JP6847146B2

JP6847146B2 - 粉粒体供給装置及び水田作業機

Info

Publication number: JP6847146B2
Application number: JP2019071707A
Authority: JP
Inventors: 中村　太郎; 太郎中村; 藍柴原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2035-02-24
Also published as: JP2019103522A

Description

本発明は、農用の粉粒体（薬剤、肥料及び種子等）を圃場に供給する粉粒体供給装置に関する。また、本願発明は、水田作業機に関する。

粉粒体供給装置の一例として圃場に肥料を供給する施肥装置があり、このような施肥装置において、特許文献１に開示されているような構造を備えたものがある。
特許文献１では、肥料を貯留する貯留部（特許文献１の図５の４３）の下側に、駆動軸（特許文献１の図５及び図６の４７）が横向きに配置され、円板状（円柱状）の繰り出しロール（特許文献１の図５及び図６の４５）（回転体に相当）が駆動軸に取り付けられており、繰り出しロールの外周面に多数の凹部（特許文献１の図５及び図６の４５ａ）が備えられている。

これにより、繰り出しロールが回転駆動されるのに伴って、繰り出しロールの凹部が貯留部の出口部（特許文献１の図６の４６ｂ）に到達すると、繰り出しロールの凹部に肥料が入り込む。次に、繰り出しロールの凹部が放出位置（特許文献１の図５及び図６の供給パイプ４４に対向する位置）に到達すると、繰り出しロールの凹部から肥料が出て、圃場に供給される。

以上のように、外周面に多数の凹部を備えた繰り出しロールを回転駆動することによって、貯留部の肥料を繰り出していくことができるのであり、繰り出しロールの回転速度を変更することにより、肥料の単位時間当たりの繰り出し量を変更することができる。

特開２０１１−１４２８８９号公報（図５及び図６参照）

近年では例えば薬剤等において、粉粒体を切れ目なく連続的に繰り出すこと（圃場に粉粒体を筋状に供給すること）が望まれ始めている。
これに対して特許文献１では、繰り出しロールの外周面に凹部を並べて備える場合、凹部と凹部との間に仕切り部を形成する必要があるので、繰り出しロールの凹部が放出位置に到達するごとに肥料が繰り出される状態となり、粉粒体が間欠的に繰り出される状態となる。

この場合、繰り出しロールを高速で回転駆動すると、粉粒体を連続的に繰り出すことが可能になるが、繰り出しロールを高速で回転駆動すれば、粉粒体の単位時間当たりの繰り出し量が多くなるので、粉粒体の単位時間当たりの繰り出し量を抑えながら、粉粒体を連続的に繰り出すという状態に対応することができない。

本発明は、回転体を備えた粉粒体供給装置及び水田作業機において、特に粉粒体の単位時間当たりの繰り出し量を抑えた状態において、粉粒体を連続的に繰り出すことができるように構成することを目的としている。

本発明の粉粒体供給装置は、農用の粉粒体を貯留する貯留部と、回転駆動される円柱状の回転体とを備え、粉粒体が入り込む複数個の入り込み部を、前記回転体の回転方向に沿って並べて前記回転体の外周面に備えて、前記入り込み部を前記回転方向に対して斜めに交差するように前記回転体の外周面に配置して、前記回転体の回転に伴って、前記入り込み部が前記貯留部の出口部に到達すると、粉粒体が前記貯留部から前記入り込み部に入り込み、前記入り込み部が放出位置に到達すると、前記入り込み部から粉粒体が出て圃場に供給されるように構成してあり、
一の入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する下手側の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、かつ、前記一の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する上手側の前記入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複している。
本発明の水田作業機は、播種装置と、施肥装置と、薬剤供給装置と、を備えている水田作業機であって、
前記播種装置、前記施肥装置及び前記薬剤供給装置のうち少なくとも何れか一つは、農用の粉粒体を貯留する貯留部と、回転駆動される円柱状の回転体とを備え、
粉粒体が入り込む複数個の入り込み部を、前記回転体の回転方向に沿って並べて前記回転体の外周面に備えて、前記入り込み部を前記回転方向に対して斜めに交差するように前記回転体の外周面に配置して、
前記回転体の回転に伴って、前記入り込み部が前記貯留部の出口部に到達すると、粉粒体が前記貯留部から前記入り込み部に入り込み、前記入り込み部が放出位置に到達すると、前記入り込み部から粉粒体が出て圃場に供給されるように構成してあり、
一の入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する下手側の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、かつ、前記一の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する上手側の前記入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、
少数条クラッチの操作により、前記播種装置と前記施肥装置とが、連動して作動及び停止する。
本発明の水田作業機は、播種装置と、薬剤供給装置と、を備えている水田作業機であって、
前記薬剤供給装置は、農用の粉粒体を貯留する貯留部と、回転駆動される円柱状の回転体とを備え、
粉粒体が入り込む複数個の入り込み部を、前記回転体の回転方向に沿って並べて前記回転体の外周面に備えて、前記入り込み部を前記回転方向に対して斜めに交差するように前記回転体の外周面に配置して、
前記回転体の回転に伴って、前記入り込み部が前記貯留部の出口部に到達すると、粉粒体が前記貯留部から前記入り込み部に入り込み、前記入り込み部が放出位置に到達すると、前記入り込み部から粉粒体が出て圃場に供給されるように構成してあり、
一の入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する下手側の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、かつ、前記一の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する上手側の前記入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、
少数条クラッチの操作により、前記薬剤供給装置と前記播種装置とが、連動して作動及び停止する。
上記の粉粒体供給装置において、前記回転体の外周部に接触する仕切り部材が設けられ、前記仕切り部材が前記回転体の回転軸芯よりも上方に配置されていると好適である。

乗用型直播機の全体側面図である。播種装置、施肥装置及び薬剤供給装置の側面図である。播種装置、施肥装置及び薬剤供給装置の背面図である。播種装置、施肥装置及び薬剤供給装置におけるフロート付近の横断平面図である。播種装置、施肥装置及び薬剤供給装置の伝動系を示す概略図である。播種装置、施肥装置及び薬剤供給装置のフレーム構造を示す斜視図である。薬剤供給装置の繰り出し部の縦断側面図である。薬剤供給装置の繰り出しロールの正面図である。薬剤供給装置の繰り出しロールの入り込み部の拡大正面図である。薬剤供給装置の繰り出しロールの繰り出し状態を示す正面図である。発明の実施の第１別形態における薬剤供給装置の繰り出しロールの正面図である。発明の実施の第２別形態における薬剤供給装置の繰り出しロールの正面図である。発明の実施の第３別形態における薬剤供給装置の回転体の平面図である。発明の実施の第３別形態における薬剤供給装置の回転体の付近の斜視図である。発明の実施の第４別形態における薬剤供給装置の繰り出しロールの正面図である。発明の実施の第５別形態における薬剤供給装置の繰り出しロールの断面図である。

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に播種装置５、施肥装置６及び薬剤供給装置７（粉粒体供給装置に相当）が支持されて、水田作業機の一例である６条型式の乗用型直播機が構成されている。

［２］
次に、播種装置５、施肥装置６及び薬剤供給装置７を支持するフレーム構造について説明する。
図２及び図６に示すように、左右方向の横フレーム８が備えられ、板材で構成された箱状の枠部１７が横フレーム８の中央部に連結されており、枠部１７にボス部９が連結されている。横フレーム８の右及び左部に前後向きの横フレーム１０が後向きに連結され、枠部１７及び横フレーム１０に上下向きの縦フレーム１１が連結されており、縦フレーム１１の上部に亘って左右方向の横フレーム１２が連結されている。

図２及び図６に示すように、横フレーム８の中央部、右及び左部に前後向きの横フレーム１３が後向きに連結されて、横フレーム１３に上下向きの縦フレーム１４が連結されている。横フレーム１０にブラケット１８が連結されており、縦フレーム１４及びブラケット１８の上部に亘って左右方向の横フレーム１５が連結されている。

図２及び図６に示すように、横フレーム１３の後部にブラケット１３ａが連結されて、３個のフロート１６の後部が横フレーム１３のブラケット１３ａの横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、右及び左のフロート１６が右及び左の後輪２の後側に位置し、中央のフロート１６が右及び左の後輪２の間に位置しており、排水用の溝を田面に形成する溝切り器３８が、右及び左のフロート１６の後部の底面に取り付けられている。

図２，４，６に示すように、右及び左の横フレーム１３が前方に延出されて、右及び左の横フレーム１３の前部に取付部材１３ｂが連結され、右及び左の横フレーム１３のブラケット１３ｂに平板状の壁部材１９が連結されている。これにより、後輪２の後側に壁部材１９が位置しており、後輪２から後方に飛ばされた泥が右及び左のフロート１６に載らないように、後輪２から後方に飛ばされた泥が壁部材１９により止められる。

図２，４，６に示すように、横フレーム８において、横フレーム１３の間の部分に前後向きの横フレーム２０が前向きに連結されており、レーキ状の整地部材２１が横フレーム２０の前部に連結されている。これにより、整地部材２１がフロート１６の間に位置しており、田面においてフロート１６の間の部分が整地部材２１によって整地される。

図２及び図６に示すように、リンク機構３の後部の下部に、枠部１７の上部が前後軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されており、横フレーム８等の全体が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。横フレーム１２の右及び左部にブラケット１２ａが前向きに連結されて、リンク機構３の後部の上部と横フレーム１２のブラケット１２ａに亘ってバネ２２が接続されており、バネ２２により横フレーム８等の全体が機体と並行な姿勢に付勢されている。

［３］
次に、播種装置５の支持構造について説明する。
図２及び図３に示すように、播種装置５において、６個の繰り出し部２３が横フレーム１５に所定間隔を置いて連結されて、繰り出し部２３の下部に案内部材２４が連結されており、案内部材２４は後側が開放された断面コ字状の構成されている。種籾を貯留するホッパー２５が２個備えられており、３個の繰り出し部２３の上部に亘ってホッパー２５が連結されている。

これにより、図２及び図３に示すように、ホッパー２５の種籾が繰り出し部２３により所定量ずつ繰り出され、種籾が案内部材２４の内面に接触せずに案内部材２４の内部を通り落下して、田面（表面）に供給される。
以上のように、播種装置５は繰り出し部２３、案内部材２４及びホッパー２５等を備えて構成されており、繰り出し部２３の直下の田面（表面）に、複数粒の種籾を一つの塊状に供給（点播）する表面播き型式（点播型式）に構成されている。

［４］
次に、施肥装置６の支持構造について説明する。
図２及び図３に示すように、施肥装置６において、６個の繰り出し部２６が横フレーム１２に所定間隔を置いて連結され、肥料を貯留するホッパー２７が２個備えられており、３個の繰り出し部２６の上部に亘ってホッパー２７が連結されている。図２，３，４に示すように、フロート１６に溝切り板２８及び泥寄せ部材３１が連結されて、溝切り板２８に作溝器２９が連結されており、繰り出し部２６と作溝器２９とに亘ってホース３０が接続されている。

これにより、図２，３，４に示すように、ホッパー２７の肥料が繰り出し部２６により繰り出され、ホース３０から作溝器２９に供給されて、溝切り板２８及び作溝器２９により田面に形成された溝に肥料が供給されるのであり、肥料が供給された溝が泥寄せ部材３１の泥の寄せ作用によって埋められる。

以上のように、施肥装置６は繰り出し部２６、ホッパー２７、溝切り板２８、作溝器２９、ホース３０及び泥寄せ部材３１等を備えて構成されており、種籾が供給される位置の横隣の位置の前側の位置において、田面から下方の位置に肥料を供給するように構成されている（種籾の横隣の田面の下方の位置に肥料が位置する状態）。

［５］
次に、薬剤供給装置７の支持構造について説明する。
図２及び図３に示すように、薬剤供給装置７において、６個の繰り出し部３２が横フレーム１２に所定間隔を置いて連結され、薬剤（農用の粉粒体に相当）を貯留するホッパー３３（貯留部に相当）が３個備えられており、２個の繰り出し部３２の上部に亘ってホッパー３３が連結されている。図２，３，４に示すように、フロート１６に溝切り板３４及び泥寄せ部材３７が連結されて、溝切り板３４に作溝器３５が連結されており、繰り出し部３２と作溝器３５とに亘ってホース３６が接続されている。

これにより、図２，３，４に示すように、ホッパー３３の薬剤が繰り出し部３２により繰り出され、ホース３６から作溝器３５に供給されて、溝切り板３４及び作溝器３５により田面に形成された溝に薬剤が供給されるのであり、薬剤が供給された溝が泥寄せ部材３７の泥の寄せ作用によって埋められる。

以上のように、薬剤供給装置７は繰り出し部３２、ホッパー３３、溝切り板３４、作溝器３５、ホース３６及び泥寄せ部材３７等を備えて構成されており、種籾が供給される位置の前側の位置において、田面から下方の位置に薬剤を供給するように構成されている（種籾の直下に薬剤が位置する状態）。

［６］
次に、播種装置５への伝動構造について説明する。
図２及び図５に示すように、ボス部９に入力軸４０が支持されて、伝動軸３９が入力軸４０に接続されており、機体のエンジン（図示せず）の動力が伝動軸３９を介して入力軸４０に伝達される。

図２及び図５に示すように、伝動軸４１が左右方向に配置されて、入力軸４０の動力がベベルギヤにより伝動軸４１に伝達されるように構成されている。播種装置５において、１本の駆動軸４２が繰り出し部２３に沿って左右方向に配置され、伝動軸４１の左部と駆動軸４２の左部とに亘って伝動チェーン４３が取り付けられて、伝動軸４１の動力が伝動チェーン４３を介して駆動軸４２に伝達されるように構成されており、伝動チェーン４３を覆うカバー４４が備えられている。

図５に示すように、駆動軸４２に伝動ギヤ４５が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ４５が繰り出し部２３の入力ギヤ２３ａに咬合しており、駆動軸４２と一体回転自在及びスライド自在なシフト部材４６が、伝動ギヤ４５に対向するように駆動軸４２に外嵌されている。

図５に示すように、シフト部材４６を伝動ギヤ４５に咬合させると、駆動軸４２の動力がシフト部材４６及び伝動ギヤ４５を介して、繰り出し部２３の入力ギヤ２３ａに伝達され、繰り出し部２３に内装された繰り出しロール（図示せず）が回転駆動されて、繰り出し部２３から種籾が繰り出される。

図５に示すように、シフト部材４６を伝動ギヤ４５から離間させると、伝動ギヤ４５への伝動が遮断されて、繰り出し部２３の繰り出しロールが停止して、繰り出し部２３からの種籾の繰り出しが停止する。
以上のように、伝動ギヤ４５及びシフト部材４６により、繰り出し部２３の各々の作動及び停止を行う少数条クラッチが構成されている。

［７］
次に、施肥装置６への伝動構造について説明する。
図２及び図５に示すように、施肥装置６において、１本の駆動軸４７が繰り出し部２６に沿って左右方向に配置され、駆動軸４７の右部に第１ワンウェイクラッチ５１及び第２ワンウェイクラッチ５２が外嵌されている。伝動軸４１の右部のアーム部４１ａと第１ワンウェイクラッチ５１とに亘って、連係ロッド４８が接続されており、第１ワンウェイクラッチ５１と第２ワンウェイクラッチ５２とに亘って、リンク機構４９が接続されている。

図５に示すように、伝動軸４１が回転駆動されるのに伴って、連係ロッド４８が往復駆動される。これにより、連係ロッド４８の往路作動が第１ワンウェイクラッチ５１を介して駆動軸４７に伝達されて、駆動軸４７が所定方向に回転駆動されるのであり、連係ロッド４８の復路作動がリンク機構４９を介して第２ワンウェイクラッチ５２に伝達されて、駆動軸４７が同じ所定方向に回転駆動される。

図５に示すように、２個の繰り出し部２６に亘って入力軸５０が備えられている。駆動軸４７に伝動ギヤ５３が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ５３が入力軸５０の入力ギヤ５０ａに咬合しており、駆動軸４７と一体回転自在及びスライド自在なシフト部材５４が、伝動ギヤ５３に対向するように駆動軸４７に外嵌されている。

図５に示すように、シフト部材５４を伝動ギヤ５３に咬合させると、駆動軸４７の動力がシフト部材５４及び伝動ギヤ５３を介して、入力軸５０の入力ギヤ５０ａに伝達され、繰り出し部２６に内装された繰り出しロール（図示せず）が回転駆動されて、繰り出し部２６から肥料が繰り出される。

図５に示すように、シフト部材５４を伝動ギヤ５３から離間させると、伝動ギヤ５３への伝動が遮断されて、繰り出し部２６の繰り出しロールが停止して、繰り出し部２６からの肥料の繰り出しが停止する。
以上のように、伝動ギヤ５３及びシフト部材５４により、２個の繰り出し部２６の作動及び停止を行う少数条クラッチが構成されている。

［８］
次に、薬剤供給装置７への伝動構造について説明する。
図５に示すように、播種装置５において、中央部の２個の繰り出し部２３の間に位置する繰り出し部２３の入力ギヤ２３ａ、右部の２個の繰り出し部２３の間に位置する繰り出し部２３の入力ギヤ２３ａ、左部の２個の繰り出し部２３の間に位置する繰り出し部２３の入力ギヤ２３ａに対して、繰り出し部２３の入力ギヤ２３ａに咬合する伝動ギヤ５５が備えられている。

図２及び図５に示すように、播種装置５と薬剤供給装置７との間に、左右方向の横軸芯周りに揺動自在な揺動アーム５６が備えられており、揺動アーム５６に接続された連係ロッド５７が、位置調節機構５８を介して伝動ギヤ５５の側面に接続されている。２個の繰り出し部３２に亘って入力軸５９が備えられて、入力軸５９に第１ワンウェイクラッチ６１及び第２ワンウェイクラッチ６２が外嵌されており、揺動アーム５６と第１及び第２ワンウェイクラッチ６１，６２とに亘って、第１連係ロッド６３及び第２連係ロッド６４が接続されている。

図５に示すように、繰り出し部２３の入力ギヤ２３ａにより伝動ギヤ５５が回転駆動されると、連係ロッド５７が往復駆動されて、揺動アーム５６が往復駆動される。揺動アーム５６の往路作動が第１連係ロッド６３から第１ワンウェイクラッチ６１を介して入力軸５９に伝達されて、入力軸５９が所定方向に回転駆動されるのであり、揺動アーム５６の復路作動が第２連係ロッド６４から第２ワンウェイクラッチ６２に伝達されて、入力軸５９が同じ所定方向に回転駆動される。これにより、繰り出し部３２に内装された繰り出しロール６０（図７参照）（回転体に相当）が回転駆動されて、繰り出し部３２から薬剤が繰り出される。

図２及び図５に示すように、揺動アーム５６への駆動ロッド５７の接続位置を、揺動アーム５６の長手方向に沿って変更することができる。
これにより、揺動アーム５６への駆動ロッド５７の接続位置を揺動アーム５６の揺動支点に接近させると、揺動アーム５６の揺動範囲が大きくなって、繰り出しロール６０の回転速度が高速になる（薬剤の単位時間当たりの繰り出し量が多くなる状態）。
逆に揺動アーム５６への駆動ロッド５７の接続位置を揺動アーム５６の揺動支点から離間させると、揺動アーム５６の揺動範囲が小さくなって、繰り出しロール６０の回転速度が低速になる（薬剤の単位時間当たりの繰り出し量が少なくなる状態）。

図５に示すように、位置調節機構５８は、伝動ギヤ５５への連係ロッド５７の接続位置を、伝動ギヤ５５の回転中心に接近させたり離間させたりすることができるように構成されている。
これにより、伝動ギヤ５５への連係ロッド５７の接続位置を伝動ギヤ５５の回転中心から離間させると、連係ロッド５７の往復範囲が大きくなり、前述と同様に繰り出しロール６０の回転速度が高速になる（薬剤の単位時間当たりの繰り出し量が多くなる状態）。
逆に伝動ギヤ５５への連係ロッド５７の接続位置を伝動ギヤ５５の回転中心に接近させると、連係ロッド５７の往復範囲が小さくなり、前述と同様に繰り出しロール６０の回転速度が低速になる（薬剤の単位時間当たりの繰り出し量が少なくなる状態）。

［９］
次に、少数条クラッチの操作系について説明する。
図２及び図５に示すように、播種装置５の中央部の２個の繰り出し部２３に対する２個の少数条クラッチ（シフト部材４６）を操作し、施肥装置６の中央部の２個の繰り出し部２６に対する１個の少数条クラッチ（シフト部材５３）を操作する中央部の操作レバー６５が備えられている。

これにより、中央部の操作レバー６５を操作することにより、中央部の少数条クラッチ（シフト部材４６）及び少数条クラッチ（シフト部材５３）を伝動及び遮断状態に操作して、播種装置５及び施肥装置６の中央部の２個の繰り出し部２３，２６を作動及び停止させることができるのであり、これに伴って薬剤供給装置７の中央部の２個の繰り出し部３２を作動及び停止させることができる。

図２及び図５に示すように、播種装置５の右部の２個の繰り出し部２３に対する２個の少数条クラッチ（シフト部材４６）を操作し、施肥装置６の右部の２個の繰り出し部２６に対する１個の少数条クラッチ（シフト部材５３）を操作する右部の操作レバー６５が備えられている。

これにより、右部の操作レバー６５を操作することにより、右部の少数条クラッチ（シフト部材４６）及び少数条クラッチ（シフト部材５３）を伝動及び遮断状態に操作して、播種装置５及び施肥装置６の右部の２個の繰り出し部２３，２６を作動及び停止させることができるのであり、これに伴って薬剤供給装置７の右部の２個の繰り出し部３２を作動及び停止させることができる。

図２及び図５に示すように、播種装置５の左部の２個の繰り出し部２３に対する２個の少数条クラッチ（シフト部材４６）を操作し、施肥装置６の左部の２個の繰り出し部２６に対する１個の少数条クラッチ（シフト部材５３）を操作する左部の操作レバー６５が備えられている。

これにより、左部の操作レバー６５を操作することにより、左部の少数条クラッチ（シフト部材４６）及び少数条クラッチ（シフト部材５３）を伝動及び遮断状態に操作して、播種装置５及び施肥装置６の左部の２個の繰り出し部２３，２６を作動及び停止させることができるのであり、これに伴って薬剤供給装置７の左部の２個の繰り出し部３２を作動及び停止させることができる。

［１０］
次に、薬剤供給装置７において繰り出しロール６０について説明する。
図７及び図８に示すように、繰り出しロール６０は合成樹脂により円柱状に構成されて繰り出し部３２の内部に備えられており、繰り出しロール６０に一体成形された軸部６０ｃに入力軸５９が連結されて、左右方向の回転軸芯Ｐ３周りに回転方向Ａ１に回転駆動される。

図７，８，９に示すように、繰り出しロール６０の表面６０ａ（入り込み部が形成された回転体の面に相当）に、横長の凹部状の複数個の入り込み部６６，６７が回転方向Ａ１に沿って並べて形成されており、入り込み部６６，６７が回転方向Ａ１に対して斜めに交差するように互いに平行に配置されている。

図９に示すように、繰り出しロール６０の表面６０ａにおいて、隣接する入り込み部６６，６７の間に位置する繰り出しロール６０の仕切り部６０ｂも同様に、入り込み部６６，６７と平行で回転方向Ａ１に対して斜めに交差する状態となっており、繰り出しロール６０の仕切り部６０ｂの幅Ｂ２が、入り込み部６６，６７の幅Ｂ１よりも小さなものとなっている。
以上の構造により、図９に示すように、繰り出しロール６０の回転方向Ａ１、並びに、繰り出しロール６０の表面６０ａに沿い且つ回転方向Ａ１と直交する所定方向Ａ２において、以下のような状態となっている。

図９に示すように、入り込み部６６，６７において、中央部６６ａ，６７ａ、中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の下手側（図９の紙面下側）に位置する下手部６６ｃ，６７ｃ、中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の上手側（図９の紙面上側）に位置する上手部６６ｂ，６７ｂが備えられている。

これにより、図９に示すように、隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、所定方向Ａ２で一方側（図９の紙面左側）及び他方側（図９の紙面右側）に並ぶように配置されている。
上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、所定方向Ａ２では一方側及び他方側に離れた状態となっているが、回転方向Ａ１では互いに接近した状態となっている。

さらに詳しく説明すると、隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、中央部６６ａ，６７ａ、中央部６６ａ，６７ａから所定方向Ａ２の一方側（図９の紙面左側）に位置し中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の下手側（図９の紙面下側）に位置する下手部６６ｃ，６７ｃ、中央部６６ａ，６７ａから所定方向Ａ２の他方側（図９の紙面右側）に位置し中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の上手側（図９の紙面上側）に位置する上手部６６ｂ，６７ｂが備えられている。
図９に示すように、隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、所定方向Ａ２から視て上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、範囲Ｂ３で重複している。

［１１］
次に、薬剤供給装置７において薬剤の繰り出し状態について説明する。
図７に示すように、繰り出しロール６０が繰り出し部３２の内部に備えられており、繰り出し部３２の内部において繰り出しロール６０の外周部に接触する仕切り部材６８が備えられている。仕切り部材６８は、回転軸芯Ｐ３と平行な複数個の平板状の板部を回転方向Ａ１に沿って並べて構成されており、複数個の板部は軟質の合成樹脂により一体的に構成されている。

以上の構造により、図７に示すように、繰り出しロール６０が回転方向Ａ１に回転駆動されて、入り込み部６６，６７がホッパー３３の下部に位置する出口部３３ａに到達すると、薬剤が入り込み部６６，６７に入り込む。入り込み部６６，６７が仕切り部材６８に到達することにより、仕切り部材６８の摺り切り作用によって、入り込み部６６，６７の容積に相当する薬剤が、入り込み部６６，６７に入り込む。

図１０（ａ）に示すように、繰り出しロール６０が回転方向Ａ１に回転駆動されると、隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、下手側の入り込み部６７の下手部６７ｃが仕切り部材６８の下辺部６８ａ（図７参照）（放出位置に相当）に到達するのであり、下手側の入り込み部６７の下手部６７ｃから薬剤が出る。

次に図１０（ｂ）に示すように、下手側の入り込み部６７の中央部６７ａが仕切り部材６８の下辺部６８ａに到達して、下手側の入り込み部６７の中央部６７ａから薬剤が出るのであり、次に下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂが仕切り部材６８の下辺部６８ａに到達して、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂから薬剤が出る。

この場合、図９に示すように、所定方向Ａ２から視て、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、範囲Ｂ３で重複している。
これにより、図１０（ｃ）に示すように、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂが仕切り部材６８の下辺部６８ａに到達すると、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃも仕切り部材６８の下辺部６８ａに到達している状態となるのであり、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂから薬剤が出ながら、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃから薬剤が出る状態となる。
従って、下手側の入り込み部６７と上手側の入り込み部６６との間において、薬剤が途切れる状態を生じさせることなく、繰り出しロール６０から薬剤を連続的に繰り出すことができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の入り込み部６６，６７に代えて、図１１に示すように、入り込み部６６，６７をクランク状に形成して、入り込み部６６，６７を回転方向Ａ１に沿って並べて配置してもよい。

図１１に示すように、入り込み部６６，６７において、中央部６６ａ，６７ａ、中央部６６ａ，６７ａから所定方向Ａ２の一方側に位置し中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の下手側に位置する下手部６６ｃ，６７ｃ、中央部６６ａ，６７ａから所定方向Ａ２の他方側に位置し中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の上手側に位置する上手部６６ｂ，６７ｂが備えられる。

図１１に示すように構成することにより、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、所定方向Ａ２で一方側及び他方側に並ぶように配置されるのであり、所定方向Ａ２から視て、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、範囲Ｂ３で重複している。

この場合、図１１において、入り込み部６６，６７の全体を、回転方向Ａ１に対して少し斜めに交差するように構成してもよい。
図１１において、入り込み部６６，６７の中央部６６ａ，６７ａを回転方向Ａ１に対して少し斜めに交差するように構成し、入り込み部６６，６７の上手部６６ｂ，６７ｂ及び下手部６６ｃ，６７ｃを回転方向Ａ１と平行になるように構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］の入り込み部６６，６７に代えて、図１２に示すように、回転方向Ａ１に沿って並ぶ入り込み部６６，６７の列Ｌ１，Ｌ２を所定方向Ａ２に沿って複数備え、隣接する列Ｌ１，Ｌ２の入り込み部６６，６７において、入り込み部６６，６７の位置を回転方向Ａ１に沿ってずらすように構成してもよい。

図１２に示すように、入り込み部６６，６７において、中央部６６ａ，６７ａ、上手部６６ｂ，６７ｂ及び下手部６６ｃ，６７ｃが、回転方向Ａ１に沿って並ぶ状態となっている。
一つの列Ｌ１に位置する上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、隣の列Ｌ２に位置する下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、所定方向Ａ２で一方側及び他方側に並ぶように配置されている。所定方向Ａ２から視て、一つの列Ｌ１の上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、隣の列Ｌ２の下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、範囲Ｂ３で重複している。

この場合、図１２において、入り込み部６６，６７の列ｌ１，Ｌ２を３列以上に構成してもよい。
図１２において、入り込み部６６，６７を回転方向Ａ１に対して少し斜めに交差するように構成してもよい。入り込み部６６，６７を回転方向Ａ１に対して少し斜めに交差するように構成する場合、列Ｌ１，Ｌ２の入り込み部６６，６７が平行になるように構成してもよく、列Ｌ１，Ｌ２の入り込み部６６，６７において回転方向Ａ１に対する傾斜が互いに逆向きになるように構成してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］の繰り出しロール６０及び入り込み部６６，６７に代えて、図１３及び図１４に示すように構成してもよい。

図１３及び図１４に示すように、固定の支持板６９の上下方向の回転軸芯Ｐ４周りに回転駆動される円板状の回転体７０が備えられ、回転体７０の上下方向に貫通する長穴状の入り込む部６６，６７が、回転体７０に備えられている。
回転体７０の回転方向Ａ１、並びに、回転体７０の表面７０ａ（入り込み部が形成された回転体の面に相当）に沿い且つ回転方向Ａ１と直交する所定方向Ａ２（回転体７０の半径方向）において、以下のような状態となっている。

図１３に示すように、横長の複数個の入り込み部６６，６７が回転方向Ａ１に沿って並べて形成されており、入り込み部６６，６７が回転方向Ａ１及び所定方向Ａ２に対して斜めに交差するように配置されている。
入り込み部６６，６７において、中央部６６ａ，６７ａ、中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の下手側に位置する下手部６６ｃ，６７ｃ、中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の上手側に位置する上手部６６ｂ，６７ｂが備えられている。

これにより、図１３に示すように、隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、所定方向Ａ２で一方側及び他方側に並ぶように配置されている。
上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、所定方向Ａ２では一方側及び他方側に離れた状態となっているが、回転方向Ａ１では互いに接近した状態となっている。

さらに詳しく説明すると、隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、中央部６６ａ，６７ａ、中央部６６ａ，６７ａから所定方向Ａ２の一方側（半径方向内側）に位置し中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の下手側に位置する下手部６６ｃ，６７ｃ、中央部６６ａ，６７ａから所定方向Ａ２の他方側（半径方向外側）に位置し中央部６６ａ，６７ａよりも回転方向Ａ１の上手側に位置する上手部６６ｂ，６７ｂが備えられている。
図１３に示すように、隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、所定方向Ａ２から視て、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、範囲Ｂ３で重複している。

図１３及び図１４に示すように、回転体７０の表面７０ａに接するようにホッパー３３の出口部３３ａが備えられ、支持板６９においてホッパー３３の出口部３３ａから離れた位置に、所定方向Ａ２と平行な長穴状の開口部６９ａ（放出位置に相当）が備えられている。支持板６９の開口部６９ａは、図２に示すホース３６に接続されており、ホース３６を介して作溝器３５に接続されている。

以上の構造により図１３及び図１４に示すように、回転体７０が回転方向Ａ１に回転駆動されて、入り込み部６６，６７がホッパー３３の出口部３３ａに到達すると、薬剤が入り込み部６６，６７に入り込むのであり、ホッパー３３の出口部３３ａの摺り切り作用によって、入り込み部６６，６７の容積に相当する薬剤が、入り込み部６６，６７に入り込む。

図１３及び図１４に示すように、回転体７０が回転方向Ａ１に回転駆動されると、隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、下手側の入り込み部６７の下手部６７ｃが支持板６９の開口部６９ａに到達するのであり、下手側の入り込み部６７の下手部６７ｃから薬剤が出て支持板６９の開口部６９ａに入る。

次に図１３及び図１４に示すように、下手側の入り込み部６７の中央部６７ａが支持板６９の開口部６９ａに到達して、下手側の入り込み部６７の中央部６７ａから薬剤が出て支持板６９の開口部６９ａに入るのであり、次に下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂが支持板６９の開口部６９ａに到達して、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂから薬剤が出て支持板６９の開口部６９ａに入る。

この場合、図１３に示すように、所定方向Ａ２から視て、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、範囲Ｂ３で重複している。
これにより、図１３及び図１４に示すように、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂが支持板６９の開口部６９ａに到達すると、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃも支持板６９の開口部６９ａに到達している状態となるのであり、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂから薬剤が出て支持板６９の開口部６９ａに入りながら、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃから薬剤が出て支持板６９の開口部６９ａに入る状態となる。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の隣接する回転方向Ａ１の上手側の入り込み部６６及び回転方向Ａ１の下手側の入り込み部６７において、図１５に示すように、所定方向Ａ２から視て、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、重複せずに同じ位置（所定方向Ａ２と平行なラインＬ３）に位置するように構成してもよい。

図１５に示す構成（所定方向Ａ２から視て、上手側の入り込み部６６の下手部６６ｃと、下手側の入り込み部６７の上手部６７ｂとが、重複せずに同じ位置（所定方向Ａ２と平行なラインＬ３）に位置する）は、前述の［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］［発明の実施の第３別形態］に適用してもよい。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］［発明の実施の第４別形態］の入り込み部６６，６７において、図１６に示すように、入り込み部６６，６７の中央部６６ａ，６７ａの深さよりも、入り込み部６６，６７の上手部６６ｂ，６７ｂ及び下手部６６ｃ，６７ｃの深さが、深くなるようにしてもよい。

前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］の入り込み部６６，６７において、入り込み部６６，６７の中央部６６ａ，６７ａの幅よりも、入り込み部６６，６７の上手部６６ｂ，６７ｂ及び下手部６６ｃ，６７ｃの幅が大きくなるようにしてもよい。

以上の構成により、入り込み部６６，６７の上手部６６ｂ，６７ｂの容積を、入り込み部６６，６７の中央部６６ａ，６７ａの容積よりも大きなものに設定することができ、入り込み部６６，６７の下手部６６ｃ，６７ｃの容積を、入り込み部６６，６７の中央部６６ａ，６７ａの容積よりも大きなものに設定することができる。

本発明は薬剤供給装置ばかりではなく、肥料（農用の粉粒体に相当）を繰り出す施肥装置や、種籾（農用の粉粒体に相当）や種子（農用の粉粒体に相当）を繰り出す播種装置にも適用できる。

５播種装置
６施肥装置
７薬剤供給装置
３３貯留部
３３ａ貯留部の出口部
６０回転体
６６，６７入り込み部
６６ｂ，６７ｂ入り込み部の上手部
６６ｃ，６７ｃ入り込み部の下手部
６８ａ放出位置
Ａ１回転方向

Claims

農用の粉粒体を貯留する貯留部と、回転駆動される円柱状の回転体とを備え、
粉粒体が入り込む複数個の入り込み部を、前記回転体の回転方向に沿って並べて前記回転体の外周面に備えて、前記入り込み部を前記回転方向に対して斜めに交差するように前記回転体の外周面に配置して、
前記回転体の回転に伴って、前記入り込み部が前記貯留部の出口部に到達すると、粉粒体が前記貯留部から前記入り込み部に入り込み、前記入り込み部が放出位置に到達すると、前記入り込み部から粉粒体が出て圃場に供給されるように構成してあり、
一の入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する下手側の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、かつ、前記一の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する上手側の前記入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複している粉粒体供給装置。
播種装置と、施肥装置と、薬剤供給装置と、を備えている水田作業機であって、
前記播種装置、前記施肥装置及び前記薬剤供給装置のうち少なくとも何れか一つは、農用の粉粒体を貯留する貯留部と、回転駆動される円柱状の回転体とを備え、
粉粒体が入り込む複数個の入り込み部を、前記回転体の回転方向に沿って並べて前記回転体の外周面に備えて、前記入り込み部を前記回転方向に対して斜めに交差するように前記回転体の外周面に配置して、
前記回転体の回転に伴って、前記入り込み部が前記貯留部の出口部に到達すると、粉粒体が前記貯留部から前記入り込み部に入り込み、前記入り込み部が放出位置に到達すると、前記入り込み部から粉粒体が出て圃場に供給されるように構成してあり、
一の入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する下手側の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、かつ、前記一の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する上手側の前記入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、
少数条クラッチの操作により、前記播種装置と前記施肥装置とが、連動して作動及び停止する水田作業機。
播種装置と、薬剤供給装置と、を備えている水田作業機であって、
前記薬剤供給装置は、農用の粉粒体を貯留する貯留部と、回転駆動される円柱状の回転体とを備え、
粉粒体が入り込む複数個の入り込み部を、前記回転体の回転方向に沿って並べて前記回転体の外周面に備えて、前記入り込み部を前記回転方向に対して斜めに交差するように前記回転体の外周面に配置して、
前記回転体の回転に伴って、前記入り込み部が前記貯留部の出口部に到達すると、粉粒体が前記貯留部から前記入り込み部に入り込み、前記入り込み部が放出位置に到達すると、前記入り込み部から粉粒体が出て圃場に供給されるように構成してあり、
一の入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する下手側の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、かつ、前記一の入り込み部の上手部の前記回転方向における存在範囲と、前記一の入り込み部に隣接する上手側の前記入り込み部の下手部の前記回転方向における存在範囲とが前記回転方向に直交する方向で重複し、
少数条クラッチの操作により、前記薬剤供給装置と前記播種装置とが、連動して作動及び停止する水田作業機。
前記回転体の外周部に接触する仕切り部材が設けられ、前記仕切り部材が前記回転体の回転軸芯よりも上方に配置されている請求項１に記載の粉粒体供給装置。