JP6876080B2 - 製造システム - Google Patents

Description

本発明は、製造システムに関する。より詳しくは、ワークに複数の部品を組み付けることによりモジュールを製造する組付作業が行われる製造システムに関する。

自動車を製造する製造ラインは、インパネ、バンパー、サスペンションアッセンブリ等のモジュール化したモジュール部品を製造する複数のサブラインと、これら複数のサブラインにおいて製造された各種モジュール部品を車体に組み付けるメインラインと、を備える。

また共通する製造ラインで機種の異なる自動車を混流生産する場合、各サブラインでは異なる機種のモジュール部品を混流生産しメインラインに供給するとともに、メインラインではラインを流れる車体の機種に応じたモジュール部品を組み付ける場合が多い（例えば、特許文献１，２参照）。

特開平６−３５５３６号公報 特開２００４−２３０４８５号公報

ところでサブラインにおいて作業者がワークに複数の小部品を組み付けることによってモジュール部品を製造するために必要な作業工数は、機種によって異なる。このため１つのサブラインにおいて異なる機種のモジュール部品を製造する場合、サブラインに配置する作業者の人数は、作業工数が最も多い機種に合せる必要がある。このためサブラインで作業工数が少ない機種のモジュール部品を製造する場合、作業者の一部が余剰となり、ロスが発生する。このような場合、作業者の一部は、作業者の人数が不足する他のサブラインに移動し、組み付け作業を行うことが考えられる。しかしながらこのような場合であっても、作業者がサブライン間を移動する時間はロスとして依然残る。

本発明は、組付工数が異なる複数種のモジュールを少ない作業主体で効率的に製造できる製造システムを提供することを目的とする。

（１）本発明に係る製造システム（例えば、後述のモジュール製造システムＳ）は、ワーク（例えば、後述の骨格部品Ｆ１，Ｆ２、Ｆ３，Ｆ４）に複数の部品（例えば、後述の部品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を組み付けることによりモジュールを製造する組付作業が行われるものであって、１台以上のワーク台車（例えば、後述の骨格部品台車２，ＶＦ１，ＶＦ２，ＶＦ３，ＶＦ４）及び１台以上の部品台車（例えば、後述の小部品台車５，ＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３，ＶＰ４）によって構成される台車群（例えば、後述の台車群Ｇ及び副台車群ＳＧ１，ＳＧ２）と、前記ワーク台車及び前記部品台車を、作業ステーション（例えば、後述の作業ステーション１１，１２）を含む所定の経路に沿って所定の投入順序で移動させる制御装置（例えば、後述の台車コントローラ７）と、を備え、前記台車群を構成する前記ワーク台車は、ワークを搭載するとともに前記制御装置からの指令に応じて移動し、前記台車群は、２以上のワークを含み、前記台車群を構成する前記部品台車は、前記台車群に含まれるワークに対し作業主体による組付作業によって組み付けられる複数の部品を搭載するとともに前記制御装置からの指令に応じて移動し、前記制御装置は、前記台車群を構成する前記ワーク台車及び前記部品台車が前記作業ステーションにおいて並走するように前記ワーク台車及び前記部品台車を移動させ、前記台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた総必要作業時間は前記作業ステーションを前記ワーク台車又は前記部品台車が通過する通過時間以下であることを特徴とする。ここで台車群に含まれる全ワークとは、台車群に含まれる全てのワークのうち組付作業の対象とするものをいう。

（２）この場合、前記台車群は、１台以上のワーク台車及び１台以上の部品台車によって構成される第１副台車群（例えば、後述の第１副台車群ＳＧ１）と、１台以上のワーク台車及び１台以上の部品台車によって構成されかつ前記第１副台車群に含まれるワークと異なるワークを含む第２副台車群（例えば、後述の第２副台車群ＳＧ２）と、を備え、前記制御装置は、前記第１副台車群を構成する前記ワーク台車及び前記部品台車と、前記第２台車群を構成する前記ワーク台車及び前記部品台車と、が前記作業ステーションにおいて並走するように前記ワーク台車及び前記部品台車を移動させ、前記第１副台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた第１必要作業時間は前記作業ステーションを前記ワーク台車又は前記部品台車が通過する通過時間より短く、前記第２副台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた第２必要作業時間は前記通過時間より長く、前記通過時間から前記第１必要作業時間を減算して得られる余剰時間は、前記第２必要作業時間から前記通過時間を減算して得られる超過時間以上であることが好ましい。

（３）この場合、前記制御装置は、作業主体に対し、前記台車群に含まれるワークに対して組付作業を行う順序を指示することが好ましい。

（４）前記台車群に含まれるワークに対する組付作業を経て製造される全モジュールは、同一の車体に組み付けられることが好ましい。

（５）この場合、前記台車群は、第１ワーク（例えば、後述の第１骨格部品Ｆ１）を搭載する第１ワーク台車（例えば、後述の第１骨格部品台車ＶＦ１）と、第２ワーク（例えば、後述の第２骨格部品Ｆ２）を搭載する第２ワーク台車（例えば、後述の第２骨格部品台車ＶＦ２）と、を含み、前記第１ワーク及び前記第２ワークに対する組付作業は、前記第１ワークに対し複数の部品を組み付けることによって第１モジュールを製造する第１組付作業と、当該第１組付作業を行った後、前記第２ワークに対し複数の部品を組み付けることによって第２モジュールを製造する第２組付作業と、によって構成され、前記第１組付作業に応じた第１必要作業時間は、前記第２組付作業に応じた第２必要作業時間よりも短く、前記制御装置は、前記第１ワーク台車を前記第２ワーク台車に先行して移動させることが好ましい。

（６）この場合、前記ワーク台車は、ワークが設置されるワーク台（例えば、後述の骨格部品台２１）と作業主体が搭乗可能な作業ステージ（例えば、後述の作業ステージ２２，２３）とを備え、前記台車群は、第１ワークを搭載する第１ワーク台車と、第２ワークを搭載する第２ワーク台車と、を含み、前記第１ワーク台車及び前記第２ワーク台車は、前記作業ステーションに沿って移動する間は互いに連結されていることが好ましい。

（１）本発明に係る製造システムは、１台以上のワーク台車及び１台以上の部品台車によって構成される台車群と、これらワーク台車及び部品台車を、作業ステーションを含む所定の経路に沿って所定の投入順序で移動させる制御装置と、を備える。台車群を構成するワーク台車はワークを搭載し、台車群は、２以上のワークを含み、台車群を構成する部品台車は同台車群に含まれる全ワークに対し作業主体による組付作業によって組み付けられる複数の部品を搭載する。また制御装置は、台車群を構成するワーク台車及び部品台車が、作業ステーションにおいて並走するようにワーク台車及び部品台車を移動させる。よってこの製造システムによれば、台車群に含まれるワークの組付作業を担う作業主体は、台車群中の所定のワーク台車に搭載されるワークに対する組付作業を終えた後には、このワーク台車と並走する別のワーク台車に搭載されるワークに対する組付作業に速やかに移行することができる。またこの製造システムでは、これらワーク台車を並走させることにより、作業主体によるワーク台車間の移動時間を短くできるので、複数種のモジュールを少ない作業主体で効率的に製造できる。またこの製造システムでは、台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた総必要作業時間を、台車が作業ステーションを通過する通過時間以下とすることにより、上記作業主体は、台車が作業ステーションを通過するまでの間に全ワークの組付作業を終えることができる。

（２）本発明に係る製造システムでは、台車群を、第１台車群と、この第１副台車群に含まれるワークと異なるワークを含む第２副台車群とに分け、制御装置は、第１副台車群を構成する複数の台車と第２副台車群を構成する複数の台車とが作業ステーションにおいて並走するようにこれら台車を移動させる。またこの製造システムでは、第１副台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた第１必要作業時間を台車が作業ステーションを通過する通過時間より短くし、第２副台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた第２必要作業時間を上記通過時間より長くする。これにより例えば、第１副台車群に含まれるワークの組付作業を担う作業主体は、この第１副台車群が作業ステーションを通過するまでの間にこの組付作業を終えた後、第１副台車群と並走する第２副台車群に速やかに移行し、第２副台車群に含まれるワークの組付作業を手伝うことができるので、複数種のモジュールを少ない作業主体で効率的に製造できる。またこの製造システムでは、通過時間から第１必要作業時間を減算して得られる余剰時間を、第２必要作業時間から通過時間を減算して得られる超過時間以上とすることにより、第１副台車群の組付作業を担う作業主体と第２副台車群の組付作業を担う作業主体とが協調して、第１及び第２副台車群が作業ステーションを通過するまでの間に全ワークの組付作業を終えることができる。

（３）本発明に係る製造システムでは、作業ステーションにおいて台車群を構成するワーク台車と部品台車とを並走させ、作業主体は、作業ステーションにおいて並走するワーク台車及び部品台車において組付作業を行う。例えば台車群に複数台のワーク台車が含まれている場合、ワーク台車が作業ステーションを通過しこの作業ステーションから離れる時刻はワーク台車ごとに異なる。このため、台車群に含まれる各ワーク台車が作業ステーションを通過するまでの間に、作業主体が台車群に含まれる全ワークに対する組付作業を終えるためには、作業主体は、各ワーク台車が作業ステーションに投入される順序に応じた順序で組付作業を行う必要がある。そこで本発明に係る製造システムでは、制御装置は、作業主体に対し、台車群に含まれる全ワークに対して組付作業を行う順序を指示する。これにより、作業主体は、台車群を構成する複数台のワーク台車が作業ステーションを通過するまでの間に、台車群に含まれる全ワークに対する組付作業を終えることができる。

（４）本発明に係る製造システムにおいて、台車群に含まれる全ワークに対する組付作業を経て製造される全モジュールは、同一の車体に組み付けられる。これにより、同一の車体に組み付けられるモジュールを同じ作業ステーションで製造できるので、部品やワークを必要な分だけ作業ステーションに投入でき、また複数のモジュールを車体に組み付けるメインラインと同期しながら効率的に複数のモジュールを製造できる。

（５）本発明に係る製造システムにおいて、台車群は、第１組付作業が行われる第１ワークを搭載する第１ワーク台車と、第２組付作業が行われる第２ワークを搭載する第２ワーク台車と、を含む。ここで第１組付作業に応じた第１必要作業時間は、第２組付作業に応じた第２必要作業時間よりも短いものとする。制御装置は、このような台車群に対し、必要作業時間がより短い第１ワークを搭載する第１ワーク台車を、必要作業時間がより長い第２ワークを搭載する第２ワーク台車に先行して移動させる。これにより台車群に含まれる第１ワーク及び第２ワークの組付作業を担う作業主体は、第１組付作業を終えた後、第２ワークを搭載する第２ワーク台車が作業ステーションを通過する前に第２組付作業を行うことができる。よって作業主体は、第１ワーク台車及び第２ワーク台車が作業ステーションを通過するまでの間に第１組付作業及び第２組付作業を行い、第１モジュール及び第２モジュールを製造することができる。

（６）本発明に係る製造システムでは、ワーク台車は、ワークが設置されるワーク台と作業主体が搭乗可能な作業ステージとを備える。これにより作業主体は、作業ステーションに沿って移動するワーク台車の作業ステージに搭乗し、移動するワーク台車の上でワークの組付作業を行うことができる。またこの製造システムでは、第１ワークを搭載する第１ワーク台車と第２ワークを搭載する第２ワーク台車とは、作業ステーションに沿って移動する間は互いに連結されている。これにより作業主体は、第１ワーク台車と第２ワーク台車との間での移動が容易となる。

本発明の一実施形態に係るモジュール製造システムを含む自動車製造ラインの構成を示す図である。 組付作業エリアの構成を示す図である。 実施例１のモジュール製造システムにおける台車の投入順序を模式的に示す図である。 実施例２のモジュール製造システムにおける台車の投入順序を模式的に示す図である。 実施例３のモジュール製造システムにおける台車の投入順序を模式的に示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係るモジュール製造システムＳの構成について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態に係るモジュール製造システムＳを含む自動車製造ラインＬの構成を示す図である。自動車製造ラインＬは、２以上の機種の自動車を製造する製造ラインであり、様々な機種の車体が流れるメインラインＬｍと、このメインラインＬｍを流れる車体に組み付けられる複数種類のモジュール部品を製造するモジュール製造システムＳと、を備える。

メインラインＬｍには、所定の生産計画に従って定められた順序で２以上の機種の車体が流れる。メインラインＬｍは、上流から流れてくる車体に対し、その対象とする車体の機種に応じた様々なモジュール部品を組み付ける複数の車体組付工程を含む。図１には、メインラインＬｍに含まれる複数の車体組付工程のうち、モジュール製造システムＳにおいて製造されるモジュール部品であるインパネモジュール、フロントエンドモジュール、及びバンパーモジュールを車体に組み付ける３つの工程のみを図示する。

インパネ組付工程Ｌ１では、メインラインＬｍを流れる車体に対し、モジュール製造システムＳから供給される各機種のインパネモジュールのうち、対象とする車体の機種に応じたものを組み付ける組付作業が行われる。フロントエンドモジュール組付工程Ｌ２では、メインラインＬｍを流れる車体に対し、モジュール製造システムＳから供給される各機種のフロントエンドモジュールのうち、対象とする車体の機種に応じたものを組み付ける組付作業が行われる。バンパー組付工程Ｌ３では、メインラインＬｍを流れる車体に対し、モジュール製造システムＳから供給される各機種のバンパーモジュールのうち、対象とする車体の機種に応じたものを組み付ける組付作業が行われる。

モジュール製造システムＳは、複数の作業者によって骨格部品に複数の小部品を組み付けることによりモジュール部品を製造する組付作業が行われる組付作業エリア１と、骨格部品を搭載し指令に応じて移動する複数台の骨格部品台車２と、複数の作業者によりこれら複数台の骨格部品台車２に骨格部品を搭載する骨格部品搭載作業が行われる骨格部品セットパックエリア３と、複数の小部品を搭載し指令に応じて移動する複数台の小部品台車５と、複数の作業者によりこれら複数台の小部品台車５に複数の小部品を搭載する小部品搭載作業が行われる小部品セットパックエリア６と、これら複数の骨格部品台車２及び小部品台車５を、少なくとも組付作業エリア１を含む所定の経路に沿って所定の投入順序で移動させる台車コントローラ７と、を備える。

各骨格部品台車２は、台車コントローラ７からの指令を受信する通信器と、少なくとも１つの骨格部品が搭載される台と、この台を移動させる動力を発生する駆動源と、駆動源を制御し台車コントローラ７から送信される指令に応じて定められた経路に沿って所定の速度で台を移動させる制御装置と、を備える。

各小部品台車５は、台車コントローラ７からの指令を受信する通信器と、骨格部品に組み付けられる複数の小部品が搭載される台と、この台を移動させる動力を発生する駆動源と、駆動源を制御し台車コントローラ７から送信される指令に応じて定められた経路に沿って所定の速度で台を移動させる制御装置と、を備える。

台車コントローラ７は、各骨格部品台車２及び各小部品台車５に搭載される通信器と例えば無線によって通信可能である。台車コントローラ７は、各骨格部品台車２及び各小部品台車５へ無線によって指令を送信することにより、各骨格部品台車２及び各小部品台車５をそれぞれ以下で説明する骨格部品台車経路及び小部品台車経路に沿って所定の投入順序で移動させる。

骨格部品台車２が辿る骨格部品台車経路は、骨格部品セットパックエリア３から組付作業エリア１に至る経路Ｃ２１と、組付作業エリア１からメインラインＬｍに至る経路Ｃ２２と、メインラインＬｍから骨格部品セットパックエリア３に至る経路Ｃ２３と、を含む。

小部品台車５が辿る小部品台車経路は、小部品セットパックエリア６から組付作業エリア１に至る経路Ｃ５１と、組付作業エリア１から小部品セットパックエリア６に至る経路Ｃ５２と、を含む。

骨格部品セットパックエリア３における骨格部品搭載作業を経て新たな骨格部品が搭載された骨格部品台車２は、骨格部品セットパックエリア３から経路Ｃ２１を辿り組付作業エリア１に至る。小部品セットパックエリア６における小部品搭載作業を経て新たな複数の小部品が搭載された小部品台車５は、小部品セットパックエリア６から経路Ｃ５１を辿り組付作業エリア１に至る。

組付作業エリア１における組付作業を経て製造されたモジュール部品を搭載する骨格部品台車２は、組付作業エリア１から経路Ｃ２２を辿りメインラインＬｍに至る。ここで骨格部品台車２に搭載されるモジュール部品がインパネモジュールである場合には、骨格部品台車２はメインラインＬｍのインパネ組付工程Ｌ１へ移動し、インパネモジュールをこのインパネ組付工程Ｌ１へ供給する。骨格部品台車２に搭載されるモジュール部品がフロントエンドモジュールである場合には、骨格部品台車２はメインラインＬｍのフロントエンドモジュール組付工程Ｌ２へ移動し、フロントエンドモジュールをこのフロントエンドモジュール組付工程Ｌ２へ供給する。また骨格部品台車２に搭載されるモジュール部品がバンパーモジュールである場合には、骨格部品台車２はメインラインＬｍのバンパー組付工程Ｌ３へ移動し、バンパーモジュールをこのバンパー組付工程Ｌ３へ供給する。

メインラインＬｍにおける組付作業を経て空になった骨格部品台車２は、メインラインＬｍから経路Ｃ２３を辿り骨格部品セットパックエリア３に至る。このように骨格部品セットパックエリア３に帰還した骨格部品台車２には、骨格部品セットパックエリア３における骨格部品搭載作業を経て新たな骨格部品が搭載され、再び経路Ｃ２１を辿り組付作業エリア１に払い出される。

組付作業エリア１における組付作業を経て空となった小部品台車５は、組付作業エリア１から経路Ｃ５２を辿り小部品セットパックエリア６に至る。このように小部品セットパックエリア６に帰還した小部品台車５には、小部品セットパックエリア６における小部品搭載作業を経て新たな複数の小部品が搭載され、再び経路Ｃ５１を辿り組付作業エリア１に払い出される。

図２は、組付作業エリア１の構成を示す図である。以下では、組付作業エリア１において、２機種（機種Ａ及び機種Ｂ）分のインパネモジュール、フロントエンドモジュール、及びバンパーモジュールを製造する場合について説明するが、本発明はこれに限らない。組付作業エリアにおいて製造するモジュール部品の種類は、これらインパネモジュール、フロントエンドモジュール、及びバンパーモジュールの３種に限らないし、組付作業エリアにおいて製造するモジュール部品の機種数は機種Ａ及び機種Ｂの２機種に限らない。

組付作業エリア１は、組付作業を担う作業者が移動自在な固定プラットフォーム１０と、この固定プラットフォーム１０に形成された第１作業ステーション１１に接岸されている複数台（図２の例では、１２台）の台車と、固定プラットフォーム１０に形成された第２作業ステーション１２に接岸されている複数台（図２の例では、１２台）の台車と、によって構成される。

固定プラットフォーム１０は、例えば図２において左右に延びる矩形島状である。固定プラットフォーム１０のうち図２中上方側には長手方向に沿って延びる第１作業ステーション１１が形成され、図２中下方側には長手方向に沿って延びる第２作業ステーション１２が形成されている。

第１作業ステーション１１のうち図２中左方側の端部は、経路Ｃ２１を辿って組付作業エリア１に投入される骨格部品台車及び経路Ｃ５１を辿って組付作業エリア１に投入される小部品台車が着岸する第１着岸点１１ａとなっている。また第１作業ステーション１１のうち図２中右方側の端部は、第１作業ステーション１１に接岸している骨格部品台車及び小部品台車が離岸する第１離岸点１１ｂとなっている。第１作業ステーション１１のうち第１着岸点１１ａと第１離岸点１１ｂとの間には、図２中左右方向に沿って延びる第１レール（図示せず）が形成されている。

第２作業ステーション１２のうち図２中右方側の端部は、経路Ｃ２１を辿って組付作業エリア１に投入される骨格部品台車及び経路Ｃ５１を辿って組付作業エリア１に投入される小部品台車が着岸する第２着岸点１２ａとなっている。また第２作業ステーション１２のうち図２中左方側の端部は、第２作業ステーション１２に接岸している骨格部品台車及び小部品台車が離岸する第２離岸点１２ｂとなっている。第２作業ステーション１２のうち第２着岸点１２ａと第２離岸点１２ｂとの間には、図２中左右方向に沿って延びる第２レール（図示せず）が形成されている。

また図２に示すように、第１着岸点１１ａと第２離岸点１２ｂとは固定プラットフォーム１０の短手方向に沿って対向し、第１離岸点１１ｂと第２着岸点１２ａとは固定プラットフォーム１０の短手方向に沿って対向する。

骨格部品台車２は、平面視では矩形状であり、基本的には短手方向を進行方向として移動する。骨格部品台車２の長手方向に沿って中央には、骨格部品が設置される骨格部品台２１が設けられている。また骨格部品台車２のうち、骨格部品台２１の両側には、それぞれ作業者が搭乗可能な第１作業ステージ２２及び第２作業ステージ２３が形成されている。したがって作業者は、これら第１作業ステージ２２及び第２作業ステージ２３に搭乗し、骨格部品台車２が移動している間に骨格部品台２１に搭載されている骨格部品に対し組付作業を行うことが可能となっている。

骨格部品台車２の進行方向前方側の端部には、先行して移動する小部品台車５や骨格部品台車２の進行方向後方側の端部に連結される先行車連結部２４が形成されている。また骨格部品台車２の進行方向に沿って視て右側の端部には、第１作業ステーション１１に形成された第１レール又は第２作業ステーション１２に形成された第２レールと係合し、これらレールに沿って摺動可能なステーション連結部２５が形成されている。

骨格部品台車２は、台車コントローラ７による制御下で経路Ｃ２１を辿り第１着岸点１１ａ（又は第２着岸点１２ａ）に到達すると、そのステーション連結部２５が第１レール（又は第２レール）に係合し、これにより骨格部品台車２が第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）に着岸する。また第１着岸点１１ａ（又は第２着岸点１２ａ）において着岸した骨格部品台車２は、台車コントローラ７による制御下で、第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）に接岸した状態を維持したまま、第１レール（又は第２レール）に沿って延びる第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）に沿って移動し、第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）に到達する。また骨格部品台車２が第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）に到達すると、ステーション連結部２５が第１レール（又は第２レール）から外れ、第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）から離岸する。第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）において離岸した骨格部品台車２は、台車コントローラ７による制御下で経路Ｃ２２を辿ってメインラインＬｍへ移動する。

また以上のようにして第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）に沿って移動している間、骨格部品台車２の先行車連結部２４は、第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）を先行して移動する台車の進行方向後方側の端部に連結した状態が維持されるようになっている。

小部品台車５は、平面視では骨格部品台車２と略同形の矩形状であり、基本的には短手方向を進行方向として移動する。小部品台車５には、それぞれ複数の小部品が搭載される第１前方コンテナ５１、第２前方コンテナ５２、第１後方コンテナ５３、及び第２後方コンテナ５４が設けられている。

小部品台車５の進行方向前方側の端部には、先行して移動する骨格部品台車２や小部品台車５の進行方向後方側の端部に連結される先行車連結部５５が形成されている。また小部品台車５の進行方向右方側の端部には、第１作業ステーション１１に形成された第１レール又は第２作業ステーション１２に形成された第２レールと係合し、これらレールに沿って摺動可能なステーション連結部５６が形成されている。

前方コンテナ５１，５２は小部品台車５のうち進行方向前方側に設けられ、後方コンテナ５３，５４は小部品台車５のうち進行方向後方側に設けられている。第１前方コンテナ５１は進行方向に沿って視て右側に設けられ、第２前方コンテナ５２は進行方向に沿って視て左側に設けられている。また第１後方コンテナ５３は進行方向に沿って視て右側に設けられ、第２後方コンテナ５４は進行方向に沿って視て左側に設けられている。

このため例えば小部品台車５の先行車連結部５５に骨格部品台車２が連結されている場合、先行車としての骨格部品台車２の第１作業ステージ２２に搭乗する作業者は、第１前方コンテナ５１に設けられている小部品を取り出して骨格部品台２１に搭載されている骨格部品に組み付ける組付作業を行うことができる。また先行車としての骨格部品台車２の第２作業ステージ２３に搭乗する作業者は、第２前方コンテナ５２に設けられている小部品を取り出して骨格部品台２１に搭載されている骨格部品に組み付ける組付作業を行うことができる。

また骨格部品台車２の先行車連結部２４に小部品台車５が連結されている場合、後続車としての骨格部品台車２の第１作業ステージ２２に搭乗する作業者は、第１後方コンテナ５３に設けられている小部品を取り出して骨格部品台２１に搭載されている骨格部品に組み付ける組付作業を行うことができる。また後続車としての骨格部品台車２の第２作業ステージ２３に搭乗する作業者は、第２後方コンテナ５４に設けられている小部品を取り出して骨格部品台２１に搭載されている骨格部品に組み付ける組付作業を行うことができる。

小部品台車５は、台車コントローラ７による制御下で経路Ｃ５１を辿り第１着岸点１１ａ（又は第２着岸点１２ａ）に到達すると、そのステーション連結部５６が第１レール（又は第２レール）に係合し、これにより小部品台車５が第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）に着岸する。また第１着岸点１１ａ（又は第２着岸点１２ａ）において着岸した小部品台車５は、台車コントローラ７による制御下で、第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）に接岸した状態を維持したまま、第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）に沿って移動し、第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）に到達する。また小部品台車５が第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）に到達すると、ステーション連結部５６が第１レール（又は第２レール）から外れ、第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）から離岸する。第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）において離岸した小部品台車５は、台車コントローラ７による制御下で経路Ｃ５２を辿って小部品セットパックエリア６へ移動する。

また以上のようにして第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）に沿って移動している間、小部品台車５の先行車連結部２４は、第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）を先行して移動する台車の進行方向後方側の端部に連結した状態が維持されるようになっている。また図２に示すように、第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）には、所定の複数台（図２の例では、１２台）の台車を同時に接岸することが可能となっている。このため図２に示すように、第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）に接岸しながら第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）に沿って移動する複数台の台車は列状に連結される。これにより第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）には、複数台の骨格部品台車２及び小部品台車５を列状に連結して構成される作業エリアが形成される。

このため作業者は、ある骨格部品台車２が第１着岸点１１ａ（又は第２着岸点１２ａ）において着岸してから、この骨格部品台車２が第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）において離岸するまでの間において、この骨格部品台車２に搭載されている骨格部品に対し組付作業を行うことが可能となっている。また上述のように第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）に接岸されている複数台の台車は連結されている。このため作業者は、これら連結されている台車を行き来し、最初に搭乗した骨格部品台車２とは別の骨格部品台車２に搭載されている骨格部品の組付作業を行うことが可能になっている。

またこのように骨格部品台車２や小部品台車５が第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）を通過するまでの間にかかる通過時間（より具体的には、骨格部品台車２や小部品台車５が第１着岸点１１ａ（又は第２着岸点１２ａ）において着岸してから第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）において離岸するまでの間にかかる時間）は、台車コントローラ７によってこれら骨格部品台車２や小部品台車５の第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）に沿った速度を制御することによって調整される。

そこで作業者は、例えば第１着岸点１１ａ（又は第２着岸点１２ａ）において固定プラットフォーム１０から骨格部品台車２に搭乗し、その後第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）において骨格部品台車２から降車することにより、基本的には通過時間にわたり組付作業を行うことができる。また上述のように第１離岸点１１ｂは第２着岸点１２ａと固定プラットフォーム１０の短手方向に沿って対向し、第２離岸点１２ｂは第１着岸点１１ａと固定プラットフォーム１０の短手方向に沿って対向する。したがって上述のように第１作業ステーション１１側（又は第２作業ステーション１２側）で組付作業を行った作業者は、第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）において降車した後、第２着岸点１２ａ（又は第１着岸点１１ａ）において固定プラットフォーム１０から骨格部品台車２に搭乗し、その後第２離岸点１２ｂ（又は第１離岸点１１ｂ）において骨格部品台車２から降車することにより、基本的には通過時間にわたり組付作業を行うことができる。よって作業者は、少ない移動距離で第１作業ステーション１１における組付作業と第２作業ステーション１２における組付作業とを交互に繰り返し行うことができる。

以上のような組付作業エリア１では、骨格部品台車２に搭載された骨格部品には、この骨格部品台車２が第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）を通過する間に、作業者による組付作業が施され、これによりモジュール部品が完成する。完成したモジュール部品を搭載する骨格部品台車２は、第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）において離岸した後、台車コントローラ７による制御下において、経路Ｃ２２を辿ってメインラインＬｍへ移動する。

また以上のような組付作業エリア１では、小部品台車５に搭載された複数の小部品は、この小部品台車５が第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）を通過する間に、作業者による組付作業に供される。このように必要な複数の小部品が取り出された後の小部品台車５は、第１離岸点１１ｂ（又は第２離岸点１２ｂ）において離岸した後、台車コントローラ７による制御下において、経路Ｃ５２を辿って小部品セットパックエリア６へ移動する。

また上述のようにある骨格部品台車２の進行方向前後それぞれに小部品台車５が連結されている場合、この骨格部品台車２に搭乗する作業者は、前後に連結されている２台の小部品台車５から小部品を取り出し、組付作業を行うことができる。そこで台車コントローラ７は、骨格部品台車２と、この骨格部品台車２に搭載されている骨格部品に組み付けられる複数の小部品を搭載する小部品台車５と、が連結された状態で、第１ステーション経路ＣＳ１（又は第２ステーション経路ＣＳ２）に沿って並走するように、骨格部品台車２と小部品台車５とを交互に第１作業ステーション１１（又は第２作業ステーション１２）へ投入することが好ましい。

なお図２では、機種Ａのインパネモジュールの骨格部品であるインパネ骨格Ａを搭載する骨格部品台車２と、このインパネ骨格Ａに組み付けられる小部品ＩＰ−Ａ及び機種Ａのバンパーモジュールの骨格部品であるバンパー骨格Ａに組み付けられる小部品Ｂｐｒ−Ａを搭載する小部品台車５と、バンパー骨格Ａを搭載する骨格部品台車２と、小部品Ｂｐｒ−Ａ及び機種Ａのフロントエンドモジュールの骨格部品であるフロント骨格Ａに組み付けられる小部品ＦＥＭ−Ａを搭載する小部品台車５と、フロント骨格Ａを搭載する骨格部品台車２と、小部品ＦＥＭ−Ａ及び小部品ＩＰ−Ａを搭載する小部品台車５と、インパネ骨格Ａを搭載する骨格部品台車２と、小部品ＩＰ−Ａ及び小部品Ｂｐｒ−Ａを搭載する小部品台車５と、バンパー骨格Ａを搭載する骨格部品台車２と、小部品Ｂｐｒ−Ａ及び小部品ＦＥＭ−Ａを搭載する小部品台車５と、フロント骨格Ａを搭載する骨格部品台車２と、小部品ＦＥＭ−Ａ及び小部品ＩＰ−Ａを搭載する小部品台車５と、をこの順序で第１作業ステーション１１に投入した場合を示す。これにより第１作業ステーション１１に接岸する各骨格部品台車２に搭乗する作業者は、各々の左右から必要な小部品を取り出し、同乗する骨格部品に組み付ける組付作業を、少ない移動距離で行うことができる。以上のように図２の例では、第１作業ステーション１１に同一の機種Ａの骨格部品や小部品を搭載する台車を投入することにより、メインラインＬｍにおいて同一の車体に組み付けられる複数のモジュールを同じ第１作業ステーション１１で製造できるので、骨格部品や小部品を必要な分だけ第１作業ステーション１１に投入でき、またメインラインＬｍと同期しながら効率的に複数のモジュールを製造できる。

また図２では、機種Ｂのインパネモジュールの骨格部品であるインパネ骨格Ｂを搭載する骨格部品台車２と、インパネ骨格Ｂに組み付けられる小部品ＩＰ−Ｂ及び機種Ｂのバンパーモジュールの骨格部品であるバンパー骨格Ｂに組み付けられる小部品Ｂｐｒ−Ｂを搭載する小部品台車５と、バンパー骨格Ｂを搭載する骨格部品台車２と、小部品Ｂｐｒ−Ｂ及び機種Ｂのフロントエンドモジュールの骨格部品であるフロント骨格Ｂに組み付けられる小部品ＦＥＭ−Ｂを搭載する小部品台車５と、フロント骨格Ｂを搭載する骨格部品台車２と、小部品ＦＥＭ−Ｂ及び小部品ＩＰ−Ｂを搭載する小部品台車５と、インパネ骨格Ｂを搭載する骨格部品台車２と、小部品ＩＰ−Ｂ及び小部品Ｂｐｒ−Ｂを搭載する小部品台車５と、バンパー骨格Ｂを搭載する骨格部品台車２と、小部品Ｂｐｒ−Ｂ及び小部品ＦＥＭ−Ｂを搭載する小部品台車５と、フロント骨格Ｂを搭載する骨格部品台車２と、小部品ＦＥＭ−Ｂ及び小部品ＩＰ−Ｂを搭載する小部品台車５と、をこの順序で第２作業ステーション１２に投入した場合を示す。これにより第２作業ステーション１２に接岸する各骨格部品台車２に搭乗する作業者は、各々の左右から必要な小部品を取り出し、同乗する骨格部品に組み付ける組付作業を、少ない移動距離で行うことができる。以上のように図２の例では、第２作業ステーション１２に同一の機種Ｂの骨格部品や小部品を搭載する台車を投入することにより、メインラインＬｍにおいて同一の車体に組み付けられる複数のモジュールを同じ第２作業ステーション１２で製造できるので、骨格部品や小部品を必要な分だけ第２作業ステーション１２に投入でき、またメインラインＬｍと同期しながら効率的に複数のモジュールを製造できる。

なお台車コントローラ７によるこれら骨格部品台車２及び小部品台車５の第１作業ステーション１１及び第２作業ステーション１２への投入順序は、図２に示すものに限らない。骨格部品台車２及び小部品台車５の投入順序は、作業者による組付作業におけるロスが少なくなるように、骨格部品台車２に搭載されている骨格部品に対する組付作業の組付工数に応じて定められる。

なお図２には、台車コントローラ７は、機種Ａの骨格部品を搭載する骨格部品台車２やこの機種Ａの骨格部品に組み付けられる小部品を搭載する小部品台車５を第１作業ステーション１１に投入することにより、この第１作業ステーション１１において機種Ａに用いられるモジュール部品を製造し、機種Ｂの骨格部品を搭載する骨格部品台車２やこの機種Ｂの骨格部品に組み付けられる小部品を搭載する小部品台車５を第２作業ステーション１２に投入することにより、この第２作業ステーション１２において機種Ｂに用いられるモジュール部品を製造する場合について示すが、本発明はこれに限らない。作業ステーション１１，１２には、機種Ａ及び機種Ｂの骨格部品や小部品を混流して投入するようにし、各ステーション１１，１２において機種Ａ及び機種Ｂのモジュール部品を製造するようにしてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。例えば上記実施形態では、組付作業エリア１において組付作業を行う作業主体は作業者とした場合について説明したが、本発明はこれに限らない。作業主体は、作業者の他、ロボットであってもよいし、作業者及びロボットの組み合わせであってもよい。

［実施例１］
図３は、実施例１のモジュール製造システムにおける台車の投入順序を模式的に示す図である。実施例１では、第１作業ステーション１１において、複数の作業者によって、第１骨格部品Ｆ１に複数の第１小部品Ｐ１を組み付けることにより第１モジュール部品を製造する第１組付作業と、第２骨格部品Ｆ２に複数の第２小部品Ｐ２を組み付けることにより第２モジュール部品を製造する第２組付作業と、を行う場合について説明する。

実施例１では、台車が第１作業ステーション１１を通過するまでにかかる通過時間、すなわち第１作業ステーション１１において組付作業を行う際における作業者一人当たりの持ち時間は２００秒とする。また第１骨格部品Ｆ１に対する第１小部品Ｐ１の組付工数に応じた第１必要作業時間は９０秒とし、第２骨格部品Ｆ２に対する第２小部品Ｐ２の組付工数に応じた第２必要作業時間は１１０秒とする。ここで必要作業時間とは、対象とする骨格部品に対する組付作業を所定の作業単位人数（以下では、１人とするが、２人以上であってもよい）の作業者が行った場合に、モジュール部品を完成させるまでに必要な時間をいう。

以上のように実施例１では、第１必要作業時間と第２必要作業時間との和である総必要作業時間は通過時間以下である。すなわち、実施例１では、作業単位人数の作業者が第１組付作業と第２組付作業とを連続して行うことにより、通過時間が経過するまでの間に第１モジュール部品及び第２モジュール部品を製造することができる。

そこで実施例１では、第１骨格部品Ｆ１を搭載する第１骨格部品台車ＶＦ１と、第２骨格部品Ｆ２を搭載する第２骨格部品台車ＶＦ２と、第１小部品Ｐ１が前方コンテナに搭載され第２小部品Ｐ２が後方コンテナに搭載された第１小部品台車ＶＰ１と、第２小部品Ｐ２が前方コンテナに搭載され第１小部品Ｐ１が後方コンテナに搭載された第２小部品台車ＶＰ２と、の計４台の台車によって１つの台車群Ｇを構成する。実施例１の台車群Ｇは、２台の骨格部品台車ＶＦ１，ＶＦ２を含み、各骨格部品台車ＶＦ１，ＶＦ２にはそれぞれ１台ずつ骨格部品Ｆ１，Ｆ２が搭載されていることから、台車群Ｇは、計２台の骨格部品を含む。また作業者による組付作業が行われる第１骨格部品台車ＶＦ１及び第２骨格部品台車ＶＦ２のうち、作業者から視認可能な位置には、作業者に対する指示を表示するディスプレイＤが設けられている。なお、１つの台車群Ｇに含まれる第１骨格部品Ｆ１及び第２骨格部品Ｆ２に対する組付作業を経て製造される第１モジュール部品及び第２モジュール部品は、メインラインＬｍにおいて同一の車体に組み付けられるものであることが好ましいが、本発明はこれに限らない。例えばメインラインが複数存在する場合、上記第１モジュール部品及び第２モジュール部品は、各メインラインを流れる車体に対しほぼ同じタイミングで組み付けられるものであってもよい。

また台車コントローラ７は、この台車群Ｇを構成する計４台の台車ＶＦ１，ＶＦ２，ＶＰ１，ＶＰ２が第１作業ステーション１１において列状に連結された状態で並走するようにこれら台車ＶＦ１，ＶＦ２，ＶＰ１，ＶＰ２を移動させる。また台車コントローラ７は、これら計４台の台車で構成される台車群Ｇを、繰り返し第１作業ステーション１１へ投入する。これにより図３に示すように、複数の台車群Ｇを構成する複数台の台車が列状に連結された状態で第１ステーション経路ＣＳ１に沿って移動する。

ここで各台車群Ｇを構成する４台の台車を投入する順序は、図３に示すように、第１骨格部品台車ＶＦ１、第１小部品台車ＶＰ１、第２骨格部品台車ＶＦ２、及び第２小部品台車ＶＰ２の順であることが好ましい。このように骨格部品台車と小部品台車とを交互に投入することにより、骨格部品台車に搭乗する作業者は、進行方向に沿って前後に連結された小部品台車に搭載された小部品を取り出し、この小部品を同乗する骨格部品に組み付けることができる。またこのように必要作業時間が短い第１骨格部品Ｆ１を搭載する第１骨格部品台車ＶＦ１を、必要作業時間が長い第２骨格部品Ｆ２を搭載する第２骨格部品台車ＶＦ２に先行して投入することにより、作業者は、台車が第１作業ステーション１１を通過するまでの間に、第１組付作業及び第２組付作業をより確実に終えることができる。すなわち作業者は、第１組付作業を行った後、第２組付作業を行うこととした場合、先行して第１作業ステーション１１に投入される第１骨格部品Ｆ１に対する第１組付作業を行った後、遅れて第１作業ステーション１１に投入される第２骨格部品Ｆ２に対する第２組付作業を行う時間を多く確保できる。

また台車コントローラ７は、骨格部品台車ＶＦ１，ＶＦ２に搭載されたディスプレイＤに組付作業を行う順序を表示することにより、作業者に対し組付作業を行う順序を指示する。本実施例では、台車コントローラ７は、第１組付作業を行った後、第２組付作業を行う旨、ディスプレイＤに表示する。

なお本実施例では、第１モジュール部品と第２モジュール部品とは別種のものであり、第１必要作業時間と第２必要作業時間とは異なる場合について説明したが、本発明はこれに限らない。第１モジュール部品と第２モジュール部品とは同種のものであり、第１必要作業時間と第２必要作業時間とは同じであってもよい。

［実施例２］
図４は、実施例２のモジュール製造システムにおける台車の投入順序を模式的に示す図である。実施例２では、第１作業ステーション１１において、複数の作業者によって、第１骨格部品Ｆ１に複数の第１小部品Ｐ１を組み付けることにより第１モジュール部品を製造する第１組付作業と、第２骨格部品Ｆ２に複数の第２小部品Ｐ２を組み付けることにより第２モジュール部品を製造する第２組付作業と、第３骨格部品Ｆ３に複数の第３小部品Ｐ３を組み付けることにより第３モジュール部品を製造する第３組付作業と、第４骨格部品Ｆ４に複数の第４小部品Ｐ４を組み付けることにより第４モジュール部品を製造する第４組付作業と、を行う場合について説明する。

実施例２では、台車が第１作業ステーション１１を通過するまでにかかる通過時間は２００秒とする。また第１骨格部品Ｆ１に対する第１小部品Ｐ１の組付工数に応じた第１必要作業時間は２０秒とし、第２骨格部品Ｆ２に対する第２小部品Ｐ２の組付工数に応じた第２必要作業時間は４０秒とし、第３骨格部品Ｆ３に対する第３小部品Ｐ３の組付工数に応じた第３必要作業時間は５０秒とし、第４骨格部品Ｆ４に対する第４小部品Ｐ４の組付工数に応じた第４必要作業時間は９０秒とする。

以上のように実施例２では、第１〜第４必要作業時間の総和である総必要作業時間は通過時間以下である。すなわち、実施例２では、作業単位人数の作業者が第１組付作業と、第２組付作業と、第３組付作業と、第４組付作業と、を連続して行うことにより、通過時間が経過するまでの間に第１〜第４モジュール部品を製造することができる。

そこで実施例２では、第１骨格部品Ｆ１を搭載する第１骨格部品台車ＶＦ１と、第２骨格部品Ｆ２を搭載する第２骨格部品台車ＶＦ２と、第３骨格部品Ｆ３を搭載する第３骨格部品台車ＶＦ３と、第４骨格部品Ｆ４を搭載する第４骨格部品台車ＶＦ４と、第１小部品Ｐ１が前方コンテナに搭載され第２小部品Ｐ２が後方コンテナに搭載された第１小部品台車ＶＰ１と、第２小部品Ｐ２が前方コンテナに搭載され第３小部品Ｐ３が後方コンテナに搭載された第２小部品台車ＶＰ２と、第３小部品Ｐ３が前方コンテナに搭載され第４小部品Ｐ４が後方コンテナに搭載された第３小部品台車ＶＰ３と、第４小部品Ｐ４が前方コンテナに搭載され第１小部品Ｐ１が後方コンテナに搭載された第４小部品台車ＶＰ４と、の計８台の台車によって１つの台車群Ｇを構成する。実施例２の台車群Ｇは、４台の骨格部品台車ＶＦ１，ＶＦ２，ＶＦ３，ＶＦ４を含み、各骨格部品台車ＶＦ１，ＶＦ２，ＶＦ３，ＶＦ４にはそれぞれ１台ずつ骨格部品Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が搭載されていることから、台車群Ｇは、計４台の骨格部品を含む。また作業者による組付作業が行われる第１骨格部品台車ＶＦ１、第２骨格部品台車ＶＦ２、第３骨格部品台車ＶＦ３、及び第４骨格部品台車ＶＦ４のうち、作業者から視認可能な位置には、作業者に対する指示を表示するディスプレイＤが設けられている。なお、１つの台車群Ｇに含まれる第１骨格部品Ｆ１、第２骨格部品Ｆ２、第３骨格部品Ｆ３、及び第４骨格部品Ｆ４に対する組付作業を経て製造される第１モジュール部品、第２モジュール部品、第３モジュール部品、及び第４モジュール部品は、メインラインＬｍにおいて同一の車体に組み付けられるものであることが好ましいが、本発明はこれに限らない。例えばメインラインが複数存在する場合、上記第１〜第４モジュール部品は、各メインラインを流れる車体に対しほぼ同じタイミングで組み付けられるものであってもよい。

また台車コントローラ７は、この台車群Ｇを構成する計８台の台車ＶＦ１〜ＶＦ４，ＶＰ１〜ＶＰ４が第１作業ステーション１１において列状に連結された状態で並走するようにこれら台車ＶＦ１〜ＶＦ４，ＶＰ１〜ＶＰ４を移動させる。また台車コントローラ７は、これら計８台の台車で構成される台車群Ｇを、繰り返し第１作業ステーション１１へ投入する。これにより図４に示すように、複数の台車群Ｇを構成する複数台の台車が列状に連結された状態で第１ステーション経路ＣＳ１に沿って移動する。

ここで各台車群Ｇを構成する８台の台車を投入する順序は、図４に示すように、第１骨格部品台車ＶＦ１、第１小部品台車ＶＰ１、第２骨格部品台車ＶＦ２、第２小部品台車ＶＰ２、第３骨格部品台車ＶＦ３、第３小部品台車ＶＰ３、第４骨格部品台車ＶＦ４、及び第４小部品台車ＶＰ４の順であることが好ましい。このように骨格部品台車と小部品台車とを交互に投入することにより、骨格部品台車に搭乗する作業者は、進行方向に沿って前後に連結された小部品台車に搭載された小部品を取り出し、この小部品を同乗する骨格部品に組み付けることができる。またこのように必要作業時間が短い順で先行して骨格部品台車ＶＦ１〜ＶＦ４を投入することにより、作業者は、台車が第１作業ステーション１１を通過するまでの間に、第１〜第４組付作業をより確実に終えることができる。すなわち作業者は、必要作業時間が短い順で第１〜第４組付作業を行うこととした場合、遅れて投入される骨格部品に対する組付作業を行う時間を多く確保できる。

また台車コントローラ７は、骨格部品台車ＶＦ１，ＶＦ２，ＶＦ３，ＶＦ４に搭載されたディスプレイＤに組付作業を行う順序を表示することにより、作業者に対し組付作業を行う順序を指示する。本実施例では、台車コントローラ７は、必要作業時間が短い順、すなわち第１組付作業、第２組付作業、第３組付作業、及び第４組付作業の順で組み付け作業を行う旨、ディスプレイＤに表示する。

なお本実施例では、第１〜第４モジュール部品はそれぞれ別種のものであり、第１〜第４必要作業時間はそれぞれ異なる場合について説明したが、本発明はこれに限らない。これら第１〜第４モジュール部品の全て又は何れかは同種のものであり、第１〜第４必要作業時間の全て又は何れかは同じであってもよい。

［実施例３］
図５は、実施例３のモジュール製造システムにおける台車の投入順序を模式的に示す図である。実施例３では、第１作業ステーション１１において、複数の作業者によって、第１骨格部品Ｆ１に複数の第１小部品Ｐ１を組み付けることにより第１モジュール部品を製造する第１組付作業と、第２骨格部品Ｆ２に複数の第２小部品Ｐ２を組み付けることにより第２モジュール部品を製造する第２組付作業と、を行う場合について説明する。

実施例３では、台車が第１作業ステーション１１を通過するまでにかかる通過時間は２００秒とする。また第１骨格部品Ｆ１に対する第１小部品Ｐ１の組付工数に応じた第１必要作業時間は９０秒とし、第２骨格部品Ｆ２に対する第２小部品Ｐ２の組付工数に応じた第２必要作業時間は１１０秒とする。

また実施例３では、１組の台車群Ｇを、それぞれ異なる複数の台車の組み合わせによって構成される第１副台車群ＳＧ１と第２副台車群ＳＧ２とを組み合わせて構成する。第１副台車群ＳＧ１は、第１骨格部品Ｆ１を搭載する２台の第１骨格部品台車ＶＦ１と、第１小部品Ｐ１が前方コンテナ及び後方コンテナに搭載された第１前方小部品台車ＶＰ１ａと、第１小部品Ｐ１が前方コンテナに搭載され第２小部品Ｐ２が後方コンテナに搭載された第１後方小部品台車ＶＰ１ｂと、の計４台の台車によって構成される。第２副台車群ＳＧ２は、第２骨格部品Ｆ２を搭載する２台の第２骨格部品台車ＶＦ２と、第２小部品Ｐ２が前方コンテナ及び後方コンテナに搭載された第２前方小部品台車ＶＰ２ａと、第２小部品Ｐ２が前方コンテナに搭載され第１小部品Ｐ１が後方コンテナに搭載された第２後方小部品台車ＶＰ２ｂと、の計４台の台車によって構成される。実施例３の台車群Ｇは、２台の骨格部品台車ＶＦ１及び２台の骨格部品台車ＶＦ２を含み、各骨格部品台車ＶＦ１，ＶＦ２にはそれぞれ１台ずつ骨格部品Ｆ１，Ｆ２が搭載されていることから、台車群Ｇは、計４台の骨格部品を含む。また作業者による組付作業が行われる第１骨格部品台車ＶＦ１及び第２骨格部品台車ＶＦ２のうち、作業者から視認可能な位置には、作業者に対する指示を表示するディスプレイＤが設けられている。なお、台車群Ｇに含まれる第１骨格部品Ｆ１及び第２骨格部品Ｆ２に対する組付作業を経て製造される第１モジュール部品及び第２モジュール部品は、メインラインＬｍにおいて同一の車体に組み付けられるものであることが好ましいが、本発明はこれに限らない。例えばメインラインが複数存在する場合、上記第１モジュール部品及び第２モジュール部品は、各メインラインを流れる車体に対しほぼ同じタイミングで組み付けられるものであってもよい。

台車コントローラ７は、第１副台車群ＳＧ１を構成する計４台の台車ＶＦ１，ＶＰ１ａ，ＶＰ１ｂが第１作業ステーション１１において列状に連結された状態で並走するようにこれら台車ＶＦ１，ＶＰ１ａ，ＶＰ１ｂを移動させる。台車コントローラ７は、第２副台車群ＳＧ２を構成する計４台の台車ＶＦ２，ＶＰ２ａ，ＶＰ２ｂが第１作業ステーション１１において列状に連結された状態で並走するようにこれら台車ＶＦ２，ＶＰ２ａ，ＶＰ２ｂを移動させる。また台車コントローラ７は、これら計４台の台車で構成される第１副台車群ＳＧ１及び第２副台車群ＳＧ２を、これら副台車群ＳＧ１，ＳＧ２を構成する複数台の台車が第１作業ステーション１１において列状に連結されるように、これら副台車群ＳＧ１，ＳＧ２を交互に繰り返し第１作業ステーション１１へ投入する。これにより図５に示すように、複数の第１副台車群ＳＧ１及び第２副台車群ＳＧ２を構成する複数台の台車が列状に連結された状態で第１ステーション経路ＣＳ１に沿って移動する。

ここで第１副台車群ＳＧ１を構成する４台の台車を投入する順序は、図５に示すように、第１骨格部品台車ＶＦ１、第１前方小部品台車ＶＰ１ａ、第１骨格部品台車ＶＦ１、及び第１後方小部品台車ＶＰ１ｂの順であることが好ましい。また第２副台車群ＳＧ２を構成する４台の台車を投入する順序は、図５に示すように、第２骨格部品台車ＶＦ２、第２前方小部品台車ＶＰ２ａ、第２骨格部品台車ＶＦ２、及び第２後方小部品台車ＶＰ２ｂの順であることが好ましい。

ここで、第１副台車群ＳＧ１に含まれる２つの第１骨格部品Ｆ１に対する必要作業時間の総和は１８０秒であり、通過時間より短い。通過時間から第１副台車群ＳＧ１に含まれる２つの第１骨格部品Ｆ１に対する必要作業時間の総和を減算して得られる余剰時間は、２０秒である。したがって単位作業人数の作業者が第１副台車群ＳＧ１に含まれる２つの第１骨格部品Ｆ１に対する第１組付作業を連続して行った場合、通過時間が経過するよりも余剰時間前に２つの第１モジュール部品を完成させることができる。

また第２副台車群ＳＧ２に含まれる２つの第２骨格部品Ｆ２に対する必要作業時間の総和は２２０秒であり、通過時間より長い。この第２副台車群ＳＧ２に含まれる２つの第２骨格部品Ｆ２に対する必要作業時間の総和から通過時間を減算して得られる超過時間は、２０秒である。したがって単位作業人数の作業者が第２副台車群ＳＧ２に含まれる２つの第２骨格部品Ｆ２に対する第２組付作業を連続して行った場合、通過時間が経過するまでの間に１つの第２モジュール部品を完成させることができるが、残り１つの第２モジュール部品を完成させることができない。

そこで台車コントローラ７は、正の余剰時間が生じる第１副台車群ＳＧ１を、正の超過時間が生じる第２副台車群ＳＧ２に先行して第１作業ステーション１１に投入する。このような順序で複数台の台車を投入することにより、以下のような手順で作業者による組付作業を行うことを前提として、これら台車が第１作業ステーション１１を通過するまでの間に第１モジュール部品及び第２モジュール部品を２つずつ交互に連続して製造することができる。

より具体的には、先行して投入された第１副台車群ＳＧ１の組付作業を担う作業者は、第１副台車群ＳＧ１のうち先行して投入される第１骨格部品台車ＶＦ１に搭載されている第１骨格部品Ｆ１に対する第１組付作業を行った後、第１副台車群ＳＧ１のうち後行して投入される第１骨格部品台車ＶＦ１に移動し、この第１骨格部品Ｆ１に対する第１組付作業を行う。上述のように余剰時間は２０秒であるので、第１副台車群ＳＧ１を担う作業者は、通過時間が経過する余剰時間前に２つ目の第１組付作業を終えることができる。

一方後行して投入された第２副台車群ＳＧ２の組付作業を担う作業者は、第２副台車群ＳＧ２のうち先行して投入される第２骨格部品台車ＶＦ２に搭載されている第２骨格部品Ｆ２に対する第２組付作業を行った後、第２副台車群ＳＧ２のうち後行して投入される第２骨格部品台車ＶＦ２に移動し、この第２骨格部品Ｆ２に対する第２組付作業を行う。上述のように超過時間は２０秒であるので、第２副台車群ＳＧ２を担う作業者は、通過時間が経過するまでに２つ目の第２組付作業を終えることができない。そこで第１副台車群ＳＧ１を担う作業者は、上述のように２つ目の第１組付作業を終えた後、第２副台車群ＳＧ２のうち後行して投入される第２骨格部品台車ＶＦ２に移動し、この第２骨格部品Ｆ２に対する第２組付作業を手伝う。上述のように第１副台車群ＳＧ１の余剰時間は第２副台車群ＳＧ２の超過時間以下である。このため以上のようにして第１副台車群ＳＧ１を担う作業者と第２副台車群ＳＧ２を担う作業者とが協力して第２組付作業を行うことにより、対象とする第２骨格部品台車ＶＦ２が第１作業ステーション１１に投入されてから通過時間が経過するまでの間に、第２組付作業を終えることができる。

また台車コントローラ７は、骨格部品台車ＶＦ１，ＶＦ２に搭載されたディスプレイＤに組付作業を行う順序を表示することにより、作業者に対し組付作業を行う順序を指示する。本実施例では、台車コントローラ７は、第１副台車群ＳＧ１のうち先行して投入される第１骨格部品台車ＶＦ１に搭載されている第１骨格部品Ｆ１に対する第１組付作業、第１副台車群ＳＧ１のうち後行して投入される第１骨格部品台車ＶＦ１に搭載されている第１骨格部品Ｆ１に対する第１組付作業、第２副台車群ＳＧ２のうち先行して投入される第２骨格部品台車ＶＦ２に搭載されている第２骨格部品Ｆ２に対する第２組付作業、第２副台車群ＳＧ２のうち後行して投入される第２骨格部品台車ＶＦ２に搭載されている第２骨格部品Ｆ２に対する第２組付作業の順序で組付作業を行う旨、ディスプレイＤに表示する。

なお本実施例では、第１モジュール部品と第２モジュール部品とは別種のものであり、第１必要作業時間と第２必要作業時間とは異なる場合について説明したが、本発明はこれに限らない。第１モジュール部品と第２モジュール部品とは同種のものであり、第１必要作業時間と第２必要作業時間とは同じであってもよい。

また上記実施例では、台車コントローラ７は、各骨格部品台車に搭載されたディスプレイＤに組付作業を行う順序を表示することによって、作業者に対し組付作業を行う順序を指示する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。台車コントローラからの指示内容を表示するディスプレイは、各骨格部品台車に限らず、作業ステーションのうち、この作業ステーションにおいて組付作業を行う作業者全員から視認可能な位置に設けてもよい。

また上記実施例では、１台の骨格部品を搭載する骨格部品台車を２台以上組み合わせることにより、２台以上の骨格部品を含む台車群を構成する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。骨格部品台車に搭載する骨格部品の台数を２台以上とすることにより、全体として２台以上の骨格部品を含む台車群を構成してもよい。

モジュール製造システムＳ（製造システム）
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４…第１、第２、第３、第４骨格部品（ワーク）
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…第１、第２、第３、第４小部品（部品）
２…骨格部品台車（ワーク台車）
ＶＦ１，ＶＦ２，ＶＦ３，ＶＦ４…第１、第２、第３、第４骨格部品台車（ワーク台車）
５…小部品台車（部品台車）
ＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３，ＶＰ４…第１、第２、第３、第４小部品台車（部品台車）
Ｇ…台車群
ＳＧ１，ＳＧ２…第１、第２副台車群
１１，１２…第１、第２作業ステーション
７…台車コントローラ（制御装置）
２１…骨格部品台（ワーク台）
２２，２３…第１、第２作業ステージ（作業ステージ）

Claims (5)

1. ワークに複数の部品を組み付けることによりモジュールを製造する組付作業が行われる製造システムであって、
   １台以上のワーク台車及び１台以上の部品台車によって構成される台車群と、
   前記ワーク台車及び前記部品台車を、作業ステーションを含む所定の経路に沿って所定の投入順序で移動させる制御装置と、を備え、
   前記台車群を構成する前記ワーク台車は、ワークを搭載するとともに前記制御装置からの指令に応じて移動し、
   前記台車群は、１台以上のワーク台車及び１台以上の部品台車によって構成される第１副台車群と、１台以上のワーク台車及び１台以上の部品台車によって構成されかつ前記第１副台車群に含まれるワークと異なるワークを含む第２副台車群と、を備え、
   前記台車群を構成する前記部品台車は、前記台車群に含まれるワークに対し作業主体による組付作業によって組み付けられる複数の部品を搭載するとともに前記制御装置からの指令に応じて移動し、
   前記制御装置は、前記第１副台車群を構成する前記ワーク台車及び前記部品台車と、前記第２台車群を構成する前記ワーク台車及び前記部品台車と、が前記作業ステーションにおいて並走するように前記ワーク台車及び前記部品台車を移動させ、
   前記台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた総必要作業時間は前記作業ステーションを前記ワーク台車又は前記部品台車が通過する通過時間以下であり、
   前記第１副台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた第１必要作業時間は前記作業ステーションを前記ワーク台車又は前記部品台車が通過する通過時間より短く、
   前記第２副台車群に含まれる全ワークに対する組付工数に応じた第２必要作業時間は前記通過時間より長く、
   前記通過時間から前記第１必要作業時間を減算して得られる余剰時間は、前記第２必要作業時間から前記通過時間を減算して得られる超過時間以上であることを特徴とする製造システム。
2. 前記制御装置は、作業主体に対し、前記台車群に含まれるワークに対して組付作業を行う順序を指示することを特徴とする請求項１に記載の製造システム。
3. 前記台車群に含まれるワークに対する組付作業を経て製造される全モジュールは、同一の車体に組み付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の製造システム。
4. 前記台車群は、第１ワークを搭載する第１ワーク台車と、第２ワークを搭載する第２ワーク台車と、を含み、
   前記第１ワーク及び前記第２ワークに対する組付作業は、前記第１ワークに対し複数の部品を組み付けることによって第１モジュールを製造する第１組付作業と、当該第１組付作業を行った後、前記第２ワークに対し複数の部品を組み付けることによって第２モジュールを製造する第２組付作業と、によって構成され、
   前記第１組付作業に応じた第１必要作業時間は、前記第２組付作業に応じた第２必要作業時間よりも短く、
   前記制御装置は、前記第１ワーク台車を前記第２ワーク台車に先行して移動させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の製造システム。
5. 前記ワーク台車は、ワークが設置されるワーク台と作業主体が搭乗可能な作業ステージとを備え、
   前記台車群は、第１ワークを搭載する第１ワーク台車と、第２ワークを搭載する第２ワーク台車と、を含み、
   前記第１ワーク台車及び前記第２ワーク台車は、前記作業ステーションに沿って移動する間は互いに連結されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の製造システム。

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