される挿入部の先端部に設けられた、前記挿入部の側方を視野とする撮像装置と、
    前記先端部に対して一体的に固定されている基台部と、
    前記基台部に対して回動する回動軸と、
    前記回動軸の外周に嵌合する孔を有し、前記回動軸の回動によって前記基台部に対して、前記撮像装置の視野方向に回動するように駆動される被駆動部材と、
    を備え、
    前記回動軸は、外周に軸周りに沿って複数設けられた凹部を有し、
    複数設けられた前記凹部のそれぞれを形成する一対の側壁面は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されていることを特徴とする内視鏡。

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